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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-10
(45)【発行日】2024-06-18
(54)【発明の名称】積載重量計測装置及び車両管理システム
(51)【国際特許分類】
G01G 19/12 20060101AFI20240611BHJP
G01G 19/02 20060101ALI20240611BHJP
【ＦＩ】
G01G19/12 Z
G01G19/02 E
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020128615
(22)【出願日】2020-07-29
(65)【公開番号】P2022025662
(43)【公開日】2022-02-10
【審査請求日】2023-06-15
(73)【特許権者】
【識別番号】501418498
【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼森 徹示
【審査官】大森 努
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－２９７１７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０２－０８００３０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１０－０７８５５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０９１２７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２８３１７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１２９２６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－０３０８２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１６６０９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００３３３８１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｇ １９／０２－１９／１２
Ｂ６０Ｊ ７／０８
Ｂ６５Ｇ ６１／００
Ｇ０７Ｃ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する荷重センサからの入力を受け付けるセンサ入力部と、前記車両の荷台に設けられたウイングの開閉状態を検出する開閉状態検出部と、
前記ウイングが開いた時点の前後における前記荷重信号の変動状態を基に計測開始タイミングを特定し、前記計測開始タイミングにおける前記荷重信号に基づいて、重量値を算出する制御部と、
前記重量値を記録する記録部と、を備え、
前記制御部は、
前記計測開始タイミングとして、前記ウイングが開いた時点の前後における、第１時点、第２時点、及び、第３時点のうちいずれか一の時点の設定の入力を事前に受け付け、
前記第１時点が設定されている場合、前記ウイングが開いた時点から第１時間前までの間に、前記荷重信号の変動開始を検出したことに基づいて、当該変動が開始した時点を、前記計測開始タイミングと特定し、
前記第２時点が設定されている場合、前記ウイングが開いた時点から第２時間後までの間に、前記荷重信号の変動が収束したことを検出したことに基づいて、当該変動が収束した時点を、前記計測開始タイミングと特定し、
前記第３時点が設定されている場合、前記ウイングが開いた時点から前記第２時間より長い第３時間後以降に、前記荷重信号の変動開始を検出したことに基づいて、当該変動が開始した時点を、前記計測開始タイミングと特定する、
積載重量計測装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記ウイングが閉じた時点の前後における前記荷重信号の変動状態を基に計測終了タイミングを特定し、前記計測終了タイミングにおける前記荷重信号に基づいて、計測終了時の重量値を算出し、前記記録部は、前記計測終了時の重量値を記録し、
前記制御部は、
前記計測終了タイミングとして、前記ウイングが閉じた時点の前後における、第４時点、第５時点、及び、第６時点のうちいずれか一の時点の設定の入力を事前に受け付け、
前記第４時点が設定されている場合、前記ウイングが閉じた時点から第４時間後までの間に、前記荷重信号の変動が収束したことを検出したことに基づいて、当該変動が収束した時点を、前記計測終了タイミングと特定し、
前記第５時点が設定されている場合、前記ウイングが閉じた時点から第５時間前までの間に、前記荷重信号の変動開始を検出したことに基づいて、当該変動が開始した時点を、前記計測終了タイミングと特定し、
前記第６時点が設定されている場合、前記ウイングが閉じた時点から前記第５時間より長い第６時間前以前に、前記荷重信号の変動が収束したことを検出したことに基づいて、当該変動が収束した時点を、前記計測終了タイミングと特定する、
請求項１に記載の積載重量計測装置。
【請求項3】
前記開閉状態検出部は、前記ウイングの開閉状態を示す開閉信号を出力する開閉検出スイッチからの入力を受け付けることで、前記開閉状態を検出し、前記制御部は、前記開閉信号のうち、前記ウイングが開いた状態であることを示す開信号の入力をトリガとして、動作を開始する、
請求項１又は２に記載の積載重量計測装置。
【請求項4】
複数の車両の運行を管理する管理装置と、前記複数の車両のそれぞれに搭載された積載重量計測装置と、
を備えた車両管理システムであって、
前記積載重量計測装置は、
車両に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する荷重センサからの入力を受け付けるセンサ入力部と、
前記車両の荷台に設けられたウイングの開閉状態を検出する開閉状態検出部と、
前記ウイングが開いた時点の前後における前記荷重信号の変動状態を基に計測開始タイミングを特定し、前記計測開始タイミングにおける前記荷重信号に基づいて、重量値を算出する制御部と、
前記重量値を記録する記録部と、を備え、
前記管理装置は、複数の前記積載重量計測装置から、前記ウイングが開いた時点と前記計測開始タイミングとの差分を示す情報を取得及び蓄積して、車種別に管理し、前記車種別に最適化した前記計測開始タイミングを、同種の車両に搭載された前記積載重量計測装置に対して指示する、
車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、積載重量計測装置及び車両管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
荷物を輸送するトラック等の車両には、荷物の積載量を適正化して安全かつ効率の良い輸送を行うために、積載重量計測装置（自重計）が搭載されたものがあり、積載重量計測装置の測定精度や利便性の向上に関する技術が提案されている（例えば、特許文献１～４参照。）。特許文献１では、ダンプ車両等の傾斜荷台付車両において、二つの重量センサにて重量を計測するシステムが提案されている。特許文献２では、被計量物の重量を計測するための荷重センサの出力信号をフィルタ処理する際のフィルタ特性や、測定重量算出条件の設定を、テストモードを用いて行う重量指示計が提案されている。特許文献３及び４では、車両が停車してから走行開始するまでの計測区間に積載した区間積載量を計測する積載量計測装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平１０－９６６６３号公報
【文献】特開２０１６－２４０７５号公報
