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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-12
(45)【発行日】2024-06-20
(54)【発明の名称】プレスブレーキ
(51)【国際特許分類】
B21D 5/02 20060101AFI20240613BHJP
B21D 43/00 20060101ALI20240613BHJP
【ＦＩ】
B21D5/02 W
B21D43/00 S
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020024124
(22)【出願日】2020-02-17
(65)【公開番号】P2021126691
(43)【公開日】2021-09-02
【審査請求日】2022-11-14
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】390014672
【氏名又は名称】株式会社アマダ
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(72)【発明者】
【氏名】山本 有馬
【審査官】永井 友子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０７２７３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０２－１８０５８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０１－１９７０１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１９２９７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０６４０８８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２１Ｄ ５／０２
Ｂ２１Ｄ ４３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
プレスブレーキの下部フレームの正面側に左右方向に間隔を置いて設けられ、前後方向に延びた複数のテーブルベースと、各テーブルベースに前後方向へ移動可能に設けられ、前後方向に延び、ワークを支持するサポートテーブルと、
下金型の高さの変更に応じて、各サポートテーブルをその前後方向の移動に連動して、第１テーブル高さ位置と前記第１テーブル高さ位置よりも高い第２テーブル高さ位置との間で昇降させるテーブル昇降機構と、を備え、
各テーブル昇降機構は、
各テーブルベースに前後方向に間隔を置いて設けられ、下方向に凹んだ複数の係合凹部と、
各サポートテーブルに前後方向に間隔を置いて設けられ、各係合凹部に係脱可能であって、下方向に突出した複数の係合凸部と、
各テーブルベースと各サポートテーブルとの間に連結するように設けられ、前後方向に間隔を置いて配置され、前後方向へ揺動可能な複数の連結リンクと、を備えることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項2】
各係合凹部が平坦な底面を有し、各係合凸部が前記係合凹部の前記底面及び各テーブルベースの上面のいずれかに選択的に面接触する平坦な先端面を有していることを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキ。
【請求項3】
プレスブレーキの下部フレームの正面側に左右方向に間隔を置いて設けられ、前後方向に延びた複数のテーブルベースと、各テーブルベースに前後方向へ移動可能に設けられ、前後方向に延び、ワークを支持するサポートテーブルと、
下金型の高さの変更に応じて、各サポートテーブルをその前後方向の移動に連動して、第１テーブル高さ位置と前記第１テーブル高さ位置よりも高い第２テーブル高さ位置との間で昇降させるテーブル昇降機構と、を備え、
各テーブル昇降機構は、
各テーブルベースに前後方向に間隔を置いて設けられ、水平方向に対して傾斜した傾斜部を有した複数のカム溝と、
各サポートテーブルに前後方向に間隔を置いて設けられ、各カム溝に係合した状態で摺動する摺動子と、を備えることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項4】
