特許 7503630 航空機座席

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-12

(45)【発行日】2024-06-20

(54)【発明の名称】航空機座席

(51)【国際特許分類】

   B64D 11/06 20060101AFI20240613BHJP

   F16H 25/22 20060101ALI20240613BHJP

   B64D 25/04 20060101ALI20240613BHJP

【ＦＩ】

B64D11/06

F16H25/22 F

B64D25/04

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022529546

(86)(22)【出願日】2020-11-18

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-24

(86)【国際出願番号】 FR2020052116

(87)【国際公開番号】W WO2021099737

(87)【国際公開日】2021-05-27

【審査請求日】2023-10-20

(31)【優先権主張番号】1913133

(32)【優先日】2019-11-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】521561938

【氏名又は名称】サフラン・エレクトロニクス・アンド・ディフェンス・アクチュエーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001173

【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】オーブルン，ジュリアン

(72)【発明者】

【氏名】デュロン，ジョフレ

(72)【発明者】

【氏名】ピリ，ミゲル

(72)【発明者】

【氏名】ゲルー，オリビエ

(72)【発明者】

【氏名】ベルダ，エマニュエル

(72)【発明者】

【氏名】ブエ，ロイク

【審査官】山本 賢明

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１６－５１０２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４１００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１８６１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｄ １１／０６

Ｆ１６Ｈ ２５／２２

Ｂ６４Ｄ ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運動を生成することができる少なくとも１つのアクチュエータ（２０）と、少なくとも１つの運動伝達装置（２２、７４）と、を備える航空機座席（２）であって、
－軸線方向（ｘ）に延在する貫通孔（３２）が設けられたフレーム（２６；２６１）と、
－軸線方向（ｘ）に延在する軸を中心としてフレーム（２６；２６１）に対して回転されるのに適した駆動体（２８；２８１）であって、前記駆動体（２８；２８１）が孔（３２）内に配置される、駆動体と、を備え、
前記フレーム（２６；２６１）は、少なくとも１つの支持面（３４、３８；７５）および少なくとも１つの制動面（３６、４０；８３）を備え、駆動体は、フレーム（２６）に対して少なくとも軸線方向（ｘ）に沿って自由に並進移動するように孔（３２）内に配置され、前記駆動体（２８；２８１）は、フレームの支持面（３４、３８；７５）に面して延在する少なくとも１つの支持面（６２、６５；８４）と、フレームの制動面（３６、４０；８３）の少なくとも一部に面して延在する少なくとも１つの制動面（５５、６３；８６）とを備え、
－駆動体の前記少なくとも１つの制動面（５５、６３；８６）をフレームの前記少なくとも１つの制動面（３６、４０；８３）から規定の距離（Ｄｄ）に保つために、フレームの前記少なくとも１つの支持面（３４、３８；７５）と駆動体の前記少なくとも１つの支持面（６２、６５；８４）との間に配置された少なくとも１つの弾性要素（３０、３１；３０１）であって、前記少なくとも１つの弾性要素（３０、３１；３０１）は所定の剛性を有し、閾値荷重よりも大きい軸線方向荷重（Ｃｅ、Ｃｓ）が駆動体（２８；２８１）に加えられたときに前記弾性要素（３０、３１；３０１）は圧縮され、駆動体の前記少なくとも１つの制動面（５５、６３；８６）がフレームの前記少なくとも１つの制動面（３６、４０；８３）と接触するように、プレストレスが加えられる、少なくとも１つの弾性要素（３０、３１；３０１）を備える、ことを特徴とする航空機座席。

【請求項2】

前記弾性要素（３０、３１；３０１）は、少なくとも１つのばね座金を備える、請求項１に記載の航空機座席（２）。

【請求項3】

前記弾性要素（３０、３１；３０１）は、互いに対向して取り付けられた２つのベルビルワッシャ（６６、６８、７０、７２）を備える、請求項１に記載の航空機座席（２）。

【請求項4】

伝達装置（２２）は、フレームの支持面（３４、３８；７５）と前記少なくとも１つの弾性要素（３０、３１；３０１）との間に配置された少なくとも１つの軸受（６０、６１）を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の航空機座席（２）。

