特許 7502473 アセンブリを動作させるための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-10

(45)【発行日】2024-06-18

(54)【発明の名称】アセンブリを動作させるための方法

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/77 20150101AFI20240611BHJP

   A47B 88/457 20170101ALI20240611BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20240611BHJP

   G16Y 40/30 20200101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

E05F15/77

A47B88/457

H04Q9/00 301D

G16Y40/30

【請求項の数】 45

(21)【出願番号】P 2022574479

(86)(22)【出願日】2021-06-02

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-07-11

(86)【国際出願番号】 AT2021060192

(87)【国際公開番号】W WO2021243391

(87)【国際公開日】2021-12-09

【審査請求日】2023-02-02

(31)【優先権主張番号】A50489/2020

(32)【優先日】2020-06-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT

(73)【特許権者】

【識別番号】597140501

【氏名又は名称】ユリウス ブルーム ゲー・エム・ベー・ハー

【氏名又は名称原語表記】Ｊｕｌｉｕｓ Ｂｌｕｍ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒａｓｓｅ １， ６９７３ Ｈｏｅｃｈｓｔ， Ａｕｓｔｒｉａ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】トーマス リューディサー

(72)【発明者】

【氏名】フローリアン ブアチャー

(72)【発明者】

【氏名】トーマス タイムラー

【審査官】家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０７５１０２５５（ＣＮ，Ａ）

【文献】独国実用新案第２０２００４０１６２６５（ＤＥ，Ｕ１）

【文献】中国特許出願公開第１０６５２２７２９（ＣＮ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１４１１０８６７（ＤＥ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００７／１１５７５３（ＷＯ，Ａ２）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１４１１０８６６（ＤＥ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１４５４４０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００４－２５０９５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ａ４７Ｂ ８８／４５７

Ｈ０４Ｑ ９／００

Ｇ１６Ｙ ４０／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アセンブリ（１）を動作させるための方法であって、
前記アセンブリ（１）は、
・少なくとも１つのメモリユニット（３）および少なくとも１つの計算ユニット（４）を有する少なくとも１つの家具駆動部（２）と、
・家具キャビネット（５）に可動に支承された少なくとも１つの家具部分（６）であって、前記少なくとも１つの家具部分（６）は、前記少なくとも１つの家具駆動部（２）によって、前記家具キャビネット（５）に対して相対的な少なくとも２つの動作姿勢に配置可能である、少なくとも１つの家具部分（６）と、
・前記少なくとも１つの家具駆動部（２）から空間的に離間された少なくとも１つの命令発信器（７）と、
を備え、
・前記少なくとも１つの家具駆動部（２）および前記少なくとも１つの命令発信器（７）は、それぞれ少なくとも１つのデータ伝送手段（８）を含む、
方法において、
前記方法は、
・前記少なくとも１つの命令発信器（７）が、少なくとも１つのデジタル命令（９）を、前記少なくとも１つの命令発信器（７）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）を介して前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）に伝達する方法ステップと、
・前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の前記少なくとも１つの計算ユニット（４）が、前記少なくとも１つのメモリユニット（３）内に格納されているまたは格納可能な少なくとも１つの別の家具駆動部（１１）の情報に基づいて、前記少なくとも１つのデジタル命令（９）の実行が可能であるか否かについての選択を行う方法ステップと、
を含むことを特徴とする、方法。

【請求項2】

前記少なくとも１つの命令発信器（７）が、前記少なくとも１つのデジタル命令（９）を、無線信号伝送方式で伝達する、請求項１記載の方法。

【請求項3】

前記少なくとも１つのデジタル命令（９）は、
前記少なくとも１つの家具駆動部（２）によって前記少なくとも１つの家具部分（６）を、前記家具キャビネット（５）に対して相対的な１つの動作姿勢からこの動作姿勢とは異なる動作姿勢へと配置することができる閉鎖命令または開放命令の形態を含み、かつ／または
前記少なくとも１つの家具部分（６）が１つの動作姿勢に係止されるロック命令またはロック解除命令の形態を含む、
請求項１または２記載の方法。

【請求項4】

前記選択は、ブール変数の形態で伝送され、
前記ブール変数は、前記少なくとも１つのデジタル命令（９）が実行可能である場合には値０または１を有し、前記少なくとも１つのデジタル命令（９）が実行不可能である場合には値１または０を有する、
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。

【請求項5】

前記少なくとも１つのデジタル命令（９）が実行可能であると選択された場合には、前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）は、少なくとも１つの別の家具駆動部（１１）の少なくとも１つのデータ伝送手段（８）と通信する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。

【請求項6】

前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）は、ＥＳＢを介して前記少なくとも１つの別の家具駆動部（１１）の少なくとも１つのデータ伝送手段（８）と通信する、請求項５記載の方法。

【請求項7】

前記少なくとも１つの家具駆動部（２）と前記少なくとも１つの別の家具駆動部（１１）とが、前記家具キャビネット（５）に対して相対的な１つの動作姿勢からこの動作姿勢とは別のさらなる動作姿勢へと前記少なくとも１つの家具部分（６）を一緒に配置し、かつ／または前記少なくとも１つの家具部分（６）を１つの動作姿勢にロックする、請求項５または６記載の方法。

【請求項8】

前記少なくとも１つの家具駆動部（２）と前記少なくとも１つの別の家具駆動部（１１）とが、前記家具キャビネット（５）に対して相対的な１つの動作姿勢からこの動作姿勢とは別のさらなる動作姿勢へと前記少なくとも１つの家具部分（６）を一緒に、並行してまたは順次に配置し、かつ／または前記少なくとも１つの家具部分（６）を１つの動作姿勢にロックする、請求項５または６記載の方法。

【請求項9】

前記少なくとも１つの家具駆動部（２）は、前記選択に依存して少なくとも１つのデジタル情報（１３）を、前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）を介して前記少なくとも１つの命令発信器（７）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）に伝達する方法ステップをさらに含む、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。

【請求項10】

前記少なくとも１つの家具駆動部（２）は、前記選択に依存して少なくとも１つのデジタル情報（１３）を、無線信号伝送方式で伝達する、請求項９記載の方法。

【請求項11】

前記少なくとも１つのデジタル命令（９）が実行可能である場合には、前記少なくとも１つのデジタル情報（１３）は、実行可能であることについての確認を含み、
前記少なくとも１つのデジタル命令（９）が実行不可能である場合には、前記少なくとも１つのデジタル情報（１３）は、実行不可能であることについての確認を含む、
請求項９または１０記載の方法。

【請求項12】

前記少なくとも１つのデジタル情報（１３）は、実行不可能であることについての理由を含む、請求項１１記載の方法。

【請求項13】

前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）と、前記少なくとも１つの命令発信器（７）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）とは、双方向で並列にまたは双方向で順次に通信する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。

【請求項14】

前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）は、前記少なくとも１つの家具駆動部（２）が状態変化した場合に、少なくとも１つのデジタル情報（１３）を前記少なくとも１つの命令発信器（７）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）に伝達する、請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法。

【請求項15】

前記状態変化に関するステータス通知が電子機器（１４）に表示される、請求項１４記載の方法。

【請求項16】

前記電子機器（１４）は、モバイル端末、スマートフォン、またはコンピュータの形態である、請求項１５記載の方法。

【請求項17】

前記少なくとも１つの命令発信器（７）は、ＢＬＥおよび／またはＥＳＢを介して前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）と通信し、かつ／または
前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）は、ＥＳＢを介して、少なくとも１つの別の家具駆動部（１１）と通信する、
請求項１から１６までのいずれか１項記載の方法。

【請求項18】

前記少なくとも１つのデジタル命令（９）は、前記少なくとも１つの命令発信器（７）から空間的に離間された少なくとも１つのデータ伝達装置（１５）を介して前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）に伝達される、請求項１から１７までのいずれか１項記載の方法。

【請求項19】

前記少なくとも１つのデータ伝達装置（１５）は、ＥＳＢを介して前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）と通信する、請求項１８記載の方法。

【請求項20】

前記少なくとも１つの命令発信器（７）は、前記少なくとも１つのデータ伝達装置（１５）との接続によって、少なくとも１つの別の家具駆動部（１１）の情報、および／または前記少なくとも１つの家具駆動部（２）がマッピングされているネットワーク（１２）の情報を特定する、請求項１８または１９記載の方法。

【請求項21】

前記少なくとも１つの命令発信器（７）は、前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の少なくとも１つのデータ伝送手段（８）との接続によって、かつ／または少なくとも１つのデータ伝達装置（１５）との接続によって、少なくとも１つの別の家具駆動部（１１）の情報、および／または前記少なくとも１つの家具駆動部（２）がマッピングされているネットワーク（１２）の情報を特定する、請求項１から２０までのいずれか１項記載の方法。

【請求項22】

・少なくとも２つの家具駆動部（２）が相互に結合され、かつ／または同期される方法ステップ、
・前記少なくとも１つの家具駆動部（２）が、初期化される方法ステップ、
・前記少なくとも１つの家具駆動部（２）が、前記少なくとも１つの命令発信器（７）に結合され、かつ／または前記少なくとも１つの命令発信器（７）が、初期化される方法ステップ、
・前記少なくとも１つの家具駆動部（２）、前記少なくとも１つの命令発信器（７）、および／または少なくとも１つのデータ伝達装置（１５）が、ネットワーク（１２）に追加される方法ステップ、かつ／または
・エラーメッセージについての、少なくとも１つの家具駆動部（２）についての、かつ／またはデータ伝達装置（１５）についての少なくとも１つのデジタル情報（１３）が、前記少なくとも１つの命令発信器（７）に伝達される方法ステップ、
をさらに含む、請求項１から２１までのいずれか１項記載の方法。