プレスブレーキの下部フレームの正面側に左右方向に間隔を置いて設けられ、前後方向に延びた複数のテーブルベースと、各テーブルベースに前後方向へ移動可能に設けられ、前後方向に延び、ワークを支持するサポートテーブルと、
下金型の高さの変更に応じて、各サポートテーブルをその前後方向の移動に連動して、第１テーブル高さ位置と前記第１テーブル高さ位置よりも高い第２テーブル高さ位置との間で昇降させるテーブル昇降機構と、を備え、
各テーブル昇降機構は、
各テーブルベースに前後方向に間隔を置いて設けられ、水平方向に対して傾斜した傾斜面を有した複数のガイド凹部と、
各サポートテーブルに前後方向に間隔を置いて設けられ、各ガイド凹部の前記傾斜面に沿って転動する転動子と、を備えることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項5】
各サポートテーブルを前記第２テーブル高さ位置に位置させた状態で各テーブルベースに対して昇降不能に保持するロック機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【請求項6】
各サポートテーブルを前記第２テーブル高さ位置から前記第１テーブル高さ位置に下降させる際の衝撃を吸収する第１ショックアブソーバと、各サポートテーブルを前記第１テーブル高さ位置から前記第２テーブル高さ位置に上昇させる際の衝撃を吸収する第２ショックアブソーバと、を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【請求項7】
各サポートテーブルの前方向への引き操作及び後方向への押し操作を行うための操作部材を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、上金型と下金型の協働により板状のワーク（板金）に対して曲げ加工を行うプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【0002】
ワークの曲げ加工作業の作業性を向上させるために、プレスブレーキの下部フレームの正面側にワークを支持するフロントテーブル装置を配設することがある（特許文献１参照）。先行技術に係るフロントテーブル装置の構成について簡単に説明すると、次の通りである。
【0003】
下部フレームの正面には、左右方向に延びたガイド部材が設けられている。ガイド部材には、スライド部材が左右方向に位置調整可能に設けられており、スライド部材には、支持穴が上下方向に沿って形成されている。スライド部材の支持穴には、上下方向に延びた丸パイプ状の調整バーが上下方向に位置調整可能に設けられている。また、調整バーの上下方向の複数箇所には、一対のピン穴がそれぞれ形成されており、各一対のピン穴は、整合（対向）している。調整バーにおける複数対のピン穴のうち下金型の高さに対応する所定の一対のピン穴には、調整バーの高さ位置（上下方向の位置）を調整するための調整ピンが挿入されている。調整ピンは、スライド部材の支持孔の周縁部に支持されている。そして、調整バーの上側には、ワークを支持するサポートテーブルが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－７２７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、下金型の高さの変更に応じて、サポートテーブルの高さ位置を調整するには、作業者がサポートテーブルを持ち上げた状態で、調整バーにおける所定の一対のピン穴に調整ピンを挿入することが必要である。その結果、サポートテーブルの高さ位置を調整するための作業が非常に面倒で、その作業に多くの時間と手間がかかるという問題がある。
【0006】
そこで、本発明は、前述の問題を解決するため、サポートテーブルの前方向への引き操作又は後方向への押し操作を行うだけで、サポートテーブルの高さ位置を調整できる、プレスブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
１又はそれ以上の実施形態の第１の態様に係るプレスブレーキは、プレスブレーキの下部フレームの正面側に左右方向に間隔を置いて設けられ、前後方向に延びた複数のテーブルベースと、各テーブルベースに前後方向へ移動可能に設けられ、前後方向に延び、ワークを支持するサポートテーブルと、下金型の高さの変更に応じて、各サポートテーブルをその前後方向の移動に連動して、第１テーブル高さ位置と前記第１テーブル高さ位置よりも高い第２テーブル高さ位置との間で昇降させるテーブル昇降機構と、を備え、各テーブル昇降機構は、各テーブルベースに前後方向に間隔を置いて設けられ、下方向に凹んだ複数の係合凹部と、各サポートテーブルに前後方向に間隔を置いて設けられ、各係合凹部に係脱可能であって、下方向に突出した複数の係合凸部と、各テーブルベースと各サポートテーブルとの間に連結するように設けられ、前後方向に間隔を置いて配置され、前後方向へ揺動可能な複数の連結リンクと、を備える。
