特許 7502068 ワーク加工方法およびワーク支持治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】ワーク加工方法およびワーク支持治具

(51)【国際特許分類】

   B23Q 17/00 20060101AFI20240611BHJP

   B23Q 3/02 20060101ALI20240611BHJP

   B05D 7/24 20060101ALI20240611BHJP

   B05D 7/14 20060101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

B23Q17/00 B

B23Q3/02 A

B05D7/24 301P

B05D7/14 Q

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020066848

(22)【出願日】2020-04-02

(65)【公開番号】P2021160058

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-02-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000003148

【氏名又は名称】ＴＯＹＯ ＴＩＲＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100184343

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 茂雄

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 大洋

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１９５８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２２１４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１８８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２９２０７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １７／００

Ｂ２３Ｑ ３／０２

Ｂ０５Ｄ ７／１４、７／２４

Ｆ１６Ｆ １５／０８

Ｂ６０Ｋ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数類別のワークを共通のワーク支持治具により支持し、
前記ワーク支持治具に支持された前記ワークの複数の所定位置における在否を検出し、
前記複数の所定位置における在否の検出結果に基づいて、前記ワーク支持治具に支持されている前記ワークが加工対象の類別のワークであるか否かを判断し、
前記ワーク支持治具に支持されている前記ワークが加工対象の類別のワークであると判断された場合に、前記複数の所定位置における在否の検出結果に基づいて、当該ワークが適正な姿勢で支持されているか否か判断し、
前記ワーク支持治具に加工対象の類別のワークが適正な姿勢で支持されていると判断されたとき、前記ワークを加工し、
前記複数類別のワークは、エンジンを車体に搭載するためのトルクロッドの一部を構成するトルクロッド素材であり、
複数類別の前記トルクロッド素材はそれぞれ、
厚み方向に貫通しており弾性体が加硫接着される開口部を有する、大端部と、
前記大端部の厚み方向に直交する方向に離間して一対に設けられて、前記大端部から下方に延びる、一対の脚部と、
前記一対の脚部それぞれの先端部に設けられた一対の小端部と
を有し、
前記ワークの加工によって、前記弾性体を加硫接着するための接着剤が前記開口部およびその周囲に塗布される、ワーク加工方法。

【請求項2】

請求項１に記載のワーク加工方法に使用されるワーク支持治具であって、
複数類別の前記トルクロッド素材は、前記一対の脚部間の距離が等しく、
前記トルクロッド素材が前記ワーク支持治具に適正な姿勢で支持された状態で、前記開口部の開口する方向を前後方向、前記一対の脚部が離間した方向を左右方向として、
前記ワーク支持治具は、上下方向に延びており、前記トルクロッド素材の前記一対の脚部の間に挿入される、治具本体を有し、
前記治具本体は、前記一対の脚部を左右方向に位置決めする一対の左右位置決め部を、左右の側部に有している、ワーク支持治具。

【請求項3】

前記治具本体は、前記大端部の下端部のうち前記一対の脚部の間に位置する大端部下部を前後方向に挟むことによって、前記大端部下部を前後方向に位置決めする前後位置決め部を、上端部に有している、
請求項２に記載のワーク支持治具。

【請求項4】

前記前後位置決め部は、
下方に窪んで左右方向に延びる、第１溝と、
前記第１溝の溝底からさらに下方に窪んで左右方向に延びており、前記第１溝よりも幅狭である、第２溝と、
を有している、
請求項３に記載のワーク支持治具。

【請求項5】

前記治具本体から左右方向に突出する治具突部をさらに有しており、
前記治具突部は、前記一対の脚部の一方の前後方向の位置を規制する、
請求項２～４のいずれか１つに記載のワーク支持治具。

【請求項6】

複数類別の前記トルクロッド素材には、第１群のトルクロッド素材と、第２群のトルクロッド素材とが含まれており、
前記第１群のトルクロッド素材は、前記一対の脚部のうちの一方の前記小端部から前後方向に突出するトルクロッド突部が形成されており、
前記第２群のトルクロッド素材は、前記ワーク支持治具に適正な姿勢で支持された状態で、前記小端部が、前記第１群のトルクロッド素材よりも下方に位置しており、
前記ワーク支持治具は、複数類別の前記トルクロッド素材の小端部を支持する小端支持部を有し、
前記小端支持部は、
前記トルクロッド突部を下方から支持する、第１小端支持部と、
前記第２群のトルクロッド素材の前記小端部を下方から支持する、第２小端支持部と
を有している、
請求項２～５のいずれか１つに記載のワーク支持治具。

【請求項7】

前記小端支持部は、前記第１群のトルクロッド素材が適正な姿勢に対して前後反転した姿勢で載置されたときに、前記第１群のトルクロッド素材を第１トルクロッド突部において下方から持ち上げる、持ち上げ部をさらに有している、
請求項６に記載のワーク支持治具。

【請求項8】

前記第２群のトルクロッド素材は、前記一対の脚部の長さがそれぞれ異なっており、
前記第２小端支持部は、前記一対の小端部それぞれに対応して一対に設けられており、
前記一対の第２小端支持部は、前記第２群のトルクロッド素材が前記ワーク支持治具に適正な姿勢で支持された状態で、前記一対の小端部それぞれに対応した高さに形成されている、
請求項６または７に記載のワーク支持治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク加工方法およびワーク支持治具に関する。

【背景技術】

【0002】

エンジンマウントの一種としてトルクロッドが知られている。トルクロッドは、金属製のトルクロッド素材とこれに取り付けられた弾性体とから構成されるものがある。このトルクロッド素材は、厚み方向に貫通しており弾性体が加硫接着される開口部を有する大端部と、大端部の外周部においてこの厚み方向に直交する方向に離間して一対に設けられており大端部から下方に延びる一対の脚部と、一対の脚部それぞれの先端部に設けられた一対の小端部とを有している。

【0003】

特許文献１には、トルクロッド素材に、弾性体を加硫接着するための接着剤を塗布する塗布装置が開示されている。この塗布装置では、治具に支持されたワーク（トルクロッド素材）に対して、マスキング治具を用いて非接着面をマスキングして、非接着面への接着剤の付着を抑制しつつ、接着面に接着剤を噴霧手段により付着させることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１１８８６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の塗布装置では、ワークが治具に対して浮き等なく適正な姿勢で支持されていることを前提として、マスキング治具および噴霧手段を、移動手段により治具に支持されたワークに対する所定位置に移動させて、マスキングしつつ接着剤が噴霧される。

【0006】

また、トルクロッドは、搭載される車両のレイアウト、要求される減衰特性に応じて、複数類別が存在し得る。この結果、トルクロッド素材が複数設定されることになり、それぞれの形状の相違に起因して、複数類別のトルクロッド素材それぞれを適正な姿勢で支持する、複数類別の治具が必要となる場合がある。この場合、治具の類別数に応じて、治具費が増大すると共に、塗布するトルクロッド素材の変更時における治具の段替えに時間を要し、塗布装置の効率が悪化する。

【0007】

すなわち、複数類別のワークを加工する場合に、該複数類別のワークそれぞれを適正な姿勢で支持する治具を、治具費の増大を抑制しながら、加工するワークの変更時における治具の段替え作業性を向上させる観点で、改善する余地がある。