【文献】特開２０１０－７８５５５号公報
【文献】特開２０１０－９１２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、荷台にウイングが設けられた車両に搭載された荷重センサの出力に基づいて重量計測を行う際、荷台へ荷物を積み卸しするためにウイングを開閉すると、車両が振動し、荷重センサの出力が変動する。このため、荷重センサの出力に基づく重量計測値に誤差が含まれる場合がある。特許文献１～４の提案によれば、車両における積載重量計測の精度や利便性が向上し得るが、いずれの特許文献１～４においても、荷台用のウイングが設けられた車両における上記計測誤差については検討されていない。
【0005】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、荷台用のウイングが設けられた車両での重量計測において、計測誤差を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前述した目的を達成するために、本発明に係る積載重量計測装置及び車両管理システムは、下記（１）～（４）を特徴としている。
（１）車両に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する荷重センサからの入力を受け付けるセンサ入力部と、
前記車両の荷台に設けられたウイングの開閉状態を検出する開閉状態検出部と、
前記ウイングが開いた時点の前後における前記荷重信号の変動状態を基に計測開始タイミングを特定し、前記計測開始タイミングにおける前記荷重信号に基づいて、重量値を算出する制御部と、
前記重量値を記録する記録部と、を備え、
前記制御部は、
前記計測開始タイミングとして、前記ウイングが開いた時点の前後における、第１時点、第２時点、及び、第３時点のうちいずれか一の時点の設定の入力を事前に受け付け、
前記第１時点が設定されている場合、前記ウイングが開いた時点から第１時間前までの間に、前記荷重信号の変動開始を検出したことに基づいて、当該変動が開始した時点を、前記計測開始タイミングと特定し、
前記第２時点が設定されている場合、前記ウイングが開いた時点から第２時間後までの間に、前記荷重信号の変動が収束したことを検出したことに基づいて、当該変動が収束した時点を、前記計測開始タイミングと特定し、
前記第３時点が設定されている場合、前記ウイングが開いた時点から前記第２時間より長い第３時間後以降に、前記荷重信号の変動開始を検出したことに基づいて、当該変動が開始した時点を、前記計測開始タイミングと特定する、
積載重量計測装置。
（２）前記制御部は、前記ウイングが閉じた時点の前後における前記荷重信号の変動状態を基に計測終了タイミングを特定し、前記計測終了タイミングにおける前記荷重信号に基づいて、計測終了時の重量値を算出し、
前記記録部は、前記計測終了時の重量値を記録し、
前記制御部は、
前記計測終了タイミングとして、前記ウイングが閉じた時点の前後における、第４時点、第５時点、及び、第６時点のうちいずれか一の時点の設定の入力を事前に受け付け、
前記第４時点が設定されている場合、前記ウイングが閉じた時点から第４時間後までの間に、前記荷重信号の変動が収束したことを検出したことに基づいて、当該変動が収束した時点を、前記計測終了タイミングと特定し、
前記第５時点が設定されている場合、前記ウイングが閉じた時点から第５時間前までの間に、前記荷重信号の変動開始を検出したことに基づいて、当該変動が開始した時点を、前記計測終了タイミングと特定し、
前記第６時点が設定されている場合、前記ウイングが閉じた時点から前記第５時間より長い第６時間前以前に、前記荷重信号の変動が収束したことを検出したことに基づいて、当該変動が収束した時点を、前記計測終了タイミングと特定する、
上記（１）に記載の積載重量計測装置。
（３）前記開閉状態検出部は、前記ウイングの開閉状態を示す開閉信号を出力する開閉検出スイッチからの入力を受け付けることで、前記開閉状態を検出し、
前記制御部は、前記開閉信号のうち、前記ウイングが開いた状態であることを示す開信号の入力をトリガとして、動作を開始する、
上記（１）又は（２）に記載の積載重量計測装置。
（４）複数の車両の運行を管理する管理装置と、
前記複数の車両のそれぞれに搭載された積載重量計測装置と、
を備えた車両管理システムであって、
前記積載重量計測装置は、
車両に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する荷重センサからの入力を受け付けるセンサ入力部と、
前記車両の荷台に設けられたウイングの開閉状態を検出する開閉状態検出部と、
前記ウイングが開いた時点の前後における前記荷重信号の変動状態を基に計測開始タイミングを特定し、前記計測開始タイミングにおける前記荷重信号に基づいて、重量値を算出する制御部と、
前記重量値を記録する記録部と、を備え、
前記管理装置は、複数の前記積載重量計測装置から、前記ウイングが開いた時点と前記計測開始タイミングとの差分を示す情報を取得及び蓄積して、車種別に管理し、前記車種別に最適化した前記計測開始タイミングを、同種の車両に搭載された前記積載重量計測装置に対して指示する、
車両管理システム。
（１）車両に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する荷重センサからの入力を受け付けるセンサ入力部と、
前記車両の荷台に設けられたウイングの開閉状態を検出する開閉状態検出部と、
前記ウイングが開いた時点の前後における前記荷重信号の変動状態を基に計測開始タイミングを特定し、前記計測開始タイミングにおける前記荷重信号に基づいて、重量値を算出する制御部と、
前記重量値を記録する記録部と、を備え、
前記制御部は、
前記計測開始タイミングとして、前記ウイングが開いた時点の前後における、第１時点、第２時点、及び、第３時点のうちいずれか一の時点の設定の入力を事前に受け付け、
前記第１時点が設定されている場合、前記ウイングが開いた時点から第１時間前までの間に、前記荷重信号の変動開始を検出したことに基づいて、当該変動が開始した時点を、前記計測開始タイミングと特定し、
前記第２時点が設定されている場合、前記ウイングが開いた時点から第２時間後までの間に、前記荷重信号の変動が収束したことを検出したことに基づいて、当該変動が収束した時点を、前記計測開始タイミングと特定し、
前記第３時点が設定されている場合、前記ウイングが開いた時点から前記第２時間より長い第３時間後以降に、前記荷重信号の変動開始を検出したことに基づいて、当該変動が開始した時点を、前記計測開始タイミングと特定する、
積載重量計測装置。
（２）前記制御部は、前記ウイングが閉じた時点の前後における前記荷重信号の変動状態を基に計測終了タイミングを特定し、前記計測終了タイミングにおける前記荷重信号に基づいて、計測終了時の重量値を算出し、
前記記録部は、前記計測終了時の重量値を記録し、
前記制御部は、
前記計測終了タイミングとして、前記ウイングが閉じた時点の前後における、第４時点、第５時点、及び、第６時点のうちいずれか一の時点の設定の入力を事前に受け付け、
前記第４時点が設定されている場合、前記ウイングが閉じた時点から第４時間後までの間に、前記荷重信号の変動が収束したことを検出したことに基づいて、当該変動が収束した時点を、前記計測終了タイミングと特定し、
前記第５時点が設定されている場合、前記ウイングが閉じた時点から第５時間前までの間に、前記荷重信号の変動開始を検出したことに基づいて、当該変動が開始した時点を、前記計測終了タイミングと特定し、
前記第６時点が設定されている場合、前記ウイングが閉じた時点から前記第５時間より長い第６時間前以前に、前記荷重信号の変動が収束したことを検出したことに基づいて、当該変動が収束した時点を、前記計測終了タイミングと特定する、
上記（１）に記載の積載重量計測装置。