【請求項5】

駆動体（２８；２８１）は、
－ボールねじナット（４２）と、
－ボールねじナット（４２）によって並進駆動されるのに適したボールねじ（４４）と、
－ボールねじナット（４２）の延長部にある円筒状ケーシング（４８）であって、前記円筒状ケーシング（４８；４８１）は、ボールねじナット（４２）と一体の第１の端部（５４）と、第２の自由端部（５６）とを備える円筒状ケーシングと、
－円筒状ケーシング（４８）の少なくとも一方の端部（５４、５６）と一体の径方向壁（５０、５９；３８０）であって、前記少なくとも１つの制動面（５５、６３；８６）と、駆動体の前記少なくとも１つの支持面（６２、６５；８３）とが、前記径方向壁（５０、５９；３８０）上に配置されている径方向壁と、を備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の航空機座席（２）。

【請求項6】

円筒状ケーシングの第２の端部（５６）と一体化されるのに適した閉鎖ナット（５７）を備え、閉鎖ナットは、前記少なくとも１つの弾性要素（３０、３１；３０１）にプレストレスをかけることができる、請求項５に記載の航空機座席（２）。

【請求項7】

駆動体の制動面（６３）および支持面（６５）は、前記閉鎖ナット（５７）の径方向面に配置されている、請求項６に記載の航空機座席（２）。

【請求項8】

円筒状ケーシング（４８）は、径方向壁（５０）の端部から軸線方向に延在するクラウン（５２）を備え、前記クラウン（５２）は、ボールねじナット（４２）に固定されることができる、請求項５～７のいずれか一項に記載の航空機座席（２）。

【請求項9】

フレーム（２６）は、第１の径方向面（Ｐ１、Ｐ３）に含まれる少なくとも１つの内側肩部（２５、３３）と、前記少なくとも１つの内側肩部（２５、３３）の周りに配置され、第２の径方向面（Ｐ２、Ｐ４）に含まれる少なくとも１つの周囲肩部（２７、３５）とを備え、前記第２の径方向面（Ｐ２、Ｐ４）は、第１の径方向面（Ｐ１、Ｐ３）に対して軸線方向にオフセットされており、フレームの前記少なくとも１つの支持面（３４、３８）は、前記少なくとも１つの内側肩部（２５、３３）によって形成され、フレームの前記少なくとも１つの制動面（３６、４０）は、前記少なくとも１つの周囲肩部（２７、３５）によって形成される、請求項１～８のいずれか一項に記載の航空機座席（２）。

【請求項10】

伝達装置（７４）は、円筒状ケーシング（４８１）の周りに配置された支持リング（７８）を備え、支持リング（７８）は径方向壁（３８０）を形成し、駆動体の支持面（８４）は前記支持リング（７８）の径方向面である、請求項５および６のいずれか一項に記載の航空機座席（２）。

【請求項11】

前記支持リング（７８）には、軸線方向に延在する周囲フランジ（８２）が設けられ、周囲フランジの端面は、駆動体の制動面（８６）を形成する、請求項１０に記載の航空機座席（２）。

【請求項12】

フレーム（２６１）は、径方向に延在する支持面（７５）を備え、伝達装置（７４）は、駆動体（２８１）の周りの孔（３２）内に配置された軸受（５８１）およびスラストワッシャ（８１）を備え、軸受は、内輪および外輪を有し、軸受（５８１）の外輪は、フレームの支持面（７５）に当接して静止し、スラストワッシャ（８１）は、軸受（５８１）の内輪に当接して静止する、請求項５、６、１０、および１１のいずれか一項に記載の航空機座席（２）。

【請求項13】

伝達装置（７４）は、径方向内側に延在するスカート（７９）が設けられた制動リング（７６）をさらに備え、前記スカートの径方向面は、駆動体の制動面（８６）に面して配置され、スカートの前記径方向面の一部は、フレームの制動面（８３）を形成する、請求項１１または１２に記載の航空機座席（２）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、航空機座席の分野に関する。

