(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-13
(45)【発行日】2024-06-21
(54)【発明の名称】エスカレーター安全装置点検用ステップ
(51)【国際特許分類】
B66B 31/00 20060101AFI20240614BHJP
B66B 23/12 20060101ALI20240614BHJP
【ＦＩ】
B66B31/00 D
B66B23/12 Z
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020097327
(22)【出願日】2020-06-04
(65)【公開番号】P2021187659
(43)【公開日】2021-12-13
【審査請求日】2023-05-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000236056
【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100147566
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100161171
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 潤一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100188514
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 隆裕
(72)【発明者】
【氏名】西塚 治也
【審査官】中田 誠二郎
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５８－４７７８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－４８２３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５７－１６８４３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２００１／００２５７６４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
押付部材が下向きに挿入される貫通孔が形成された踏板と、前記踏板の下方に配置され、前記押付部材によって加えられる下向きの第１の押付力を、前記踏板の側方に配置されるスカートガードパネルに向かう第２の押付力に変換する変換機構と、
を備えるエスカレーター安全装置点検用ステップ。
【請求項2】
前記変換機構は、曲管と、前記曲管に進退自在に挿入されたワイヤーと、を有しており、前記曲管の一端部は、前記踏板の下面における前記貫通孔の開口端に上向きに接続されており、
前記曲管の他端部は、前記踏板の側方を向いている請求項１に記載のエスカレーター安全装置点検用ステップ。
【請求項3】
前記踏板の前後方向一端に設けられたライザーをさらに備え、前記ライザーには、上向きの引張力を前記ライザーに加える引張部材が引っ掛けられる切欠きが形成されている請求項１又は請求項２に記載のエスカレーター安全装置点検用ステップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、エスカレーターの安全装置を点検する際に用いられる点検用ステップに関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、乗客コンベアの安全装置が記載されている。この安全装置は、スカートガードパネルの裏面側に配置されるとともに乗客コンベアのフレームに対して固定されたマイクロスイッチと、マイクロスイッチの筐体から突出して設けられた検出子と、を有している。安全装置は、スカートガードパネルが検出子に接触すると、乗客コンベアの運転を停止させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－４８２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような安全装置の点検を行う場合、点検作業者は、荷重測定器の押付力測定軸をスカートガードパネルの表面に押し当てて規定範囲の押付力をスカートガードパネルに加え、安全装置が作動するか否かを確認する。このとき、押付力の測定誤差を小さくするためには、荷重測定器の押付力測定軸をスカートガードパネルに対して垂直に押し当てる必要がある。
