特許 7502082 シフト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】シフト装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 20/02 20060101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

B60K20/02 E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020091675

(22)【出願日】2020-05-26

(65)【公開番号】P2021187212

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2022-11-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安藤 真男

(72)【発明者】

【氏名】中村 修治

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 一博

(72)【発明者】

【氏名】趙 明慧

(72)【発明者】

【氏名】近藤 孝亨

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１３７３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２１－５１３４８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ２０／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体側に対し移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、
車体側及び前記シフト体側の一方に設けられ、前記シフト体の移動方向に複数配置される係合部と、
車体側及び前記シフト体側の他方に設けられ、前記係合部との係合位置に配置される規制部材と、
車体側及び前記シフト体側の他方に設けられ、かつ、前記係合部と係合されて変位されると共に、前記規制部材に対し変位可能にされ、前記規制部材に対し変位されることで前記規制部材が前記係合部と係合されて前記シフト体の移動が規制されると共に、前記規制部材と共に変位されることで前記規制部材が前記係合部と係合されずに前記シフト体の移動が許容される変位部材と、
を備えるシフト装置。

【請求項2】

第１の前記変位部材が第１の前記規制部材に対し変位されることで第１の前記規制部材が第１の前記係合部と係合されて前記シフト体の一方向への移動が規制されると共に、第１の前記変位部材が第１の前記規制部材と共に変位されることで第１の前記規制部材が第１の前記係合部と係合されずに前記シフト体の一方向への移動が許容され、かつ、第２の前記変位部材が第２の前記規制部材に対し変位されることで第２の前記規制部材が第２の前記係合部と係合されて前記シフト体の他方向への移動が規制されると共に、第２の前記変位部材が第２の前記規制部材と共に変位されることで第２の前記規制部材が第２の前記係合部と係合されずに前記シフト体の他方向への移動が許容される請求項１記載のシフト装置。

【請求項3】

前記規制部材の変位を制限して前記変位部材が前記規制部材に対し変位されると共に、前記規制部材の変位を許容して前記変位部材が前記規制部材と共に変位される制限機構を備える請求項１又は請求項２記載のシフト装置。

【請求項4】

前記制限機構が作動されて前記規制部材の変位を制限すると共に、前記制限機構が作動されずに前記規制部材の変位を許容する請求項３記載のシフト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シフト体が移動されてシフト位置が変更されるシフト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載のシフタアッセンブリでは、アクチュエーションエレメントの歯にロック部材が係合されて、アクチュエーションエレメントの回転が規制される。

【0003】

ここで、このシフタアッセンブリでは、ロック部材が変位されてアクチュエーションエレメントの歯に係合される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１９／１５８１９１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事実を考慮し、シフト体の複数の移動位置においてシフト体の移動を早期に規制できるシフト装置を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様のシフト装置は、車体側に対し移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、車体側及び前記シフト体側の一方に設けられ、前記シフト体の移動方向に複数配置される係合部と、車体側及び前記シフト体側の他方に設けられ、前記係合部との係合位置に配置される規制部材と、車体側及び前記シフト体側の他方に設けられると共に、前記規制部材に対し変位可能にされ、前記規制部材に対し変位されることで前記規制部材が前記係合部と係合されて前記シフト体の移動が規制されると共に、前記規制部材と共に変位されることで前記規制部材が前記係合部と係合されずに前記シフト体の移動が許容される変位部材と、を備える。

【0007】

本発明の第２態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、前記変位部材が前記係合部と係合されて変位される。

【0008】

本発明の第３態様のシフト装置は、本発明の第１態様又は第２態様のシフト装置において、第１の前記変位部材が第１の前記規制部材に対し変位されることで第１の前記規制部材が第１の前記係合部と係合されて前記シフト体の一方向への移動が規制されると共に、第１の前記変位部材が第１の前記規制部材と共に変位されることで第１の前記規制部材が第１の前記係合部と係合されずに前記シフト体の一方向への移動が許容され、かつ、第２の前記変位部材が第２の前記規制部材に対し変位されることで第２の前記規制部材が第２の前記係合部と係合されて前記シフト体の他方向への移動が規制されると共に、第２の前記変位部材が第２の前記規制部材と共に変位されることで第２の前記規制部材が第２の前記係合部と係合されずに前記シフト体の他方向への移動が許容される。