【背景技術】

【0002】

航空機では、座席は、駆動システムによって地面に対して移動されることができる。これらの駆動システムは、アクチュエータおよび伝達チェーンを含む。これらの駆動システムの機械部品は、機械部品が破損して、場合によっては乗客を負傷させることなく、急停止状況（一般に「墜落」と呼ばれる）に対応する荷重に耐えることができなければならない。したがって、座席は、急停止中に９～１６ｇの推力に耐えなければならない。これらの機械部品はまた、例えば、航空機がエアポケット通過後に復帰したとき、または肥満者が座席上に激しく落下するときに経験する、突然の、著しい、および繰り返しの荷重に耐えることができなければならない。これらの状況に直面したとき、伝達チェーンの機械部品は、メンテナンス目的のための地上停止の回数を制限するために、時期尚早に破損も摩耗もしてはならない。

【0003】

この目的を達成するために、航空機駆動システムの機械部品が過剰設計される。しかしながら、この過剰設計は、機械部品の製造コストおよび航空機の重量の双方を増加させる。所与のルートを完了するために必要なケロシン量を減らし、したがって航空輸送のコストを削減し、環境を保護するために、航空機の重量を減らすことが望ましい。

【0004】

例えば、国際公開第２０１５／１０４３７８号から、座席要素の運動学的駆動チェーンをロックおよびロック解除するための機構を挿入することも知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】国際公開第２０１５／１０４３７８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

発明の提示
本発明は、状況を改善する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、運動を生成することができる少なくとも１つのアクチュエータと、少なくとも１つの運動伝達装置と、を備える航空機座席であって、
－軸線方向に延在する貫通孔が設けられたフレームであって、前記フレームは、少なくとも１つの支持面と少なくとも１つの制動面とを具備するフレームと、
－軸線方向に延在する軸を中心としてフレームに対して回転されるのに適した駆動体であって、前記駆動体は、フレームに対して少なくとも軸線方向に沿って自由に並進移動するように孔内に配置され、前記駆動体は、フレームの支持面に面して延在する少なくとも１つの支持面と、フレームの制動面の少なくとも一部に面して延在する少なくとも１つの制動面とを具備する駆動体と、
－駆動体の前記少なくとも１つの制動面を、フレームの前記少なくとも１つの制動面から規定の距離に保つために、フレームの前記少なくとも１つの支持面と駆動体の前記少なくとも１つの支持面との間に配置された少なくとも１つの弾性要素であって、前記少なくとも１つの弾性要素は、所定の剛性を有し、閾値荷重よりも大きい軸線方向荷重が駆動体に加えられたときに前記弾性要素が圧縮され、駆動体の前記少なくとも１つの制動面がフレームの前記少なくとも１つの制動面と接触するように、プレストレスが加えられる、少なくとも１つの弾性要素と、を備える、航空機座席に関する。

【0008】

本発明にかかる航空機座席は、伝達装置を備え、伝達装置は、伝達システムのアクチュエータおよび機械部品が過度に大きな力を打ち消すことを可能にして、この力に耐える必要がないようにする。この力に対抗することは、専用の動作経路を介して実行され、通常の動作経路を過剰設計する必要性を排除する。

【0009】

有利には、伝達装置は、いかなる外部エネルギー供給も必要としない純粋に機械的なシステムである。それは、動作するために制御および実行システムを必要としない。伝達装置は、任意の回転伝達システムに挿入され、その動作を妨げない。そのロックサーボ機能ならびにその適応性に起因して、航空機座席の伝達装置は、アクチュエータおよび伝達システムの機械部品を設計することを可能にし、最終的に重量の節約および／または主伝達機能の技術的要件の低減を可能にする。

