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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-12
(45)【発行日】2024-06-20
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/48 20200101AFI20240613BHJP
【ＦＩ】
D06F33/48
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020111517
(22)【出願日】2020-06-29
(65)【公開番号】P2022010785
(43)【公開日】2022-01-17
【審査請求日】2023-05-25
(73)【特許権者】
【識別番号】512128645
【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(73)【特許権者】
【識別番号】307036856
【氏名又は名称】アクア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137486
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 雅直
(72)【発明者】
【氏名】川口 智也
【審査官】村山 達也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－１３６７９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１１３２３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００７／０２９４８３９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００４－２２２７６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０６１８５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－０００３５１７（ＫＲ，Ａ）
【文献】特開２００６－００６７００（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０６Ｆ ３３／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
パルセータが底部に配置された脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフルと、
各バッフルに個別に調整水を注水可能な注水装置と、
前記脱水槽の振動を検出する加速度検出手段と、
前記脱水槽の回転に応じてパルス信号を発信する脱水槽位置検出装置と、
前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、
脱水工程において偏芯量が所定の注水用偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応する前記バッフルに注水するように前記注水装置を制御する注水制御手段と、
前記３つ以上のバッフルに対する注水状態に基づいて、脱水工程において前記脱水槽のアンバランスが解消された状態における最高回転数を決定する最高回転数決定手段と、
脱水工程において前記脱水槽を回転駆動するモータを制御するモータ制御手段とを備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項2】
前記最高回転数決定手段は、前記バッフルに対して注水された注水量に基づいて脱水工程における最高回転数を決定することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項3】
前記最高回転数決定手段は、注水された前記バッフルの分布に基づいて脱水工程における最高回転数を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項4】
前記脱水槽が内部に配置された外槽を有しており、前記最高回転数決定手段は、前記外槽の振幅に基づいて脱水工程における最高回転数を決定することを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の洗濯機。
【請求項5】
前記脱水槽の変形強度は、周方向に均一でない場合において、前記最高回転数決定手段は、注水された前記バッフルの位置と前記脱水槽の変形強度との関係に基づいて脱水工程における最高回転数を決定することを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、脱水槽の回転を継続したまま脱水槽のアンバランスを解消して、脱水時における脱水槽の偏心による振動や騒音を抑制可能な洗濯機に関する。
【0002】
一般家庭あるいはコインランドリーなどに設置される一般的な洗濯機は、多数の通水孔が内周面に形成された脱水槽を有している。そのため、脱水時に脱水槽内の洗濯物から脱水された水は、多数の通水孔を介して脱水槽の外部へ排水される。また、脱水時に洗濯物の偏りが大きい場合、回転時の脱水槽の偏心が大きくなり、回転に大きなトルクが必要となるので脱水運転を開始することができない。
【0003】
そこで、特許文献１には、脱水時に洗濯槽内の衣類のアンバランス量およびアンバランス位置を検出し、アンバランスがある場合には、脱水槽の周方向に均等に複数設けられたバッフルへの注水を行うことにより脱水槽のアンバランス状態を積極的に解消しようとする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７－５６０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の洗濯機では、脱水槽のアンバランス状態を解消するために、洗濯槽内の衣類のアンバランス位置と反対側にあるバッフルに対して、アンバランス量に応じた量の調整水が注水される。そのため、調整水を注水した後、脱水槽を回転させると、衣類の偏りとバッフルに注水された調整水が、互いに脱水時の遠心力により脱水槽を引っ張ることにより、脱水槽を楕円形に変形させようとする。脱水槽が楕円形になった場合、外槽と脱水槽と接触することにより騒音が発生するとともに脱水槽が塑性変形してしまうことから、脱水槽を高速で回転させて脱水率を向上させるのが困難である。
【0006】
そこで、本発明は、脱水時において脱水槽を高速で回転させて脱水率を向上させることができる洗濯機を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る洗濯機は、パルセータが底部に配置された脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフルと、各バッフルに個別に調整水を注水可能な注水装置と、前記脱水槽の振動を検出する加速度検出手段と、前記脱水槽の回転に応じてパルス信号を発信する脱水槽位置検出装置と、前記脱水槽内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段と、脱水工程において偏芯量が所定の注水用偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応する前記バッフルに注水するように前記注水装置を制御する注水制御手段と、前記３つ以上のバッフルに対する注水状態に基づいて、脱水工程において前記脱水槽のアンバランスが解消された状態における最高回転数を決定する最高回転数決定手段と、脱水工程において前記脱水槽を回転駆動するモータを制御するモータ制御手段とを備えることを特徴とする。
【0008】
本発明に係る洗濯機において、前記最高回転数決定手段は、前記バッフルに対して注水された注水量に基づいて脱水工程における最高回転数を決定することが好適である。
【0009】
本発明に係る洗濯機において、前記最高回転数決定手段は、注水された前記バッフルの分布に基づいて脱水工程における最高回転数を決定することが好適である。
【0010】
本発明に係る洗濯機において、前記脱水槽が内部に配置された外槽を有しており、前記最高回転数決定手段は、前記外槽の振幅に基づいて脱水工程における最高回転数を決定することが好適である。
【0011】
本発明に係る洗濯機において、前記脱水槽の変形強度は、周方向に均一でない場合において、
