特許 7503832 非接触センサを用いた飯盛付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-13

(45)【発行日】2024-06-21

(54)【発明の名称】非接触センサを用いた飯盛付装置

(51)【国際特許分類】

   A23L 7/10 20160101AFI20240614BHJP

   A47J 39/02 20060101ALI20240614BHJP

【ＦＩ】

A23L7/10 E

A47J39/02

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020130308

(22)【出願日】2020-07-31

(65)【公開番号】P2022026713

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2022-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000236746

【氏名又は名称】不二精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114627

【弁理士】

【氏名又は名称】有吉 修一朗

(74)【代理人】

【識別番号】100182501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 靖之

(74)【代理人】

【識別番号】100114731

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 重男

(72)【発明者】

【氏名】青木 太志

【審査官】吉森 晃

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１９６３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第２０１８－００９２５７０（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第２０１８－００２４２４２（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第２０１７－０００７５７３（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第２０１７－０１３６１７６（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第２０１１－０１３１４０９（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００５－２３７２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０８７０２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２３Ｌ ７／１０

Ａ４７Ｊ ３９／０２

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

選択された飯の重量に対応して、載置された容器内に飯を供給すると共に上記容器内の飯の重量を計測し、飯の重量が選択された重量になった時点で飯の供給を停止する非接触センサによる飯盛付装置において、
前面の操作パネルに複数の非接触センサが設けられ、上記各非接触センサは各々飯の異なる重量に対応するものであり、
上記各非接触センサの何れかのオンを検知して飯搬送部の動作を行う制御部が設けられ、
上記制御部は、何れかの上記非接触センサの非接触でのオンを検知して、上記非接触センサに対応する飯の重量を認識する重量認識手段と、
選択された何れかの上記非接触センサのオンに基づいて上記飯搬送部を駆動して上記容器内に飯を供給する駆動手段と、
上記容器内に供給する飯の重量を秤部からの計測値に基づいて計測する計測手段とが設けられており、
上記重量認識手段は、上記計測手段による飯の重量の計測値が上記非接触センサにて選択された重量になったとき、上記駆動手段に対して停止信号を送出し、上記飯搬送部の動作を停止するものである非接触センサによる飯盛付装置において、
上記制御部には、上記容器の重量が十分であるか否かを検知する容器重量判別手段が設けられており、
上記駆動手段は、上記容器重量判別手段の判別にて上記容器の重量が一定以上の重量である場合にのみ上記飯搬送部を駆動し、
上記駆動手段は、上記容器重量判別手段の判別にて上記容器の重量が一定未満の重量である場合は、上記飯搬送部の駆動を行わないものである
非接触センサによる飯盛付装置。

【請求項2】

上記制御部にはオン時間判別手段が設けられており、
上記オン時間判別手段は、何れかの上記非接触センサの各検出可能範囲内に手又は指をかさずことにより、選択された上記非接触センサのオン状態が所定時間継続したか否かを判別するものであり、
上記駆動手段は、上記オン時間判別手段におけるオン状態が上記所定時間継続したときにのみ、上記飯搬送部を駆動するものである
請求項１記載の非接触センサによる飯盛付装置。

【請求項3】

上記各非接触センサは、複数の非接触センサが並列配置されると共に、各々上記非接触センサ毎の検出可能範囲を有しており、上記制御部には単独判別手段が設けられており、上記駆動手段は、上記単独判別手段の判別による２以上の上記非接触センサが同時にオンした状態では上記飯搬送部の動作を開始しないものであり、
上記駆動手段は、上記単独判別手段の判別による単独の上記非接触センサがオンした状態でのみ上記飯搬送部の動作を開始するものである
請求項１又は２記載の非接触センサによる飯盛付装置。

【請求項4】

上記操作パネルの複数の上記非接触センサの近傍には、上記各非接触センサに対応する飯の重量が表示されており、
上記操作パネルには表示部が設けられており、
上記制御部には、上記非接触センサの上記検出可能範囲内に手又は指をかざした場合、当該非接触センサに振り分けられた重量を上記表示部に表示させる表示制御手段が設けられているものである
請求項２に記載の非接触センサによる飯盛付装置。