【0010】

以下の段落に記載される特徴は、任意に実装されてもよい。それらは、互いに独立して、または互いに組み合わせて実装されてもよい：
－弾性要素は、少なくとも１つのばね座金を備える。
－弾性要素は、互いに対向して取り付けられた２つのベルビルワッシャを備える。
－伝達装置は、フレームの支持面と前記少なくとも１つの弾性要素との間に配置された、少なくとも１つの軸受を備える。
－駆動体は、ボールねじナットと、ボールねじナットによって並進駆動されるのに適したボールねじと、ボールねじナットの延長部に位置する円筒状ケーシングであって、前記円筒状ケーシングが、ボールねじナットと一体の第１の端部および第２の自由端部を具備する円筒状ケーシングと、円筒状ケーシングの少なくとも１つの端部と一体の径方向壁であって、駆動体の前記少なくとも１つの制動面および前記少なくとも１つの支持面が前記径方向壁上に配置される径方向壁と、を備える。
－座席は、円筒状ケーシングの第２の端部と一体化されるのに適した閉鎖ナットを備え、閉鎖ナットは、前記少なくとも１つの弾性要素にプレストレスを加えることができる。
－駆動体の制動面および支持面は、前記閉鎖ナットの径方向面に配置される。
－円筒状ケーシングは、径方向壁の端部から軸線方向に延在するクラウンを備え、前記クラウンは、ボールねじナットに固定されることができる。
－フレームは、第１の径方向面に含まれる少なくとも１つの内側肩部と、前記少なくとも１つの内側肩部の周りに配置され、第２の径方向面に含まれる少なくとも１つの周囲肩部とを備え、前記第２の径方向面は、第１の径方向面に対して軸線方向にオフセットされ、フレームの前記少なくとも１つの支持面は、前記少なくとも１つの内側肩部によって形成され、フレームの前記少なくとも１つの制動面は、前記少なくとも１つの周囲肩部によって形成される。
－伝達装置は、円筒状ケーシングの周りに配置された支持リングを備え、支持リングは、径方向壁を形成し、駆動体の支持面は、前記支持リングの径方向面である。
－支持リングには、軸線方向に延在する周囲フランジが設けられ、周囲フランジの端面は、駆動体の制動面を形成する。
－フレームは、径方向に延在する支持面を備え、伝達装置は、駆動体の周りの孔内に配置された軸受およびスラストワッシャを備え、軸受は、内輪および外輪を有し、軸受の外輪は、フレームの支持面に当接して静止し、スラストワッシャは、軸受の内輪に当接して静止する。
－伝達装置は、径方向内側に延在するスカートを備えた制動リングをさらに備え、前記スカートの径方向面は、駆動体の制動面に面して配置され、スカートの前記径方向面の一部は、フレームの制動面を形成する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明にかかる航空機の座席の概略側面図である。

【図2】図１に示す座席用の伝達装置の第１の実施形態の分解斜視図である。

【図3】伝達装置が静止位置にあるときの、図２に示す伝達装置の軸方向断面図である。

【図4】図１に示す座席の伝達装置の第２実施形態の分解斜視図である。

【図5】伝達装置が静止位置にあるときの伝達装置の第２の実施形態の軸方向断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下の図面および説明は、大部分が本質的に一定である要素を含む。したがって、それらは、本開示のより良い理解を提供するのに役立つことができるだけでなく、適切な場合には、その定義にも寄与することができる。

【0013】

図１を参照すると、本発明にかかる航空機座席２の例が表されている。それは、座席ベース４と、座席ベース４に対して回動可能に取り付けられた背もたれ６と、背もたれ６に対して回動可能に取り付けられたヘッドレスト８と、レッグレスト１０と、脚部１２と、床に固定されたスライド１４とを備える。座席の脚部１２は、座席２を前方または後方に移動させるためにスライド１４内でスライドすることができる。座席２は、スライド内で座席２を移動させるための専用の電気駆動システム１８を有する。駆動システム１８は、例えば、アクチュエータ２０と、アクチュエータによって生成された運動を伝達するための伝達装置２２と、運動を座席の脚部１２に伝達するのに適した機械部品とを備える。これらの機械部品は、例えば、歯車、接続ロッド、ラックなどを含む。これらは図には示されていない。

【0014】

本特許出願は、図２および図３に表される直交基準フレーム（Ｏ、ｘ、ｙ、ｚ）を参照して説明される。この基準フレームでは、軸線方向は、ｘ方向によって画定され、径方向面は、（ｙ、ｚ）基準フレームによって画定される。