前記最高回転数決定手段は、注水された前記バッフルの位置と前記脱水槽の変形強度との関係に基づいて脱水工程における最高回転数を決定することが好適である。
前記最高回転数決定手段は、注水された前記バッフルの位置と前記脱水槽の変形強度との関係に基づいて脱水工程における最高回転数を決定することが好適である。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、脱水工程において脱水槽のアンバランス状態を解消するためにバッフルに調整水が注水されるが、調整水を注水した後の脱水工程における最高回転数がバッフルの注水状態に基づいて決定される。そのため、脱水槽が楕円形に変形するのを抑制しつつ、脱水工程における最高回転数を可能な限り大きくすることができる。
【0013】
本発明によれば、衣類の偏りとバッフルに注水された調整水が、互いに脱水時の遠心力により脱水槽を引っ張る力の大きさを考慮することにより、脱水槽が楕円形に変形するのを抑制できる。これにより、外槽と脱水槽の接触や脱水槽の塑性変形を防止しつつ、高速脱水回転による脱水率の向上を行うことができる。
【0014】
本発明によれば、注水されたバッフルの分布を考慮することにより、より高速脱水化が可能となる。
【0015】
本発明によれば、外槽の振幅を考慮することにより、騒音の発生を抑制しつつ、高速脱水化が可能となる。
【0016】
本発明によれば、脱水槽の変形強度を考慮することにより、適切な脱水回転数を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の第1実施形態に係る洗濯機１の外観を示す斜視図である。
【図7】脱水槽２が変形する形態を説明する図である。
【図8】脱水槽２が変形する形態を説明する図である。
【図9】最高回転数決定部６３ａが、脱水工程における最高回転数を決定する際に使用する対応表を示している。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施形態の洗濯機１について、図に基づいて詳細に説明する。
【0019】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る縦型の洗濯機（以下、「洗濯機」と称す。）１の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態の洗濯機１の構成を示す模式図である。図３は、本実施形態の洗濯機１の一部を上方から見た平面図である。図４は、洗濯機１が有する脱水槽２の横断面図である。
図１は本発明の第１実施形態に係る縦型の洗濯機（以下、「洗濯機」と称す。）１の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態の洗濯機１の構成を示す模式図である。図３は、本実施形態の洗濯機１の一部を上方から見た平面図である。図４は、洗濯機１が有する脱水槽２の横断面図である。
【0020】
本実施形態の洗濯機１は、洗濯機本体１ａと、脱水槽２と、外槽３と、受水リングユニット５と、注水装置３０（ノズルユニット）と、駆動部５０と、制御手段６０（図６参照）とを備える。
【0021】
図１に示す洗濯機本体１ａは、略直方体形状である。洗濯機本体１ａの上面には、脱水槽２に対して洗濯物を出し入れするための開口１１が形成されるとともに、この開口１１を開閉可能な開閉蓋１１ａが取り付けられる。
【0022】
外槽３は、洗濯機本体１ａの内部に配置された有底筒状の部材であり、内部に洗濯水を貯留可能である。外槽３の底面には、排水口１０が形成され、排水口１０には、排水配管１０ａが接続される。図２に示すように、外槽３の外周面３ａの上端部には、水平と垂直の２方向の加速度を検出可能な加速度センサ５６が取り付けられる。本実施形態では、加速度センサ５６により外槽３の加速度が検出されるが、脱水槽２の加速度は、外槽３の加速度と略同一であるとする。
【0023】
脱水槽２は、外槽３内において外槽３と同軸に配置されるとともに、回転自在に支持される有底筒状の部材である。脱水槽２は、内部に洗濯物を収容可能で、その壁面２ａに多数の通水孔２ｔ（図５（ａ）参照）を有する。
【0024】
このような脱水槽２の底部２ｃ中央には、パルセータ（撹拌翼）４が回転自在に配置される。図２に示すように、パルセータ４は、略円盤形状のパルセータ本体４ａと、パルセータ本体４ａの上面に形成される複数の上羽根部４ｂと、パルセータ本体４ａの下面に形成される複数の下羽根部４ｃとを有する。このようなパルセータ４は、外槽３内に貯留された洗濯水を撹拌して水流を発生させる。
【0025】
図４に示すように、脱水槽２の内周面２ａ１には、周方向に等間隔（等角度）で通水管部としてのバッフル（注水管）８が３つ設けられる。各バッフル８は、脱水槽２の底部２ｃから上端部に亘って上下方向に延び、脱水槽２の内周面２ａ１から軸線Ｓ１に向けて突出して形成される。また、各バッフル８は、中空状であり、横断面形状が円弧状に形成される。このように、バッフル８の形状が、脱水槽２の軸線Ｓ１への突出が小さく、脱水槽２の周方向に沿って広がる形状であることで、脱水槽２の収容空間が狭くなることを抑制できる。
【0026】
図２に示すように、このようなバッフル８の上端部には、横長の循環水口８０が形成される。また、バッフル８の下端部には、脱水槽２の底部２ｃ近傍、より具体的にはパルセータ本体４ａよりも下方で開口する開口部８１が形成される。
【0027】
そのため、排水バルブ１０ａ１（図２参照）が閉じられて外槽３内に洗濯水が貯められた状態にある洗い工程では、図２において矢印で示すように、パルセータ４の下羽根部４ｃで撹拌された洗濯水が開口部８１より浸入してバッフル８内をかけあがり、循環水口８０より吐出され、衣類がシャワー洗いされる。またこの動作が繰り返されることで、洗濯水が脱水槽２内で循環する。すなわち、バッフル８は、洗濯水の循環機能を有する。
【0028】
バッフル８内の上端近傍には、循環水口８０から脱水槽２の内周面２ａ１の近接位置まで延びる仕切片８ａが設けられる。仕切片８ａは、循環水口８０の上端縁から半径方向外側に向かって延びて、その後、下方に湾曲する。このような仕切片８ａと脱水槽２の内周面２ａ１との間には隙間８ｂ（図２参照）が形成されており、受水リングユニット５から供給される調整水は隙間８ｂを介して下方に流れ込む。
【0029】
受水リングユニット５は、図３に示すように、上方に向けて開放された環状の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃが脱水槽２の軸線Ｓ１に向けて径方向に三層重層されて構成されるもので、図２に示すように脱水槽２の内周面２ａ１の上端部に固定される。導水樋５ａ，５ｂ，５ｃは、バッフル８と同数だけ設けられ、単独で何れかのバッフル８に調整水を流せるように形成される。
【0030】
導水樋５ａの下端部には、図３に示すように、径方向外側に向かって開口する開口５Ａが形成されており、導水樋５ａとバッフル８の内部とは連通している。導水樋５ｂの下端部には、径方向外側に向かって開口する開口５Ｂが形成されており、導水樋５ａの下方を通過する通水経路５Ｂａを介して、導水樋５ｂとバッフル８の内部とは連通している。導水樋５ｃの下端部には、径方向外側に向かって開口する開口５Ｃが形成されており、導水樋５ａ及び導水樋５ｂの下方を通過する通水経路５Ｃａを介して、導水樋５ｃとバッフル８の内部とは連通している。
【0031】
受水リングユニット５の外周側には、環状の流体バランサ１２が取り付けられている。流体バランサ１２は、既知の流体バランサと同様のものである。
【0032】
注水装置３０は、このような導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに個別に調整水を注水するものである。注水装置３０は、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上方に配置された３本の注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、これらの注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃにそれぞれ接続される給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃとを有する。注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃと同数だけ設けられ、それぞれ別々の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに注水可能な位置に、外槽３の上端部に取り付けられる。なお、本実施形態では調整水として水道水が用いられる。また、給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃとしては、方向切換給水バルブを採用することも可能である。