【請求項23】

前記少なくとも１つの家具駆動部（２）、前記少なくとも１つの命令発信器（７）、および／または少なくとも１つのデータ伝達装置（１５）が、ネットワーク（１２）に追加され、前記ネットワーク（１２）は、前記少なくとも１つの命令発信器（７）に伝送される方法ステップ、かつ／または
ヘルプダイアログを有するエラーメッセージについての、少なくとも１つの家具駆動部（２）についての、かつ／またはデータ伝達装置（１５）についての少なくとも１つのデジタル情報（１３）が、前記少なくとも１つの命令発信器（７）に伝達される方法ステップ、
をさらに含む、請求項１から２１までのいずれか１項記載の方法。

【請求項24】

各方法ステップが、電子機器（１４）を介して行われる、請求項２２または２３記載の方法。

【請求項25】

前記電子機器（１４）は、モバイル端末、スマートフォン、またはコンピュータの形態である、請求項２４記載の方法。

【請求項26】

前記少なくとも１つの命令発信器（７）は、少なくとも１つの計算ユニット（４）および少なくとも１つのメモリユニット（３）を含む、請求項１から２５までのいずれか１項記載の方法。

【請求項27】

前記少なくとも１つのメモリユニット（３）から、前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の、かつ／またはデータ伝達装置（１５）の少なくとも１つの状態の情報、少なくとも１つのログ情報、および／または少なくとも１つの動作情報が読み出される、請求項２６記載の方法。

【請求項28】

前記少なくとも１つの命令発信器（７）は、無線スイッチ要素（１６）、データ伝達装置（１５）、家具ロック（１７）、家電機器（１８）、別の家具駆動部（１１）、および／もしくは電子機器（１４）の形態で構成されている、請求項１から２７までのいずれか１項記載の方法。

【請求項29】

前記電子機器（１４）は、モバイル端末、スマートフォン、またはコンピュータの形態である、請求項２８記載の方法。

【請求項30】

前記少なくとも１つの命令発信器（７）および／または前記少なくとも１つのデータ伝達装置（１５）は、前記少なくとも１つのデジタル命令（９）の実行を拒否することを事前選択できる、請求項１から２９までのいずれか１項記載の方法。

【請求項31】

前記少なくとも１つの命令発信器（７）および／または前記少なくとも１つのデータ伝達装置（１５）は、前記少なくとも１つの家具駆動部（２）が位置付けられている前記ネットワーク（１２）の情報に基づいて、前記少なくとも１つのデジタル命令（９）の実行を拒否することを事前選択できる、請求項１から２９までのいずれか１項記載の方法。

【請求項32】

前記少なくとも１つの命令発信器（７）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）と、前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）との間のデータ通信は、暗号化された状態で、かつ／または所定の時間の間、可能となる、請求項１から３１までのいずれか１項記載の方法。

【請求項33】

ユーザによって実施された少なくとも１つの口頭の音声命令、および／または少なくとも１つの触覚命令が、少なくとも１つの電子機器（１４）を介して前記少なくとも１つのデジタル命令（９）に変換される方法ステップをさらに含む、請求項１から３２までのいずれか１項記載の方法。

【請求項34】

前記少なくとも１つの口頭の音声命令はユーザ識別子を有する、請求項３３記載の方法。

【請求項35】

前記電子機器（１４）は、モバイル端末、スマートフォン、またはコンピュータの形態である、請求項３３または３４記載の方法。

【請求項36】

前記少なくとも１つの触覚命令および／または前記少なくとも１つの口頭の音声命令は、前記少なくとも１つの命令発信器（７）によって、かつ／または少なくとも１つのクラウド（１９）において、前記少なくとも１つのデジタル命令（９）に変換される、請求項３３から３５までのいずれか１項記載の方法。

【請求項37】

コンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータプログラム製品は、計算ユニット（４）によって実行された場合に、前記計算ユニット（４）にデータ接続されているまたはデータ接続可能なメモリユニット（３）から、請求項１から３６までの少なくとも１項記載の方法を前記計算ユニット（４）に実施させるための命令を含む、
コンピュータプログラム製品。

【請求項38】

アセンブリ（１）であって、
前記アセンブリ（１）は、
少なくとも１つのメモリユニット（３）および少なくとも１つの計算ユニット（４）を有する少なくとも１つの家具駆動部（２）と、
家具キャビネット（５）に可動に支承された少なくとも１つの家具部分（６）であって、前記少なくとも１つの家具部分（６）は、前記少なくとも１つの家具駆動部（２）によって、前記家具キャビネット（５）に対して相対的な少なくとも２つの動作姿勢に配置可能である、少なくとも１つの家具部分（６）と、
前記少なくとも１つの家具駆動部（２）から空間的に離間された少なくとも１つの命令発信器（７）と、
を備え、
前記少なくとも１つの家具駆動部（２）および前記少なくとも１つの命令発信器（７）は、それぞれ少なくとも１つのデータ伝送手段（８）を含む、
アセンブリ（１）において、
前記少なくとも１つの命令発信器（７）は、少なくとも１つのデジタル命令（９）を、前記少なくとも１つの命令発信器（７）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）を介して前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）に伝達するように構成されており、
前記少なくとも１つの家具駆動部（２）の前記少なくとも１つの計算ユニット（４）は、前記少なくとも１つのメモリユニット（３）内に格納されている少なくとも１つの別の家具駆動部（１１）の情報に基づいて、前記少なくとも１つのデジタル命令（９）の実行が可能であるか否かについての選択を行うように構成されている
ことを特徴とする、アセンブリ（１）。

【請求項39】

前記少なくとも１つの命令発信器（７）は、少なくとも１つのデジタル命令（９）を、無線信号伝送方式で伝達するように構成されている、請求項３８記載のアセンブリ。

【請求項40】

前記少なくとも１つの可動の家具部分（６）に、少なくとも２つの家具駆動部（２）が配置されており、
前記少なくとも１つの可動の家具部分（６）は、前記少なくとも２つの家具駆動部（２）によって、前記家具キャビネット（５）に対して相対的な少なくとも２つの動作姿勢の間で一緒に並行して可動である、
請求項３９記載のアセンブリ。

【請求項41】

少なくとも２つの可動の家具部分（６）に、それぞれ少なくとも１つの家具駆動部（２）が配置されており、
前記少なくとも２つの可動の家具部分（６）は、前記少なくとも２つの家具駆動部（２）によって、前記家具キャビネット（５）に対して相対的な前記少なくとも２つの動作姿勢の間で並行してまたは順次に可動である、
請求項３９または４０記載のアセンブリ。

【請求項42】

請求項３８から４１までのいずれか１項記載のアセンブリ（１）のための家具駆動部（２）であって、
前記家具駆動部（２）は、
・前記家具駆動部（２）を家具キャビネット（５）に固定するための少なくとも１つの固定装置（２０）と、
・少なくとも１つの可動の家具部分（６）を前記家具キャビネット（５）に対して相対的に可動にするための少なくとも１つの調整装置（２１）と、
・前記少なくとも１つの調整装置（２１）を駆動可能にするための少なくとも１つの駆動ユニット（２２）と、
・前記少なくとも１つのメモリユニット（３）と、
・少なくとも１つの計算ユニット（４）と、
・少なくとも１つのデータ伝送手段（８）と
を含む、家具駆動部（２）において、
前記家具駆動部（２）には、前記少なくとも１つの計算ユニット（４）によって実行可能な、請求項３７記載のコンピュータプログラム製品が格納されている
ことを特徴とする、家具駆動部（２）。

【請求項43】

前記少なくとも１つの駆動ユニット（２２）は、前記少なくとも１つの調整装置（２１）を電気的に駆動可能にする、請求項４２記載の家具駆動部（２）。

【請求項44】

前記少なくとも１つのメモリユニット（３）には、少なくとも１つの電子機器（１４）によって前記少なくとも１つの別の家具駆動部（１１）の情報を格納することができる、請求項４３記載の家具駆動部（２）。

