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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-11
(45)【発行日】2024-06-19
(54)【発明の名称】送り装置及び送り装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B21D 1/02 20060101AFI20240612BHJP
B21D 43/02 20060101ALI20240612BHJP
B21D 43/09 20060101ALI20240612BHJP
【ＦＩ】
B21D1/02 K
B21D43/02 E
B21D43/09 C
B21D43/09 E
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022202946
(22)【出願日】2022-12-20
【審査請求日】2023-08-28
(73)【特許権者】
【識別番号】390014672
【氏名又は名称】株式会社アマダ
(73)【特許権者】
【識別番号】000128876
【氏名又は名称】株式会社アマダプレスシステム
(74)【代理人】
【識別番号】100123559
【弁理士】
【氏名又は名称】梶 俊和
(74)【代理人】
【識別番号】100177437
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 英子
(72)【発明者】
【氏名】大田 龍介
(72)【発明者】
【氏名】漆畑 太志
【審査官】豊島 唯
(56)【参考文献】
【文献】特開昭６２－１３７１３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５０－０５１２８４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭６１－００４８２９（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２１Ｄ １／０２
Ｂ２１Ｄ ４３／０２
Ｂ２１Ｄ ４３／０９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、第１室及び第２室を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるアクチュエータと、
流体源から流体を前記第１室に供給し前記第２室から排出する第１状態と、前記流体を前記第２室に供給し前記第１室から排出する第２状態と、を切り替える切替手段と、
前記流体の排出を遮断する遮断手段と、
前記切替手段を前記第１状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態とし、前記切替手段を前記第２状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記開状態とするように制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にする途中で、前記第１回転体と前記第２回転体との間の隙間に対応する所定時間が経過したら前記第１室からの前記流体の排出を遮断させるよう前記遮断手段を制御して、前記第１回転体の移動を停止させる、送り装置。
【請求項2】
前記所定時間は、前記ワークに関する情報に基づいて設定される、請求項１に記載の送り装置。
【請求項3】
前記切替手段は、前記アクチュエータと前記遮断手段との間に接続されている、請求項１に記載の送り装置。
【請求項4】
前記遮断手段は、前記アクチュエータと前記切替手段との間に接続されている、請求項１に記載の送り装置。
【請求項5】
前記切替手段及び前記遮断手段は、電磁弁である、請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の送り装置。
【請求項6】
ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、ピストンと、前記ピストンによって分けられた第１室及び第２室と、を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるシリンダと、
前記シリンダを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にする途中で、前記第１室の圧力と前記第２室の圧力との差がなくなることで前記ピストンの移動が停止するように前記シリンダを制御して、前記第１回転体の移動を停止させる、送り装置。
【請求項7】
ワークを搬送する送り装置の制御方法であって、前記送り装置は、
ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、
第１室及び第２室を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるアクチュエータと、
流体源から流体を前記第１室に供給し前記第２室から排出する第１状態と、前記流体を前記第２室に供給し前記第１室から排出する第２状態と、を切り替える切替手段と、
前記流体の排出を遮断する遮断手段と、
前記切替手段を前記第１状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態とし、前記切替手段を前記第２状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記開状態とするように制御する制御手段と、
を備え、
前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にするように前記制御手段が前記切替手段を制御するリリース工程と、
前記リリース工程の途中で、前記リリース工程を開始してから前記第１回転体と前記第２回転体との間の隙間に対応する所定時間が経過したら前記第１室からの前記流体の排出を遮断させるように前記制御手段が前記遮断手段を制御して、前記第１回転体の移動を停止させる遮断工程と、
を備える送り装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、送り装置及び送り装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ワークの巻き癖等を矯正しつつワークを搬送するレベラフィーダ等の送り装置は、ワークロール等を備えている（例えば、特許文献１参照）。送り装置には、圧縮エア等の気体又は油等の液体といった流体（以下、作動流体等という。）を用いたシリンダ等のアクチュエータによって、ワークロール等の開閉動作を行うものがある。ワークロール等の開閉動作は、送り装置がプレス装置から開閉動作の制御信号を受け、電磁弁等の切り替え装置を作動させ、シリンダ等のアクチュエータを動作させることで行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００４－２１６４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の送り装置では、アクチュエータの作動位置を検出していないため、ワークに対してワークロール等を必要以上に開いた状態にしてしまい（リリースしてしまい）、上下のロール間の隙間が大きくなっている。このようにアクチュエータが不要な範囲まで移動することで、作動流体等や電力をより多く消費してしまう。また、プレス装置の生産スピードが上がるにつれ、ワークロール等の開閉動作が生産スピードに追従できなくなってくる。さらに、挟持していたワークからワークロール等を開状態とする際にワークとワークロール等との隙間が大きくなることで、ワークロール等を閉状態としワークとワークロール等とが当接したときに、騒音やワークへの傷、機械本体への負荷がかかるという課題もある。
【0005】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、アクチュエータによるロールの開閉動作時に、ワークに最適化した開閉動作を行うことができる送り装置及び送り装置の制御方法を提供することを例示的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【0007】
（１）ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、第１室及び第２室を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるアクチュエータと、流体源から流体を前記第１室（Ｂ）に供給し前記第２室（Ａ）から排出する第１状態と、前記流体を前記第２室（Ａ）に供給し前記第１室（Ｂ）から排出する第２状態と、を切り替える切替手段と、前記流体の排出を遮断する遮断手段と、前記切替手段を前記第１状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態とし、前記切替手段を前記第２状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記開状態とするように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にしたとき、所定時間が経過したら前記第１室からの前記流体の排出を遮断させるよう前記遮断手段を制御する、送り装置。