【0033】
図２に示す駆動部５０は、モータ５１によりプーリー５２およびベルト５３を回転させるとともに、脱水槽２の底部２ｃに向けて延出する駆動軸５４を回転させて、脱水槽２やパルセータ４に駆動力を与え、脱水槽２やパルセータ４を回転させる。洗濯機１は、洗い工程では主としてパルセータ４のみを回転させ、脱水工程では脱水槽２とパルセータ４とを一体的に高速で回転させる。また、一方のプーリー５３の近傍には、プーリー５２に形成されたマーク５２ａの通過を検出できる近接スイッチ５５が設けられる。
【0034】
【0035】
バッフル８の内周側壁の下端近傍には、図５（ｂ）に示すように、径方向内側に突出した突出壁部８２を有している。すなわち、バッフル８の内周側壁の一部が径方向内側に向かって突出している。バッフル８の内部には、図５（ａ）に示すように、その外周側壁から径方向内側に向かって突出する水受け板８５が形成されている。
【0036】
水受け板８５は、突出壁部８２と同一高さに配置されており、水受け板８５の径方向内側端部８５ａは、突出壁部８２の内部に配置される。水受け板８５の径方向内側端部８５ａと突出壁部８２の先端内周面との間には、空隙が形成されており、貯水空間８Ｔａに供給された調整水は、その空隙を介して排水空間８Ｔｂに流れ込む。
【0037】
バッフル８の内部空間は、水受け板８５が配置された突出壁部８２より上方に配置される貯水空間８Ｔａと、突出壁部８２より下方に配置される排水空間８Ｔｂとを有している。貯水空間８Ｔａは、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃからの調整水を貯水する空間であり、排水空間８Ｔｂは、貯水空間８Ｔａから流れ出た調整水を排水する空間である。
【0038】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、貯水空間８Ｔａの径方向厚さと排水空間８Ｔｂの径方向厚さとは略同一であるのに対し、排水空間８Ｔｂの上下方向長さは貯水空間８Ｔａの上下方向長さより短い。貯水空間８Ｔａの周方向長さは、排水空間８Ｔｂの周方向長さより長くなるように形成される。そのため、貯水空間８Ｔａの体積は、排水空間８Ｔｂの体積より大きい。
【0039】
バッフル８の貯水空間８Ｔａに注水された調整水は、突出壁部８２内に配置された水受け板８５により下方に流れないように保持され、水受け板８５の上面に沿って突出壁部８２内を径方向内側に向かって流れる。脱水槽２が回転した状態でバッフル８の貯水空間８Ｔａに調整水が注水されると、調整水は遠心力により導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの外周壁に貼りつくため、調整水は貯水空間８Ｔａ内に保持される。
【0040】
図６は、本実施形態の洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。この洗濯機１の動作は、マイクロコンピュータを含む制御手段６０によって制御される。制御手段６０は、システム全体の制御を司る中央制御部（ＣＰＵ）６１を備え、この制御手段６０に脱水槽２の回転制御に必要な低速脱水運転時の低速回転設定値（Ｎ１）、高速脱水運転時の高速回転設定値（Ｎ２）、低速脱水運転時の第１偏芯量閾値（偏芯量閾値）（ｍａ１）、高速脱水運転時の第２偏芯量閾値（偏芯量閾値）（ｍａ２）、低速脱水運転時の第１加速閾値（ｍｃ１）、高速脱水運転時の第２加速閾値（ｍｃ２）を記憶させたメモリ６２を接続する。また、制御手段６０により、メモリ６２に記憶されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、予め定められた運転動作が行われるとともに、メモリ６２には、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶される。
【0041】
中央制御部６１は、回転速度制御部６３へ制御信号を出力し、さらにその制御信号をモータ制御部（モータ制御回路）６４へ出力してモータ５１の回転制御を行う。回転速度制御部６３は、最高回転数決定部６３ａに接続されており、脱水工程における最高回転数が最高回転数決定部６３ａにより決定された最高回転数になるように、モータ５１の回転制御を行う。なお、回転速度制御部６３は、モータ制御部６４からモータ５１の回転速度を示す信号を実時間で入力し、制御要素となるようにしている。アンバランス量検出部６５には、加速度センサ５６を接続するとともに、アンバランス位置検出部６６には、加速度センサ５６および近接スイッチ５５を接続する。
【0042】
これにより、近接スイッチ５５がマーカー５２ａ（図２参照）を検知すると、加速度センサ５６からの水平方向と垂直方向の加速度の大きさから、アンバランス量検出部６５においてアンバランス量（Ｍ）が算出され、このアンバランス量がアンバランス量判定部６７へ出力される。アンバランス位置検出部６６は、近接スイッチ５５から入力されたマーカー５２ａの位置を示す信号からアンバランス方向の角度を算出し、アンバランス位置信号を注水制御部６８へ出力する。
【0043】
注水制御部６８は、アンバランス量判定部６７およびアンバランス位置検出部６６からのアンバランス量とアンバランス位置を示す信号が入力されると、脱水槽２内の何れのバッフル８に給水を行うか及びその給水量を予め格納される制御プログラムに基づいて判断する。そして選定した給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを開き、調整水の注水を開始する。脱水槽２にアンバランスが生じたときは、このアンバランス量の算出に基づいて選定された注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから受水リングユニット５の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに調整水の注水を開始し、バッフル８によりアンバランスが解消されたとき、調整水の注水を停止する。
【0044】
注水制御部６８は、例えば図４に示すように、偏芯の要因となっている洗濯物の塊Ｄ（Ｘ）が脱水槽２のバッフル８（Ｂ）とバッフル８（Ｃ）の間にある場合は、バッフル８（Ａ）に調整水を供給するように注水装置３０を制御する。また、洗濯物の塊Ｄ（Ｙ）がバッフル８（Ａ）の近傍にある場合は、バッフル８（Ｂ）とバッフル８（Ｃ）の両方に調整水を供給するように注水装置３０を制御する。
【0045】
最高回転数決定部６３ａは、バッフル８に対して注水された注水量、注水されたバッフル８の分布及び外槽３の振幅に基づいて、脱水工程における最高回転数を決定する。
【0046】
従来技術の課題で説明したように、脱水工程において脱水槽２のアンバランス状態を解消するためにバッフル８に調整水が注水された後、脱水槽２が回転すると、偏芯荷重（衣類の偏り）とバッフル８に注水された調整水が、互いに脱水時の遠心力により脱水槽２を引っ張ることにより、脱水槽２を楕円形に変形させようとする。脱水槽２が楕円形に変形すると、外槽３と脱水槽２との間の隙間が小さくなり、外槽３と脱水槽２とが接触して騒音が発生する問題がある。また、脱水槽２が塑性変形してしまう問題がある。
【0047】
（注水量について）
図７（ａ）は、脱水工程において脱水槽２の比較的大きいアンバランス状態を解消するために１つのバッフル８に調整水が注水された状態を示し、図７（ｂ）は、脱水工程において脱水槽２の比較的小さいアンバランス状態を解消するために１つのバッフル８に調整水が注水された状態を示している。
図７（ａ）は、脱水工程において脱水槽２の比較的大きいアンバランス状態を解消するために１つのバッフル８に調整水が注水された状態を示し、図７（ｂ）は、脱水工程において脱水槽２の比較的小さいアンバランス状態を解消するために１つのバッフル８に調整水が注水された状態を示している。
【0048】
脱水槽２のアンバランス状態が大きいほど、そのアンバランス状態を解消するために必要となるバッフル８に注水される注水量が多くなり、脱水槽２のアンバランス状態が小さいほど、そのアンバランス状態を解消するために必要となるバッフル８に注水される注水量が少なくなる。
【0049】