【0015】

本特許出願では、「入力部２３」という用語は、駆動運動を受け取り、アクチュエータ２０に向かって配置された伝達装置の側面を指す。「出力部２４」という用語は、駆動運動を伝達し、座席の脚部１２に向かって配置された伝達装置の側面を示す。

【0016】

図３および図５を参照すると、第１の実施形態にかかる伝達装置２２は、軸線方向ｘに延在する貫通孔３２を含むフレーム２６と、フレームの孔３２に配置された駆動体２８と、フレームの孔３２に収容された第１の弾性要素３０および第２の弾性要素３１とを備える。

【0017】

フレーム２６には、入力部２３側に、孔３２内に配置された第１の内側肩部２５および第１の周囲肩部２７が設けられる。第１の内側肩部２５は、第１の径方向面Ｐ１に含まれる第１の支持面３４を有する。第１の周囲肩部２７は、第２の径方向面Ｐ２に含まれる第１の制動面３６を有する。第２の径方向面Ｐ２は、第１の径方向面Ｐ１から軸線方向に距離ｄ１で配置される。第１の径方向面Ｐ１は、第２の径方向面Ｐ２と平行である。第１の周囲肩部２７は、第１の内側肩部２５の外側および周囲に配置される。第１の支持面３４に垂直なベクトルは、入力部２３に向かって、換言すれば、図３に示す基準フレーム（Ｏ、ｘ、ｙ、ｚ）の－ｘ方向に沿って配向される。

【0018】

フレーム２６にはまた、出力部２４側に、第２の内側肩部３３および第２の周囲肩部３５が設けられる。第２の内側肩部３３は、第３の径方向面Ｐ３に含まれる第２の支持面３８を有する。第２の周囲肩部３５は、第２の制動面４０を有する。第２の制動面４０は、第３の径方向面Ｐ３から軸線方向に距離ｄ３を置いて配置された、第４の径方向面Ｐ４に含まれる。第４の径方向面Ｐ４は、第３の径方向面Ｐ３、第２の径方向面Ｐ２、および第１の径方向面Ｐ１と平行である。第２の周囲肩部３５は、第２の内側肩部３３の外側および周囲に位置する。第２の支持面３８に垂直なベクトルは、出力部２４に向かって、換言すれば、図３に示す基準フレーム（Ｏ、ｘ、ｙ、ｘ）のｘ方向に沿って配向される。

【0019】

駆動体２８は、フレーム２６に対して少なくとも軸線方向（ｘ）に沿って自由に並進移動可能である。

【0020】

駆動体２８は、軸線方向に延在する軸を中心にアクチュエータ２０（または駆動ピニオン）によって回転されるのに適したボールねじナット４２と、ボールねじナット４２によって軸線向に並進駆動されるボールねじ４４と、ボールねじナット４２と一体化されることができる支持および制動スリーブ４６と、を備える。

【0021】

支持および制動スリーブ４６は、入力側２３に配置された第１の端部５４と、出力側２４に配置された第２の自由端部５６とを有する円筒状ケーシング４８を備える。円筒状ケーシングの第２の端部５６の外面にはねじが切られている。円筒状ケーシング４８は、ボールねじナット４２の延長部にある。円筒状ケーシング４８は、フレーム２６に支持されている。それは、フレーム２６に対して自由に回転および並進で移動することができる。それは、ボールねじ４４の一部を収容する。

【0022】

支持および制動スリーブ４６は、円筒状ケーシングの第１の端部５４の周りに延在する径方向壁５０と、径方向壁５０から軸線方向に延在するクラウン５２とをさらに備える。

【0023】

径方向壁５０は、円筒状ケーシングと一体である。それは、外向きに延在し、カラーを形成する。径方向壁５０は、フレームの第１の支持面３４およびフレームの第１の制動面３６の少なくとも一部に面して延在する。径方向壁の一方の面の端部は、駆動体の第１の制動面５５を形成する。駆動体のこの第１の制動面５５は、フレームの第１の制動面３６に対向して位置している。径方向壁５０のこの径方向面の、内側肩部３４に面する部分は、駆動体の第１の支持面６２を形成する。

