特許 7502769 時計の同期システム及び同期方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-11

(45)【発行日】2024-06-19

(54)【発明の名称】時計の同期システム及び同期方法

(51)【国際特許分類】

   G04G 7/00 20060101AFI20240612BHJP

   G04G 5/00 20130101ALI20240612BHJP

   H04L 7/00 20060101ALI20240612BHJP

   G06F 1/12 20060101ALI20240612BHJP

【ＦＩ】

G04G7/00

G04G5/00 J

H04L7/00 990

G06F1/12

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020073166

(22)【出願日】2020-04-15

(65)【公開番号】P2021169962

(43)【公開日】2021-10-28

【審査請求日】2023-03-07

(73)【特許権者】

【識別番号】301022471

【氏名又は名称】国立研究開発法人情報通信研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】110001782

【氏名又は名称】弁理士法人ライトハウス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】志賀 信泰

(72)【発明者】

【氏名】安田 哲

【審査官】菅藤 政明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２３１３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２００１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４３４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２４２２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２２９８６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０４Ｇ ７／００

Ｇ０４Ｇ ５／００－５／０４

Ｈ０４Ｌ ７／００－７／１０

Ｇ０６Ｆ １／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置と、マスター装置及び／又はスレーブ装置と通信接続が可能なサーバ装置とを備える、時計の同期システムであって、
マスター装置とスレーブ装置間の時刻のずれを算定する時刻ずれ算定手段と、
算定された時刻ずれに基づいて、スレーブ装置における時刻を補正する時刻補正手段と
を備え、
サーバ装置にて受信した証明情報が、サーバ装置にて生成され、送信された証明情報に対応するものである場合に、時刻ずれ算定手段及び／又は時刻補正手段を実行するものであり、
証明情報が、スレーブ装置の時刻をマスター装置の時刻に同期する処理の実行を可能とするための情報である、同期システム。

【請求項2】

スレーブ装置が、
サーバ装置へ証明情報の送信要求を送信する送信要求手段と、
サーバ装置から証明情報を受信すると、マスター装置へ受信した証明情報を送信する第二所定情報送信手段と
を備え、
サーバ装置が、
スレーブ装置から証明情報の送信要求を受信すると、スレーブ装置へ証明情報を送信する第一所定情報送信手段と、
マスター装置から証明情報を受信すると、マスター装置から受信した証明情報が、スレーブ装置へ送信した証明情報に対応するものであるか否かを判定する所定情報判定手段と
を備え、
マスター装置が、
スレーブ装置から証明情報を受信すると、サーバ装置へ証明情報を送信する第三所定情報送信手段と
を備え、
マスター装置から受信した証明情報が、スレーブ装置へ送信した証明情報に対応するものであると判定された場合に、時刻ずれ算定手段及び／又は時刻補正手段を実行する、請求項１に記載の同期システム。

【請求項3】

スレーブ装置が、
マスター装置へ情報又は信号を送信する第一情報送信手段と
を備え、
マスター装置が、
スレーブ装置へ情報又は信号を送信する第二情報送信手段と
を備え、
時刻ずれ算定手段が、
マスター装置からスレーブ装置へ情報又は信号を送信した時刻、スレーブ装置からマスター装置へ情報又は信号を送信した時刻、マスター装置から送信されスレーブ装置が受信して刻時した時刻、さらに、スレーブ装置から送信されマスター装置が受信して刻時した時刻をもとに、マスター装置とスレーブ装置間の時刻のずれを算定する、請求項１又は２に記載の同期システム。

【請求項4】

時刻ずれ算定手段が、
マスター装置からスレーブ装置へ情報又は信号を送信した時刻をＴ_Ｍと定義し、スレーブ装置からマスター装置へ情報又は信号を送信した時刻をＴ_Ｓと定義し、マスター装置から情報又は信号が送信されスレーブ装置が受信して刻時した時刻をＴ_ＭＳと定義し、さらに、スレーブ装置から情報又は信号が送信されマスター装置が受信して刻時した時刻をＴ_ＳＭと定義した場合に、１／２×（（Ｔ_ＳＭ－Ｔ_Ｓ）－（Ｔ_ＭＳ－Ｔ_Ｍ））を算定することで、マスター装置とスレーブ装置間の時刻のずれを算定する、請求項３に記載の同期システム。

【請求項5】

マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置と、マスター装置及び／又はスレーブ装置と通信接続が可能なサーバ装置とを備える、時計の同期システムであって、
マスター装置とスレーブ装置間の時計の位相のずれを算定する位相ずれ算定手段と、
算定された位相ずれに基づいて、スレーブ装置における位相を補正する位相補正手段と
を備え、
サーバ装置が証明情報を生成した場合、送信した場合及び／又は受信した場合に、位相ずれ算定手段及び／又は位相補正手段を実行するものであり、
証明情報が、スレーブ装置の位相をマスター装置の位相に同期する処理の実行を可能とするための情報である、同期システム。

【請求項6】

サーバ装置にて受信した証明情報が、サーバ装置にて生成され、送信された証明情報に対応するものである場合に、位相ずれ算定手段及び／又は位相補正手段を実行する、請求項５に記載の同期システム。

【請求項7】

スレーブ装置が、
サーバ装置へ証明情報の送信要求を送信する送信要求手段と、
サーバ装置から証明情報を受信すると、マスター装置へ受信した証明情報を送信する第二所定情報送信手段と
を備え、
サーバ装置が、
スレーブ装置から証明情報の送信要求を受信すると、スレーブ装置へ証明情報を送信する第一所定情報送信手段と、
マスター装置から証明情報を受信すると、マスター装置から受信した証明情報が、スレーブ装置へ送信した証明情報に対応するものであるか否かを判定する所定情報判定手段と
を備え、
マスター装置が、
スレーブ装置から証明情報を受信すると、サーバ装置へ証明情報を送信する第三所定情報送信手段と
を備え、
マスター装置から受信した証明情報が、スレーブ装置へ送信した証明情報に対応するものであると判定された場合に、位相ずれ算定手段及び／又は位相補正手段を実行する、請求項５に記載の同期システム。

