特許 7502628 コイル基板とモータ用コイル基板

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-11

(45)【発行日】2024-06-19

(54)【発明の名称】コイル基板とモータ用コイル基板

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/26 20060101AFI20240612BHJP

   H05K 1/03 20060101ALN20240612BHJP

【ＦＩ】

H02K3/26 E

H05K1/03 670

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020141001

(22)【出願日】2020-08-24

(65)【公開番号】P2022036674

(43)【公開日】2022-03-08

【審査請求日】2023-08-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000000158

【氏名又は名称】イビデン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095795

【弁理士】

【氏名又は名称】田下 明人

(72)【発明者】

【氏名】森田 治彦

(72)【発明者】

【氏名】三輪 等

(72)【発明者】

【氏名】加藤 忍

(72)【発明者】

【氏名】横幕 俊彦

(72)【発明者】

【氏名】加藤 久始

(72)【発明者】

【氏名】平澤 貴久

(72)【発明者】

【氏名】村木 哲也

(72)【発明者】

【氏名】古野 貴之

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１４０７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５０－０８２５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－１８６９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１９３６１８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／２６

Ｈ０５Ｋ １／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１面と前記第１面と反対側の第２面とを有するフレキシブル基板と、
前記フレキシブル基板上に形成されている複数のコイル、とを有するコイル基板であって、
前記コイルはほぼ一列に配置されていて、前記コイルのそれぞれは、中央スペースと前記中央スペースを囲む配線で形成されていて、
前記コイルを形成する前記配線は前記第１面上の配線（トップ配線）と前記第２面上の配線（ボトム配線）と前記フレキシブル基板を貫通し前記トップ配線と前記ボトム配線を繋ぐビア導体で形成されていて、
前記第１面上の配線（トップ配線）は折り返し部があり、前記第２面上の配線（ボトム配線）は折り返し部があり、
（ｍ＋１）番目のコイル配線群の前記中央スペース下にｍ番目のコイル配線群の前記ボトム配線が位置し、
（ｍ＋１）番目の前記コイル配線群の前記中央スペース上に（ｍ＋２）番目のコイル配線群の前記トップ配線が位置し、
（ｍ＋１）番目の前記コイル配線群の前記中央スペース内で、ｍ番目のコイル配線群の前記ボトム配線と（ｍ＋２）番目のコイル配線群の前記トップ配線が交差し、かつ、
（ｍ＋１）番目の前記コイル配線群の前記中央スペース内で、ｍ番目の前記コイル配線群の前記ボトム配線の前記折り返し部は、（ｍ＋２）番目の前記コイル配線群の前記トップ配線とは交差せず、
（ｍ＋１）番目の前記コイル配線群の前記中央スペース内で、（ｍ＋２）番目の前記コイル配線群の前記トップ配線の折り返し部は、ｍ番目の前記コイル配線群の前記ボトム配線とは交差しない、
ｍは１以上の整数である。

【請求項2】

請求項１のコイル基板であって、前記フレキシブル基板は、さらに、一端と前記一端と反対側の他端とを有し、前記コイルは前記一端と前記他端との間に配置されていて、前記複数のコイルの内、１番目の前記コイルは前記一端に最も近い。

【請求項3】

請求項２のコイル基板を巻くことで製造されるモータ用コイル基板であって、前記巻くことで、前記ｍ番目の前記コイルの前記中央スペース上に（ｍ＋３ｋ）番目の前記コイルの前記中央スペースが位置する
ｋは１以上の整数である。

【請求項4】

請求項３のモータ用コイル基板であって、前記ｋは１である。

【請求項5】

請求項３のモータ用コイル基板であって、前記ｋは２である。

【請求項6】

請求項３のモータ用コイル基板であって、前記フレキシブル基板は内周のフレキシブル基板と前記内周のフレキシブルから延びている外周のフレキシブル基板を含み、前記外周のフレキシブル基板は前記内周のフレキシブル基板の周りに巻かれていて、前記内周のフレキシブル基板と前記外周のフレキシブル基板との間の境界を越えて前記内周のフレキシブル基板から前記外周のフレキシブル基板まで延びている前記コイルは無い。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイル基板とモータ用コイル基板に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ステータを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－７８２６４号公報