（３）前記開閉状態検出部は、前記ウイングの開閉状態を示す開閉信号を出力する開閉検出スイッチからの入力を受け付けることで、前記開閉状態を検出し、
前記制御部は、前記開閉信号のうち、前記ウイングが開いた状態であることを示す開信号の入力をトリガとして、動作を開始する、
上記（１）又は（２）に記載の積載重量計測装置。
（４）複数の車両の運行を管理する管理装置と、
前記複数の車両のそれぞれに搭載された積載重量計測装置と、
を備えた車両管理システムであって、
前記積載重量計測装置は、
車両に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する荷重センサからの入力を受け付けるセンサ入力部と、
前記車両の荷台に設けられたウイングの開閉状態を検出する開閉状態検出部と、
前記ウイングが開いた時点の前後における前記荷重信号の変動状態を基に計測開始タイミングを特定し、前記計測開始タイミングにおける前記荷重信号に基づいて、重量値を算出する制御部と、
前記重量値を記録する記録部と、を備え、
前記管理装置は、複数の前記積載重量計測装置から、前記ウイングが開いた時点と前記計測開始タイミングとの差分を示す情報を取得及び蓄積して、車種別に管理し、前記車種別に最適化した前記計測開始タイミングを、同種の車両に搭載された前記積載重量計測装置に対して指示する、
車両管理システム。
【0007】
上記（１）の構成の積載重量計測装置によれば、ウイングが開く際の荷重信号の変動状態に基づくタイミングで重量計測を開始することにより、ウイングが開くことに伴って発生する車両の振動による計測誤差を低減した重量計測が可能となる。
【0008】
上記（２）の構成の積載重量計測装置によれば、ウイングが閉じる際の荷重信号の変動状態に基づくタイミングで重量計測を終了することにより、ウイングが閉じることに伴って発生する車両の振動による計測誤差を低減した重量計測が可能となる。
【0009】
上記（３）の構成の積載重量計測装置によれば、制御部が開信号の入力をトリガとして動作を開始することで、自動で重量計測を行うことができるため、計測を開始するための開始ボタンを作業者が操作し忘れたことによる計測忘れを防止できる。
【0012】
上記（４）の構成の車両管理システムによれば、車種別に最適化した計測開始タイミングを同種の車両に搭載された積載重量計測装置に対して指示することにより、新規車両の初回運用時から、精度の高い計測が可能となる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、荷台用のウイングが設けられた車両での重量計測において、計測誤差を低減できる。
【0014】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。本実施形態では、荷台用のウイング（荷台ウイング、車両ウイング）が設けられた車両に搭載された積載重量計測装置の例を示す。積載重量計測装置は、荷台に荷物が積み卸しされる際にウイングの開閉状態を検出し、荷重センサから出力される荷重信号の変動状態を基に、積載重量の計測を開始／終了する計測開始タイミング／計測終了タイミングを特定して、各時点における重量値を算出する。
【0017】
図１は、本実施形態の車両管理システムの構成例を示すブロック図である。図１に示す車両管理システムは、トラック車両（以下「車両」と称する。）４１（図３参照）に搭載された積載重量計測装置１と、車両４１の運行を管理する事務所ＰＣ２８（管理装置、サーバー）と、を備えている。積載重量計測装置１は、電子制御装置１０と、電子制御装置１０に接続された４つの荷重センサ２５Ａ～２５Ｄ、外部信号入力部２２、及び無線通信部２４と、を含む。電子制御装置１０には、さらに、記録カード２１（記録部）、車両電源２３、および設定用パソコン２７が接続されている。
【0018】
また、電子制御装置１０は、本体メモリ１２（記録部）、外部入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３（開閉状態検出部）、警報出力部１４、表示部１５、制御部１６（重量演算部）、電源部１７、及び入出力Ｉ／Ｆ１８（センサ入力部）を備えている。
【0019】
記録カード２１は、電子制御装置１０に対して着脱自在な不揮発性のメモリカードであり、運転者（乗務員）毎に個別に用意される。この記録カード２１は、荷物を輸送する車両４１の運行記録情報を記録するために利用できる。運行記録情報は、車両４１の現在位置、時刻、車速、各車輪位置の荷重、後述する計測開始タイミング／計測終了タイミングに関する設定情報、各タイミングにおける重量値などの情報を含む。
【0020】
外部信号入力部２２は、ウイング開閉検出スイッチ４６Ａ、４６Ｂ（図３（ｂ）、図３（ｄ）参照）から出力された開閉信号の入力を受け付ける。
車両電源２３は、車両４１に搭載されているバッテリーなどの電源であり、電子制御装置１０等の車載器に対して所定の直流電力を供給することができる。
車両電源２３は、車両４１に搭載されているバッテリーなどの電源であり、電子制御装置１０等の車載器に対して所定の直流電力を供給することができる。
【0021】
無線通信部２４は、無線基地局を介して、インターネット等の通信ネットワークに接続した事務所ＰＣ２８と無線通信を行う。事務所ＰＣ２８は、車両４１の運行を管理する企業等の事務所内に設置され、車両４１の運行管理や各運転者の労務管理、安全管理などの用途で使用される。また、事務所ＰＣ２８は、後述する、「各タイミング時間情報」を蓄積・管理し、表示する。
【0022】
荷重センサ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、および２５Ｄは、それぞれ、前方左側（ＦＬ）、前方右側（ＦＲ）、後方左側（ＲＬ）、および後方右側（ＲＲ）の各位置の車輪を支持するサスペンションに加わる荷重の大きさを計測できるように設置されている。荷重センサ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、および２５Ｄは、車両４１に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する。
【0023】
設定用パソコン２７は、電子制御装置１０に対して接続可能な汎用コンピュータであり、電子制御装置１０に対して、後述する、「計測開始タイミング」及び「計測終了タイミング」を含む設定情報を設定するためのものである。
【0024】
本体メモリ１２は、事前に定めた各種定数データや電子制御装置１０の動作に必要なプログラムが書き込まれた不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）と、各種測定データを含む一時データを保持するためのメモリ（ＲＡＭ）とを備えている。測定データは、計測開始タイミング／計測終了タイミングに関する設定情報、各タイミングにおける重量値を含む。
【0025】
外部入出力Ｉ／Ｆ１３は、制御部１６が記録カード２１のデータにアクセスするための信号処理と、外部信号入力部２２からの信号入力のための制御を実施する。外部入出力Ｉ／Ｆ１３は、車両４１の荷室４２に設けられたウイング４５Ａ、４５Ｂの開閉状態を検出する。
警報出力部１４は、電子制御装置１０に内蔵された警報ランプやブザーなどを用いて、異常の発生を運転者に報知するために利用される。
警報出力部１４は、電子制御装置１０に内蔵された警報ランプやブザーなどを用いて、異常の発生を運転者に報知するために利用される。
【0026】
表示部１５は、自車両の運転者の位置から視認が容易な状態で配置された平面ディスプレイを備えている。この平面ディスプレイの二次元画面に、カラー画像や文字情報などを必要に応じて表示できる。表示部１５は、例えば、本体メモリ１２に記録された設定情報や、各種測定データを表示できる。
【0027】