【0024】

クラウン５２は、ボールねじナット４２に固定されるのに適している。この目的のために、クラウン５２の内面およびボールねじナット４２の外面には、例えば雌ねじおよび雄ねじなどの相補的な取付手段が設けられる。

【0025】

支持および制動スリーブ４６は、例えばねじ止めによって円筒状ケーシングの第２の端部５６に固定された閉鎖ナット５７をさらに備える。閉鎖ナット５７は、三角形の軸線方向断面を有する。それは、円筒状ケーシングの第２の端部５６にねじ込まれる。閉鎖ナット５７は、弾性要素３０、３１にプレストレスをかけるようにねじ込まれる。閉鎖ナット５７は、弾性要素３０、３１に予荷重をかける。それらは、緩和閾値を所与の力に設定するように締め付けられる。この所与の力は、明細書の残りの部分では閾値荷重と呼ばれる。閉鎖ナットは、径方向壁５９を形成する。閉鎖ナットの径方向面は、フレームの第２の支持面３８に面して配置されている。この径方向面の一部は、駆動体の第２の支持面６５を形成する。フレームの第２の制動面４０の反対側に位置する、この径方向面の別の部分は、駆動体の第２の制動面６３を形成する。

【0026】

有利には、伝達装置２２は、フレーム２６と駆動体２８との間に配置された、少なくとも１つの軸受を備える。

【0027】

図示の実施形態では、伝達装置２２は、フレームの第１の支持面３４と弾性要素３０との間の孔３２内に配置された、第１の軸受６０を備える。伝達装置２２はまた、フレームの第２の支持面３８と弾性要素３１との間の孔３２内に配置された、第２の軸受６１を備える。好ましくは、伝達装置２２は、フレームの第１の支持面３４とフレームの第２の支持面３８との間の孔３２内に配置された、第３の中空円筒状軸受５８を備える。

【0028】

第１の軸受６０および第２の軸受６１は、例えばニードル軸受から構成される。第３の円筒状軸受５８は、例えば、ケージニードル軸受から構成される。

【0029】

第１の弾性要素３０は、フレームの第１の支持面３４と駆動体の第１の支持面６２との間に作用可能である。特に、図示の実施形態では、第１の弾性要素３０は、フレームの第１の支持面３４と駆動体の第１の支持面６２との間に配置されている。

【0030】

第２の弾性要素３１は、フレームの第２の支持面３８と駆動体の第２の支持面６５との間に作用することができる。特に、図示の実施形態では、第２の弾性要素３１は、フレームの第２の支持面３８と駆動体の第２の支持面６５との間に配置されている。

【0031】

第１の弾性要素３０が静止しているとき、駆動体の第１の支持面６２は、フレームの第１の支持面３４から軸線方向距離ｄ２で延在する。軸線方向距離ｄ２は、静止している第１の弾性要素３０の高さに第１の軸受６０の軸線方向幅を加えたものに等しい。

【0032】

同様に、第２の弾性要素３１が静止しているとき、駆動体の第２の支持面６５は、フレームの第２の支持面３８から軸線方向距離ｄ４で延在する。軸線方向距離ｄ４は、静止している第２の弾性要素３１の高さに第２の軸受６１の軸線方向幅を加えたものに等しい。

【0033】

図示の実施形態では、第１の弾性要素３０は、円筒状ケーシング４８の周りに互いに対向して取り付けられた、例えばベルビルワッシャタイプの２つのばね座金６６、６８を備える。一方のばね座金６８の中央部（隆起部）は、径方向壁５０に当接して支持する。他方のばね座金６６の中央部（隆起部）は、第１の軸受６０に当接して支持する。

【0034】

同様に、第２の弾性要素３１は、円筒状ケーシング４８の周りに互いに対向して取り付けられた、例えばベルビルワッシャタイプの２つのばね座金７０、７２を備える。一方のばね座金７２の中央部（隆起部）は、径方向壁５９に当接して支持する。他方のばね座金７０の中央部（隆起部）は、第２の軸受６１に当接して支持する。