【0008】
（２）ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、ピストンと、前記ピストンによって分けられた第１室及び第２室と、を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるシリンダと、前記シリンダを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にしたとき、前記第１室の圧力と前記第２室の圧力との差がなくなることで前記ピストンの移動が停止するように前記シリンダを制御する、送り装置。
【0009】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【0010】
本発明の一態様によれば、アクチュエータによるロールの開閉動作時に、ワークに最適化した開閉動作を行うことができる送り装置及び送り装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図9】図９は、第１実施形態のレベラフィーダにおける各ロールの開閉動作を示すフローチャートであり、（ａ）は遮断開始時間の設定処理を示すフローチャート、（ｂ）はプレスシステムを用いた加工処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下の説明において、プレスシステムのプレス装置において加工が行われているときに、ワーク（コイル材）が搬送される方向を搬送方向という。また、搬送されているワークの高さを加工高さといい、加工高さを搬送方向に沿って結んだ仮想線をパスラインという。なお、加工高さは、例えば、プレスシステムが設置されている床面やプレス装置の金型の下型やボルスタを基準とした高さである。
【0013】
また、ワークを挟持して搬送する１組のロールが離間した状態を開状態、当接した状態を閉状態という。１組のロールが開状態から閉状態、又は、閉状態から開状態となる動作を開閉動作という。ここで、１組のロールのリリースとは主に閉状態から開状態となる動作をいうが、以下の説明においては、開状態から閉状態となる動作までも含めてリリースということもある。さらに、１組のロールには、１つの上ロールと１つの下ロールからなる１対のロールや、複数の上ロールと複数の下ロールからなる１組のロール等が含まれる。
【0014】
［第１実施形態］
＜プレスシステム＞
図１は、第１実施形態のプレスシステム１の構成を示す概略斜視図である。図１にはワークの搬送方向及び上流、下流、上下方向、パスラインＰＬ（破線）も示す。図２は、第１実施形態のプレスシステム１のブロック図である。本実施形態のプレスシステム１は、アンコイラ１００、レベラフィーダ２００、プレス装置３００を備えている。アンコイラ１００、レベラフィーダ２００は、プレス装置３００の加工動作に連動して動作する。プレスシステム１は、床面１０に設置される。以降の説明では、図１、図２を参照しながら各装置の構成・機能について説明する。
＜プレスシステム＞
図１は、第１実施形態のプレスシステム１の構成を示す概略斜視図である。図１にはワークの搬送方向及び上流、下流、上下方向、パスラインＰＬ（破線）も示す。図２は、第１実施形態のプレスシステム１のブロック図である。本実施形態のプレスシステム１は、アンコイラ１００、レベラフィーダ２００、プレス装置３００を備えている。アンコイラ１００、レベラフィーダ２００は、プレス装置３００の加工動作に連動して動作する。プレスシステム１は、床面１０に設置される。以降の説明では、図１、図２を参照しながら各装置の構成・機能について説明する。
【0015】
＜アンコイラ＞
ワーク１２０を保持する保持装置であるアンコイラ１００は、マンドレル１１０、制御部１３０、駆動部１４０を有している。マンドレル１１０には、プレス装置３００の加工の対象物であるワーク１２０が保持されている。例えば、コイル状に巻かれたワーク１２０の内径がマンドレル１１０によって保持される。制御部１３０は、プレス装置３００による加工動作と連動するように、駆動部１４０によってマンドレル１１０を回転させ、ワーク１２０の巻きほぐしを行う。
ワーク１２０を保持する保持装置であるアンコイラ１００は、マンドレル１１０、制御部１３０、駆動部１４０を有している。マンドレル１１０には、プレス装置３００の加工の対象物であるワーク１２０が保持されている。例えば、コイル状に巻かれたワーク１２０の内径がマンドレル１１０によって保持される。制御部１３０は、プレス装置３００による加工動作と連動するように、駆動部１４０によってマンドレル１１０を回転させ、ワーク１２０の巻きほぐしを行う。
【0016】
アンコイラ１００は、ワーク１２０がなくなるまで、一定の速度でワーク１２０をレベラフィーダ２００に供給する。すなわち、アンコイラ１００は、プレス装置３００の動作に応じた速度でワーク１２０を供給する。
【0017】
＜レベラフィーダ＞
図１、図２のレベラフィーダ２００について、図３も参照しながら説明する。図３は、第１実施形態のレベラフィーダ２００の構成を示す図であり、搬送方向（上流、下流）及び上下方向も示す。レベラフィーダ２００は、アンコイラ１００に保持されたワーク１２０についた巻き癖等を矯正しながらワーク１２０を搬送する（供給する、送り出す、ともいう）送り装置として機能している。レベラフィーダ２００は、一定の速度でワーク１２０をプレス装置３００に供給する。すなわち、レベラフィーダ２００は、プレス装置３００の動作に応じた速度でワーク１２０を搬送し、運転・停止を繰り返して動作している。
図１、図２のレベラフィーダ２００について、図３も参照しながら説明する。図３は、第１実施形態のレベラフィーダ２００の構成を示す図であり、搬送方向（上流、下流）及び上下方向も示す。レベラフィーダ２００は、アンコイラ１００に保持されたワーク１２０についた巻き癖等を矯正しながらワーク１２０を搬送する（供給する、送り出す、ともいう）送り装置として機能している。レベラフィーダ２００は、一定の速度でワーク１２０をプレス装置３００に供給する。すなわち、レベラフィーダ２００は、プレス装置３００の動作に応じた速度でワーク１２０を搬送し、運転・停止を繰り返して動作している。
【0018】
レベラフィーダ２００は、アーム２６１、ナックルジョイント２６３、偏心軸２６２、リンク２６４、偏心軸２６８、上フレーム２６６を有している。また、レベラフィーダ２００は、入口ロール２２０、複数のワークロール２３０、フィードロール２５０、制御部２６０、記憶部２７０、アクチュエータ２８０、２８２、モータ２９０、方向切替弁４２０、４２２、遮断弁４３０、４３２、消音機４２０ｓ、４２２ｓ、４３０ｓ、４３２ｓを有している。
【0019】
アーム２６１は、ナックルジョイント２６３を介してアクチュエータ２８０に連結されており、アクチュエータ２８０に連動して往復動作する。偏心軸２６２は、アーム２６１の往復動作に連動して回転する。上フレーム２６６は、偏心軸２６２の回転に連動して上下に移動する。リンク２６４、偏心軸２６８は、ワークロール２３０によってどの程度ワーク１２０を矯正するかを示す矯正量を調整するための部材である。
【0020】
入口ロール２２０は、アンコイラ１００によってほぐされたワーク１２０をレベラフィーダ２００内に受け入れ、ワークロール２３０に搬送するためのロールである。入口ロール２２０は、閉状態となってワーク１２０を挟持し、開状態となってワーク１２０を挟持していた状態を解除し、ワーク１２０を開放する。
【0021】
ワークロール２３０には、複数の上ワークロール２３０ａ、複数の下ワークロール２３０ｂがある。上ワークロール２３０ａは第１回転体に相当し、下ワークロール２３０ｂは第２回転体に相当する。図３では、例えば４つの上ワークロール２３０ａと３つの下ワークロール２３０ｂが示されている。上ワークロール２３０ａは上フレーム２６６に固定されており、上フレーム２６６の上下移動に連動して上下に移動する。下ワークロール２３０ｂはレベラフィーダ２００の本体に固定されている。ワークロール２３０は、閉状態でワーク１２０の巻き癖等を矯正する。複数のワークロール２３０は、例えば、互い違いに段差をもった配列、すなわち千鳥配列されており、アンコイラ１００で巻きほぐされたワーク１２０を挟持し搬送することで、ワーク１２０の搬送方向の上流側から下流側に向かって、ワーク１２０についた巻き癖等を徐々に矯正していく。
【0022】
フィードロール２５０は、閉状態となってワーク１２０を挟持し搬送し、開状態となってワーク１２０を開放する。フィードロール２５０には、上フィードロール２５０ａ、下フィードロール２５０ｂがある。上フィードロール２５０ａは第１回転体に相当し、下フィードロール２５０ｂは第２回転体に相当する。上フィードロール２５０ａはアクチュエータ２８２に連結されている。下フィードロール２５０ｂはレベラフィーダ２００に固定されている。なお、本実施形態では、下ワークロール２３０ｂ及び下フィードロール２５０ｂが固定され、上ワークロール２３０ａ及び上フィードロール２５０ａが移動可能としたが、これに限定されない。上ワークロール２３０ａ及び上フィードロール２５０ａが固定され、下ワークロール２３０ｂ及び下フィードロール２５０ｂが移動可能としてもよい。
【0023】