脱水槽２の比較的大きいアンバランス状態を解消する場合、図７（ａ）に示すように、脱水時の遠心力により、偏芯荷重（衣類の偏り）とバッフル８に注水された調整水との力が、脱水槽２の周方向に略１８０°離れた部分に作用するが、偏芯荷重及びバッフル８に注水された注水量の何れも大きいため、脱水槽２に反対方向に作用する２つの力が比較的大きく、脱水槽２が楕円形に変形しやすい。
【0050】
これに対して、脱水槽２の比較的小さいアンバランス状態を解消する場合、図７（ｂ）に示すように、脱水時の遠心力により、偏芯荷重（衣類の偏り）とバッフル８に注水された調整水との力が、脱水槽２の周方向に略１８０°離れた部分に作用するが、偏芯荷重及びバッフル８に注水された注水量の何れも小さいため、脱水槽２に反対方向に作用する２つの力が比較的小さく、図１０（ａ）のように脱水槽２に反対方向に作用する２つの力が比較的大きい場合と比べて、脱水槽２が楕円形に変形し難い。
【0051】
よって、最高回転数決定部６３ａは、バッフル８に対して注水された注水量が少ないほど、脱水槽２が楕円形に変形し難いため、脱水工程における最高回転数を大きい回転数に決定し、バッフル８に対して注水された注水量が多いほど、脱水槽２が楕円形に変形しやすいため、脱水工程における最高回転数を小さい回転数に決定する。
【0052】
（注水されたバッフル８の分布について）
図８（ａ）は、脱水工程において脱水槽２のアンバランス状態を解消するために１つのバッフル８に調整水が注水された状態を示し、図８（ｂ）は、脱水工程において脱水槽２のアンバランス状態を解消するために２つのバッフル８に調整水が注水された状態を示している。
図８（ａ）は、脱水工程において脱水槽２のアンバランス状態を解消するために１つのバッフル８に調整水が注水された状態を示し、図８（ｂ）は、脱水工程において脱水槽２のアンバランス状態を解消するために２つのバッフル８に調整水が注水された状態を示している。
【0053】
１つのバッフル８に調整水が注水された場合、図８（ａ）に示すように、脱水時の遠心力により、偏芯荷重（衣類の偏り）とバッフル８に注水された調整水との力が、脱水槽２の周方向に略１８０°離れた部分に作用する。このとき、脱水槽２に反対方向に２つの力が作用するため、脱水槽２が楕円形に変形しやすい。
【0054】
これに対して、２つのバッフル８に調整水が注水された場合、図８（ｂ）に示すように、脱水時の遠心力により、偏芯荷重（衣類の偏り）とバッフル８に注水された調整水との力が、脱水槽２の略１２０°離れた部分に作用する。このとき、脱水槽２に略１２０°おきに略均等に３つの力が作用するため、図８（ａ）のように脱水槽２に反対方向に作用する２つの力が作用する場合と比べて、脱水槽２が楕円形に変形し難い。
【0055】
よって、最高回転数決定部６３ａは、２つのバッフル８に調整水が注水された場合に、脱水槽２が楕円形に変形し難いため、脱水工程における最高回転数を比較的大きい回転数に決定し、１つのバッフル８に調整水が注水された場合に、脱水槽２が楕円形に変形しやすいため、脱水工程における最高回転数を比較的小さい回転数に決定する。
【0056】
（外槽３の振幅について）
外槽３の振幅が大きいほど、洗濯機本体１ａと外槽３との間の隙間が小さくなり、洗濯機本体１ａと外槽３とが接触しやすくなるとともに、外槽３と脱水槽２との間の隙間が小さくなり、外槽３と脱水槽２とが接触しやすくなり、騒音が発生する。
外槽３の振幅が大きいほど、洗濯機本体１ａと外槽３との間の隙間が小さくなり、洗濯機本体１ａと外槽３とが接触しやすくなるとともに、外槽３と脱水槽２との間の隙間が小さくなり、外槽３と脱水槽２とが接触しやすくなり、騒音が発生する。
【0057】
よって、最高回転数決定部６３ａは、外槽３の振幅が小さいほど、脱水工程における最高回転数を大きい回転数に決定し、外槽３の振幅が小さいほど、脱水工程における最高回転数を比較的小さい回転数に決定する。
【0058】
図９は、最高回転数決定部６３ａが、脱水工程における最高回転数を決定する際に使用する対応表を示している。図９（ａ）は、１つのバッフル８に調整水が注水された場合の対応表であり、図９（ｂ）は、２つのバッフル８に調整水が注水された場合の対応表である。
【0059】
最高回転数決定部６３ａは、図９（ａ）に示すように、バッフルＡへの注水量が３００ｇ以下であり、バッフルＢ，Ｃへの注水量が０であり、外槽３の振幅が１ｍｍ以下である場合、脱水工程における最高回転数を１２００ｒｐｍに決定するのに対して、バッフルＡへの注水量が６００ｇ以下であり、バッフルＢ，Ｃへの注水量が０であり、外槽３の振幅が１ｍｍ以下である場合、脱水工程における最高回転数を１１００ｒｐｍに決定する。
【0060】
上述したように、最高回転数決定部６３ａは、バッフル８に対して注水された注水量が多いほど、脱水工程における最高回転数を小さい回転数に決定している。
【0061】
また、最高回転数決定部６３ａは、図９（ａ）に示すように、バッフルＡへの注水量が３００ｇ以下であり、バッフルＢ，Ｃへの注水量が０であり、外槽３の振幅が１ｍｍ以下である場合、脱水工程における最高回転数を１２００ｒｐｍに決定するのに対して、バッフルＡへの注水量が３００ｇ以下であり、バッフルＢ，Ｃへの注水量が０であり、外槽３の振幅が３ｍｍ以下である場合、脱水工程における最高回転数を１１００ｒｐｍに決定する。
【0062】
上述したように、最高回転数決定部６３ａは、外槽３の振幅が大きいほど、脱水工程における最高回転数を小さい回転数に決定している。
【0063】
なお、図９（ａ）は、バッフルＡに注水され且つバッフルＢ，Ｃに注水されない場合の対応表を示しているが、バッフルＢに注水され且つバッフルＡ，Ｃに注水されない場合、及び、バッフルＣに注水され且つバッフルＡ，Ｂに注水されない場合の対応表も同様である。
【0064】
最高回転数決定部６３ａは、図９（ｂ）に示すように、バッフルＡへの注水量が３００ｇ以下であり、バッフルＢへの注水量が３００ｇ以下であり、バッフルＣへの注水量が０であり、バッフル間の注水差（バッフルＡへの注水量とバッフルＢへの注水量との差）が５０ｇ以下であり、外槽３の振幅が１ｍｍ以下である場合、脱水工程における最高回転数を１４００ｒｐｍに決定するのに対して、バッフルＡへの注水量が６００ｇ以下であり、バッフルＢへの注水量が６００ｇ以下であり、バッフルＣへの注水量が０であり、バッフル間の注水差（バッフルＡへの注水量とバッフルＢへの注水量との差）が５０ｇ以下であり、外槽３の振幅が１ｍｍ以下である場合、脱水工程における最高回転数を１４００ｒｐｍに決定する。
【0065】
上述したように、最高回転数決定部６３ａは、基本的に、バッフル８に対して注水された注水量が多いほど、脱水工程における最高回転数を小さい回転数に決定するが、２つのバッフル８に調整水が注水された場合、バッフル８に対して注水された注水量が異なっても、脱水工程における最高回転数を同一の回転数に決定している。すなわち、２つのバッフル８に調整水が注水された場合、脱水槽２が楕円形に変形し難く、脱水槽２が楕円形に変形するか否かに対しては、注水されたバッフル８の分布の影響が大きく、バッフル８への注水量の影響が小さい。
【0066】
また、最高回転数決定部６３ａは、図９（ｂ）に示すように、バッフルＡへの注水量が３００ｇ以下であり、バッフルＢへの注水量が３００ｇ以下であり、バッフルＣへの注水量が０であり、バッフル間の注水差（バッフルＡへの注水量とバッフルＢへの注水量との差）が５０ｇ以下であり、外槽３の振幅が１ｍｍ以下である場合、脱水工程における最高回転数を１４００ｒｐｍに決定するのに対して、バッフルＡへの注水量が３００ｇ以下であり、バッフルＢへの注水量が３００ｇ以下であり、バッフルＣへの注水量が０であり、バッフル間の注水差（バッフルＡへの注水量とバッフルＢへの注水量との差）が５０ｇ以下であり、外槽３の振幅が３ｍｍ以下である場合、脱水工程における最高回転数を１２００ｒｐｍに決定する。
【0067】
上述したように、最高回転数決定部６３ａは、外槽３の振幅が大きいほど、脱水工程における最高回転数を小さい回転数に決定している。
【0068】
なお、図９（ｂ）は、バッフルＡ，Ｂに注水され且つバッフルＣに注水されない場合の対応表を示しているが、バッフルＡ，Ｃに注水され且つバッフルＢに注水されない場合、及び、バッフルＢ，Ｃに注水され且つバッフルＡに注水されない場合の対応表も同様である。
【0069】