【請求項8】

スレーブ装置が、
マスター装置へ情報又は信号を送信する第一情報送信手段と
を備え、
マスター装置が、
スレーブ装置へ情報又は信号を送信する第二情報送信手段と
を備え、
位相ずれ算定手段が、
マスター装置からスレーブ装置へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相と、スレーブ装置において該情報又は該信号の受信した時にスレーブ装置の時計の発振器により発振される信号の位相との位相差、及び、スレーブ装置からマスター装置へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相と、マスター装置において該情報又は該信号の受信した時にマスター装置の時計の発振器により発振される信号の位相との位相差をもとに、位相ずれを算定する、請求項５～７のいずれかに記載の同期システム。

【請求項9】

位相ずれ算定手段が、
マスター装置からスレーブ装置へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相と、スレーブ装置における該情報又は該信号の受信時に時計の発振器により発振される信号の位相との位相差をΔΦ_Ｓと定義し、スレーブ装置からマスター装置へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相と、マスター装置における該情報又は該信号の受信時に時計の発振器により発振される信号の位相との位相差をΔΦ_Ｍと定義した場合に、ΔΦ_Ｐ＝１／２×（ΔΦ_Ｓ－ΔΦ_Ｍ）を算定することで、マスター装置とスレーブ装置間の位相ずれを算定する、請求項８に記載の同期システム。

【請求項10】

証明情報の生成、送信及び／若しくは受信、時刻の補正、位相ずれの算定、又は、位相の補正に応じて、スレーブ装置の所有者又は利用者に対して課金を実行する課金手段と
を備える、請求項１～９のいずれかに記載の同期システム。

【請求項11】

課金手段による課金額に応じて、時刻補正手段若しくは位相補正手段を実行する頻度、時刻ずれ算定手段若しくは位相ずれ算定手段の算定の基となるマスター装置の時計の精度、マスター装置とスレーブ装置の距離、又は、マスター装置、スレーブ装置及び／若しくはサーバ装置の応答速度、を制御する制御手段と
を備える、請求項１～１０のいずれかに記載の同期システム。

【請求項12】

マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置と、マスター装置及び／又はスレーブ装置と通信接続が可能なサーバ装置とを備える、時計の同期システムにおいて実行される、時計の同期方法であって、
マスター装置とスレーブ装置間の時刻のずれを算定する時刻ずれ算定ステップと、
算定された時刻ずれに基づいて、スレーブ装置における時刻を補正する時刻補正ステップと
を有し、
サーバ装置にて受信した証明情報が、サーバ装置にて生成され、送信された証明情報に対応するものである場合に、時刻ずれ算定ステップ及び／又は時刻補正ステップを実行するものであり、
証明情報が、スレーブ装置の時刻をマスター装置の時刻に同期する処理の実行を可能とするための情報である、同期方法。

【請求項13】

マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置と、マスター装置及び／又はスレーブ装置と通信接続が可能なサーバ装置とを備える、時計の同期システムにおいて実行される、時計の同期方法であって、
マスター装置とスレーブ装置間の時計の位相のずれを算定する位相ずれ算定ステップと、
算定された位相ずれに基づいて、スレーブ装置における位相を補正する位相補正ステップと
を有し、
サーバ装置が証明情報を生成した場合、送信した場合及び／又は受信した場合に、位相ずれ算定ステップ及び／又は位相補正ステップを実行するものであり、
証明情報が、スレーブ装置の位相をマスター装置の位相に同期する処理の実行を可能とするための情報である、同期方法。

【請求項14】

マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置とを備える、時計の同期システムであって、
マスター装置とスレーブ装置間の時刻のずれを算定する時刻ずれ算定手段と、
算定された時刻ずれに基づいて、スレーブ装置における時刻を補正する時刻補正手段と
を備え、
マスター装置にて受信した証明情報が、マスター装置にて生成され、送信された証明情報に対応するものである場合に、時刻ずれ算定手段及び／又は時刻補正手段を実行するものであり、
証明情報が、スレーブ装置の時刻をマスター装置の時刻に同期する処理の実行を可能とするための情報である、同期システム。

【請求項15】

マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置とを備える、時計の同期システムであって、
マスター装置とスレーブ装置間の時計の位相のずれを算定する位相ずれ算定手段と、
算定された位相ずれに基づいて、スレーブ装置における位相を補正する位相補正手段と
を備え、
マスター装置が証明情報を生成した場合、送信した場合及び／又は受信した場合に、位相ずれ算定手段及び／又は位相補正手段を実行するものであり、
証明情報が、スレーブ装置の位相をマスター装置の位相に同期する処理の実行を可能とするための情報である、同期システム。

【請求項16】

マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置とを備える、時計の同期システムにおいて実行される、時計の同期方法であって、
マスター装置とスレーブ装置間の時刻のずれを算定する時刻ずれ算定ステップと、
算定された時刻ずれに基づいて、スレーブ装置における時刻を補正する時刻補正ステップと
を有し、
マスター装置にて受信した証明情報が、マスター装置にて生成され、送信された証明情報に対応するものである場合に、時刻ずれ算定ステップ及び／又は時刻補正ステップを実行するものであり、
証明情報が、スレーブ装置の時刻をマスター装置の時刻に同期する処理の実行を可能とするための情報である、同期方法。

【請求項17】

マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置とを備える、時計の同期システムにおいて実行される、時計の同期方法であって、
マスター装置とスレーブ装置間の時計の位相のずれを算定する位相ずれ算定ステップと、
算定された位相ずれに基づいて、スレーブ装置における位相を補正する位相補正ステップと
を有し、
マスター装置が証明情報を生成した場合、送信した場合及び／又は受信した場合に、位相ずれ算定ステップ及び／又は位相補正ステップを実行するものであり、
証明情報が、スレーブ装置の位相をマスター装置の位相に同期する処理の実行を可能とするための情報である、同期方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、時計の同期システム及び同期方法に関する。

【背景技術】

【0002】

時計の同期を行う方法として、地上の２局であるマスターノードとスレーブノードの双方向で無線通信を行って、マスターノードとスレーブノード間のデータ通信による往復分の伝搬遅延時間から、マスターノードの時計とスレーブノードの時計との時刻差を求め、その時刻差からスレーブノードの時刻補正を行うことが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