アクチュエータ２８０はワークロール２３０の閉状態と開状態とを切り替え、アクチュエータ２８２はフィードロール２５０の閉状態と開状態とを切り替える。なお、アクチュエータ２８０、２８２は、例えばシリンダ等であり、空気等の気体、又は、油等の液体、すなわち流体を用いて動作する。コンプレッサー４１０はアクチュエータ２８０、２８２に、圧縮した流体を供給する流体源である。モータ２９０は、入口ロール２２０、ワークロール２３０、フィードロール２５０の回転を駆動する。
【0024】
方向切替手段である方向切替弁４２０は、コンプレッサー４１０とアクチュエータ２８０との間に設けられており、アクチュエータ２８０によるワークロール２３０の開閉動作の方向を切り替えている。方向切替手段である方向切替弁４２２は、コンプレッサー４１０とアクチュエータ２８２との間に設けられており、アクチュエータ２８２によるフィードロール２５０の開閉動作の方向を切り替えている。ここで、開閉動作の方向の切り替えとは、閉状態から開状態への切り替えと、開状態から閉状態への切り替えとをいう。
【0025】
遮断手段である遮断弁４３０は、方向切替弁４２０に接続されている。すなわち、方向切替弁４２０は、アクチュエータ２８０と遮断弁４３０との間に設けられている。遮断手段である遮断弁４３２は、方向切替弁４２２に接続されている。すなわち、方向切替弁４２２は、アクチュエータ２８２と遮断弁４３２との間に設けられている。方向切替弁４２０、４２２及び遮断弁４３０、４３２の構成については後述する。
【0026】
制御部２６０は、プレスシステム１の他の装置の動作と連動してアクチュエータ２８０、２８２及びモータ２９０を制御することでワーク１２０の巻き癖等の矯正しつつ、ワーク１２０をプレス装置３００に送り出す。なお、制御部２６０は、入口ロール２２０、ワークロール２３０、フィードロール２５０の回転制御を、例えばエンコーダ等の不図示の検知手段を用いて公知の方法によって制御しているものとする。制御部２６０は、記憶部２７０に記憶されている各種プログラムに従ってプレスシステム１の他の装置と連動しながらレベラフィーダ２００を制御する。なお、レベラフィーダ２００は、表示部や入力部を有していてもよい。また、本実施形態では、巻き癖等の矯正とプレス装置３００へのワーク１２０の供給を１つのレベラフィーダ２００で行っているがこれに限定されない。巻き癖等を矯正するレベラと、プレス装置３００にワーク１２０を供給するフィーダを別の装置としてもよい。
【0027】
＜プレス装置＞
図１のプレス装置３００について、図２、図４を用いて説明する。図４は、第１実施形態のプレス装置３００の構成を示す概略斜視図であり、例えば、一体型ストレートサイドフレーム型又はＣフレーム型のプレス装置３００の概略図である。図４には、ワーク１２０の搬送方向や搬送方向における上流（左）、下流（右）、上下方向、及び前後方向（正面、背面）も示している。プレス装置３００は、筐体３０２の内外に、駆動モータ３０４（駆動手段）、伝達機構３０６、クランク軸３０８、コンロッド３１０、スライド３１２、ボルスタ３２２を有して構成される。また、プレス装置３００は、コントローラ３１４、記憶部３１５、表示部３１６、入力部３１８、を有している。さらに、プレス装置３００は、センサ３２４、ロータリーエンコーダ３２５、ギブ３２６を有している。
図１のプレス装置３００について、図２、図４を用いて説明する。図４は、第１実施形態のプレス装置３００の構成を示す概略斜視図であり、例えば、一体型ストレートサイドフレーム型又はＣフレーム型のプレス装置３００の概略図である。図４には、ワーク１２０の搬送方向や搬送方向における上流（左）、下流（右）、上下方向、及び前後方向（正面、背面）も示している。プレス装置３００は、筐体３０２の内外に、駆動モータ３０４（駆動手段）、伝達機構３０６、クランク軸３０８、コンロッド３１０、スライド３１２、ボルスタ３２２を有して構成される。また、プレス装置３００は、コントローラ３１４、記憶部３１５、表示部３１６、入力部３１８、を有している。さらに、プレス装置３００は、センサ３２４、ロータリーエンコーダ３２５、ギブ３２６を有している。
【0028】
駆動モータ３０４は、例えばサーボ制御されるサーボモータであり、回転量及び回転方向を制御しつつ伝達機構３０６、クランク軸３０８、コンロッド３１０を介して後述する金型３０３を上下移動させるものである。伝達機構３０６は、例えばギヤやベルト等の伝達部材を有して構成され、駆動モータ３０４のモータ軸の回転をクランク軸３０８へと伝達するものである。駆動モータ３０４への制御信号はコントローラ３１４から送られるようになっている。
【0029】
クランク軸３０８及びコンロッド３１０は、伝達機構３０６により伝達されたモータ軸の回転移動を往復移動（本実施形態では、上下移動。）に変換するためのものである。モータ軸の回転によりクランク軸３０８が回転し、クランク軸３０８に一端近傍が連結されたコンロッド３１０にその回転が伝達されてコンロッド３１０が上下移動（昇降移動）するようになっている。
【0030】
また、クランク軸３０８には、クランク軸３０８の回転に連動して、オン信号又はオフ信号を出力するロータリーカムスイッチ（不図示）が設けられている。ロータリーカムスイッチは、例えばクランク軸３０８の回転が所定の角度となったとき、言い換えれば加工動作中の所定のタイミングとなったときに、オン信号又はオフ信号を出力する。ロータリーカムスイッチがオン信号（又はオフ信号）を出力するタイミングを、以下、出力タイミングという。コントローラ３１４は、ロータリーカムスイッチから出力される信号に基づいて、プレスシステム１の他の装置と連動し、加工動作を行っている。
【0031】
コンロッド３１０の他端近傍にはスライド３１２が連結されている。コンロッド３１０の上下移動に伴いスライド３１２がギブ３２６に沿って上下移動するようになっている。プレス装置３００においては、スライド３１２と対向するようにボルスタ３２２が配置されている。スライド３１２のボルスタ３２２と対向する側の面（本実施形態では下面）に金型３０３の一部としての上型３０３ａが装着される。ボルスタ３２２のスライド３１２と対向する側の面（本実施形態では上面）に金型３０３の一部として、上型３０３ａと対になる下型３０３ｂが装着される。
【0032】
上型３０３ａと下型３０３ｂとの間に加工の対象物としてのワーク１２０を配置し、上型３０３ａと下型３０３ｂとで押圧することにより、プレス装置３００によるワーク１２０に対するプレス加工（以下、単に加工ともいう）が行われる。ワーク１２０は、例えば図２中左（上流）側から右（下流）側に搬送される。
【0033】
詳しくは、コントローラ３１４により制御されて駆動モータ３０４が回転する。駆動モータ３０４の回転が伝達機構３０６、クランク軸３０８を介してコンロッド３１０へと伝達され、スライド３１２が上下移動する。スライド３１２の下方移動によって上型３０３ａと下型３０３ｂとが押圧され、ワーク１２０のプレス加工が行われる。すなわち、プレス装置３００において、駆動モータ３０４、伝達機構３０６、クランク軸３０８、コンロッド３１０、スライド３１２がプレス部を構成する。伝達機構３０６には、クランク軸３０８の回転数を検知するための回転数検知手段であるロータリーエンコーダ３２５が設けられている。コントローラ３１４は、ロータリーエンコーダ３２５によりクランク軸３０８の回転数を検知することで、スライド３１２の位置を検知することが可能である。また、コントローラ３１４は、ロータリーエンコーダ３２５の検知結果に基づいてクランク軸３０８の角度を検知することも可能であり、角度検知手段としても機能する。なお、角度検知手段には上述したロータリーカムスイッチを含めてもよい。
【0034】
加工の際の荷重を検知する荷重検知手段であるセンサ３２４は、プレス装置３００がワーク１２０にプレス加工を行う際に、コンロッド３１０に働く荷重を検知するためのセンサで、例えばロードセルである。センサ３２４は、例えば、筐体３０２に設置された歪ゲージであってもよい。センサ３２４は、コンロッド３１０のいずれかの位置（例えば、中央近傍位置）に設置されていてもよい。さらに、センサ３２４は複数設置されていてもよく、例えば筐体３０２の左右の歪をそれぞれ検知し、検知した結果を加算してトータルの荷重としてもよい。なお、図２において、表示部３１６が配置されている側がプレス装置３００の前側である。
【0035】
コントローラ３１４は、記憶部３１５に記憶されている各種プログラムに従ってプレス装置３００を制御する。記憶部３１５には、使用される金型３０３ごとに対応するプログラム（モーションプログラム）が記憶されている。また、金型３０３に関する情報（例えば、金型の仕様を含む。）も記憶されている。表示部３１６は、プレス装置３００の状態を示すデータを表示する。入力部３１８は、プレス装置３００を操作するために必要なデータを入力するために用いられる。入力部３１８は、加工に必要なパラメータをユーザーが入力する際に用いられる。コントローラ３１４は、プレス装置３００とプレスシステム１の他の装置とが互いに連動して加工を行うように制御している。
【0036】
＜方向切替弁、遮断弁、アクチュエータ＞
