特許 7501925 移動体および移動体群

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】移動体および移動体群

(51)【国際特許分類】

   B61F 3/08 20060101AFI20240611BHJP

   B61D 15/00 20060101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

B61F3/08

B61D15/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022030521

(22)【出願日】2022-02-28

(65)【公開番号】P2023126060

(43)【公開日】2023-09-07

【審査請求日】2023-05-05

(73)【特許権者】

【識別番号】591236932

【氏名又は名称】株式会社ロッソ

(74)【代理人】

【識別番号】100124017

【弁理士】

【氏名又は名称】大野 晃秀

(72)【発明者】

【氏名】早川 泰弘

【審査官】長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】実開平０２－０１３８７５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１２－１４６１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１３８９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１００３００４（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開平０９－１５０７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８１０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７９７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０８３８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１３５９８１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｆ ３／０８

Ｂ６１Ｄ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベース体と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第１の車輪保持部と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第２の車輪保持部と、
前記第１の車輪保持部の下に装着された第１の車輪および第２の車輪と、
前記第２の車輪保持部の下に装着された第３の車輪および第４の車輪と、を含み、
前記第１の車輪と前記第２の車輪とは、それぞれ独立して転動し、
前記第３の車輪と前記第４の車輪とは、それぞれ独立して転動し、
前記第１の車輪保持部に設けられ、かつ、前記ベース体にかかった荷重を吸収するための第１のボールベアリングが少なくとも一つ設けられており、
前記第２の車輪保持部に設けられ、かつ、前記ベース体にかかった荷重を吸収するための第２のボールベアリングが少なくとも一つ設けられ、
前記第１のボールベアリングおよび前記第２のボールベアリングは、前記ベース体の前記第１の車輪保持部および前記第２の車輪保持部側の面と接し、
前記第１の車輪保持部が前記ベース体の平面方向に沿って前記ベース体に対して相対的に回動または回転すると、前記第１のボールベアリングが回転し、
前記第２の車輪保持部が前記ベース体の平面方向に沿って前記ベース体に対して相対的に回動または回転すると、前記第２のボールベアリングが回転する移動体。

【請求項2】

請求項１において、
前記第１の車輪および前記第２の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられており、
前記第３の車輪および前記第４の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられている移動体。

【請求項3】

請求項１において、
前記第１の車輪保持部は前記ベース体に軸支された第１の軸に連結され、
前記第２の車輪保持部は前記ベース体に軸支された第２の軸に連結されている移動体。

【請求項4】

請求項３において、
前記第１の車輪保持部は、前記第１の車輪および前記第２の車輪の中央の位置において、前記第１の軸に連結され、
前記第２の車輪保持部は、前記第３の車輪および前記第４の車輪の中央の位置において、前記第２の軸に連結されている移動体。

【請求項5】

請求項３または４に記載の移動体を複数含み、
隣り合う二つの移動体は、連結体により連結され、
前記連結体は、隣り合う二つの移動体において、一つの移動体の前記第１の軸または前記第２の軸と、他の移動体の前記第１の軸または前記第２の軸との間を連結する移動体群。

【請求項6】

請求項５において、
前記連結体は、長さ調整機構を有する移動体群。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レール上を移動する移動体および移動体群に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、レールを走る移動体に車輪を設け、移動体を移動させる技術がある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１７９７９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、左右のカーブを有するレール上を走行することができる移動体および移動体群を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の移動体は、
ベース体と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第１の車輪保持部と、
前記ベース体の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられた第２の車輪保持部と、
前記第１の車輪保持部の下に装着された第１の車輪および第２の車輪と、
前記第２の車輪保持部の下に装着された第３の車輪および第４の車輪と、を含み、
前記第１の車輪と前記第２の車輪とは、それぞれ独立して転動し、
前記第３の車輪と前記第４の車輪とは、それぞれ独立して転動する。

【0006】

本発明において、
前記第１の車輪および前記第２の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられており、
前記第３の車輪および前記第４の車輪は、前記第１の車輪保持部の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられていることができる。