【請求項5】

上記操作パネルには、複数の上記非接触センサに対応した複数の接触式の選択ボタンが設けられ、
上記各選択ボタンは、それに対応する上記非接触センサの重量と同一の重量が割り振られており、
上記制御部は、何れかの上記選択ボタンが押されたことを検出したときは、上記飯搬送部を駆動して、上記選択ボタンに対応する重量の飯の容器への供給動作を行うものである
請求項２に記載の非接触センサによる飯盛付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば飯盛付装置における選択ボタンを非接触センサとすることで、選択ボタンに触れずに飯を盛り付けることができる非接触センサを用いた飯盛付装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば飯盛付装置において、茶碗を容器載置部に設置し、操作パネルの所定の選択ボタン（飯の重量毎に複数の選択ボタンが存在している、例えば１５０ｇの選択ボタン）をオンすると、食材送り羽根が中心軸を中心に回転し、上記中心軸を中心とする固定円盤上の飯が該固定円盤の外周縁から下段の回転円筒体に設けられた複数の食材室に落下し、上記中心軸を中心とする回転円筒体が回転することで、上記中心軸を中心とする固定底板上で食材室が回転し、上記固定底板上に設けられた開口を上記食材室が通過することで、上記開口から飯が落下し、上記開口の下側に設けられた一対の解しローラが対向方向に回転することで、飯が解されながら下方に移行され、下方の容器載置部に載置された上記茶碗に飯が落下供給され、電子秤で軽量した重量が１５０ｇになったところで、上記食材送り羽根、回転円筒体の回転を停止する装置が提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１４９８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記飯盛付装置は、例えば社員食堂等に設置され、多くの人がその選択ボタンに触れることになるが、最近の新型ウイルスの流行により、多数の人が装置に触れることをできるだけ回避する必要性が高まっている。

【0005】

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、選択ボタンを非接触センサとすることで、選択ボタンに触れずに、希望の盛付量の飯の盛り付けが可能な非接触センサを用いた飯盛付装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、選択された飯の重量に対応して、載置された容器内に飯を供給すると共に上記容器内の飯の重量を計測し、飯の重量が選択された重量になった時点で飯の供給を停止する非接触センサによる飯盛付装置において、前面の操作パネルに複数の非接触センサが設けられ、上記各非接触センサは各々飯の異なる重量に対応するものであり、上記各非接触センサの何れかのオンを検知して飯搬送部の動作を行う制御部が設けられ、上記制御部は、何れかの上記非接触センサの非接触でのオンを検知して、上記非接触センサに対応する飯の重量を認識する重量認識手段と、選択された何れかの上記非接触センサのオンに基づいて上記飯搬送部を駆動して上記容器内に飯を供給する駆動手段と、上記容器内に供給する飯の重量を秤部からの計測値に基づいて計測する計測手段とが設けられており、上記重量認識手段は、上記計測手段による飯の重量の計測値が上記非接触センサにて選択された重量になったとき、上記駆動手段に対して停止信号を送出し、上記飯搬送部の動作を停止するものである非接触センサによる飯盛付装置であって、上記制御部には、容器の重量が十分であるか否かを検知する容器重量判別手段が設けられており、上記駆動手段は、上記容器重量判別手段の判別にて容器の重量が一定以上の重量である場合にのみ上記飯搬送部を駆動し、上記駆動手段は、上記容器重量判別手段の判別にて上記容器の重量が一定未満の重量である場合は、上記飯搬送部の駆動を行わないものである非接触センサによる飯盛付装置により構成される。

【0007】

上記飯搬送部は飯搬送部（９）にて構成することができる。上記飯搬送部（９）は、例えば、食材送り羽根（９）、固定円形テーブル（１５）、回転円筒体（１６）、食材室（１８）、開口（２３）、解しローラ（２４ａ，２４ｂ）等により構成することができる。上記秤部は例えば電子秤（２８）により構成することができる。このように構成すると、非接触センサにより飯の重量を選択することができるため、選択ボタンには一切触れることなく飯の重量を選択することができ、新型ウイルスの感染予防対策として極めて有効である。このように構成すると、例えば暖かい飯、飯の重量等に十分に耐えられない容器（例えば紙の容器）等が載置された場合の誤動作を防止することができ、飯の温度、飯の重量等に十分に耐えられる容器が載置された場合にのみ飯搬送部を駆動することで、誤動作を防止することができる。