【発明の概要】

【0004】

[特許文献の課題]
特許文献１の図１は、絶縁フィルムとその絶縁フィルム上のコイルを示している。特許文献１は、絶縁フィルムの片面上にコイルを形成している。そのため、特許文献１の技術によれば、コイルの占積率が低いと考えられる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１の観点に係るコイル基板は、第１面と前記第１面と反対側の第２面とを有するフレキシブル基板と、前記フレキシブル基板上に形成されている複数のコイル、とを有する。そして、前記コイルはほぼ一列に配置されていて、前記コイルのそれぞれは、中央スペースと前記中央スペースを囲む配線で形成されていて、前記コイルを形成する前記配線は前記第１面上の配線（トップ配線）と前記第２面上の配線（ボトム配線）と前記フレキシブル基板を貫通し前記トップ配線と前記ボトム配線を繋ぐビア導体で形成されていて、前記第１面上の配線（トップ配線）は折り返し部があり、前記第２面上の配線（ボトム配線）は折り返し部があり、（ｍ＋１）番目の前記コイルの前記中央スペース下にｍ番目の前記コイルの前記ボトム配線が位置し、ｍ番目の前記コイルの前記中央スペース上に（ｍ＋２）番目の前記コイルの前記トップ配線が位置し、（ｍ＋１）番目の前記コイル配線群の前記中央スペース内で、ｍ番目のコイル配線群の前記ボトム配線と（ｍ＋２）番目のコイル配線群の前記トップ配線が交差し、かつ、ｍ番目の前記コイル配線群の前記ボトム配線の前記折り返し部は、（ｍ＋２）番目の前記コイル配線群の前記トップ配線が交差せず、（ｍ＋２）番目の前記コイル配線群の前記トップ配線の折り返し部は、ｍ番目の前記コイル配線群の前記ボトム配線が交差しない。

【0007】

[実施形態の効果]
本発明の実施形態によれば、コイルを形成する配線がフレキシブル基板の両面に形成されている。１つのコイルの中央スペース上に両隣りのコイルの配線が位置する。あるいは、１つのコイルの中央スペース下に両隣りのコイルの配線が位置する。コイルの占積率を大きくすることができる。コイルを形成する配線の密度を高くすることができる。モータのトルクを大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１（Ａ）は実施形態のモータの模式図であり、図１（Ｂ）は実施形態のモータ用コイル基板の模式図であり、図１（Ｃ）は配線の平面図であり、図１（Ｄ）はコイルの平面図である。

【図2】実施形態のコイル基板を示す図。

【図3】図３（Ａ）は実施形態のコイルの重なりを示す模式図であり、図３（Ｂ）は第１フレキシブル基板上のコイルと第２フレキシブル基板上のコイルの重なりを示す模式図であり、図３（Ｃ）は実施形態の改変例に係るコイル基板の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

[実施形態]
図２に示されるコイル基板２０１が準備される。図２に示されるように、コイル基板２０１は第１面Ｆと第１面Ｆと反対側の第２面Ｓとを有するフレキシブル基板２２とフレキシブル基板２２上のコイルＣ（Ｃ１～Ｃ１２）で形成されている。図２（Ａ）は第１面Ｆ上のコイルＣを示し、図２（Ｂ）は第２面Ｓ上のコイルＣを示す。各コイルＣは模式的に示されている。コイル基板２０１を巻くことで、図１（Ｂ）に示されるモータ用コイル基板２０が得られる。例えば、コイル基板２０１は筒状に巻かれる。モータ用コイル基板２０は空洞ＡＨの周りに巻かれる。例えば、モータ用コイル基板２０の形状は円筒である。巻く回数Ｎは、２以上、３以下である。図１（Ｂ）は模式図である。

