特許7503530組電池に関わる推定方法、データ処理装置及び組電池に関わる推定プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-12
(45)【発行日】2024-06-20
(54)【発明の名称】組電池に関わる推定方法、データ処理装置及び組電池に関わる推定プログラム
(51)【国際特許分類】
G01R 27/26 20060101AFI20240613BHJP
G01R 31/389 20190101ALI20240613BHJP
【ＦＩ】
G01R27/26 L
G01R31/389
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021148104
(22)【出願日】2021-09-10
(65)【公開番号】P2023040910
(43)【公開日】2023-03-23
【審査請求日】2023-10-12
(73)【特許権者】
【識別番号】306020818
【氏名又は名称】トヨタテクニカルディベロップメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002516
【氏名又は名称】弁理士法人白坂
(72)【発明者】
【氏名】森山 泰幸
(72)【発明者】
【氏名】岩瀬 俊高
(72)【発明者】
【氏名】芝田 徹
(72)【発明者】
【氏名】中塚 裕司
(72)【発明者】
【氏名】須田 光利
【審査官】永井 皓喜
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－４４１０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１０／１１０３７７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開昭６３－２７４８７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２８６６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｒ ３１／３６
Ｇ０１Ｒ ２７／００
Ｈ０１Ｍ １０／４２
Ｈ０２Ｊ ７／００
Ｇ０１Ｒ ３３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
測定装置が、所定単位の数を有する電池セルと、当該電池セルに接続される配線とを含む経路のインダクタンスを測定する第１工程と、データ処理装置が、所定単位の数を有する前記電池セルを流れる電流を仮想電流線と仮定して、当該仮想電流線と、前記仮想電流線に接続される配線とを含む経路のインダクタンスを算出する算出式を導出する第２工程と、
前記データ処理装置が、前記第２工程で導出される前記算出式の変数を変えることにより、前記算出式から得られるインダクタンスを、前記第１工程で測定されるインダクタンスに調整して、変数を決定する第３工程と、
前記データ処理装置が、前記第３工程で決定される変数を利用して、組電池の配線及び電池セルの数に応じた自己インダクタンスを推定する第４工程と、
を実行する組電池に関わる推定方法。
【請求項2】
前記第２工程で導出される算出式は、前記仮想電流線に関する変数と、前記電池セルの内部インダクタンスに関する変数とを含む請求項１に記載の組電池に関わる推定方法。
【請求項3】
前記第２工程では、前記仮想電流線を円筒形と仮定して、前記仮想電流線に関する変数として前記仮想電流線の半径を変数とする請求項２に記載の組電池に関わる推定方法。
【請求項4】
前記第４工程では、前記第３工程で決定される前記仮想電流線の変数としての半径に基づいて、経路の外部インダクタンスを算出すると共に、前記第３工程で決定される前記電池セルの内部インダクタンスを組電池の電池セルの数だけ加算して内部インダクタンスを算出し、当該外部インダクタンスと当該内部インダクタンスとを加算することにより組電池の電池セルの数に応じた自己インダクタンスを推定する請求項３に記載の組電池に関わる推定方法。
【請求項5】
前記第１工程では、前記電池セルに接続される配線の取り回しを変えた複数のパターンでインダクタンスを測定する請求項１又は２に記載の組電池に関わる推定方法。
【請求項6】
所定単位の数を有する電池セルと、当該電池セルに接続される配線とを含む経路のインダクタンスを測定した測定情報及び組電池情報を取得する取得部と、所定単位の数を有する前記電池セルを流れる電流を仮想電流線と仮定して、当該仮想電流線と、前記仮想電流線に接続される配線とを含む経路のインダクタンスを算出する算出式を導出する導出部と、
前記導出部で導出される前記算出式の変数を変えることにより、前記算出式から得られるインダクタンスを、前記取得部で取得する測定情報に基づくインダクタンスに調整して、変数を決定する決定部と、
前記決定部で決定される変数を利用して、組電池の配線及び電池セルの数に応じた自己インダクタンスを推定する推定部と、
を備えるデータ処理装置。
【請求項7】
コンピュータに、所定単位の数を有する電池セルと、当該電池セルに接続される配線とを含む経路のインダクタンスを測定した測定情報及び組電池情報を取得する取得機能と、
所定単位の数を有する前記電池セルを流れる電流を仮想電流線と仮定して、当該仮想電流線と、前記仮想電流線に接続される配線とを含む経路のインダクタンスを算出する算出式を導出する導出機能と、
前記導出機能で導出される前記算出式の変数を変えることにより、前記算出式から得られるインダクタンスを、前記取得機能で取得する測定情報に基づくインダクタンスに調整して、変数を決定する決定機能と、
前記決定機能で決定される変数を利用して、組電池の配線及び電池セルの数に応じた自己インダクタンスを推定する推定機能と、
を実現させる組電池に関わる推定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、組電池に関わる推定方法、データ処理装置及び組電池に関わる推定プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、電気自動車等の電動車両の普及が進んでいる。電動車両には二次電池が使用されるため、その二次電池の特性を評価する試みが行われている。
例えば、特許文献１に記載される情報処理装置は、二次電池の交流インピーダンスを測定して、交流インピーダンスの実数成分と虚数成分とをボード線図である周波数特性図にプロットし、そのプロットの結果に対するフィッティング処理により多項式曲線を取得し、その多項式曲線をナイキスト線図上のインピーダンス曲線に変換し、そのインピーダンス曲線から等価回路の回路定数を抽出し、その回路定数から等価回路の特性を評価している。ここで、回路定数は、抵抗成分、容量成分及び内部インダクタンス成分である。
例えば、特許文献１に記載される情報処理装置は、二次電池の交流インピーダンスを測定して、交流インピーダンスの実数成分と虚数成分とをボード線図である周波数特性図にプロットし、そのプロットの結果に対するフィッティング処理により多項式曲線を取得し、その多項式曲線をナイキスト線図上のインピーダンス曲線に変換し、そのインピーダンス曲線から等価回路の回路定数を抽出し、その回路定数から等価回路の特性を評価している。ここで、回路定数は、抵抗成分、容量成分及び内部インダクタンス成分である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１９１０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、電動車両のパワートレインが構成する電気回路では、電気的なＬＣ回路共振が問題になる場合がある。そのＬＣ回路共振を回避するためには、設計段階においてインダクタンス及びキャパシタンスの値を把握し、その電気回路の設計に反映させることが重要である。しかしながら、複数の二次電池から構成される組電池を制作する前の段階で、インダクタンスの値を正確に把握する方法は知られていない。ここで、そのインダクタンスは、二次電池の内部インダクタンスと、二次電池に接続される回路の外部インダクタンスとを含む。
