特許 7503484 交通信号制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-12

(45)【発行日】2024-06-20

(54)【発明の名称】交通信号制御システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/08 20060101AFI20240613BHJP

   G08G 1/07 20060101ALI20240613BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

G08G1/08 C

G08G1/07

G08G1/09

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020197166

(22)【出願日】2020-11-27

(65)【公開番号】P2022085462

(43)【公開日】2022-06-08

【審査請求日】2023-09-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000001292

【氏名又は名称】株式会社京三製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100181928

【弁理士】

【氏名又は名称】日比谷 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】100075948

【弁理士】

【氏名又は名称】日比谷 征彦

(72)【発明者】

【氏名】和田 万正

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－００３７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１３３６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０４６８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２１７０８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／０８

Ｇ０８Ｇ １／０７

Ｇ０８Ｇ １／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の道路が交差する交差点の前記道路毎に配置した歩行者用信号灯器を含む信号灯器と、前記道路毎に横断歩道の待機場所に設けられた狭域通信アンテナと、前記信号灯器及び前記狭域通信アンテナと接続され、前記信号灯器の点灯制御を行う制御装置とから構成され、前記点灯制御は複数の階梯から成るサイクルを順次繰り返している交通信号制御システムであって、
前記制御装置は、前記狭域通信アンテナによって検出される歩行者の携帯端末から送信される端末ＩＤ及び移動速度と、前記信号灯器の点灯状態とに基づいて、前記歩行者用信号灯器に対して介入制御を行い、
前記狭域通信アンテナの通信エリアに第１の携帯端末が進入したことを検出し、かつ第１の横断歩道の第１の歩行者用信号灯器、又は第２の横断歩道の第２の歩行者用信号灯器が赤信号から青信号に点灯が切換わった際に、数秒間後の前記第１の携帯端末の前記移動速度が設定速度より遅い速度で移動していると判定された場合には、前記第１の歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を、或いは前記第２の歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を、延長する介入制御を行い、
前記数秒間後の第２の携帯端末の前記移動速度が０に近似して停止中であると判定された場合には、前記第１の歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間、又は前記第２の歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間を短縮する介入制御を行い、
前記第１の携帯端末の前記移動速度が設定速度より遅い速度で移動しているとの判定結果に基づく青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を延長する介入制御によって、元来の前記サイクルの開始タイミングでない開始タイミングで前記点灯制御を行っている場合に限り、前記第２の携帯端末が停止中であるとの判定結果に基づく前記青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を短縮する介入制御を行うことを特徴とする交通信号制御システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記狭域通信アンテナの通信エリアに前記第１の携帯端末が進入したことを検出し、かつ前記第１の歩行者用信号灯器、又は前記第２の歩行者用信号灯器が青信号を点灯している際に、前記第１の携帯端末の前記通信エリアへの進入が前記交差点における最初の前記通信エリアへの進入であり、前記数秒間後の前記第１の携帯端末の前記移動速度が設定速度より遅い速度で移動していると判定された場合には、前記第１の歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を、或いは前記第２の歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を、延長する介入制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記数秒間後の前記第１の携帯端末の前記移動速度が前記設定速度より速い速度で移動していると判定された場合には、前記第１の歩行者用信号灯器、又は前記第２の歩行者用信号灯器の介入制御を行わないことを特徴とする請求項２に記載の交通信号制御システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記通信エリア内に複数の前記第１の携帯端末が検出され、複数の前記第１の携帯端末のうち、少なくとも１人以上の歩行者の移動速度が遅いと判定された場合には、前記第１の歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を延長する介入制御を、又は前記第２の歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を延長する介入制御を、行うことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の交通信号制御システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記通信エリア内に複数の前記第２の携帯端末が検出された場合には、複数の前記第２の携帯端末の全ての歩行者が停止中であると判定された場合に限り、前記第１の歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間、又は前記第２の歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間を短縮する介入制御を行うことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の交通信号制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行者が所持する携帯端末からの狭域通信を利用して、歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間を制御する交通信号制御システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、横断歩道には交通信号機が設けられ、障害者や高齢者であっても歩行者が安全に通行できるように、歩行者に信号灯器の点灯状態を知らせる交通信号制御システムが考案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、ブルートゥース（登録商標）通信による通話可能範囲内に携帯電話端末を所持する視覚障害のある歩行者が存在し、横断歩道を通行中に、交通信号機が赤色点灯に切換わった場合には、即座に視覚障害のある歩行者の携帯電話端末に、赤色点灯に切換わった旨を通知する無線通信システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－３５２３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１の無線通信システムでは、横断歩道を通行中に赤色の点灯に切換わった旨を通知された歩行者は、障害者や高齢者のように移動速度が遅い場合であっても横断歩道を渡り切らなければならない。赤色の点灯に切換わった旨の通知後に、自動車用の信号灯器が青信号になると、信号待ちをしていた車両が横断歩道に進入してくるので、横断歩道を渡り切っていない歩行者は非常に危険である。