【0008】

第２に、上記制御部にはオン時間判別手段が設けられており、上記オン時間判別手段は、何れかの上記非接触センサの各検出可能範囲内に手又は指をかさずことにより、選択された上記非接触センサのオン状態が所定時間継続したか否かを判別するものであり、上記駆動手段は、上記オン時間判別手段におけるオン状態が上記所定時間継続したときにのみ、上記飯搬送部を駆動するものである第１の記載の非接触センサによる飯盛付装置により構成される。

【0009】

上記所定時間は例えば０．５秒である。このように構成すると、非接触センサであるが故に、何らかの他の動作により、オン状態になることもあるが、オン時間判別手段によれば、オン状態が所定時間継続したときのみ飯搬送部が駆動するものであるから、非接触センサの誤動作を有効に防止することができる。

【0010】

第３に、上記各非接触センサは、複数の非接触センサが並列配置されると共に、各々上記非接触センサ毎の検出可能範囲を有しており、上記制御部には単独判別手段が設けられており、上記駆動手段は、上記単独判別手段の判別による２以上の上記非接触センサが同時にオンした状態では、上記飯搬送部の動作を開始しないものであり、上記駆動手段は、上記単独判別手段の判別による単独の上記非接触センサがオンした状態でのみ上記飯搬送部の動作を開始するものである第１又は２記載の非接触センサによる飯盛付装置により構成される。

【0011】

このように構成すると、非接触センサであるが故に、例えば隣接する非接触センサの両方の検出可能範囲に手等をかざすこともできるため、このような場合は動作を開始せず、単独の非接触センサのみがオン状態になったときにのみ飯搬送部の動作を開始するようにして、非接触センサの誤動作を有効に防止することができる。

【0014】

第４に、上記操作パネルの複数の上記非接触センサの近傍には、上記各非接触センサに対応する飯の重量が表示されており、上記操作パネルには表示部が設けられており、上記制御部には、上記非接触センサの上記検出可能範囲内に手又は指をかざした場合、当該非接触センサに振り分けられた重量を上記表示部に表示させる表示制御手段が設けられているものである上記第２に記載の非接触センサによる飯盛付装置により構成される。

【0015】

このように構成すると、非接触センサを選択した場合に、その非接触センサの飯の重量が何グラムであるかを、表示部にも表示するため、飯盛付装置側が選択した飯の重量を認識したことを操作者に知らせることができる。

【0016】

第５に、上記操作パネルには、複数の上記非接触センサに対応した複数の接触式の選択ボタンが設けられ、上記各選択ボタンは、それに対応する上記非接触センサの重量と同一の重量が割り振られており、上記制御部は、何れかの上記選択ボタンが押されたことを検出したときは、上記飯搬送部を駆動して、上記選択ボタンに対応する重量の飯の容器への供給動作を行うものである上記第２に記載の非接触センサによる飯盛付装置により構成される。

【0017】

このように構成すると、非接触センサと、接触型の選択ボタンの両方を設置することができ、操作者の任意に選択が可能となる。

【発明の効果】

【0018】

本発明は上述のように、非接触センサにより飯の重量を選択することができるため、選択ボタンには一切触れることなく飯の重量を選択することができ、新型ウイルスの感染予防対策として極めて有効である。

【0019】

また、非接触センサであるが故に、何らかの他の動作により、オン状態にあるこもあるが、オン時間判別手段によれば、オン状態が所定時間継続したときのみ飯搬送部が駆動するものであるから、非接触センサの誤動作を有効に防止することができる。

【0020】

また、非接触センサであるが故に、例えば隣接する非接触センサの両方の検出可能範囲に手をかざすこともできるため、このような場合は動作を開始せず、単独の非接触センサのみがオン状態になったときにのみ飯搬送部の動作を開始するようにして、非接触センサの御堂さを有効に防止することができる。

【0021】

また、例えば暖かい飯、飯の重量に十分に耐えられない容器（例えば紙の容器）等が載置された場合の誤動作を防止することができ、飯の温度、飯の重量等に十分に耐えられる容器が載置された場合にのみ飯搬送部を駆動することで、誤動作を防止することができる。