【0005】
本開示は、インダクタンスを推定する組電池に関わる推定方法、データ処理装置及び組電池に関わる推定プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一態様の組電池に関わる推定方法では、測定装置が、所定単位の数を有する電池セルと、その電池セルに接続される配線とを含む経路のインダクタンスを測定する第１工程と、データ処理装置が、所定単位の数を有する電池セルを流れる電流を仮想電流線と仮定して、その仮想電流線と、仮想電流線に接続される配線とを含む経路のインダクタンスを算出する算出式を導出する第２工程と、データ処理装置が、第２工程で導出される算出式の変数を変えることにより、算出式から得られるインダクタンスを、第１工程で測定されるインダクタンスに調整して、変数を決定する第３工程と、データ処理装置が、第３工程で決定される変数を利用して、組電池の配線及び電池セルの数に応じた自己インダクタンスを推定する第４工程と、を実行する。
【発明の効果】
【0007】
一態様によれば、仮想電流線と仮定して、仮想電流線とその仮想電流線に接続される配線とを含む経路のインダクタンスを算出する算出式を導出し、その算出式の変数を変えることにより算出式から得られるインダクタンスを、測定されるインダクタンスに調整して、変数を決定し、その変数を利用して、組電池の配線及び電池セルの数に応じた自己インダクタンスを推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態に係るデータ処理システムについて説明するための図である。
【図2】一実施形態に係るデータ処理装置について説明するためのブロック図である。
【図3】一実施形態に係るデータ処理方法について説明するためのフローチャートである。
【図4】一実施形態に係るデータ処理方法について説明するための第１の図である。
【図5】一実施形態に係るデータ処理方法について説明するための第２の図である。
【図6】一実施形態に係るデータ処理方法について説明するための第３の図である。
【図7】内部インダクタンスを求める際の一例について説明するための第１の図である。（Ａ）～（Ｂ）は導体等を説明するための第１～２の図である。
【図8】内部インダクタンスを求める際の一例について説明するための第２の図である。（Ａ）～（Ｃ）は導体と内部インダクタンスを求める際に利用する符号を説明するための第１～３の図である。
【図9】自己インダクタンスＬｃａｌの算出式を導出する際の一例について説明するための図である。（Ａ）～（Ｄ）は算出式を導出する際の座標等を説明する第１～４の図である。
【図10】一実施形態に係るデータ処理方法について説明するための第４の図である。
【図11】一実施形態に係るデータ処理方法について説明するための第５の図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、一実施形態について説明する。
【0010】
【0011】
データ処理システム１は、例えば、測定装置１００及びデータ処理装置２００等を備えてもよい。
データ処理システム１は、例えば、複数の二次電池等の電池セル３０１で構成される組電池を含む経路のインダクタンスを推定する組電池インダクタンス推定システムであってよい。また、データ処理装置２００は、例えば、組電池のインダクタンスを推定するための組電池に関わる推定装置であってもよい。データ処理システム１で実行されるデータ処理プログラムは、例えば、組電池のインダクタンスを推定する組電池に関わる推定プログラムであってもよい。データ処理システムで実行されるデータ処理方法は、例えば、組電池のインダクタンスを推定する組電池に関わる推定方法であってもよい。
データ処理システム１は、例えば、複数の二次電池等の電池セル３０１で構成される組電池を含む経路のインダクタンスを推定する組電池インダクタンス推定システムであってよい。また、データ処理装置２００は、例えば、組電池のインダクタンスを推定するための組電池に関わる推定装置であってもよい。データ処理システム１で実行されるデータ処理プログラムは、例えば、組電池のインダクタンスを推定する組電池に関わる推定プログラムであってもよい。データ処理システムで実行されるデータ処理方法は、例えば、組電池のインダクタンスを推定する組電池に関わる推定方法であってもよい。
【0012】
測定装置１００は、例えば、電池セル３０１を含む経路のインダクタンスを測定する装置であってもよい。一例として、測定装置１００は、交流インピーダンス法等を始めとする種々の測定方法により、インダクタンスを測定する装置であってもよい。測定装置１００は、例えば、所定単位数の電池セル３０１を含む経路のインダクタンスを測定する装置であってもよい。すなわち、測定装置１００は、組電池を構成する、所定単位の数を有する電池セル３０１と、その電池セル３０１に接続される配線３０２とを含む経路のインダクタンスを測定する（第１工程）。
【0013】
データ処理装置２００は、例えば、複数の電池セル３０１で構成される組電池を含む経路のインダクタンスを推定するインダクタンス推定装置であってもよい。データ処理装置２００は、例えば、サーバ、デスクトップ、ラップトップ及びタブレット等のコンピュータであってもよい。
【0014】
データ処理装置２００は、所定単位の数を有する電池セル３０１を流れる電流が仮想電流線を流れる、すなわち電池セル３０１それ自体を仮想電流線として近似する。データ処理装置２００は、その仮想電流線と、仮想電流線に接続される配線とを含む経路のインダクタンスを算出する算出式を導出する（第２工程）。算出式は、例えば、経路の内部インダクタンスと外部インダクタンスとを含む自己インダクタンスを算出する式であってもよい。算出式には、変数が含まれてもよい。その変数は、例えば、仮想電流線を円筒形と仮定した際の半径、及び、仮想電流線のインダクタンス（例えば、内部インダクタンス）であってもよい。
【0015】
データ処理装置２００は、第２工程で導出される算出式の変数を変えることにより、算出式から得られるインダクタンス（自己インダクタンス）を、第１工程で測定されるインダクタンスに調整（フィッティング）して、変数を決定する（第３工程）。
データ処理装置２００は、第３工程で決定される変数を利用して、組電池の電池セル３０１の数に応じた自己インダクタンスを推定する（第４工程）。すなわち、データ処理装置２００は、例えば、所定単位数の電池セル３０１の自己インダクタンスに基づいて、設計段階において想定される組電池を構成する電池セル３０１の数に応じた自己インダクタンスを算出する。
データ処理装置２００は、第３工程で決定される変数を利用して、組電池の電池セル３０１の数に応じた自己インダクタンスを推定する（第４工程）。すなわち、データ処理装置２００は、例えば、所定単位数の電池セル３０１の自己インダクタンスに基づいて、設計段階において想定される組電池を構成する電池セル３０１の数に応じた自己インダクタンスを算出する。
【0016】
【0017】