方向切替弁４２０及び遮断弁４３０の構成について図３、図５を用いて説明する。図５は、第１実施形態のアクチュエータ２８０、方向切替弁４２０、遮断弁４３０を説明する回路図であり、左右方向も示す。なお、方向切替弁４２０と方向切替弁４２２とは同じ構成であり、遮断弁４３０と遮断弁４３２とは同じ構成であるため、方向切替弁４２２及び遮断弁４３２の説明は省略する。また、アクチュエータ２８０は左右方向に移動し、アクチュエータ２８２は上下方向に移動する点で異なるが、他の構成は同じであるため、アクチュエータ２８２の説明も省略する。なお、アクチュエータの移動方向は、レベラフィーダ２００の設計に応じて設定されればよい。
方向切替弁４２０及び遮断弁４３０の構成について図３、図５を用いて説明する。図５は、第１実施形態のアクチュエータ２８０、方向切替弁４２０、遮断弁４３０を説明する回路図であり、左右方向も示す。なお、方向切替弁４２０と方向切替弁４２２とは同じ構成であり、遮断弁４３０と遮断弁４３２とは同じ構成であるため、方向切替弁４２２及び遮断弁４３２の説明は省略する。また、アクチュエータ２８０は左右方向に移動し、アクチュエータ２８２は上下方向に移動する点で異なるが、他の構成は同じであるため、アクチュエータ２８２の説明も省略する。なお、アクチュエータの移動方向は、レベラフィーダ２００の設計に応じて設定されればよい。
【0037】
以下の説明では、方向切替弁４２０及び遮断弁４３０が電磁弁（ソレノイドバルブ）である場合について説明する。また、コンプレッサー４１０がエアコンプレッサーである場合について説明する。さらに、アクチュエータ２８０がエアシリンダである場合について説明する。
【0038】
（方向切替弁）
方向切替弁４２０は、Ｐポート、Ａポート、Ｂポート、Ｒ１ポート、Ｒ２ポートを有している。Ｐポートは、コンプレッサー４１０に接続され、コンプレッサー４１０からのエアが供給されるポートである。Ａポートは、後述するアクチュエータ２８０のＡ室２８０Ａに接続されたポートである。Ｂポートは、後述するアクチュエータ２８０のＢ室２８０Ｂに接続されたポートである。Ｒ１ポートは、エアを排出するポートであり、消音機（サイレンサー）４２０ｓが接続されている。なお、以下の説明においては、エアを排出することを排気ともいう。Ｒ２ポートも、エアを排気するポートであり、後述する遮断弁４３０のｐポートに接続されている。
方向切替弁４２０は、Ｐポート、Ａポート、Ｂポート、Ｒ１ポート、Ｒ２ポートを有している。Ｐポートは、コンプレッサー４１０に接続され、コンプレッサー４１０からのエアが供給されるポートである。Ａポートは、後述するアクチュエータ２８０のＡ室２８０Ａに接続されたポートである。Ｂポートは、後述するアクチュエータ２８０のＢ室２８０Ｂに接続されたポートである。Ｒ１ポートは、エアを排出するポートであり、消音機（サイレンサー）４２０ｓが接続されている。なお、以下の説明においては、エアを排出することを排気ともいう。Ｒ２ポートも、エアを排気するポートであり、後述する遮断弁４３０のｐポートに接続されている。
【0039】
（遮断弁）
遮断弁４３０は、ｐポート、ａポート、ｂポートを有している。ｐポートは、方向切替弁４２０のＲ２ポートに接続され、方向切替弁４２０のＲ２ポートからエアが供給されるポートである。ａポートは、エアを排気するポートであり、消音機４３０ｓが接続されている。ｂポートは、エアの排気を遮断するポートであり、エアが排出されないようになっている。なお、消音機４２０ｓ、４３０ｓはエアの排気時に発生する音の音量を低減させるためのものである。
遮断弁４３０は、ｐポート、ａポート、ｂポートを有している。ｐポートは、方向切替弁４２０のＲ２ポートに接続され、方向切替弁４２０のＲ２ポートからエアが供給されるポートである。ａポートは、エアを排気するポートであり、消音機４３０ｓが接続されている。ｂポートは、エアの排気を遮断するポートであり、エアが排出されないようになっている。なお、消音機４２０ｓ、４３０ｓはエアの排気時に発生する音の音量を低減させるためのものである。
【0040】
（アクチュエータ）
アクチュエータ２８０は、例えば内部が空洞の円筒形状のシリンダであり、ロッド２８０ｒ、ピストン２８０ｐを有している。ピストン２８０ｐは、アクチュエータ２８０の内部の空間を、第２室であるＡ室２８０Ａと第１室であるＢ室２８０Ｂとに分けている。なお、Ａ室２８０Ａが第１室として機能し、Ｂ室２８０Ｂが第２室として機能してもよい。ピストン２８０ｐのＡ室２８０Ａ側にはロッド２８０ｒの一方の端部が接続されており、ピストン２８０ｐの移動に連動してロッド２８０ｒも移動する。ロッド２８０ｒの他方の端部には、ロッド２８０ｒの往復動作をワークロール２３０の上下方向の開閉動作に変換する伝達機構が接続されている。伝達機構には、上述したアーム２６１、ナックルジョイント２６３、偏心軸２６２、上フレーム２６６が含まれる。
アクチュエータ２８０は、例えば内部が空洞の円筒形状のシリンダであり、ロッド２８０ｒ、ピストン２８０ｐを有している。ピストン２８０ｐは、アクチュエータ２８０の内部の空間を、第２室であるＡ室２８０Ａと第１室であるＢ室２８０Ｂとに分けている。なお、Ａ室２８０Ａが第１室として機能し、Ｂ室２８０Ｂが第２室として機能してもよい。ピストン２８０ｐのＡ室２８０Ａ側にはロッド２８０ｒの一方の端部が接続されており、ピストン２８０ｐの移動に連動してロッド２８０ｒも移動する。ロッド２８０ｒの他方の端部には、ロッド２８０ｒの往復動作をワークロール２３０の上下方向の開閉動作に変換する伝達機構が接続されている。伝達機構には、上述したアーム２６１、ナックルジョイント２６３、偏心軸２６２、上フレーム２６６が含まれる。
【0041】
Ａ室２８０Ａにエアが供給され、Ｂ室２８０Ｂからエアが排出されると、ピストン２８０ｐはＢ室２８０Ｂ側へ、すなわち左から右へ移動する。逆に、Ｂ室２８０Ｂにエアが供給され、Ａ室２８０Ａからエアが排出されると、ピストン２８０ｐはＡ室２８０Ａ側へ、すなわち右から左へ移動する。
【0042】
図５では、コンプレッサー４１０は方向切替弁４２０のＰポートに接続され、Ｐポートが方向切替弁４２０の内部でＢポートに接続されており、エアがアクチュエータ２８０のＢ室２８０Ｂに供給されている。一方、アクチュエータ２８０のＡ室はＡポートに接続され、Ａポートは方向切替弁４２０の内部でＲ１ポートに接続されている。このとき、ピストン２８０ｐは、図５中の左右方向において、右から左に押されており、ワークロール２３０は閉状態であり、この状態をホームポジションとする。ホームポジションは、コンプレッサー４１０からエアをＢ室２８０Ｂに供給しＡ室２８０Ａから排出する第１状態である。
【0043】
＜方向切替弁、遮断弁、アクチュエータの動作＞
図６を用いて、方向切替弁４２０、遮断弁４３０、アクチュエータ２８０の動作について説明する。図６は、第１実施形態の方向切替弁４２０、遮断弁４３０のポートの切り替えを説明する回路図であり、（ａ）はホームポジションを示す図、（ｂ）はリリース開始時を示す図、（ｃ）は排気の遮断時を示す図である。なお、図６において、ピストン２８０ｐ及びロッド２８０ｒが移動する方向を左右方向とする。
図６を用いて、方向切替弁４２０、遮断弁４３０、アクチュエータ２８０の動作について説明する。図６は、第１実施形態の方向切替弁４２０、遮断弁４３０のポートの切り替えを説明する回路図であり、（ａ）はホームポジションを示す図、（ｂ）はリリース開始時を示す図、（ｃ）は排気の遮断時を示す図である。なお、図６において、ピストン２８０ｐ及びロッド２８０ｒが移動する方向を左右方向とする。
【0044】
図６（ａ）は、図５で説明したホームポジションの状態であり、ワークロール２３０は閉状態である。すなわち、アクチュエータ２８０のＢ室２８０Ｂにエアが供給され、Ａ室２８０Ａからエアが排気されており、アクチュエータ２８０の右から左へピストン２８０ｐが押されている。
【0045】
図６（ｂ）は、制御部２６０がワークロール２３０を閉状態から開状態に制御するとき、すなわち、リリースを開始するときの様子を示す図である（リリース工程）。ここで、制御部２６０は、プレス装置３００のコントローラ３１４から出力された信号に応じてワークロール２３０の開閉動作を制御するものとする。コントローラ３１４から出力される信号をリリース信号という。コントローラ３１４は、レベラフィーダ２００においてワークロール２３０をリリースするとき、すなわち閉状態から開状態にするときに、リリース信号をＯＮとし、開状態から閉状態にするときに、リリース信号をＯＦＦとするものとする。
【0046】
図６（ｂ）は、エアをＡ室２８０Ａに供給しＢ室２８０Ｂから排出する第２状態である。制御部２６０は、方向切替弁４２０を第１状態に切り替えることでワークロール２３０を閉状態とし、方向切替弁４２０を第２状態に切り替えることでワークロール２３０を開状態とするように制御している。なお、プレス装置３００がレベラフィーダ２００にリリース信号を送信するタイミングや動作の制御は公知であり、説明を省略する。
【0047】
制御部２６０の制御によって、方向切替弁４２０は、ＰポートとＢポートの接続をＰポートとＡポートの接続に切り替える。また、方向切替弁４２０は、ＢポートをＲ２ポートに接続する。これにより、コンプレッサー４１０に接続された方向切替弁４２０のＰポートからＡポートにエアが流れ、アクチュエータ２８０のピストン２８０ｐが図中、左から右へ動き出す。動き出したピストン２８０ｐによってアクチュエータ２８０内のＢ室２８０Ｂのエアは、Ｂポート、Ｒ２ポートを通り、遮断弁４３０のｐポートへと流れ、ａポートから排気される。