制御部１６は、マイクロコンピュータを主体とする電子回路により構成され、事前に用意されたプログラムを実行することにより、電子制御装置１０に必要とされる各種の制御機能を実現する。制御部１６は、ウイング４５Ａ、４５Ｂが開いた時点の前後において荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の変動状態を基に、計測開始タイミング／計測終了タイミングを特定する。計測とは、制御部１６が、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号を演算し、重量値を算出することである。制御部１６は、計測開始タイミングから計測終了タイミングまでの期間において、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから時系列的に出力される荷重信号に基づいて重量値を逐次算出し、算出結果を本体メモリ１２及び／又は記録カード２１に記録する。すなわち、制御部１６は、計測開始タイミング／計測終了タイミングにおける各荷重信号に基づいて、計測開始時の重量値及び計測終了時の重量値を算出する。制御部１６は、計測開始時の重量値と計測終了時の重量値との差分を、積卸重量として算出できる。
【0028】
電源部１７は、車両電源２３から供給される電力に基づいて、安定した直流電力を生成し、この直流電力を電子制御装置１０内部の各回路と、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄへ電源として供給する。
入出力Ｉ／Ｆ１８は、無線通信部２４、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄ等の各信号を制御部１６に入力するための信号処理を実施する。入出力Ｉ／Ｆ１８は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の入力を受け付ける。
入出力Ｉ／Ｆ１８は、無線通信部２４、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄ等の各信号を制御部１６に入力するための信号処理を実施する。入出力Ｉ／Ｆ１８は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の入力を受け付ける。
【0029】
【0030】
図２に示すように、この荷重センサ２５は歪み検出素子３１、専用ＩＣ（ＡＳＩＣ）３２、Ｖ／Ｆ変換回路３３、ＭＣＵ（マイクロコントローラ）３４、入出力Ｉ／Ｆ３５、および電源回路３６を内蔵している。
【0031】
歪み検出素子３１は、これが設置されている箇所に加わる荷重により生じる歪み量を検出する。専用ＩＣ３２は、歪み検出素子３１が検出した歪み量、すなわち荷重に相当する電圧（Ｖ）の電気信号を生成する。Ｖ／Ｆ変換回路３３は、専用ＩＣ３２が出力する信号の電圧変化を周波数（Ｆ）の変化に変換する。具体的には、Ｖ／Ｆ変換回路３３が出力するパルス信号の周波数が、歪み検出素子３１に加わった荷重に相当する。
【0032】
ＭＣＵ３４は、Ｖ／Ｆ変換回路３３が出力するパルス信号の周波数に基づいて、検出された荷重の大きさを表すデータである荷重信号を生成する。ＭＣＵ３４が生成した荷重信号は、入出力Ｉ／Ｆ３５を経由して電子制御装置１０に入力される。電源回路３６は、電源部１７から供給される直流電力を変換して荷重センサ２５内の各部に供給する。
【0033】
【0034】
図３（ａ）に示した例では、車両４１の運転席の近傍に電子制御装置１０および無線通信部２４が設置されている。電子制御装置１０に接続された４つの荷重センサ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、および２５Ｄは、図３（ｂ）～（ｄ）に示すように、それぞれ、左前方の車輪４４Ａ、右前方の車輪４４Ｂ、左後方の車輪４４Ｃ、および右後方の車輪４４Ｄの近傍に設置されている。荷物の積載状況に応じて、各車輪４４Ｃ、４４Ｄ等の位置における荷重が変動する。制御部１６は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから時系列的に出力される荷重信号に基づいて、車両４１に加わる荷重を計測し、荷室４２に積み卸しされた荷物の重量値を算出する。
【0035】
車両４１の荷室４２は、荷台、車両４１前方側の前部パネル４７、車両４１後方側の後部ドア４８、並びに、前部パネル４７から後部ドア４８まで延び荷室４２の側方及び上方を覆うウイング４５Ａ、４５Ｂによって画成される。ウイング４５Ａ、４５Ｂは車両４１の左右側にそれぞれ設けられる。ウイング開閉検出スイッチ４６Ａ、４６Ｂは、例えば前部パネル４７又は後部ドア４８の上方等に取り付けられた押圧スイッチ等である。ウイング開閉検出スイッチ４６Ａ、４６Ｂは、例えば、各ウイング４５Ａ、４５Ｂによって押圧された状態において、閉状態（図３（ｂ））を示す閉信号（ＣＬＯＳＥ信号）をそれぞれ出力する。ウイング開閉検出スイッチ４６Ａ、４６Ｂは、例えば、各ウイング４５Ａ、４５Ｂによる押圧が解除された状態において、開状態（図３（ｄ））を示す開信号（ＯＰＥＮ信号）を出力する。ウイング開閉検出スイッチ４６Ａ、４６Ｂから出力された開閉信号（ＯＰＥＮ信号／ＣＬＯＳＥ信号）は、積載重量計測装置１の外部信号入力部２２へ入力され、電子制御装置１０の外部入出力Ｉ／Ｆ１３を介して制御部１６へ入力される。
【0036】
図４及び図５を参照して、積載重量計測装置１に、計測開始タイミング及び計測終了タイミングを設定する動作について説明する。図４は、積載重量計測装置１の初期設定動作例を示すフローチャートである。図５は、ウイング開閉検出スイッチ４６Ａ、４６Ｂからの入力及び荷重センサ２５Ａ～２５Ｄの出力を示すイメージ図であり、図５（ａ）は計測開始タイミングに関し、図５（ｂ）は計測終了タイミングに関する。電子制御装置１０に対して、（１）設定用パソコン２７を接続、（２）記録カード２１によるローディング、又は、（３）事務所ＰＣ２８との無線通信部２４を介した通信、のいずれかを実施することにより、計測開始タイミング及び計測終了タイミングの設定に必要な各種情報が制御部１６に読み込まれる。そして、各種情報が本体メモリ１２に記憶される。
【0037】
制御部１６は、設定用パソコン２７、記録カード２１又は事務所ＰＣ２８から、計測開始タイミングの設定に必要な各種情報を読み込んで、本体メモリ１２に設定する（ステップＳ１）。計測開始タイミングとして、ウイング４５Ａ、４５Ｂが開いた時点の前後における開始Ａ、開始Ｃ及び開始Ｄのうちいずれか一の時点が設定される。ウイング４５Ａ、４５Ｂが開いた時点は、図５（ａ）に示すように、ウイング開閉検出スイッチ４６Ａ、４６Ｂから開信号が入力された時点ＴＯである。
【0038】
計測開始タイミングが開始Ａに設定された場合、制御部１６は、開信号が入力された時点ＴＯからｔ１秒前以内に、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の変動開始を検出すると、変動が開始した時点に遡って、計測を開始する。
【0039】
計測開始タイミングが開始Ｃに設定された場合、制御部１６は、開信号が入力された時点ＴＯからｔ２秒後以内に、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の変動収束を検出すると、変動が収束した時点から、計測を開始する。荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の変動収束の検出は、例えば、特開２０１０－７８５５５号公報に開示された手法を用いることができる。すなわち、制御部１６は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから時系列的に取得した荷重信号の振幅収束を、指数平滑平均又は移動平均収束拡散法（ＭＡＣＤ、Moving Average Convergence and Divergence）に基づいて検出することができる。制御部１６は、例えばＭＡＣＤの所定計算式の数値が、実験結果等に基づいて定められた閾値よりも小さい場合に、荷重信号の変動収束を検出することができる。