【0006】

本発明の目的は、上述の課題を解消し、移動速度の遅い歩行者であっても安全に横断歩道を通行することが可能な交通信号制御システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するための本発明に係る交通信号制御システムは、複数の道路が交差する交差点の前記道路毎に配置した歩行者用信号灯器を含む信号灯器と、前記道路毎に横断歩道の待機場所に設けられた狭域通信アンテナと、前記信号灯器及び前記狭域通信アンテナと接続され、前記信号灯器の点灯制御を行う制御装置とから構成され、前記点灯制御は複数の階梯から成るサイクルを順次繰り返している交通信号制御システムであって、前記制御装置は、前記狭域通信アンテナによって検出される歩行者の携帯端末から送信される端末ＩＤ及び移動速度と、前記信号灯器の点灯状態とに基づいて、前記歩行者用信号灯器に対して介入制御を行い、前記狭域通信アンテナの通信エリアに第１の携帯端末が進入したことを検出し、かつ第１の横断歩道の第１の歩行者用信号灯器、又は第２の横断歩道の第２の歩行者用信号灯器が赤信号から青信号に点灯が切換わった際に、数秒間後の前記第１の携帯端末の前記移動速度が設定速度より遅い速度で移動していると判定された場合には、前記第１の歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を、或いは第２の歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を、延長する介入制御を行い、前記数秒間後の第２の携帯端末の前記移動速度が０に近似して停止中であると判定された場合には、前記第１の歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間、又は第２の歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間を短縮する介入制御を行い、前記第１の携帯端末の前記移動速度が設定速度より遅い速度で移動しているとの判定結果に基づく青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を延長する介入制御によって、元来の前記サイクルの開始タイミングでない開始タイミングで前記点灯制御を行っている場合に限り、前記第２の携帯端末が停止中であるとの判定結果に基づく前記青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を短縮する介入制御を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る交通信号制御システムによれば、制御装置により狭域通信アンテナによって検出される歩行者の携帯端末から送信される端末ＩＤ及び移動速度から、歩行者の移動速度に基づく速い、遅い、停止から成るステータスを判定し、横断予定の横断歩道に対応する歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を延長又は短縮する介入制御を行うことで、移動速度の遅い歩行者であっても安全に交差点の横断歩道を横断することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】交通信号制御システムのシステム構成図である。

【図2】現示テーブルの説明図である。

【図3】制御装置による信号灯器の介入制御のフローチャート図である。

【図4】制御装置による別形態の信号灯器の介入制御のフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１は交通信号制御システムのシステム構成図であり、主道路Ｓ１と、縦道路Ｓ２とが交差する交差点Ｃに設けられた交通信号制御システムは、主道路Ｓ１、縦道路Ｓ２にそれぞれ配置した信号灯器１０と、交差点Ｃの四隅部における横断歩道Ｈ１、Ｈ２の近傍の歩行者Ｗの待機場所に設けた４個の狭域通信アンテナ３０と、信号灯器１０及び各狭域通信アンテナ３０と接続され、予め設定した現示テーブルＴに従って、信号灯器１０の点灯制御を行う制御装置４０とから構成されている。