【請求項45】

前記少なくとも１つの電子機器（１４）は、前記少なくとも１つのデータ伝送手段（８）を介して、前記少なくとも１つの別の家具駆動部（１１）の情報を格納することができる、請求項４４記載の家具駆動部（２）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アセンブリを動作させるための方法であって、アセンブリは、少なくとも１つのメモリユニットおよび少なくとも１つの計算ユニットを有する少なくとも１つの家具駆動部と、家具キャビネットに可動に支承された少なくとも１つの家具部分であって、少なくとも１つの家具部分は、少なくとも１つの家具駆動部によって、家具キャビネットに対して相対的な少なくとも２つの動作姿勢に配置可能である、少なくとも１つの家具部分と、少なくとも１つの家具駆動部から空間的に離間された少なくとも１つの命令発信器とからなり、少なくとも１つの家具駆動部および少なくとも１つの命令発信器は、それぞれ少なくとも１つのデータ伝送手段を含む、方法に関する。本発明はさらに、このような方法を実施するためのコンピュータプログラム製品に関する。本発明はさらに、アセンブリであって、アセンブリは、少なくとも１つのメモリユニットおよび少なくとも１つの計算ユニットを有する少なくとも１つの家具駆動部と、家具キャビネットに可動に支承された少なくとも１つの家具部分であって、少なくとも１つの家具部分は、少なくとも１つの家具駆動部によって、家具キャビネットに対して相対的な少なくとも２つの動作姿勢に配置可能である、少なくとも１つの家具部分と、少なくとも１つの家具駆動部から空間的に離間された少なくとも１つの命令発信器とからなり、少なくとも１つの家具駆動部および少なくとも１つの命令発信器は、それぞれ少なくとも１つのデータ伝送手段を含む、アセンブリに関する。本発明はさらに、そのようなアセンブリのための家具駆動部であって、家具駆動部は、家具駆動部を家具キャビネットに固定するための少なくとも１つの固定装置と、少なくとも１つの可動の家具部分を家具キャビネットに対して相対的に可動にするための少なくとも１つの調整装置と、少なくとも１つの調整装置をとりわけ電気的に駆動可能にするための少なくとも１つの駆動ユニットと、少なくとも１つのメモリユニットと、少なくとも１つの計算ユニットと、少なくとも１つのデータ伝送手段とを含む、家具駆動部に関する。

【0002】

従来技術では、例えば国際公開第２００８／１４１３４８号から、可動の家具部分を動かすために命令発信器が家具駆動部と通信することが公知である。このために、ユーザは、命令発信器として機能するスイッチ要素を操作し、家具駆動部の駆動装置は、ケーブル接続された状態でトリガされ、この駆動装置は、可動の家具部分を２つの動作姿勢の間で移動させる。

【0003】

従来技術における欠点は、家具駆動部が、その他の家具駆動部についての情報を何ら含んでいないことであり、このことは、家具部分同士が衝突する危険を引き起こす。なぜなら、例えば、少なくとも２つの可動の家具部分のための少なくとも２つの家具駆動部からなるアセンブリにおいて、これらの家具駆動部が同時または連続的にトリガされると、これらの可動の家具部分同士の衝突がもたらされる可能性があるからである。さらに、家具駆動部の同期は、不可能であり、例えば、２つの家具駆動部が、両方とも１つの可動の家具部分に配置されている場合、または２つの可動の家具部分をある特定の順序で動かさなければならない場合には、これらの家具部分の適切な動きを保証することができない。

【0004】

したがって、本発明の客観的に技術的な課題は、従来技術の欠点が少なくとも部分的に解消されていて、かつとりわけエラーが発生する可能性が低減されている点において優れているような、このようなアセンブリを動作させるための従来技術に対して改善された方法と、コンピュータプログラム製品と、このようなアセンブリと、このようなアセンブリのための家具駆動部とを提供することにある。

【0005】

上記の課題は、請求項１記載の特徴によって解決される。

【0006】

したがって、本発明によれば、とりわけ時系列の順序で実施されるべき以下の方法ステップ、すなわち、
・少なくとも１つの命令発信器が、少なくとも１つのデジタル命令を、少なくとも１つの命令発信器の少なくとも１つのデータ伝送手段を介して少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデータ伝送手段に、とりわけ無線信号伝送方式で伝達する方法ステップと、
・少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つの計算ユニットが、少なくとも１つのデジタル命令を、少なくとも１つのメモリユニット内に格納されているまたは格納可能な少なくとも１つのデジタルデータセットと比較する方法ステップと、
・少なくとも１つの計算ユニットが、比較の結果に依存して、少なくとも１つのデジタル命令の実行についての選択を行う方法ステップと
が実施される。

【0007】

これによって初めて、少なくとも１つの家具駆動部は、命令発信器から分離された独自の固有知能を有することが可能となり、この固有知能を介して少なくとも１つの家具駆動部は、少なくとも１つの命令発信器の少なくとも１つのデジタル命令を、実行可能性に関して検査することが可能となる。少なくとも１つのデジタル命令を、－例えば衝突が差し迫っていることに起因して－少なくとも１つの可動の家具部分を損傷する危険を冒すことなく実行することが不可能である場合には、少なくとも１つの家具駆動部は、この少なくとも１つのデジタル命令の実行を阻止することができる。

【0008】

さらに、少なくとも２つの家具駆動部の同期された動きを実現できるようにするために、命令発信器が家具駆動部と通信するだけでよいようにすることが可能となる。なぜなら、少なくとも１つの家具駆動部のために、少なくとも１つのデジタルデータセットに、少なくとも１つの命令発信器にとって既知でなくてもよい別の家具駆動部に関する情報を格納することができるからである。少なくとも１つの家具駆動部は、少なくとも１つのデジタル命令の入力後、別の家具駆動部と通信し、少なくとも１つの可動の家具部分を順次または同時に動かすという意味で同期して移動させるように、この別の家具駆動部に指示することができる。

【0009】

さらに、少なくとも１つの命令発信器は、デジタル命令に、別の家具駆動部に関する情報を何ら格納する必要がないという有利な効果がある。なぜなら、このような情報を、すでに少なくとも１つのデジタルデータセットに格納しておくことができ、これにより、少なくとも１つの命令発信器と少なくとも１つの家具駆動部との間のデータ通信をより効率的に実施することが可能となるからである。というのも、低減されたデータ量を伝達すればよくなり、これをより高速に実施することが可能となると共に、少なくとも１つの命令発信器は、低減された計算性能しか必要なくなり、得られたこのリソースをその他のデジタル命令のために使用することが可能となるからである。

【0010】

さらに、アセンブリのコンフィギュレーションが簡単になる。なぜなら、少なくとも１つの命令発信器にとっては、少なくとも１つの家具駆動部が位置付けられているネットワークの完全な情報を把握する必要がなくなり、少なくとも１つの家具駆動部にとっては、対応する可動の家具部分を適切に動かすために不可欠である情報だけを把握すればよくなるからである。

【0011】

さらに、アセンブリのレジリエンスが向上する。なぜなら、少なくとも１つの命令発信器は、上位の知能を有することができるが、少なくとも１つの家具駆動部は、適切な動作のために必要な情報に関する少なくとも１つのデジタルデータセットによって有するからである。少なくとも１つの家具駆動部は、別の家具駆動部との接続によって、または少なくとも１つの命令発信器との接続によって別の家具駆動部に関する情報を受け取ることができ、これにより、ネットワークに関する少なくとも１つのデジタルデータセットまたは情報を交換することが可能となる。これにより、アセンブリのレジリエンスが増加する。なぜなら、少なくとも１つの別の家具駆動部にとって、少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデジタルデータセットが既知であり、かつ／または故障時に衝突を阻止することができるか、または同期を実現することができるからである。

【0012】

少なくとも１つのデジタルデータセットは、少なくとも１つの家具駆動部の組付け時に、例えば電子機器、または少なくとも１つの家具駆動部のＨＭＩ（Human-Machine Interface）を介して少なくとも１つの計算ユニットに格納可能であり、かつ／または組付け後に、少なくとも１つの電子機器、または少なくとも１つの家具駆動部のＨＭＩによって補足可能である。

【0013】

さらに、少なくとも１つの命令発信器によるエラー命令は、デジタル命令をデジタルデータセットと比較することによって低減される。

【0014】

少なくとも１つの命令発信器が、少なくとも１つのデジタル命令を無線信号伝送方式で伝達する場合には、少なくとも１つの命令発信器を、従来技術から見られるケーブル接続を用いることなく少なくとも１つの家具駆動部から空間的に離間して位置付けることができる。

【0015】

少なくとも１つのデータ伝達装置は、受信手段と、受信手段から空間的に離間された送信手段とを含むことができるか、または受信手段と送信装置とを集積して有することができる。

【0016】

少なくとも１つの家具駆動部は、とりわけ選択の実施後、別のデジタル命令によって家具部分を適切に動かすように別の家具駆動部に指示することができ、この場合、家具駆動部と別の家具駆動部との間の同期は、特に好ましくはあるが、必ずしも実施する必要はない。

【0017】

冒頭で述べたように、コンピュータプログラム製品であって、コンピュータプログラム製品は、計算ユニットによって実行された場合に、計算ユニットにデータ接続されているまたはデータ接続可能なメモリユニットから、先行する請求項のうちの少なくとも１項記載の方法を計算ユニットに実施させるための命令を含む、コンピュータプログラム製品に対する保護も要求される。

【0018】

冒頭で述べたように、請求項２１の上位概念に記載のアセンブリであって、少なくとも１つの命令発信器は、少なくとも１つのデジタル命令を、少なくとも１つの命令発信器の少なくとも１つのデータ伝送手段を介して少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデータ伝送手段に、とりわけ無線信号伝送方式で伝達するように構成されており、少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つの計算ユニットは、少なくとも１つのデジタル命令を、少なくとも１つのメモリユニット内に格納されている少なくとも１つのデジタルデータセットと比較するように構成されており、少なくとも１つの計算ユニットは、比較の結果に依存して、少なくとも１つのデジタル命令の実行についての選択を行うように構成されている、アセンブリに対する保護も要求される。