【0048】
図６（ｃ）は、本実施形態の特徴を示す図であり、ワークロール２３０が閉状態から開状態となっている途中で遮断弁４３０が作動し、エアの排気が遮断される様子を示す図である（遮断工程）。制御部２６０は、ワークロール２３０のリリースを開始してから、後述する所定時間である遮断開始時間が経過すると、遮断弁４３０によりエアの排気を遮断する。遮断弁４３０は、制御部２６０の制御によって、ｐポートとａポートとの接続を、ｐポートとｂポートとの接続に切り替える。
【0049】
このとき、アクチュエータ２８０のピストン２８０ｐの動作によって、方向切替弁４２０を介して遮断弁４３０のａポートから排気されていたエアは、ｂポートでせき止められる。これにより、アクチュエータ２８０のＢ室２８０Ｂ内の圧力が上昇し、Ａポートから流入するエアの圧力と等しくなったタイミングで、ピストン２８０ｐの移動が停止する。この一連の動作によってアクチュエータ２８０の動作を制限することができる。そして、ロッド２８０ｒ、伝達機構を介して接続されているワークロール２３０の開動作も停止する。このように、制御部２６０は、ワークロール２３０を閉状態から開状態にしたとき、遮断開始時間が経過したらＢ室２８０Ｂからのエアの排出を遮断させるよう遮断弁４３０を制御している。
【0050】
＜リリース開始からエアの遮断開始までの遮断開始時間の設定＞
制御部２６０がワークロール２３０のリリースを開始してから、遮断弁４３０によるエアの遮断を開始するまでの遮断開始時間Ｔｓは、上ワークロール２３０ａと下ワークロール２３０ｂとの間の隙間が適切な距離となるように設定される。以下に、遮断開始時間Ｔｓの設定について説明する。
制御部２６０がワークロール２３０のリリースを開始してから、遮断弁４３０によるエアの遮断を開始するまでの遮断開始時間Ｔｓは、上ワークロール２３０ａと下ワークロール２３０ｂとの間の隙間が適切な距離となるように設定される。以下に、遮断開始時間Ｔｓの設定について説明する。
【0051】
まず、ワークロール２３０によるワーク１２０の矯正量は、ワーク１２０に関する情報（例えば、ワーク１２０の仕様を含む。）に基づき決定される。ここで、矯正量は、上ワークロール２３０ａと下ワークロール２３０ｂとの隙間の寸法によって管理される量である。また、ワーク１２０に関する情報には、例えば、ワーク１２０の厚さ（以下、板厚ともいう。）、物性等を含む。
【0052】
ワークロール２３０をリリースする際には、矯正が行われているワーク１２０を開放する必要があるため、ワーク１２０を矯正している状態からワーク１２０を開放する状態まで、アクチュエータ２８０のピストン２８０ｐを移動させる必要がある。ここで、ワークロール２３０が閉状態から開状態となったときの上ワークロール２３０ａの下ワークロール２３０ｂに対する移動量をリリース量ともいう。以上のことから、ワーク１２０に関する情報がわかれば矯正量及びリリース量が決まり、ピストン２８０ｐの移動量が決まる。矯正量、リリース量は以下の式より算出される。
【0053】
ここで、図７は、第１実施形態の遮断開始時間Ｔｓの求め方を説明する図であり、（ａ）は高さＨ１を示す図、（ｂ）は高さＨ２を示す図、（ｃ）はアーム長さＬ、回転角度θ、偏心軸の偏心量ｌを示す図である。なお、図を見やすくするために、一部の符号を省略している。まず、ワークロール２３０によるワーク１２０の矯正時の、下ワークロール２３０ｂに対する上ワークロール２３０ａの高さをＨ１とする。高さＨ１は図７（ａ）に示す高さである。また、ワーク１２０が開放されたときの、下ワークロール２３０ｂに対する上ワークロール２３０ａの高さをＨ２とする。高さＨ２は図７（ｂ）に示す高さである。
【0054】
このとき、リリースに必要なトータルの移動量をＨとすると、移動量Ｈは、次の式（１）により求められる。
Ｈ＝Ｈ２－Ｈ１ （１）
ここで、上ワークロール２３０ａと下ワークロール２３０ｂとの間の隙間が０の場合を基準値０とする。言い換えれば、パスラインＰＬの位置を０とする。また、パスラインＰＬよりも上側（ワーク１２０の板厚側）を＋（プラス）、パスラインＰＬよりも下側（ワーク１２０への食い込み側）を－（マイナス）とする。
Ｈ＝Ｈ２－Ｈ１ （１）
ここで、上ワークロール２３０ａと下ワークロール２３０ｂとの間の隙間が０の場合を基準値０とする。言い換えれば、パスラインＰＬの位置を０とする。また、パスラインＰＬよりも上側（ワーク１２０の板厚側）を＋（プラス）、パスラインＰＬよりも下側（ワーク１２０への食い込み側）を－（マイナス）とする。
【0055】
また、移動量Ｈを求めるために、ワーク１２０に関する情報を含む各パラメータを、次のように定義する。
Ｅ：ワーク１２０の縦弾性係数（ｋｇｆ／ｍｍ）
ξ：ワーク１２０の塑性変形率
ｔ：ワーク１２０の板厚（ｍｍ）
σｅ：ワーク１２０の降伏点応力（ｋｇｆ／ｍｍ２）
Ｓ：上ワークロール２３０ａと下ワークロール２３０ｂとの間のピッチ（ｍｍ）
ｒ：ワーク１２０のスプリングバック後の曲げ半径（ｍｍ）
Ｅ：ワーク１２０の縦弾性係数（ｋｇｆ／ｍｍ）
ξ：ワーク１２０の塑性変形率
ｔ：ワーク１２０の板厚（ｍｍ）
σｅ：ワーク１２０の降伏点応力（ｋｇｆ／ｍｍ２）
Ｓ：上ワークロール２３０ａと下ワークロール２３０ｂとの間のピッチ（ｍｍ）
ｒ：ワーク１２０のスプリングバック後の曲げ半径（ｍｍ）
【0056】
高さＨ１は、図７（ａ）に示すように、ワーク１２０に十分な塑性変形を与えるために必要な上ワークロール２３０ａの高さであり、次の式（２）から求められる。
Ｈ１＝ｆ１（Ｅ、ξ、ｔ、σｅ、Ｓ） （２）
ここで、ｆ１（Ｅ、ξ、ｔ、σｅ、Ｓ）は、上述したパラメータＥ、ξ、ｔ、σｅ、Ｓにより表される関数である。
Ｈ１＝ｆ１（Ｅ、ξ、ｔ、σｅ、Ｓ） （２）
ここで、ｆ１（Ｅ、ξ、ｔ、σｅ、Ｓ）は、上述したパラメータＥ、ξ、ｔ、σｅ、Ｓにより表される関数である。
【0057】
図７（ｂ）に示す高さＨ２は、矯正したワーク１２０のスプリングバック（ワーク１２０の戻り、跳ね返り）も考慮し、プレス装置３００による加工を妨げることなく、上ワークロール２３０ａを離間しすぎない程度の上ワークロール２３０ａの高さである。高さＨ２は、次の式（３）から求められる。
Ｈ２＝ｆ２（ｒ、Ｓ、ｔ） （３）
ここで、ｆ２（ｒ、Ｓ、ｔ）は、上述したパラメータｒ、Ｓ、ｔにより表される関数である。なお、ｆ１、ｆ２の具体的な数式は、プレスシステム１全体の仕様やワーク１２０に応じて設定されればよい。
Ｈ２＝ｆ２（ｒ、Ｓ、ｔ） （３）
ここで、ｆ２（ｒ、Ｓ、ｔ）は、上述したパラメータｒ、Ｓ、ｔにより表される関数である。なお、ｆ１、ｆ２の具体的な数式は、プレスシステム１全体の仕様やワーク１２０に応じて設定されればよい。
【0058】
式（１）から求められた移動量Ｈは、上ワークロール２３０ａの高さを表す。このため、上ワークロール２３０ａを移動量Ｈｍｍ動かすために必要なピストン２８０ｐの移動量を求める。なお、ピストン２８０ｐの移動量を、以下、ストローク量ｓｔという。
【0059】
レベラフィーダ２００のリリースは偏心軸２６２を用いて行われる。アクチュエータ２８０のロッド２８０ｒの先端金具はナックルジョイント２６３、に連結されており、ナックルジョイント２６３に連結されたアーム２６１は偏心軸２６２に取り付けられている。ピストン２８０ｐによってアーム２６１が揺動され偏心軸２６２が回転することにより、偏心量ｌ分の上下運動が行われる。以上のことから、移動量Ｈに相当する偏心軸２６２の回転角度θが、次の式（４）から求められる。
θ＝ｓｉｎ－１（Ｈ／ｌ） （４）
ここで、ｌは偏心軸２６２の偏心量である。偏心軸２６２の回転角度θ及び偏心量ｌは図７（ｃ）に示すとおりである。図７（ｃ）では、偏心軸２６２が回転角度θ回転したときのアーム２６１等を破線で示している。
θ＝ｓｉｎ－１（Ｈ／ｌ） （４）
ここで、ｌは偏心軸２６２の偏心量である。偏心軸２６２の回転角度θ及び偏心量ｌは図７（ｃ）に示すとおりである。図７（ｃ）では、偏心軸２６２が回転角度θ回転したときのアーム２６１等を破線で示している。
【0060】
【0061】
式（５）からストローク量ｓｔが決まれば、ピストン２８０ｐの動作を制限するための遮断開始時間Ｔｓが決定される。なお、本実施形態では、ワークロール２３０の移動量Ｈを用いて遮断開始時間Ｔｓを求めたが、これに限定されない。レベラフィーダ２００に用いられるロールの中で、最も厳しい条件となる移動量を求めればよい。
【0062】
ここで、図８は、第１実施形態の遮断開始時間Ｔｓとストローク量ｓｔ及びリリース量を示すグラフであり、横軸に遮断開始時間（ｍｓｅｃ）を示し、左の縦軸にストローク量ｓｔ（ｍｍ）を示し、右の縦軸にリリース量（ｍｍ）を示す。なお、実線はピストン２８０ｐのストローク量ｓｔを示し、破線はワークロール２３０のリリース量を示す。本実施形態のアクチュエータ２８０は、最大ストローク量が例えば７０ｍｍとする。
【0063】
このとき、図８からわかるように、ストローク量ｓｔもリリース量も、遮断開始時間Ｔｓと比例関係にあることがわかる。このとき、比例係数をｋとすると、図８のグラフから次の式（６）の関係が成り立つ。
ｓｔ＝ｋ×Ｔｓ （６）
このため、遮断開始時間Ｔｓは、次の式（７）から求められる。
Ｔｓ＝ｓｔ／ｋ （７）