【0009】

本発明の第４態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第３態様の何れか１つのシフト装置において、前記規制部材の変位を制限して前記変位部材が前記規制部材に対し変位されると共に、前記規制部材の変位を許容して前記変位部材が前記規制部材と共に変位される制限機構を備える。

【0010】

本発明の第５態様のシフト装置は、本発明の第４態様のシフト装置において、前記制限機構が作動されて前記規制部材の変位を制限すると共に、前記制限機構が作動されずに前記規制部材の変位を許容する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の第１態様のシフト装置では、シフト体が車体側に対し移動されて、シフト位置が変更される。また、車体側及びシフト体側の一方に係合部が設けられると共に、車体側及びシフト体側の他方に規制部材が設けられており、規制部材が係合部と係合されてシフト体の移動が規制されると共に、規制部材が係合部と係合されずにシフト体の移動が許容される。

【0012】

ここで、係合部がシフト体の移動方向に複数配置される。このため、シフト体の複数の移動位置においてシフト体の移動を規制できる。

【0013】

さらに、規制部材が係合部との係合位置に配置されると共に、車体側及びシフト体側の他方に変位部材が設けられており、変位部材が規制部材に対し変位されて規制部材が係合部と係合されると共に、変位部材が規制部材と共に変位されて規制部材が係合部と係合されない。このため、規制部材を係合部との係合位置に変位させなくても、シフト体の移動を規制でき、シフト体の移動を早期に規制できる。

【0014】

本発明の第２態様のシフト装置では、変位部材が係合部と係合されて変位される。このため、変位部材を係合部によって変位させることができる。

【0015】

本発明の第３態様のシフト装置では、第１の変位部材が第１の規制部材に対し変位されることで第１の規制部材が第１の係合部と係合されてシフト体の一方向への移動が規制されると共に、第１の変位部材が第１の規制部材と共に変位されることで第１の規制部材が第１の前記係合部と係合されずにシフト体の一方向への移動が許容される。また、第２の変位部材が第２の規制部材に対し変位されることで第２の規制部材が第２の係合部と係合されてシフト体の他方向への移動が規制されると共に、第２の変位部材が第２の規制部材と共に変位されることで第２の規制部材が第２の係合部と係合されずにシフト体の他方向への移動が許容される。このため、シフト体の一方向への移動及びシフト体の他方向への移動を規制できる。

【0016】

本発明の第４態様のシフト装置では、制限機構が規制部材の変位を制限して変位部材が規制部材に対し変位されると共に、制限機構が規制部材の変位を許容して変位部材が規制部材と共に変位される。このため、簡単な構成で、変位部材を規制部材に対し変位させることができると共に、変位部材を規制部材と共に変位させることができる。

【0017】

本発明の第５態様のシフト装置では、制限機構が作動されて規制部材の変位を制限すると共に、制限機構が作動されずに規制部材の変位を許容する。このため、制限機構が作動される際に、制限機構が規制部材の変位を制限すればよく、制限機構の出力を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係るシフト装置を示す左斜め後方から見た斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係るシフト装置の第１機構を示す左斜め後方から見た分解斜視図である。

【図3】（Ａ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置の第１機構等を示す上方から見た上面図であり、（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置の第１機構の主要部を示す上方から見た上面図である。

【図4】（Ａ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置においてノブの一方向への回転が許容される際を示す上方から見た上面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の領域４Ｂの拡大図である。