【0011】

交差点Ｃには、交通量の多い側の道路である主道路Ｓ１及び交通量の少ない側の道路である従道路Ｓ２の各道路Ｓに対して、道路Ｓを挟んで対となる信号灯器１０が設置されている。これらの信号灯器１０は、第１及び第２の横断歩道Ｈ１、Ｈ２を横断する歩行者に対して、赤色灯、青色灯の点灯を行う第１及び第２の歩行者用信号灯器１１、２１と、主道路Ｓ１、縦道路Ｓ２を通行する車両に対して赤色灯、黄色灯、青色灯の点灯を行う自動車用信号灯器１２、２２とから構成されている。

【0012】

交差点Ｃの四隅に設置された狭域通信アンテナ３０は、信号灯器１０が設置された柱体に設置され、例えばブルートゥース（登録商標）を利用した狭域通信を行う。携帯端末Ｐ－狭域通信アンテナ３０間で使用されるブルートゥース（登録商標）通信は、携帯端末Ｐを省電力で運用することが可能であり、１０ｋｂｐｓ程度の通信速度で携帯端末Ｐ－狭域通信アンテナ３０間の通信を行うことができる。

【0013】

狭域通信アンテナ３０の通信エリアＲは半径４ｍ程度の円形領域であり、例えば図１における左上の通信エリアＲ１内に歩行者Ｗの所持する携帯端末Ｐが進入すると、狭域通信アンテナ３０によって検出され、携帯端末Ｐの端末ＩＤ及び移動速度情報が制御装置４０に送信される。携帯端末Ｐから送信される端末ＩＤは、端末毎に付与される固有の識別番号等であり、移動速度情報はＧＰＳ機能により現在位置情報の時間的変化から算出される。

【0014】

制御装置４０は、例えば交差点Ｃの一対の自動車用信号灯器１２の一方が、設置された柱体に固定された箱状の筐体内に収納されており、筐体前面の開閉可能な扉体を開くことで、各種の設定操作等を行うことができる。なお、交差点Ｃに設けられた全ての信号灯器１０及び狭域通信アンテナ３０は、図１の左上の接続線のように制御装置４０と接続されているが、左上の接続線以外については図示を省略している。なお、制御装置４０と狭域通信アンテナ３０との通信は、無線通信、有線通信の何れであってもよい。

【0015】

図２は制御装置４０に記憶された現示テーブルＴの一例であり、現示テーブルＴに示されている直線は青信号の点灯、点線は青信号の点滅、波線は黄信号の点灯、二重線は赤信号の点灯を表している。この現示テーブルＴは複数の階梯Ｋから構成されており、階梯Ｋ１では、例えば全ての信号灯器１０が赤信号の点灯を行う点灯制御が設定されている。制御装置４０の電源投入と共に、階梯Ｋ１から順に信号灯器１０に対して点灯制御が開始される。

【0016】

例えば階梯Ｋ２では、歩行者用信号灯器１１及び自動車用信号灯器１２が青信号の点灯、歩行者用信号灯器２１及び自動車用信号灯器２２が赤信号の点灯を行う点灯制御が設定され、階梯Ｋ３では、歩行者用信号灯器１１が青点滅、自動車用信号灯器１２が青信号の点灯、歩行者用信号灯器２１及び自動車用信号灯器２２が赤信号の点灯を行う点灯制御が設定されている。そして、階梯Ｋ４～Ｋ１０においても同様にして、図２に示す現示テーブルＴに基づいた点灯制御が設定されている。

【0017】

それぞれの階梯Ｋ１～Ｋ１０には、各信号灯器１０の点灯状態を保持する保持秒数が設定されており、これらの階梯Ｋ１～Ｋ１０までの保持秒数を加算した合計秒数、つまり階梯Ｋ１～Ｋ１０の一巡する時間を１サイクル時間としている。そして、最終の階梯Ｋである階梯Ｋ１０の次は、最初の階梯Ｋである階梯Ｋ１に戻り、サイクルが順次繰り返される。

【0018】

また、図２で示す現示テーブルＴの可変階梯は、後述する点灯時間又は点滅時間を延長又は短縮することが可能な階梯Ｋであり、受付階梯は、点灯時間又は点滅時間を延長又は短縮することを判断する処理を行う階梯Ｋである。

【0019】

図３は歩行者Ｗが所持する携帯端末Ｐの検出によって、制御装置４０が信号灯器１０に対して行う介入制御のフローチャート図である。このフローチャート図においては、制御装置４０の電源投入と共にスタートし、先ずステップＳＴ１１において、通信エリアＲ内で歩行者Ｗの携帯端末Ｐが検出されたか否かを判定する。

