特許 7502364 端子挿入誘導装置及び製造支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】端子挿入誘導装置及び製造支援システム

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/20 20060101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

H01R43/20 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022080391

(22)【出願日】2022-05-16

(65)【公開番号】P2023168968

(43)【公開日】2023-11-29

【審査請求日】2023-09-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 利紀

(72)【発明者】

【氏名】富澤 亮佑

(72)【発明者】

【氏名】前島 孝通

【審査官】山下 寿信

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１１５４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０８６０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１２９４０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４７２７６３７（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５７４２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｒ ４３／２０

Ｈ０１Ｂ １３／０１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コネクタハウジングを保持する受け治具が内蔵され、第１ステーションから第２ステーションへ搬送されるパレットと、
前記第１ステーション及び前記第２ステーションにそれぞれ設けられ、前記コネクタハウジングのキャビティへの端子挿入を発光により誘導する発光部と、
前記第１ステーション及び前記第２ステーションにそれぞれ設けられ、前記発光部を、前記受け治具に対して近接させ、かつ、前記受け治具から離間させる駆動部と、
前記発光部及び前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
一の前記パレットには、単一の前記コネクタハウジングを保持する単一の前記受け治具が内蔵されており、
前記制御部は、前記第１ステーションに設けられた前記発光部を、単一の前記コネクタハウジングが有する複数の前記キャビティのうち前記コネクタハウジングの一部の領域である第１領域に含まれる複数の前記キャビティへの前記端子挿入を発光により誘導するように制御し、前記第２ステーションに設けられた前記発光部を、単一の前記コネクタハウジングが有する複数の前記キャビティのうち前記コネクタハウジングの他の一部の領域である第２領域に含まれる複数の前記キャビティへの前記端子挿入を発光により誘導するように制御する、
端子挿入誘導装置。

【請求項2】

前記発光部は、複数の光ファイバの各他端部が一表面上に配列され、且つ、各前記光ファイバの一端部に接続されたＬＥＤ素子の発光光を前記一表面から出射する保持基板を備え、
前記パレットの下面には、前記パレットの開口部に内蔵された前記受け治具の下端面と前記開口部の下側の端縁部とにより、凹部が画成されており、
前記発光部が前記受け治具に対して近接した状態では、前記発光部の前記保持基板が前記パレットの前記凹部に嵌め合わされている、
請求項１に記載の端子挿入誘導装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の端子挿入誘導装置と、
前記第１ステーションから前記第２ステーションへ前記パレットを搬送する搬送装置と、
を備える、製造支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、端子挿入誘導装置及び製造支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車などの車両に搭載されるワイヤハーネスは、様々な種類の多数の電線を束ねて一体的に構成した電線の集合体である。このワイヤハーネスは、車載バッテリーなどの電源と、車両上の様々な電装品との間を接続したり、複数の電装品同士の間を接続するために利用される。また、電線接続箇所の着脱を容易にするために、ワイヤハーネスは多数のコネクタを備えている。

【0003】

各コネクタの本体は、一般的に樹脂などの電気絶縁体で形成されるオス型又はメス型のコネクタハウジングとして構成される。また、各コネクタハウジングは、必要数の端子をそれぞれ収容可能なキャビティと呼ばれる多数の独立した空間を有している。ワイヤハーネスを製造する工程においては、各電線の端部に金属製の端子を圧着などにより固定した後、各電線の端子をその電線と共に、特定のコネクタハウジングにおける特定位置のキャビティに挿入して固定する。

【0004】

このように、各電線の端子をコネクタハウジングのキャビティに取り付ける製造工程は、近年ではある程度は特定の製造装置を用いて自動化できる。しかし、ワイヤハーネスの構造上、一部の電線の端子については挿入作業の自動化が困難であったり、コストなどの観点から手作業による取り付けが行われる場合もある。