【0019】

冒頭で述べたように、請求項２４の上位概念に記載の家具駆動部であって、家具駆動部には、少なくとも１つの計算ユニットによって実行可能な、このようなコンピュータプログラム製品が格納されている、家具駆動部に対する保護も要求される。

【0020】

コンピュータプログラム製品は、例えば少なくとも１つのメモリユニット内に格納可能であり、少なくとも１つの計算ユニットによって実行可能である。

【0021】

本発明の有利な実施形態は、従属請求項において規定されている。

【0022】

有利には、少なくとも１つのデジタル命令は、少なくとも１つの家具駆動部によって少なくとも１つの家具部分を、家具キャビネットに対して相対的な１つの動作姿勢からこの動作姿勢とは異なる動作姿勢へと配置することができる閉鎖命令または開放命令の形態を含み、かつ／または少なくとも１つの家具部分が１つの動作姿勢に係止されるロック命令またはロック解除命令の形態を含む。

【0023】

一般的に、ロック命令は、少なくとも１つの可動の家具部分の開放および／または閉鎖を抑止するために、少なくとも１つの家具駆動部をロックすることができる。一般的に、少なくとも１つの家具駆動部は、家具ロックとして構成可能であり、ロック命令は、家具ロックのロック装置を、少なくとも１つの可動の家具部分の動きが不可能であるロック姿勢へと動かす。ロック解除姿勢に関するロック解除命令にも、同様の考察を適用することができる。デジタル命令は、一般的に、別の制御信号および／または操作命令を含むこともできる。

【0024】

選択が、ブール変数の形態で伝送されることが好適であると判明しており、ブール変数は、少なくとも１つのデジタル命令が実行可能である場合には値０または１を有し、少なくとも１つのデジタル命令が実行不可能である場合には値１または０を有する。

【0025】

これにより、データ通信を特に効率的に実施することができる。なぜなら、少なくとも１つの家具駆動部は、たった１ビットの情報を介してブール変数によって選択を符号化することができ、かつ／または少なくとも１つの命令発信器に伝達することができるからである。

【0026】

少なくとも１つのデジタル命令が実行可能であると選択された場合には、少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデータ伝送手段は、好ましくはＥＳＢを介して少なくとも１つの別の家具駆動部の少なくとも１つのデータ伝送手段と通信し、好ましくは、少なくとも１つの家具駆動部と少なくとも１つの別の家具駆動部とが、家具キャビネットに対して相対的な１つの動作姿勢からこの動作姿勢とは別のさらなる動作姿勢へと少なくとも１つの家具部分を一緒に、好ましくは並行してまたは順次に配置し、かつ／または少なくとも１つの家具部分を１つの動作姿勢にロックすることが有利であると判明している。

【0027】

これにより、厳密に１つの家具駆動部へのデジタル命令に基づいて、多数の家具駆動部によって少なくとも１つの可動の家具部分を動かすことが可能となり、少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデジタルデータセットの同期パラメータ、衝突パラメータ、および／または状態パラメータを考慮して、適切な動きが保証される。さらに、家具駆動部のデジタルデータセットの照合を実施することができ、かつ／または少なくとも１つの別の家具駆動部のデジタルデータセットを、少なくとも１つの家具駆動部によって少なくとも１つの命令発信器に伝達することができる。

【0028】

有利な１つの変形形態は、少なくとも１つのデジタルデータセットが、場合によって存在しうる少なくとも１つの別の家具駆動部についての、特に好ましくは少なくとも１つの家具駆動部が位置付けられているネットワークの、好ましくは基準パラメータ、同期パラメータ、結合パラメータ、状態パラメータ、および／または衝突パラメータの形態の静的なパラメータを含み、好ましくは、少なくとも１つの動作姿勢に依存して状態パラメータを変化させることができることにある。

【0029】

参照パラメータとは、例えば、少なくとも１つの家具駆動部の動作姿勢を規定する、調整装置の所定の終了位置であると理解されるべきである。同期パラメータとは、例えば、少なくとも１つの家具部分を動かすために多数の家具駆動部同士を調整するための、少なくとも１つの駆動ユニットの作動の時間的に規定されたシーケンスであると理解されるべきである。結合パラメータとは、例えば、ネットワークの２つのエンティティの間の接続を規定するための、家具駆動部と、命令発信器、家電機器、無線スイッチ要素、および／または別の家具駆動部等との関連付けであると理解されるべきである。状態パラメータとは、例えば、開放または閉鎖された可動の家具部分をマッピングする、少なくとも１つの調整装置のロックおよび／または姿勢であると理解されるべきであり、少なくとも１つの可動の家具部分の複数の動作姿勢間の移行時には、状態パラメータを変化させることができる。

【0030】

特に好ましくは、後続する方法ステップにおいて、少なくとも１つの家具駆動部は、選択に依存して少なくとも１つのデジタル情報を、少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデータ伝送手段を介して少なくとも１つの命令発信器の少なくとも１つのデータ伝送手段に、とりわけ無線信号伝送方式で伝達し、好ましくは、
・少なくとも１つのデジタル命令が実行可能である場合には、少なくとも１つのデジタル情報は、実行可能であることについての確認を含み、
・少なくとも１つのデジタル命令が実行不可能である場合には、少なくとも１つのデジタル情報は、実行不可能であることについての確認を含み、少なくとも１つのデジタル情報は、特に好ましくは選択に関する診断の形態で、好ましくは実行不可能であることについての理由を含む。

【0031】

少なくとも１つのデジタル情報によって、少なくとも１つの命令発信器のために、デジタル命令が実行可能であることを確認することができる。実行不可能である場合には、少なくとも１つの命令発信器は、とりわけ診断に基づいて、実行不可能であることについてのエラー分析を開始することができ、かつ／またはとりわけ実行不可能である原因が解消された後に少なくとも１つのデジタル命令を改めて送信することができる。

【0032】

少なくとも１つの命令発信器が、少なくとも１つのデジタル情報による機械学習および／または人工知能によって学習することも考えられる。

【0033】

本発明の１つの実施例では、少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデータ伝送手段と、少なくとも１つの命令発信器の少なくとも１つのデータ伝送手段とは、双方向で並列にまたは双方向で順次に通信する。

【0034】

一般的に、データ通信とは、送信および受信によるデータ伝送であると理解することができ、好ましくは、少なくとも一時的に送信または受信のみが行われる。しかしながら、単方向のデータ通信も考えられ、この場合、制御命令のみが伝達される。特に好ましいのは、無線信号プロトコルを介したデータ通信であるが、一般的に、有線でのデータ通信も可能である。受信ユニットと送信ユニットとを、例えば１つのチップ上に集積して設けてもよいし、または相互に空間的に離間して設けてもよい。

【0035】

本発明の好ましい１つの実施例によれば、少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデータ伝送手段は、少なくとも１つの家具駆動部が状態変化した場合に、少なくとも１つのデジタル情報を少なくとも１つの命令発信器の少なくとも１つのデータ伝送手段に伝達し、好ましくは、状態変化に関するステータス通知が、特に好ましくはモバイル端末、スマートフォン、またはコンピュータの形態の電子機器に表示される。

【0036】

これにより、－少なくとも１つの家具駆動部のロック、または少なくとも１つの可動の家具部分の動作姿勢の変化のような－状態変化の後、少なくとも１つのデジタル命令に基づいて、少なくとも１つのデジタル命令が成功裏に実行されたことを、ユーザにとって認識可能にすることができる。電子機器に状態変化が伝達されると、ユーザは、少なくとも１つの可動の家具部分の動きに関する概要を得ることとなる。

【0037】

少なくとも１つの命令発信器が、ＢＬＥおよび／またはＥＳＢを介して少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデータ伝送手段と通信し、かつ／または少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデータ伝送手段が、ＥＳＢを介して、場合によって存在しうる少なくとも１つの別の家具駆動部と通信することが好適であると判明している。

【0038】

無線プロトコルとしての専門用語であるＢＬＥとは、スマートフォンおよびコンピュータのような市販の電子機器に組み込まれているBluetooth Low Energyであると理解されるべきである。

【0039】

無線プロトコルとしての専門用語であるＥＳＢとは、ＢＬＥに比べてとりわけレイテンシ時間がより短いという点で、家具駆動部の駆動にとって特に好適であることが判明しているEnhanced Shockburst（登録商標）であると理解されるべきである。

【0040】

さらに好ましくは、少なくとも１つのデジタル命令は、少なくとも１つの命令発信器から空間的に離間された少なくとも１つのデータ伝達装置を介して少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデータ伝送手段に伝達され、好ましくは、少なくとも１つのデータ伝達装置は、ＥＳＢを介して少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデータ伝送手段と通信する。

【0041】

少なくとも１つの命令発信器が、少なくとも１つの家具駆動部との通信のために介在することができる無線プロトコルを有していない場合には、少なくとも１つのデータ伝達装置は、少なくとも１つの家具駆動部がデジタルデータを受信するために使用することができる無線プロトコルを介して、少なくとも１つのデジタル命令を転送することができ、この場合、データ伝達装置が、２つの無線プロトコルの間での変換を生じさせる。