【0008】

したがって、本発明は、複数類別のワークを加工する場合において、治具費の増大を抑制しつつ治具の段替え作業性を向上させながら、該複数類別のワークそれぞれを適正な姿勢で支持できる、ワーク加工方法およびワーク支持治具を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、
複数類別のワークを共通のワーク支持治具により支持し、
前記ワーク支持治具に支持された前記ワークの複数の所定位置における在否を検出し、
前記複数の所定位置における在否の検出結果に基づいて、前記ワーク支持治具に支持されている前記ワークが加工対象の類別のワークであるか否かを判断し、
前記ワーク支持治具に支持されている前記ワークが加工対象の類別のワークであると判断された場合に、前記複数の所定位置における在否の検出結果に基づいて、当該ワークが適正な姿勢で支持されているか否か判断し、
前記ワーク支持治具に加工対象の類別のワークが適正な姿勢で支持されていると判断されたとき、前記ワークを加工し、
前記複数類別のワークは、エンジンを車体に搭載するためのトルクロッドの一部を構成するトルクロッド素材であり、
複数類別の前記トルクロッド素材はそれぞれ、
厚み方向に貫通しており弾性体が加硫接着される開口部を有する、大端部と、
前記大端部の厚み方向に直交する方向に離間して一対に設けられて、前記大端部から下方に延びる、一対の脚部と、
前記一対の脚部それぞれの先端部に設けられた一対の小端部と
を有し、
前記ワークの加工によって、前記弾性体を加硫接着するための接着剤が前記開口部およびその周囲に塗布される、ワーク加工方法を提供する。

【0010】

本発明によれば、共通のワーク支持治具を用いて複数類別のワークを支持できるので、ワークの類別に応じてワーク支持治具を段替えすることを不要にできると共に治具費の増大を抑制できる。さらに、ワーク支持治具に支持されたワークの類別および姿勢が適正であるか判断することによって、不所望の類別のワークまたは不適切な姿勢のワークが加工されることが防止される。

【0012】

本構成によれば、ワーク支持治具に支持されたワークの類別および姿勢が適切であるか否か判断することができる。

【0014】

本構成によれば、トルクロッド素材に弾性体を加硫接着するための接着剤を、適切に塗布することができる。

【0015】

また、本発明の他の態様は、上記ワーク加工方法に使用されるワーク支持治具が提供され、
複数類別の前記トルクロッド素材は、前記一対の脚部間の距離が等しく、
前記トルクロッド素材が前記ワーク支持治具に適正な姿勢で支持された状態で、前記開口部の開口する方向を前後方向、前記一対の脚部が離間した方向を左右方向として、
前記ワーク支持治具は、上下方向に延びており、前記トルクロッド素材の前記一対の脚部の間に挿入される、治具本体を有し、
前記治具本体は、前記一対の脚部を左右方向に位置決めする一対の左右位置決め部を、左右の側部に有している。

【0016】

本発明によれば、上記ワーク加工方法に係る発明の効果がワーク支持治具において発揮されると共に、左右位置決め部により、複数類別のトルクロッド素材を左右方向に位置決めできる。

【0017】

また、前記治具本体は、前記大端部の下端部のうち前記一対の脚部の間に位置する大端部下部を前後方向に挟むことによって、前記大端部下部を前後方向に位置決めする前後位置決め部を、上端部に有していてもよい。

【0018】

本構成によれば、前後位置決め部により、複数類別のトルクロッド素材を前後方向に位置決めできる。

【0019】

また、前記前後位置決め部は、
下方に窪んで左右方向に延びる、第１溝と、
前記第１溝の溝底からさらに下方に窪んで左右方向に延びており、前記第１溝よりも幅狭である、第２溝と、
を有していてもよい。

【0020】

本構成によれば、前後位置決め部の第１溝および第２溝により、大端部下部の厚みの異なる複数類別のトルクロッド素材を、前後方向に位置決めできる。

【0021】

また、前記治具本体から左右方向に突出する治具突部をさらに有しており、
前記治具突部は、前記一対の脚部の一方の前後方向の位置を規制してもよい。

【0022】

本構成によれば、治具突部により、一対の脚部の一方を前後方向に位置決めでき、これによりトルクロッド素材の前後方向への倒れを防止することができ、ワーク支持治具に支持されたトルクロッド素材の姿勢を適正に維持しやすい。

【0023】

また、複数類別の前記トルクロッド素材には、第１群のトルクロッド素材と、第２群のトルクロッド素材とが含まれており、
前記第１群のトルクロッド素材は、前記一対の脚部のうちの一方の前記小端部から前後方向に突出するトルクロッド突部が形成されており、
前記第２群のトルクロッド素材は、前記ワーク支持治具に適正な姿勢で支持された状態で、前記小端部が、前記第１群のトルクロッド素材よりも下方に位置しており、
前記ワーク支持治具は、複数類別の前記トルクロッド素材の小端部を支持する小端支持部を有し、
前記小端支持部は、
前記トルクロッド突部を下方から支持する、第１小端支持部と、
前記第２群のトルクロッド素材の前記小端部を下方から支持する、第２小端支持部と
を有していてもよい。

【0024】

本構成によれば、ワーク支持治具に適正な姿勢で支持された状態で小端部の高さが異なる第１群のトルクロッド素材および第２群のトルクロッド素材を、小端支持部によって上下方向に位置決めしつつ支持できる。

【0025】

また、前記小端支持部は、前記第１群のトルクロッド素材が適正な姿勢に対して前後反転した姿勢で載置されたときに、前記第１群のトルクロッド素材を第１トルクロッド突部において下方から持ち上げる、持ち上げ部をさらに有していてもよい。

【0026】

本構成によれば、第１群のトルクロッド素材が前後反転した姿勢でワーク支持治具に載置されたとき、持ち上げ部が、トルクロッド素材を上方に持ち上げるので、第１群のトルクロッド素材が、ワーク支持治具上における適切な位置から浮くことになる。該浮きを検出することによって、ワーク支持治具に支持された第１群のトルクロッド素材の姿勢が適正でないことが容易に判断できる。

【0027】

また、前記第２群のトルクロッド素材は、前記一対の脚部の長さがそれぞれ異なっており、
前記第２小端支持部は、前記一対の小端部それぞれに対応して一対に設けられており、
前記一対の第２小端支持部は、前記第２群のトルクロッド素材が前記ワーク支持治具に適正な姿勢で支持された状態で、前記一対の小端部それぞれに対応した高さに形成されていてもよい。

【0028】

本構成によれば、一対の脚部のうち短い脚部を支持する第２小端支持部は、長い脚部を支持する第２小端支持部よりも高い。このとき、第２群のトルクロッド素材が前後反転した姿勢でワーク支持治具に載置されたとき、短い脚部に対応する第２小端支持部が、一対の脚部のうち長い脚部を適正な位置よりも上方に持ち上げるので、第２群のトルクロッド素材が、ワーク支持治具上における適正な位置から浮くことになる。該浮きを検出することによって、第２群のトルクロッド素材のワーク支持治具における姿勢が適正でないことが容易に判断できる。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、複数類別のワークを加工する場合において、治具費の増大を抑制しつつ治具の段替え作業性を向上させながら、該複数類別のワークそれぞれを適正な姿勢で支持できる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の一実施形態に係る接着剤塗布ラインを概略的に示す図。

【図2】第１トルクロッドを示す図。

【図3】第２トルクロッドを示す図。

【図4】第３トルクロッドを示す図。

【図5】第４トルクロッドを示す図。

【図6】ワーク支持治具を示す図。

【図7】ワーク支持治具に適正な姿勢で支持された第１トルクロッド素材の図。

【図8】ワーク支持治具に適正な姿勢で支持された第２トルクロッド素材の図。

【図9】ワーク支持治具に適正な姿勢で支持された第３トルクロッド素材の図。

【図10】ワーク支持治具に適正な姿勢で支持された第４トルクロッド素材の図。

【図11】ワーク支持治具に不適正な姿勢で支持された第１トルクロッド素材の図。

【図12】ワーク支持治具に不適正な姿勢で支持された第２トルクロッド素材の図。

【図13】ワーク支持治具に不適正な姿勢で支持された第３トルクロッド素材の図。

【図14】ワーク支持治具に不適正な姿勢で支持された第４トルクロッド素材の図。

【図15】トルクロッド素材の種別・姿勢を判定する検出結果の組み合わせを示す表。

【図16】接着剤塗布ラインにおけるトルクロッド素材の流れを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。また、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは相違している。