【0003】

ところで、近年、ＩｏＴ機器の普及によりセンサの出荷数が年々増加しているが、今後、自動運転車が導入されると、国内外で利用されるセンサの数がさらに増えていくと予想される。自動運転車で利用されるセンサ等では、正確なタイミングで必要な情報をセンシングする必要があるため、より精密な計時機能を有することが求められる。そのためセンサに搭載される時計について、高精度なマスタークロックと同期し、精密な計時機能を維持することが求められ、さらには、同期の実行管理が求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１１５７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、各種装置に搭載される時計の同期システムにおいて、同期の実行を管理することを可能とする、同期システム及び同期方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、以下の［１］～［１６］のいずれかにより、上記課題を解決するものである。
［１］マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置と、マスター装置及び／又はスレーブ装置と通信接続が可能なサーバ装置とを備える、時計の同期システムであって、マスター装置とスレーブ装置間の時刻のずれを算定する時刻ずれ算定手段と、算定された時刻ずれに基づいて、スレーブ装置における時刻を補正する時刻補正手段とを備え、サーバ装置が所定の情報を生成した場合、送信した場合及び／又は受信した場合に、時刻ずれ算定手段及び／又は時刻補正手段を実行する、同期システム；
［２］スレーブ装置が、サーバ装置へ所定の情報の送信要求を送信する送信要求手段と、サーバ装置から所定の情報を受信すると、マスター装置へ受信した所定の情報を送信する第二所定情報送信手段とを備え、サーバ装置が、スレーブ装置から所定の情報の送信要求を受信すると、スレーブ装置へ所定の情報を送信する第一所定情報送信手段と、マスター装置から所定の情報を受信すると、マスター装置から受信した所定の情報が、スレーブ装置へ送信した所定の情報に対応するものであるか否かを判定する所定情報判定手段とを備え、マスター装置が、スレーブ装置から所定の情報を受信すると、サーバ装置へ所定の情報を送信する第三所定情報送信手段とを備え、マスター装置から受信した所定の情報が、スレーブ装置へ送信した所定の情報に対応するものであると判定された場合に、時刻ずれ算定手段及び／又は時刻補正手段を実行する、［１］に記載の同期システム；
［３］スレーブ装置が、マスター装置へ情報又は信号を送信する第一情報送信手段とを備え、マスター装置が、スレーブ装置へ情報又は信号を送信する第二情報送信手段とを備え、時刻ずれ算定手段が、マスター装置からスレーブ装置へ情報又は信号を送信した時刻、スレーブ装置からマスター装置へ情報又は信号を送信した時刻、マスター装置から送信されスレーブ装置が受信して刻時した時刻、さらに、スレーブ装置から送信されマスター装置が受信して刻時した時刻をもとに、マスター装置とスレーブ装置間の時刻のずれを算定する、［１］又は［２］に記載の同期システム；
［４］時刻ずれ算定手段が、マスター装置からスレーブ装置へ情報又は信号を送信した時刻をＴ_Ｍと定義し、スレーブ装置からマスター装置へ情報又は信号を送信した時刻をＴ_Ｓと定義し、マスター装置から情報又は信号が送信されスレーブ装置が受信して刻時した時刻をＴ_ＭＳと定義し、さらに、スレーブ装置から情報又は信号が送信されマスター装置が受信して刻時した時刻をＴ_ＳＭと定義した場合に、１／２×（（Ｔ_ＳＭ－Ｔ_Ｓ）－（Ｔ_ＭＳ－Ｔ_Ｍ））を算定することで、マスター装置とスレーブ装置間の時刻のずれを算定する、［３］に記載の同期システム；
［５］マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置と、マスター装置及び／又はスレーブ装置と通信接続が可能なサーバ装置とを備える、時計の同期システムであって、マスター装置とスレーブ装置間の時計の位相のずれを算定する位相ずれ算定手段と、算定された位相ずれに基づいて、スレーブ装置における位相を補正する位相補正手段とを備え、サーバ装置が所定の情報を生成した場合、送信した場合及び／又は受信した場合に、位相ずれ算定手段及び／又は位相補正手段を実行する、同期システム；
［６］スレーブ装置が、サーバ装置へ所定の情報の送信要求を送信する送信要求手段と、サーバ装置から所定の情報を受信すると、マスター装置へ受信した所定の情報を送信する第二所定情報送信手段とを備え、サーバ装置が、スレーブ装置から所定の情報の送信要求を受信すると、スレーブ装置へ所定の情報を送信する第一所定情報送信手段と、マスター装置から所定の情報を受信すると、マスター装置から受信した所定の情報が、スレーブ装置へ送信した所定の情報に対応するものであるか否かを判定する所定情報判定手段とを備え、マスター装置が、スレーブ装置から所定の情報を受信すると、サーバ装置へ所定の情報を送信する第三所定情報送信手段とを備え、マスター装置から受信した所定の情報が、スレーブ装置へ送信した所定の情報に対応するものであると判定された場合に、位相ずれ算定手段及び／又は位相補正手段を実行する、［５］に記載の同期システム；
［７］スレーブ装置が、マスター装置へ情報又は信号を送信する第一情報送信手段とを備え、マスター装置が、スレーブ装置へ情報又は信号を送信する第二情報送信手段とを備え、位相ずれ算定手段が、マスター装置からスレーブ装置へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相と、スレーブ装置において該情報又は該信号の受信した時にスレーブ装置の時計の発振器により発振される信号の位相との位相差、及び、スレーブ装置からマスター装置へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相と、マスター装置において該情報又は該信号の受信した時にマスター装置の時計の発振器により発振される信号の位相との位相差をもとに、位相ずれを算定する、［５］又は［６］に記載の同期システム；
［８］位相ずれ算定手段が、マスター装置からスレーブ装置へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相と、スレーブ装置における該情報又は該信号の受信時に時計の発振器により発振される信号の位相との位相差をΔΦ_Ｓと定義し、スレーブ装置からマスター装置へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相と、マスター装置における該情報又は該信号の受信時に時計の発振器により発振される信号の位相との位相差をΔΦ_Ｍと定義した場合に、ΔΦ_Ｐ＝１／２×（ΔΦ_Ｓ－ΔΦ_Ｍ）を算定することで、マスター装置とスレーブ装置間の位相ずれを算定する、［７］に記載の同期システム；
［９］所定の情報の生成、送信及び／若しくは受信、時刻ずれの算定、時刻の補正、位相ずれの算定、又は、位相の補正に応じて、スレーブ装置の所有者又は利用者に対して課金を実行する課金手段とを備える、［１］～［８］のいずれかに記載の同期システム；
［１０］課金手段による課金額に応じて、時刻補正手段若しくは位相補正手段を実行する頻度、時刻ずれ算定手段若しくは位相ずれ算定手段の算定の基となるマスター装置の時計の精度、マスター装置とスレーブ装置の距離、又は、マスター装置、スレーブ装置及び／若しくはサーバ装置の応答速度を制御する制御手段とを備える、［１］～［９］のいずれかに記載の同期システム；
［１１］マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置と、マスター装置及び／又はスレーブ装置と通信接続が可能なサーバ装置とを備える、時計の同期システムにおいて実行される、時計の同期方法であって、マスター装置とスレーブ装置間の時刻のずれを算定する時刻ずれ算定ステップと、算定された時刻ずれに基づいて、スレーブ装置における時刻を補正する時刻補正ステップとを有し、サーバ装置が所定の情報を生成した場合、送信した場合及び／又は受信した場合に、時刻ずれ算定ステップ及び／又は時刻補正ステップを実行する、同期方法；
［１２］マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置と、マスター装置及び／又はスレーブ装置と通信接続が可能なサーバ装置とを備える、時計の同期システムにおいて実行される、時計の同期方法であって、マスター装置とスレーブ装置間の時計の位相のずれを算定する位相ずれ算定ステップと、算定された位相ずれに基づいて、スレーブ装置における位相を補正する位相補正ステップとを有し、サーバ装置が所定の情報を生成した場合、送信した場合及び／又は受信した場合に、位相ずれ算定ステップ及び／又は位相補正ステップを実行する、同期方法；
［１３］マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置とを備える、時計の同期システムであって、マスター装置とスレーブ装置間の時刻のずれを算定する時刻ずれ算定手段と、算定された時刻ずれに基づいて、スレーブ装置における時刻を補正する時刻補正手段とを備え、マスター装置が所定の情報を生成した場合、送信した場合及び／又は受信した場合に、時刻ずれ算定手段及び／又は時刻補正手段を実行する、同期システム；
［１４］マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置とを備える、時計の同期システムであって、マスター装置とスレーブ装置間の時計の位相のずれを算定する位相ずれ算定手段と、算定された位相ずれに基づいて、スレーブ装置における位相を補正する位相補正手段とを備え、マスター装置が所定の情報を生成した場合、送信した場合及び／又は受信した場合に、位相ずれ算定手段及び／又は位相補正手段を実行する、同期システム；
［１５］マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置とを備える、時計の同期システムにおいて実行される、時計の同期方法であって、マスター装置とスレーブ装置間の時刻のずれを算定する時刻ずれ算定ステップと、算定された時刻ずれに基づいて、スレーブ装置における時刻を補正する時刻補正ステップとを備え、マスター装置が所定の情報を生成した場合、送信した場合及び／又は受信した場合に、時刻ずれ算定ステップ及び／又は時刻補正ステップを実行する、同期方法；
［１６］マスター装置と、マスター装置と通信接続が可能なスレーブ装置とを備える、時計の同期システムにおいて実行される、時計の同期方法であって、マスター装置とスレーブ装置間の時計の位相のずれを算定する位相ずれ算定ステップと、算定された位相ずれに基づいて、スレーブ装置における位相を補正する位相補正ステップとを備え、マスター装置が所定の情報を生成した場合、送信した場合及び／又は受信した場合に、位相ずれ算定ステップ及び／又は位相補正ステップを実行する、同期方法。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、各種装置に搭載される時計の同期システムにおいて、同期の実行を管理することを可能とする、同期システム及び同期方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態にかかる同期システムの構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態にかかるマスター装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態にかかるスレーブ装置の構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の実施の形態にかかるサーバ装置の構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の実施の形態にかかる同期処理のフローチャートを示す図である。