【0005】
しかしながら、スカートガードパネルの表面は、一般に鉛直面であり、かつステップ上に立った点検作業者の足元の高さに位置している。このため、荷重測定器の押付力測定軸をスカートガードパネルに対して正確に垂直に押し当てるのは、点検作業者にとって困難である。したがって、安全装置の点検作業において、スカートガードパネルに加えられる押付力の測定誤差が大きくなりやすいという課題があった。
【0006】
本開示は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、エスカレーター安全装置の点検作業において、スカートガードパネルに加えられる押付力の測定誤差を低減できるエスカレーター安全装置点検用ステップを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係るエスカレーター安全装置点検用ステップは、押付部材が下向きに挿入される貫通孔が形成された踏板と、前記踏板の下方に配置され、前記押付部材によって加えられる下向きの第１の押付力を、前記踏板の側方に配置されるスカートガードパネルに向かう第２の押付力に変換する変換機構と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、エスカレーター安全装置の点検作業において、スカートガードパネルに加えられる押付力の測定誤差を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１に係るエスカレーター安全装置点検用ステップが点検時に用いられるエスカレーターの構成を模式的に示す側面図である。
【図2】実施の形態１に係るエスカレーター安全装置点検用ステップの構成を示す斜視図である。
【図3】実施の形態１に係るエスカレーター安全装置点検用ステップの構成を示す部分断面図である。
【図4】実施の形態１に係るエスカレーター安全装置点検用ステップを用いたスカートガード安全装置の点検方法を模式的に示す図である。
【図5】実施の形態１に係るエスカレーター安全装置点検用ステップを用いたステップ異常走行検出装置の点検方法を模式的に示す図である。
【図6】実施の形態１の変形例に係るエスカレーター安全装置点検用ステップの構成を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
実施の形態１．
実施の形態１に係るエスカレーター安全装置点検用ステップについて説明する。図１は、本実施の形態に係るエスカレーター安全装置点検用ステップが点検時に用いられるエスカレーター１００の構成を模式的に示す側面図である。
実施の形態１に係るエスカレーター安全装置点検用ステップについて説明する。図１は、本実施の形態に係るエスカレーター安全装置点検用ステップが点検時に用いられるエスカレーター１００の構成を模式的に示す側面図である。
【0011】
図１に示すように、エスカレーター１００は、上階の床と下階の床との間に架設されたトラス１１を有している。トラス１１には、複数のステップ１２が支持されている。複数のステップ１２は、当該複数のステップ１２の幅方向両側に配置された一対の無端状のステップチェーン１３により、無端状に連結されている。
【0012】
トラス１１の上階側の端部には、駆動装置１４、一対の上部スプロケット１５、駆動チェーン１６、制動装置１７、及び駆動チェーン破断時用制動装置１８が設けられている。駆動装置１４は、エスカレーター１００を駆動するモーターを備えている。一対の上部スプロケット１５は、駆動装置１４の駆動力により回転するように構成されている。駆動チェーン１６は、駆動装置１４の駆動力を上部スプロケット１５に伝達するように構成されている。制動装置１７は、駆動装置１４を制動するように構成されている。駆動チェーン破断時用制動装置１８は、駆動チェーン１６が破断したときに上部スプロケット１５の回転を阻止するように構成されている。トラス１１の下階側の端部には、一対の下部スプロケット１９が設けられている。一対の上部スプロケット１５と一対の下部スプロケット１９との間には、ステップチェーン１３がそれぞれ巻き掛けされている。
【0013】