また、最高回転数決定部６３ａは、図９（ａ）に示すように、バッフルＡへの注水量が６００ｇ以下であり、バッフルＢ，Ｃへの注水量が０であり、外槽３の振幅が１ｍｍ以下である場合、脱水工程における最高回転数を１１００ｒｐｍに決定するのに対して、図９（ｂ）に示すように、バッフルＡへの注水量が３００ｇ以下であり、バッフルＢへの注水量が３００ｇ以下であり、バッフルＣへの注水量が０であり、バッフル間の注水差（バッフルＡへの注水量とバッフルＢへの注水量との差）が５０ｇ以下であり、外槽３の振幅が１ｍｍ以下である場合、脱水工程における最高回転数を１４００ｒｐｍに決定する。
【0070】
上述したように、最高回転数決定部６３ａは、バッフル８への注水量が略同一であるとすると、２つのバッフル８に調整水が注水された場合に、１つのバッフル８に調整水が注水された場合と比べて、脱水工程における最高回転数を、比較的大きい回転数に決定している。
【0071】
図１０は、本実施形態の洗濯機１の制御を示すフローチャートである。本実施形態では、中央制御部６１が、図示しない脱水ボタンからの入力信号あるいは洗濯コース運転中に脱水工程を開始すべき旨の信号を受信すると、ステップＳＰ１に進み、脱水工程を開始する。
【0072】
＜ステップＳＰ１＞
ステップＳＰ１では、中央制御部６１は、脱水槽２をほぐし反転させた後、低速回転設定値（Ｎ１）に基づいて脱水槽２の回転を加速させる。
ステップＳＰ１では、中央制御部６１は、脱水槽２をほぐし反転させた後、低速回転設定値（Ｎ１）に基づいて脱水槽２の回転を加速させる。
【0073】
＜ステップＳＰ２＞
ステップＳＰ２では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値（加速度センサのｘ成分）に基づいてアンバランス量（Ｍ）を検出し、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納された第１偏芯量閾値（ｍａ１）とを比較し、Ｍ＜ｍａ１が成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａ１が成り立つと判断すると、ステップＳＰ３に進む。一方、Ｍ＜ｍａ１が成り立たないと判断すると、ステップＳＰ４に進む。ここで、第１偏芯量閾値（ｍａ１）は、バッフル８への調整水の供給がなくても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さいあるいは存在せず、バッフル８へ給水しなくても騒音が発生しないと判断した場合、ステップＳＰ３に進む。
ステップＳＰ２では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値（加速度センサのｘ成分）に基づいてアンバランス量（Ｍ）を検出し、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納された第１偏芯量閾値（ｍａ１）とを比較し、Ｍ＜ｍａ１が成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａ１が成り立つと判断すると、ステップＳＰ３に進む。一方、Ｍ＜ｍａ１が成り立たないと判断すると、ステップＳＰ４に進む。ここで、第１偏芯量閾値（ｍａ１）は、バッフル８への調整水の供給がなくても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さいあるいは存在せず、バッフル８へ給水しなくても騒音が発生しないと判断した場合、ステップＳＰ３に進む。
【0074】
＜ステップＳＰ３＞
ステップＳＰ３では、中央制御部６１は、高速回転設定値（Ｎ２）に基づいて脱水槽２の回転を加速させる。
ステップＳＰ３では、中央制御部６１は、高速回転設定値（Ｎ２）に基づいて脱水槽２の回転を加速させる。
【0075】
＜ステップＳＰ４＞
ステップＳＰ４では、中央制御部６１は、洗濯物の偏りを解消するために、第１バッフル注水処理を行う。第１バッフル注水処理の手順については、後で説明する。
ステップＳＰ４では、中央制御部６１は、洗濯物の偏りを解消するために、第１バッフル注水処理を行う。第１バッフル注水処理の手順については、後で説明する。
【0076】
＜ステップＳＰ５＞
ステップＳＰ５では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が所定回転数（例えば５００ｒｐｍ）に到達したか否かを判断する。所定回転数は、衣類からほぼ全ての水が脱水される回転数であり、脱水槽２の直径により変化する。中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が所定回転数に到達したと判断すると、ステップＳＰ６に進む。これに対して、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が所定回転数に到達してないと判断すると、ステップＳＰ２に戻り、ステップＳＰ２～ＳＰ４を繰り返す。
ステップＳＰ５では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が所定回転数（例えば５００ｒｐｍ）に到達したか否かを判断する。所定回転数は、衣類からほぼ全ての水が脱水される回転数であり、脱水槽２の直径により変化する。中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が所定回転数に到達したと判断すると、ステップＳＰ６に進む。これに対して、中央制御部６１は、脱水槽２の回転数が所定回転数に到達してないと判断すると、ステップＳＰ２に戻り、ステップＳＰ２～ＳＰ４を繰り返す。
【0077】
＜ステップＳＰ６＞
ステップＳＰ６では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値（加速度センサのｘ成分）に基づいてアンバランス量（Ｍ）を検出し、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納された第２偏芯量閾値（ｍａ２）とを比較し、Ｍ＜ｍａ２が成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａ２が成り立つと判断すると、ステップＳＰ７に進む。一方、Ｍ＜ｍａ２が成り立たないと判断すると、ステップＳＰ８に進む。ここで、第２偏芯量閾値（ｍａ２）は、第１偏芯量閾値（ｍａ１）よりも小さい値であり、バッフル８への調整水の供給がなくても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さいあるいは存在せず、バッフル８へ給水しなくても騒音が発生しないと判断した場合、ステップＳＰ３に進む。
ステップＳＰ６では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値（加速度センサのｘ成分）に基づいてアンバランス量（Ｍ）を検出し、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納された第２偏芯量閾値（ｍａ２）とを比較し、Ｍ＜ｍａ２が成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａ２が成り立つと判断すると、ステップＳＰ７に進む。一方、Ｍ＜ｍａ２が成り立たないと判断すると、ステップＳＰ８に進む。ここで、第２偏芯量閾値（ｍａ２）は、第１偏芯量閾値（ｍａ１）よりも小さい値であり、バッフル８への調整水の供給がなくても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さいあるいは存在せず、バッフル８へ給水しなくても騒音が発生しないと判断した場合、ステップＳＰ３に進む。
【0078】
＜ステップＳＰ７＞
ステップＳＰ７では、中央制御部６１は、高速回転設定値（Ｎ２）に基づいて脱水槽２の回転を加速させる。
ステップＳＰ７では、中央制御部６１は、高速回転設定値（Ｎ２）に基づいて脱水槽２の回転を加速させる。
【0079】
＜ステップＳＰ８＞
ステップＳＰ８では、中央制御部６１は、洗濯物の偏りを解消するために、第２バッフル注水処理を行う。第２バッフル注水処理の手順については、後で説明する。
ステップＳＰ８では、中央制御部６１は、洗濯物の偏りを解消するために、第２バッフル注水処理を行う。第２バッフル注水処理の手順については、後で説明する。
【0080】
＜ステップＳＰ９＞
ステップＳＰ９では、中央制御部６１は、外槽３の振幅量データと、アンバランス位置（Ｎ）のデータとを取得する。
ステップＳＰ９では、中央制御部６１は、外槽３の振幅量データと、アンバランス位置（Ｎ）のデータとを取得する。
【0081】
＜ステップＳＰ１０＞
ステップＳＰ１０では、中央制御部６１は、脱水槽２における注水されたバッフル８の分布を取得する。その後、ステップＳＰ７に進む。