【0020】

通信エリアＲ内に携帯端末Ｐが進入すると、自動的に携帯端末Ｐ－狭域通信アンテナ３０間で通信が開始され、制御装置４０によって携帯端末Ｐを検出することが可能となる。携帯端末Ｐが検出された場合にはステップＳＴ１２に移行し、検出されない場合にはステップＳＴ１３に移行する。

【0021】

ステップＳＴ１２において、携帯端末Ｐの検出時の信号灯器１０の点灯状態を表す階梯Ｋの確認を行う。そして、階梯Ｋが受付階梯に該当するか、つまり信号灯器１０の全てが赤信号の点灯である階梯Ｋ１又は階梯Ｋ６から、歩行者用信号灯器１１又は歩行者用信号灯器２１が青信号の点灯に切換わる階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７にシフトした時点か否かの確認を行う。

【0022】

階梯Ｋ１又は階梯Ｋ６から、受付階梯である階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７にシフトした時点である場合には、ステップＳＴ１４に移行し、シフトした時点でない場合にはステップＳＴ１１に戻る処理を行う。

【0023】

携帯端末Ｐを検出した状態であって、階梯Ｋ１から階梯Ｋ２又は階梯Ｋ６から階梯Ｋ７にシフトした時点である、つまり受付階梯に移行したときにステップＳＴ１４において、歩行者Ｗのステータスを判定する。

【0024】

歩行者Ｗのステータスの判定は、階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７に移行してから所定時間、例えば２秒間の携帯端末Ｐの移動速度に基づいて行われる。この移動速度が設定速度より速い速度、例えば分速３０ｍより速い速度で移動していると判定された場合には、階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７の保持秒数で十分に横断歩道Ｈ１、Ｈ２を渡り切れると判断して、信号灯器１０に対して信号制御の介入処理を行わずにステップＳＴ１１に戻る。

【0025】

歩行者Ｗの移動速度が設定速度より遅い、例えば分速３０ｍより遅い速度で移動していると判定された場合にはステップＳＴ１５に移行して、階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７の保持秒数の延長処理を行う。例えば、予め設定された保持秒数に対して２０％延長した秒数を新たな保持秒数とする。なお、保持秒数を延長する階梯Ｋは、階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７に加えて、歩行者用信号灯器１１、２１が青点滅する階梯Ｋ３又は階梯Ｋ８を採用することも可能である。

【0026】

なお、ステップＳＴ１４の歩行者Ｗのステータスの判定処理において、通信エリアＲ内に複数の携帯端末Ｐが検出された場合には、それぞれの歩行者Ｗに対してステータスの判定を行い、少なくとも１人以上の歩行者Ｗの移動速度が遅いと判定された場合には、ステップＳＴ１５に移行する。

【0027】

ステップＳＴ１５において、歩行者用信号灯器１１又は歩行者用信号灯器２１の青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を延長する介入処理を行うことで、移動速度が遅い老人や障害者等の歩行者Ｗであっても、安全に横断歩道Ｈ１、Ｈ２を渡り切ることができる。階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７の保持秒数の延長処理を行った後にステップＳＴ１１に戻る。

【0028】

ステップＳＴ１４の歩行者Ｗのステータスの判定処理において、携帯端末Ｐの移動速度が０に近似して停止中と判定された場合には、歩行者Ｗは横断歩道Ｈ１、Ｈ２を横断する意志がない、又は他の道路Ｓの横断歩道Ｈ２、Ｈ１の横断待ちであると判断して、ステップＳＴ１３に移行する。

【0029】

なお、ステップＳＴ１４の歩行者Ｗのステータスの判定処理において、通信エリアＲ内に複数の携帯端末Ｐが検出された場合には、全ての歩行者Ｗが停止していると判定された場合に限り、ステップＳＴ１３に移行する。

【0030】

ステップＳＴ１４で歩行者Ｗのステータスが停止であると判断した場合、又はステップＳＴ１１で携帯端末Ｐが検出されない場合に移行するステップＳＴ１３では、現示テーブルＴのサイクルの開始タイミングにずれがあるか否かの判定を行う。