データ処理装置２００は、例えば、通信部２１１、記憶部２１２、表示部２１３及び制御部２０１等を備える。通信部２１１、記憶部２１２及び表示部２１３は、出力部の一実施形態であってもよい。制御部２０１は、例えば、取得部２０２、導出部２０３、決定部２０４、推定部２０５及び出力制御部２０６等として機能してもよい。制御部２０１は、例えば、データ処理装置２００の演算処理装置等によって構成されてもよい。制御部２０１（例えば、演算処理装置等）は、例えば、記憶部２１２等に記憶される各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、各部（例えば、取得部２０２、導出部２０３、決定部２０４、推定部２０５及び出力制御部２０６等）の機能を実現してもよい。
【0018】
通信部２１１は、例えば、データ処理装置２００の外部にある装置（外部装置）等との間で種々の情報の送受信が可能である。
外部装置は、例えば、測定装置１００等であってもよい。通信部２１１は、例えば、測定装置１００でインダクタンスが測定された結果（測定情報）を受信してもよい。
また、外部装置は、例えば、サーバ及びユーザ端末（図示せず）等であってもよい。ユーザ端末は、例えば、データ処理システム１のユーザが使用する端末等であってもよい。ユーザ端末は、例えば、デスクトップ、ラップトップ、タブレット及びスマートフォン等であってもよい。
外部装置は、例えば、測定装置１００等であってもよい。通信部２１１は、例えば、測定装置１００でインダクタンスが測定された結果（測定情報）を受信してもよい。
また、外部装置は、例えば、サーバ及びユーザ端末（図示せず）等であってもよい。ユーザ端末は、例えば、データ処理システム１のユーザが使用する端末等であってもよい。ユーザ端末は、例えば、デスクトップ、ラップトップ、タブレット及びスマートフォン等であってもよい。
【0019】
記憶部２１２は、例えば、種々の情報及びプログラムを記憶してもよい。記憶部２１２の一例は、メモリ、ソリッドステートドライブ及びハードディスクドライブ等であってもよい。
【0020】
表示部２１３は、例えば、種々の文字、記号及び画像等を表示することが可能である。
【0021】
取得部２０２は、例えば、測定装置１００でインダクタンスが測定された結果としての測定情報を取得する。すなわち、取得部２０２は、所定単位の数を有する電池セル３０１と、その電池セル３０１に接続される配線３０２とを含む経路のインダクタンスを測定した測定情報を取得する。また、取得部２０２は、複数の電池セル３０１で構成される組電池に関する組電池情報を取得する。組電池情報は、例えば、組電池を構成する電池セル３０１の数及び配線の状況（配線経路）等を始めとする種々の情報が含まれてもよい。
取得部２０２は、例えば、通信部２１１を介して測定情報を取得してもよい。この場合、取得部２０２は、例えば、測定装置１００から送信される測定情報を通信部２１１で受信することに基づいて、その測定情報を取得してもよい。又は、取得部２０２は、例えば、外部装置としてのサーバが測定装置１００から測定情報を取得して記憶する場合、制御部２０１の制御に基づいて、サーバから測定情報を取得してもよい。
又は、取得部２０２は、例えば、測定装置１００で生成される測定情報が外部メモリ（図示せず）等に記憶され、その外部メモリがデータ処理装置２００のインターフェース（図示せず）に接続された場合、その外部メモリから測定情報を取得してもよい。
取得部２０２は、例えば、通信部２１１を介して測定情報を取得してもよい。この場合、取得部２０２は、例えば、測定装置１００から送信される測定情報を通信部２１１で受信することに基づいて、その測定情報を取得してもよい。又は、取得部２０２は、例えば、外部装置としてのサーバが測定装置１００から測定情報を取得して記憶する場合、制御部２０１の制御に基づいて、サーバから測定情報を取得してもよい。
又は、取得部２０２は、例えば、測定装置１００で生成される測定情報が外部メモリ（図示せず）等に記憶され、その外部メモリがデータ処理装置２００のインターフェース（図示せず）に接続された場合、その外部メモリから測定情報を取得してもよい。
【0022】
測定情報には、例えば、組電池の自己インダクタンスを推定する際に、その組電池を構成する複数の電池セル３０１を所定単位数の電池セル３０１に分割した場合の、その所定単位数の電池セル３０１と、その電池セル３０１に接続される配線３０２とを含む経路のインダクタンスを測定した情報である。電池セル３０１に接続される配線３０２は、測定対象の配線３０２を変化させた、すなわち複数の配線パターンであってもよい。一例として、測定情報は、電池セル３０１と、その電池セル３０１に接続される配線３０２のうち、電池セル３０１からの距離を変えた複数パターンとの経路に応じてインダクタンスを測定した情報であってもよい。すなわち、取得部２０２では、電池セル３０１に接続される配線３０２の取り回しを変えた複数のパターンでインダクタンスを測定した結果を取得してもよい。
【0023】
導出部２０３は、所定単位の数を有する電池セル３０１を流れる電流を仮想電流線と仮定して、その仮想電流線と、仮想電流線に接続される配線とを含む経路のインダクタンスを算出する算出式を導出する。その電池セル３０１の所定単位数は、測定装置１００（第１工程）で測定される電池セル３０１の所定単位数と同数とする。導出部２０３は、所定単位数の電池セル３０１を流れる電流が仮想電流線を流れると仮定して、すなわち所定単位数の電池セル３０１を仮想電流線で近似して算出式を導出する。仮想電流線は、例えば、電流が流れると仮定される配線等であってもよい。
導出部２０３で導出される算出式は、仮想電流線に関する変数と、電池セル３０１の内部インダクタンスに関する変数とを含んでもよい。すなわち、導出部２０３では、仮想電流線を円筒形と仮定して、仮想電流線に関する変数として仮想電流線の半径を変数としてもよい。
仮想電流線に接続される配線は、測定装置１００によってインダクタンスを測定する場合の電池セル３０１に接続される配線のパターンに対応してもよい。すなわち、導出部２０３は、例えば、仮想電流線に接続される配線のパターンを、測定装置１００でインダクタンスを測定する場合の電池セル３０１に接続される配線のパターンと同じ条件として、算出式を導出してもよい。
すなわち、導出部２０３は、インダクタンス（自己インダクタンスＬｃａｌ）を導出する算出式を、仮想電流線の半径Ｒと、電池セル３０１の内部インダクタンスＬｉｎｔとを変数した下式（１）としてもよい。
Ｌｃａｌ＝ｆ（Ｒ，Ｌｉｎｔ） …（１）
導出部２０３で導出される算出式は、仮想電流線に関する変数と、電池セル３０１の内部インダクタンスに関する変数とを含んでもよい。すなわち、導出部２０３では、仮想電流線を円筒形と仮定して、仮想電流線に関する変数として仮想電流線の半径を変数としてもよい。
仮想電流線に接続される配線は、測定装置１００によってインダクタンスを測定する場合の電池セル３０１に接続される配線のパターンに対応してもよい。すなわち、導出部２０３は、例えば、仮想電流線に接続される配線のパターンを、測定装置１００でインダクタンスを測定する場合の電池セル３０１に接続される配線のパターンと同じ条件として、算出式を導出してもよい。
すなわち、導出部２０３は、インダクタンス（自己インダクタンスＬｃａｌ）を導出する算出式を、仮想電流線の半径Ｒと、電池セル３０１の内部インダクタンスＬｉｎｔとを変数した下式（１）としてもよい。
Ｌｃａｌ＝ｆ（Ｒ，Ｌｉｎｔ） …（１）
【0024】