【0005】

しかし、端子の挿入作業を手作業で行う場合には、作業ミスが起こり得る。すなわち、コネクタハウジング、キャビティ、および端子（電線）の組合せが、設計仕様とは異なる状態で組み付けられた電線を含むワイヤハーネスが製造されてしまう可能性がある。そこで、コネクタハウジングの端子収容室に誤った端子金具を挿入することを抑制する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0006】

特許文献１の端子金具の誘導装置は、電線収容棚とコネクタ保持治具と切り換えスイッチとを備えている。電線収容棚は、複数の電線収容筒と電線収容筒に対応したＬＥＤとを備えている。コネクタ保持治具は、照射部を備えかつコネクタハウジングを保持する。照射部は、端子収容室に対応した照明ユニットを備えている。照明ユニットは、端子収容室の開口部を照らす。点灯したＬＥＤに対応した電線収容筒から電線が取り出されＬＥＤが押されると、照明ユニットは、端子金具を挿入すべき端子収容室の開口部を照らす。端子収容室に端子金具が挿入されて切り換えスイッチが押されると、次の電線収容筒に対応するＬＥＤが点灯する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００４－２２７８５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、ある種のコネクタにおいては、同一のコネクタに対して、複数の作業者がそれぞれ、作業者ごとに割り当てられた領域内のキャビティに端子挿入を行う場合がある。この場合、複数のステーションのそれぞれに誘導装置及び作業者を配置し、コネクタハウジングがセットされたパレットを、搬送装置によって次の誘導装置に搬送することによって、ステーション毎に作業者がコネクタハウジングへの端子挿入を行うことが考えられる。具体的に、４名の作業者が端子挿入を行う場合を想定する。

【0009】

まず、第１ステーションにおいて、作業者Ａが、コネクタハウジングを保持する受け治具に、コネクタハウジングをセットして、誘導装置の誘導に従って、自身が担当するキャビティ内への端子挿入を順次行う。その後、作業者Ａは、一部に端子挿入済みのコネクタハウジングを、受け治具から外してパレットにセットする。パレットにセットされた一部端子挿入済みのコネクタハウジングは、次の第２ステーションに、搬送装置によって搬送される。次に、第２ステーションにおいて、作業者Ｂが、作業者Ａによって一部端子挿入済みのコネクタハウジングを、パレットから外して、第２ステーションの受け治具にセットする。そして、作業者Ｂは、第２ステーションの受け治具にセットされたコネクタハウジングの、自身が担当するキャビティへ端子挿入を行う。その後、作業者Ｂは、作業者Ａ及び作業者Ｂによって一部端子挿入済みのコネクタハウジングを、受け治具から外してパレットにセットする。パレットにセットされた一部端子挿入済みのコネクタハウジングは、次の第３ステーションに、搬送装置によって搬送される。第３ステーションにおいて作業者Ｃによって作業者Ｂと同様に端子挿入が行われ、続く第４ステーションにおいても、作業者Ｄによって同様に端子挿入が行われる。

【0010】

このように、各ステーションにおいて誘導装置の誘導により、誤ったキャビティへの端子挿入は抑制されるものの、各作業者Ｂ～作業者Ｄは、コネクタハウジングをパレットから外して各ステーションの受け治具にセットし直す作業を行う必要がある。このため、コネクタハウジングの載せ替えに作業時間を要していた。

【0011】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のステーションにおいて端子挿入が行われる際の作業時間を短縮できる端子挿入誘導装置及び製造支援システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

前述した目的を達成するために、本発明に係る端子挿入誘導装置は、下記を特徴としている。
コネクタハウジングを保持する受け治具が内蔵され、第１ステーションから第２ステーションへ搬送されるパレットと、
前記第１ステーション及び前記第２ステーションにそれぞれ設けられ、前記コネクタハウジングのキャビティへの端子挿入を発光により誘導する発光部と、
前記第１ステーション及び前記第２ステーションにそれぞれ設けられ、前記発光部を、前記受け治具に対して近接させ、かつ、前記受け治具から離間させる駆動部と、
前記発光部及び前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
一の前記パレットには、単一の前記コネクタハウジングを保持する単一の前記受け治具が内蔵されており、
前記制御部は、前記第１ステーションに設けられた前記発光部を、単一の前記コネクタハウジングが有する複数の前記キャビティのうち前記コネクタハウジングの一部の領域である第１領域に含まれる複数の前記キャビティへの前記端子挿入を発光により誘導するように制御し、前記第２ステーションに設けられた前記発光部を、単一の前記コネクタハウジングが有する複数の前記キャビティのうち前記コネクタハウジングの他の一部の領域である第２領域に含まれる複数の前記キャビティへの前記端子挿入を発光により誘導するように制御する。