【図6】本発明の実施の形態にかかる同期処理のフローチャートを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。以下、効果に関する記載は、本発明の実施の形態の効果の一側面であり、ここに記載するものに限定されない。

【0010】

図１は、本発明の実施の形態にかかる同期システムの構成を示すブロック図である。図示するように、同期システムは、マスター装置１と、サーバ装置２と、スレーブ装置３とから構成されている。マスター装置１は、通信ネットワークを介してサーバ装置２及びスレーブ装置３と、それぞれ通信接続をすることが可能である。マスター装置１は、スレーブ装置３の時計を同期するための基準となる装置であり、複数のスレーブ装置３に対して、１つのマスター装置１がマスター装置として機能することもできる。なお、本発明の同期システムは、複数のマスター装置１から構成されていてもよい。

【0011】

さらに、あるマスター装置１に対してスレーブ装置３として機能するものであっても、他のスレーブ装置に対して、マスター装置として機能することもできる。ある１つのマスター装置１に対して複数のスレーブ装置３が存在し、これらの複数のスレーブ装置３のそれぞれが、複数の他のスレーブ装置に対してマスター装置として機能することで、ピラミッド状の関係が形成される。

【0012】

スレーブ装置３は、通信ネットワークを介してマスター装置１及びサーバ装置２と、それぞれ通信接続をすることが可能である。本同期システムでは、マスター装置１で刻時される時刻を基準に、スレーブ装置３の時刻が同期され、マスター装置１内の発振器により発生する信号の位相を基準に、スレーブ装置３内の発振器により発生する信号の位相が同期される。

【0013】

また、スレーブ装置３は、他のスレーブ装置に対してマスターとして機能することができ、スレーブ装置３で刻時される時刻を基準に、他のスレーブ装置の時刻が同期され、スレーブ装置３内の発振器により発生する信号の位相を基準に、他のスレーブ装置内の発振器により発生する信号の位相が同期される。このスレーブ装置３をマスターとして機能させる場合にも、本同期システムを適用することができる。