【0009】
１又はそれ以上の実施形態の第２の態様に係るプレスブレーキは、プレスブレーキの下部フレームの正面側に左右方向に間隔を置いて設けられ、前後方向に延びた複数のテーブルベースと、各テーブルベースに前後方向へ移動可能に設けられ、前後方向に延び、ワークを支持するサポートテーブルと、下金型の高さの変更に応じて、各サポートテーブルをその前後方向の移動に連動して、第１テーブル高さ位置と前記第１テーブル高さ位置よりも高い第２テーブル高さ位置との間で昇降させるテーブル昇降機構と、を備え、各テーブル昇降機構は、各テーブルベースに前後方向に間隔を置いて設けられ、水平方向に対して傾斜した傾斜部を有した複数のカム溝と、各サポートテーブルに前後方向に間隔を置いて設けられ、各カム溝に係合した状態で摺動する摺動子と、を備える。
【0010】
１又はそれ以上の実施形態の第３の態様に係るプレスブレーキは、プレスブレーキの下部フレームの正面側に左右方向に間隔を置いて設けられ、前後方向に延びた複数のテーブルベースと、各テーブルベースに前後方向へ移動可能に設けられ、前後方向に延び、ワークを支持するサポートテーブルと、下金型の高さの変更に応じて、各サポートテーブルをその前後方向の移動に連動して、第１テーブル高さ位置と前記第１テーブル高さ位置よりも高い第２テーブル高さ位置との間で昇降させるテーブル昇降機構と、を備え、各テーブル昇降機構は、各テーブルベースに前後方向に間隔を置いて設けられ、水平方向に対して傾斜した傾斜面を有した複数のガイド凹部と、各サポートテーブルに前後方向に間隔を置いて設けられ、各ガイド凹部の前記傾斜面に沿って転動する転動子と、を備える。
【0011】
本実施態様に係るプレスブレーキは、各サポートテーブルを前記第２テーブル高さ位置に位置させた状態で各テーブルベースに対して昇降不能に保持するロック機構を備えてもよい。また、本実施態様に係るプレスブレーキは、各サポートテーブルを前記第２テーブル高さ位置から前記第１テーブル高さ位置に下降させる際の衝撃を吸収する第１ショックアブソーバと、各サポートテーブルを前記第１テーブル高さ位置から前記第２テーブル高さ位置に上昇させる際の衝撃を吸収する第２ショックアブソーバと、を備えてもよい。更に、本実施態様に係るプレスブレーキは、各サポートテーブルの前方向への引き操作及び後方向への押し操作を行うための操作部材を備えてもよい。
【0012】
本実施態様によると、作業者が各サポートテーブルの前方向への引き操作を行って、各サポートテーブルを前方向へ移動させると、各テーブル昇降機構によって各サポートテーブルを前記第１テーブル高さ位置から前記第２テーブル高さ位置まで上昇させる。また、作業者が各サポートテーブルの後方向への押し操作を行って、各サポートテーブルを後方向へ移動させると、各テーブル昇降機構によって各サポートテーブルを前記第２テーブル高さ位置から前記第１テーブル高さ位置まで下降さ０せる。つまり、作業者が各サポートテーブルの前方向への引き操作又は後方向への押し操作を行うだけで、下金型の高さの変更に応じて、各サポートテーブルの高さ位置を調整（変更）することができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、サポートテーブルの高さ位置を調整するための作業が簡単になり、その作業を短時間で効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図3】図３（ａ）は、サポートテーブルを第１テーブル高さ位置に位置させた状態における、本実施形態に係るフロントテーブル装置の模式的な部分側面図である。図３（ｂ）は、サポートテーブルを第２テーブル高さ位置に位置させた状態における、本実施形態に係るフロントテーブル装置の模式的な部分側面図である。
【図6】図６（ａ）は、サポートテーブルを第１テーブル高さ位置に位置させた状態における、本実施形態の変形例１に係るフロントテーブル装置の模式的な部分側面図である。図６（ｂ）は、サポートテーブルを第２テーブル高さ位置に位置させた状態における、本実施形態の変形例１に係るフロントテーブル装置の模式的な部分側面図である。