トラス１１の上方には、複数のステップ１２を挟んでそれぞれ対向する一対の欄干２０及び一対のスカートガードパネル２１が設けられている。一対の欄干２０の周縁部には、複数のステップ１２と共に移動する一対の無端状の手摺２２がそれぞれ設けられている。
【0014】
また、エスカレーター１００には、制御装置３０が設けられている。制御装置３０は、エスカレーター１００の全体を制御するように構成されている。さらに、エスカレーター１００には、スカートガード安全装置３１及びステップ異常走行検出装置３２が設けられている。スカートガード安全装置３１及びステップ異常走行検出装置３２はいずれも、エスカレーター１００に備えられる安全装置の一種である。
【0015】
スカートガード安全装置３１は、スカートガードパネル２１とステップ１２との間に物が挟み込まれた場合に作動し、エスカレーター１００を停止させるように構成されている。スカートガード安全装置３１は、上階乗降口付近及び下階乗降口付近のそれぞれにおいて、一方のスカートガードパネル２１の裏面側と他方のスカートガードパネル２１の裏面側とに設けられている。
【0016】
ステップ異常走行検出装置３２は、ステップ１２相互間又はスカートガードパネル２１とステップ１２との間に物が挟み込まれ、ステップ１２のライザー側が浮き上がったときに作動し、エスカレーター１００を停止させるように構成されている。ステップ異常走行検出装置３２は、上階乗降口付近及び下階乗降口付近のそれぞれにおいて、いずれか一方のスカートガードパネルの裏面側に設けられている。
【0017】
図２は、本実施の形態に係るエスカレーター安全装置点検用ステップ４０の構成を示す斜視図である。図３は、本実施の形態に係るエスカレーター安全装置点検用ステップ４０の構成を示す部分断面図である。以下の説明では、エスカレーター安全装置点検用ステップのことを単に「点検用ステップ」という場合がある。図３では、点検用ステップ４０に加えて、点検用ステップ４０の側方に配置されたスカートガードパネル２１と、スカートガードパネル２１の裏面側に配置されたスカートガード安全装置３１のスイッチ３１ａと、を併せて示している。以下の説明において、点検用ステップ４０の上下方向、左右方向及び前後方向は、点検用ステップ４０がエスカレーター１００に取り付けられたときのものである。便宜上、上昇運転中の進行方向を前方とする場合がある。
【0018】
点検用ステップ４０は、スカートガード安全装置３１及びステップ異常走行検出装置３２を点検する際に用いられる。スカートガード安全装置３１及びステップ異常走行検出装置３２を点検する際には、複数のステップ１２のうちの１つが取り外され、取り外されたステップ１２に代えて点検用ステップ４０が取り付けられる。
【0019】
図２及び図３に示すように、点検用ステップ４０は、他の複数のステップ１２と同様に、踏板４１、ライザー４２、ステップフレーム４３、駆動ローラー４４及び追従ローラー４５を有している。踏板４１は、水平に設置される長方形平板状の部材である。踏板４１は、乗客を載せる上面４１ａと、上面４１ａの裏面となる下面４１ｂと、を有している。ライザー４２は、踏板４１の後端に設けられている。ステップフレーム４３は、踏板４１の下方に設けられており、踏板４１を支持している。駆動ローラー４４は、ステップフレーム４３の前部に設けられている。追従ローラー４５は、ステップフレーム４３の後部に設けられている。
【0020】
踏板４１には、２つの貫通孔５０が形成されている。一方の貫通孔５０は、踏板４１の左右方向一端部に配置されている。他方の貫通孔５０は、踏板４１の左右方向他端部に配置されている。各貫通孔５０は、踏板４１に対して垂直に延伸しており、踏板４１の上面４１ａから下面４１ｂに貫通している。各貫通孔５０は、棒状の押付部材が上面４１ａ側から下向きに挿入されるように構成されている。押付部材としては、例えば、後述する荷重測定器８０の押付力測定軸８０ａが用いられる。
【0021】
踏板４１の下方には、２つの変換機構５１が設けられている。２つの変換機構５１は、２つの貫通孔５０のそれぞれ下方に位置している。図２及び図３では、１つの変換機構５１のみを示している。各変換機構５１は、各貫通孔５０に挿入された押付部材によって下向きに加えられる第１の押付力を、踏板４１のそれぞれ側方に向かう第２の押付力に変換するように構成されている。
【0022】