比例係数ｋは、レベラフィーダ２００の機種に依存する固有値であり、各機種に応じて選択可能なパラメータとすればよい。制御部２６０は、使用するワーク１２０が決まったタイミングで、上述した式（７）から、遮断開始時間Ｔｓを設定する。なお、遮断開始時間Ｔｓは、使用者が手動で入力部（不図示）を用いて設定してもよい。
ｓｔ＝ｋ×Ｔｓ （６）
このため、遮断開始時間Ｔｓは、次の式（７）から求められる。
Ｔｓ＝ｓｔ／ｋ （７）
比例係数ｋは、レベラフィーダ２００の機種に依存する固有値であり、各機種に応じて選択可能なパラメータとすればよい。制御部２６０は、使用するワーク１２０が決まったタイミングで、上述した式（７）から、遮断開始時間Ｔｓを設定する。なお、遮断開始時間Ｔｓは、使用者が手動で入力部（不図示）を用いて設定してもよい。
【0064】
＜レベラフィーダの各ロールのリリース量制御＞
以下に、送り装置であるレベラフィーダ２００の制御方法について説明する。図９は、第１実施形態のレベラフィーダ２００における各ロールの開閉動作処理を示すフローチャートであり、（ａ）は遮断開始時間Ｔｓの設定処理を示すフローチャート、（ｂ）はプレスシステム１を用いた加工処理を示すフローチャートである。また、図１０は、図９のフローチャートの各処理におけるアクチュエータ２８０、２８２、方向切替弁４２０、４２２、遮断弁４３０、４３２を示す回路図であり、（ａ）は後述する図９のステップ（以下、Ｓとする。）２３０での状態を示す回路図、（ｂ）は図９のＳ２５０での状態を示す回路図、（ｃ）は図９のＳ２７０での状態を示す回路図である。図１０には上下方向及び左右方向も示す。図９のフローチャートを用いてレベラフィーダ２００の各ロールのリリースを最適な位置で停止させるためのリリース量（又はストローク量ｓｔ）の制御について説明する。
以下に、送り装置であるレベラフィーダ２００の制御方法について説明する。図９は、第１実施形態のレベラフィーダ２００における各ロールの開閉動作処理を示すフローチャートであり、（ａ）は遮断開始時間Ｔｓの設定処理を示すフローチャート、（ｂ）はプレスシステム１を用いた加工処理を示すフローチャートである。また、図１０は、図９のフローチャートの各処理におけるアクチュエータ２８０、２８２、方向切替弁４２０、４２２、遮断弁４３０、４３２を示す回路図であり、（ａ）は後述する図９のステップ（以下、Ｓとする。）２３０での状態を示す回路図、（ｂ）は図９のＳ２５０での状態を示す回路図、（ｃ）は図９のＳ２７０での状態を示す回路図である。図１０には上下方向及び左右方向も示す。図９のフローチャートを用いてレベラフィーダ２００の各ロールのリリースを最適な位置で停止させるためのリリース量（又はストローク量ｓｔ）の制御について説明する。
【0065】
図９（ａ）は、ワーク１２０がアンコイラ１００にセットされたとき等、プレスシステム１による加工の連続運転の開始前に行われる処理である。Ｓ１１０で制御部２６０は、入力部（不図示）からワーク１２０の仕様を受信する。Ｓ１２０で制御部２６０は、上述した式（１）から式（７）を用い、遮断開始時間Ｔｓを求め、処理を終了する。
【0066】
図９（ｂ）は、プレスシステム１により加工の連続運転が開始されてからの処理を説明するフローチャートである。Ｓ２１０で制御部２６０は、プレス加工が開始されると、プレス装置３００と協働しながらワーク１２０の搬送を開始する。Ｓ２２０で制御部２６０は、プレス装置３００のコントローラ３１４から各ロールを閉状態から開状態にするためのリリース信号（ＯＮ）を受信したか否かを判断する。
【0067】
Ｓ２２０で制御部２６０は、リリース信号を受信していないと判断した場合、処理をＳ２２０に戻し、リリース信号を受信したと判断した場合、処理をＳ２３０に進める。Ｓ２３０で制御部２６０は、各ロールが閉状態から開状態となるようリリースを開始する。具体的には、制御部２６０は、アクチュエータ２８０、２８２、方向切替弁４２０、４２２、遮断弁４３０、４３２を図１０（ａ）に示すような接続状態となるように制御する。また、制御部２６０は、タイマ（不図示）をリセットし、Ｓ１２０で算出した遮断開始時間Ｔｓを計測するためにタイマをスタートさせる。
【0068】
Ｓ２４０で制御部２６０は、タイマを参照し、遮断開始時間Ｔｓが経過したか否かを判断する。Ｓ２４０で制御部２６０は、遮断開始時間Ｔｓが経過していないと判断した場合、処理をＳ２４０に戻し、遮断開始時間Ｔｓが経過したと判断した場合、処理をＳ２５０に進める。
【0069】
Ｓ２５０で制御部２６０は、各ロールのリリースを停止させる。具体的には、制御部２６０は、遮断弁４３０、４３２の各ポートの接続を切り替える。これにより、エアの排気が遮断され、ピストン２８０ｐの移動が停止し、各ロールのリリースが停止する。このとき、アクチュエータ２８０、２８２、方向切替弁４２０、４２２、遮断弁４３０、４３２は図１０（ｂ）に示すような接続状態となっている。
【0070】
Ｓ２６０で制御部２６０は、プレス装置３００のコントローラ３１４から各ロールを開状態から閉状態にするためのリリース信号（ＯＦＦ）を受信したか否かを判断する。Ｓ２６０で制御部は、リリース信号を受信していないと判断した場合、処理をＳ２６０に戻し、リリース信号を受信したと判断した場合、処理をＳ２７０に進める。
【0071】
Ｓ２７０で制御部２６０は、各ロールを開状態から閉状態とする。具体的には、制御部２６０は、方向切替弁４２０、４２２、遮断弁４３０、４３２を切り替える。このとき、アクチュエータ２８０、２８２、方向切替弁４２０、４２２、遮断弁４３０、４３２は図１０（ｃ）に示すような接続状態となっている（ホームポジション）。
【0072】
Ｓ２８０で制御部２６０は、プレス装置３００からワーク１２０をプレス装置３００に供給するための送り指令（以下、フィーダ送り信号という。）を受信したか否かを判断する。プレス装置３００のコントローラ３１４は、レベラフィーダ２００からワーク１２０を供給させるとき、フィーダ送り信号をＯＮにして制御部２６０に送信するものとする。Ｓ２８０で制御部２６０は、フィーダ送り信号を受信していないと判断した場合、処理をＳ２８０に戻し、フィーダ送り信号を受信したと判断した場合、処理をＳ２９０に進める。
【0073】
Ｓ２９０で制御部２６０は、レベラフィーダ２００によるワーク１２０の送り（フィーダ送り）を開始する。Ｓ３００で制御部２６０は、プレス装置３００から連続運転を停止する信号を受信したか否かを判断する。なお、プレス装置３００は、連続運転を停止するときにＯＮの信号を送信するものとする。Ｓ３００で制御部２６０は、連続運転を停止する信号を受信していないと判断した場合、処理をＳ３１０に進め、連続運転を停止する信号を受信したと判断した場合、処理をＳ３２０に進める。
【0074】
Ｓ３１０で制御部２６０は、加工に必要な分のワーク１２０が送られたことを示すフィーダ送り完了信号をプレス装置３００から受信したか否かを判断する。Ｓ３１０で制御部２６０は、フィーダ送り完了信号を受信していないと判断した場合、処理をＳ３００に戻し、送り完了信号を受信したと判断した場合、処理をＳ２２０に戻す。Ｓ３２０で制御部２６０は、ワーク１２０を所定の位置まで搬送してから停止させ、処理を終了する。なお、プレス装置３００は、上死点となるようにスライド３１２を移動させてから終了する。なお、プレスシステム１の停止時の処理は例えば公知の制御により行われ、説明を省略する。
【0075】
このように、既存の動作回路に回路遮断用の電磁弁を追加するだけで、各ロールのリリースを行うアクチュエータの動作を制限することができ、リリース量を任意に設定することができる。これにより、各ロールのリリース量が減るため、コンプレッサーの流体の消費量を削減することができる。また、各ロールのリリース量の最適化を行い、生産スピードを上げることができる。さらに、フィードロールでは、リリースの開始後、再びワークを把持（クランプ）する際の衝撃を緩和することができるため、ワークへの打痕、衝撃による騒音、機械本体への負荷等を軽減することができる。
【0076】
以上、第１実施形態によれば、アクチュエータによるロールの開閉動作時に、ワークに最適化した開閉動作を行うことができる送り装置及び送り装置の制御方法を提供することができる。
【0077】
［第２実施形態］
第１実施形態では、遮断弁４３０、４３２は、方向切替弁４２０、４２２の排出口であるＲ２ポートに接続されていた。第２実施形態では、遮断弁４３０、４３２をアクチュエータ２８０、２８２と方向切替弁４２０、４２２との間に設ける構成について説明する。なお、遮断弁４３２、方向切替弁４２２、アクチュエータ２８２の接続状態は、遮断弁４３０、方向切替弁４２０、アクチュエータ２８０と同じ構成であり、説明を省略する。
第１実施形態では、遮断弁４３０、４３２は、方向切替弁４２０、４２２の排出口であるＲ２ポートに接続されていた。第２実施形態では、遮断弁４３０、４３２をアクチュエータ２８０、２８２と方向切替弁４２０、４２２との間に設ける構成について説明する。なお、遮断弁４３２、方向切替弁４２２、アクチュエータ２８２の接続状態は、遮断弁４３０、方向切替弁４２０、アクチュエータ２８０と同じ構成であり、説明を省略する。
【0078】
＜方向切替弁、遮断弁、アクチュエータ＞
図１１は、第２実施形態の方向切替弁４２０、遮断弁４３０のポートの切り替えを説明する回路図であり、（ａ）はホームポジションを示す図、（ｂ）はリリース開始時を示す図、（ｃ）は排気の遮断時を示す図である。以下では、図５、図６と異なる接続について説明する。