決定部２０４は、導出部２０３で導出される算出式の変数を変えることにより、算出式から得られるインダクタンスを、取得部２０２で取得する測定情報に基づくインダクタンスに調整（フィッティング）して、変数を決定する。すなわち、決定部２０４は、電池セル３０１（仮想電流線）に接続される配線のパターンに応じたインダクタンス（自己インダクタンス）の関係において、算出式の変数（例えば、仮想電流線の半径及び電池セル３０１の内部インダクタンス）を変えることにより、その算出式から得られるインダクタンス（自己インダクタンス）を、測定情報に基づくインダクタンスに一致（略一致）させるよう調整する。決定部２０４は、算出式から得られるインダクタンス（自己インダクタンス）を、測定情報に基づくインダクタンスに一致（略一致）させた場合、変数（例えば、仮想電流線の半径及び電池セル３０１の内部インダクタンス）を決定する。
【0025】
推定部２０５は、決定部２０４で決定される変数を利用して、経路（組電池）の電池セル３０１の数に応じた自己インダクタンスを推定する。
推定部２０５は、決定部２０４で決定される仮想電流線の変数としての半径に基づいて、経路（組電池）の外部インダクタンスを算出してもよい。すなわち、推定部２０５は、仮想電流線の半径を利用して閉回路に流れる電流による鎖交磁束を計算することに基づいて、組電池の外部インダクタンスを算出してもよい。
また、推定部２０５は、決定部２０４で決定される電池セル３０１の内部インダクタンスを経路（組電池）の電池セル３０１の数だけ加算して、組電池の内部インダクタンスを算出する。すなわち、推定部２０５は、決定部２０４で決定される内部インダクタンスに、組電池を構成する電池セル３０１の数（組電池を構成する所定単位の電池セル３０１の数）分だけ乗算して、組電池全体の内部インダクタンスを算出する。
推定部２０５は、上述したように算出される外部インダクタンスと内部インダクタンスとを加算することにより、組電池の配線及び電池セル３０１の数に応じた（組電池の）自己インダクタンスを推定する。ここで、組電池の配線（配線経路）及び電池セル３０１の数は、組電池情報に基づいて取得してもよい。
推定部２０５は、決定部２０４で決定される仮想電流線の変数としての半径に基づいて、経路（組電池）の外部インダクタンスを算出してもよい。すなわち、推定部２０５は、仮想電流線の半径を利用して閉回路に流れる電流による鎖交磁束を計算することに基づいて、組電池の外部インダクタンスを算出してもよい。
また、推定部２０５は、決定部２０４で決定される電池セル３０１の内部インダクタンスを経路（組電池）の電池セル３０１の数だけ加算して、組電池の内部インダクタンスを算出する。すなわち、推定部２０５は、決定部２０４で決定される内部インダクタンスに、組電池を構成する電池セル３０１の数（組電池を構成する所定単位の電池セル３０１の数）分だけ乗算して、組電池全体の内部インダクタンスを算出する。
推定部２０５は、上述したように算出される外部インダクタンスと内部インダクタンスとを加算することにより、組電池の配線及び電池セル３０１の数に応じた（組電池の）自己インダクタンスを推定する。ここで、組電池の配線（配線経路）及び電池セル３０１の数は、組電池情報に基づいて取得してもよい。
【0026】
出力制御部２０６は、推定部２０５によって推定される自己インダクタンスを出力するよう出力部を制御する。出力部は、例えば、上述したように通信部２１１、記憶部２１２及び表示部２１３等であってもよい。
すなわち、出力制御部２０６は、例えば、推定部２０５によって推定される自己インダクタンスに関する情報を外部装置に送信するよう通信部２１１を制御してもよい。
また、出力制御部２０６は、推定部２０５によって推定される自己インダクタンスに関する情報を記憶するよう記憶部２１２を制御してもよい。
また、出力制御部２０６は、推定部２０５によって推定される自己インダクタンスを表示するよう表示部２１３を制御してもよい。
すなわち、出力制御部２０６は、例えば、推定部２０５によって推定される自己インダクタンスに関する情報を外部装置に送信するよう通信部２１１を制御してもよい。
また、出力制御部２０６は、推定部２０５によって推定される自己インダクタンスに関する情報を記憶するよう記憶部２１２を制御してもよい。
また、出力制御部２０６は、推定部２０５によって推定される自己インダクタンスを表示するよう表示部２１３を制御してもよい。
【0027】
［データ処理方法］
次に、一実施形態に係るデータ処理方法としての組電池に関わる推定方法について説明する。
図３は、一実施形態に係るデータ処理方法について説明するためのフローチャートである。
図４～６は、一実施形態に係るデータ処理方法について説明するための第１～３の図である。
次に、一実施形態に係るデータ処理方法としての組電池に関わる推定方法について説明する。
図３は、一実施形態に係るデータ処理方法について説明するためのフローチャートである。
図４～６は、一実施形態に係るデータ処理方法について説明するための第１～３の図である。
【0028】
図３に示す第１工程（ステップＳＴ１）において、測定装置１００は、所定単位の数を有する電池セル３０１と、その電池セル３０１（図４参照）に接続される配線３０２（図４参照）とを含む経路のインダクタンスを測定する。この場合、測定装置１００は、電池セル３０１に接続される配線３０２の取り回しを変えた複数のパターンでインダクタンスを測定する。
【0029】
一例として、測定装置１００は、交流インピーダンス法を用い、組電池を構成する所定単位の数の電池セル３０１を直列に接続して自己インダクタンスを測定してもよい。所定単位数は、例えば、１個、２個、３個、４個、５個等の数であってもよい。ここで、図４に例示する場合、測定装置１００は、２直列の電池セル３０１の自己インダクタンスを測定する。この場合、測定装置１００は、図４に例示するように、測定用の配線３０２の取り回しを変えた複数のパターンで自己インダクタンスを測定する。具体的な一例として、測定装置１００は、図４の（１）～（４）に例示するように、配線３０２の距離を変更した複数のパターンで電流及び電圧を計測し、交流インピーダンス法を用いてそれぞれのパターンで自己インダクタンスを算出してもよい。図４の（１）～（４）のパターンで自己インダクタンスを算出した結果は、図５に例示するようになる。ここで、図５の横軸は配線の距離（（１）～（４）のパターンでの配線３０２の距離）であり、縦軸はインダクタンス（自己インダクタンス）を示す。
【0030】
図３に示す第２工程（ステップＳＴ２）において、データ処理装置２００の導出部２０３は、所定単位の数を有する電池セル３０１を仮想電流線３１１（図６参照）と近似して、その仮想電流線３１１と、仮想電流線３１１に接続される配線３１２（図６参照）とを含む経路のインダクタンスを算出する算出式を導出する。その算出式は、仮想電流線３１１に関する変数と、電池セル３０１の内部インダクタンスに関する変数とを含むこととしてもよい。この場合、仮想電流線３１１の外形を円筒形と仮定して、仮想電流線３１１に関する変数として仮想電流線３１１の半径を変数としてもよい。
【0031】
すなわち、図６に例示するように、導出部２０３は、電池セル３０１の外形が円筒形の仮想電流線３１１で近似し、その仮想電流線３１１の半径をＲとしてもよい。導出部２０３は、第１工程と同じ条件（例えば、（１）～（４）の配線パターン等）で、外部インダクタンスの関係式を閉回路に流れる電流の鎖交磁束の計算から導出する。次に、導出部２０３は、電池セル３０１の内部インダクタンスを変数Ｌｉｎｔとし、導出された外部インダクタンスに加えて、所定単位数（例えば、２直列等）の電池セル３０１の自己インダクタンスＬｃａｌをＲとＬｉｎｔの関係式（算出式）として導出する。
【0032】
図７～８は、一般的な内部インダクタンスを求める際の一例について説明するための第１～２の図である。図７（Ａ）～（Ｂ）は導体等を説明するための第１～２の図である。図８（Ａ）～（Ｃ）は導体と内部インダクタンスを求める際に利用する符号を説明するための第１～３の図である。