【図8】図８（ａ）は、サポートテーブルを第１テーブル高さ位置に位置させた状態における、本実施形態の変形例２に係るフロントテーブル装置の模式的な部分側面図である。図８（ｂ）は、サポートテーブルを第２テーブル高さ位置に位置させた状態における、本実施形態の変形例２に係るフロントテーブル装置の模式的な部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
【0016】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられること、及び形成されることを含む意である。「左右方向」とは、水平方向であって、プレスブレーキの長さ方向のことをいう。「前後方向」とは、左右方向に直交する水平方向であって、プレスブレーキの奥行方向のことをいう。図面中、「ＦＦ」は前方向、「ＦＲ」は後方向、「Ｌ」は左方向、「Ｒ」は右方向、「Ｕ」は上方向、「Ｄ」は下方向をそれぞれ指している。
【0017】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るプレスブレーキ１０は、上金型（パンチ金型）１２と下金型（ダイ金型）１４の協働により板状のワーク（板金）Ｗに対して曲げ加工を行う。また、プレスブレーキ１０は、本体フレーム１６を備えており、本体フレーム１６は、左右方向（プレスブレーキ１０の長さ方向）に離隔対向した一対のサイドプレート１８と、一対のサイドプレート１８を連結する複数（１つのみ図示）の連結部材２０とを有している。
【0018】
本体フレーム１６の下部には、左右方向に延びた下部フレーム２２が設けられている。下部フレーム２２の上側には、下金型１４を着脱可能に保持する下金型ホルダ２４が設けられている。また、本体フレーム１６の上部には、左右方向に延びた上部フレーム２６が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられている。上部フレーム２６の下側には、上金型１２を着脱可能に保持する上金型ホルダ２８が設けられている。各サイドプレート１８の上部には、上部フレーム２６を昇降させるための昇降アクチュエータとして油圧シリンダ（図示省略）が設けられている。
【0019】
下部フレーム２２の背面側（後方）には、ワークＷを下金型１４に対して前後方向（プレスブレーキ１０の奥行方向）に位置決めするためのバックゲージ装置３０が設けられている。バックゲージ装置３０は、ワークＷの端面を突き当て可能な突当部材３２を有しており、突当部材３２は、前後方向に位置調整可能に構成されている。また、下部フレーム２２の正面側（前面側）には、ワークＷを支持するフロントテーブル装置３４が設けられている。
【0020】
続いて、本実施形態に係るフロントテーブル装置３４の具体的な構成について説明する。
【0021】
図１から図５に示すように、下部フレーム２２の正面には、複数の支持フレーム３６が複数の取付ボルト３８を介して左右方向に間隔を置いて設けられており、各支持フレーム３６は、前後方向に延びている。各支持フレーム３６の上側には、前後方向に延びたテーブルベース４０が設けられている。換言すれば、下部フレーム２２の正面側には、複数のテーブルベース４０が複数の支持フレーム３６等を介して左右方向に間隔を置いて設けられている。各テーブルベース４０は、各支持フレーム３６の上側に設けられたベース底板４２と、ベース底板４２の上面の両縁部（左縁部及び右縁部）に立設された一対のベース側板４４とを有している。また、各テーブルベース４０は、各ベース底板４２の下面に設けられかつベース側板４４を保護する断面Ｌ字状の一対のガード４６を有している。なお、各支持フレーム３６を下部フレーム２２の正面に対してガイド部材（図示省略）を介して左右方向に位置調整可能に構成してもよい。
【0022】
図３から図５に示すように、各テーブルベース４０の上側には、ワークＷを支持するサポートテーブル４８が前後方向へ移動可能に設けられており、各サポートテーブル４８は、前後方向に延びている。各サポートテーブル４８は、各一対のベース側板４４に前後方向へ移動可能に設けられたテーブル板５０と、各テーブル板５０に前後方向に間隔を置いて設けられかつワークＷを支持するための複数のフリーベアリング５２とを有している。また、各サポートテーブル４８は、各テーブル板５０の上面に設けられかつ複数のフリーベアリング５２を露出させた状態でサポートテーブル４８を保護する断面逆Ｕ字状のカバー５４を有している。なお、各テーブル板５０に複数のフリーベアリング５２を設ける代わりに、ワークＷを支持するための複数の支持ローラ（図示省略）又はブラシ（図示省略）を設けてもよい。