本実施の形態では、変換機構５１は、曲管５２と、曲管５２に進退自在に挿入され可撓性を有するワイヤー５３と、を有している。曲管５２は、互いに垂直に延伸した２つの直管部５２ａ、５２ｂと、直管部５２ａ及び直管部５２ｂの間に設けられた曲げ部５２ｃと、を有している。また、曲管５２は、直管部５２ａ側の端部５２ａ１と、直管部５２ｂ側の端部５２ｂ１と、を有している。
【0023】
曲管５２の端部５２ａ１は、踏板４１の下面４１ｂにおける貫通孔５０の開口端に対し、上向きに接続されている。直管部５２ａの中心軸は、貫通孔５０の中心軸と同軸上に配置されている。直管部５２ａの延伸方向は、踏板４１に対して垂直になっている。曲管５２の端部５２ｂ１は、踏板４１の側方、すなわち左右方向の一方を向いており、間隔を空けてスカートガードパネル２１と正対している。直管部５２ｂの延伸方向は、スカートガードパネル２１に対して垂直になっている。
【0024】
ワイヤー５３の先端部５３ａは、曲管５２の端部５２ｂ１と同様に、間隔を空けてスカートガードパネル２１と正対している。先端部５３ａにはキャップが取り付けられていてもよい。
【0025】
ライザー４２の左右方向の一部には、切欠き６０が形成されている。本実施の形態では、２つの切欠き６０が形成されている。切欠き６０のそれぞれは、鉤状の引張部材が引っ掛けられるように構成されている。切欠き６０内での引張部材のずれを防ぐために、切欠き６０は、引張部材が嵌め込まれるような構成であってもよい。鉤状の引張部材としては、例えば、後述する荷重測定器８０の引張力測定軸８０ｂが用いられる。なお、切欠き６０は省略することもできる。
【0026】
次に、点検用ステップ４０を用いたスカートガード安全装置３１の点検方法について説明する。図４は、本実施の形態に係る点検用ステップ４０を用いたスカートガード安全装置３１の点検方法を模式的に示す図である。スカートガード安全装置３１の点検を行う場合には、まず、複数のステップ１２のうちの１つを取り外して点検用ステップ４０を取り付け、駆動装置１４の駆動力により点検用ステップ４０をスカートガード安全装置３１の設置位置に移動させる。
【0027】
次に、図４に示すように、点検作業者は、荷重測定器８０の押付力測定軸８０ａを貫通孔５０に挿入し、押付力測定軸８０ａを介してワイヤー５３に下向きの第１の押付力Ｆ１を加える。第１の押付力Ｆ１は、荷重測定器８０によって測定される。
【0028】
第１の押付力Ｆ１が加えられたワイヤー５３は、先端部５３ａがスカートガードパネル２１に接触するまで曲管５２に沿って移動する。先端部５３ａがスカートガードパネル２１に接触すると、スカートガードパネル２１には、スカートガードパネル２１と垂直な向きの第２の押付力Ｆ２が加えられる。第２の押付力Ｆ２の大きさは、第１の押付力Ｆ１の大きさと実質的に同一となる。第２の押付力Ｆ２によってスカートガードパネル２１に撓みが生じ、スカートガードパネル２１がスイッチ３１ａに接触すると、スカートガード安全装置３１が作動する。
【0029】
このように、本実施の形態では、点検作業者がワイヤー５３に対して下向きの第１の押付力Ｆ１を加えることにより、スカートガードパネル２１と垂直な向きの第２の押付力Ｆ２をスカートガードパネル２１に加えることができる。第２の押付力Ｆ２の向きがスカートガードパネル２１と垂直になるため、スカートガードパネル２１に加えられる押付力の測定誤差を低減することができる。仮に、第１の押付力Ｆ１の向きを正確に調整する必要があったとしても、第１の押付力Ｆ１の向きは下向きであるため、第１の押付力Ｆ１の向きを正確に調整するのは点検作業者にとって容易である。
【0030】
次に、点検用ステップ４０を用いたステップ異常走行検出装置３２の点検方法について説明する。図５は、本実施の形態に係る点検用ステップ４０を用いたステップ異常走行検出装置３２の点検方法を模式的に示す図である。図５では、追従ローラー４５を案内する追従レール９０の上面と、追従ローラー４５が追従レール９０から浮き上がった場合に追従ローラー４５によって押し上げられる作動レール９１の下面と、を破線で示している。ステップ異常走行検出装置３２は、作動レール９１が押し上げられたときに作動するように構成されている。通常、ステップ異常走行検出装置３２の点検を行う場合には、作動レール９１の入口部及び出口部をそれぞれ規定の荷重で持ち上げたときにステップ異常走行検出装置３２が作動するか否かが確認される。
【0031】