【0022】

また、非接触センサを選択した場合に、その非接触センサの飯の重量が何グラムであるかを、表示部にも表示するため、飯盛付装置側が選択した飯の重量を認識したことを操作者に知らせることができる。

【0023】

また、非接触センサと、接触型の選択ボタンの両方を設置することができ、操作者の任意に選択が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明に係る非接触センサを用いた飯盛付装置の斜視図である。

【図2】同上装置の非接触センサの検出可能範囲を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図3】同上装置の側面側の縦断面図である。

【図4】同上装置の内部のホッパ及び飯搬送部の斜視図である。

【図5】同上装置の内部の飯搬送部の斜視図である。

【図6】同上装置の飯搬送部の裏面側斜視図である。

【図7】同上装置の飯搬送部の平面図である。

【図8】同上装置の正面側の縦断面図である。

【図9】同上装置の解しローラの駆動系の平面図である。

【図10】同上装置の制御部の電気的ブロック図である。

【図11】同上装置の制御部の機能ブロックである。

【図12】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【図13】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明に係るについて詳細に説明する。

【0026】

本発明に係る飯盛付装置１は、図１に示すように、正面に操作パネル２、及び、表示部３が設けられ、操作パネル２には、飯の重量毎に、選択ボタン４ａ（飯５０ｇ）、選択ボタン４ｂ（飯１００ｇ）、選択ボタン４ｃ（飯１５０ｇ）、選択ボタン４ｄ（飯２００ｇ）が横方向に並設けられ、各選択ボタンの下側に、各選択ボタンと同一の飯の重量毎に、非接触のボタンとしての、非接触センサ５ａ（飯５０ｇ）、非接触センサ５ｂ（飯１００ｇ）、非接触センサ５ｃ（飯１５０ｇ）、非接触センサ５ｄ（飯２００ｇ）が設けられている。

【0027】

また、上記選択ボタン４ａ～４ｄの上部には、ＬＥＤによる点灯部６が各々設けられており、選択ボタン４ａ～４ｄの何れかが押されたとき、又は、非接触センサ５ａ～５ｄの何れかがオンしたとき、点灯部６が点灯するように構成されている。また、上記非接触センサ４ａ～４ｄの近傍、或いは、上記選択ボタン５ａ～５ｄの近傍の操作パネル２には、各ボタンの対応する飯の重量、即ち、５０ｇ、１００ｇ、１５０ｇ、２００ｇが印刷等により表示されている。

【0028】

また、操作ボタン４ａ～４ｄの何れかが押されたとき、又は、非接触センサ５ａ～５ｄの何れかがオンしたとき、選択された飯の重量（例えば非接触センサ５ｂがオンしたときは１００ｇ）が上記表示部３に表示されるように構成されている。

【0029】

上記非接触センサ５ａ～５ｄは、光電センサによる非接触センサ又は静電容量型の非接触センサ等（他の形式の非接触センサでも良い）であり、図２（ａ）（ｂ）に示すように、非接触センサ５ａ～５ｄの前方の距離Ｔ１の範囲、及び、非接触センサ５ａ～５ｄを中心Ｐとする直径Ｔ２の円形範囲の略円錐型の検出エリア（検出可能範囲）Ｅを有しており、この検出エリアＥに手、指をかざすことにより（実際は検出エリアＥに手等をかざして、例えば０．５秒経過時に）非接触センサ５ａ～５ｂの何れかがオン状態となるように構成されている。

【0030】

上記飯盛付装置１は、上部に開閉扉７が設けられており、開閉扉７を開けると、内部に飯（炊いた米飯）Ｒを収納する収納ホッパ８が設けられており（図３、図４参照）、収納ホッパ８の円形の下端開口８ａの下側に飯搬送部９が設けられている。

【0031】

上記飯搬送部９は（図３、図４、図８、図９参照）、上記下端開口８ａ（円形）の中心としての中心軸Ｑを中心として、直立回転軸１０（図３参照）が回転可能に機枠１１に立設され、上記直立回転軸１０の先端部にキャップ１２が嵌合され、該キャップ１２の周囲には、回転方向（矢印Ａ方向）に凸状に湾曲した食材送り羽根１３（４枚）（図５参照）が設けられ、駆動モータＭ１（図６参照）にてベルト１４を介して矢印Ａ方向に回転駆動されるように構成されている。