【0040】
計測開始タイミングが開始Ｄに設定された場合、制御部１６は、開信号が入力された時点ＴＯからｔ３秒後以降において、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の変動開始を検出すると、変動が開始した時点から、計測を開始する。
【0041】
開信号が入力された時点ＴＯを含む前後の時間における、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の変動は、ウイング４５Ａ、４５Ｂを開いたことによる変動、すなわち、ウイング４５Ａ、４５Ｂを開いたことによる車両４１の振動を表すと考えられる。また、開信号が入力された時点ＴＯから一定時間後に荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の変動は、荷物の積み卸しによる変動と考えられる。そこで、荷物の積み卸しがウイング４５Ａ、４５Ｂを開いた直後に行われる運用が多い場合、計測開始タイミングを開始Ａに設定することが好ましい。また、ウイング４５Ａ、４５Ｂを開くことによって荷重センサ２５Ａ～２５Ｄの出力（荷重信号）が大きく変動する車両の場合、計測開始タイミングを開始Ｃに設定することが好ましい。さらに、ウイング４５Ａ、４５Ｂを開いてから、荷物の積み卸しを開始するまでの時間が長い運用の場合、計測開始タイミングを開始Ｄに設定することが好ましい。
【0042】
次に制御部１６は、設定用パソコン２７、記録カード２１又は事務所ＰＣ２８から、計測終了タイミングの設定に必要な各種情報を読み込んで、本体メモリ１２に設定する（ステップＳ２）。計測終了タイミングとして、ウイング４５Ａ、４５Ｂが閉じた時点の前後における終了ａ、終了ｃ、及び終了ｄのうちいずれか一の時点が設定される。ウイング４５Ａ、４５Ｂが閉じた時点が、図５（ｂ）に示すように、ウイング開閉検出スイッチ４６Ａ、４６Ｂから閉信号が入力された時点ＴＣである。
【0043】
計測終了タイミングが終了ａに設定された場合、制御部１６は、閉信号が入力された時点ＴＣからｔ４秒後以内に、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の変動収束を、上述のように検出すると、変動が収束した時点で、計測を終了する。
【0044】
計測終了タイミングが終了ｃに設定された場合、制御部１６は、閉信号が入力された時点ＴＣからｔ５秒前以内に、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の変動開始を検出すると、変動が開始した時点に遡って、計測を終了する。
【0045】
計測終了タイミングが終了ｄに設定された場合、制御部１６は、閉信号が入力された時点ＴＣからｔ６秒前以前において、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の変動収束を、上述のように検出すると、変動が収束した時点に遡って、計測を終了する。
【0046】
閉信号が入力された時点ＴＣを含む前後の時間における、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の変動は、ウイング４５Ａ、４５Ｂを閉じたことによる変動、すなわち、ウイング４５Ａ、４５Ｂを閉じたことによる車両４１の振動を表すと考えられる。また、閉信号が入力された時点ＴＣから一定時間前に荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の変動は、荷物の積み卸しによる変動と考えられる。そこで、荷物の積み卸しがウイング４５Ａ、４５Ｂを閉じる直前に行われる運用が多い場合、計測終了タイミングを終了ａに設定することが好ましい。また、ウイング４５Ａ、４５Ｂを閉じることによって荷重センサ２５Ａ～２５Ｄの出力（荷重信号）が大きく変動する車両の場合、計測終了タイミングを終了ｃに設定することが好ましい。さらに、荷物の積み卸しを終了してからウイング４５Ａ、４５Ｂを閉じるまでの時間が長い運用の場合、計測終了タイミングを終了ｄに設定することが好ましい。
【0047】
上述した開始Ａ、開始Ｃ、及び開始Ｄのいずれかと、終了ａ、終了ｃ、及び終了ｄのいずれかとは、任意に組み合わせて、計測開始タイミング及び計測終了タイミングを設定することができる。
【0048】
制御部１６は、開始Ｄ及び終了ｄに関して、荷重信号の変動が、荷物の積み卸しによるものか外乱等によるものかを区別することができる。荷物の積み卸しによる変動は、例えば特開２０１０－９１２７４号公報に開示された手法を用いて検出することができる。すなわち、制御部１６は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから時系列的に取得した荷重信号の変化パターンを、予め実験等により定められ記憶された積載変化パターン情報と比較することによって、荷物の積み卸しによる変動を検出できる。このため、制御部１６は、計測開始タイミングが開始Ｄと設定された場合に、開信号が入力された時点ＴＯからｔ３秒後以降において、荷物の積み卸しによる荷重信号の変動が開始した時点から、計測を開始することができる。同様に制御部１６は、計測終了タイミングが終了ｄと設定された場合に、閉信号が入力された時点ＴＣからｔ６秒前以前において荷物の積み卸しによる荷重信号の変動が収束した時点に遡って、計測を終了することができる。
【0049】
図６及び図７を参照して、積載重量計測装置１の運用時における動作について説明する。図６は、積載重量計測装置１の計測開始から重量計測までの動作例を示すフローチャートであり、図７は、積載重量計測装置１の重量計測継続から計測終了までの動作例を示すフローチャートである。積載重量計測装置１の制御部１６は、電子制御装置１０内の各部や外部信号入力部２２、無線通信部２４、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄ等と協同して、図６～図７に示す処理を実行する。
【0050】
図６に示すように、積載重量計測装置１は、ウイング４５Ａ、４５Ｂが開いたか否かを判断する（ステップＳ１１）。車両４１のウイング４５Ａ、４５Ｂが開く（開口する）と、ウイング開閉検出スイッチ４６Ａ、４６Ｂから、外部信号入力部２２へ開信号が入力される。ステップＳ１１において、制御部１６は、外部信号入力部２２及び外部入出力Ｉ／Ｆ１３を介して、開信号が入力されるまで待機し、開信号の入力をトリガとして、重量計測に関わる動作を開始する。また、制御部１６は、開信号が入力された時点ＴＯの例えば現在時刻等の時刻情報を本体メモリ１２に記録する。
【0051】
積載重量計測装置１は、本体メモリ１２に記録された各種情報を参照して、予め設定された計測開始タイミングが「開始Ａ」であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。計測開始タイミングが「開始Ａ」に設定されている場合（ステップＳ１２でＹＥＳ（Ａ））、積載重量計測装置１は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから入力された荷重信号が変動しているか否か（センサ変動有りか否か）を判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、制御部１６は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから入力され本体メモリ１２に記録されている荷重信号の時系列データを参照して、荷重信号の変動状態を把握し、センサ変動の有無を判断する。
【0052】