【図5】（Ａ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置においてノブの一方向への回転が規制される際を示す上方から見た上面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の領域５Ｂの拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１には、本発明の実施形態に係るシフト装置１０が左斜め後方から見た斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、シフト装置１０の左方を矢印ＬＨで示し、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示す。

【0020】

本実施形態に係るシフト装置１０は、車両（自動車）のコンソール（図示省略）に設置されて、車両の運転席（図示省略）の車両前側かつ車幅方向内側に配置されており、シフト装置１０の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。

【0021】

図１に示す如く、シフト装置１０には、シフト体（操作体）としての略有底円筒状のノブ１２が設けられており、ノブ１２は、コンソール内に支持されると共に、中心軸線周りに回転（移動）可能にされている。ノブ１２は、コンソールを貫通されて、上側部分が車室内に突出されており、ノブ１２は、車両の乗員（特に運転手）により一方向Ａ及び他方向Ｂ（図１等参照）に回転操作可能にされている。ノブ１２は、他方向Ｂ側から一方向Ａ側に回転されて、例えば、シフト位置としての「Ｐ」位置（パーキング位置）、「Ｒ」位置（リバース位置）、「Ｎ」位置（ニュートラル位置）及び「Ｄ」位置（ドライブ位置）にこの順番で配置可能にされており、ノブ１２の各シフト位置の配置間隔角度は、同一にされている。

【0022】

ノブ１２の下端部には、係合部としての三角柱状の第１歯１４（図３（Ａ）参照）が複数一体に設けられており、第１歯１４は、ノブ１２の周方向に等間隔に配置されると共に、配置間隔角度がノブ１２の各シフト位置の配置間隔角度と同一にされている。第１歯１４の一方向Ａ側の面は、被規制面１４Ａにされると共に、第１歯１４の他方向Ｂ側の面は、被許容面１４Ｂにされており、被規制面１４Ａのノブ１２径方向に対する傾斜角度は、被許容面１４Ｂのノブ１２径方向に対する傾斜角度に比し小さくされている。

【0023】

ノブ１２には、第１歯１４の上側において、係合部としての三角柱状の第２歯１６が複数一体に設けられており、第２歯１６は、ノブ１２の周方向に等間隔に配置されると共に、配置間隔角度がノブ１２の各シフト位置の配置間隔角度と同一にされている。第２歯１６の他方向Ｂ側の面は、被規制面１６Ａにされると共に、第２歯１６の一方向Ａ側の面は、被許容面１６Ｂにされており、被規制面１６Ａのノブ１２径方向に対する傾斜角度は、被許容面１６Ｂのノブ１２径方向に対する傾斜角度に比し小さくされている。

【0024】

ノブ１２の下側部分の右側かつ後側には、規制機構としての第１機構１８（図２参照）が設けられている。第１機構１８には、車体側及び支持体としての略直方体形箱状のケース２０が設けられており、ケース２０は、コンソール内に設置されている。ケース２０は、上側の第１ケース２０Ａと下側の第２ケース２０Ｂとが組合わされて構成されており、ケース２０内の後部は、左側に開放されている。

【0025】

ケース２０内の後部には、規制部材としての規制リンク２２（図３の（Ａ）及び（Ｂ）参照）が支持されており、規制リンク２２は、支持軸２４を中心として回動（変位）可能にされている。規制リンク２２は、ケース２０から延出されて、ケース２０の左側において前後方向に延伸されており、規制リンク２２は、規制方向Ｃ（ノブ１２側、左側）及び退避方向Ｄ（ノブ１２とは反対側、右側）に回動可能にされている。規制リンク２２の前側部分は、略矩形柱状にされており、規制リンク２２の前端面は、規制面２２Ａにされると共に、規制リンク２２の左端面は、許容面２２Ｂにされている。