【0032】

上記食材送り羽根１３の下側には、上記中心軸Ｑを共通中心軸とする固定円形テーブル１５が固定管１５ｂ（図３参照）を介して機枠１１に固定されている。上記固定円形テーブル１５の上面と上記食材送り羽根１３の下縁との間隔は極めて僅かであり、収納ホッパ８から供給された飯は、上記食材送り羽根１３の回転により、上記固定円形テーブル１５上を外周部方向に送られ、固定円形テーブル１５の外周部１５ａの略全周から下方に均等に落下供給されるように構成されている。上記食材送り羽根１３の先端は、上記固定円形テーブル１５の外周部１５ａより若干突出する長さに形成されている（図７参照）。

【0033】

上記固定円形テーブル１５の下方には、上記中心軸Ｑを共通中止軸とし、上記固定円形テーブル１５より外径の大の上下開口の回転円筒体１６が設けられている。この回転円筒体１６の上縁１６ａは、上記収納ホッパ８の下端開口８ａの高さよりも上位水準位置に位置しており（図３参照）、上記ホッパ８の下端開口８ａより下方に供給される飯が、回転円筒体１６の外部に出ないように構成されている。

【0034】

この回転円筒体１６は、上記中心軸Ｑを中心とする内部円筒体１６ｂ（上記固定円形テーブル１５より小径）と、外部円筒体１６ｃ（本回転円筒体１６の直径）と、上記外部円筒体１６ｃの内面と上記内部円筒体１６ｂの外面を結ぶ複数の仕切板１７（実際には８枚）が設けられており、各仕切板１７間には食材室１８（実際には８個の食材室１８）が設けられている（図５、図７参照）。

【0035】

上記回転円筒体１６の上記内部円筒体１６ｂの中心軸Ｑ側は回転軸１９（図３参照）に接続されており、この回転軸１９はベルト２０を介して駆動モータＭ２により上記食材送り羽根１３とは逆方向（矢印Ｂ方向）に回転し得るように構成されている（図６参照）。

【0036】

上記回転円筒体１６の下側には、円形固定底板２１が機枠２２に設けられている。尚、上記回転円筒体１６の仕切板１７の下縁と上記円形固定底板２１の上面との間隔は極めて僅かであるが、上記回転円筒体１６が回転し得るよう構成されている。そして、上記固定円形テーブル１５の外周部１５ａと、上記回転円筒体１６（外部円筒体１６ｃ）との間の空間Ｓ（図７参照）から、飯が落下し、下方の複数の上記食材室１８内に飯が収納されるように構成されている。

【0037】

上記円形固定底板２１の１箇所には、飯の落下用の開口２３が設けられており（図５～図７参照）、上記回転円筒体１６の回転により、上記開口２３の上部を上記複数の食材室１８が通過することにより、食材室１８内の飯が上記開口２３から下方に落下供給されるように構成されている。

【0038】

上記開口２３の下方には、２つの解しローラ２４ａ，２４ｂが、飯の落下方向（矢印Ｄ方向）とは直交する回転軸を以って近接配置されている（図８、図９参照）。これらの解しローラ２４ａ，２４ｂは外周に複数の凸状体を有しており、互いに対向する方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に回転することにより、上方から落下してくる飯を上記凸状体で解しながら、飯出口２５から下方の容器２６に落下供給するものである。これらの解しローラ２４ａ，２４ｂは、各々駆動モータＭ３，Ｍ４により回転駆動されるものである（図９参照）。

【0039】

上記飯出口２５の下方には、容器載置部２７が設けられている。上記容器載置部２７の内部には電子秤２８が設けられており、電子秤２８にて、容器２６の重量、及び、容器２６内に供給された飯の重量を計測するものである（図８参照）。

【0040】

次に、本発明に係る制御部２９の構成について説明する（図１０、図１１参照）。
上記制御部２９には、選択ボタン４ａ～４ｄが接続されていると共に、非接触スイッチ５ａ～５ｄが接続されている。また、上記制御部２９には、食材送り羽根１３の駆動モータＭ１、回転円筒体１６の駆動モータＭ２、解しローラ２３ａ，２３ｂの駆動モータＭ３，Ｍ４、表示部３、電子秤２８が接続されている。