荷重信号が変動している場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、積載重量計測装置１は、荷重信号の変動開始が時点ＴＯからｔ１秒前以内か、すなわち、時点ＴＯのｔ１秒前から時点ＴＯまでの期間に荷重信号の変動が開始したか否かを判断する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４においてＹＥＳの場合、積載重量計測装置１は、荷重信号の変動が開始した時点（センサ変動開始時）を計測開始タイミングと特定する（ステップＳ１５）。
【0053】
積載重量計測装置１は、特定した計測開始タイミングの時間情報を本体メモリ１２に記録し（ステップＳ１６）、この計測開始タイミングにおいて入力された荷重信号を演算して、重量値を算出する（ステップＳ１７）。算出された重量値は、本体メモリ１２に記録される。
【0054】
ステップＳ１３においてＮＯの場合、すなわち、荷重信号が変動していない場合、積載重量計測装置１は、ウイング４５Ａ、４５Ｂが開いた時点、すなわち、開信号が入力された時点ＴＯを計測開始タイミングと特定する（ステップＳ１８）。また、ステップＳ１４においてＮＯの場合、すなわち、荷重信号の変動開始が時点ＴＯからｔ１秒前以内でない場合、積載重量計測装置１は、ステップＳ１９の処理に移行する。積載重量計測装置１は、ステップＳ１９において、ウイング４５Ａ、４５Ｂが開いた時点（開信号が入力された時点ＴＯ）のｔ１秒前を計測開始タイミングと特定する。
【0055】
一方、ステップＳ１２において、計測開始タイミングが「開始Ａ」に設定されていない場合、積載重量計測装置１は、計測開始タイミングが「開始Ｃ」に設定されているか否かを判断する（ステップＳ２０）。計測開始タイミングが「開始Ｃ」に設定されている場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、積載重量計測装置１は、ウイング４５Ａ、４５Ｂが開いた時点（開信号が入力された時点ＴＯ）からｔ２秒経過したか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１でＮＯの場合、積載重量計測装置１は、荷重信号の変動が収束したか否かを判断する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２でＹＥＳの場合、積載重量計測装置１は、荷重信号の変動が収束した時点を、計測開始タイミングと特定する（ステップＳ２３）。計測開始タイミングが「開始Ｃ」と設定されており、開信号が入力された時点ＴＯで荷重信号が変動していない場合、積載重量計測装置１は、ステップＳ２３において、時点ＴＯで変動が収束したと判断して、時点ＴＯを計測開始タイミングと特定する。
【0056】
また、ステップＳ２１でＹＥＳの場合、すなわち、ウイング４５Ａ、４５Ｂが開いた時点からｔ２秒経過した時点において荷重信号の変動が収束していない場合、積載重量計測装置１は、ステップＳ２４の処理に移行する。ステップＳ２４において、積載重量計測装置１は、ウイング４５Ａ、４５Ｂが開いた時点（開信号が入力された時点ＴＯ）のｔ２秒後を、計測開始タイミングと特定する。
【0057】
各ステップＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２３、Ｓ２４の処理後、積載重量計測装置１は、ステップＳ１６の処理に移行し、特定した計測開始タイミングの時間情報を本体メモリ１２に記録する。計測開始タイミングの時間情報として、例えば、ウイング４５Ａ、４５Ｂが開いた時点（開信号が入力された時点ＴＯ）と計測開始タイミングとして特定した時点との差分を示す情報（例えば、－４．０秒等）が記録される（図８参照）。
【0058】
ステップＳ２０でＮＯの場合、すなわち、計測開始タイミングが「開始Ｄ」の場合、積載重量計測装置１は、ウイング４５Ａ、４５Ｂが開いた時点（開信号が入力された時点ＴＯ）からｔ２秒経過するまで待機する（ステップＳ２５）。ｔ２秒経過した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、積載重量計測装置１は、荷重信号の変動開始まで待機する（ステップＳ２６）。荷重信号が変動開始した場合、積載重量計測装置１は、変動開始時点（図５に示す例における時点ＴＯのｔ３秒後）を、計測開始タイミングと特定する（ステップＳ２７）。
【0059】
積載重量計測装置１は、ステップＳ２７の処理後、ステップＳ１７の処理に移行し、荷重信号の変動開始時点において入力された荷重信号を演算して重量値を算出し、算出した重量値を本体メモリ１２に記録する。
【0060】
ステップＳ１７の処理後、積載重量計測装置１は、図７に示すステップＳ３１の処理に移行する。ステップＳ３１において、積載重量計測装置１は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから時系列的に入力される荷重信号を、逐次演算して重量値を算出（重量計測）する。積載重量計測装置１は、ウイング４５Ａ、４５Ｂが閉じるまで、重量計測を継続する。ウイング４５Ａ、４５Ｂが閉じる（閉口する）と、ウイング開閉検出スイッチ４６Ａ、４６Ｂから、外部信号入力部２２へ閉信号が入力される。ステップＳ３２において、制御部１６は、外部信号入力部２２及び外部入出力Ｉ／Ｆ１３を介して、閉信号が入力されるまで待機する。また、制御部１６は、閉信号が入力された時点ＴＣの例えば時刻情報を本体メモリ１２に記録する。
【0061】
積載重量計測装置１は、本体メモリ１２に記録された各種情報を参照して、予め設定された計測終了タイミングが「終了ａ」であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。計測終了タイミングが「終了ａ」に設定されている場合（ステップＳ３３でＹＥＳ（ａ））、積載重量計測装置１は、ウイング４５Ａ、４５Ｂが閉じた時点（閉信号が入力された時点ＴＣ）からｔ４秒経過したか否かを判断する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４でＮＯの場合、積載重量計測装置１は、荷重信号の変動（センサ変動）が収束したか否かを判断する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５において、制御部１６は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから入力され本体メモリ１２に記録されている荷重信号の時系列データを参照して、荷重信号の変動状態を把握し、センサ変動の収束を判断する。荷重信号の変動が収束した場合（荷重信号が変動していない場合も含む）、積載重量計測装置１は、積載重量計測装置１は、荷重信号の変動が収束した時点（センサ変動収束時）を、計測終了タイミングと特定する（ステップＳ３６）。ステップＳ３５でＮＯの場合、積載重量計測装置１は、ステップＳ３４の処理に戻る。
【0062】
積載重量計測装置１は、特定した計測終了タイミングの時間情報を本体メモリ１２に記録し（ステップＳ３７）、この計測終了タイミングにおいて入力された荷重信号を演算して、重量値を算出する（ステップＳ３８）。算出された重量値は、最終的な計測重量値として固定され、本体メモリ１２に記録される。
【0063】
ステップＳ３４でＹＥＳの場合、すなわち、ウイング４５Ａ、４５Ｂが閉じた時点（閉信号が入力された時点ＴＣ）からｔ４秒経過した場合、積載重量計測装置１は、閉信号が入力された時点ＴＣのｔ４秒後を、計測終了タイミングと特定する（ステップＳ３９）。
【0064】