【0032】

図１は、本発明の一実施形態に係る接着剤塗布ライン１を概略的に示す図である。接着剤塗布ライン１は、投入取出部２と、余熱部３と、第１塗布部４と、第１乾燥部５と、第２塗布部６と、第２乾燥部７とを有している。接着剤塗布ライン１において、トルクロッド８の一部を構成するトルクロッド素材８Ａに、弾性体８Ｂ（図２参照）を加硫接着するための接着剤が塗布（加工）される。

【0033】

接着剤塗布ライン１では、形状の相違する複数類別のトルクロッド素材８Ａが、パレット９を介して搬送される。パレット９は、平面視略矩形状に構成されており、パレット９の長手方向に間隔を空けて一対のワーク支持治具５０が取り付けられている。一対のワーク支持治具５０それぞれにトルクロッド素材８Ａが支持されるので、１つのパレット９に２つのトルクロッド素材８Ａが支持される。

【0034】

投入取出部２では、接着剤が未塗布であるトルクロッド素材８Ａの接着剤塗布ライン１への投入と、接着剤塗布ライン１において接着剤が塗布されたトルクロッド素材８Ａの接着剤塗布ライン１からの取り出しとが、パレット９のワーク支持治具５０に対して例えば作業者によって実施される。換言すれば、接着剤塗布ライン１では、投入取出部２から投入されたトルクロッド素材８Ａが、各工程を経由して再び投入取出部２に戻り、投入取出部２から取り出される。パレット９は、投入取出部２からパレット９の長手方向に搬送される。また、トルクロッド素材８Ａは、被塗布面をパレット９の短手方向に向けた姿勢で、パレット９上でワーク支持治具５０に支持されている。

【0035】

投入取出部２から搬送されたパレット９は、余熱部３に搬送される。余熱部３において、パレット９はパレット９の短手方向に搬送される。余熱部３において、パレット９は、接着剤の塗布およびその後の乾燥に適した温度に昇温するように余熱される。

【0036】

次に、パレット９は、余熱部３から搬出されると共に、長手方向に搬送されて第１塗布部４に至る。第１塗布部４は、トルクロッド８の接着面に接着剤を噴霧する噴霧手段４ａと、トルクロッド素材８Ａの非接着面をマスキングするマスキング治具４ｂと、噴霧された接着剤のうちトルクロッド素材８Ａに付着しなかった接着剤を回収して排出する排出手段４ｃとを有する。

【0037】

第１塗布部４は、パレット９の短手方向における、一方側に噴霧手段４ａが配置され、他方側に排出手段４ｃが配置され、両側にマスキング治具４ｂが配置されている。噴霧手段４ａ、マスキング治具４ｂ、排出手段４ｃは、不図示の移動手段（例えばロボットアーム等）によって、トルクロッド素材８Ａの接着位置またはマスキング位置に対向した位置に移動可能であり、さらにトルクロッド素材８Ａに対して近接退避可能に構成されている。

【0038】

第１塗布部４に搬送されたトルクロッド素材８Ａに対して、マスキング治具４ｂによってマスキングがなされた状態で、噴霧手段４ａによって第１接着剤が塗布され、トルクロッド素材８Ａに付着しなかった第１接着剤が排出手段４ｃによって排出される。

【0039】

なお、本実施形態では、マスキング治具４ｂは２組設けられており、噴霧手段４ａおよび排出手段４ｃは１つのみ設けられている。したがって、第１塗布部４において、マスキング治具４ｂは、パレット９上の２つのトルクロッド素材８Ａそれぞれに対して設けられているので同時に２つのトルクロッド素材８Ａをマスキング可能である。一方、噴霧手段４ａおよび排出手段４ｃは１つのみ設けられており、マスキングされた２つのトルクロッド素材８Ａに対して、１つずつ第１接着剤を塗布する。

【0040】

次に、パレット９は、第１塗布部４から第１乾燥部５に搬送される。第１乾燥部５においてパレット９はパレット９の短手方向に搬送される。第１乾燥部５において、パレット９は、不図示の送風手段による風及び／又は加熱手段による加熱によって、トルクロッド素材８Ａに塗布された第１接着剤の乾燥が促進される。

【0041】

次に、パレット９は、第１乾燥部５から搬出されると共に、パレット９の長手方向に搬送されて第２塗布部６に至る。第２塗布部６は、第１塗布部４と同じ構成を有しており、トルクロッド素材８Ａの第１接着剤の上にさらに第２接着剤を塗布する。

【0042】

次に、パレット９は、第２塗布部６から第２乾燥部７に搬送される。第２乾燥部７においてパレット９はパレット９の短手方向に搬送される。第２乾燥部７は、第１乾燥部５と同様に構成されており、トルクロッド素材８Ａに塗布された第２接着剤の乾燥が促進される。

【0043】

最後に、パレット９は、第２乾燥部７から搬出されると共に、パレット９の長手方向に搬送されて投入取出部２に至る。投入取出部２において、第１接着剤および第２接着剤が塗布されたトルクロッド素材８Ａが接着剤塗布ライン１から取り出される。

【0044】

複数類別のトルクロッド８には、第１～第４トルクロッド１０～４０が含まれている。図２は、第１トルクロッド１０を示しており、図２（ｂ）が正面図である。図２（ｂ）に示されるように、第１トルクロッド１０は、アルミニウム合金製の第１トルクロッド素材１１と、ゴム製の第１弾性体１９とを有している。

【0045】

なお、以下の説明では、図２（ｂ）において、紙面に垂直な方向のうち紙面に向かう方向および紙面から離れる方向をそれぞれ第１トルクロッド素材１１の前方および後方とし、図２（ｂ）における左右方向および上下方向を第１トルクロッド素材１１の左右方向および上下方向とする。図２（ａ）は、第１トルクロッド１０の左側面図であり、図２（ｃ）は、第１トルクロッド１０の右側面図である。

【0046】

第１トルクロッド素材１１は、大端部１２と、大端部１２の下部において左右方向に間隔を開けた位置から下方に延びる一対の左脚部１３および右脚部１４とを有している。左脚部１３および右脚部１４の下端部には、大端部１２より小さい左小端部１６および右小端部１７がそれぞれ形成されている。

【0047】

大端部１２は、平面視略矩形状に形成されており、前後方向に略一定厚みを有している。大端部１２の上下左右方向の略中央には、前後方向に貫通した開口部１５が形成されている。開口部１５の内側には第１弾性体１９が加硫接着されるようになっている。大端部１２の下部のうち、左脚部１３および右脚部１４の間に位置する大端部下部１２ａの前後方向における厚みはＴ１である。

【0048】

左小端部１６および右小端部１７は、側面視で同心且つ同一半径を有する円形状に形成されている。側面視で、左小端部１６および右小端部１７は、大端部１２に対して後側よりに位置している。左小端部１６および右小端部１７には左右方向に貫通した貫通孔１６ａ，１７ａがそれぞれ形成されている。第１トルクロッド１０は、大端部１２に加硫接着される弾性体１９と、左小端部１６および右小端部１７の貫通孔１６ａ，１７ａとを介して、不図示の車体およびパワートレインに取り付けられる。

【0049】

左脚部１３の長さ（大端部下部１２ａから左小端部１６の下端までの長さ）はＬ１であり、右脚部１４の長さ（大端部下部１２ａから右小端部１７の下端までの長さ）も同様にＬ１である。左小端部１６の後面には後方に突出するトルクロッド突部１８が形成されている。大端部下部１２ａからトルクロッド突部１８までの上下方向の長さはＸ１である。左小端部１６および右小端部１７間の左右方向における間隔はＷ１である。