【0035】

第１の弾性要素３０および第２の弾性要素３１のそれぞれは、ユーザが伝達装置２２にボールねじ４４の動きを制動または停止させたい閾値荷重に応じて決定される剛性を有する。

【0036】

あるいは、第１の弾性要素３０は、単一のベルビルワッシャから構成され、第２の弾性要素３０は、単一のベルビルワッシャから構成される。

【0037】

あるいは、第１の弾性要素３０および第２の弾性要素３１は、圧縮ばね、ばね片などを含む。

【0038】

あるいは、第１の弾性要素３０および第２の弾性要素３１は、互いに異なる。特に、それらは異なる剛性係数を有してもよい。

【0039】

あるいは、ボールねじナット４２および、支持および制動スリーブ４６は、一体に形成される。

【0040】

あるいは、距離ｄ１およびｄ３および／または距離ｄ２、ｄ４は、互いに異なる。

【0041】

動作時、駆動体２８は、固定フレーム２６に対して回転可能である。アクチュエータ２０は、ボールねじナット４２およびボールねじナット４２と一体の駆動体２８の回転を駆動する。ボールねじナット４２は、ボールねじ４４を並進駆動する。駆動体２８は、固定フレーム２６に対して回転可能である。

【0042】

出力部２４に向かう方向にボールねじ４４に軸線方向荷重Ｃｓが加えられると、第１の弾性要素３０が圧縮される。軸線方向荷重Ｃｓは、フレームの第１の支持面３４の法線ベクトルとは逆向き（図３に示す基準フレームにおけるｘ方向）を有する。軸線方向荷重Ｃｓは、伝達装置２２の外部にある。それは、閾値荷重よりも大きい。第１の弾性要素３０は、少なくとも距離ｄ２と距離ｄ１との差に等しい軸線方向距離だけ圧縮される。距離ｄ２と距離ｄ１との差は、規定の距離Ｄｄを形成する。駆動体の第１の制動面５５は、フレームの第１の制動面３６に接触する。駆動体の第１の制動面５５は、フレームの第１の制動面３６と擦れ合うことにより、駆動体２８の回転を遅くする。

【0043】

同様に、入力部２３に向かう方向にボールねじ４４に軸線方向荷重Ｃｅが加えられると、第２の弾性要素３１は圧縮される。軸線方向荷重Ｃｅは、フレームの第２の支持面３８の法線ベクトルとは逆向き（図３に示す基準フレームにおける－ｘ方向）を有する。軸線方向荷重Ｃｅは、伝達装置２２の外部にある。それは、閾値荷重よりも大きい。第２の弾性要素３１は、少なくとも距離ｄ４と距離ｄ３との差に等しい軸線方向距離だけ圧縮される。駆動体の第２の制動面６３は、フレームの第２の制動面４０に接触する。第２の制動面６３は、フレームの第２の制動面４０と擦れ合うことにより、駆動体２８の回転を遅くする。

【0044】

したがって、緊急停止または深く座っている人に対応する突然の荷重が加えられた場合、支持および制動スリーブ４６は、フレーム２６と擦り合い、衝撃の一部を吸収し、したがって座席の運動学的チェーンを保護する。伝達装置２２は、伝達装置にかかる外部荷重の方向にかかわらず、ボールねじ４４の駆動を遅くすることができる。

【0045】

本発明はまた、本発明の第２の実施形態にかかる伝達装置７４を備える航空機座席２に関する。この伝達装置７４は、一定方向の荷重が加わった場合にのみボールねじの駆動を制動するのに適していること以外は、第１の実施形態の伝達装置２２と同様である。

【0046】

図４および図５は、入力（基準フレーム（Ｏ、ｘ、ｙ、ｚ）に対して－ｘ方向）に向けられた荷重Ｃｅに対してのみボールねじの駆動を遅くすることができる、そのような伝達装置７４の一例を示している。

【0047】

第２の実施形態にかかる伝達装置７４の構成要素のうち、第１の実施形態の伝達装置２２の構成要素と同一または同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0048】