一方、ステップＳ３３において、計測終了タイミングが「終了ａ」に設定されていない場合、積載重量計測装置１は、計測終了タイミングが「終了ｃ」に設定されているか否かを判断する（ステップＳ４０）。計測終了タイミングが「終了ｃ」に設定されている場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、積載重量計測装置１は、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから入力された荷重信号が変動しているか否か（センサ変動有りか否か）を判断する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１でＹＥＳの場合、積載重量計測装置１は、荷重信号の変動開始がｔ５秒前以内か、すなわち、時点ＴＣのｔ５秒前から時点ＴＣまでの期間に荷重信号の変動が開始したか否かを判断する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２においてＹＥＳの場合、積載重量計測装置１は、荷重信号の変動が開始した時点（センサ変動開始時）を計測終了タイミングと特定する（ステップＳ４３）。
【0065】
ステップＳ４１においてＮＯの場合、すなわち、荷重信号が変動していない場合、積載重量計測装置１は、ウイング４５Ａ、４５Ｂが閉じた時点、すなわち、閉信号が入力された時点ＴＣを計測終了タイミングと特定する（ステップＳ４４）。また、ステップＳ４２においてＮＯの場合、すなわち、荷重信号の変動開始が時点ＴＣからｔ５秒前以内でない場合、積載重量計測装置１は、ステップＳ４５の処理に移行する。ステップＳ４５において、積載重量計測装置１は、ウイング４５Ａ、４５Ｂが開いた時点（開信号が入力された時点ＴＯ）のｔ５秒前を、計測終了タイミングと特定する。
【0066】
各ステップＳ３９、Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４５の処理後、積載重量計測装置１は、ステップＳ３７の処理に移行し、特定した計測終了タイミングの時間情報を本体メモリ１２に記録する。計測終了タイミングの時間情報として、例えば、ウイング４５Ａ、４５Ｂが閉じた時点（閉信号が入力された時点ＴＣ）と計測終了タイミングとして特定した時点との差分を示す情報（例えば、－３．０秒等）が記録される（図８参照）。
【0067】
また、ステップＳ４０においてＮＯの場合、すなわち、計測終了タイミングが「終了ｄ」の場合、積載重量計測装置１は、ステップＳ４６の処理に移行する。ステップＳ４６において、積載重量計測装置１は、ウイング４５Ａ、４５Ｂが閉じた時点（閉信号が入力された時点ＴＣ）のｔ５秒前以前における荷重信号の変動収束時点（図５に示す例における時点ＴＣのｔ６秒前）を、計測終了タイミングと特定する。
【0068】
積載重量計測装置１は、ステップＳ４６の処理後、ステップＳ３８の処理に移行し、荷重信号の変動収束時点において入力された荷重信号を演算して重量値を算出する。算出された重量値は、最終的な計測重量値として固定され、本体メモリ１２に記録される。
【0069】
図６のステップＳ１６及び図７のステップＳ３７において本体メモリ１２に記録された、計測開始タイミング開始Ａ、開始Ｃ及び計測終了タイミング終了ａ、終了ｃの各時間情報は、リアルタイムで、又は、事後に、無線通信部２４を介して事務所ＰＣ２８に送信され得る。または、これらの時間情報は、記録カード２１に記録され、記録カード２１が事務所ＰＣ２８のカードリーダーに接続された時に、事務所ＰＣ２８に読み取られてもよい。
【0070】
図８は、事務所ＰＣ２８内に蓄積される情報の一例を示すイメージ図である。事務所ＰＣ２８は、自身が管理する複数の車両４１のそれぞれに搭載された積載重量計測装置１から、上述のように、計測開始タイミング及び計測終了タイミングに関する時間情報を収集（取得）し、車種別に蓄積・管理する。また、事務所ＰＣ２８は、車種別に、計測開始タイミング及び計測終了タイミングを最適化して、同種の車両に搭載された積載重量計測装置１に対して、事前に指示する。
【0071】
図８に示す例では、事務所ＰＣ２８は、各車両４１から、計測開始タイミングの時間情報として、開信号が入力された時点ＴＯと「開始Ａ」及び「開始Ｃ」の場合における計測開始タイミングとして特定した時点との差分を示す情報を取得する。また、事務所ＰＣ２８は、各車両４１から、計測終了タイミングの時間情報として、閉信号が入力された時点ＴＣと「終了ａ」及び「終了ｃ」の場合における計測終了タイミングとして特定した時点との差分を示す情報を取得する。各情報（タイミング時間情報）は、車種別に管理され、車種別の平均値が算出されている。例えば、車番１２３、２３１、３２１の車両４１は、いずれも同一車種であり、開始タイミングＡ、Ｃ、及び終了タイミングｃ、ａの各平均値（秒）がこの車種の最適値として管理されている。事務所ＰＣ２８が、この平均値（最適値）を、新規の同型（同種）車両に搭載された積載重量計測装置１に対して予め指示することにより、新規車両の初回運用時から、精度の高い計測が可能となる。
【0072】
以上説明したように、本実施形態の積載重量計測装置１（電子制御装置１０）によれば、ウイング４５Ａ、４５Ｂが開く際の荷重信号の変動状態に基づくタイミングで重量計測を開始する。これにより、ウイング４５Ａ、４５Ｂが開くことに伴って発生する車両４１の振動による計測誤差を低減した重量計測が可能となる。また、本実施形態の積載重量計測装置１によれば、ウイング４５Ａ、４５Ｂが閉じる際の荷重信号の変動状態に基づくタイミングで重量計測を終了する。これにより、ウイング４５Ａ、４５Ｂが閉じることに伴って発生する車両４１の振動による計測誤差を低減した重量計測が可能となる。
【0073】
また、本実施形態の積載重量計測装置１によれば、ウイング４５Ａ、４５Ｂの開状態／閉状態の検出をトリガとして重量計測を開始／終了する。これにより、重量計測の開始／終了を自動化することができるため、重量計測を開始／終了するための開始ボタン／終了ボタンを作業者が操作し忘れたことによる計測忘れを防止が可能となる。
【0074】
また、本実施形態の積載重量計測装置１によれば、荷重センサ２５Ａ～２５Ｄから出力される荷重信号の時系列データを分析することにより、ウイング４５Ａ、４５Ｂの開閉によって車両４１に発生する振動の減衰を検出・判定できる。これにより、車両４１の振動による計測誤差の低減が可能となる。
【0075】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、上記実施形態では、ウイング４５Ａ、４５Ｂの開閉状態をウイング開閉検出スイッチ４６Ａ、４６Ｂによって検出したが、センサ－等によりウイング４５Ａ、４５Ｂの開閉状態を検出してもよい。また、上記実施形態では、積載重量計測装置１が計測開始／終了タイミングの双方を、ウイング４５Ａ、４５Ｂ開閉時点の前後における荷重信号の変動状態に基づいて特定したが、計測終了タイミングは、作業終了ボタン押下の検知等により特定してもよい。また、車両管理システムにおける、各積載重量計測装置１から収集したタイミング時間情報の蓄積・管理及び同型車両への最適値の事前設定を、事務所ＰＣ２８に代えて、積載重量計測装置１と直接又は事務所ＰＣ２８を介して通信可能なサーバーが行ってもよい。
【0076】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る積載重量計測装置及び車両管理システムの特徴をそれぞれ以下［１］～［８］に簡潔に纏めて列記する。
［１］車両（４１）に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する荷重センサ（２５）からの入力を受け付けるセンサ入力部（入出力Ｉ／Ｆ１８）と、
前記車両の荷台（荷室４２）に設けられたウイング（４５Ａ、４５Ｂ）の開閉状態を検出する開閉状態検出部（外部入出力Ｉ／Ｆ１３）と、
前記ウイングが開いた時点の前後における前記荷重信号の変動状態を基に計測開始タイミングを特定し（ステップＳ１５、Ｓ１９、Ｓ１８、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２７）、前記計測開始タイミングにおける前記荷重信号に基づいて、重量値を算出する制御部（１６）（ステップＳ１７）と、