【0007】

本発明において、
前記ベース体と前記第１の車輪保持部との間に前記ベース体にかかった荷重を吸収するための第１のボールベアリングが少なくとも一つ設けられており、
前記ベース体と前記第２の車輪保持部との間に前記ベース体にかかった荷重を吸収するための第２のボールベアリングが少なくとも一つ設けられていることができる。

【0008】

本発明において、
前記第１の車輪保持部は前記ベース体に軸支された第１の軸に連結され、
前記第２の車輪保持部は前記ベース体に軸支された第２の軸に連結されていることができる。

【0009】

本発明において、
前記第１の車輪保持部は、前記第１の車輪および前記第２の車輪の中央の位置において、前記第１の軸に連結され、
前記第２の車輪保持部は、前記第３の車輪および前記第４の車輪の中央の位置において、前記第２の軸に連結されていることができる。

【0010】

本発明の移動体群は、
本発明の移動体を複数含み、
前記隣り合う二つの移動体は、連結体により連結され、
前記連結体は、隣り合う二つの移動体において、一つの移動体の前記第１軸または前記第２の軸と、他の移動体の前記第１の軸または前記第２の軸との間を連結するものであることができる。

【0011】

本発明において、前記連結体は、長さ調整機構を有することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明の移動体および移動体群によれば、左右のカーブを有するレール上を走行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】移動体を模式的に示す図である。

【図2】図１のＡ１－Ａ１線に沿った断面を模式的に示す図である

【図3】移動体の側面を模式的に示す図である。

【図4】移動体を模式的に示す斜視図である。

【図5】レール上に置かれた移動体を模式的に示す図である。

【図6】レール上に置かれた移動体群を模式的に示す図である。

【図7】レール上に置かれた移動体群を模式的に示す図である。

【図8】レール上に置かれた移動体群を模式的に示す図である。

【図9】移動体の作用効果を模式的に示す図である。

【図10】移動体の使用例を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0015】

１．移動体
図１から図５を参照しながら、移動体を説明する。

【0016】

移動体１０は、ベース体１２と、第１の車輪保持部２０と、第２の車輪保持部３０とを含む。

【0017】

第１の車輪保持部２０および第２の車輪保持部３０は、ベース体１２の平面方向に沿って相対的に回動または回転可能に設けられている。第１の車輪保持部２０の下に、第１の車輪２２ａおよび第２の車輪２２ｂが装着されている。第２の車輪保持部３０の下に、第３の車輪３２ａおよび第４の車輪３２ｂが装着されている。

【0018】

第１の車輪２２ａと第２の車輪２２ｂとは、それぞれ独立して転動するものである。第３の車輪３２ａと第４の車輪３２ｂとは、それぞれ独立して転動するものである。

【0019】

第１の車輪２２ａおよび第２の車輪２２ｂは、第１の車輪保持部２０の平面方向に沿って対して相対的に回転または回動可能に設けられていることができる。第３の車輪３２ａおよび第４の車輪３２ｂは、第２の車輪保持部３０の平面方向に沿って相対的に回転または回動可能に設けられていることができる。

【0020】

第１の車輪保持部２０はベース体１２に軸支された第１の軸２６に連結されている。第１の軸２６は、第１の車輪保持部２０を回動または回転させるための軸である。第１の軸２６を受ける部分は、たとえば、ピローベアリングにより構成することができる。第１の車輪保持部２０は、第１の車輪２２ａおよび第２の車輪２２ｂの中央の位置において、第１の軸２６に連結されている。

【0021】

第２の車輪保持部３０はベース体１２に軸支された第２の軸３６に連結されている。第２の軸３６は、第２の車輪保持部３０を回動または回転させるための軸である。第２の軸３６を受ける部分は、たとえば、ピローベアリングにより構成することができる。第２の車輪保持部３０は、第３の車輪３２ａおよび第４の車輪３２ｂの中央の位置において、第２の軸３６に連結されている移動体１０。