【0033】
自己インダクタンスの内部インダクタンスは、導体内部に発生する磁束と導体内部の電流の鎖交により生じるインダクタンスであり、電流の分布が一様な場合には長さのみに依存する。
一例として、直線導体は、図７（Ａ）に例示するように導体内部に電流が均等に流れているとすると、図７（Ｂ）に例示するように導体内の一部４０１Ａを流れる電流がつくる磁束が円筒形導体内の４０１Ｂに同心円状にできる。これにより、電流と磁束が鎖交するため、インダクタンスが存在することになる。
そのような導体の内部インダクタンスは、例えば、次のように求まる。すなわち、図８（Ａ）に例示するように、導体４０２の内部の中心ｏからｘ［ｍ］の部分で、微少厚Δｘ［ｍ］と、図面に垂直な長さ１［ｍ］とでつくる断面（図８（Ａ）～（Ｃ）の左上から右下への斜線を付した部分）ΔＳを通る磁束の磁束密度をＢ［Ｔ］、その内部（図８（Ｂ）の右上から左下への斜線を付した部分）を流れる電流をｉ’［Ａ］、導体の透磁率をμとし、電流が導体断面を一様に流れていると仮定すると、ｉ’による磁束鎖交数Δψは、下式のようになる。
一例として、直線導体は、図７（Ａ）に例示するように導体内部に電流が均等に流れているとすると、図７（Ｂ）に例示するように導体内の一部４０１Ａを流れる電流がつくる磁束が円筒形導体内の４０１Ｂに同心円状にできる。これにより、電流と磁束が鎖交するため、インダクタンスが存在することになる。
そのような導体の内部インダクタンスは、例えば、次のように求まる。すなわち、図８（Ａ）に例示するように、導体４０２の内部の中心ｏからｘ［ｍ］の部分で、微少厚Δｘ［ｍ］と、図面に垂直な長さ１［ｍ］とでつくる断面（図８（Ａ）～（Ｃ）の左上から右下への斜線を付した部分）ΔＳを通る磁束の磁束密度をＢ［Ｔ］、その内部（図８（Ｂ）の右上から左下への斜線を付した部分）を流れる電流をｉ’［Ａ］、導体の透磁率をμとし、電流が導体断面を一様に流れていると仮定すると、ｉ’による磁束鎖交数Δψは、下式のようになる。
【0034】
【数1】
そして、導体内部の磁束鎖交数ψは、Δψを利用して、下式のようになる。
【0035】
【数2】
したがって、導体１本ｌ［ｍ］の内部の自己インダクタンスＬｉｎｔは、下式のようになる。
【0036】
【数3】
【0037】
図９は、本開示に適した自己インダクタンスＬｃａｌの算出式を導出する際の一例について説明するための図である。図９（Ａ）～（Ｄ）は算出式を導出する際の座標等を説明する第１～４の図である。
ここで、図９（Ａ）に示す、Ｐは仮想電流線を含む面上の任意の点、ｄＢは点Ｐでの磁束密度ベクトル、ｄｌは電流ベクトル、ｒはｄIから点Ｐへの長さベクトルを示す。
図９（Ｂ）に示す、Ｐはｘｙ平面上の任意の点、ｘｐは点Ｐのｘ座標、ｙｐは点Ｐのｙ座標、Ａは仮想電流線の中心上の点、ｙ’は点Ａのｙ座標、ｄＢは微小電流ｄｉがつくる点Ｐでの磁束密度（Ｚ方向）、Ｉは電流、ｄｉは微小電流、ｒは点Ａから点Ｐまでの長さを示す。
図９（Ｃ）に示す、Ｂは仮想電流線がつくる点Ｐでの磁束密度（Ｚ方向）を示す。
図９（Ｄ）に示す、Ｒは仮想電流線の半径、Ｃは座標（ｘＲ＋Ｌｘ，ｙＲ）、Ｄは座標（ｘＲ＋Ｌｘ，ｙＲ＋Ｌｙ）、Ｅは座標（ｘＲ，ｙＲ＋Ｌｙ）、Ｆは座標（ｘＲ，ｙＲ）を示す。
ここで、図９（Ａ）に示す、Ｐは仮想電流線を含む面上の任意の点、ｄＢは点Ｐでの磁束密度ベクトル、ｄｌは電流ベクトル、ｒはｄIから点Ｐへの長さベクトルを示す。
図９（Ｂ）に示す、Ｐはｘｙ平面上の任意の点、ｘｐは点Ｐのｘ座標、ｙｐは点Ｐのｙ座標、Ａは仮想電流線の中心上の点、ｙ’は点Ａのｙ座標、ｄＢは微小電流ｄｉがつくる点Ｐでの磁束密度（Ｚ方向）、Ｉは電流、ｄｉは微小電流、ｒは点Ａから点Ｐまでの長さを示す。
図９（Ｃ）に示す、Ｂは仮想電流線がつくる点Ｐでの磁束密度（Ｚ方向）を示す。
図９（Ｄ）に示す、Ｒは仮想電流線の半径、Ｃは座標（ｘＲ＋Ｌｘ，ｙＲ）、Ｄは座標（ｘＲ＋Ｌｘ，ｙＲ＋Ｌｙ）、Ｅは座標（ｘＲ，ｙＲ＋Ｌｙ）、Ｆは座標（ｘＲ，ｙＲ）を示す。
【0038】
（ｉ）自己インダクタンスＬｃａｌの算出式を導出する場合、まず、図９（Ａ）に例示するように、仮想電流線３１１の中心上の点による磁束密度の計算を行う。すなわち、ビオサバールの法則より、微小な電流ベクトルｄＩが点Ｐに作る磁束密度は、真空の透磁率をμ０とすると、以下のように表せる。
【0039】
【数4】
【0040】
仮想電流線３１１で近似した所定単位数の電池セル３０１（例えば、２直列電池セル等）を考えた場合、点Ｐの磁束密度は、２本の仮想電流線３１１及び３本の配線３１２、さらに１つのバスバー３１３から生成される。
まず、図９（Ｂ）に例示するように、１本の仮想電流線３１１上の点Ａから微小電流ｄｉが閉ループ（電流経路の内側）の点Ｐにつくる磁束密度は、下式より求まる。
まず、図９（Ｂ）に例示するように、１本の仮想電流線３１１上の点Ａから微小電流ｄｉが閉ループ（電流経路の内側）の点Ｐにつくる磁束密度は、下式より求まる。
【0041】
【数5】
【0042】
（ｉｉ）次に、仮想電流線３１１により磁束密度の計算を行う。すなわち、図９（Ｃ）に例示するように、仮想電流線３１１の長さをＬＩとすると、仮想電流線３１１により生じる点Ｐの磁束密度Ｂは、下式より求まる。
【0043】
【数6】
（ｉｉｉ）次に、１本の仮想電流線３１１により閉ループ（電流経路の内側）を貫く磁束の計算を行う。すなわち、図９（Ｄ）に例示するように、電池セル３０１近傍の面ＣＤＥＦ（仮想電流線３１１、配線３１２及びバスバー３１３によって囲まれる領域）を例示して、磁束φを求める。
【0044】
【数7】
上式をｙ軸方向に積分すると下式のようになる。
【0045】
【数8】
ここで、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は以下の通りである。
Ｌ１＝ＬＩ－ｙＲ－Ｌｙ
Ｌ２＝ＬＩ－ｙＲ
Ｌ３＝ｙＲ＋Ｌｙ
Ｌ４＝ｙＲ
【0046】
次に、ｘ軸方向に積分するが、電池セル３０１の場合、ｘＲは仮想電流線３１１の半径Ｒに置き換えられる。
【0047】
【数9】
ここで、ｇ（Ｌ，ｘ）は以下の通りである。
【0048】
【数10】
（ｉｖ）次に、外部インダクタンスを計算する。下式のように、１本の仮想電流線３１１から発生する磁束のうち、閉ループ（電流経路の内側）と鎖交する磁束を求め、電流Ｉで除算すると外部インダクタンスＬｅｘｔ＿Ｒが得られる。
【0049】
【数11】
ここで、コイルの巻き数を１とし、鎖交磁束に上記（ｉｉｉ）で導出したψを代入すると、下式のようになる。
【0050】
【数12】
上式より、Ｌｅｘｔ＿Ｒは、仮想電流線３１１の半径Ｒによって変化する関数として下式のように表せる。
【0051】
【数13】
配線３１２及びバスバー３１３に流れる電流による外部インダクタンスは実際の寸法を使って算出する。上記と同様にビオサバールの法則を適用することで配線３１２、バスバー３１３から発生する磁束を算出し、閉ループ（電流経路の内側）と鎖交する磁束の総和を求める。電流Ｉで除算後にＬｅｘｔ＿Ｒを加えると、閉ループ全体の外部インダクタンスＬｅｘｔが得られるが、仮想電流線３１１の外部インダクタンスＬｅｘｔ＿Ｒの計算結果と同じく、仮想電流線３１１の半径Ｒの関数として下式のように表せる。
【0052】
【数14】
（ｖ）次に、自己インダクタンスの算出式（関係式）を求める。すなわち、電池セル３０１の内部インダクタンスをＬｉｎｔとすると、自己インダクタンスＬｃａｌは、外部インダクタンスＬｅｘｔとＬｉｎｔの和で求められ、下式のように表せる。
【0053】
【数15】