伝達装置７４は、フレーム２６１と、駆動体２８１とを備える。フレーム２６１は、孔３２内に配置された内側肩部７３を含む。内側肩部７３は、軸線方向ｘに対して径方向に延在する支持面７５を形成する。駆動体２８１は、ボールねじ４４の一部を収容する円筒状ケーシング４８１によって軸線方向に延在するボールねじナット４２１を含む。

【0049】

伝達装置７４は、円筒状ケーシング４８１の周りの孔３２内に配置された軸受５８１およびスラストワッシャ８１をさらに備える。軸受５８１は、支持面７５に当接して支持する外輪と、内輪とを備え、内輪は、駆動体２８１とともに回転することができる。スラストワッシャ８１は、軸受の内輪に当接して支持する。

【0050】

伝達装置７４は、フレームと一体化されるのに適した制動リング７６をさらに備える。制動リング７６は、スラストワッシャ８１に対して径方向内側に延在するスカート７９を備える。スカート７９は、スラストワッシャ８１の縁部に当接して支持し、スラストワッシャの延長部に位置する。スカート７９の径方向面の一部は、フレームの制動面８３を形成する。図示の実施形態では、制動リング７６は、フレーム２６１の孔３２にねじ込まれる。この目的のために、制動リング７６は、雄ねじを備え、孔には雌ねじが設けられている。

【0051】

伝達装置７４は、弾性要素３０１と、支持リング７８と、例えばねじ止めによって円筒状ケーシング４８１の自由端部５６１に固定された閉鎖ナット５７とをさらに備える。

【0052】

支持リング７８は、円筒状ケーシング４８１の周囲に圧入されている。支持リング７８は、駆動体によって回転駆動される。支持リング７８は、軸方向ｘの周りに径方向に延在している。それは、径方向壁３８０を形成する。弾性要素３０１は、支持リング７８の径方向面に当接して支持する。この径方向面は、駆動体の支持面８４である。

【0053】

支持リング７８には、周囲フランジ８２が設けられている。周囲フランジ８２は、制動リングのスカート７９に向かって軸線方向に延在している。周囲フランジの端面は、駆動体の制動面８６を形成する。駆動体の制動面８６は、フレームの制動面に対向して延在している。

【0054】

弾性要素３０１は、支持リング７８および周囲フランジ８２によって形成されたハウジング内に配置される。静止時の弾性要素３０１の高さは、弾性要素３０１が静止しているときに駆動体の制動面８６がフレームの制動面から規定の距離Ｄｄに配置されるように、フランジ８２の軸線方向長さよりも大きい。

【0055】

弾性要素３０１は、例えば、ベルビルワッシャタイプのばね座金から構成される。弾性要素３０１の中央部（隆起部）は、スラストワッシャ８１に当接して支持する。弾性要素３０１の周縁部は、周囲フランジ８２に当接して支持する。

【0056】

円筒状ケーシング４８１の自由端部５６１に対する閉鎖ナット５７のねじ込みの程度は、弾性要素３０１の平坦化を引き起こすための閾値を調整することを可能にする。

【0057】

あるいは、弾性要素３０１は、対向して取り付けられた２つのばね座金、例えば２つのベルビルワッシャを備える。

【0058】

動作中、ボールねじナット４２１は、ボールねじ４４を並進駆動するようにアクチュエータ２０によって回転駆動される。閉鎖ナット５７、支持リング７８、弾性要素３０１、スラストワッシャ８１、および軸受５８１の内輪は、回転駆動される。

【0059】

ボールねじ４４に閾値荷重よりも大きい軸方向荷重Ｃｅが加えられると、弾性要素３０１は平坦化する。駆動体の制動面８６は、フレームの制動面８３に接触する。駆動体の制動面は、フレームの制動面８３と擦れ合い、ボールねじナットの回転を減速または停止させる。

【0060】

あるいは、本発明はまた、出力部（基準フレーム（Ｏ、ｘ、ｙ、ｚ）に対する－ｘ方向）に向けられた荷重Ｃｓに対してのみ駆動を制動することができる装置に関する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】