【0042】

少なくとも１つの命令発信器は、ＥＳＢ、Ｗｉｆｉ、および／またはＷＡＮを介して少なくとも１つのデータ伝達装置と通信することができ、データ伝達装置と少なくとも１つの家具駆動部との間のデータ通信は、特に好ましくはＥＳＢを介して設けられている。とりわけ、伝送プロトコルによる受信は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格および／またはBluetooth規格に準拠して実施可能である。

【0043】

代替的に、少なくとも１つの命令発信器は、少なくとも１つのデータ伝達装置との接続によって、少なくとも１つの別の家具駆動部の情報、および／または少なくとも１つの家具駆動部がマッピングされているネットワークの情報、好ましくは少なくとも１つのデジタルデータセットを特定することが可能である。

【0044】

これにより、少なくとも１つの命令発信器は、ネットワークの１つのエンティティのみに接続されている場合に、それぞれのエンティティに個別に問い合わせる必要なしに、ネットワーク内に位置付けられている全てのエンティティに関する情報を受け取ることができる。

【0045】

一般的に、ネットワークのそれぞれのエンティティ－例えば、少なくとも１つの家具駆動部－は、少なくとも１つのデータ伝達装置および／または少なくとも１つの別の家具駆動部との接続によって、別の家具駆動部および／またはネットワークの情報を特定することができる。

【0046】

別の好ましい１つの実施形態では、少なくとも１つの命令発信器は、少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つの、好ましくは厳密に１つのデータ伝送手段との接続によって、かつ／または少なくとも１つの、好ましくは厳密に１つの、場合によって存在しうるデータ伝達装置との接続によって、少なくとも１つの別の家具駆動部の情報、および／または少なくとも１つの家具駆動部がマッピングされているネットワークの情報、好ましくは少なくとも１つのデジタルデータセットを特定する。

【0047】

これにより、少なくとも１つの命令発信器にとって、ネットワークの関係性、とりわけ家具駆動部の同期パラメータおよび／または衝突パラメータが既知となり、例えばエラー診断および／または適切なデジタル命令のために利用可能となる。一般的に、少なくとも１つの命令発信器は、少なくとも１つの別の家具駆動部および／または家電機器と通信する家具駆動部であってもよい。

【0048】

本発明の好ましい１つの実施形態によれば、先行する方法ステップにおいて、好ましくはモバイル端末、スマートフォン、またはコンピュータの形態の、好ましくは少なくとも１つの電子機器を介して、
・少なくとも２つの家具駆動部が相互に結合され、かつ／またはユーザによって実施されるべき基準走行を介して同期され、
・少なくとも１つの家具駆動部が、ユーザによって実施されるべき基準走行を介して初期化され、
・少なくとも１つの家具駆動部が、少なくとも１つの命令発信器に結合され、かつ／または少なくとも１つの命令発信器が、ユーザによって実施されるべき基準走行を介して初期化され、
・少なくとも１つのメモリユニット内に、ユーザによって実施されるべき基準走行に依存している少なくとも１つのデータセットが格納され、かつ／または
・少なくとも１つの家具駆動部、少なくとも１つの命令発信器、および／または場合によって存在しうる少なくとも１つのデータ伝達装置が、ネットワークに追加され、好ましくは、ネットワークは、少なくとも１つの命令発信器に伝送され、かつ／または
・場合により、特に好ましくはヘルプダイアログを有するエラーメッセージについての、少なくとも１つの家具駆動部についての、かつ／または場合によって存在しうるデータ伝達装置についての少なくとも１つのデジタル情報が、少なくとも１つの命令発信器に伝達される。

【0049】

これにより、少なくとも１つのデジタルデータセットに、少なくとも１つの家具部分の動きのフローに関連するデジタルデータを充填することができる。少なくとも１つのデジタルデータセットは、少なくとも１つの家具駆動部によって、少なくとも１つの可動の家具部分を別の家具駆動部を考慮しながら複数の動作姿勢間で適切に動かすために利用可能であり、とりわけデジタル命令の送信によって別の家具駆動部を適切に動かすように指示するために利用可能であり、かつ／またはネットワークのエンティティとの接続によってデジタルデータセットをエンティティに提供するため、またはエンティティにとってアクセス可能にするために利用可能である。

【0050】

実行しないとの選択が行われた場合には、当該選択を、デジタル情報の形態のエラーメッセージによって命令発信器に伝達することができる。例えば、エラーメッセージは、問題のあるネットワーク構造、駆動ユニットの不正確な調整、不十分な組付け深さ、無線スイッチに対する可動の家具部分の連続的な押圧、および／または欠陥のあるファームウェアに関する情報を含むことができる。一般的に、デジタル情報は、実行しないとの過去の選択がなくても伝達可能である。

【0051】

本発明の好ましい１つの実施形態によれば、少なくとも１つの命令発信器は、少なくとも１つの計算ユニットおよび少なくとも１つのメモリユニットを含み、好ましくは、少なくとも１つのメモリユニットから、少なくとも１つの家具駆動部の、かつ／または場合によって存在しうるデータ伝達装置の少なくとも１つの状態パラメータ、少なくとも１つのログ情報、および／または少なくとも１つの動作情報が読み出される。

【0052】

少なくとも１つの計算ユニットが少なくとも１つのメモリユニットにアクセスすることにより、不十分なデジタル命令に起因するエラー命令を、特に効果的に低減することができる。さらに、ユーザは、例えば少なくとも１つの可動の家具部分の不所望な開放または開放の頻度等を特定して、例えば分析目的で利用することができる。

【0053】

可動の家具部分が権限のない人物によって動かされた場合、または特定の時点に依然として可動の家具部分の所望の動きが実施されなかった場合には、この情報が、ユーザにとってアクセス可能となる。

【0054】

有利には、少なくとも１つの命令発信器は、無線スイッチ要素、データ伝達装置、家具ロック、家電機器、別の家具駆動部、および／もしくは好ましくはモバイル端末、スマートフォン、またはコンピュータの形態の電子機器の形態で構成されている。

【0055】

少なくとも１つの家具駆動部は、例えば、少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデータ伝達装置に直接的にまたはデータ伝達装置を介して無線信号伝送方式で接続されている音声識別システムの形態の、家具駆動部から空間的に離間された無線スイッチ要素、スマートフォン、および／またはモバイル端末の操作によるロック命令または開放命令を受信することができる。

【0056】

家具内または家具外への移動を可能にするために、少なくとも１つの家具駆動部による少なくとも１つの可動の家具部分の開放を要求する掃除ロボットの形態の家電機器のデジタル命令も可能である。一般的に、家電機器は、例えば電子レンジまたはコーヒーマシンとして存在していてもよく、この場合、家電機器が動作している間、少なくとも１つの可動の家具部分の閉鎖が抑止される。一般的に、掃除ロボットと少なくとも１つの家具駆動部との間の、超音波を介したデータ通信も考えられる。

【0057】

一方では、少なくとも１つの命令発信器を介してロック命令が伝達されることにより、または他方では、少なくとも１つの計算ユニットによって閉鎖命令が実行不可能であると選択されることにより、少なくとも１つの可動の家具部分が、動作姿勢としての閉鎖姿勢へと動かされることを防止することを阻止することができる。

【0058】

少なくとも１つの命令発信器および／または場合によって存在しうる少なくとも１つのデータ伝達装置が、好ましくは少なくとも１つの家具駆動部が位置付けられているネットワークの情報に基づいて、少なくとも１つのデジタル命令の実行についての事前選択を行うことが好適であると判明している。

【0059】

これにより、同期パラメータ、衝突パラメータ、またはその他の事前設定に起因してデジタル命令が実行不可能になるようなデジタル命令の数を、特に好適に低減することができる。

【0060】

本発明の有利な１つの実施形態によれば、少なくとも１つの命令発信器の少なくとも１つのデータ伝送手段と、少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデータ伝送手段との間のデータ通信は、暗号化された状態で、かつ／または所定の時間窓の間、可能となる。

【0061】

これにより、特に確実で、高速かつ／またはロバストなデータ通信がもたらされ、特に好ましくは、データの認証および／または署名、および／またはデータリンクの暗号化が企図されている。

【0062】

先行する方法ステップにおいて、ユーザによって実施された、好ましくはユーザ識別子を有する少なくとも１つの口頭の音声命令、および／または少なくとも１つの触覚命令が、特に好ましくはモバイル端末、スマートフォン、またはコンピュータの形態の少なくとも１つの電子機器を介して少なくとも１つのデジタル命令に変換されることが有利であると判明している。

【0063】

音声命令によって、少なくとも１つの家具駆動部の特に快適な駆動が実施される。なぜなら、ユーザは、例えば適切な単語または単語シーケンスによって、特有の可動の家具部分の開放および閉鎖を生じさせることができるからである。ユーザ識別子によって、例えば特定の人物のデジタル命令が、可動の家具部分を動かすために家具駆動部を開始しないようにすることができる。さらに、音声命令は、個々に適応可能であり、例えば、「塩」という用語は、収納スペース内に塩入れ容器が収められている可動の家具部分の開放を生じさせることができ、これにより、ネットワークの有用性が高められる。ネットワーク内に位置付けられているエンティティの数は、一般的に任意である。ユーザは、所望の収納物の正確な位置を把握することなく、簡単な口頭の命令によってこの収納物にアクセスすることが可能となり、この場合、所望の収納物を取り出すことができるようにするために、少なくとも１つの家具駆動部によって可動の家具部分の開放が少なくとも部分的に生じさせられる。これとは異なる例えば「砂糖」のような口頭の命令によれば、別の収納スペースの収納物にアクセスすることが可能となる。