【0013】

また、前述した目的を達成するために、本発明に係る製造支援システムは、下記を特徴としている。
上記端子挿入誘導装置と、
前記第１ステーションから前記第２ステーションへ前記パレットを搬送する搬送装置と、を備える。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、複数のステーションにおいて端子挿入が行われる際の作業時間を短縮できる。

【0015】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る製造支援システムの構成例を模式的に示す平面図である。

【図2】図２は、図１の製造支援システムの構成例を概略的に示す縦断面図である。

【図3】図３は、コネクタハウジングにおける端子挿入箇所と作業者との関係の一例を示す模式図である。

【図4】図４は、図１の製造支援システムにおける端子挿入誘導装置の要部構成例を示す概略縦断面図である。

【図5】図５は、図４の端子挿入誘導装置において、発光部をパレットに接続した状態を示す概略縦断面図である。

【図6】図６は、変形例に係る製造支援システムの構成を模式的に示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0018】

＜製造支援システム１００の概要＞
図１は、本発明の実施形態に係る製造支援システム１００の構成例を模式的に示す平面図である。図２は、図１の製造支援システム１００の構成例を概略的に示す縦断面図である。図３は、コネクタハウジング５における端子挿入箇所と作業者との関係の一例を示す模式図である。図１及び図２に示した製造支援システム１００は、一例として、ワイヤハーネスを構成する中間部品である各種のサブハーネスを製造する際に利用される。

【0019】

サブハーネスは、一般的に１本以上の電線とその端部に配置されたコネクタとを備える。電線は、導電性の芯線の外側を樹脂で構成される電気絶縁性の被覆で覆った被覆電線であり、その端部の芯線と電気的に接続されるように金属製の端子が圧着等の作業により固定される。コネクタの主要部品であるコネクタハウジングには、１つ以上のキャビティが端子を収容するための空間として形成されている。

【0020】

サブハーネスやワイヤハーネスを製造する場合には、予め１本の被覆電線と一体化された端子を、コネクタハウジングの中の特定位置のキャビティに挿入して固定する。このような端子挿入の作業は、自動化設備を用いて自動的に行う場合もあるが、図１及び図２に示した製造支援システム１００は、作業者が手作業で端子の挿入を行う場合に作業を支援する機能を有している。

【0021】

本実施形態においては、図３に示すように、コネクタハウジング５の複数のキャビティ５１が、複数の作業者に割り当てられている。具体的には、コネクタハウジング５の複数のキャビティ５１は、領域５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、及び５１Ｄに分けられ、各領域５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、及び５１Ｄは、作業者Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤがそれぞれ端子挿入を行う複数のキャビティ５１を含む。

【0022】

製造支援システム１００は、パレット１０と、左右方向に並べて配置された複数のステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、及びＳＴ４と、搬送装置５０とを備える。搬送装置５０は、ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、及びＳＴ４（以下、ステーションＳＴともいう）間においてパレット１０を搬送し、各ステーションＳＴの所定位置にパレット１０を位置決めする。各ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、及びＳＴ４には、作業者Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤがそれぞれ配置されている。また、製造支援システム１００は、各部の動作を制御する制御部４０を備える。

【0023】

＜パレット１０の構成＞
パレット１０は、扁平な略直方体形状を有し、図１に示すように、略中央部分に設けられた直方体形状の開口部に、コネクタハウジング５を保持する受け治具１１が内蔵されている。パレット１０は、受け治具１１の下方に、発光部２０の一部を収容可能な凹部１０ａを有する。凹部１０ａは、平面視直方体形状を有する。