【0023】
フロントテーブル装置３４は、各サポートテーブル４８を昇降させるテーブル昇降機構５６を備えている。各テーブル昇降機構５６は、下金型１４の高さの変更に応じて、各サポートテーブル４８をその前後方向の移動に連動して、第１テーブル高さ位置（図４Ａに示す高さ位置）と第１テーブル高さ位置よりも高い第２テーブル高さ位置（図４Ｂに示す高さ位置）との間で昇降させる。ここで、第１テーブル高さ位置は、高さ寸法で２つ分類される複数の下金型１４（図１参照）のうち、高さ寸法の低い下金型１４の高さに対応している。第２テーブル高さ位置は、高さ寸法で２つに分類される複数の下金型１４のうち、高さ寸法の高い下金型１４の高さに対応している。そして、各テーブル昇降機構５６の具体的な構成は、次の通りである。
【0024】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、各ベース側板４４の上部には、下方向に凹んだ複数の係合凹部５８が前後方向に間隔を置いて設けられており、各係合凹部５８は、平坦な底面５８ｂを有している。各テーブル板５０の下面の両縁部（左縁部及び右縁部）には、下方向に突出した複数の係合凸部６０が前後方向に間隔を置いてそれぞれ設けられており、各係合凸部６０は、各係合凹部５８に係脱可能である。各係合凸部６０は、平坦な先端面（下端面）６０ｔを有しており、各係合凸部６０の先端面６０ｔは、荷重受面としての係合凹部５８の底面５８ｂ及び各ベース側板４４の上面のいずれかに選択的に面接触する。
【0025】
各テーブルベース４０と各サポートテーブル４８との間には、複数の連結リンク６２が連結するように設けられており、複数の連結リンク６２は、前後方向に間隔を置いて配置されている。各連結リンク６２の一端部（下端部）は、各ベース底板４２に連結ピン６４及びブラケット６６を介して揺動可能に連結されている。各連結リンク６２の他端部（上端部）は、各テーブル板５０に連結ピン６８及びブラケット７０を介して揺動可能に連結されている。
【0026】
図３から図５に示すように、各ベース底板４２の上面には、第１ショックアブソーバ７２が取付ブロック７４を介して設けられており、各第１ショックアブソーバ７２は、各サポートテーブル４８を第２テーブル高さ位置から第１テーブル高さ位置に下降させる際の衝撃を吸収する。また、各ベース底板４２の上面には、第２ショックアブソーバ７６が取付ブロック７８を介して設けられており、各第２ショックアブソーバ７６は、各サポートテーブル４８を第１テーブル高さ位置から第２テーブル高さ位置に上昇させる際の衝撃を吸収する。また、各テーブル板５０の前端部には、各サポートテーブル４８の前方向への引き操作及び後方向への押し操作を行うための操作部材としての操作ハンドル８０が設けられている。
【0027】
フロントテーブル装置３４は、各サポートテーブル４８を第２テーブル高さ位置に位置させた状態で各テーブルベース４０に対して昇降不能に保持するロック機構８２を備えている。各ロック機構８２は、適宜の係合凸部６０に設けられた被係止ピン８４を有しており、各被係止ピン８４は、各カバー５４から右方向に突出している。各ロック機構８２は、適宜の係合凸部６０に取付ボルト８６を介して上下方向に揺動可能に設けられた係止フック８８を有しており、各係止フック８８は、各カバー５４の右側に位置している。各係止フック８８は、各サポートテーブル４８を第２テーブル高さ位置に位置させた状態で、各被係止ピン８４に係止可能である。
【0028】
続いて、本実施形態の作用効果について説明する。
【0029】
作業者が各サポートテーブル４８の前方向への引き操作を行って、各サポートテーブル４８を前方向へ移動させると、各テーブル昇降機構５６によって各サポートテーブル４８を第１テーブル高さ位置から第２テーブル高さ位置まで上昇させる。また、作業者が各サポートテーブル４８の後方向への押し操作を行って、各サポートテーブル４８を後方向へ移動させると、各テーブル昇降機構５６によって各サポートテーブル４８を第２テーブル高さ位置から第１テーブル高さ位置まで下降させる。つまり、作業者が各サポートテーブル４８の前方向への引き操作又は後方向への押し操作を行うだけで、下金型１４の高さの変更に応じて、各サポートテーブル４８の高さ位置を調整（変更）して、各サポートテーブル４８の支持面を下金型１４の上面と同一平面上に位置させることができる。