【0064】

触覚命令によって、ユーザは、どの可動の家具部分がいつ開放されるべきか、または少なくとも１つの可動の家具部分がどの時点に開放不可能であるべきかの選択を、例えばスマートフォン上で行うことができる。

【0065】

有利な１つの変形形態は、少なくとも１つの触覚命令および／または少なくとも１つの口頭の音声命令が、少なくとも１つの命令発信器によって、かつ／または少なくとも１つのクラウドにおいて、少なくとも１つのデジタル命令に変換されることにある。

【0066】

これにより、ユーザによって実現された命令の均質化を、適切な無線プロトコルを介してわずかなレイテンシ時間でデータ伝送手段に伝達することができるデジタル命令の形態で実現することができる。

【0067】

特に好ましくは、少なくとも１つの可動の家具部分に、少なくとも２つの家具駆動部が配置されており、少なくとも１つの可動の家具部分は、少なくとも２つの家具駆動部によって、家具キャビネットに対して相対的な少なくとも２つの動作姿勢の間で一緒に並行して可動である。

【0068】

これにより、とりわけ重量のある可動の家具部分を動かすことができ、家具駆動部同士の同期された動きを、これらの家具駆動部同士の間のデータ通信によって保証することができる。少なくとも１つの命令発信器は、このためにデジタル命令を１つの家具駆動部だけに送信すればよく、可動の家具部分の不適切な開放を、実行についての選択を介して家具駆動部の知能によって阻止することができる。

【0069】

本発明の１つの実施例では、少なくとも２つの可動の家具部分に、それぞれ少なくとも１つの家具駆動部が配置されており、少なくとも２つの可動の家具部分は、少なくとも２つの家具駆動部によって、家具キャビネットに対して相対的な少なくとも２つの動作姿勢の間で並行してまたは順次に可動である。

【0070】

これにより、多数の可動の家具部分によって覆い隠されている多数の収納スペースを、ユーザにとってアクセス可能にすることができ、実行についての選択によって、かつ／または家具駆動部同士の間のデータ通信によって、可動の家具部分の衝突が阻止される。

【0071】

少なくとも１つのメモリユニットには、少なくとも１つの電子機器によって、好ましくは少なくとも１つのデータ伝送手段を介して少なくとも１つのデジタルデータセットを格納することができ、少なくとも１つのデジタルデータセットが、好ましくは、少なくとも１つの別の家具駆動部についての基準パラメータ、同期パラメータ、結合パラメータ、状態パラメータ、および／または衝突パラメータの形態の静的なパラメータを含むことが好適であると判明している。

【0072】

これにより、例えば家具駆動部の組付け時に、少なくとも１つの可動の家具部分の一緒の動きまたは強制的に順次の動きが、家具駆動部の少なくとも１つの調整装置の操作の適切な時間シーケンスによって適切に実施されるように、家具駆動部をコンフィギュレーションすることができる。さらに、例えばネットワーク内での変化または少なくとも１つの可動の家具部分での変化が生じた場合にはいつでも、少なくとも１つのデジタルデータセットを適合させることが可能である。

【0073】

以下では、家具駆動部の分散された知能によって、実行についての選択のために、少なくとも１つのデジタル命令を、少なくとも１つのデジタルデータセットと比較することによって、かつ／または別の家具駆動部とのデータ通信を介して、本発明による方法、コンピュータプログラム製品、アセンブリ、および／または家具駆動部によって特に好適に実現することができる非限定的な例が提示される。

【0074】

棚またはベースキャビネットの形態の家具の場合には、内部抽斗の少なくとも１つの家具駆動部が音声命令を介してトリガされ、命令発信器の１つのデジタル命令によって２つの可動の家具部分を動かすために、前面抽斗の少なくとも１つの別の家具駆動部が並行してまたは順次に同期されて作動させられる。衝突が差し迫っている場合には、動きが阻止され、正しく同期されている場合、および衝突の可能性がない場合には、動きが実施される。可動の家具部分の動作姿勢の実行可能性および状態変化は、デジタル情報の形態で命令発信器に伝達される。状態パラメータは、個々の動きの終了後に変更される。

【0075】

戸棚の形態の家具の場合には、回転戸が特定の最小開放角度に到達して初めて、または家具キャビネットに対する特定の相対位置に到達して初めて、家具駆動部によって内部抽斗を開放することが許される。最小開放角度は、メモリユニットの衝突パラメータの形態の静的なパラメータとして格納可能であり、家具駆動部同士の間のデータ通信によって動きの適切なシーケンスを保証することができ、この動きの適切なシーケンスでは、複数の家具駆動部による同期された動きが実現される。同期は、例えばユーザによって実施された基準走行によって、メモリユニットに格納可能である。同期された家具駆動部は、少なくとも１つの可動の家具部分の動きのフローを、時間的なオフセットに基づいて、かつ／または少なくとも１つの可動の家具部分の空間的な姿勢に基づいて制御することができる。

【0076】

可動の家具部分が、複数のシングルキャビネットの１つの共通の前面の形態である場合には、この前面に配置されている複数の家具駆動部は、相互に通信する必要があり、デジタル命令が１つの家具駆動部に到来すると、この家具駆動部は、デジタル命令の実行についての選択の際にその他の家具駆動部と通信して、前面を一緒に動かす。

【0077】

可動の家具部分が、引出し、家具の戸、扉、フラップ、および／または持ち上げ可能な引出しボックスの形態であることが、特に好ましい。

【0078】

例えば電子レンジ、オーブン、またはコーヒーマシンを動作中に覆い隠すべきである可動の家具部分に対する閉鎖命令を、デジタル命令が含んでいる場合には、このデジタル命令を実行しないとの選択が行われて、デジタル情報が命令発信器に伝達される。例えば、家電機器は、安全技術上の理由から不所望な閉鎖を抑止するために、命令発信器として自動的にロック命令を家具駆動部に伝達することもできる。

【0079】

命令発信器の少なくとも１つのデジタル命令、少なくとも１つの家具駆動部の少なくとも１つのデジタル情報、および／または少なくとも１つの家具駆動部と少なくとも１つの別の家具駆動部との間の情報を伝達する際には、送信する方法ステップにおいて、送信を、
・データ伝送手段の受信手段へと単方向に実施することができ、かつ／または
・データ伝送手段の受信手段に直接的にアドレス指定することができ、かつ／または
・受信確認なしで、好ましくは要求されていない受信確認なしで、データ伝送手段の送信手段によって実施することができ、かつ／または
・データ伝送手段の受信手段の受信準備のチェックなしで実施することができ、かつ／または
・固定的に規定されたまたは規定可能なルーティングによって実施することができ、かつ／または
・送信を、ShockBurst（登録商標）またはEnhanced ShockBurst（登録商標）の伝送プロトコルに準拠して実施することができる。

【0080】

方法に関する請求項の特徴は、アセンブリに関する請求項および／または家具駆動部に関する請求項にも準用可能であり、その逆にも可能である。

【0081】

以下、本発明のさらなる詳細および利点を、図面に示された実施例を参照しながらより詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0082】

【図1】ネットワーク内で接続されている４つの家具駆動部と、多数の命令発信器とからなるアセンブリの概略概観図である。

【図2a】命令発信器から家具駆動部へのデータ通信を示す概略図であり、この場合、家具駆動部が別の家具駆動部にデータ接続されている。

【図2b】命令発信器から家具駆動部へのデータ通信を示す概略図であり、この場合、家具駆動部が別の家具駆動部にデータ接続されている。

【図2c】命令発信器から家具駆動部へのデータ通信を示す概略図であり、この場合、家具駆動部が別の家具駆動部にデータ接続されている。

【図2d】命令発信器から家具駆動部へのデータ通信を示す概略図であり、この場合、家具駆動部が別の家具駆動部にデータ接続されている。

【図2e】命令発信器から家具駆動部へのデータ通信を示す概略図であり、この場合、家具駆動部が別の家具駆動部にデータ接続されている。

【図2f】命令発信器から家具駆動部へのデータ通信を示す概略図であり、この場合、家具駆動部が別の家具駆動部にデータ接続されている。

【図2g】家具ロックおよび別の家具駆動部にデータ接続されている家具駆動部の概略図である。

【図2h】家具ロックおよび別の家具駆動部にデータ接続されている家具駆動部の概略図である。

【図3a】命令発信器のデジタル命令が家具駆動部に伝達されている間の、命令発信器および家具駆動部の概略図である。

【図3b】家具駆動部のデジタル情報が命令発信器に伝達されている間の、命令発信器および家具駆動部の概略図である。

【図4a】家具キャビネットと、家具フラップの形態の可動の家具部分と有する家具と、２つの命令発信器とからなるアセンブリの斜視図である。

【図4b】家具キャビネットと、引出しの形態の５つの可動の家具部分と、命令発信器と、データ伝達装置とを有する家具の斜視図である。

【0083】

図１は、４つの家具駆動部２と、左下に位置付けられた家具駆動部２に配置されている可動に支承された家具部分６とからなるアセンブリ１を示し、この家具部分６は、点線で示されている。一般的に、それぞれの家具駆動部２に配置されている可動の家具部分６は、全ての家具駆動部２に配置されている。アセンブリ１は、家具駆動部２から空間的に離間された多数の命令発信器７を含み、家具駆動部２および命令発信器７は、それぞれ１つのデータ伝送手段８を含む。