【0014】

本発明のマスター装置１について説明をする。図２は、本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、マスター装置の構成を示す図である。マスター装置１は、制御部１１、ＲＦチップ１２、発振器１３、時計１４及び位相検出器１５を備えている。ＲＦチップ１２には、時計１４及び位相検出器１５が備えられている。マスター装置１が、例えば、センサ装置として機能するものである場合、制御部１１、ＲＦチップ１２、発振器１３、時計１４及び位相検出器１５以外に、必要に応じて、センサなどの他の要素を備えていてもよい。

【0015】

制御部１１としては、特に限定されないが、例えば、マイコン（マイクロコントローラ）を使用することができる。制御部１１では、プログラム及びデータをもとに、プログラム実行処理を行う。ＲＦチップ１２は、通信ネットワーク２を介して無線信号の受信及び送信の処理を行う。ＲＦチップ１２にて受信したデータは、制御部１１にて演算処理の対象となる。

【0016】

発振器１３は、所定の周波数で発振し、装置各部の動作タイミングを与えるための信号を出力する。発振器１３としては、原子発振器や水晶発振器を用いることができる。時計１４は、発振器１３の出力信号を源振として刻時し、時刻を出力する。時計１４で刻時された時刻は、制御部１１により、ＲＦチップ１２を介してスレーブ装置３へ送信するよう制御される。位相検出器１５では、スレーブ装置３から受信した情報を構成する搬送波の位相を検出し、マスター装置１における発振器１３により発振される信号の位相を検出する。

【0017】

本発明のスレーブ装置３について説明をする。図３は、本発明の実施の形態にかかるスレーブ装置の構成を示す図である。スレーブ装置３は、制御部３１、ＲＦチップ３２、発振器３３、時計３４及び位相検出器３５を備えている。ＲＦチップ３２には、時計３４及び位相検出器３５が備えられている。スレーブ装置３が、例えば、センサ装置として機能するものである場合、制御部３１、ＲＦチップ３２、発振器３３、時計３４及び位相検出器３５以外に、必要に応じて、センサなどの他の要素を備えていてもよい。

【0018】

制御部３１としては、特に限定されないが、例えば、マイコンを使用することができる。制御部３１では、プログラム及びデータをもとに、プログラム実行処理を行う。ＲＦチップ３２は、通信ネットワーク２を介して無線信号の受信及び送信の処理を行う。ＲＦチップ３２にて受信したデータは、制御部１１にて演算処理の対象となる。

【0019】

発振器３３は、所定の周波数で発振し、装置各部の動作タイミングを与えるための信号を出力する。発振器３３としては、例えば、水晶発振器を用いることができる。時計３４は、発振器３３の出力信号を源振として刻時し、時刻を出力する。時計３４で刻時された時刻は、制御部３１により、ＲＦチップ３２を介してマスター装置１へ送信するよう制御される。位相検出器３５では、マスター装置１から受信した情報を構成する搬送波の位相を検出し、スレーブ装置３の発振器３３により発振される信号の位相を検出する。

【0020】

次に、本発明のサーバ装置について説明をする。図４は、本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、サーバ装置の構成を示すブロック図である。サーバ装置２は、制御部２１、ＲＡＭ２２、ストレージ部２３及び通信インタフェース２４を少なくとも備え、それぞれ内部バスにより接続されている。

【0021】

制御部２１は、ＣＰＵやＲＯＭから構成され、ストレージ部２３に格納されたプログラムを実行し、サーバ装置２の制御を行う。また、制御部２１は時間を計時する内部タイマを備えている。ＲＡＭ２２は、制御部２１のワークエリアである。ストレージ部２３は、プログラムやデータを保存するための記憶領域である。制御部２１は、プログラム及びデータをＲＡＭ２２から読み出し、マスター装置１又はスレーブ装置３から受信した情報等をもとに、プログラム実行処理を行う。

【0022】

次に、本発明の実施の形態にかかる時計の同期処理について説明をする。図５及び図６は、本発明の実施の形態にかかる時計の同期処理のフローチャートを示す図である。１つの同期処理のフローチャートを、図５及び図６に分けて表している。フローチャートを構成する各処理の順序は、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で順不同である。

【0023】

スレーブ装置３の同期処理は、定期的に実行することができる。例えば、１日１回、予め設定された所定の時間になると、ステップＳ１～Ｓ３８の同期処理が開始されるような設定とすることができる。

【0024】

まず、マスター装置１から、マスター装置１を識別することができる識別情報を、スレーブ装置３へ送信する（ステップＳ１）。マスター装置１のそれぞれには、マスター装置１を一意に特定することができる識別番号等の識別情報が予め登録されている。マスター装置１では、ステップＳ１にて情報を送信した時刻を刻時し、送信時の位相を計測する（ステップＳ２）。そして、刻時した時刻と、計測した位相を、制御部１１内のメモリに記憶する（ステップＳ３）。

【0025】

次に、スレーブ装置３にて、マスター装置１の識別情報を受信する（ステップＳ４）。マスター装置１では、ステップＳ４にて識別情報を受信した時刻を刻時し、送信時の位相を計測する（ステップＳ５）。そして、刻時した時刻と、計測した位相を、制御部３１内のメモリに記憶する（ステップＳ６）。

【0026】

スレーブ装置３では、ステップＳ４にて受信したマスター装置１の識別情報をもとに、スレーブ装置３の同期の対象となるマスター装置１であるか否かを判定する（ステップＳ７）。スレーブ装置３の同期の対象となるマスター装置１でないと判定された場合（ステップＳ７にてＮｏ）、処理は終了する。

【0027】

スレーブ装置３の同期の対象となるマスター装置１であると判定された場合（ステップＳ７にてＹｅｓ）、スレーブ装置３は、サーバ装置２へ所定の情報の送信要求を送信する（ステップＳ８）。ここで、所定の情報とは、例えば、本発明の同期システムを利用して、スレーブ装置３の時計を同期していることを証明するための情報である。以下、所定の情報を証明情報という。