【0031】

交差点Ｃには、主道路Ｓ１の自動車の流れに対して上流、下流側に隣接交差点が存在し、通常これらの隣接交差点には、交差点Ｃと同じ秒数のサイクル秒数が設定されている。そして、交差点Ｃの制御装置４０は、隣接交差点から交差点Ｃまでの自動車の予測される移動時間に対応して、現示テーブルＴのサイクルの開始タイミングをずらした状態で運用されている。

【0032】

このように、主道路Ｓ１の連続する交差点Ｃでは、現示テーブルＴの１サイクルの秒数を一致させると共に、隣接交差点に対してサイクルの開始タイミング、特に階梯Ｋ２の開始タイミングをずらして運用することで、自動車群の流れに合わせた効率的な交通量を確保することが可能である。

【0033】

このような隣接交差点と連携する運用を維持するためには、ステップＳＴ１５で延長した階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７の保持秒数に対して、ステップＳＴ１３、ＳＴ１６の処理により階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７の保持秒数を短縮して、元来のサイクルの開始タイミングに戻す必要がある。

【0034】

ステップＳＴ１３では、サイクルがステップＳＴ１５における保持秒数の延長処理から、元来の開始タイミングに戻っているか否かの判定を行い、開始タイミングが元来のタイミングに戻っていない場合、例えばステップＳＴ１５の処理により保持秒数が１０秒間延長された場合には、ステップＳＴ１６に移行して、階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７の保持秒数を１０秒間分だけ短縮する。

【0035】

ステップＳＴ１３では横断歩道Ｈ１、Ｈ２を渡る歩行者Ｗが存在しないことが明らかであることから、ステップＳＴ１６において階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７の保持秒数を１０秒間短縮しても問題は生じない。前回の周期で青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を延長した延長時間分の短縮を行うことで、元来のサイクルの開始タイミングに戻すことができる。

【0036】

また、サイクルの複数回に渡って連続して階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７の保持秒数が延長された場合には、複数回に渡って階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７の保持秒数を短縮処理することで、元来のサイクルの開始タイミングに戻すことが可能である。

【0037】

なお、交通信号制御システムを導入する交差点Ｃは、必ずしも上述の隣接交差点と連携する点灯制御を行っているとは限らず、単独で運用している場合には、ステップＳＴ１３、ＳＴ１６の処理は不要となる。ステップＳＴ１１、ＳＴ１４からステップＳＴ１３に移行する処理に代えて、ステップＳＴ１１に戻る処理を採用する。

【0038】

図４は別形態の制御装置４０が信号灯器１０に対して行う介入制御のフローチャート図である。ステップＳＴ２１では図３のステップＳＴ１１と同処理を行う。ステップＳＴ２１において携帯端末Ｐが検出された場合にはステップＳＴ２２に移行し、携帯端末Ｐが検出されない場合にはステップＳＴ２３に移行する。なお、ステップＳＴ２３、ＳＴ２７における元来のサイクルの開始タイミングに戻す処理は、図３のステップＳＴ１３、ＳＴ１６と同処理のため説明を省略する。

【0039】

ステップＳＴ２２では、検出した携帯端末Ｐが通信エリアＲ内への最初の進入であったか否かの判定を行う。この処理は携帯端末Ｐから送信される端末ＩＤに基づいて処理され、例えば歩行者Ｗ１が図１における右上の通信エリアＲ２から、横断歩道Ｈ１を渡って、右下の通信エリアＲ３に移動した際には、通信エリアＲ３では携帯端末Ｐの端末ＩＤは通信エリアＲ２での検出に続いて２回目の検出となるため、ステップＳＴ２１に戻る処理を行う。

【0040】

このように２回目の検出時にステップＳＴ２１に戻る処理は、階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７の間に、横断歩道Ｈ２又は横断歩道Ｈ１を渡り切った歩行者Ｗが、次の検知エリアＲにおける検出処理に基づいて、通過した横断歩道Ｈ２又は横断歩道Ｈ１に対して、歩行者Ｗのステータスに基づく歩行者用信号灯器２１、１１の青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を延長する介入制御を行わないようにするためである。

【0041】

ステップＳＴ２２において、携帯端末Ｐが通信エリアＲ内に最初に進入したと判定された場合には、ステップＳＴ２４に移行し、現在の階梯Ｋが階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７であるかを判定する。