【0084】

命令発信器７は、家具ロック１７の形態で、電子レンジ、コーヒーマシン、および掃除ロボットとしての家電機器１８の形態で、無線スイッチ要素１６の形態で、データ伝達装置１５の形態で、ならびにスマートフォンおよび音声認識システムとしての電子機器１４の形態で設けられている。無線スイッチ要素１６は、それぞれ家具駆動部２と無線接続されている。一般的に、命令発信器は、家具駆動部２とケーブル接続されていてもよい。

【0085】

命令発信器７は、デジタル命令９を、命令発信器７のデータ伝送手段８を介して家具駆動部２のデータ伝送手段８に無線信号伝送方式で伝達するように構成されている。家具駆動部２の計算ユニット４は、デジタル命令９を、メモリユニット３内に格納されているデジタルデータセット１０と比較するように構成されている。計算ユニット４は、比較の結果に依存して、デジタル命令９の実行についての選択を行うように構成されている。

【0086】

アセンブリの家具駆動部２は、家具駆動部２を家具キャビネット５に固定するための固定装置２０と、可動の家具部分６を家具キャビネット５に対して相対的に可動にする調整装置２１と、調整装置２１を電気的に駆動可能にする駆動ユニット２２と、メモリユニット３と、計算ユニット４と、データ伝送手段８とをそれぞれ含む。家具駆動部２には、計算ユニット４によって実行可能なコンピュータプログラム製品が格納されており、このコンピュータプログラム製品は、計算ユニット４によって実行された場合に、計算ユニット４にデータ接続されているメモリユニット３から、アセンブリを動作させるための方法を計算ユニット４に実施させるための命令を含む。

【0087】

命令発信器７は、ＥＳＢを介して家具駆動部２のデータ伝送手段８と通信し、スマートフォンは、追加的にＥＬＢを介してデータ伝送手段８と直接的に通信することができる。家具駆動部２のデータ伝送手段８は、ＥＳＢを介して別の家具駆動部１１と通信する。

【0088】

音声認識システムおよびスマートフォンの形態の命令発信器７は、デジタル命令９を、命令発信器７から空間的に離間されたデータ伝達装置１５を介して家具駆動部２のデータ伝送手段８に伝達し、データ伝達装置１５は、ＥＳＢを介して家具駆動部２のデータ伝送手段８と通信し、命令発信器７は、Ｗｉｆｉを介してデータ伝達装置１５と通信する。命令発信器７とデータ伝達装置１５との間には、ＷＡＮを介して通信可能であって、かつクラウド１９に接続されているルータが中間接続されている。

【0089】

クラウド１９にデータ接続されている電子機器１４は、データ通信を取り出し、例えばログ情報を分析目的で評価することができる。

【0090】

音声認識システムおよびスマートフォンは、データ伝達装置１５との接続によって、家具駆動部２および別の家具駆動部１１のデジタルデータセット１０のような情報と、家具駆動部２がマッピングされているネットワーク１２の情報とを特定する。

【0091】

ネットワーク１２は、命令発信器７、家具駆動部２、および別の家具駆動部１１のエンティティと、クラウド１９と、ルータと、データ伝達装置１５とから構成されている。

【0092】

家具駆動部２は、別の家具駆動部１１と通信することができ、家具駆動部２は、デジタルデータセット１０を照合することができ、かつ／または可動の家具部分６の衝突が生じることなく可動の家具部分６を同期して動かすように、別の家具駆動部１１に指示することができる。

【0093】

家具駆動部２は、別の家具駆動部１１に対して命令発信器７として機能することができる。

【0094】

命令発信器７は、家具駆動部２またはデータ伝達装置１５の厳密に１つのデータ伝送手段８との接続によって、家具駆動部２および別の家具駆動部１１のデジタルデータセット１０のような情報と、家具駆動部２がマッピングされているネットワーク１２の情報とを特定する。

【0095】

図２ａは、データ伝送手段８を有するスマートフォンの形態の電子機器１４を示し、このデータ伝送手段８は、家具駆動部２のデータ伝送手段８に無線信号伝送方式で直接的にデータ接続されている。家具駆動部２自体も、別の家具駆動部１１に無線信号伝送方式で直接的にデータ接続されている。

【0096】

命令発信器７が、デジタル命令９を、命令発信器７のデータ伝送手段８を介して家具駆動部２のデータ伝送手段８に無線信号伝送方式で伝達すると、家具駆動部２の計算ユニット４が、デジタル命令９を、メモリユニット３内に格納されているデジタルデータセット１０と比較し、計算ユニット４が、比較の結果に依存して、デジタル命令９の実行についての選択を行う。

【0097】

デジタル命令９は、家具駆動部２によって家具部分６を、家具キャビネット５に対して相対的な１つの動作姿勢からこの動作姿勢とは異なる動作姿勢へと配置する閉鎖命令または開放命令の形態を含むことができ、かつ／または家具部分６が１つの動作姿勢に係止されるロック命令またはロック解除命令の形態を含むことができる。家具駆動部２も、デジタル命令９を別の家具駆動部１１に送信することができる。

【0098】

選択は、ブール変数の形態で伝送され、ブール変数は、デジタル命令９が実行可能である場合には値０を有し、デジタル命令９が実行不可能である場合には値１を有する。

【0099】

デジタル命令９が実行可能であると選択された場合には、家具駆動部２のデータ伝送手段８は、ＥＳＢを介して別の家具駆動部１１のデータ伝送手段８と通信し、家具駆動部２と別の家具駆動部１１とが、家具キャビネット５に対して相対的な１つの動作姿勢からこの動作姿勢とは別のさらなる動作姿勢へと可動の家具部分６を一緒に並行して配置し、かつ／または家具部分６を１つの動作姿勢にロックする。ロックは、ロック解除命令を含む別のデジタル命令９によって解除可能である。一般的に、２つの可動の家具部分６を、－とりわけ場合によって生じうる衝突および／または所要な同期を考慮しながら－家具駆動部２と別の家具駆動部１１とによって一緒に並行して、または一緒に順次に動かすこともできる。

【0100】

図２ｂは、家具ロック１７の形態の命令発信器７が設けられているという点で、図２ａとは異なっている。家具駆動部２のデータ伝送手段８と、命令発信器７のデータ伝送手段８とは、双方向で順次に通信する。しかしながら、一般的に、双方向の並列なデータ通信も可能である。

【0101】

図２ｃは、無線スイッチ要素１６の形態の命令発信器７が設けられているという点で、図２ａとは異なっている。命令発信器７のデータ伝送手段８と、家具駆動部２のデータ伝送手段８との間のデータ通信は、暗号化された状態で、かつ所定の時間窓の間、実施される。

【0102】

図２ｄは、データ伝達装置１５の形態の命令発信器７が設けられているという点で、図２ａとは異なっている。命令発信器７は、計算ユニット４およびメモリユニット３を含み、メモリユニット３から、家具駆動部２および別の家具駆動部１１の現在の状態と、ログ情報と、動作情報とが読み出される。電子機器１４によって、データ伝達装置１５のログ情報および動作情報を読み出すことができる。

【0103】

家具駆動部２は、デジタル命令９とデジタルデータセット１０との比較の選択に依存してデジタル情報１３を、家具駆動部２のデータ伝送手段８を介して命令発信器７のデータ伝送手段８に無線信号伝送方式で伝達し、
・デジタル命令９が実行可能である場合には、デジタル情報１３は、実行可能であることについての確認を含み、
・デジタル命令９が実行不可能である場合には、デジタル情報１３は、実行不可能であることについての確認を含み、この場合、デジタル情報１３は、選択に関する診断による実行不可能であることについての理由を含む。

【0104】

図２ｅは、スマートフォンの形態の命令発信器７が家具駆動部２と直接的に通信するのではなく、データ伝達装置１５が中間接続されているという点で、図２ａとは異なっている。命令発信器７およびデータ伝達装置１５は、少なくとも１つの家具駆動部２が位置付けられているネットワーク１２の情報に基づいて、デジタル命令９の実行についての事前選択を行うことができ、家具駆動部２によるデジタル命令９の実行を、計算ユニット４による選択という意味で、家具駆動部２に内在する知能を介して拒否することができる。

【0105】

デジタル命令９が家具駆動部２によって受信される前に、ユーザによって実施された触覚命令を、電子機器１４を介してデジタル命令９に変換することができる。この変換は、命令発信器７、データ伝達装置１５、またはクラウド１９によって実施可能である。

【0106】

家具駆動部２のデータ伝送手段８は、家具駆動部２が状態変化した場合－例えば、可動の家具部分６が変化後の動作姿勢へと動かされた後－に、デジタル情報１３を命令発信器７のデータ伝送手段８に伝達する。状態変化に関して、例えば「戸棚が開けられた」のようなステータス通知を電子機器１４に表示することができる。