【0028】

次に、サーバ装置２が、スレーブ装置３から証明情報の送信要求を受信する（ステップＳ９）と、サーバ装置２の制御部２１にて証明情報が生成される（ステップＳ１０）。生成される証明情報は、改竄不能なものとすることができる。

【0029】

生成した証明情報は、サーバ装置２からスレーブ装置３へ送信される（ステップＳ１１）。証明情報としては、例えば、ランダムに生成される文字列を利用することができる。ステップＳ１１にて送信される情報には、証明情報の他、スレーブ装置３を識別できる識別情報、又は、該スレーブ装置３の同期の基準となるマスター装置１を識別できる識別情報などの他の情報を含めることができる。また、ステップＳ１１にて、証明情報及びその他情報を暗号化した情報を送信してもよい。証明情報を含む暗号化された情報は、マスター装置１やサーバ装置２にて復号化され、利用される。

【0030】

本発明の同期システムの運営者は、スレーブ装置３の同期処理を実行したことの対価として、スレーブ装置３の所有者又は利用者に対して課金をすることができる。ステップＳ１１にて、サーバ装置２からスレーブ装置３へ証明情報が送信されると、サーバ装置２にて課金を実行するための処理が行われる（ステップＳ１２）。例えば、スレーブ装置３にて同期処理を実行した回数に応じて、課金額を算定する場合は、ステップＳ１２において、サーバ装置２からスレーブ装置３へ証明情報を送信した回数をカウントし、ストレージ部２３にてカウントした回数を記憶しておくことで、課金を実行することが可能となる。課金は、スレーブ装置３の所有者又は利用者に対して、毎月１回など所定の期間ごとにまとめて課金することも可能であり、同期するごとに課金することも可能である。

【0031】

なお、本実施の形態では、サーバ装置２からスレーブ装置３へ証明情報が送信された回数に応じて課金を実行することとしたが、サーバ装置２での証明情報の生成、マスター装置１及び／若しくはスレーブ装置３での証明情報の受信、マスター装置１とスレーブ装置３との間の時刻ずれの算定若しくは位相ずれの算定、又は、スレーブ装置３の時刻の補正若しくは位相の補正に応じて、課金を実行することとしてもよい。

【0032】

スレーブ装置３が、サーバ装置２から証明情報を受信すると（ステップＳ１３）、受信した証明情報をマスター装置１へ送信する（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ１４にて送信される証明情報は、ステップＳ１１にて受信した証明情報をもとに、スレーブ装置３にて新たに生成したものを用いてもよい。

【0033】

さらに、スレーブ装置３は、マスター装置１へ同期要求を送信する（ステップＳ１５）。スレーブ装置３では、同期要求を送信した時刻を刻時し、送信時の位相を計測する（ステップＳ１６）。そして、刻時した時刻と計測した位相を、制御部３１内のメモリにて記憶する（ステップＳ１７）。

【0034】

マスター装置１は、スレーブ装置３からステップＳ１４にて送信された証明情報を受信し（ステップＳ１８）、さらにステップＳ１５にて送信された同期要求を受信する（ステップＳ１９）。ステップＳ１４とＳ１５の情報の送信が同時に行われた場合は、マスター装置１におけるステップＳ１８とＳ１９の情報の受信も同時に行われる。

【0035】

ステップＳ１９にて、マスター装置１において同期要求を受信すると、ステップＳ１９にて同期要求を受信した時刻を刻時し、受信時の位相を計測する（ステップＳ２０）。そして、刻時された時刻及び計測された位相を、制御部１１内のメモリにて記憶する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１が終了すると、ステップＳ２２へ移行する。

【0036】

マスター装置１は、サーバ装置２へ証明情報及び証明情報の確認要求を送信する（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ２２にて送信される証明情報は、ステップＳ１８にて受信した証明情報をもとに、マスター装置１にて新たに生成したものを用いてもよい。

【0037】

ステップＳ１４又はステップＳ２２にて送信される情報には、ステップＳ１１と同様、証明情報だけでなく、スレーブ装置３又はマスター装置１の識別情報などの他の情報を含めることができる。また、同様に、ステップＳ１４又はステップＳ２２では、証明情報及びその他情報を暗号化した情報を送信してもよい。

【0038】

サーバ装置２が、マスター装置１から証明情報及び証明情報の確認要求を受信すると（ステップＳ２３）、マスター装置１から受信した証明情報が、サーバ装置２からスレーブ装置３へ送信した証明情報に対応するものであるか否かの判定が行われる（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２４の判定結果についての情報が、サーバ装置２からマスター装置１へ送信される（ステップＳ２５）。

【0039】

次に、マスター装置１にて、ステップＳ２４の判定結果についての情報を受信する（ステップＳ２６）。マスター装置１から受信した証明情報が、サーバ装置２からスレーブ装置３へ送信した証明情報に対応するものでないと判定された場合は（ステップＳ２７にてＮｏ）、スレーブ装置３の時刻の同期は行われずに、処理は終了する。

【0040】

一方、マスター装置１から受信した証明情報が、サーバ装置２からスレーブ装置３へ送信した証明情報に対応するものであると判定された場合は（ステップＳ２７にてＹｅｓ）、マスター装置１は、ステップＳ３にて記憶した、ステップＳ１にて識別情報を送信した時の時刻及び送信時の位相に関する情報、及び、ステップＳ２１にて記憶した、ステップＳ１９にて同期要求を受信した時の時刻及び受信時の位相に関する情報を、ＲＦチップ１２によりスレーブ装置３へ送信する（ステップＳ２８）。

【0041】

そして、スレーブ装置３にて、ステップＳ１にて識別情報を送信した時の時刻及び送信時の位相に関する情報、及び、ステップＳ１９にてマスター装置１が同期要求を受信した時の時刻及び受信時の位相に関する情報を受信する（ステップＳ２９）。

【0042】

次いで、スレーブ装置３の制御部３１において、マスター装置１の発振器にて発生する信号の位相と、スレーブ装置３の発振器にて発生する信号の位相との位相ずれが算定される（ステップＳ３０）。位相ずれは、マスター装置１からスレーブ装置３へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相と、スレーブ装置３において該情報又は該信号の受信した時にスレーブ装置３の発振器により発振される信号の位相との位相差、及び、スレーブ装置３からマスター装置１へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相と、マスター装置１において該情報又は該信号の受信した時にマスター装置１の時計の発振器により発振される信号の位相との位相差をもとに、算定することができる。