【0026】

ケース２０内の後部には、規制リンク２２の下側において、変位部材としての変位リンク２６（図３の（Ａ）及び（Ｂ）参照）が支持されており、変位リンク２６は、支持軸２４を中心として回動（変位）可能にされている。変位リンク２６は、ケース２０から延出されて、ケース２０の左側において前後方向に延伸されており、変位リンク２６は、規制方向Ｃ及び退避方向Ｄに回動可能にされている。変位リンク２６の前部には、被覆部としての略直方体形箱状の収容箱２６Ａが形成されており、収容箱２６Ａは、上側に突出されると共に、内部が後側及び左側（ノブ１２側）に開放されている。収容箱２６Ａの上側かつ左側の角面は、変位面２６Ｂにされており、変位リンク２６の左端面は、当接面２６Ｃにされている。

【0027】

規制リンク２２の前部は、変位リンク２６の収容箱２６Ａに挿入されており、規制リンク２２の規制面２２Ａのノブ１２径方向に対する傾斜角度は、変位リンク２６の変位面２６Ｂのノブ１２径方向に対する傾斜角度に比し小さくされている。また、規制リンク２２の許容面２２Ｂは、変位リンク２６の当接面２６Ｃと略面一にされている。

【0028】

規制リンク２２及び変位リンク２６には、付勢部材としてのトーションスプリング２８（図３の（Ａ）及び（Ｂ）参照）が装着されており、トーションスプリング２８の上側端（一側端）近傍及び下側端（他側端）近傍には、螺旋状の螺旋部２８Ａが形成されている。上側の螺旋部２８Ａ内には、規制リンク２２の上側において、支持軸２４が挿通されており、下側の螺旋部２８Ａ内には、変位リンク２６の下側において、支持軸２４が挿通されている。トーションスプリング２８には、螺旋部２８Ａ間において、Ｕ字状の連結部２８Ｂが形成されており、連結部２８Ｂは、規制リンク２２及び変位リンク２６の右側に掛回されている。トーションスプリング２８の上側端は、規制リンク２２に係止されており、このため、規制リンク２２が退避方向Ｄに付勢されて、規制リンク２２の右面が変位リンク２６の収容箱２６Ａ内の右面に当接されている。トーションスプリング２８の連結部２８Ｂの中央部分は、変位リンク２６の右面に当接されており、このため、変位リンク２６の退避方向Ｄへの回動が制限されている。トーションスプリング２８の下側端は、ケース２０（第２ケース２０Ｂ）に係止されており、このため、トーションスプリング２８、規制リンク２２及び変位リンク２６の退避方向Ｄへの回動が制限されている。

【0029】

ケース２０内には、制限機構としてのソレノイド３０（図３（Ａ）参照）が固定されている。ソレノイド３０のプランジャ３０Ａは、後方に延出されており、プランジャ３０Ａの後端部には、規制リンク２２の後端部が機械的に接続されている。プランジャ３０Ａは、前方への移動を規制されており、このため、規制リンク２２の規制方向Ｃへの回動が規制されている。また、規制リンク２２が退避方向Ｄに回動されて、プランジャ３０Ａが後方に移動される。さらに、ソレノイド３０が作動された際には、プランジャ３０Ａの後方への移動が制限されて、規制リンク２２の退避方向Ｄへの回動が制限される。

【0030】

規制リンク２２の規制面２２Ａと許容面２２Ｂとの間の角部及び変位リンク２６の変位面２６Ｂと当接面２６Ｃとの間の角部は、ノブ１２の第１歯１４の回転軌跡内に侵入して、第１歯１４との当接位置に配置されている。

【0031】

ノブ１２の下側部分の右側かつ後側には、規制機構としての第２機構３２が設けられており、第２機構３２は、第１機構１８が上下方向及び左右方向において反転された構成にされている。第２機構３２では、規制リンク２２の規制面２２Ａと許容面２２Ｂとの間の角部及び変位リンク２６の変位面２６Ｂと当接面２６Ｃとの間の角部が、ノブ１２の第２歯１６の回転軌跡内に侵入して、第２歯１６との当接位置に配置されている。