【0050】

図３は、第２トルクロッド２０を示しており、図３（ａ）に左側面図、図３（ｂ）に正面図、図３（ｃ）に右側面図が示されている。第２トルクロッド２０は、アルミニウム合金製の第２トルクロッド素材２１と、ゴム製の弾性体２９とを有している。第２トルクロッド素材２１は、第１トルクロッド素材１１と同様に構成されており、大端部２２と、左脚部２３および右脚部２４と、左小端部２６と、右小端部２７と、トルクロッド突部２８とを有している。

【0051】

大端部２２は、平面視略矩形状に形成されており、第１トルクロッド素材１１の大端部１２より上下方向に長く、具体的には開口部２５の上側部分が長い。大端部２２は、大端部下部２２ａにおける前後方向の厚みＴ２がＴ１と概ね等しい。左小端部２６および右小端部２７間の間隔Ｗ２はＷ１と概ね等しい。左脚部２３の長さおよび右脚部２４の長さはＬ２で等しく、Ｌ２はＬ１と概ね等しい。大端部下部２２ａからトルクロッド突部２８までの上下方向の長さＸ２はＸ１と概ね等しい。

【0052】

図４は、第３トルクロッド３０を示しており、図４（ａ）に左側面図、図４（ｂ）に正面図、図４（ｃ）に右側面図が示されている。第３トルクロッド３０は、アルミニウム合金製の第３トルクロッド素材３１と、ゴム製の弾性体３９とを有している。第３トルクロッド素材３１は、トルクロッド突部を有していないことを除いて第１および第２トルクロッド素材１１，２１と同様に構成されており、大端部３２と、左脚部３３および右脚部３４と、左小端部３６と、右小端部３７とを有している。

【0053】

大端部３２は、第１および第２トルクロッド素材１１，２１の大端部１２，２２に比して上下方向に長く、具体的には開口部３５の下側部分が長い。大端部下部３２ａにおける前後方向の厚みＴ３はＴ１およびＴ２より小さい。左小端部３６および右小端部３７間の間隔Ｗ３はＷ１と概ね等しい。側面視で、左小端部３６および右小端部３７は、同心の円状に形成されているが、左小端部３６の半径Ｒ１は、右小端部３７の半径Ｒ２より大きい。このため、左脚部３３の長さＬ３１は右脚部の長さＬ３２より長い。長さＬ３１、Ｌ３２はＬ１，Ｌ２より短い。

【0054】

図５は、第４トルクロッド４０を示しており、図５（ａ）に左側面図、図５（ｂ）に正面図、図５（ｃ）に右側面図が示されている。第４トルクロッド４０は、アルミニウム合金製の第４トルクロッド素材４１と、ゴム製の弾性体４９とを有している。第４トルクロッド素材４１は、第３トルクロッド素材３１と同様に構成されており、大端部４２と、左脚部４３および右脚部４４と、左小端部４６と、右小端部４７とを有している。

【0055】

大端部４２は、第３トルクロッド素材３１の大端部３２に比して上下方向に短く、具体的には開口部４５の下側部分が短い。大端部下部４２ａにおける前後方向の厚みＴ４はＴ１およびＴ２と概ね等しく、具体的には微小長さ（例えば１ｍｍ以下）長い。左小端部４６および右小端部４７間の間隔Ｗ４はＷ１と概ね等しい。側面視で、左小端部４６および右小端部４７は、第３トルクロッド素材３１の左小端部３６および右小端部３７と同様に構成されており、すなわち同心状の円形状に形成されており、左小端部４６の半径Ｒ１は、右小端部４７の半径Ｒ２より大きい。このため、左脚部４３の長さＬ４１は右脚部の長さＬ４２より長い。長さＬ４１、Ｌ４２はＬ１，Ｌ２より長い。

【0056】

なお、トルクロッド突部１８，２８を有する第１および第２トルクロッド素材１１，２１が本発明の第１群のトルクロッド素材を構成する。トルクロッド突部を有しておらず、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された状態で左右の小端部３６，３７および４６，４７が第１および第２トルクロッド素材１１，２１よりも下方に位置する第３および第４トルクロッド素材３１，４１が本発明の第２群のトルクロッド素材を構成する。

【0057】

以下、図６～図１０を参照して、ワーク支持治具５０およびワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された各トルクロッド素材８Ａについて説明する。図６は、ワーク支持治具５０を示しており、図６（ａ）に左側面図、図６（ｂ）に正面図、図６（ｃ）に右側面図が示されている。図７～図１０は、ワーク支持治具５０に第１～第４トルクロッド素材１１，２１，３１，４１がそれぞれ適正な姿勢で支持された状態が示されている。また図７～１０の各図において、（ａ）に左側面図、（ｂ）に正面図、（ｃ）に正面図のＣ－Ｃ線における縦断面図が示されている。なお、以下の説明では、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持されたトルクロッド素材の各方向を、ワーク支持治具５０および前後反転した姿勢で支持されたトルクロッド素材の各方向とする。

【0058】

ワーク支持治具５０は、上下方向に延びる治具本体５１と、治具本体５１の下部において左右両側にそれぞれ突出する左小端支持部５４および右小端支持部５５と、左小端支持部５４の上方において治具本体５１から左側に突出する治具突部５６とを有している。

【0059】

治具本体５１は、略上半分を構成する本体上部５２と、本体上部５２の下側に連設されており左右方向において本体上部５２よりも幅広である本体下部５３とを有している。治具本体５１には、本体上部５２および本体下部５３にわたって左右方向に貫通した開口部５１ａが形成されており軽量化されている。

【0060】

本体上部５２の上端面には、下方に溝状に窪んで該上端面を左右方向に貫通する第１溝５２ａと、第１溝５２ａの溝底からさらに下方に溝状に窪んで上記上端面を左右方向に貫通する第２溝５２ｂとが形成されている。第１溝５２ａの溝幅Ｗ１１は、第２溝５２ｂの溝幅Ｗ１２より大きい。

【0061】

溝幅Ｗ１１は、第１溝５２ａの内側において、第１、第２、第４トルクロッド素材１１，２１，４１がそれぞれの大端部下部１２ａ，２２ａ，４２ａにおいて前後方向に位置決めされるような長さに設定されている。

【0062】

具体的には、溝幅Ｗ１１は、第４トルクロッド素材４１の大端部下部４２ａの厚さＴ４と概ね等しい。図１０（ｃ）に示されるように、第４トルクロッド素材４１は、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された状態で、大端部下部４２ａが第１溝５２ａによって前後方向にガタツキを抑制しつつ位置決めされる。

【0063】

また、溝幅Ｗ１１は、第１及び第２トルクロッド素材１１，２１の大端部下部１２ａ，２２ａの厚さＴ１，Ｔ２より微小長さ（例えば１ｍｍ以下）長い。よって、図７（ｃ）および図８（ｃ）に示されるように、第１及び第２トルクロッド素材１１，２１は、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された状態で、大端部下部１２ａ，２２ａが第１溝５２ａによって微小な前後方向にガタツキ（例えば１ｍｍ以下）を有して位置決めされる。

【0064】

一方、溝幅Ｗ１２は、第２溝５２ｂの内側において、第３トルクロッド素材３１が大端部下部３２ａにおいて前後方向に位置決めされるような長さに設定されている。具体的には、第３トルクロッド素材３１の大端部下部３２ａの厚さＴ３と概ね等しい。図９（ｃ）に示されるように、第３トルクロッド素材３１は、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された状態で、大端部下部３２ａが第２溝５２ｂによって前後方向にガタツキを抑制しつつ位置決めされる。