【0010】

Ｎが複数である。そのため、図１（Ｂ）に示されるように、モータ用コイル基板２０は、１周目のフレキシブル基板（第１フレキシブル基板）２２－１と２周目のフレキシブル基板（第２フレキシブル基板）２２－２を含む。フレキシブル基板２２は、第１フレキシブル基板２２－１と第２フレキシブル基板２２－２を含む。第１フレキシブル基板２２－１は一端２２Ｌを含む。第２フレキシブル基板２２－２は第１フレキシブル基板２２－１から延びている。第２フレキシブル基板２２－２は第１フレキシブル基板２２－１の外側に巻かれる。第２フレキシブル基板（外周のフレキシブル基板）２２－２は第１フレキシブル基板（内周のフレキシブル基板）２２－１の周りに巻かれる。

【0011】

図１（Ａ）に示されるように、モータ用コイル基板２０内に磁石４８を配置することで、モータ１０が得られる。図１（Ａ）は模式図である。モータ用コイル基板２０は、空洞ＡＨを介し磁石４８の周りに配置されている。モータ１０の例は、ブラシレスモータである。実施形態では、磁石４８が回転するが、モータ用コイル基板２０が回転してもよい。

【0012】

図２に示されるように、フレキシブル基板２２は、短辺２０Ｓと長辺２０Ｌとを有することが好ましい。フレキシブル基板２２は、一端２２Ｌと一端２２Ｌと反対側の他端２２Ｒを有する。一端２２Ｌは短辺２０Ｓを兼ねる。長辺２０Ｌは上辺２０ＬＵと上辺２０ＬＵと反対側の下辺２０ＬＢを有する。コイルＣ（Ｃ１～Ｃ１２）は、フレキシブル基板２２の長辺２０Ｌに沿って並んでいる。フレキシブル基板２２の一端２２Ｌから他端２２Ｒに向かって、コイルＣは一列に並んでいる。コイルＣの数はＭ（数Ｍ）である。一端２２Ｌに最も近いコイルは第１コイルＣ１である。他端２２Ｒに最も近いコイルは第ＭコイルＣＭである。第１コイルＣ１から第ＭコイルＣＭまでコイルＣは順に並んでいる。図２の例では、コイルの数は１２である。

【0013】

コイルＣの数Ｍは以下の関係１を満足する。
関係１：Ｍ＝Ｎ×Ｌ
例えば、Ｌは３以上、１２以下である。Ｌは３の倍数である。Ｌは第１フレキシブル基板２２－１上のコイルＣの数である。第１フレキシブル基板２２－１上のコイルＣの数と第２フレキシブル基板２２－２上のコイルの数は等しい。

【0014】

フレキシブル基板２２上に形成されている複数のコイルＣは同時に形成される。例えば、共通のアライメントマークを用いることで、複数のコイルＣはフレキシブル基板２２上に形成される。そのため、各コイルＣの位置は関連している。

【0015】

図１（Ｃ）にコイルＣの例が示される。コイルＣは中央スペースＳＣと中央スペースＳＣを囲む配線ｗで形成される。そして、配線ｗは外端ＯＥと内端ＩＥを有する。配線ｗは外端ＯＥと内端ＩＥとの間に形成されている。コイルＣを形成する配線ｗは渦巻き状に形成されている。

【0016】

図１（Ｃ）に示されるように、配線ｗは、複数のトップ配線５１と複数のボトム配線５２と複数のビア導体ＶＡで形成される。トップ配線５１は第１面Ｆ上に形成されている。ボトム配線５２は第２面Ｓ上に形成されている。ビア導体ＶＡはフレキシブル基板２２を貫通している。トップ配線５１とボトム配線５２はビア導体ＶＡを介して接続されている。１つのトップ配線５１と１つのボトム配線５２と１つのビア導体ＶＡは、ほぼ１ターンのコイルを形成する。１ターンを形成する配線ｗの内、トップ配線５１は一端２２Ｌに近く、ボトム配線５２は他端２２Ｒに近い。複数のビア導体ＶＡは第１ビア導体ＶＡ１と第２ビア導体ＶＡ２に分けられる。第１ビア導体ＶＡ１は上辺２０ＬＵに近く、第２ビア導体ＶＡ２は下辺２０ＬＢに近い。トップ配線５１とボトム配線５２とビア導体ＶＡは、トップ配線５１、第２ビア導体ＶＡ２、ボトム配線５２、第１ビア導体ＶＡ１の順で繋がっている。第１ビア導体ＶＡ１を介し隣接するターンを形成する配線ｗが接続される。