【0107】

図２ｆは、命令発信器７が音声認識システムとして設けられているという点で、図２ｅとは異なっている。

【0108】

デジタル命令９が家具駆動部２によって受信される前に、ユーザによって実施された音声命令または触覚命令を、電子機器１４を介してデジタル命令９に変換することができる。さらに、音声命令のユーザ識別子によって、権限のないユーザが家具駆動部２を音声操作することを阻止することができる。この変換は、命令発信器７、データ伝達装置１５、またはクラウド１９によって実施可能である。

【0109】

家具駆動部２と、命令発信器７と、データ伝達装置１５とは、ネットワーク１２に追加されており、ネットワーク１２は、ネットワーク１２内に位置付けられている全てのエンティティを駆動することができるようにするため、かつログ情報のような情報を特定することができるようにするために、命令発信器７に伝送されている。

【0110】

図２ｇは、家具ロック１７に接続されている家具駆動部２を示す。家具ロック１７は、例えばロック命令のようなデジタル命令９を家具駆動部２に伝達することにより、命令発信器７として機能することができる。他方では、家具駆動部２も、命令発信器７のデジタル命令９によってロック命令を家具ロック１７に伝達することにより、命令発信器７として機能することができる。データ通信は、一般的に双方向であってもよいし、または単方向であってもよい。一般的に、家具ロック１７を、別の家具駆動部１１によって形成することもでき、この別の家具駆動部１１は、ロック命令によってロック可能であり、デジタル命令９としてのロック解除命令によって可動の家具部分６を改めて動かすことができる。合理的には、家具ロック１７の代わりに、掃除ロボットまたはその他の家電機器１８をセットすることもできる。

【0111】

図２ｈは、別の家具駆動部１１に接続されている家具駆動部２を示す。家具駆動部２にデジタル命令９が伝達されると、家具駆動部２は、とりわけデジタル命令９によって、家具駆動部２とは関係なく独立して動きを生じさせるように、または家具駆動部２と同期された動きを生じさせるように、別の家具駆動部１１に指示することができる。

【0112】

家具駆動部２のデジタルデータセット１０には、別の家具駆動部１１に関する衝突パラメータが格納されており、別の家具駆動部１１のデジタルデータセット１０には、家具駆動部２に関する衝突パラメータが格納されている。一般的に、家具駆動部２のデジタルデータセット１０に、衝突パラメータが格納されていれば十分であろう。同期パラメータのような別の静的なパラメータについても、類似の考察が当てはまる。

【0113】

家具駆動部２と別の家具駆動部１１との間のデータ通信は、双方向に構成可能であるが、単方向のデータ通信も可能であり、特に好ましくは、別の家具駆動部１１も、別の家具駆動部１１内に存在するデジタルデータセット１０との比較に基づいて選択を行う。

【0114】

図３ａは、デジタル命令９が家具駆動部２のデータ伝送手段８に伝達されている間の、データ伝送手段８を有する命令発信器７を示す。家具駆動部２は、メモリユニット３および計算ユニット４を含み、データ伝送手段８と、メモリユニットと、計算ユニット４とは、信号を導くようにデータ接続されており、一般的に、これらを１つのチップ上に集積させて構成することもできる。

【0115】

家具駆動部２のメモリユニット３には、電子機器１４のデータ伝送手段８を介してデジタルデータセット１０が事前に格納され、計算ユニット４は、デジタル命令９を、実行可能性に関してデジタルデータセット１０と照合することができ、デジタル命令９が、例えば可動の家具部分６の衝突を引き起こしうるかどうか、または別の家具駆動部１１が、同期された動きを実施すべきであるかどうかの判断を下し、家具駆動部２のデータ伝送手段８を介して別の家具駆動部１１にデジタル命令９が伝達される。

【0116】

メモリユニット３内に存在する２つのデジタルデータセット１０には、別の家具駆動部１１およびネットワーク１２についての基準パラメータ、同期パラメータ、結合パラメータ、状態パラメータ、および衝突パラメータの形態の静的なパラメータが格納されており、家具駆動部２は、このネットワーク１２内にマッピングされている。家具駆動部２が状態変化した場合には、対応する動作姿勢に依存して状態パラメータが自動的に変化させられる。

【0117】

家具駆動部２に配置されている可動の家具部分６は、見易くするために図示されていないが、家具駆動部２は、同じく図面では見えない調整装置２１を介して、可動の家具部分６を動かす。

【0118】

図３ｂは、デジタル命令９が実行可能であるとの選択を、計算ユニット４がすでに行っており、実行可能であるとのデジタル情報１３を命令発信器７に返送しているという点で、図３ａとは異なっている。デジタル情報１３は、例えば、状態変化、デジタル命令９を実行することができなかった理由の通知、または別の家具駆動部１１との同期された動きに関する情報をすでに含むことができる。さらに、デジタル情報１３は、別の家具駆動部１１のデジタルデータセット１０のような、別の家具駆動部１１に関する情報、および／またはネットワーク１２の情報を含むことができる。

【0119】

家具駆動部２は、すでに（図面では見えない）別の家具駆動部１１に結合されており、ユーザによって実施された基準走行を介して同期されている。さらに、家具駆動部２は、ユーザによって実施された基準走行を介して初期化されており、命令発信器７に結合されている。一般的に、命令発信器７も、ユーザによって実施されるべき基準走行を介して初期化することができる。

【0120】

電子機器１４を介してメモリユニット３内に、ユーザによって実施された基準走行に依存している２つのデジタルデータセット１０が格納されており、メモリユニット３には、さらなるデジタルデータセット１０をいつでも追加することができる。

【0121】

デジタル命令９が実行不可能である場合には、命令発信器７のために、ヘルプダイアログを有するエラーメッセージがデジタル情報１３に添付され、例えば、別の家具駆動部１１、命令発信器７、または問題のあるネットワーク構造との対立を含めることができる。

【0122】

図４ａは、家具キャビネット５に可動に支承された、家具フラップの形態の家具部分６を有する家具２３を示し、家具部分６は、家具部分６に配置されていて同期されている２つの家具駆動部２によって、家具キャビネット５に対して相対的な少なくとも２つの動作姿勢に配置可能である。家具駆動部２は、音声認識システムの形態の命令発信器７を介して駆動可能であり、データ伝送手段８によって送信された音声命令は、例えばクラウド内でデジタル命令９に変換され、データ伝達装置１５を介して家具駆動部２に転送される。

【0123】

命令発信器７は、Ｗｉｆｉを介してデータ伝達装置１５と通信し、データ伝達装置１５は、レイテンシ時間を最小化するためにＥＳＢを介して家具駆動部２と通信する。

【0124】

可動の家具部分６は、複数の家具駆動部２（第２の家具駆動部２は、図面では可動の家具部分６によって覆い隠されている）によって、家具キャビネット５に対して相対的な２つの動作姿勢の間で一緒に並行して動かされる。動作姿勢の数は、一般的に任意である。一般的に、家具部分６を、２つの家具部分６の形態で設けることもでき、その場合、これら２つの家具部分６を、２つの家具駆動部２によって個々に－とりわけ順次に－駆動することができる。

【0125】

家具キャビネット５には、無線スイッチ要素１６の形態の別の命令発信器７が配置されており、これにより、家具駆動部２を、無線スイッチ要素１６の操作を介して直接的なデジタル命令９によって作動させ、可動の家具部分６を動かすように－とりわけＥＳＢを介して－指示することができる。

【0126】

無線スイッチ要素１６の位置は、一般的に任意であり、無線スイッチ要素１６を、家具２３とは空間的に離間して配置することもできる。

【0127】

家具駆動部２は、アセンブリ１の命令発信器７とは空間的に離間されて家具２３に配置されており、命令発信器７および家具駆動部２は、それぞれ１つのデータ伝送手段８を含む。

【0128】

図４ｂは、家具駆動部２によって個々に動かすことができる引出しの形態の、家具キャビネット５に可動に支承された５つの家具部分６を有する家具２３を示す。本実施例では、ＥＬＢを介して家具駆動部２にデジタルデータセット１０が直接的に格納される。

【0129】

電子機器１４における後続の触覚命令を介して、触覚命令は、デジタル変換されてＷｉｆｉを介してデータ伝達装置１５に無線信号伝送方式で伝達され、デジタル命令９の形態に変換されて、ＥＳＢを介して家具駆動部２に転送される。一般的に、デジタル命令９への変換は、すでに命令発信器７としての電子機器１４において実施可能である。

【0130】

５つの可動の家具部分６は、（図面では家具部分６によって覆い隠されている）複数の家具駆動部２によって、家具キャビネット５に対して相対的な少なくとも２つの動作姿勢の間で並行してまたは順次に可動である。

【符号の説明】

【0131】

１ アセンブリ
２ 家具駆動部
３ メモリユニット
４ 計算ユニット
５ 家具キャビネット
６ 家具部分
７ 命令発信器
８ データ伝送手段
９ デジタル命令
１０ デジタルデータセット
１１ 別の家具駆動部
１２ ネットワーク
１３ デジタル情報
１４ 電子機器
１５ データ伝達装置
１６ 無線スイッチ要素
１７ 家具ロック
１８ 家電機器
１９ クラウド
２０ 固定装置
２１ 調整装置
２２ 駆動ユニット
２３ 家具

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図2d】

【図2e】

【図2f】

【図2g】

【図2h】

【図3a】

【図3b】

【図4a】

【図4b】