【0024】

受け治具１１は、パレット１０の開口部の形状に沿う外形を有し、略中央部分に、コネクタハウジング５を収容可能なハウジング収容室を有する。このハウジング収容室は、受け治具１１の上面から中ほどまでがくり抜かれた開口部として形成され、コネクタハウジング５の外形形状に対応した形状を有する。受け治具１１の底部には、ハウジング収容室とパレット１０の凹部１０ａとを連通する複数の貫通孔１１ａが設けられる。受け治具１１の形状、配置は、図示のものに限定されない。

【0025】

パレット１０は、コネクタハウジング５を保持した状態で、制御部４０の指示に従い、搬送装置５０によって、ステーションＳＴ１から、ステーションＳＴ２、ステーションＳＴ３、及びステーションＳＴ４へと順次搬送される。

【0026】

＜ステーションＳＴの構成＞
ステーションＳＴ１は、フレーム８と、発光部２０と、駆動部３０とを主に備え、電線収容筒や部品箱等が配置されている。

【0027】

フレーム８は、搬送装置５０を介してパレット１０が載置され、作業台を構成する。また、フレーム８は、駆動部３０を支持する。

【0028】

発光部２０は、コネクタハウジング５のキャビティ５１への端子挿入を発光により誘導する。発光部２０の構成については後述する。

【0029】

作業者Ａは、フレーム８の前側において、コネクタハウジング５の領域５１Ａ内に含まれる複数のキャビティ５１への端子挿入作業を、発光部２０の誘導に従って行う。

【0030】

駆動部３０は、ロッドの先端が発光部２０に固定されたシリンダ３１と、シリンダ３１に空気を供給するエア供給部３２と、シリンダ３１とエア供給部３２とを接続するエア流路３３と、を含む。駆動部３０は、制御部４０の指示に従って、エア供給部３２からシリンダ３１に供給される空気圧を調節することにより、発光部２０を受け治具１１に対して近接させ、かつ、発光部２０を受け治具１１から離間させる。シリンダ３１は、フレーム８における、パレット１０が載置される位置の直下に配置される。

【0031】

ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４は、ステーションＳＴ１と同様に構成される。図１には、複数のパレット１０が示されているが、実際には、一のパレット１０が各ステーションＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４に順次移動される。各ステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４において、各作業者Ｂ、Ｃ、Ｄは、自身が担当する各領域５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄにそれぞれ含まれるキャビティ５１への端子挿入作業を、発光部２０の誘導に従ってそれぞれ行う。

【0032】

端子挿入誘導装置１は、パレット１０と、制御部４０と、各ステーションＳＴにそれぞれ配置された発光部２０及び駆動部３０とを含む。

【0033】

＜端子挿入誘導装置１の構成＞
図４は、図１の製造支援システム１００における端子挿入誘導装置１の要部構成例を示す概略縦断面図である。図５は、図４において、発光部２０をパレット１０に接続した状態を示す概略縦断面図である。

【0034】

図４及び図５に示すように、発光部２０は、ＬＥＤ基板２１と、複数の光ファイバ２２と、保持基板２３と、ボルト２４とを含む。ＬＥＤ基板２１は、少なくとも光ファイバ２２の数に応じた数のＬＥＤ素子が配置されており、制御部４０の指示に従って、各ＬＥＤ素子が発光する。ＬＥＤ基板２１には、電源供給口２５が設けられ、接続ケーブル４１及びインターフェイスを介して制御部４０に接続される。

【0035】

光ファイバ２２は、一端部がＬＥＤ基板２１上のＬＥＤ素子に接続され、他端部が保持基板２３に保持され、ＬＥＤ素子の発光光を保持基板２３側の端部から出射する。保持基板２３は、複数の光ファイバ２２の各他端部が平面上に配列されるように複数の光ファイバ２２を保持する。ＬＥＤ基板２１と保持基板２３とは、複数のボルト２４により一定距離離間した状態で固定される。