【0017】

図１（Ｄ）では、配線ｗが纏められている。トップ配線５１を纏めることで、トップ配線群５１ｇが形成される。ボトム配線５２を纏めることで、ボトム配線群５２ｇが形成される。図２中のコイルＣはトップ配線群５１ｇとボトム配線群５２ｇで描かれている。

【0018】

実施形態のコイルＣはプリント配線板の技術で形成されている。コイルＣを形成する配線ｗはめっきにより形成されている。あるいは、コイルＣを形成する配線ｗは銅箔をエッチングすることで形成される。コイルＣを形成する配線ｗは、セミアディティブ法やＭ－Ｓａｐ法やサブトラクティブ法で形成される。

【0019】

コイルＣを形成する配線ｗはプリント配線板の技術で形成されている。そのため、配線ｗの断面形状は略矩形である。実施形態によれば、コイルの占積率を高くすることができる。

【0020】

図２では、一端２２Ｌから他端２２Ｒに向かって１２のコイルＣが並べられている。コイルＣはＵ相コイルＣＵとＶ相コイルＣＶとＷ相コイルＣＷを含む。Ｕ相コイルＣＵとＶ相コイルＣＶとＷ相コイルＣＷは、Ｕ相コイルＣＵ、Ｖ相コイルＣＶ、Ｗ相コイルＣＷの順で並んでいる。一端２２Ｌに最も近いコイルＣはＵ相コイルＣＵである。
第１コイルＣ１から第６コイルＣ６までのコイルＣは、第１フレキシブル基板２２－１上に形成されている。第７コイルＣ７から第１２コイルＣ１２までのコイルＣが、第２フレキシブル基板２２－２上に形成されている。

【0021】

図３（Ａ）は、ｍ番目のコイルＣｍと（ｍ＋１）番目のコイルＣｍ＋１と（ｍ＋２）番目のコイルＣｍ＋２の重なりを示す。ｍは１以上の整数である。ｍが１の時、ｍ番目のコイルＣｍは第１コイルＣ１であり、（ｍ＋１）番目のコイルＣｍ＋１は第２コイルＣ２であり、（ｍ＋２）番目のコイルＣｍ＋２は第３コイルＣ３である。図３（Ａ）の例では、ｍは１である。
（ｍ＋１）番目のコイル（第（ｍ＋１）コイル）Ｃｍ＋１の中央スペースＳＣ下にｍ番目のコイル（第ｍコイル）Ｃｍのボトム配線群５２ｇが位置し、（ｍ＋１）番目のコイルＣｍ＋１の中央スペースＳＣ上に（ｍ＋２）番目のコイル（第（ｍ＋２）コイル）Ｃｍ＋２のトップ配線群５１ｇが位置する。図３（Ａ）では、（ｍ＋１）番目のコイルＣｍ＋１の中央スペースＳＣの外周は点線で描かれている。コイルＣを形成する配線ｗの密度を高くすることができる。コイルＣの占積率を高くすることができる。モータのトルクを大きくすることができる。