【0032】

次に、本実施形態の作用を説明する。

【0033】

以上の構成のシフト装置１０では、ノブ１２が一方向Ａ及び他方向Ｂに回転されて、ノブ１２のシフト位置が変更される。

【0034】

ノブ１２が一方向Ａに回転される際には、第１機構１８において、ノブ１２の第１歯１４の被規制面１４Ａが変位リンク２６の変位面２６Ｂに当接（係合）されることで、変位リンク２６が退避方向Ｄに回動されて、規制リンク２２がトーションスプリング２８の付勢力によって変位リンク２６と共に退避方向Ｄに回動される（図４の（Ａ）及び（Ｂ）参照）。さらに、第２機構３２において、ノブ１２の第２歯１６の被許容面１６Ｂが変位リンク２６の当接面２６Ｃ及び規制リンク２２の許容面２２Ｂに当接されることで、変位リンク２６及び規制リンク２２が退避方向Ｄに回動される。このため、ノブ１２の一方向Ａへの回転が許容される。

【0035】

ノブ１２が他方向Ｂに回転される際には、第１機構１８において、ノブ１２の第１歯１４の被許容面１４Ｂが変位リンク２６の当接面２６Ｃ及び規制リンク２２の許容面２２Ｂに当接されることで、変位リンク２６及び規制リンク２２が退避方向Ｄに回動される。さらに、第２機構３２において、ノブ１２の第２歯１６の被規制面１６Ａが変位リンク２６の変位面２６Ｂに当接（係合）されることで、変位リンク２６が退避方向Ｄに回動されて、規制リンク２２がトーションスプリング２８の付勢力によって変位リンク２６と共に退避方向Ｄに回動される。このため、ノブ１２の他方向Ｂへの回転が許容される。

【0036】

ノブ１２が一方向Ａに回転される際に、第１機構１８において、ソレノイド３０が作動された場合には、プランジャ３０Ａの後方への移動が制限されて、規制リンク２２の退避方向Ｄへの回動が制限される。このため、ノブ１２の第１歯１４の被規制面１４Ａが変位リンク２６の変位面２６Ｂに当接されることで、変位リンク２６がトーションスプリング２８の付勢力に抗して規制リンク２２と別に退避方向Ｄに回動されて、規制リンク２２が退避方向Ｄに回動されない（図５の（Ａ）及び（Ｂ）参照）。これにより、第１歯１４の被規制面１４Ａが規制リンク２２の規制面２２Ａに係止（係合）されて、ノブ１２の一方向Ａへの回転が規制（ロック）される。

【0037】

ノブ１２が他方向Ｂに回転される際に、第２機構３２において、ソレノイド３０が作動された場合には、プランジャ３０Ａの後方への移動が制限されて、規制リンク２２の退避方向Ｄへの回動が制限される。このため、ノブ１２の第２歯１６の被規制面１６Ａが変位リンク２６の変位面２６Ｂに当接されることで、変位リンク２６がトーションスプリング２８の付勢力に抗して規制リンク２２と別に退避方向Ｄに回動されて、規制リンク２２が退避方向Ｄに回動されない。これにより、第２歯１６の被規制面１６Ａが規制リンク２２の規制面２２Ａに係止（係合）されて、ノブ１２の他方向Ｂへの回転が規制（ロック）される。

【0038】

ここで、ノブ１２の第１歯１４及び第２歯１６がそれぞれノブ１２の回転方向に複数配置されている。このため、第１機構１８及び第２機構３２がそれぞれノブ１２の複数の回転位置（シフト位置）においてノブ１２の回転を規制できる。