【0030】
なお、下金型１４の高さの変更に応じて、各サポートテーブル４８を第２テーブル高さ位置に変更した場合には、作業者は各係止フック８８を各被係止ピン８４に係止させる。すると、各サポートテーブル４８が第２テーブル高さ位置に位置させた状態で各テーブルベース４０に対して昇降不能に保持される。
【0031】
ここで、前述のように、各係合凸部６０の平坦な先端面６０ｔは、係合凹部５８の底面５８ｂ及び各ベース側板４４の上面のいずれかに選択的に面接触する。これにより、各サポートテーブル４８の支持剛性、換言すれば、フロントテーブル装置３４の支持剛性を十分に確保して、フロントテーブル装置３４によってワークＷを安定的に支持することができる。
【0032】
各サポートテーブル４８の高さ位置を調整した後、作業者は、複数のサポートテーブル４８の支持面上においてワークＷを滑らせながら後方向へ移動させる。すると、ワークＷの後端面がバックゲージ装置３０の突当部材３２に突き当り、ワークＷが下金型１４に対して前後方向に位置決めされる。そして、一対の油圧シリンダの駆動により上部フレーム２６を下降させる。これにより、上金型１２と下金型１４の協働によりワークＷに対して曲げ加工を行う。
【0033】
従って、本実施形態によれると、前述のように、作業者が各サポートテーブル４８の前方向への引き操作又は後方向への押し操作を行うだけで、下金型１４の高さの変更に応じて、各サポートテーブル４８の高さ位置を調整することができる。よって、本実施形態によれば、各サポートテーブル４８の高さ位置を調整するための作業が非常に簡単になり、その作業を短時間で効率よく行うことができる。
【0034】
また、本実施形態によれば、フロントテーブル装置３４の支持剛性を十分に確保して、フロントテーブル装置３４によってワークＷを安定的に支持できるため、ワークＷが重量物であっても、ワークＷを下金型１４に対して前後方向に高精度に位置決めすることができる。
【0035】
【0036】
図６及び図７に示すように、本実施形態の変形例１に係るフロントテーブル装置３４Ａは、複数のテーブル昇降機構５６（図４Ａ及び図４Ｂ参照）に代えて、複数（１つのみ図示）のテーブル昇降機構９０を備えている。各テーブル昇降機構９０は、各テーブル昇降機構５６と同様に、各サポートテーブル４８をその前後方向の移動に連動して、第１テーブル高さ位置（図６（ａ）に示す高さ位置）と第２テーブル高さ位置（図６（ｂ）に示す高さ位置）との間で昇降させる。そして、各テーブル昇降機構９０の具体的な構成は、次の通りである。
【0037】
各ベース側板４４には、複数のカム溝９２が前後方向に間隔を置いて設けられており、各カム溝９２には、水平方向に対して傾斜した傾斜部９２ｓを有している。各カム溝９２の下端側は、水平方向に対して平行になっており、各カム溝９２の下端側には、円弧凹状の下部支持面９２ｄが形成されている。各カム溝９２の上端側は、水平方向に対して平行になっており、各カム溝９２の上端側には、円弧凹状の上部支持面９２ｕが形成されている。
【0038】
各テーブル板５０の下面には、複数の取付板９４が前後方向に間隔を置いて設けられており、各取付板９４は、一対のベース側板４４に前後方向へ移動可能に支持されている。各取付板９４の下端側の両側部（左側部及び右側部）には、各カム溝９２に係合した状態で摺動する摺動子としての円柱状の摺動ピン９６がそれぞれ設けられている。換言すれば、各テーブル板５０には、複数対の摺動ピン９６が複数の取付板９４を介して前後方向に間隔を置いて設けられている。
【0039】
各摺動ピン９６は、各サポートテーブル４８が第１テーブル高さ位置に位置すると、各カム溝９２の下部支持面９２ｄに面接触する。各摺動ピン９６は、各サポートテーブル４８が第２テーブル高さ位置に位置すると、各カム溝９２の上部支持面９２ｕに面接触する。これにより、本実施形態の変形例１においても、フロントテーブル装置３４の支持剛性を十分に確保して、フロントテーブル装置３４によってワークＷを安定的に支持することができる。
【0040】
【0041】
そして、本実施形態の変形例１においても、前述の本実施形態の作用効果と同様の作用効果を奏する。
【0042】
【0043】
図８及び図９に示すように、本実施形態の変形例２に係るフロントテーブル装置３４Ｂは、複数のテーブル昇降機構５６（図４Ａ及び図４Ｂ参照）に代えて、複数（１つのみ図示）のテーブル昇降機構９８を備えている。各テーブル昇降機構９８は、各テーブル昇降機構５６と同様に、各サポートテーブル４８をその前後方向の移動に連動して、第１テーブル高さ位置（図８（ａ）に示す高さ位置）と第２テーブル高さ位置（図８（ｂ）に示す高さ位置）との間で昇降させる。そして、各テーブル昇降機構９８の具体的な構成は、次の通りである。