【0022】

実施形態では、巻く回数Ｎは２である。実施形態のモータ用コイル基板２０が図１（Ｂ）に示される。図３（Ｂ）は、モータ用コイル基板２０の一部の投影図である。従って、図３（Ｂ）では、第２フレキシブル基板２２－２上のコイルＣと第１フレキシブル基板２２－１上のコイルＣが重なっている。
コイル基板２０１を巻くことで、図３（Ｂ）に示されるように、第１フレキシブル基板２２－１上に形成されているコイルＣの中央スペースＳＣ上に第２フレキシブル基板２２－２上に形成されているコイルＣの中央スペースＳＣが位置する。第１フレキシブル基板２２－１上に形成されているＵ相コイルＣＵの中央スペースＳＣ上に第２フレキシブル基板２２－２上に形成されているＵ相コイルＣＵの中央スペースＳＣが位置する。第１フレキシブル基板２２－１上に形成されているＶ相コイルＣＶの中央スペースＳＣ上に第２フレキシブル基板２２－２上に形成されているＶ相コイルＣＶの中央スペースＳＣが位置する。第１フレキシブル基板２２－１上に形成されているＷ相コイルＣＷの中央スペースＳＣ上に第２フレキシブル基板２２－２上に形成されているＷ相コイルＣＷの中央スペースＳＣが位置する。例えば、ｍ番目のコイルＣの中央スペースＳＣ上に（ｍ＋３ｋ）番目のコイルＣの中央スペースが位置する。ｍ番目のコイルＣ上に（ｍ＋３ｋ）番目のコイルＣが位置する。図３（Ｂ）に示されるように、ｍ番目のコイルＣと（ｍ＋３ｋ）番目のコイルＣがほぼ重なる。ｋは１以上の整数である。ｋは１、又は、２であることが望ましい。ｋとＬは次の関係２を満足する。
関係２：ｋ＝Ｌ／３
実施形態では、ｋは２である。そのため、第１コイルＣ１の中央スペースＳＣ上に第７コイルＣ７の中央スペースが位置する。第２コイルＣ２の中央スペースＳＣ上に第８コイルＣ８の中央スペースが位置する。第３コイルＣ３の中央スペースＳＣ上に第９コイルＣ９の中央スペースが位置する。第４コイルＣ４の中央スペースＳＣ上に第１０コイルＣ１０の中央スペースが位置する。第５コイルＣ５の中央スペースＳＣ上に第１１コイルＣ１１の中央スペースが位置する。第６コイルＣ６の中央スペースＳＣ上に第１２コイルＣ１２の中央スペースが位置する。第１コイルＣ１と第７コイルＣ７が重なる。同様に、ｍ番目のコイルＣと（ｍ＋３ｋ）番目のコイルＣが重なる。

【0023】

Ｌが３であって、ｋが１であると、第１コイルＣ１から第３コイルＣ３までのコイルＣが第１フレキシブル基板２２－１上に形成されている。第４コイルＣ４から第６コイルＣ６までのコイルＣが第２フレキシブル基板２２－２上に形成されている。第１コイルＣ１の中央スペースＳＣ上に第４コイルＣ４の中央スペースが位置する。第１コイルＣ１と第４コイルＣ４が重なる。同様に、ｍ番目のコイルＣと（ｍ＋３ｋ）番目のコイルＣが重なる。

【0024】

Ｌが１２であって、ｋが４であると、第１コイルＣ１から第１２コイルＣ１２までのコイルＣが第１フレキシブル基板２２－１上に形成されている。第１３コイルＣ１３から第２４コイルＣ２４までのコイルＣが第２フレキシブル基板２２－２上に形成されている。第１コイルＣ１の中央スペースＳＣ上に第１３コイルＣ１３の中央スペースが位置する。第１コイルＣ１と第１３コイルＣ１３が重なる。同様に、ｍ番目のコイルＣと（ｍ＋３ｋ）番目のコイルＣがほぼ重なる。

【0025】

第１フレキシブル基板（内周のフレキシブル基板）２２－１の長さと第２フレキシブル基板（外周のフレキシブル基板）２２－２の長さはほぼ１周分の長さである。第１フレキシブル基板２２－１と第２フレキシブル基板２２－２との間の境界を越えて第１フレキシブル基板２２－１から第２フレキシブル基板２２－２まで延びているコイルＣは無い。第１フレキシブル基板２２－１と第２フレキシブル基板２２－２を跨るコイルＣは存在しない。
第２フレキシブル基板２２－２は第１フレキシブル基板２２－１の周りに巻かれる。そのため、第１フレキシブル基板２２－１と第２フレキシブル基板２２－２との間に段差が発生しやすい。第１フレキシブル基板２２－１と第２フレキシブル基板２２－２との境界近辺で段差が発生しやすい。しかしながら、実施形態では、段差上にコイルＣが形成されていない。段差上にコイルＣを形成する配線ｗが存在しない。そのため、コイル基板２０１を容易に巻くことができる。配線ｗの接続信頼性を高くすることができる。段差が発生しない。あるいは、段差の大きさを小さくすることができる。モータ用コイル基板２０の断面の真円度を高くすることができる。モータ用コイル基板２０が回転する時、偏心が起こりにくい。