【0065】

したがって、第１および第２溝５２ａ，５２ｂは、本発明の前後位置決め部を構成する。

【0066】

図６に示されるように、本体下部５３は、左側部５３ａおよび右側部５３ｂがそれぞれ上下方向および前後方向に平行な平面状に形成されている。図７（ｂ）に示されるように、左側部５３ａおよび右側部５３ｂ間の幅Ｗ０はＷ１に概ね等しい。これによって、本体下部５３が、第１トルクロッド素材１１の左小端部１６および右小端部１７の間に嵌挿された状態で、左側部５３ａが左小端部１６を左右方向に位置決めし、右側部５３ｂが右小端部１７を左右方向に位置決めする。

【0067】

図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）を参照して、第２～第４トルクロッド素材２１，３１，４１も同様に、左右一対の小端部２６，２７、および３６，３７、および４６，４７において左側部５３ａおよび右側部５３ｂによって左右方向に位置決めされる。したがって、左側部５３ａおよび右側部５３ｂはそれぞれ、本発明の左右位置決め部を構成する。

【0068】

図６（ａ）に示されるように、左小端支持部５４は、治具本体５１の後面に沿って上下に延びる鉛直部５４ａと、鉛直部５４ａの下端部から前方に延びる水平部５４ｂとを有している。鉛直部５４ａと水平部５４ｂとの間の隅部には隅Ｒ部５４ｃが形成されている。

【0069】

図９（ａ）および図１０（ａ）に示されるように、鉛直部５４ａの前端面は、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された第３および第４トルクロッド素材３１，４１の左小端部３６，４６の後端部に対応する前後方向の位置を、上下方向に延びている。したがって、第３および第４トルクロッド素材３１，４１は、左小端部３６，４６において、鉛直部５４ａによって前後方向に位置決めされる。

【0070】

図６（ａ）に示されるように、水平部５４ｂから第１溝５２ａの溝底面までの長さＬ５は、第４トルクロッド素材４１の左脚部４３の長さＬ４１と概ね等しく、具体的には長さＬ５はＬ４１より微小長さ（例えば１ｍｍ以下）長い。図１０（ａ）に示されるように、第４トルクロッド素材４１は、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された状態で、左小端部４６が水平部５４ｂによって下方から支持されており、図１０（ｃ）に示されるように、大端部下部４２ａが第１溝５２ａの内側において溝底から微小距離（例えば１ｍｍ以下）浮いている。

【0071】

一方、図６（ａ）に示されるように、水平部５４ｂから第２溝５２ｂの溝底面までの長さＬ６は、第３トルクロッド素材３１の左脚部３３の長さＬ３１と概ね等しく、具体的には長さＬ６はＬ３１より微小長さ（例えば１ｍｍ以下）長い。図９（ａ）に示されるように、第３トルクロッド素材３１は、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された状態で、左小端部３６が水平部５４ｂによって下方から支持されており、図９（ｃ）に示されるように、大端部下部３２ａが第２溝５２ｂの内側において溝底から微小距離（例えば１ｍｍ以下）浮いている。

【0072】

したがって、左小端支持部５４の水平部５４ｂは、本発明の第２小端支持部を構成している。

【0073】

また、図６（ａ）に示されるように、鉛直部５４ａの上端部のうち前端部には、上端部から下方に延びる縦壁部５４ｄを介して階段状に一段下がった段部５４ｅが形成されている。段部５４ｅから第１溝５２ａの溝底までの長さＬ７は、第１および第２トルクロッド素材１１，２１のトルクロッド突部１８，２８までの長さＸ１，Ｘ２と概ね等しく、具体的には長さＬ７はＸ１，Ｘ２より微小長さ（例えば１ｍｍ以下）短い。

【0074】

図７（ａ）および図８（ａ）に示されるように、第１及び第２トルクロッド素材１１，２１は、ワーク支持治具５０に正しい姿勢で支持された状態で、トルクロッド突部１８，２８において段部５４ｅによって下方から支持されており、図７（ｃ）および図８（ｃ）に示されるように、大端部下部１２ａ，２２ａが第１溝５２ａの内側において溝底から微小距離（例えば１ｍｍ以下）浮いている。

【0075】

したがって、段部５４ｅは、本発明の第１小端支持部を構成している。

【0076】

また、第１及び第２トルクロッド素材１１，２１がワーク支持治具５０に正しい姿勢で支持された状態で、トルクロッド突部１８，２８は、後端面が縦壁部５４ｄに略当接している。よって、第１および第２トルクロッド素材１１，２１は、トルクロッド突部１８，２８において、縦壁部５４ｄによって前後方向に位置決めされる。

【0077】

図６（ｃ）に示されるように、右小端支持部５５は、治具本体５１の前面に沿って上下方向に延びる鉛直部５５ａと、鉛直部５５ａの下端部から後方に延びる水平部５５ｂとを有している。鉛直部５５ａと水平部５５ｂとの間には、これらを接続する湾曲部５５ｃが形成されている。

【0078】

鉛直部５５ａの上端部は、左小端支持部５４の段部５４ｅより上方に位置している。

【0079】

水平部５５ｂから第１溝５２ａの溝底面までの長さＬ８は、第４トルクロッド素材４１の右脚部４４の長さＬ４２と概ね等しく、具体的には長さＬ８はＬ４２より微小長さ（例えば１ｍｍ以下）長い。図１０（ｃ）に示されるように、第４トルクロッド素材４１は、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された状態で、右小端部４７が水平部５５ｂによって下方から支持されており、大端部下部４２ａが第１溝５２ａの内側において溝底から微小距離（例えば１ｍｍ以下）浮いている。

【0080】

一方、図６（ｃ）に示されるように、水平部５５ｂから第２溝５２ｂの溝底面までの長さＬ９は、第３トルクロッド素材３１の右脚部３４の長さＬ３２と概ね等しく、具体的には長さＬ９はＬ３２より微小長さ（例えば１ｍｍ以下）長い。図９（ｃ）に示されるように、第３トルクロッド素材３１は、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された状態で、右小端部３７が水平部５５ｂによって下方から支持されており、大端部下部３２ａが第２溝５２ｂの内側において溝底から微小距離（例えば１ｍｍ以下）浮いている。

【0081】

したがって、右小端支持部５５の水平部５５ｂも、本発明の第２小端支持部を構成している。

【0082】

なお、左小端支持部５４の水平部５４ｂは、右小端支持部５５の水平部５５ｂに比して、第３トルクロッド素材３１（第４トルクロッド素材４１）の左右一対の脚部３３，３４（４３，４４）の長さＬ３１，３２（Ｌ４１，４２）の差だけ下方に位置している。すなわち、Ｌ５（Ｌ６）は、Ｌ８（Ｌ９）より長い。

【0083】

湾曲部５５ｃは、鉛直部５５ａの後方かつ水平部５５ｂの上方に中心を有する円弧であって、鉛直部５５ａに対して前側に食い込むように形成されると共に、水平部５５ｂに対して接線連続状に形成されている。湾曲部５５ｃの半径Ｒ３は、第３および第４トルクロッド素材３１，４１の右小端部３７，４７の半径Ｒ２と概ね等しく、具体的には半径Ｒ３は微小長さ（例えば１ｍｍ以下）半径Ｒ２より大きい。図９（ｃ）および図１０（ｃ）に示されるように、第３および第４トルクロッド素材３１，４１は、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された状態で、右小端部３７，４７において、湾曲部５５ｃによって前後方向に位置決めされる。

【0084】

図６（ｂ）に示されるように、治具突部５６は、本体上部５２の左側面のうち前端部の上方より部分から左側へ突出している。図６（ａ）に示されるように、治具突部５６は、側面視矩形状の断面形状に形成されている。