【0022】

ベース体１２と第１の車輪保持部２０との間にベース体１２にかかった荷重を吸収するための第１のボールベアリング２４が少なくとも一つ、好ましくは第１の軸２６の両サイドに２つ設けられていることができる。第１のボールベアリング２４を設けることで、第１の車輪保持部２０がベース体１２からかかる荷重を第１の軸２６以外に、第１のボールベアリング２４でも受けることができ、かつ、ベース体１２から荷重をうけつつも、第１のボールベアリング２４の回転により第１の車輪保持部２０とベース体１２とが回転または回動のスライドが容易となる。

【0023】

ベース体１２と第２の車輪保持部３０との間にベース体１２にかかった荷重を吸収するための第２のボールベアリング３４が少なくとも一つ、好ましくは第２の軸３６の両サイドに２つ設けられていることができる。第２のボールベアリング３４を設けることで、第２の車輪保持部３０がベース体１２からかかる荷重を第２の軸３６以外に、第２のボールベアリング３４でも受けることができ、かつ、ベース体１２から荷重をうけつつも、第２のボールベアリング３４の回転により第２の車輪保持部３０とベース体１２とが回転または回動のスライドが容易となる。

【0024】

第１の車輪２２ａおよび第２の車輪２２ｂは、たとえば、キャスターにより構成することができ、車輪を車輪装着部を介して第１の車輪保持部２０に取り付けることができる。車輪装着部は、第１の車輪保持部２０に回転または回動可能に設けることができる。

【0025】

第３の車輪３２ａおよび第４の車輪３２ｂは、たとえば、キャスターにより構成することができ、車輪を車輪装着部を介して第２の車輪保持部３０に取り付けることができる。車輪装着部は、第２の車輪保持部３０に回転または回動可能に設けることができる。

【0026】

第１の車輪保持部２０および第２の車輪保持部３０は、たとえば長板状部材により構成することができる。

【0027】

移動体１０は、第１のレール５０ａと第２のレール５０ｂからなる軌道５０を移動させるものとして好適である。第１の車輪２２ａ、第２の車輪２２ｂ、第３の車輪３２ａ、第４の車輪３２ｂは、案内レールを転動するものであれば特に限定されないが、たとえば、案内レールの伸びる方向に対して垂直方向への動きを規制するストッパー（たとえばフランジ）が設けられた車輪であることができる。

【0028】

本願発明者は、実施の形態に係る移動体１０により、図９に示すように、右カーブ、左カーブを問わず移動でき、Ｓ字カーブがある軌道にも適用することができることを見出した。つまり、車輪同士が車軸で接続されていない構造を採用することなく、右カーブおよび左カーブの軌道において移動体を移動させることができることを見出した。

【0029】

２．移動体群
図６～図８を参照しながら、移動体群を説明する。

【0030】

移動体群は、複数の移動体１０を含み、隣り合う二つの移動体１０は、連結体４０により連結されている。連結体４０は、隣り合う二つの移動体１０において、一つの移動体１０の第１の軸２６または第２の軸３６と、他の移動体１０の第１の軸２６または第２の軸３６との間を連結している。連結体４０は、長さ調整機構（たとえばターンバックル）を有することができる。

【0031】

移動体１０には、ベース体１２の上に何らかの物を載置してもよいし、図１０に示すようにベース体１２の下に運搬物を吊り下げてもよい。

【0032】

本願発明者は、複数の移動体１０が連結した移動体群であっても、図９に示すように、右カーブ、左カーブを問わず移動でき、Ｓ字カーブがあるレールにも適用することができることを見出した。

【0033】

本実施の形態は、本発明の範囲内において種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0034】

１０ 移動体
１２ ベース体
２０ 第１の車輪保持部
２２ａ 第１の車輪
２２ｂ 第２の車輪
２４ 第１のボールベアリング
２６ 第１の軸
３０ 第２の車輪保持部
３２ａ 第３の車輪
３２ｂ 第４の車輪
３４ 第２のボールベアリング
３６ 第２の軸
４０ 連結体
５０ 軌道
５０ａ 第１のレール
５０ｂ 第２のレール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】