内部インダクタンスＬｉｎｔも変数とすると、経路の自己インダクタンスＬｃａｌは、ＲとＬｉｎｔの関数で下式のように表すことができる。
【0054】
【数16】
【0055】
図１０～１１は、一実施形態に係るデータ処理方法について説明するための第４～５の図である。
【0056】
図３に示す第３工程（ステップＳＴ３）において、データ処理装置２００の決定部２０４は、第２工程で導出される算出式の変数を変えることにより、算出式から得られるインダクタンスを、第１工程で測定されるインダクタンスにフィッティングして、変数を決定する。
【0057】
一例として、決定部２０４は、第２工程で導出した関係式（算出式）の仮想電流線３１１の半径Ｒ及び電池セル３０１の内部インダクタンスＬｉｎｔの値を変化させ、図１０に例示するように、第２工程で導出される関係式（算出式）から得られるインダクタンス（自己インダクタンス）を、第１工程で測定されるインダクタンス（自己インダクタンス）と一致する（略一致する）ようにフィッティングする。決定部２０４は、第２工程で導出される関係式（算出式）から得られるインダクタンスと、第１工程で測定されるインダクタンスとが一致する（略一致する）ときの仮想電流線３１１の半径Ｒと内部インダクタンスＬｉｎｔを後述する第４工程で使用する値として決定する。ここで、図１０の横軸は配線の距離（（１）～（４）のパターンでの配線距離）であり、縦軸はインダクタンス（自己インダクタンス）を示す。
【0058】
図３に示す第４工程（ステップＳＴ４）において、データ処理装置２００の推定部２０５は、第３工程で決定される変数を利用して、組電池情報に基づく組電池の配線（配線経路）と電池セル３０１の数に応じた自己インダクタンスを推定する。この場合、推定部２０５は、例えば、第３工程で決定される仮想電流線３１１の変数としての半径に基づいて、経路の外部インダクタンスを算出する。また、推定部２０５は、例えば、第３工程で決定される電池セル３０１の内部インダクタンスを組電池の電池セル３０１の数だけ加算して内部インダクタンスを算出する。推定部２０５は、例えば、上述したように算出される外部インダクタンスと内部インダクタンスとを加算することにより、組電池３２１（図１１参照）（組電池の電池セル３０１の数に応じた）自己インダクタンスを推定する。
【0059】
一例として、推定部２０５は、第３工程で決定した仮想電流線３１１の半径Ｒを使い、閉回路に流れる電流の鎖交磁束の計算から組電池３２１の外部インダクタンスを算出する。また、推定部２０５は、第３工程で決定した電池セル３０１の内部インダクタンスＬｉｎｔを、図１１に例示するような組電池３２１の電池セル３０１数分加算し、組電池３２１の内部インダクタンスとする。すなわち、推定部２０５は、［組電池の内部インダクタンス］＝［第３工程で決定した電池セルの内部インダクタンスＬｉｎｔ］×「電池セル数」の計算を行う。推定部２０５は、外部インダクタンスと内部インダクタンスとを足し合わせ、組電池３２１を含む経路の自己インダクタンスとする。
【0060】
［変形例］
上述した実施形態では、所定単位数の電池セル３０１の一例として、２直列セルを挙げて説明した。しかし、本開示では、２直列セルに限定されず、電池セル単体、及び、３直列セル以上であってもよい。
また、図５ではインダクタンスの測定結果を距離とインダクタンスとの関係にプロットする例を示し、図１０ではインダクタンスの測定結果及び算出式から得られるインダクタンスを距離とインダクタンスとの関係にプロットしてフィッティングする例を示している。しかしながら、本開示では、測定結果等を距離とインダクタンスとの関係にプロットしなくともよい。
また、本実施形態では、電池セル３０１を仮想電流線に近似する場合に、その仮想電流線を円筒形としているが、本開示では仮想電流線の形状は円筒形に限定されることなく、他の形状であってもよい。また、仮想電流線は直線近似に限定されることはない。すなわち、変数は、仮想電流線の半径Ｒに限定されることはなく、仮想電流線の応じた種々の変数であってもよい。
また、本実施形態では、電池セル３０１の端子面に平行に配線（配線経路）を取りまわした例について説明しているが、配線（配線経路）は端子面に平行に取りまわされる例に限定されることはなく、平行以外の配線の取り回しであってもよい。
上述した実施形態では、所定単位数の電池セル３０１の一例として、２直列セルを挙げて説明した。しかし、本開示では、２直列セルに限定されず、電池セル単体、及び、３直列セル以上であってもよい。
また、図５ではインダクタンスの測定結果を距離とインダクタンスとの関係にプロットする例を示し、図１０ではインダクタンスの測定結果及び算出式から得られるインダクタンスを距離とインダクタンスとの関係にプロットしてフィッティングする例を示している。しかしながら、本開示では、測定結果等を距離とインダクタンスとの関係にプロットしなくともよい。
また、本実施形態では、電池セル３０１を仮想電流線に近似する場合に、その仮想電流線を円筒形としているが、本開示では仮想電流線の形状は円筒形に限定されることなく、他の形状であってもよい。また、仮想電流線は直線近似に限定されることはない。すなわち、変数は、仮想電流線の半径Ｒに限定されることはなく、仮想電流線の応じた種々の変数であってもよい。
また、本実施形態では、電池セル３０１の端子面に平行に配線（配線経路）を取りまわした例について説明しているが、配線（配線経路）は端子面に平行に取りまわされる例に限定されることはなく、平行以外の配線の取り回しであってもよい。
【0061】
上述したデータ処理装置２００の各部は、コンピュータの演算処理装置等の機能として実現されてもよい。すなわち、データ処理装置２００の取得部２０２、導出部２０３、決定部２０４、推定部２０５及び出力制御部２０６（制御部２０１）は、コンピュータの演算処理装置等による取得機能、導出機能、決定機能、推定機能及び出力制御機能（制御機能）としてそれぞれ実現されてもよい。
組電池に関わる推定プログラムは、上述した各機能をコンピュータに実現させることができる。組電池に関わる推定プログラムは、例えば、メモリ、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ又は光ディスク等の、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録されていてもよい。
また、上述したように、データ処理装置２００の各部は、コンピュータの演算処理装置等で実現されてもよい。その演算処理装置等は、例えば、集積回路等によって構成される。このため、データ処理装置２００の各部は、演算処理装置等を構成する回路として実現されてもよい。すなわち、データ処理装置２００の取得部２０２、導出部２０３、決定部２０４、推定部２０５及び出力制御部２０６（制御部２０１）は、コンピュータの演算処理装置等を構成する取得回路、導出回路、決定回路、推定回路及び出力制御回路（制御回路）として実現されてもよい。
また、データ処理装置２００の通信部２１１、記憶部２１２及び表示部２１３（出力部）は、例えば、演算処理装置等の機能を含む通信機能、記憶機能及び表示機能（出力機能）として実現されもよい。また、データ処理装置２００の通信部２１１、記憶部２１２及び表示部２１３（出力部）は、例えば、集積回路等によって構成されることにより通信回路、記憶回路及び表示回路（出力回路）として実現されてもよい。また、データ処理装置２００の通信部２１１、記憶部２１２及び表示部２１３（出力部）は、例えば、複数のデバイスによって構成されることにより通信装置、記憶装置及び表示装置（出力装置）として構成されてもよい。