【0085】

図７～図１０を参照して、治具突部５６は、後端面５６ａが、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された第１～第４トルクロッド素材１１，２１，３１，４１の左脚部１３，２３，３３，４３に対して前方から対向している。具体的には、後端面５６ａは、第１および第２トルクロッド素材１１，２１の左脚部１３，２３に対して前方から当接している。

【0086】

上述したように、第１および第２トルクロッド素材１１，２１は、左右一対の小端部１６，１７および２６，２７が、大端部１２，２２に対して前後方向における後方よりに位置している。さらに、第１および第２トルクロッド素材１１，２１は、第１溝５２ａにおいてガタツキを有して前後方向に位置決めされている。

【0087】

この結果、第１および第２トルクロッド素材１１，２１は、左右一対の小端部１６，１７および２６，２７において、段部５４ｅによって下方から支持されると共に縦壁部５４ｄによって後方から支持されるので、左右一対の小端部１６，１７および２６，２７を起点として、第１溝５２ａにおけるガタツキの分だけ前方に倒れやすい。この場合に、治具突部５６は、左脚部１３，２３に対して前方から当接するので、第１および第２トルクロッド素材１１，２１の前方への倒れが抑制される。

【0088】

第１～第４トルクロッド素材１１，２１，３１，４１それぞれの、ワーク支持治具５０における支持について以下纏める。

【0089】

図７に示されるように、第１トルクロッド素材１１は、左右一対の脚部１３，１４において、本体下部５３の左側部５３ａおよび右側部５３ｂによって左右方向に位置決めされる。また、第１トルクロッド素材１１は、トルクロッド突部１８において、段部５４ｅによって下方から支持されて上下方向に位置決めされるとともに縦壁部５４ｄによって後方から支持されて前後方向に位置決めされる。さらに、第１トルクロッド素材１１は、大端部下部１２ａにおいて、第１溝５２ａによってガタツキを有して前後方向に位置決めされるとともに、左脚部１３において、治具突部５６によって前後方向に位置決めされる。

【0090】

図８に示されるように、第２トルクロッド素材２１は、左右一対の脚部２３，２４において、本体下部５３の左側部５３ａおよび右側部５３ｂによって左右方向に位置決めされる。また、第２トルクロッド素材２１は、トルクロッド突部２８において、段部５４ｅによって下方から支持されて上下方向に位置決めされるとともに縦壁部５４ｄによって後方から支持されて前後方向に位置決めされる。さらに、第２トルクロッド素材２１は、大端部下部２２ａにおいて、第１溝５２ａによってガタツキを有して前後方向に位置決めされるとともに、左脚部２３において、治具突部５６によって前後方向に位置決めされる。

【0091】

図９に示されるように、第３トルクロッド素材３１は、左右一対の脚部３３，３４において、本体下部５３の左側部５３ａおよび右側部５３ｂによって左右方向に位置決めされる。また、第３トルクロッド素材３１は、左小端部３６において、左小端支持部５４の水平部５４ｂによって下方から支持されて上下方向に位置決めされるとともに鉛直部５４ａによって後方から支持されて前後方向に位置決めされる。さらに、第３トルクロッド素材３１は、右小端部３７において、右小端支持部５５の水平部５５ｂによって下方から支持されて上下方向に位置決めされるとともに湾曲部５５ｃによって前方から支持されて前後方向に位置決めされる。さらにまた、第３トルクロッド素材３１は、大端部下部３２ａにおいて、第２溝５２ｂによって前後方向に位置決めされる。

【0092】

図１０に示されるように、第４トルクロッド素材４１は、左右一対の脚部４３，４４において、本体下部５３の左側部５３ａおよび右側部５３ｂによって左右方向に位置決めされる。また、第４トルクロッド素材４１は、左小端部４６において、左小端支持部５４の水平部５４ｂによって下方から支持されて上下方向に位置決めされるとともに鉛直部５４ａによって後方から支持されて前後方向に位置決めされる。さらに、第４トルクロッド素材４１は、右小端部４７において、右小端支持部５５の水平部５５ｂによって下方から支持されて上下方向に位置決めされるとともに湾曲部５５ｃによって前方から支持されて前後方向に位置決めされる。さらにまた、第４トルクロッド素材４１は、大端部下部４２ａにおいて、第１溝５２ａによって前後方向に位置決めされる。

【0093】

ここで、図７～図１０を参照して、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された各トルクロッド素材８Ａを比較すると、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された、第１～第４トルクロッド素材１１，２１，３１，４１は、正面図における、大端部１２，２２，３２，４２の位置または外形が異なっている。具体的には、それぞれの大端部１２，２２，３２，４２の開口部１５，２５，３５，４５の上下方向位置および、大端部上部の位置の少なくとも一方が異なっている。

【0094】

図７（ｂ）および図８（ｂ）を比較して、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された第１および第２トルクロッド素材１１，２１は、開口部１５，２５が概ね同じ位置にあるが、第２トルクロッド素材２１の大端部上部２２ｂが、第１トルクロッド素材１１よりも上方に位置している。

【0095】

図７（ｂ）、図８（ｂ）、図１０（ｂ）を比較して、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された第１、第２、第４トルクロッド素材１１，２１，４１は、第４トルクロッド素材４１の開口部４５が、第１および第２トルクロッド素材１１，２１の開口部１５，２５よりも下方に位置している。

【0096】

図７（ｂ）、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）を比較して、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された第１～第４トルクロッド素材１１，２１，３１，４１は、第３トルクロッド素材３１の開口部３５が、第１、第２、第４トルクロッド素材１１，２１，４１の開口部１５，２５，４５よりも上方に位置している。

【0097】

次に、図１１～図１４に示されるように、各トルクロッド素材８Ａが正しい姿勢に対して前後反転して、ワーク支持治具５０に載置された場合について説明する。

【0098】

図１１には、第１トルクロッド素材１１が、ワーク支持治具５０に前後反転して載置された状態が示されている。このとき、第１トルクロッド素材１１は、トルクロッド突部１８が右小端支持部５５の鉛直部５５ａの上端部に干渉するため適正な上下方向位置まで下降できず、２点鎖線で示す適正な姿勢で支持されたときの位置に比して上方に位置する。

【0099】

同様に、図１２には、第２トルクロッド素材２１が、ワーク支持治具５０に前後反転して載置された状態が示されている。このとき、第２トルクロッド素材２１は、トルクロッド突部２８が右小端支持部５５の鉛直部５５ａの上端部に干渉するため適正な上下方向位置まで下降できず、２点鎖線で示す適正な姿勢で支持されたときの位置に比して上方に位置する。

【0100】

したがって、右小端支持部５５の鉛直部５５ａの上端部は、本発明の持ち上げ部を構成する。

【0101】

一方、図１３には、第３トルクロッド素材３１が、ワーク支持治具５０に前後反転して載置された状態が示されている。このとき、第３トルクロッド素材３１は、左小端部３６が右小端支持部５５の水平部５５ｂによって下方から支持される。右小端支持部５５の水平部５５ｂは、左小端支持部５４の水平部５４ｂよりも上下方向位置が高いので、第３トルクロッド素材３１は、適正な上下方向位置まで下降できず、２点鎖線で示す適正な姿勢で支持されたときの位置に比して上方に位置する。

【0102】

また、図１４には、第４トルクロッド素材４１が、ワーク支持治具５０に前後反転して載置された状態が示されている。このとき、第４トルクロッド素材４１は、左小端部４６が右小端支持部５５の水平部５５ｂによって下方から支持される。この結果、第３トルクロッド素材３１と同様に、第４トルクロッド素材４１は、適正な上下方向位置まで下降できず、２点鎖線で示す適正な姿勢で支持されたときの位置に比して上方に位置する。

【0103】

したがって、ワーク支持治具５０に支持または載置されたトルクロッド素材８Ａの、開口部１５，２５，３５，４５の位置および大端部上部２２ｂの位置を検出することによって、トルクロッド素材８Ａの類別および適正な位置からの浮きを判定できる。