【0042】

現在の階梯Ｋが階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７である場合にはステップＳＴ２５に移行し、図３のステップＳＴ１４と同様に歩行者Ｗの移動速度に基づく速い、遅い、停止から成るステータスの判定を行う。現在の階梯Ｋが階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７でない場合には、ステップＳＴ２１に戻る処理を行う。

【0043】

ステップＳＴ２５における歩行者Ｗのステータス判定は、携帯端末Ｐを検出してから所定時間後に、携帯端末Ｐからの移動速度情報に基づいて行われる。例えば、携帯端末Ｐを検出してから２秒後の携帯端末Ｐのステータスが、移動速度が速い、遅い又は停止の何れかの状態であるかを判定する。

【0044】

このステータス判定により携帯端末Ｐの移動速度が設定速度より速い場合には、信号制御の介入処理を行わずにステップＳＴ２１に戻り、携帯端末Ｐの移動速度が設定速度より遅い場合には、ステップＳＴ２６に移行する。

【0045】

ステップＳＴ２６では、図３のステップＳＴ１５と同様に、階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７の保持秒数を延長する介入制御を行い、階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７の保持秒数の延長処理後に、ステップＳＴ２１に戻る。

【0046】

ステップＳＴ２５において、歩行者Ｗのステータスが停止中である場合には、前述のステップＳＴ２３に移行する。１人でもステータスが遅いと判定された歩行者Ｗが存在する場合にはステップＳＴ２６に移行し、全ての歩行者Ｗが停止中と判定された場合に限りステップＳＴ２３に移行する。

【0047】

制御装置４０による図３のフローチャートは、階梯Ｋ１又は階梯Ｋ６から、受付階梯である階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７にシフトした際に歩行者Ｗを検出した場合の信号灯器１０の介入制御処理を示しており、制御装置４０による図４のフローチャートは、受付階梯である階梯Ｋ２又は階梯Ｋ７の信号灯器１０の点灯中に歩行者Ｗが初めて検出された場合の信号灯器１０の介入制御処理を示している。

【0048】

制御装置４０において、これらの図３に示すフローチャート処理及び図４に示すフローチャート処理は、各通信エリアＲ毎に実行されている。また、両フローチャート処理を同時並行で実行させることも可能である。

【0049】

例えば、図１に示す歩行者Ｗ２が階梯Ｋ７のときに、つまり横断歩道Ｈ１の歩行者用信号灯器２１が青信号を点灯しているときに、通信エリアＲ４に進入して横断歩道Ｈ１を横断し、更に横断歩道Ｈ２を横断する場合の処理については、先ず通信エリアＲ４で携帯端末Ｐを検出するステップＳＴ２１が開始される図４に示すフローチャートに従って、横断歩道Ｈ１を横断することになる。

【0050】

続いて、階梯Ｋ８までに横断歩道Ｈ１を横断し、通信エリアＲ１に進入した歩行者Ｗ２は、階梯Ｋ１から階梯Ｋ２にシフトした時点でステップＳＴ１４に移行する図３に示すフローチャートに従って、横断歩道Ｈ２を横断することになる。

【0051】

このように本発明に係る交通信号制御システムによれば、制御装置４０により狭域通信アンテナ３０によって検出される歩行者Ｗの携帯端末Ｐから送信される端末ＩＤ及び移動速度から、歩行者Ｗの移動速度に基づく速い、遅い、停止から成るステータスを判定し、横断予定の横断歩道Ｈに対応する歩行者用信号灯器１１又は２１の青信号の点灯時間又は点滅時間の少なくとも一方を延長又は短縮する介入制御を行うことで、移動速度の遅い歩行者Ｗであっても安全に横断歩道Ｈ１、Ｈ２を横断することが可能である。

【符号の説明】

【0052】

１０ 信号灯器
１１、２１ 歩行者用信号灯器
１２、２２ 自動車用信号灯器
３０ 狭域通信アンテナ
４０ 制御装置
Ｃ 交差点
Ｈ１、Ｈ２ 横断歩道
Ｐ 携帯端末
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４ 通信エリア
Ｓ１、Ｓ２ 道路
Ｗ 歩行者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】