組電池に関わる推定プログラムは、上述した各機能をコンピュータに実現させることができる。組電池に関わる推定プログラムは、例えば、メモリ、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ又は光ディスク等の、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録されていてもよい。
また、上述したように、データ処理装置２００の各部は、コンピュータの演算処理装置等で実現されてもよい。その演算処理装置等は、例えば、集積回路等によって構成される。このため、データ処理装置２００の各部は、演算処理装置等を構成する回路として実現されてもよい。すなわち、データ処理装置２００の取得部２０２、導出部２０３、決定部２０４、推定部２０５及び出力制御部２０６（制御部２０１）は、コンピュータの演算処理装置等を構成する取得回路、導出回路、決定回路、推定回路及び出力制御回路（制御回路）として実現されてもよい。
また、データ処理装置２００の通信部２１１、記憶部２１２及び表示部２１３（出力部）は、例えば、演算処理装置等の機能を含む通信機能、記憶機能及び表示機能（出力機能）として実現されもよい。また、データ処理装置２００の通信部２１１、記憶部２１２及び表示部２１３（出力部）は、例えば、集積回路等によって構成されることにより通信回路、記憶回路及び表示回路（出力回路）として実現されてもよい。また、データ処理装置２００の通信部２１１、記憶部２１２及び表示部２１３（出力部）は、例えば、複数のデバイスによって構成されることにより通信装置、記憶装置及び表示装置（出力装置）として構成されてもよい。
【0062】
データ処理装置２００は、上述した複数の各部のうち１又は任意の複数を組み合わせることが可能である。
本開示では、「情報」の文言を使用しているが、「情報」の文言は「データ」と言い換えることができ、「データ」の文言は「情報」と言い換えることができる。
本開示では、「情報」の文言を使用しているが、「情報」の文言は「データ」と言い換えることができ、「データ」の文言は「情報」と言い換えることができる。
【0063】
［本実施形態の態様及び効果］
次に、本実施形態の一態様及び各態様が奏する効果について説明する。なお、本実施形態は以下に記載する各態様に限定されることはなく、上述した各部を適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下に記載する効果は一例であり、各態様が奏する効果は以下に記載するものに限定されることはない。
次に、本実施形態の一態様及び各態様が奏する効果について説明する。なお、本実施形態は以下に記載する各態様に限定されることはなく、上述した各部を適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下に記載する効果は一例であり、各態様が奏する効果は以下に記載するものに限定されることはない。
【0064】
（態様１）
一態様のデータ処理方法としての組電池に関わる推定方法では、測定装置が、所定単位の数を有する電池セルと、その電池セルに接続される配線とを含む経路のインダクタンスを測定する第１工程と、データ処理装置が、所定単位の数を有する電池セルを流れる電流を仮想電流線と仮定して、その仮想電流線と、仮想電流線に接続される配線とを含む経路のインダクタンスを算出する算出式を導出する第２工程と、データ処理装置が、第２工程で導出される算出式の変数を変えることにより、算出式から得られるインダクタンスを、第１工程で測定されるインダクタンスに調整して、変数を決定する第３工程と、データ処理装置が、第３工程で決定される変数を利用して、組電池の配線及び電池セルの数に応じた自己インダクタンスを推定する第４工程と、を実行する。
これにより、組電池に関わる推定方法は、実際に組電池を製作する前の設計の段階において、組電池のインダクタンス（自己インダクタンス）を推定することができる。
また、組電池に関わる推定方法は、第１工程において電池セルに接続される配線を含むインダクタンスを測定し、第２工程において仮想電流線に接続される配線を含むインダクタンスを算出する算出式を導出して、２つのインダクタンスをフィッティングするため、配線のインダクタンス（外部インダクタンス）を考慮した組電池の自己インダクタンスを推定することができる。
また、電池セル内では３次元的に複雑に電流が流れるため、従来は電池セルを流れる電流の３次元の経路（電流経路）を数式化するのが困難であった。この点、本実施形態のデータ処理方法（組電池に関わる推定方法）は、電池セルを仮想電流線で近似することにより、算出式を導出することができる。
一態様のデータ処理方法としての組電池に関わる推定方法では、測定装置が、所定単位の数を有する電池セルと、その電池セルに接続される配線とを含む経路のインダクタンスを測定する第１工程と、データ処理装置が、所定単位の数を有する電池セルを流れる電流を仮想電流線と仮定して、その仮想電流線と、仮想電流線に接続される配線とを含む経路のインダクタンスを算出する算出式を導出する第２工程と、データ処理装置が、第２工程で導出される算出式の変数を変えることにより、算出式から得られるインダクタンスを、第１工程で測定されるインダクタンスに調整して、変数を決定する第３工程と、データ処理装置が、第３工程で決定される変数を利用して、組電池の配線及び電池セルの数に応じた自己インダクタンスを推定する第４工程と、を実行する。
これにより、組電池に関わる推定方法は、実際に組電池を製作する前の設計の段階において、組電池のインダクタンス（自己インダクタンス）を推定することができる。
また、組電池に関わる推定方法は、第１工程において電池セルに接続される配線を含むインダクタンスを測定し、第２工程において仮想電流線に接続される配線を含むインダクタンスを算出する算出式を導出して、２つのインダクタンスをフィッティングするため、配線のインダクタンス（外部インダクタンス）を考慮した組電池の自己インダクタンスを推定することができる。
また、電池セル内では３次元的に複雑に電流が流れるため、従来は電池セルを流れる電流の３次元の経路（電流経路）を数式化するのが困難であった。この点、本実施形態のデータ処理方法（組電池に関わる推定方法）は、電池セルを仮想電流線で近似することにより、算出式を導出することができる。
【0065】
（態様２）
一態様の組電池に関わる推定方法では、第２工程で導出される算出式は、仮想電流線に関する変数と、電池セルの内部インダクタンスに関する変数とを含むこととしてもよい。
これにより、組電池に関わる推定方法は、電池セルに関して変動する要素を変数とし、その変数を変えて第２工程で導出されるインダクタンスを、第１工程で測定されるインダクタンスにフィッティングすることにより、組電池のインダクタンスを推定することができる。
一態様の組電池に関わる推定方法では、第２工程で導出される算出式は、仮想電流線に関する変数と、電池セルの内部インダクタンスに関する変数とを含むこととしてもよい。
これにより、組電池に関わる推定方法は、電池セルに関して変動する要素を変数とし、その変数を変えて第２工程で導出されるインダクタンスを、第１工程で測定されるインダクタンスにフィッティングすることにより、組電池のインダクタンスを推定することができる。
【0066】
（態様３）
一態様の組電池に関わる推定方法は、第２工程では、仮想電流線を円筒形と仮定して、仮想電流線に関する変数として仮想電流線の半径を変数とすることとしてもよい。
これにより、組電池に関わる推定方法は、変数の１つを仮想電流線の半径とすることにより、組電池のインダクタンスを推定することができる。
一態様の組電池に関わる推定方法は、第２工程では、仮想電流線を円筒形と仮定して、仮想電流線に関する変数として仮想電流線の半径を変数とすることとしてもよい。