【0104】

そこで、図１に示されるように、接着剤塗布ライン１は、ワーク支持治具５０に支持されたトルクロッド素材の所定位置における在否を検出する検出部６０と、検出部６０による検出結果に基づいてワーク支持治具５０に支持されたトルクロッド素材８Ａの類別および姿勢が適正であるか否かを判断し、パレット９の搬送、余熱部３、第１塗布部４、第１乾燥部５、第２塗布部６、第２乾燥部７の作動を制御する、制御部７０と、をさらに有している。

【0105】

検出部６０は、投入取出部２と余熱部３との間に位置している。検出部６０は、第１～第５センサＳ１～Ｓ５を、パレット９上の２つのトルクロッド素材８Ａそれぞれに対応して、２組有している。第１～第５センサＳ１～Ｓ５は、ワーク支持治具５０に支持されたトルクロッド素材８Ａの所定の検出位置における在否を検出するものであり、例えば透過型レーザセンサを使用することができる。

【0106】

図７～図１４を参照して、所定の検出位置について説明する。図８（ｂ）に示されるように、第１センサＳ１は、第２トルクロッド素材２１の上部左側部分に対応して設けられている。図７（ｂ）および図１０（ｂ）に示されるように、第１および第４トルクロッド素材１１，４１は、第１センサＳ１による検出位置には存在していない。一方、図９（ｂ）に示されるように、第３トルクロッド素材３１は、第１センサＳ１による検出位置に存在している。

【0107】

図７（ｂ）、図８（ｂ）、図１０（ｂ）に示されるように、第２センサＳ２は、第１、第２、第４トルクロッド素材１１，２１，４１のうち開口部１５，２５，４５よりも上側に位置する部分に対応して設けられている。図９（ｂ）に示されるように、第３トルクロッド素材３１は、第２センサＳ２による検出位置には存在していないので、第２センサＳ２により検出されない。

【0108】

図７（ｂ）および図８（ｂ）に示されるように、第３センサＳ３は、第１および第２トルクロッド素材１１，２１のうち開口部１５，２５よりも下側に位置する部分に対応して設けられている。図１０（ｂ）に示されるように、第４トルクロッド素材４１は、第３センサＳ３による検出位置には開口部４５が位置しているので、第３センサＳ３により検出されない。一方、図９（ｂ）に示されるように、第３トルクロッド素材３１は、開口部３５よりも下側に位置する部分が第３センサＳ３による検出位置に存在している。

【0109】

図７（ｂ）、図８（ｂ）、図１０（ｂ）に示されるように、第４センサＳ４は、第３センサＳ３よりも上方に位置しており、具体的には、第１、第２、第４トルクロッド素材１１，２１，４１のうち開口部１５，２５，４５の内側であって下側より部分に対応して設けられている。一方、図９（ｂ）に示されるように、第３トルクロッド素材３１は、第４センサＳ４による検出位置には存在している。

【0110】

図７（ｂ）、図８（ｂ）、図１０（ｂ）に示されるように、第５センサＳ５は、第４センサＳ４よりも上方に位置しており、具体的には、第１、第２、第４トルクロッド素材１１，２１，４１のうち開口部１５，２５，４５の内側であって上下方向の略中央部分に対応して設けられている。一方、図９（ｂ）に示されるように、第３トルクロッド素材３１は、開口部３５の内側であって下端部に対応して設けられている。

【0111】

図１５に、第１～第４トルクロッド素材１１，２１，３１，４１が、ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持されたときの第１～第５センサＳ１～Ｓ５による検出結果を纏めている。表中の”丸印”は不検出（不在）を示し、”バツ印”は検出（在席）を示している。

【0112】

したがって、図７（ｂ）を併せて参照して、第１トルクロッド素材１１がワーク支持治具５０に正しい姿勢で支持されているとき、第２および第３センサＳ２，Ｓ３は第１トルクロッド素材１１を検出する一方で、残余のセンサＳ１，Ｓ４，Ｓ５は第１トルクロッド素材１１を検出しない。また、図１１を併せて参照して、第１トルクロッド素材１１が前後反転してワーク支持治具５０に載置されているとき、第４センサＳ４は第１トルクロッド素材１１を検出する。

【0113】

図８（ｂ）を併せて参照して、第２トルクロッド素材２１がワーク支持治具５０に正しい姿勢で支持されているとき、第１～第３センサＳ１～Ｓ３は第２トルクロッド素材２１を検出する一方で、残余のセンサＳ４、Ｓ５は第２トルクロッド素材２１を検出しない。また、図１２を併せて参照して、第２トルクロッド素材２１が前後反転してワーク支持治具５０に載置されているとき、第４センサＳ４は第２トルクロッド素材１１を検出する。

【0114】

図９（ｂ）を併せて参照して、第３トルクロッド素材３１がワーク支持治具５０に正しい姿勢で支持されているとき、第１、第３、第４センサＳ１，Ｓ３，Ｓ４は第３トルクロッド素材３１を検出する一方で、残余のセンサＳ２，Ｓ５は第３トルクロッド素材３１を検出しない。また、図１３を併せて参照して、第３トルクロッド素材３１が前後反転してワーク支持治具５０に載置されているとき、第５センサＳ５は第３トルクロッド素材３１を検出する。

【0115】

図１０（ｂ）を併せて参照して、第４トルクロッド素材４１がワーク支持治具５０に正しい姿勢で支持されているとき、第２センサＳ２のみ第４トルクロッド素材４１を検出し、残余のセンサＳ１，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５は第４トルクロッド素材４１を検出しない。また、図１４を併せて参照して、第４トルクロッド素材４１が前後反転してワーク支持治具５０に載置されているとき、第３センサＳ３は第４トルクロッド素材４１を検出する。

【0116】

図１に示されるように、制御部７０は、ハードディスク等の記憶部７１、演算処理部（ＣＰＵ）７２、メモリ、および入出力装置を備えた周知のコンピュータと、コンピュータに実装されたソフトウエアとにより構成されている。演算処理部７２は、類別判断部７３と、姿勢判断部７４と、ライン作動制御部７５とを有している。

【0117】

記憶部７１には、図１５の表に示される、第１～第４トルクロッド素材１１，２１，３１，４１ごとの、第１～第５センサＳ１～Ｓ５の検出、被検出の組み合わせ表が記憶されている。また、第１～第４トルクロッド素材１１，２１，３１，４１の浮き判断に使用される、第１～第４トルクロッド素材１１，２１，３１，４１ごとの第３～第５センサＳ３～Ｓ５の検出・被検出の組み合わせが記憶されている。

【0118】

類別判断部７３は、第１～第５センサＳ１～Ｓ５による検出結果に基づいて、記憶部７１から読み出した各センサの検出、被検出の組み合わせ表に徴して、ワーク支持治具５０に支持または載置されたトルクロッド素材８Ａの類別を判断し、さらに該判断された類別が予め設定された塗布対象の類別であるか否か判断する。

【0119】

姿勢判断部７４は、第３～第５センサＳ３～Ｓ５による検出結果に基づいて、予め設定された塗布対象の類別に対する記憶部７１から読み出した浮きに係る各センサの検出・被検出の組み合わせ徴して、ワーク支持治具５０に支持または載置されたトルクロッド素材８Ａが適正な姿勢、すなわち前後反転した姿勢で、ワーク支持治具５０に載置されていないか判断する。

【0120】

ライン作動制御部７５は、類別判断部７３および姿勢判断部７４による判断が適正である場合に、パレット９の搬送、余熱部３、第１塗布部４、第１乾燥部５、第２塗布部６、第２乾燥部７を制御して、トルクロッド素材８Ａへの接着剤の塗布を実行する。