【0041】

上記制御部２９は、ＣＰＵを有するコンピュータであり、図１２、図１３に示す動作手順を有するプログラムを記憶しており、当該プログラム（図１２、図１３に示す動作手順）に従って、容器２６への所定量の飯の供給動作を行う。尚、図１１は上記制御部２９の機能ブロックであるが、具体的には、以下の動作説明に沿って説明する。

【0042】

本発明は上述のように構成されるものであるから、以下、図１２、図１３の動作手順、及び、図１１の機能ブロックに従って、動作を説明する。

【0043】

まず、上記飯盛付装置１の収納ホッパ８内には、暖かい炊いた飯（米飯）が収納されており、内部の飯Ｒは固定円形テーブル１５上にまで至っているものとする（図３参照）。また、制御部２９は、全ての非接触センサ５ａ～５ｄがオフであることを確認しているものとする（図１３Ｐ１参照）。

【0044】

このとき、食堂等の操作者が、容器２６を容器載置部２７に載置し、例えば非接触センサ５ｃ（１５０ｇ）の検出可能範囲Ｅ内において、手又は指等をかざしたとする（図１２、Ｐ１参照）。

【0045】

すると、非接触センサ５ｃはこれを検出してオンとなり、オン信号を制御部２９（図１１、重量認識手段２９ａ、単独判別手段２９ｄ、オン時間判別手段２９ｅ）に送信する（図１２、Ｐ２参照）。非接触センサ５ｃの場合は、制御部２９（図１１、重量認識手段２９ａ）は非接触センサであることを認識し、図１３のステップＰ１に移行する。上記制御部２９（図１１、重量認識手段２９ａ）は非接触センサ５ｃからオン信号が入力したことを認識する（図１３、Ｐ４参照）。

【0046】

上記制御部２９（図１１、単独判別手段２９ｄ）は、非接触センサ５ｃのみがオン状態であることを認識し（図１２、Ｐ８参照）、重量認識手段２９ａに単独判別信号を送出する。尚、複数の非接触センサ（例えば非接触センサ５ｃと隣の非接触センサ５ｄ）が同時にオンしている場合は、図１３のステップＰ８において、スタート（図１３のステップＰ１）に戻り、待機状態となる。このように、上記駆動手段２９ｂは、上記単独判別手段２９ｄによる２以上の上記非接触センサが同時にオンした状態では、上記飯搬送部９の動作を開始しないように構成されている。そして、上記駆動手段２９ｂは、上記単独判別手段２９ｄによる単独の上記非接触センサがオンした状態でのみ、上記飯搬送部９の動作を開始するように構成されている。

【0047】

上記制御部２９（図１１、オン時間判別手段２９ｅ）は、非接触センサ５ｃのオン状態が例えば０．５秒継続していることを検出し、オン時間判別信号を重量認識手段２９ａに送出する（図１２、Ｐ１２参照）。尚、オン時間が０．５秒未満の場合は、図１３のステップＰ１２において、スタート（図１３のステップＰ１）に戻り、待機状態となる。このように、結果として、上記駆動手段２９ｂは、上記オン時間判別手段２９ｅにおけるオン状態が上記所定時間（例えば０．５秒）継続したときにのみ、上記飯搬送部９を駆動するように制御される。尚、所定時間（０．５秒）は、設定変更可能である。

【0048】

図１３のステップＰ１２においてＹＥＳの場合は、制御部２９（図１１、重量認識手段２９ａ）は、非接触センサ５ｃに対応する飯の重量である「１５０ｇ」を認識し、一次記憶エリア３０に記憶し（図１３、Ｐ１６参照）、計測手段２９ｃに飯の重量である「１５０ｇ」を示す信号を送出する。