【0044】
各ベース側板４４には、複数のガイド凹部１００が前後方向に間隔を置いて設けられており、各ガイド凹部１００には、水平方向に対して傾斜した傾斜面１００ｓを有している。各ガイド凹部１００の底部には、円弧凹状の下部支持面１００ｄが形成されている。各ベース側板４４の上部における各ガイド凹部１００の前側近傍には、円弧凹状の上部支持面４４ｕが形成されている。
【0045】
各テーブル板５０の下面の両縁部側（左縁部側及び右縁部側）には、複数の転動子としての転動ローラ１０２が複数のブラケット１０４を介して前後方向に間隔を置いてそれぞれ設けられている。各転動ローラ１０２は、水平な軸心回りに回転可能であって、各ガイド凹部１００の下部支持面１０ｄと各ベース側板４４の上部支持面４４ｕとの間において各ガイド凹部１００の傾斜面１００ｓに沿って転動する。
【0046】
各転動ローラ１０２は、各サポートテーブル４８が第１テーブル高さ位置に位置すると、各ガイド凹部１００の下部支持面１００ｄに面接触する。各転動ローラ１０２は、各サポートテーブル４８が第２テーブル高さ位置に位置すると、ベース側板４４の上部支持面４４ｕに面接触する。これにより、本実施形態の変形例２においても、フロントテーブル装置３４の支持剛性を十分に確保して、フロントテーブル装置３４によってワークＷを安定的に支持することができる。
【0047】
図９に示すように、各ベース底板４２の上面には、前後方向に延びた一対のガイド部材１０６が設けられている。各テーブル板５０の下面には、前後方向に延びた断面Ｔ字状のスライド部材１０８が設けられており、各スライド部材１０８は、各一対のガイド部材１０６に前後方向に移動可能かつ昇降可能に支持されている。換言すれば、各サポートテーブル４８は、各一対のガイド部材１０６及び各スライド部材１０８を介して各テーブルベース４０に対して前後方向に移動可能かつ昇降可能に構成されている。
【0048】
なお、図８においては、ガイド部材１０６及びスライド部材１０８の図示を省略している。図８及び図９においては、フロントテーブル装置３４Ｂの構成要素である、支持フレーム、ガード、フリーベアリング、及びカバー等の図示を省略している。
【0049】
そして、本実施形態の変形例２においても、前述の本実施形態の作用効果と同様の作用効果を奏する。
【0050】
【0051】
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、本実施形態の変形例３に係るフロントテーブル装置３４Ｃにおいては、各支持フレーム３６の上側には、前後方向に延びた下部テーブルベース１１０が設けられている。下部テーブルベース１１０は、テーブルベース４０（図５参照）と同様に、ベース底板４２と、一対のベース側板４４とを有している。また、各下部テーブルベース１１０の上側には、前後方向に延びた上部テーブルベース１１２が前後方向へ移動可能に設けられている。上部テーブルベース１１２は、テーブルベース４０と同様に、ベース底板４２と、一対のベース側板４４とを有している。そして、各サポートテーブル４８は、各上部テーブルベース１１２の上側に前後方向へ移動可能に設けられている。
【0052】
フロントテーブル装置３４Ｃは、下金型１４の高さの変更に応じて、各サポートテーブル４８を各上部テーブルベース１１２の前後方向の移動に連動して昇降させる下部テーブル昇降機構１１４を備えている。下部テーブル昇降機構１１４は、テーブル昇降機構５６（図４Ａ及び図４Ｂ参照）と同様に、複数の係合凹部５８と、複数の係合凸部６０と、複数の連結リンク６２とを有している。また、フロントテーブル装置３４Ｃは、下金型１４の高さの変更に応じて、各サポートテーブル４８をその前後方向の移動に連動して昇降させる上部テーブル昇降機構１１６を備えている。上部テーブル昇降機構１１６は、テーブル昇降機構５６と同様に、複数の係合凹部５８と、複数の係合凸部６０と、複数の連結リンク６２とを有している。
【0053】