【0043】

マスター装置１からスレーブ装置３へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相とは、ステップＳ１にて送信した情報の位相である。該位相に関する情報は、ステップＳ２８にてマスター装置１からスレーブ装置３へ送信される。スレーブ装置３において情報又は信号の受信した時にスレーブ装置３の発振器により発振される信号の位相とは、ステップＳ４にて受信した情報の位相である。該位相に関する情報は、ステップＳ５にてスレーブ装置３にて計測され、ステップＳ６にて記憶される。スレーブ装置３からマスター装置１へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相とは、例えば、ステップＳ１５にて送信した同期要求の位相である。該位相に関する情報は、ステップＳ１７にてスレーブ装置３により記憶されている。マスター装置１において情報又は信号の受信した時にマスター装置１の時計の発振器により発振される信号の位相とは、例えば、ステップＳ１９にて受信した同期要求の位相である。該位相に関する情報は、ステップＳ２０にて計測され、ステップＳ２８にてマスター装置１からスレーブ装置３へ送信される。

【0044】

ここで、マスター装置１からスレーブ装置３へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相とは、マスター装置１からスレーブ装置３へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相だけでなく、この情報又は信号をミックスダウンすることにより得られる信号を構成する搬送波の位相も含む概念である。同様に、スレーブ装置３からマスター装置１へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相とは、スレーブ装置３からマスター装置１へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相だけでなく、この情報又は信号をミックスダウンすることにより得られる信号を構成する搬送波の位相も含む概念である。

【0045】

マスター装置１からスレーブ装置３へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相と、スレーブ装置３において該情報又は該信号の受信した時にスレーブ装置３の発振器により発振される信号の位相との位相差をΔΦ_Ｓと定義し、スレーブ装置３からマスター装置１へ送信した情報又は信号を構成する搬送波の位相と、マスター装置１において該情報又は該信号の受信した時にマスター装置１の発振器により発振される信号の位相との位相差をΔΦ_Ｍと定義すると、位相差ΔΦ_Ｓと位相差ΔΦ_Ｍとの相加平均から、マスター装置１及びスレーブ装置３間を信号が伝搬することにより生じる位相差ΔΦ_Ｐを算定することができる。つまり、式（１）：ΔΦ_Ｐ＝１／２×（ΔΦ_Ｓ＋ΔΦ_Ｍ）により、位相差ΔΦ_Ｐを算定できる。

【0046】

マスター装置１とスレーブ装置３間の位相のずれをΔΦ_Ｃと定義すると、式（２）：ΔΦ_Ｍ＝ΔΦ_Ｐ＋（－ΔΦ_Ｃ）で示す関係が成立するから、位相のずれΔΦ_Ｃは、位相差ΔΦ_Ｐから位相差ΔΦ_Ｍを差し引くことで算定することができる。つまり、式（２）：ΔΦ_Ｃ＝１／２×（ΔΦ_Ｓ－ΔΦ_Ｍ）により、位相差ΔΦ_Ｃを算定できる。ステップＳ３０では、式（２）を利用して、マスター装置１とスレーブ装置３間の位相ずれを算定する。

【0047】

なお、ここでは、位相ずれΔΦ_Ｃを式（２）により算定することとしたが、算定すべき位相のずれΔΦ_Ｃが、さらに２πや４π、つまり２ｎπを差し引いたものである場合もある。ｎは０又は正の整数を取りうる。そのため、後述する伝搬時間Ｔ_Ｐや、マスター装置１とスレーブ装置３間の時刻のずれをもとに、ｎが０であるのか、１や２であるのか（つまり、式（２）より求められる位相差ΔΦ_Ｃからさらに２ｎπを差し引いた値が、本来の位相ずれであるのか、差し引かない値が、本来の位相ずれであるのか）を特定することもできる。

【0048】

マスター装置１からスレーブ装置３へ送信した信号、及び、スレーブ装置３からマスター装置１へ送信した信号は、送信開始時における出力が０ではなく、任意の値をもった状態から始まる場合がある。このような場合は、送信開始時の位相及び送信時刻を計測して、位相のずれΔΦ_Ｃを補正する必要がある。なお、送信開始時の位相を常にある一定とし、所定の時刻に送信することで、送信開始時の位相及び送信時刻を計測したうえでΔΦ_Ｃを補正するといった処理を省略することが可能となる。

【0049】

スレーブ装置３では、算定された位相のずれΔΦ_Ｃに基づいて、マスター装置１の発振器により発生する信号と同期するように、スレーブ装置３の発振器により発生する信号の位相を補正する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１における位相の補正は、制御部１１により制御され実行される。スレーブ装置３の発振器の位相のずれは、スレーブ装置３の周囲の環境により発生する。このように定期的に同期処理を行うことで、スレーブ装置３の時計３４を継続して高い精度で刻時させることができる。

【0050】

次に、マスター装置１にて、マスター装置１からスレーブ装置３へ情報又は信号を送信した時刻、スレーブ装置３からマスター装置１へ情報又は信号を送信した時刻、マスター装置１から情報又は信号が送信されスレーブ装置３が受信して刻時した時刻、さらに、スレーブ装置３から情報又は信号が送信されマスター装置１が受信して刻時した時刻をもとに、マスター装置１とスレーブ装置３間の時刻のずれを算定する（ステップＳ３２）。

【0051】

マスター装置１からスレーブ装置３へ情報又は信号を送信した時刻とは、ステップＳ１にて情報を送信した時刻である。該時刻に関する情報は、ステップＳ２８にてマスター装置１からスレーブ装置３へ送信される。スレーブ装置３からマスター装置１へ情報又は信号を送信した時刻とは、ステップＳ１５にて同期要求を送信した時刻である。該時刻に関する情報は、ステップＳ１７にてスレーブ装置３により記憶されている。次に、マスター装置１から情報又は信号が送信されスレーブ装置３が受信して刻時した時刻とは、ステップＳ４にて情報を受信した時刻である。該時刻に関する情報は、ステップＳ５にてスレーブ装置３にて刻時され、ステップＳ６にて記憶される。スレーブ装置３から情報又は信号が送信されマスター装置１が受信して刻時した時刻とは、ステップＳ１９にて同期要求を受信した時刻である。該時刻に関する情報は、ステップＳ２０にて刻時され、ステップＳ２８にてマスター装置１からスレーブ装置３へ送信される。