ステップＳＰ１０では、中央制御部６１は、脱水槽２における注水されたバッフル８の分布を取得する。その後、ステップＳＰ７に進む。
【0082】
＜ステップＳＰ１１＞
ステップＳＰ１１では、中央制御部６１は、バッフル８に対して注水された注水量と、注水されたバッフル８の分布と、外槽３の振幅量とに基づいて、脱水工程における最高回転数を決定する。バッフル８に対して注水された注水量、及び、注水されたバッフル８の分布は、脱水槽２の回転数が最高回転数まで加速されるときの注水量及び分布である。外槽３の振幅量は、脱水槽２の回転数が所定回転数（例えば５００ｒｐｍ）時に注水が完了し、Ｍ＜ｍａ２が成り立ったときの振幅量である。
ステップＳＰ１１では、中央制御部６１は、バッフル８に対して注水された注水量と、注水されたバッフル８の分布と、外槽３の振幅量とに基づいて、脱水工程における最高回転数を決定する。バッフル８に対して注水された注水量、及び、注水されたバッフル８の分布は、脱水槽２の回転数が最高回転数まで加速されるときの注水量及び分布である。外槽３の振幅量は、脱水槽２の回転数が所定回転数（例えば５００ｒｐｍ）時に注水が完了し、Ｍ＜ｍａ２が成り立ったときの振幅量である。
【0083】
ステップＳＰ１１において、中央制御部６１は、バッフル８に対して注水された注水量を、第１バッフル注水処理及び第２バッフル注水処理における３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃに基づいて算出する。すなわち、中央制御部６１は、バッフル８に対して注水する場合、注水装置３０を制御して、３本の注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから所定流量の調整水をそれぞれ注水する。そのため、中央制御部６１は、所定流量と３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃとに基づいて、バッフル８に対して注水された注水量を算出する。
【0084】
＜ステップＳＰ１２＞
ステップＳＰ１２では、中央制御部６１は、脱水槽２を最高回転数で所定時間回転させ、脱水処理を行う。その後、脱水処理を終了する。
ステップＳＰ１２では、中央制御部６１は、脱水槽２を最高回転数で所定時間回転させ、脱水処理を行う。その後、脱水処理を終了する。
【0085】
【0086】
＜ステップＳＰ１０１＞
ステップＳＰ１０１では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値に基づいて、外槽３の振幅量データと、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）のデータとを取得する。
ステップＳＰ１０１では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値に基づいて、外槽３の振幅量データと、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）のデータとを取得する。
【0087】
＜ステップＳＰ１０２＞
ステップＳＰ１０２では、中央制御部６１は、アンバランス位置（Ｎ）と対向するバッフル８に注水処理を行う。
ステップＳＰ１０２では、中央制御部６１は、アンバランス位置（Ｎ）と対向するバッフル８に注水処理を行う。
【0088】
＜ステップＳＰ１０３＞
ステップＳＰ１０３では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃをそれぞれ計測する。
ステップＳＰ１０３では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃをそれぞれ計測する。
【0089】
＜ステップＳＰ１０４＞
ステップＳＰ１０４では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値（加速度センサのｘ成分）に基づいてアンバランス量（Ｍ）を検出し、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納された第１加速閾値（ｍｃ１）とを比較し、Ｍ＜ｍｃ１が成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍｃ１が成り立つと判断すると、ステップＳＰ１０５に進む。一方、Ｍ＜ｍｃ１が成り立たないと判断すると、ステップＳＰ１０２に戻る。ここで、第１加速閾値（ｍｃ１）は、バッフル８への調整水の注水を停止しても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さくなった場合、ステップＳＰ１０５に進む。
ステップＳＰ１０４では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値（加速度センサのｘ成分）に基づいてアンバランス量（Ｍ）を検出し、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納された第１加速閾値（ｍｃ１）とを比較し、Ｍ＜ｍｃ１が成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍｃ１が成り立つと判断すると、ステップＳＰ１０５に進む。一方、Ｍ＜ｍｃ１が成り立たないと判断すると、ステップＳＰ１０２に戻る。ここで、第１加速閾値（ｍｃ１）は、バッフル８への調整水の注水を停止しても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さくなった場合、ステップＳＰ１０５に進む。
【0090】
＜ステップＳＰ１０５＞
ステップＳＰ１０５では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃのデータがあるか否かを判断する。中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃのデータがあると判断すると、ステップＳＰ１０６に進む。これに対して、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃのデータがないと判断すると、ステップＳＰ１０７に進む。
ステップＳＰ１０５では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃのデータがあるか否かを判断する。中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃのデータがあると判断すると、ステップＳＰ１０６に進む。これに対して、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃのデータがないと判断すると、ステップＳＰ１０７に進む。
【0091】
＜ステップＳＰ１０６＞
ステップＳＰ１０６では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃを、これまでの注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃに加算する。
ステップＳＰ１０６では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃを、これまでの注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃに加算する。
【0092】
＜ステップＳＰ１０７＞
ステップＳＰ１０７では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間を、ｔａ，ｔｂ，ｔｃとして、処理を終了する。
ステップＳＰ１０７では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間を、ｔａ，ｔｂ，ｔｃとして、処理を終了する。
【0093】
【0094】
＜ステップＳＰ２０１＞
ステップＳＰ２０１では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値に基づいて、外槽３の振幅量データと、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）のデータとを取得する。
ステップＳＰ２０１では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値に基づいて、外槽３の振幅量データと、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）のデータとを取得する。