【0049】

その後、制御部２９（図１１、容器重量判別手段２９ｆ）は、電子秤２８からの計測信号の入力を受け、容器重量をチェックする（図１３、Ｐ１８参照）。ここで、容器２６の重量が十分（例えば容器重量が３０ｇ以上）であることを検出すると（図１３、Ｐ１９参照）、制御部２９（図１１、容器重量判別手段２９ｆ）は、駆動手段２９ｂに対して容器重量は十分である旨の信号（駆動開始信号）を送出する（図１３、Ｐ１９参照）。尚、容器２６の重量が十分でない場合（例えば、容器２６が紙等で軽すぎて、飯の温度、飯の重量に耐えられない場合）は図１３のステップＰ１９において、図１３のステップＰ１に戻って待機状態となる。このように、上記駆動手段２９ｂは、上記容器重量判別手段２９ｆにて容器２６の重量が一定以上の重量であることを認識したときのみ上記飯搬送部９を駆動するように構成されている。また、上記駆動手段２９ｂは、上記容器２６の重量が一定未満の重量であることを認識した場合は、上記非接触センサのオンを検知しても、上記飯搬送部９の駆動を行わないように構成されている。

【0050】

上記制御部２９（図１１、駆動手段２９ｂ）は、上記容器重量判別手段２９ｆからの駆動開始信号を受けると、駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の駆動を開始し、飯搬送部９の動作を開始する（図１２、Ｐ６参照）。

【0051】

すると、食材送り羽根１３が矢印Ａ方向に回転し、固定円形テーブル１５の外周部１５ａから均等に飯が下段の食材室１８に落下供給される。上記回転円筒体１６は逆方向（矢印Ｂ方向）に回転しているので、外周部１５ａから落下してくる飯は、複数の食材室１８内に投入され、食材室１８内の飯は、仕切板１７によって矢印Ｂ方向に搬送され、開口２３から下方に落下供給される。

【0052】

上記開口２３の直下には解しローラ２４ａ，２４ｂが対向方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に回転しているので、上記開口２３から落下する飯は解されながら、直下の容器２６内に落下供給されていく。そして、電子秤２８は、飯の重量（容器２６の重量＋飯の重量―容器２６の重量）の計測値を計測し、計測信号を計測手段２９ｃに送出する（図１２、Ｐ７参照）。

【0053】

上記制御部２９（図１１、計測手段２９ｃ）は、計測値が「１５０ｇ」になったところで、重量認識手段２９ａに到達信号を送出する。すると、制御部２９（図１１、重量認識手段２９ａ）は、駆動手段２９ｂに対して停止信号を送出する（図１２、Ｐ８参照）。これにより、駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が停止され、飯搬送動作は中止される。かかる動作により、容器２６内には、１５０ｇの飯が供給されることになる。

【0054】

その後、操作者は、飯の盛り付けられた容器２６を、容器載置部２７から取り出す。上記制御部２９（図１１、重量認識手段２９ａ）は、電子秤２８の計測値が「０」になったことを計測手段２９ｃを介して検出し、容器２６が容器載置部２７から取り出されたことを検出し（図１２Ｐ９）、図１２のステップＰ１に戻る。

【0055】

上記操作者が他の非接触センサ５ａ，５ｂ，５ｄを選択した場合の動作も同様であり（図１３、非接触センサ５ａの場合はＰ２，Ｐ６，Ｐ１０，Ｐ１４、非接触センサ５ｂの場合はＰ３，Ｐ７，Ｐ１１，Ｐ１５、非接触センサ５ｄの場合はＰ５，Ｐ９，Ｐ１３，Ｐ１７）、各々選択された重量の飯が容器２６内に供給される。

【0056】

また、フローチャートには表れていないが、非接触センサ５ａ～５ｄの何れかが選択された場合は、制御部２９（図１１、重量認識手段２９ａ）は、選択された非接触センサに対応する重量を認識し、表示制御手段２９ｇに選択された重量を表示するように指令する。上記表示制御手段２９ｇは、選択された重量を表示部３に表示するように制御を行う。その結果、表示部３には非接触センサにて選択された飯の重量（例えば非接触センサ５ａであれば５０ｇ）が表示される。

【0057】

このように、操作者は、選択ボタン４ａ～４ｄに全く触ることなく、非接触センサ５ａ～５ｄの検出可能範囲Ｅに手又は指をかざすことにより、飯の重量を選択することができ、新型ウイルスの感染予防対策として極めて有効である。