前記重量値を記録する記録部（本体メモリ１２、記録カード２１）と、を備える、
積載重量計測装置（電子制御装置１０）。
［２］前記制御部は、前記ウイングが閉じた時点の前後における前記荷重信号の変動状態を基に計測終了タイミングを特定し、前記計測終了タイミングにおける前記荷重信号に基づいて、計測終了時の重量値を算出し、
前記記録部は、前記計測終了時の重量値を記録する、
上記［１］に記載の積載重量計測装置。
［３］前記開閉状態検出部は、前記ウイングの開閉状態を示す開閉信号を出力する開閉検出スイッチ（ウイング開閉検出スイッチ４６Ａ、４６Ｂ）からの入力を受け付けることで、前記開閉状態を検出し、
前記制御部は、前記開閉信号のうち、前記ウイングが開いた状態であることを示す開信号の入力をトリガとして、動作を開始する、
上記［１］又は［２］に記載の積載重量計測装置。
［４］前記制御部は、前記荷重信号の変動が収束したことを検出し、前記変動が収束した時点を前記計測開始タイミングと特定する、
上記［１］から［３］のいずれか一に記載の積載重量計測装置。
［５］前記制御部は、前記荷台への荷物積み卸しによる、前記荷重信号の変動を加味して、前記計測開始タイミングを特定する、
上記［１］から［４］のいずれか一に記載の積載重量計測装置。
［６］複数の車両（４１）の運行を管理する管理装置（事務所ＰＣ２８）と、
前記複数の車両のそれぞれに搭載された、上記［１］から［５］のいずれか一に記載の積載重量計測装置（電子制御装置１０）と、を備えた車両管理システムであって、
前記管理装置は、複数の前記積載重量計測装置から、前記ウイングが開いた時点と前記計測開始タイミングとの差分を示す情報を取得及び蓄積して、車種別に管理し、前記車種別に最適化した前記計測開始タイミングを、同種の車両に搭載された前記積載重量計測装置に対して指示する、
車両管理システム。
［７］前記制御部は、
前記ウイングが開いた時点から第一時間前までの間に、前記荷重信号の変動を検出した場合は、当該変動が開始した時点、
前記ウイングが開いた時点から第二時間後までの間に、前記荷重信号の変動が収束したことを検出した場合は、当該変動が収束した時点、及び
前記ウイングが開いた時点から第三時間後以降に、前記荷重信号の変動を検出した場合は、当該変動が開始した時点、
のうち、予め設定されたいずれか一の時点を、前記計測開始タイミングと特定する、
上記［１］から［３］のいずれか一に記載の積載重量計測装置。
［８］前記制御部は、
前記ウイングが閉じた時点から第四時間後までの間に、前記荷重信号の変動が収束したことを検出した場合は、当該変動が収束した時点、
前記ウイングが閉じた時点から第五時間前までの間に、前記荷重信号の変動を検出した場合は、当該変動が開始した時点、及び
前記ウイングが閉じた時点から第六時間前以前に、前記荷重信号の変動を検出した場合は、当該変動が終了した時点、
のうち、予め設定されたいずれか一の時点を、前記計測終了タイミングと特定する、
上記［１］から［３］のいずれか一に記載の積載重量計測装置。
［１］車両（４１）に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する荷重センサ（２５）からの入力を受け付けるセンサ入力部（入出力Ｉ／Ｆ１８）と、
前記車両の荷台（荷室４２）に設けられたウイング（４５Ａ、４５Ｂ）の開閉状態を検出する開閉状態検出部（外部入出力Ｉ／Ｆ１３）と、
前記ウイングが開いた時点の前後における前記荷重信号の変動状態を基に計測開始タイミングを特定し（ステップＳ１５、Ｓ１９、Ｓ１８、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２７）、前記計測開始タイミングにおける前記荷重信号に基づいて、重量値を算出する制御部（１６）（ステップＳ１７）と、
前記重量値を記録する記録部（本体メモリ１２、記録カード２１）と、を備える、
積載重量計測装置（電子制御装置１０）。
［２］前記制御部は、前記ウイングが閉じた時点の前後における前記荷重信号の変動状態を基に計測終了タイミングを特定し、前記計測終了タイミングにおける前記荷重信号に基づいて、計測終了時の重量値を算出し、
前記記録部は、前記計測終了時の重量値を記録する、
上記［１］に記載の積載重量計測装置。
［３］前記開閉状態検出部は、前記ウイングの開閉状態を示す開閉信号を出力する開閉検出スイッチ（ウイング開閉検出スイッチ４６Ａ、４６Ｂ）からの入力を受け付けることで、前記開閉状態を検出し、
前記制御部は、前記開閉信号のうち、前記ウイングが開いた状態であることを示す開信号の入力をトリガとして、動作を開始する、
上記［１］又は［２］に記載の積載重量計測装置。
［４］前記制御部は、前記荷重信号の変動が収束したことを検出し、前記変動が収束した時点を前記計測開始タイミングと特定する、
上記［１］から［３］のいずれか一に記載の積載重量計測装置。
［５］前記制御部は、前記荷台への荷物積み卸しによる、前記荷重信号の変動を加味して、前記計測開始タイミングを特定する、
上記［１］から［４］のいずれか一に記載の積載重量計測装置。
［６］複数の車両（４１）の運行を管理する管理装置（事務所ＰＣ２８）と、
前記複数の車両のそれぞれに搭載された、上記［１］から［５］のいずれか一に記載の積載重量計測装置（電子制御装置１０）と、を備えた車両管理システムであって、
前記管理装置は、複数の前記積載重量計測装置から、前記ウイングが開いた時点と前記計測開始タイミングとの差分を示す情報を取得及び蓄積して、車種別に管理し、前記車種別に最適化した前記計測開始タイミングを、同種の車両に搭載された前記積載重量計測装置に対して指示する、
車両管理システム。
［７］前記制御部は、
前記ウイングが開いた時点から第一時間前までの間に、前記荷重信号の変動を検出した場合は、当該変動が開始した時点、
前記ウイングが開いた時点から第二時間後までの間に、前記荷重信号の変動が収束したことを検出した場合は、当該変動が収束した時点、及び
前記ウイングが開いた時点から第三時間後以降に、前記荷重信号の変動を検出した場合は、当該変動が開始した時点、
のうち、予め設定されたいずれか一の時点を、前記計測開始タイミングと特定する、
上記［１］から［３］のいずれか一に記載の積載重量計測装置。
［８］前記制御部は、
前記ウイングが閉じた時点から第四時間後までの間に、前記荷重信号の変動が収束したことを検出した場合は、当該変動が収束した時点、
前記ウイングが閉じた時点から第五時間前までの間に、前記荷重信号の変動を検出した場合は、当該変動が開始した時点、及び
前記ウイングが閉じた時点から第六時間前以前に、前記荷重信号の変動を検出した場合は、当該変動が終了した時点、
のうち、予め設定されたいずれか一の時点を、前記計測終了タイミングと特定する、
上記［１］から［３］のいずれか一に記載の積載重量計測装置。
【符号の説明】
【0077】
１ 積載重量計測装置
１０ 電子制御装置
１２ 本体メモリ
１３ 外部入出力Ｉ／Ｆ
１４ 警報出力部
１５ 表示部
１６ 制御部
１７ 電源部
２１ 記録カード
２２ 外部信号入力部
２３ 車両電源
２４ 無線通信部
２５、２５Ａ～２５Ｄ 荷重センサ
２７ 設定用パソコン
２８ 事務所ＰＣ
４１ 車両
４２ 荷室
４５Ａ、４５Ｂ ウイング
４６Ａ、４６Ｂ ウイング開閉検出スイッチ
１０ 電子制御装置
１２ 本体メモリ
１３ 外部入出力Ｉ／Ｆ
１４ 警報出力部
１５ 表示部
１６ 制御部
１７ 電源部
２１ 記録カード
２２ 外部信号入力部
２３ 車両電源
２４ 無線通信部
２５、２５Ａ～２５Ｄ 荷重センサ
２７ 設定用パソコン
２８ 事務所ＰＣ
４１ 車両
４２ 荷室
４５Ａ、４５Ｂ ウイング
４６Ａ、４６Ｂ ウイング開閉検出スイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】