【0026】

第１フレキシブル基板２２－１上に形成されているコイルＣの中で、他端２２Ｒに最も近いコイルＣはｑ番目のコイル（第ｑコイル）Ｃｑである。そして、第２フレキシブル基板２２－２上に形成されているコイルＣの中で、一端２２Ｌに最も近いコイルＣは（ｑ＋１）番目のコイル（第（ｑ＋１）コイル）Ｃｑ＋１である。第ｑコイルＣｑの中央スペースＳＣ下に（ｑ－１）番目のコイル（第（ｑ－１）コイル）Ｃｑ－１のボトム配線５２は位置する。しかしながら、第ｑコイルＣｑの中央スペースＳＣ上に第（ｑ＋１）コイルＣｑ＋１のトップ配線５１は位置しない。
第（ｑ＋１）コイルＣｑ＋１の中央スペースＳＣ上に（ｑ＋２）番目のコイル（第（ｑ＋２）コイル）Ｃｑ＋２のトップ配線５１は位置する。しかしながら、第（ｑ＋１）コイルＣｑ＋１の中央スペースＳＣ下に第ｑコイルＣｑのボトム配線５２は位置しない。第ｑコイルＣｑと第（ｑ＋１）コイルＣｑ＋１は重ならない。第ｑコイルＣｑと第（ｑ＋１）コイルＣｑ＋１との間にギャップが存在する。第ｑコイルＣｑと第（ｑ＋１）コイルＣｑ＋１は離れている。
図２の例では、第ｑコイルＣｑは第６コイルＣ６であって、第（ｑ＋１）コイルＣｑ＋１は第７コイルＣ７である。第６コイルＣ６と第７コイルＣ７は重なっていない。第６コイルＣ６と第７コイルＣ７は離れている。第６コイルＣ６と第７コイルＣ７との間にギャップが存在する。

【0027】

[実施形態の改変例]
図３（Ｃ）は、実施形態の改変例に係るコイル基板２０１の一部を示している。図３（Ｃ）は、第１フレキシブル基板２２－１上の３つのコイルＣを示している。実施形態と実施形態の改変例は同様である。図３（Ｃ）では、コイルＣは配線群を用いて描かれている。両者で異なる点が以下に述べられる。

【0028】

両者でコイルＣを形成する配線ｗが異なる。実施形態では、１つのコイルＣがトップ配線５１とボトム配線５２を有している。それに対し、実施形態の改変例のコイル基板２０１は、トップ配線５１のみで形成されているコイル（上コイル）ＣＦとボトム配線５２のみで形成されているコイル（下コイル）ＣＢを有する。上コイルＣＦは中央スペースＳＣと中央スペースＳＣの周りに形成されているトップ配線５１で形成されている。下コイルＣＢは中央スペースＳＣと中央スペースＣＳの周りに形成されているボトム配線５２で形成されている。

【0029】

上コイルＣＦと下コイルＣＢは交互に配置される。奇数に位置するコイルは上コイルＣＦである。上コイルＣＦを奇数コイルと称することができる。偶数に位置するコイルは下コイルＣＢである。下コイルＣＢを偶数コイルと称することができる。

【0030】

（２ｐ－１）番目のコイルＣを形成するトップ配線５１と（２ｐ＋１）番目のコイルＣを形成するトップ配線５１が、２ｐ番目のコイルＣの中央スペース上に位置する。
２ｐ番目のコイルＣを形成するボトム配線５２と（２ｐ＋２）番目のコイルＣを形成するボトム配線５２が、（２ｐ＋１）番目のコイルＣの中央スペース下に位置する。

【0031】

実施形態の改変例のモータ用コイル基板２０は第１フレキシブル基板２２－１と第２フレキシブル基板２２－２を有する。実施形態と同様に、改変例のモータ用コイル基板２０は、段差上にコイルＣを有していない。第１フレキシブル基板２２－１と第２フレキシブル基板２２－２を跨るコイルＣが存在しない。

【符号の説明】

【0032】

２０ モータ用コイル基板
２２ フレキシブル基板
４８ 磁石
５１ トップ配線
５２ ボトム配線
２０１ コイル基板
Ｃ コイル
ＳＣ 中央スペース
ＶＡ ビア導体

【図1】

【図2】

【図3】