【0036】

コネクタハウジング５が受け治具１１に保持された状態のパレット１０は、各ステーションＳＴにおいて、図５に示すように、底面側に発光部２０が近接して、保持基板２３が凹部１０ａに嵌め合わされる。このように、発光部２０がパレット１０に接続された状態になると、ＬＥＤ素子から光ファイバ２２を通して出射された発光光がコネクタハウジング５へと導かれる。受け治具１１に保持されたコネクタハウジング５において、貫通孔１１ａから出射される発光光により、端子が挿入されるべきキャビティ５１が照明される。このように、端子挿入誘導装置１が、ＬＥＤ素子からの発光光により、端子挿入箇所を誘導するので、作業者Ａ～Ｄは、端子を正しいキャビティ５１に挿入できる。発光部２０の光源は、ＬＥＤ素子に限らず、他の光源を用いることができるが、ＬＥＤ素子からの発光光により端子挿入誘導を行うことにより、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）液晶を用いた場合に比べて視認性が向上する。

【0037】

＜製造支援システム１００の動作＞
製造支援システム１００は、例えばバーコード読み取りにより、制御部４０に製造対象のコネクタの型番データが入力されると、制御部４０は、各ステーションＳＴの発光部２０及び駆動部３０に必要な制御情報を入力する。図１に示す作業者Ａが、コネクタハウジング５を取り出してパレット１０の受け治具１１にセットする。受け治具１１に正しいコネクタハウジング５セットされたことが検知されると、制御部４０の指示により、ステーションＳＴ１の駆動部３０が発光部２０に接近して接続され（図５参照）、発光部２０は、型番データに対応した適切な誘導パターンで各ＬＥＤ素子を順次発光させる。作業者Ａによる端子挿入作業が完了すると、作業者Ａが例えばスイッチを操作することにより、制御部４０に操作完了信号が入力され、制御部４０の指示により搬送装置５０が、コネクタハウジング５を保持したパレット１０を次のステーションＳＴ２に搬送し、位置決めする。ステーションＳＴ２において、同様の動作が行われ、作業者Ｂが端子挿入を完了すると、パレット１０は、ステーションＳＴ３に搬送される。ＳＴ３、ＳＴ４のそれぞれにおいて、同様の動作が行われ、コネクタハウジング５への端子挿入が完了する。

【0038】

以上説明したように、本実施形態の製造支援システム１００によれば、端子挿入誘導装置１が、パレット１０の受け治具１１にセットされたコネクタハウジング５が、ステーションＳＴ１からステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４へ順次搬送される。各ステーションＳＴ１～ＳＴ４にパレット１０が搬送されて位置決めされる都度、発光部２０が、駆動部３０によって受け治具１１に近接され、発光により端子挿入を誘導する。よって、各ステーションＳＴ１～ＳＴ４において、各作業者Ａ～Ｄは、パレット１０に保持された状態のコネクタハウジング５に対して、発光部２０の誘導に従って端子挿入を行うことができる。したがって、作業者が従来行っていた、第１ステーションで、一部端子挿入されたコネクタハウジングを、受け治具から外してパレットにセットする作業、及び、第２ステーションで、このコネクタハウジングをパレットから受け治具に載せ替える作業を廃止できる。このため、これらの作業に要していた時間分、作業時間を短縮できる。

【0039】

＜変形例＞
図６は、変形例に係る製造支援システムの構成を模式的に示す平面図である。
図６に示す製造支援システム１００Ａは、図１に示した製造支援システム１００においてパレット１０に受け治具１１が内蔵されていたのに対し、パレット１０Ａに受け治具１１Ａ、１１Ｂが内蔵される点が異なる。受け治具１１Ａは、第１車両用のコネクタハウジングを保持可能に構成され、受け治具１１Ｂは、第１車両のコネクタハウジングとは形状や大きさが異なる第２車両用のコネクタハウジングを保持可能に構成される。
このように、パレット１０Ａが、形状等の異なる複数種類のコネクタハウジングを保持可能な受け治具１１Ａ、１１Ｂを内蔵することにより、製造対象のコネクタが別の種類に変更された場合であっても、作業を中断することなく継続できる。