【0121】

次に、図１６のフローチャートを参照して、接着剤塗布ライン１の作動を説明する。まず、接着剤を塗布する対象のトルクロッド素材８Ａとして、例えば作業者が制御部７０の不図示の入力手段を介して第１トルクロッド素材１１を設定する（ステップＳ００１）。

【0122】

次いで、作業者が、投入取出部２において、パレット９の２つのワーク支持治具５０それぞれに、第１トルクロッド素材１１を載置する（ステップＳ００２）。次に、パレット９が投入取出部２から検出部６０に搬送される（ステップＳ００３）。次に、検出部６０の第１～第５センサＳ１～Ｓ５が、ワーク支持治具５０に支持または載置された第１トルクロッド素材１１を検出する（ステップＳ００４）。

【0123】

次に、類別判断部７３が、第１～第５センサＳ１～Ｓ５による検出結果に基づいて、ワーク支持治具５０に支持または載置されたトルクロッド素材８Ａの類別を判断する（ステップＳ００５）。さらに、類別判断部７３は、判断された類別が、予め設定された接着剤の塗布対象の類別であるか否か判断する（ステップＳ００６）。

【0124】

ステップＳ００６における判断が適正である場合、姿勢判断部７４が、第３～第５センサＳ３～Ｓ５による検出結果に基づいて、ワーク支持治具５０に支持または載置されたトルクロッド素材８Ａの姿勢が適正であるか否か判断する（ステップＳ００７）。

【0125】

ステップＳ００７における判断が適正である場合、ライン作動制御部７５が、パレット９の搬送、余熱部３、第１塗布部４、第１乾燥部５、第２塗布部６、第２乾燥部７を制御して、第１トルクロッド素材１１への接着剤の塗布が実施される。なお、第１塗布部４、第２塗布部６において、トルクロッド素材８Ａの類別に応じた位置に、噴霧手段４ａ、マスキング治具４ｂ、排出手段４ｃが位置合わせされて、噴霧が実施される（ステップＳ００８）。

【0126】

上記判断のいずれかがＮＯと判断された場合には、制御部７０は、不図示の報知装置を介して作業者にエラーを報知する（ステップＳ００９）。これによって、作業者が問題の有無を確認することができ、不所望の類別のトルクロッド素材８Ａまたは不適切な姿勢のトルクロッド素材８Ａに対して、ずれた位置に噴霧手段４ａ、マスキング治具４ｂ、排出手段４ｃが移動させられることが防止されるので、接着剤の塗布不良が防止される。

【0127】

また、接着剤を塗布する対象の類別のトルクロッド素材８Ａを、第１トルクロッド素材１１から第２～第４トルクロッド素材２１，３１，４１のいずれかに変更する場合、作業者は、制御部７０において接着剤の塗布対象の類別を変更するのみでよく、ワーク支持治具５０を交換することを要せず共通して使用できる。

【0128】

上記実施形態に係る接着剤塗布ライン１によれば次の効果が得られる。

【0129】

（１）共通のワーク支持治具５０を用いて複数類別すなわち第１～第４トルクロッド素材１１，２１，３１，４１を支持できるので、類別に応じてワーク支持治具５０を準備して段替えすることを不要にできると共に治具費の増大を抑制できる。さらに、ワーク支持治具５０に支持されたトルクロッド素材８Ａの類別および姿勢が適正であるか判断することによって、不所望の類別のトルクロッド素材８Ａまたは不適切な姿勢のトルクロッド素材８Ａに接着剤が塗布されることが防止される。

【0130】

（２）第１～第４トルクロッド素材１１，２１，３１，４１に弾性体１９，２９，３９，４９を加硫接着するための接着剤を、適切に塗布することができる。

【0131】

（３）検出部６０、類別判断部７３および姿勢判断部７４によって、ワーク支持治具５０に支持されたトルクロッド素材８Ａの類別および姿勢が適切であるか否か判断することができる。

【0132】

（４）治具本体５１の左側部５３ａおよび右側部５３ｂにより、第１～第４トルクロッド素材１１，２１，３１，４１を左右方向に位置決めできる。

【0133】

（６）第１溝５２ａおよび第２溝５２ｂにより、大端部下部１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａの厚みの異なる第１～第４トルクロッド素材１１，２１，３１，４１を、前後方向に位置決めできる。

【0134】

（７）治具突部５６により、第１および第２トルクロッド素材１１，２１の左脚部１３，２３を前後方向に位置決めでき、これにより第１および第２トルクロッド素材１１，２１の前方への倒れを防止することができ、ワーク支持治具５０に支持された第１および第２トルクロッド素材１１，２１の姿勢を適正に維持しやすい。

【0135】

（８）ワーク支持治具５０に適正な姿勢で支持された状態で、左右一対の小端部３６，３７および４６，４７の高さが異なる第３および第４トルクロッド素材３１，４１を、左小端支持部５４および右小端支持部５５によって上下方向に位置決めしつつ支持できる。

【0136】

（９）第１および第２トルクロッド素材１１，２１が前後反転した姿勢でワーク支持治具５０に載置されたとき、右小端支持部５５の鉛直部５５ａが、第１および第２トルクロッド素材１１，２１を上方に持ち上げるので、第１および第２トルクロッド素材１１，２１が、ワーク支持治具５０上における適切な位置から浮くことになる。該浮きを第３～第５センサＳ３～Ｓ５によって検出し姿勢判断部７４で浮きを判断することによって、ワーク支持治具５０に支持された第１および第２トルクロッド素材１１，２１の姿勢が適正でない（浮いている）ことが容易に判断できる。

【0137】

（１０）上下方向に短い右脚部３４，４４を支持する右小端支持部５５の水平部５５ｂは、上下方向に長い左脚部３３，４３を支持する左小端支持部５４の水平部５４ｂよりも高い。このとき、第３および第４トルクロッド素材３１，４１が前後反転した姿勢でワーク支持治具５０に載置されたとき、上下に短い右脚部３４，４４に対応する右小端支持部５５の水平部５５ｂが、上下に長い左脚部３３，４３を適正な位置よりも上方に持ち上げるので、第３および第４トルクロッド素材３１，４１が、ワーク支持治具５０上における適正な位置から浮くことになる。該浮きを第３～第５センサＳ３～Ｓ５で検出し姿勢判断部７４で浮きを判断することによって、第３および第４トルクロッド素材３１，４１のワーク支持治具５０における姿勢が適正でない（浮いている）ことが容易に判断できる。

【0138】

上記実施形態では、トルクロッドの一部を構成するトルクロッド素材に、弾性体を加硫接着するための接着剤を塗布する接着剤塗布ラインを例にとって説明したがこれに限らない。したがって、複数類別のワークを治具に支持した姿勢で、共通のラインに流して、接着剤の塗布に限らず種々の加工（例えば、部材の組み付け、機械加工、塗装等）を施す場合に、本発明を好適に適用することができる。

【0139】

なお、本発明は、上記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0140】

１ 接着剤塗布ライン
２ 投入取出部
３ 余熱部
４ 第１塗布部
５ 第１乾燥部
６ 第２塗布部
７ 第２乾燥部
９ パレット
１１ 第１トルクロッド素材
２１ 第２トルクロッド素材
３１ 第３トルクロッド素材
４１ 第４トルクロッド素材
５０ ワーク支持治具
５１ 治具本体
５２ａ 第１溝
５２ｂ 第２溝
５３ａ 左側部
５３ｂ 右側部
５４ 左小端支持部
５４ｂ 水平部
５４ｅ 段部
５５ 右小端支持部
５５ａ 鉛直部
５５ｂ 水平部
５６ 治具突部
６０ 検出部
７０ 制御部
７３ 類別判断部
７４ 姿勢判断部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】