【0095】
＜ステップＳＰ２０２＞
ステップＳＰ２０２では、中央制御部６１は、アンバランス位置（Ｎ）と対向するバッフル８に注水処理を行う。
ステップＳＰ２０２では、中央制御部６１は、アンバランス位置（Ｎ）と対向するバッフル８に注水処理を行う。
【0096】
＜ステップＳＰ２０３＞
ステップＳＰ２０３では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃをそれぞれ計測する。
ステップＳＰ２０３では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃをそれぞれ計測する。
【0097】
＜ステップＳＰ２０４＞
ステップＳＰ２０４では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値（加速度センサのｘ成分）に基づいてアンバランス量（Ｍ）を検出し、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納された第２加速閾値（ｍｃ２）とを比較し、Ｍ＜ｍｃ２が成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍｃ２が成り立つと判断すると、ステップＳＰ２０５に進む。一方、Ｍ＜ｍｃ２が成り立たないと判断すると、ステップＳＰ２０２に戻る。ここで、第２加速閾値（ｍｃ２）は、第１加速閾値（ｍｃ１）より小さい値であり、バッフル８への調整水の注水を停止しても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さくなった場合、ステップＳＰ２０５に進む。
ステップＳＰ２０４では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値（加速度センサのｘ成分）に基づいてアンバランス量（Ｍ）を検出し、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納された第２加速閾値（ｍｃ２）とを比較し、Ｍ＜ｍｃ２が成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍｃ２が成り立つと判断すると、ステップＳＰ２０５に進む。一方、Ｍ＜ｍｃ２が成り立たないと判断すると、ステップＳＰ２０２に戻る。ここで、第２加速閾値（ｍｃ２）は、第１加速閾値（ｍｃ１）より小さい値であり、バッフル８への調整水の注水を停止しても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さくなった場合、ステップＳＰ２０５に進む。
【0098】
＜ステップＳＰ２０５＞
ステップＳＰ２０５では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃのデータがあるか否かを判断する。中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃのデータがあると判断すると、ステップＳＰ２０６に進む。これに対して、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃのデータがないと判断すると、ステップＳＰ２０７に進む。
ステップＳＰ２０５では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃのデータがあるか否かを判断する。中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃのデータがあると判断すると、ステップＳＰ２０６に進む。これに対して、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃのデータがないと判断すると、ステップＳＰ２０７に進む。
【0099】
＜ステップＳＰ２０６＞
ステップＳＰ２０６では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃを、これまでの注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃに加算する。
ステップＳＰ２０６では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃを、これまでの注水時間ｔａ，ｔｂ，ｔｃに加算する。
【0100】
＜ステップＳＰ２０７＞
ステップＳＰ２０７では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間を、ｔａ，ｔｂ，ｔｃとして、処理を終了する。
ステップＳＰ２０７では、中央制御部６１は、３つのバッフル８に対して注水した注水時間を、ｔａ，ｔｂ，ｔｃとして、処理を終了する。
【0101】
このように本実施形態の洗濯機１は、パルセータ４が底部２ｃに配置された脱水槽２と、脱水槽２の内周面２ａ１に対して周方向に等間隔で配置される３つ以上のバッフル８と、各バッフル８に個別に調整水を注水可能な注水装置３０と、脱水槽２の振動を検出する加速度検出手段としての加速度センサ５６と、脱水槽２の回転に応じてパルス信号を発信する脱水槽位置検出装置としての近接スイッチ５５と、脱水槽２内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段としてのアンバランス量検出部６５及びアンバランス位置検出部６６と、脱水工程において偏芯量が所定の注水用偏芯量閾値に達したとき、偏芯位置に対応するバッフル８に注水するように注水装置３０を制御する注水制御手段としての注水制御部６８と、３つ以上のバッフル８に対する注水状態に基づいて、脱水工程における最高回転数を決定する最高回転数決定手段としての最高回転数決定部６３ａと、脱水工程において脱水槽２を回転駆動するモータ５１を制御するモータ制御手段としてのモータ制御部６４とを備える。
【0102】
このような構成であると、脱水工程において脱水槽２のアンバランス状態を解消するためにバッフル８に調整水が注水されるが、脱水工程における最高回転数がバッフル８の注水状態に基づいて決定される。そのため、脱水槽２が楕円形に変形するのを抑制しつつ、脱水工程における最高回転数を可能な限り大きくすることができる。
【0103】
本実施形態の洗濯機１において、最高回転数決定部６３ａは、バッフル８に対して注水された注水量に基づいて脱水工程における最高回転数を決定する。
【0104】
このような構成であると、衣類の偏りとバッフル８に注水された調整水が、互いに脱水時の遠心力により脱水槽２を引っ張る力を考慮することにより、脱水槽２が楕円形に変形するのを抑制できる。これにより、外槽３と脱水槽２の接触や脱水槽２の塑性変形を防止しつつ、高速脱水回転による脱水率の向上を行うことができる。
【0105】
本実施形態の洗濯機１において、最高回転数決定部６３ａは、注水されたバッフル８の分布に基づいて脱水工程における最高回転数を決定する。
【0106】
このような構成であると、注水されたバッフル８の分布を考慮することにより、より高速脱水化が可能となる。
【0107】
本実施形態の洗濯機１において、脱水槽２が内部に配置された外槽３を有しており、最高回転数決定部６３ａは、外槽３の振幅に基づいて脱水工程における最高回転数を決定する。
【0108】
このような構成であると、外槽３の振幅を考慮することにより、騒音の発生を抑制しつつ、高速脱水化が可能となる。
【0109】
（第２実施形態）
本実施形態に係る洗濯機が、第１実施形態に係る洗濯機と異なる点は、最高回転数決定部６３ａが、脱水槽２の変形強度を考慮して脱水工程における最高回転数を決定する点である。本実施形態に係る洗濯機の構成において、第１実施形態に係る洗濯機と同様である部分については、その詳細説明を省略する。
本実施形態に係る洗濯機が、第１実施形態に係る洗濯機と異なる点は、最高回転数決定部６３ａが、脱水槽２の変形強度を考慮して脱水工程における最高回転数を決定する点である。本実施形態に係る洗濯機の構成において、第１実施形態に係る洗濯機と同様である部分については、その詳細説明を省略する。
【0110】
本実施形態に係る縦型の洗濯機において、脱水槽２の筒状部分は、図１３（ａ）に示すように、金属製の平板状部材を円筒形状にし、例えば溶接により平板状部材の両端部を接続して形成される。脱水槽２は、周方向について、その接続部で強度が大きくなるため、脱水槽２の変形強度は、周方向に均一でない。
【0111】