【0052】

マスター装置１からスレーブ装置３へ情報又は信号を送信した時刻をＴ_Ｍと定義し、スレーブ装置３からマスター装置１へ情報又は信号を送信した時刻をＴ_Ｓと定義し、マスター装置１から送信されスレーブ装置３が情報又は信号を受信して刻時した時刻をＴ_ＭＳと定義し、さらに、スレーブ装置３から送信されマスター装置１が受信して情報又は信号を刻時した時刻をＴ_ＳＭと定義すると、マスター装置１とスレーブ装置３間の時刻のずれは、式（３）：Ｔ_Ｌ＝１／２×（（Ｔ_ＳＭ－Ｔ_Ｓ）－（Ｔ_ＭＳ－Ｔ_Ｍ））により算定できる。ステップＳ３２では、式（３）により、マスター装置１とスレーブ装置３間の時刻のずれを算定する。

【0053】

スレーブ装置３では、算定された時刻のずれに基づいて、マスター装置１の時刻に同期するように、スレーブ装置３における時刻を補正する（ステップＳ３３）。

【0054】

次に、スレーブ装置３からマスター装置１へ時刻評価要求とともに、ステップ４にて識別情報を受信した時刻及び受信した識別情報の位相、並びに、ステップＳ１５にて同期要求を送信した時刻及び送信した同期要求の位相に関する情報を送信する（ステップＳ３４）。なお、識別情報を受信した時刻及び識別情報の位相は、ステップＳ５にて計測され、ステップＳ６にてスレーブ装置３に記憶されたものである。同期要求を送信した時刻及び同期要求の位相は、ステップＳ１６にて計測され、ステップＳ１７にてスレーブ装置３に記憶されたものである。マスター装置１では、時刻評価要求とともに、ステップ４にて識別情報を受信した時刻及び受信した識別情報の位相を受信する（ステップＳ３５）。

【0055】

マスター装置１では、ステップＳ３５にて受信した情報をもとに、スレーブ装置３の時刻精度を評価する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６では、ステップＳ３０と同様の方法で、スレーブ装置３における位相のずれを算定し、ステップＳ３２と同様の方法で、スレーブ装置３における時刻のずれを算定することで、スレーブ装置３の時刻精度を評価する。算定された時刻のずれ及び位相のずれについて、予め決められた基準をもとに、時刻精度の等級を付与することができる。スレーブ装置３に付与された時刻精度の等級は、認定情報として、マスター装置１からスレーブ装置３へ送信される（ステップＳ３７）。スレーブ装置３にて認定情報を受信すると（ステップＳ３８）、一連の処理は終了する。

【0056】

上の実施の形態では、マスター装置１とサーバ装置２は、それぞれ別の装置であることを前提として説明をしたが、マスター装置１とサーバ装置２が一体となった装置であってもよい。この場合、上の実施の形態においてサーバ装置２にて実行されていた処理が、マスター装置１にて実行される。例えば、ステップＳ９～Ｓ１２及びＳ２３～Ｓ２５の処理が、マスター装置１にて実行される。

【0057】

上の実施の形態では、同期処理を実行する度に、サーバ装置２にて証明情報を生成する構成としていたが、スレーブ装置３の同期を実行する際に、毎回、サーバ装置２にて証明情報を生成し、証明情報をサーバ装置２からスレーブ装置３へ送信し、証明情報をスレーブ装置３からマスター装置へ送信することなく、スレーブ装置３の時刻ずれ及び位相ずれを補正することもできる。例えば、証明情報には、スレーブ装置３の同期処理を実行できる期間や条件に関する情報が含まれていてもよい。スレーブ装置３は、一度、サーバ装置２から証明情報を受信すると、この期間や条件を満たす限り、サーバ装置２から証明情報を受信しなくても、複数回にわたって同期処理を実行することが可能となる。

【0058】

また、複数のスレーブ装置３が存在する場合に、そのうちの１のスレーブ装置３がサーバ装置２から証明情報を受信することで、証明情報を受信したスレーブ装置３だけでなく、それ以外のスレーブ装置３においても、同期処理を実行するような構成とすることができる。この場合、証明情報には、同期処理の対象となり得るスレーブ装置３を特定できる情報が含まれており、特定されたスレーブ装置３については、サーバ装置２から証明情報を受信しなくても同期処理を実行することが可能となる。

【0059】

上の実施の形態では、課金処理を実行することを述べたが、課金額に応じて、時刻補正若しくは位相補正を実行する頻度、時刻ずれの算定若しくは位相ずれの算定の基となるマスター装置１の時計の精度、マスター装置１とスレーブ装置３の距離、又は、マスター装置１、スレーブ装置３及び／若しくはサーバ装置２の応答速度を異なるように制御することができる。例えば、所定回数あたりの課金額や所定期間あたりの課金額が高額となるほど、時刻補正や位相補正の頻度を高くし、または、より高い精度の時計をもとに時刻ずれや位相ずれを算定することができる。また、所定回数あたりの課金額や所定期間あたりの課金額が高額となるほど、マスター装置１、スレーブ装置３及びサーバ装置２のいずれからか情報を送信した後、情報を受信した装置における応答速度（例えば、情報を受信した装置において次の処理を実行するまでの速度、又は情報を受信した装置から次の装置へ情報を送信するまでの速度）が早くなるように制御することができる。

【符号の説明】

【0060】

１ マスター装置
２ サーバ装置
３ スレーブ装置
１１ 制御部
１２ ＲＦチップ
１３ 発振器
１４ 時計
１５ 位相検出器
２１ 制御部
２２ ＲＡＭ
２３ ストレージ部、
２４ 通信インタフェース
３１ 制御部
３２ ＲＦチップ
３３ 発振器
３４ 時計
３５ 位相検出器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】