図１１は、第２実施形態の方向切替弁４２０、遮断弁４３０のポートの切り替えを説明する回路図であり、（ａ）はホームポジションを示す図、（ｂ）はリリース開始時を示す図、（ｃ）は排気の遮断時を示す図である。以下では、図５、図６と異なる接続について説明する。
【0079】
図１１（ａ）はホームポジションの各ポートの接続状態を示す回路図である。本実施形態では、方向切替弁４２０は、Ｂポートが遮断弁４３０のｐポートに接続されており、Ｒ１ポートが消音機４２０ｓ１に接続され、Ｒ２ポートが消音機４２０ｓ２に接続されている。遮断弁４３０は、ｐポートが方向切替弁４２０のＢポートに接続され、ａポートがアクチュエータ２８０のＢ室２８０Ｂに接続されている。アクチュエータ２８０は、Ｂ室２８０Ｂが遮断弁４３０のａポートに接続されている。
【0080】
＜方向切替弁、遮断弁、アクチュエータの動作＞
図１１を用いて、方向切替弁４２０、遮断弁４３０、アクチュエータ２８０の動作について説明する。なお、図１１において、ピストン２８０ｐ及びロッド２８０ｒが移動する方向を左右方向とする。
図１１を用いて、方向切替弁４２０、遮断弁４３０、アクチュエータ２８０の動作について説明する。なお、図１１において、ピストン２８０ｐ及びロッド２８０ｒが移動する方向を左右方向とする。
【0081】
図１１（ａ）は、上述したホームポジションの状態であり、ワークロール２３０は閉状態である。すなわち、コンプレッサー４１０に接続された方向切替弁４２０のＰポートからＢポートにエアが流れ、遮断弁４３０のｐポートからａポートを介してエアがＢ室２８０Ｂに供給される。このため、アクチュエータ２８０の右から左へピストン２８０ｐが押されている。
【0082】
図１１（ｂ）は、制御部２６０がワークロール２３０を閉状態から開状態に制御するときの様子を示す図である。制御部２６０からの制御により、方向切替弁４２０は、ＰポートとＢポートの接続をＰポートとＡポートの接続に切り替える。また、方向切替弁４２０は、ＢポートをＲ２ポートに接続する。これにより、コンプレッサー４１０に接続された方向切替弁４２０のＰポートからＡポートにエアが流れ、Ａ室２８０Ａに供給される。このため、アクチュエータ２８０のピストン２８０ｐが図中、左から右へ動き出す。動き出したピストン２８０ｐによってアクチュエータ２８０内のＢ室２８０Ｂのエアは、遮断弁４３０を介してＢポートに接続されたＲ２ポートから排気される。
【0083】
図１１（ｃ）は、本実施形態の特徴を示す図であり、ワークロール２３０が閉状態から開状態となっている途中で、遮断弁４３０が作動し、エアの排気が遮断される様子を示す図である。制御部２６０は、ワークロール２３０のリリースを開始してから、第１実施形態で説明した遮断開始時間Ｔｓが経過すると、遮断弁４３０によりエアの排気を遮断する。遮断弁４３０は、制御部２６０からの制御によって、ｐポートとａポートとの接続を、ｐポートとｂポートとの接続に切り替える。
【0084】
このとき、アクチュエータ２８０のピストン２８０ｐの動作によって、遮断弁４３０を介して方向切替弁４２０のＲ２ポートから排気されていたエアは、ａポートでせき止められる。これにより、アクチュエータ２８０のＢ室２８０Ｂ内の圧力が上昇し、Ａポートから流入するエアの圧力と等しくなったタイミングで、ピストン２８０ｐの移動が停止する。この一連の動作によってアクチュエータ２８０の動作を制限することができる。そして、ロッド２８０ｒ、伝達機構を介して接続されているワークロール２３０の開動作も停止する。
【0085】
以上、第２実施形態によれば、アクチュエータによるロールの開閉動作時に、ワークに最適化した開閉動作を行うことができる送り装置及び送り装置の制御方法を提供することができる。
【0086】
［第３実施形態］
上述した実施形態では、電磁弁である遮断弁４３０、４３２を用いて、各ロールのリリース量が適切になるようにアクチュエータ２８０、２８２を制御したが、これに限定されない。図１２（Ａ－ａ）は従来のホームポジションを示す図、（Ａ－ｂ）は従来のリリース開始時を示す図、（Ａ－ｃ）はピストンがＢ室２８０Ｂの端まで移動した従来の状態を示す図、（Ｂ－ａ）は第３実施形態のホームポジションを示す図、（Ｂ－ｂ）は第３実施形態のリリース開始時を示す図、（Ｂ－ｃ）は第３実施形態の排気の遮断時を示す図である。図１２において、黒矢印はエアの供給を示し、白矢印はエアの排気を示している。
上述した実施形態では、電磁弁である遮断弁４３０、４３２を用いて、各ロールのリリース量が適切になるようにアクチュエータ２８０、２８２を制御したが、これに限定されない。図１２（Ａ－ａ）は従来のホームポジションを示す図、（Ａ－ｂ）は従来のリリース開始時を示す図、（Ａ－ｃ）はピストンがＢ室２８０Ｂの端まで移動した従来の状態を示す図、（Ｂ－ａ）は第３実施形態のホームポジションを示す図、（Ｂ－ｂ）は第３実施形態のリリース開始時を示す図、（Ｂ－ｃ）は第３実施形態の排気の遮断時を示す図である。図１２において、黒矢印はエアの供給を示し、白矢印はエアの排気を示している。
【0087】
図１０（Ａ－ａ）は、プレス装置３００からリリース信号を受信したときの様子を示す図であり、方向切替弁４２０が各ポートの接続を切り替えて、Ａ室２８０Ａにエアを供給するとともにＢ室２８０Ｂからエアを排気し、Ａ室２８０Ａ内の圧力が上昇し始めたときの様子を示している。
【0088】
図１０（Ａ－ｂ）は、アクチュエータ２８０のＢ室２８０Ｂ内の圧力が低いため、ロッド２８０ｒの移動が維持される様子を示している。図１０（Ａ－ｃ）は、ロッド２８０ｒ及びピストン２８０ｐがＢ室２８０Ｂの端部（右端部）まで移動した様子を示している。このため、従来は、上フィードロール２５０ａと下フィードロール２５０ｂとの間が不要な寸法まで開いてしまっていた。
【0089】
図１０（Ｂ－ａ）（Ｂ－ｂ）は、図１０（Ａ－ａ）（Ａ－ｂ）と同様の図であり、説明を省略する。図１０（Ｂ－ｃ）では、アクチュエータ２８０のＢ室２８０Ｂの排気が遮断される。このため、ピストン２８０ｐは、Ａ室２８０Ａ内の圧力とＢ室２８０Ｂ内の圧力とが釣り合ったタイミング、言い換えれば両室の圧力差がなくなったタイミングで、移動を停止する。
【0090】
第３実施形態では、アクチュエータ２８０（シリンダ）は、ワークロール２３０が閉状態又は開状態となるように上ワークロール２３０ａを移動させている。制御部２６０は、ワークロール２３０を閉状態から開状態にしたとき、Ｂ室２８０Ｂの圧力とＡ室２８０Ａの圧力との差がなくなることでアクチュエータ２８０の移動が停止するようにアクチュエータ２８０を制御している。
【0091】
このように、各ロールのリリースの途中で、アクチュエータ２８０のＡ室２８０ＡとＢ室２８０Ｂとの圧力差がなくなり、ピストン２８０ｐが停止するように制御できるのであれば、第１、第２実施形態の構成に限定されず、どのような部品を用いて制御してもよい。
【0092】
以上、第３実施形態によれば、アクチュエータによるロールの開閉動作時に、ワークに最適化した開閉動作を行うことができる送り装置及び送り装置の制御方法を提供することができる。
【0093】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能であり、例えば以下のような趣旨がある。
【0094】
［趣旨１］
本発明の送り装置は、
ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、
第１室及び第２室を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるアクチュエータと、
流体源から流体を前記第１室に供給し前記第２室から排出する第１状態と、前記流体を前記第２室に供給し前記第１室から排出する第２状態と、を切り替える切替手段と、
前記流体の排出を遮断する遮断手段と、
前記切替手段を前記第１状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態とし、前記切替手段を前記第２状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記開状態とするように制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にしたとき、所定時間が経過したら前記第１室からの前記流体の排出を遮断させるよう前記遮断手段を制御する。
本発明の送り装置は、
ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、
第１室及び第２室を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるアクチュエータと、
流体源から流体を前記第１室に供給し前記第２室から排出する第１状態と、前記流体を前記第２室に供給し前記第１室から排出する第２状態と、を切り替える切替手段と、
前記流体の排出を遮断する遮断手段と、
前記切替手段を前記第１状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態とし、前記切替手段を前記第２状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記開状態とするように制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にしたとき、所定時間が経過したら前記第１室からの前記流体の排出を遮断させるよう前記遮断手段を制御する。