本実施形態の変形例３によると、各サポートテーブル４８を第１テーブル高さ位置（図１０Ａ（ａ）に示す高さ位置）と、第２テーブル高さ位置（図１０Ａ（ｂ）に示す高さ位置）と、第２テーブル高さ位置よりも高い第３テーブル高さ位置（図１０Ｂ（ａ）に示す高さ位置）と、第３テーブル高さ位置よりも高い第４テーブル高さ位置（図１０Ｂ（ｂ）に示す高さ位置）との間で昇降させることができる。ここで、第１テーブル高さ位置は、高さ寸法で４つ分類される複数の下金型１４（図１参照）のうち、高さ寸法の最も低い下金型１４の高さに対応している。第２テーブル高さ位置は、高さ寸法で４つに分類される複数の下金型１４のうち、高さ寸法の最も低い下金型１４の次に低い下金型１４の高さに対応している。第３テーブル高さ位置は、高さ寸法で４つ分類される複数の下金型１４のうち、高さ寸法の最も高い下金型１４の次に高い下金型１４の高さに対応している。第４テーブル高さ位置は、高さ寸法で４つに分類される複数の下金型１４のうち、高さ寸法の最も高い下金型１４の高さに対応している。
【0054】
【0055】
そして、本実施形態の変形例３においても、前述の本実施形態の作用効果と同様の作用効果を奏する。
【0056】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、適宜の変更を行うことにより、種々な態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態の説明に限定されないものである。
【符号の説明】
【0057】
１０ プレスブレーキ
１２ 上金型（パンチ金型）
１４ 下金型（ダイ金型）
１６ 本体フレーム
１８ サイドプレート
２０ 連結部材
２２ 下部フレーム
２４ 下金型ホルダ
２６ 上部フレーム
２８ 上金型ホルダ
３０ バックゲージ装置
３２ 突当部材
３４ フロントテーブル装置
３６ 支持フレーム
３８ 取付ボルト
４０ テーブルベース
４２ ベース底板
４４ ベース側板
４６ ガード
４８ サポートテーブル
５０ テーブル板
５２ フリーベアリング
５４ カバー
５６ テーブル昇降機構
５８ 係合凹部
５８ｂ 平坦な底面
６０ 係合凸部
６０ｔ 平坦な先端面
６２ 連結リンク
６４ 連結ピン
６６ ブラケット
６８ 連結ピン
７０ ブラケット
７２ 第１ショックアブソーバ
７４ 取付ブロック
７６ 第２ショックアブソーバ
７８ 取付ブロック
８０ 操作ハンドル（操作部材）
８２ ロック機構
８４ 被係止ピン
８６ 取付ボルト
８８ 係止フック
３４Ａ フロントテーブル装置
９０ テーブル昇降機構
９２ カム溝
９２ｓ 傾斜部
９２ｄ 下部支持面
９２ｕ 上部支持面
９４ 取付板
９６ 摺動ピン（摺動子）
３４Ｂ フロントテーブル装置
９８ テーブル昇降機構
１００ ガイド凹部
１００ｓ 傾斜面
１００ｄ 下部支持面
４４ｕ 上部支持面
１０２ 転動ローラ（転動子）
１０４ ブラケット
１０６ ガイド部材
１０８ スライド部材
３４Ｃ フロントテーブル装置
１１０ 下部テーブルベース
１１２ 上部テーブルベース
１１４ 下部テーブル昇降機構
１１６ 上部テーブル昇降機構
１２ 上金型（パンチ金型）
１４ 下金型（ダイ金型）
１６ 本体フレーム
１８ サイドプレート
２０ 連結部材
２２ 下部フレーム
２４ 下金型ホルダ
２６ 上部フレーム
２８ 上金型ホルダ
３０ バックゲージ装置
３２ 突当部材
３４ フロントテーブル装置
３６ 支持フレーム
３８ 取付ボルト
４０ テーブルベース
４２ ベース底板
４４ ベース側板
４６ ガード
４８ サポートテーブル
５０ テーブル板
５２ フリーベアリング
５４ カバー
５６ テーブル昇降機構
５８ 係合凹部
５８ｂ 平坦な底面
６０ 係合凸部
６０ｔ 平坦な先端面
６２ 連結リンク
６４ 連結ピン
６６ ブラケット
６８ 連結ピン
７０ ブラケット
７２ 第１ショックアブソーバ
７４ 取付ブロック
７６ 第２ショックアブソーバ
７８ 取付ブロック
８０ 操作ハンドル（操作部材）
８２ ロック機構
８４ 被係止ピン
８６ 取付ボルト
８８ 係止フック
３４Ａ フロントテーブル装置
９０ テーブル昇降機構
９２ カム溝
９２ｓ 傾斜部
９２ｄ 下部支持面
９２ｕ 上部支持面
９４ 取付板
９６ 摺動ピン（摺動子）
３４Ｂ フロントテーブル装置
９８ テーブル昇降機構
１００ ガイド凹部
１００ｓ 傾斜面
１００ｄ 下部支持面
４４ｕ 上部支持面
１０２ 転動ローラ（転動子）
１０４ ブラケット
１０６ ガイド部材
１０８ スライド部材
３４Ｃ フロントテーブル装置
１１０ 下部テーブルベース
１１２ 上部テーブルベース
１１４ 下部テーブル昇降機構
１１６ 上部テーブル昇降機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】