【0058】

尚、接触式の選択ボタン４ａ～４ｄの何れかが押された場合の動作は、略同様であり（図１２、Ｐ１参照）、図１２のステップＰ２にてＮＯとなり、選択ボタン４ａ～４ｄに対応する飯の重量が制御部２９（図１１、重量認識手段２９ａ）にて一次記憶メモリ３０に記憶され（図１２，Ｐ３参照）、その後、制御部２９（図１１、容器重量判別手段２９ｆ）にて容器重量が十分であるか否かをチャックし（図１２、Ｐ４，Ｐ５参照）、その後の動作は、非接触センサが選択された場合の、図１２のステップＰ６以降と同様であるので、詳細は省略する。

【0059】

このように、上記制御部２９は、何れかの上記選択ボタン４ａ～４ｄが押されたことを検出したときは、上記飯搬送部９を駆動して、上記選択ボタンに対応する重量の飯の容器２６への供給動作を行う。

【0060】

本発明は以上のように、非接触センサ５ａ～５ｄにより飯Ｒの重量を選択することができるため、選択ボタン４ａ～４ｄには一切触れることなく飯Ｒの重量を選択することができ、新型ウイルスの感染予防対策として極めて有効である。

【0061】

また、非接触センサであるが故に、何らかの他の動作により、オン状態になることもあるが、オン時間判別手段２９ｅによれば、オン状態が所定時間継続したときのみ飯搬送部９が駆動するものであるから、非接触センサの誤動作を有効に防止することができる。

【0062】

また、非接触センサであるが故に、例えば隣接する非接触センサの両方の検出可能範囲Ｅに手をかざすこともできるため、このような場合は動作を開始せず、単独の非接触センサのみがオン状態になったときにのみ飯搬送部９の動作を開始するようにして、非接触センサの誤動作を有効に防止することができる。

【0063】

また、暖かい飯、飯の重量に十分に耐えられない容器（例えば紙の容器）等が載置された場合の誤動作を防止することができ、飯の温度、飯の重量に十分に耐えられる容器が載置された場合にのみ飯搬送部９を駆動することで、誤動作を防止することができる。

【0064】

また、非接触センサを選択した場合に、その非接触センサの飯の重量が何グラムであるかを、表示部３にも表示するため、飯盛付装置側が選択した飯の重量を認識したことを操作者に知らせることができる。

【0065】

また、非接触センサと、接触型の選択ボタンの両方を設置することができ、操作者の任意に選択が可能となる。

【0066】

上記の飯搬送部９は、食材送り羽根１３、回転円筒体１６等を使用した実施形態を説明したが、飯搬送部９の形式は上記に限定されない。従って、飯送りローラ或いはスクリューコンベア等にて飯を一方向に搬送し、一方向の端部より下方に落下して、一対の解しローラにて下方に解しながら、下方の容器内に落下供給するものであっても良く、飯搬送部９の形式は限定されない。

【0067】

また、上記非接触センサは、単独判別手段により１つのみセンサが検知した場合にのみ飯搬送部を駆動する事例を説明したが、例えば複数の非接触センサを並列し、連続する３つの非接触センサがオン状態になった場合は、その真ん中の非接触センサがオン状態になったものとして、真ん中の非接触センサに対応する飯の重量（例えば１００ｇ）を重量認識手段が認識するように構成しても良い。このように構成すると、非接触センサをオンさせるには、空中での手又は指の操作が必要となるが、１つの非接触センサをオン状態にするより、比較的ラフな手又は指の操作にて、非接触センサをオンさせることができる。

【産業上の利用可能性】

【0068】

本発明に係る非接触センサによる飯盛付装置によると、新型ウイルスの感染予防対策として非常に効果的な装置を実現することができる。

【符号の説明】

【0069】

１ 飯盛付装置
２ 操作パネル
３ 表示部
４ａ～４ｄ 選択ボタン
５ａ～５ｄ 非接触センサ
９ 飯搬送部
２６ 容器
２８ 電子秤
２９ 制御部
２９ａ 重量認識手段
２９ｂ 駆動手段
２９ｃ 計測手段
２９ｄ 単独判別手段
２９ｅ オン時間判別手段
２９ｆ 容器重量判別手段
２９ｇ 表示制御手段
Ｅ 検出可能範囲
Ｒ 飯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】