【0040】

ここで、上述した本発明の実施形態に係る端子挿入誘導装置１及び製造支援システム１００、１００Ａの特徴をそれぞれ以下［１］～［４］に簡潔に纏めて列記する。

【0041】

［１］ コネクタハウジング（５）を保持する受け治具（１１、１１Ａ、１１Ｂ）が内蔵され、第１ステーション（ステーションＳＴ１等）から第２ステーション（ステーションＳＴ２等）へ搬送されるパレット（１０、１０Ａ）と、
前記第１ステーション及び前記第２ステーションにそれぞれ設けられ、前記コネクタハウジングのキャビティ（５１）への端子挿入を発光により誘導する発光部（２０）と、
前記第１ステーション及び前記第２ステーションにそれぞれ設けられ、前記発光部を、前記受け治具に対して近接させ、かつ、前記受け治具から離間させる駆動部（３０）と、
前記発光部及び前記駆動部を制御する制御部（４０）と、
を備える、端子挿入誘導装置（１）。

【0042】

上記［１］の構成の端子挿入誘導装置１によれば、パレット１０の受け治具１１にセットされたコネクタハウジング５が、ステーションＳＴ１からステーションＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４へ順次搬送される。各ステーションＳＴ１～ＳＴ４にパレット１０が搬送されて位置決めされる都度、発光部２０が、駆動部３０によって受け治具１１に近接され、発光により端子挿入を誘導する。よって、各ステーションＳＴ１～ＳＴ４において、各作業者Ａ～Ｄは、パレット１０に保持された状態のコネクタハウジング５に対して、発光部２０の誘導に従って端子挿入を行うことができる。したがって、従来の作業者が従来行っていた、第１ステーションで、一部端子挿入されたコネクタハウジングを、受け治具から外してパレットにセットする作業、及び、第２ステーションで、このコネクタをパレットから受け治具に載せ替える作業を廃止して、作業時間を短縮できる。

【0043】

［２］ 前記パレット（１０Ａ）は、第１車両用の第１コネクタハウジングを保持する第１受け治具（受け治具１１Ａ）と、第２車両用の第２コネクタハウジングを保持する第２受け治具（受け治具１１Ｂ）と、を有する、
上記［１］に記載の端子挿入誘導装置（１）。

【0044】

上記［２］の構成の端子挿入誘導装置１によれば、パレット１０Ａが、形状等の異なる複数種類のコネクタハウジングを保持可能な受け治具１１Ａ、１１Ｂを内蔵することにより、製造対象のコネクタが別の種類に変更された場合であっても、作業を中断することなく継続できる。

【0045】

［３］ 上記［１］又は［２］に記載の端子挿入誘導装置と、
前記第１ステーションから前記第２ステーションへ前記パレットを搬送する搬送装置（５０）と、
を備える、製造支援システム（１００、１００Ａ）。

【0046】

上記（３）の構成の製造支援システム１００、１００Ａによれば、ステーション間のパレットの移動を自動化できる。

【符号の説明】

【0047】

１ 端子挿入誘導装置
５ コネクタハウジング
８ フレーム
１０、１０Ａ パレット
１０ａ 凹部
１１、１１Ａ、１１Ｂ 受け治具
１１ａ 貫通孔
２０ 発光部
２１ ＬＥＤ基板
２２ 光ファイバ
２３ 保持基板
２４ ボルト
２５ 電源供給口
３０ 駆動部
３１ シリンダ
３２ エア供給部
３３ エア流路
４０ 制御部
４１ 接続ケーブル
５０ 搬送装置
５１ キャビティ
５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ 領域
１００、１００Ａ 製造支援システム
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 作業者
ＳＴ、ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４ ステーション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】