【0095】
［趣旨２］
前記所定時間は、前記ワークに関する情報に基づいて設定されてもよい。
前記所定時間は、前記ワークに関する情報に基づいて設定されてもよい。
【0096】
［趣旨３］
前記切替手段は、前記アクチュエータと前記遮断手段との間に接続されていてもよい。
前記切替手段は、前記アクチュエータと前記遮断手段との間に接続されていてもよい。
【0097】
［趣旨４］
前記遮断手段は、前記アクチュエータと前記切替手段との間に接続されていてもよい。
前記遮断手段は、前記アクチュエータと前記切替手段との間に接続されていてもよい。
【0098】
［趣旨５］
前記切替手段及び前記遮断手段は、電磁弁であってもよい。
前記切替手段及び前記遮断手段は、電磁弁であってもよい。
【0099】
［趣旨６］
本発明の送り装置は、
ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、
ピストンと、前記ピストンによって分けられた第１室及び第２室と、を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるシリンダと、
前記シリンダを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にしたとき、前記第１室の圧力と前記第２室の圧力との差がなくなることで前記ピストンの移動が停止するように前記シリンダを制御する。
本発明の送り装置は、
ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、
ピストンと、前記ピストンによって分けられた第１室及び第２室と、を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるシリンダと、
前記シリンダを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にしたとき、前記第１室の圧力と前記第２室の圧力との差がなくなることで前記ピストンの移動が停止するように前記シリンダを制御する。
【0100】
［趣旨７］
本発明のワークを搬送する送り装置の制御方法であって、
前記送り装置は、
ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、
第１室及び第２室を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるアクチュエータと、
流体源から流体を前記第１室に供給し前記第２室から排出する第１状態と、前記流体を前記第２室に供給し前記第１室から排出する第２状態と、を切り替える切替手段と、
前記流体の排出を遮断する遮断手段と、
前記切替手段を前記第１状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態とし、前記切替手段を前記第２状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記開状態とするように制御する制御手段と、
を備え、
前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にするように前記制御手段が前記切替手段を制御するリリース工程と、
前記リリース工程を開始してから所定時間が経過したら前記第１室からの前記流体の排出を遮断させるように前記制御手段が前記遮断手段を制御する遮断工程と、
を備える。
本発明のワークを搬送する送り装置の制御方法であって、
前記送り装置は、
ワークを搬送する第１回転体及び第２回転体と、
第１室及び第２室を有し、前記第１回転体と前記第２回転体とが当接した閉状態、又は、前記第１回転体が前記第２回転体から離間した開状態、となるように前記第１回転体を移動させるアクチュエータと、
流体源から流体を前記第１室に供給し前記第２室から排出する第１状態と、前記流体を前記第２室に供給し前記第１室から排出する第２状態と、を切り替える切替手段と、
前記流体の排出を遮断する遮断手段と、
前記切替手段を前記第１状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態とし、前記切替手段を前記第２状態に切り替えることで前記第１回転体及び前記第２回転体を前記開状態とするように制御する制御手段と、
を備え、
前記第１回転体及び前記第２回転体を前記閉状態から前記開状態にするように前記制御手段が前記切替手段を制御するリリース工程と、
前記リリース工程を開始してから所定時間が経過したら前記第１室からの前記流体の排出を遮断させるように前記制御手段が前記遮断手段を制御する遮断工程と、
を備える。
【符号の説明】
【0101】
１ プレスシステム
１０ 床面
１００ アンコイラ
１１０ マンドレル
１２０ ワーク
１３０ 制御部
１４０ 駆動部
２００ レベラフィーダ
２２０ 入口ロール
２３０ ワークロール、２３０ａ 上ワークロール、２３０ｂ 下ワークロール
２５０ フィードロール、２５０ａ 上フィードロール、２５０ｂ 下フィードロール
２６０ 制御部
２６１ アーム
２６２ 偏心軸
２６３ ナックルジョイント
２６４ リンク
２６６ 上フレーム
２６８ 偏心軸
２７０ 記憶部
２８０ アクチュエータ、２８０Ａ Ａ室、２８０Ｂ Ｂ室、
２８０ｐ ピストン、２８０ｒ ロッド
２８２ アクチュエータ、２８２Ａ Ａ室、２８２Ｂ Ｂ室、
２８２ｐ ピストン、２８２ｒ ロッド
２９０ モータ
３００ プレス装置
３０２ 筐体
３０３ 金型、３０３ａ 上型、３０３ｂ 下型
３０４ 駆動モータ
３０６ 伝達機構
３０８ クランク軸
３１０ コンロッド
３１２ スライド
３１４ コントローラ
３１５ 記憶部
３１６ 表示部
３１８ 入力部
３２０ スライド
３２２ ボルスタ
３２４ センサ
３２５ ロータリーエンコーダ
３２６ ギブ
４１０ コンプレッサー
４２０、４２２ 方向切替弁
４２０ｓ、４２２ｓ、４３０ｓ、４３２ｓ、４２０ｓ１、４２０ｓ２ 消音機
４３０、４３２ 遮断弁
ＰＬ パスライン
１０ 床面
１００ アンコイラ
１１０ マンドレル
１２０ ワーク
１３０ 制御部
１４０ 駆動部
２００ レベラフィーダ
２２０ 入口ロール
２３０ ワークロール、２３０ａ 上ワークロール、２３０ｂ 下ワークロール
２５０ フィードロール、２５０ａ 上フィードロール、２５０ｂ 下フィードロール
２６０ 制御部
２６１ アーム
２６２ 偏心軸
２６３ ナックルジョイント
２６４ リンク
２６６ 上フレーム
２６８ 偏心軸
２７０ 記憶部
２８０ アクチュエータ、２８０Ａ Ａ室、２８０Ｂ Ｂ室、
２８０ｐ ピストン、２８０ｒ ロッド
２８２ アクチュエータ、２８２Ａ Ａ室、２８２Ｂ Ｂ室、
２８２ｐ ピストン、２８２ｒ ロッド
２９０ モータ
３００ プレス装置
３０２ 筐体
３０３ 金型、３０３ａ 上型、３０３ｂ 下型
３０４ 駆動モータ
３０６ 伝達機構
３０８ クランク軸
３１０ コンロッド
３１２ スライド
３１４ コントローラ
３１５ 記憶部
３１６ 表示部
３１８ 入力部
３２０ スライド
３２２ ボルスタ
３２４ センサ
３２５ ロータリーエンコーダ
３２６ ギブ
４１０ コンプレッサー
４２０、４２２ 方向切替弁
４２０ｓ、４２２ｓ、４３０ｓ、４３２ｓ、４２０ｓ１、４２０ｓ２ 消音機
４３０、４３２ 遮断弁
ＰＬ パスライン
【要約】
【課題】アクチュエータによるロールの開閉動作時に、ワークに最適化した開閉動作を行うことができる送り装置及び送り装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】ワークロールが当接した閉状態、又は、ワークロールが離間した開状態、となるように上ワークロールを移動させるアクチュエータ２８０と、流体をＢ室２８０Ｂに供給しＡ室２８０Ａから排出する第１状態と、流体をＡ室２８０Ａに供給しＢ室２８０Ｂから排出する第２状態と、を切り替える方向切替弁４２０と、流体の排出を遮断する遮断弁４３０と、方向切替弁４２０を第１状態に切り替えてワークロールを閉状態とし、方向切替弁を第２状態に切り替えてワークロールを開状態とするように制御する制御部と、を備え、制御部は、ワークロールを閉状態から開状態にしたとき、遮断開始時間が経過したらＢ室２８０Ｂからの流体の排出を遮断させるよう遮断弁４３０を制御する。
【選択図】図５
【解決手段】ワークロールが当接した閉状態、又は、ワークロールが離間した開状態、となるように上ワークロールを移動させるアクチュエータ２８０と、流体をＢ室２８０Ｂに供給しＡ室２８０Ａから排出する第１状態と、流体をＡ室２８０Ａに供給しＢ室２８０Ｂから排出する第２状態と、を切り替える方向切替弁４２０と、流体の排出を遮断する遮断弁４３０と、方向切替弁４２０を第１状態に切り替えてワークロールを閉状態とし、方向切替弁を第２状態に切り替えてワークロールを開状態とするように制御する制御部と、を備え、制御部は、ワークロールを閉状態から開状態にしたとき、遮断開始時間が経過したらＢ室２８０Ｂからの流体の排出を遮断させるよう遮断弁４３０を制御する。
【選択図】図５
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】