【0039】

さらに、第１機構１８及び第２機構３２では、それぞれ、規制リンク２２（規制面２２Ａ）がノブ１２の第１歯１４（被規制面１４Ａ）及び第２歯１６（被規制面１６Ａ）の係止位置に配置されており、変位リンク２６が規制リンク２２と別に回動されて、規制リンク２２（規制面２２Ａ）が第１歯１４（被規制面１４Ａ）及び第２歯１６（被規制面１６Ａ）を係止する。このため、規制リンク２２（規制面２２Ａ）をそれぞれ第１歯１４（被規制面１４Ａ）及び第２歯１６（被規制面１６Ａ）の係止位置に変位させなくても、ノブ１２の回転を規制でき、ノブ１２の回転を早期に規制できる。これにより、ノブ１２の回転速度が大きい場合でも、ノブ１２の回転を目標回転位置（目標シフト位置）において適切に規制できる。

【0040】

また、第１機構１８及び第２機構３２では、それぞれ、ノブ１２の第１歯１４（被規制面１４Ａ）及び第２歯１６（被規制面１６Ａ）が変位リンク２６（変位面２６Ｂ）に当接されて、変位リンク２６が回動される。このため、変位リンク２６をそれぞれ第１歯１４及び第２歯１６によって変位させることができ、構成を簡単にできる。

【0041】

さらに、第１機構１８がノブ１２の一方向Ａへの回転を規制すると共に、第２機構３２がノブ１２の他方向Ｂへの回転を規制する。このため、ノブ１２の一方向Ａへの回転及びノブ１２の他方向Ｂへの回転を規制できる。

【0042】

また、第１機構１８及び第２機構３２では、ソレノイド３０が作動されない場合に、プランジャ３０Ａの後方への移動が許容されて、変位リンク２６が規制リンク２２と共に回動されると共に、ソレノイド３０が作動された場合に、プランジャ３０Ａの後方への移動が制限されて、変位リンク２６が規制リンク２２と別に回動される。このため、簡単な構成で、変位リンク２６を規制リンク２２と共に変位させることができると共に、変位リンク２６を規制リンク２２と別に変位させることができる。

【0043】

さらに、ソレノイド３０が作動された際に、ソレノイド３０が、プランジャ３０Ａの移動を制限して、規制リンク２２の回動を制限する。このため、ソレノイド３０が作動された際に、ソレノイド３０が規制リンク２２の回動を制限すればよく、ソレノイド３０が規制リンク２２を回動させる場合とは異なり、ソレノイド３０の出力を小さくできる。これにより、ソレノイド３０の発熱、質量、体格及びコストを低減できる。

【0044】

なお、本実施形態では、ノブ１２側に第１歯１４及び第２歯１６が設けられると共に、ケース２０（車体側）に規制リンク２２及び変位リンク２６が設けられる。しかしながら、ノブ１２側に規制リンク２２及び変位リンク２６が設けられると共に、車体側に第１歯１４及び第２歯１６が設けられてもよい。

【0045】

さらに、本実施形態では、ソレノイド３０（制限機構）が作動されてノブ１２の回転が規制されると共に、ソレノイド３０が作動されずにノブ１２の回転が許容される。しかしながら、制限機構が作動されてノブ１２の回転が許容されると共に、制限機構が作動されずにノブ１２の回転が規制されてもよい。この場合、制限機構が作動されて例えば磁力により規制リンク２２と変位リンク２６とを一体回動可能に吸着すると共に、制限機構が作動されずに変位リンク２６を規制リンク２２に対し相対回動可能にしてもよい。

【0046】

また、本実施形態では、ノブ１２（シフト体）が回転される。しかしながら、シフト体が回動又はスライドされてもよい。

【0047】

さらに、本実施形態では、シフト装置１０をコンソールに設置した。しかしながら、シフト装置１０をインストルメントパネルやコラムカバーに設置してもよい。

【符号の説明】

【0048】

１０・・・シフト装置、１２・・・ノブ（シフト体）、１４・・・第１歯（係合部）、１６・・・第２歯（係合部）、２０・・・ケース（車体側）、２２・・・規制リンク（規制部材）、２６・・・変位リンク（変位部材）、３０・・・ソレノイド（制限機構）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】