これにより、組電池に関わる推定方法は、変数の１つを仮想電流線の半径とすることにより、組電池のインダクタンスを推定することができる。
【0067】
（態様４）
一態様の組電池に関わる推定方法は、第４工程では、第３工程で決定される仮想電流線の変数としての半径に基づいて、経路の外部インダクタンスを算出すると共に、第３工程で決定される電池セルの内部インダクタンスを組電池の電池セルの数だけ加算して内部インダクタンスを算出し、その外部インダクタンスとその内部インダクタンスとを加算することにより組電池の電池セルの数に応じた自己インダクタンスを推定することとしてもよい。
これにより、組電池に関わる推定方法は、所定単位の電池セルのインダクタンスに基づいて、組電池のインダクタンス（自己インダクタンス）を推定することができる。
一態様の組電池に関わる推定方法は、第４工程では、第３工程で決定される仮想電流線の変数としての半径に基づいて、経路の外部インダクタンスを算出すると共に、第３工程で決定される電池セルの内部インダクタンスを組電池の電池セルの数だけ加算して内部インダクタンスを算出し、その外部インダクタンスとその内部インダクタンスとを加算することにより組電池の電池セルの数に応じた自己インダクタンスを推定することとしてもよい。
これにより、組電池に関わる推定方法は、所定単位の電池セルのインダクタンスに基づいて、組電池のインダクタンス（自己インダクタンス）を推定することができる。
【0068】
（態様５）
一態様の組電池に関わる推定方法は、第１工程では、電池セルに接続される配線の取り回しを変えた複数のパターンでインダクタンスを測定することとしてもよい。
これにより、組電池に関わる推定方法は、電池セルに接続される配線の外部インダクタンスを含む、組電池のインダクタンス（自己インダクタンス）を推定することができる。
また、組電池に関わる推定方法は、電池セルに接続される配線の取り回しが変わると自己インダクタンス、すなわち外部インダクタンスと内部インダクタンスとを加算したインダクタンスが変わるが、第１工程において配線の取り回しを変えた複数パターンでインダクタンスを測定し、配線のパターンに応じて第３工程において調整（フィッティング）をしているため、より実際の組電池に近いインダクタンス（自己インダクタンス）を推定することができる。
一態様の組電池に関わる推定方法は、第１工程では、電池セルに接続される配線の取り回しを変えた複数のパターンでインダクタンスを測定することとしてもよい。
これにより、組電池に関わる推定方法は、電池セルに接続される配線の外部インダクタンスを含む、組電池のインダクタンス（自己インダクタンス）を推定することができる。
また、組電池に関わる推定方法は、電池セルに接続される配線の取り回しが変わると自己インダクタンス、すなわち外部インダクタンスと内部インダクタンスとを加算したインダクタンスが変わるが、第１工程において配線の取り回しを変えた複数パターンでインダクタンスを測定し、配線のパターンに応じて第３工程において調整（フィッティング）をしているため、より実際の組電池に近いインダクタンス（自己インダクタンス）を推定することができる。
【0069】
（態様６）
一態様のデータ処理装置は、所定単位の数を有する電池セルと、その電池セルに接続される配線とを含む経路のインダクタンスを測定した測定情報及び組電池情報を取得する取得部と、所定単位の数を有する電池セルを流れる電流を仮想電流線と仮定して、その仮想電流線と、仮想電流線に接続される配線とを含む経路のインダクタンスを算出する算出式を導出する導出部と、導出部で導出される算出式の変数を変えることにより、算出式から得られるインダクタンスを、取得部で取得する測定情報に基づくインダクタンスに調整して、変数を決定する決定部と、決定部で決定される変数を利用して、組電池の配線及び電池セルの数に応じた自己インダクタンスを推定する推定部と、を備える。
これにより、データ処理装置は、上述した一態様の組電池に関わる推定方法と同様の効果を奏することができる。
一態様のデータ処理装置は、所定単位の数を有する電池セルと、その電池セルに接続される配線とを含む経路のインダクタンスを測定した測定情報及び組電池情報を取得する取得部と、所定単位の数を有する電池セルを流れる電流を仮想電流線と仮定して、その仮想電流線と、仮想電流線に接続される配線とを含む経路のインダクタンスを算出する算出式を導出する導出部と、導出部で導出される算出式の変数を変えることにより、算出式から得られるインダクタンスを、取得部で取得する測定情報に基づくインダクタンスに調整して、変数を決定する決定部と、決定部で決定される変数を利用して、組電池の配線及び電池セルの数に応じた自己インダクタンスを推定する推定部と、を備える。
これにより、データ処理装置は、上述した一態様の組電池に関わる推定方法と同様の効果を奏することができる。
【0070】
（態様７）
一態様の組電池に関わる推定プログラムは、コンピュータに、所定単位の数を有する電池セルと、その電池セルに接続される配線とを含む経路のインダクタンスを測定した測定情報及び組電池情報を取得する取得機能と、所定単位の数を有する電池セルを流れる電流を仮想電流線と仮定して、その仮想電流線と、仮想電流線に接続される配線とを含む経路のインダクタンスを算出する算出式を導出する導出機能と、導出機能で導出される算出式の変数を変えることにより、算出式から得られるインダクタンスを、取得機能で取得する測定情報に基づくインダクタンスに調整して、変数を決定する決定機能と、決定機能で決定される変数を利用して、組電池の配線及び電池セルの数に応じた自己インダクタンスを推定する推定機能と、を実現させる。
これにより、組電池に関わる推定プログラムは、上述した一態様の組電池に関わる推定方法と同様の効果を奏することができる。
一態様の組電池に関わる推定プログラムは、コンピュータに、所定単位の数を有する電池セルと、その電池セルに接続される配線とを含む経路のインダクタンスを測定した測定情報及び組電池情報を取得する取得機能と、所定単位の数を有する電池セルを流れる電流を仮想電流線と仮定して、その仮想電流線と、仮想電流線に接続される配線とを含む経路のインダクタンスを算出する算出式を導出する導出機能と、導出機能で導出される算出式の変数を変えることにより、算出式から得られるインダクタンスを、取得機能で取得する測定情報に基づくインダクタンスに調整して、変数を決定する決定機能と、決定機能で決定される変数を利用して、組電池の配線及び電池セルの数に応じた自己インダクタンスを推定する推定機能と、を実現させる。
これにより、組電池に関わる推定プログラムは、上述した一態様の組電池に関わる推定方法と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【0071】
１ データ処理システム
１００ 測定装置
２００ データ処理装置
２０１ 制御部
２０２ 取得部
２０３ 導出部
２０４ 決定部
２０５ 推定部
２０６ 出力制御部
２１１ 通信部
２１２ 記憶部
２１３ 表示部
３０１ 電池セル
３０２ 配線
３１１ 仮想電流線
３１２ 配線
３１３ バスバー
３２１ 組電池
１００ 測定装置
２００ データ処理装置
２０１ 制御部
２０２ 取得部
２０３ 導出部
２０４ 決定部
２０５ 推定部
２０６ 出力制御部
２１１ 通信部
２１２ 記憶部
２１３ 表示部
３０１ 電池セル
３０２ 配線
３１１ 仮想電流線
３１２ 配線
３１３ バスバー
３２１ 組電池
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】