バッフル８に注水された後において、偏芯荷重（衣類の偏り）とバッフル８に注水された調整水が、互いに脱水時の遠心力により脱水槽２を引っ張る力が作用した場合を考える。
【0112】
図１３（ｂ）に示すように、脱水槽２の接続部でない部分Ｔ１と、その部分Ｔ１と対向した部分Ｔ２に互いに反対方向の力が作用した場合、脱水槽２の変形強度は比較的小さいため、脱水槽２が楕円形に変形しやすい。
【0113】
これに対して、図１３（ｃ）に示すように、脱水槽２の接続部である部分Ｔ３と、その部分Ｔ３と対向した部分Ｔ４に互いに反対方向の力が作用した場合、脱水槽２の変形強度は比較的大きいため、脱水槽２が楕円形に変形し難い。
【0114】
本実施形態の洗濯機では、図１４（ａ）に示すように、脱水槽２の接続部に、バッフル８（Ａ）が配置され、脱水槽２の接続部でない部分に、バッフル８（Ｂ）及びバッフル８（Ｃ）が配置される。
【0115】
第１実施形態では、１つのバッフル８に調整水が注水された場合において、バッフル８（Ａ）に注水された場合と、バッフル８（Ｂ）に注水された場合と、バッフル８（Ｃ）に注水された場合とで、脱水工程における最高回転数を略同一の回転数に決定した。
【0116】
これに対して、本実施形態において、最高回転数決定部６３ａは、注水されたバッフル８の位置と脱水槽２の変形強度との関係に基づいて脱水工程における最高回転数を決定する。
【0117】
すなわち、偏芯荷重とバッフル８に注水された調整水が、互いに脱水時の遠心力により脱水槽２を引っ張る力の大きさが同一である場合、脱水槽２の接続部に配置されたバッフル８（Ａ）に注水された場合、脱水槽２が楕円形に変形し難いため、脱水槽２の接続部と異なる位置に配置されたバッフル８（Ｂ）またはバッフル８（Ｃ）に注水された場合と比べて、脱水工程における最高回転数を大きい回転数に決定する。
【0118】
図１４（ｂ）は、最高回転数決定部６３ａが、脱水工程における最高回転数を決定する際に使用する対応表であり、１つのバッフル８に調整水が注水された場合の対応表の一部を示している。
【0119】
最高回転数決定部６３ａは、図１４（ｂ）に示すように、バッフルＢへの注水量が３００ｇ以下であり、バッフルＡ，Ｃへの注水量が０であり、外槽３の振幅が１ｍｍ以下である場合、脱水工程における最高回転数を１２００ｒｐｍに決定し、同様に、バッフルＣへの注水量が３００ｇ以下であり、バッフルＡ，Ｂへの注水量が０であり、外槽３の振幅が１ｍｍ以下である場合、脱水工程における最高回転数を１２００ｒｐｍに決定する。
【0120】
これに対して、バッフルＡへの注水量が３００ｇ以下であり、バッフルＢ，Ｃへの注水量が０であり、外槽３の振幅が１ｍｍ以下である場合、脱水工程における最高回転数を１２５０ｒｐｍに決定する。
【0121】
上述したように、最高回転数決定部６３ａは、脱水槽２の変形強度を考慮して、脱水槽２が楕円形に変形し難い方向に力が作用した場合、脱水槽２が楕円形に変形しやすい方向に力が作用した場合と比べて、脱水工程における最高回転数を大きい回転数に決定している。
【0122】
よって、本実施形態では、１つのバッフル８に調整水が注水された場合について、バッフルＡに注水された場合と、バッフルＢに注水された場合またはバッフルＣに注水された場合とで、異なる対応表を使用して、脱水工程における最高回転数を決定する。
【0123】
このように本実施形態の洗濯機１において、脱水槽２の変形強度は、周方向に均一でない場合において、最高回転数決定部６３ａは、注水されたバッフル８の位置と脱水槽２の変形強度との関係に基づいて脱水工程における最高回転数を決定する。
【0124】
このような構成であると、脱水槽２の変形強度を考慮することにより、適切な脱水回転数を選択することができる。
【0125】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本実施形態の構成は上述したものに限定されず、種々の変形が可能である。
【0126】
例えば、上記第１実施形態では、１つのバッフル８に調整水が注水された場合について、最高回転数決定部６３ａが、バッフル８に対して注水された注水量と、注水されたバッフル８の分布と、外槽３（脱水槽２）の振幅とを考慮して脱水工程における最高回転数を決定したが、それに限られない。
【0127】
また、２つのバッフル８に調整水が注水された場合について、最高回転数決定部６３ａが、バッフル８に対して注水された注水量と、注水されたバッフル８の分布と、バッフル間の注水差と、外槽３（脱水槽２）の振幅とを考慮して脱水工程における最高回転数を決定したが、それに限られない。
【0128】
例えば、最高回転数決定部６３ａは、バッフル８に対して注水された注水量と、注水されたバッフル８の分布と、外槽３（脱水槽２）の振幅との少なくとも１つを考慮して脱水工程における最高回転数を決定してよい。
【0129】
上記第２実施形態では、最高回転数決定部６３ａが、バッフル８に対して注水された注水量と、注水されたバッフル８の分布と、外槽３（脱水槽２）の振幅と、脱水槽２の変形強度とを考慮して脱水工程における最高回転数を決定したが、それに限られない。
【0130】
例えば、最高回転数決定部６３ａは、バッフル８に対して注水された注水量と、注水されたバッフル８の分布と、外槽３（脱水槽２）の振幅と、脱水槽２の変形強度との少なくとも１つを使用して脱水工程における最高回転数を決定してよい。
【0131】
上記第２実施形態では、１つのバッフル８に調整水が注水された場合について、最高回転数決定部６３ａが、バッフルＡに注水された場合と、バッフルＢに注水された場合及びバッフルＣに注水された場合とで異なる対応表を使用して脱水工程における最高回転数を決定するが、２つのバッフル８に調整水が注水された場合も同様である。すなわち、２つのバッフル８に調整水が注水された場合について、最高回転数決定部６３ａが、バッフルＡ，Ｂに注水された場合と、バッフルＡ，Ｃに注水された場合と、バッフルＢ，Ｃに注水された場合とで、異なる対応表を使用して脱水工程における最高回転数を決定してよい。
【0132】
上記第１～第２実施形態では、３つのバッフル８が設けられ、３つのバッフル８に対して注水するための３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃを有する受水リングユニット５を備えるが、これに限らず、バッフル８が３個以上設けられ、各バッフル８に個別に調整水を注水可能な注水装置を備える構成であればよい。
【0133】
上記第１～第２実施形態では、バッフル８の内周側壁が径方向内側に突出した突出壁部８２を有しており、水受け板８５の径方向内側端部は突出壁部８２の内部に配置されるが、それに限られない。例えば、バッフル８の内周側壁が径方向内側に突出した突出壁部８２を有しなくてよい。
【0134】
上記第１～第２実施形態において、バッフル８の形状の例を示したが、それに限られない。バッフル８の形状、貯水空間８Ｔａ及び排水空間８Ｔｂの形状は、任意であり、例えば上広がり、或いは下広がりの形状であってもよい。
【0135】
上記第１～第２実施形態では、水受け板８５の形状の例を示したが、それに限られない。水受け板８５の位置（上下方向高さ）及び径方向長さは、任意である。
【0136】
上記第１～第２実施形態において、脱水槽２の加速度は、加速度センサ５６により検出される外槽３の加速度と略同一であるとしているが、加速度センサを脱水槽２に配置して、加速度センサにより脱水槽２の加速度を検出してよい。
【0137】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【0138】
１ 洗濯機
２ 脱水槽
２ｃ 脱水槽の底部
３ 外槽
４ パルセータ
８ バッフル
３０ 注水装置
５５ 近接スイッチ（脱水槽位置検出装置）
５６ 加速度センサ（加速度検出手段）
６３ａ 最高回転数決定部（最高回転数決定手段）
６４ モータ制御部（モータ制御手段）
６５ アンバランス量検出部（偏芯検出手段）
６６ アンバランス位置検出部（偏芯検出手段）
６８ 注水制御部（注水制御手段）
２ 脱水槽
２ｃ 脱水槽の底部
３ 外槽
４ パルセータ
８ バッフル
３０ 注水装置
５５ 近接スイッチ（脱水槽位置検出装置）
５６ 加速度センサ（加速度検出手段）
６３ａ 最高回転数決定部（最高回転数決定手段）
６４ モータ制御部（モータ制御手段）
６５ アンバランス量検出部（偏芯検出手段）
６６ アンバランス位置検出部（偏芯検出手段）
６８ 注水制御部（注水制御手段）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】