本実施の形態において、ステップ異常走行検出装置３２の点検を行う場合には、まず、複数のステップ１２のうちの１つを取り外して点検用ステップ４０を取り付ける。点検用ステップ４０が既に取り付けられている場合には、点検用ステップ４０がそのまま用いられる。次に、駆動装置１４の駆動力により、点検用ステップ４０をステップ異常走行検出装置３２の設置位置に移動させる。次に、図５に示すように、点検作業者は、点検用ステップ４０のライザー４２に形成された切欠き６０に、荷重測定器８０の引張力測定軸８０ｂを引っ掛け、荷重測定器８０を介してライザー４２に上向きの引張力Ｆ３を加える。引張力Ｆ３は、荷重測定器８０によって測定される。
【0032】
上向きの引張力Ｆ３がライザー４２に加えられることにより、点検用ステップ４０は、駆動ローラー４４を支点として、ライザー４２側が持ち上げられるように回転する。これにより、追従ローラー４５が追従レール９０から浮き上がり、浮き上がった追従レール９０によって作動レール９１が上方に押し上げられ、ステップ異常走行検出装置３２が作動する。このとき、駆動ローラー４４を支点として点検用ステップ４０のライザー４２側を持ち上げるのに要する引張力を引張力Ｆ３から減じることにより、作動レール９１に作用する引張力を求めることができる。これにより、点検用ステップ４０を用いて、ステップ異常走行検出装置３２の点検を行うことが可能となる。
【0033】
本実施の形態の点検用ステップ４０は、スカートガード安全装置３１の点検とステップ異常走行検出装置３２の点検との双方に用いることができる。したがって、本実施の形態によれば、複数種類の安全装置の点検が可能となる多機能な点検用ステップ４０を実現できる。
【0034】
図６は、本実施の形態の変形例に係るエスカレーター安全装置点検用ステップの構成を示す部分断面図である。図６に示すように、本変形例の点検用ステップ４０は、曲管５２の内部に設けられた荷重測定器８０を有している。荷重測定器８０は、ワイヤー５３よりも端部５２ｂ１側に配置されている。荷重測定器８０の測定値を点検作業者が読み取れるように、踏板４１には開口部４１ｃが形成されており、曲管５２には開口部５２ｄが形成されている。
【0035】
本変形例の点検用ステップ４０を用いたスカートガード安全装置３１の点検方法では、点検作業者は、棒状の押付部材を貫通孔５０に挿入し、ワイヤー５３に下向きの第１の押付力Ｆ１を加える。第１の押付力Ｆ１が加えられたワイヤー５３は、曲管５２に沿って移動する。これにより、曲管５２内の荷重測定器８０は、スカートガードパネル２１側に向かって押し出される。荷重測定器８０の押付力測定軸８０ａがスカートガードパネル２１に接触すると、スカートガードパネル２１には、ワイヤー５３及び荷重測定器８０を介して第２の押付力Ｆ２が加えられる。第２の押付力Ｆ２は、荷重測定器８０によって測定される。第２の押付力Ｆ２によってスカートガードパネル２１に撓みが生じ、スカートガードパネル２１がスイッチ３１ａに接触すると、スカートガード安全装置３１が作動する。
【0036】
以上説明したように、本実施の形態に係るエスカレーター安全装置点検用ステップ４０は、踏板４１と変換機構５１とを備えている。踏板４１には、荷重測定器８０の押付力測定軸８０ａが下向きに挿入される貫通孔５０が形成されている。変換機構５１は、踏板４１の下方に配置されている。変換機構５１は、押付力測定軸８０ａによって加えられる下向きの第１の押付力Ｆ１を、踏板４１の側方に配置されるスカートガードパネル２１に向かう第２の押付力Ｆ２に変換するように構成されている。
【0037】
この構成によれば、スカートガード安全装置３１の点検を行う際、点検作業者が変換機構５１に対して下向きの第１の押付力Ｆ１を加えることにより、スカートガードパネル２１に向かう第２の押付力Ｆ２をスカートガードパネル２１に加えることができる。このため、スカートガードパネル２１に加えられる押付力の向きを、スカートガードパネル２１に対して垂直な向きに近づけることができる。したがって、エスカレーター安全装置の点検作業において、スカートガードパネル２１に加えられる押付力の測定誤差を低減することができる。
【0038】
本実施の形態に係るエスカレーター安全装置点検用ステップ４０において、変換機構５１は、曲管５２と、曲管５２に進退自在に挿入されたワイヤー５３と、を有している。曲管５２の一方の端部５２ａ１は、踏板４１の下面４１ｂにおける貫通孔５０の開口端に上向きに接続されている。曲管５２の他方の端部５２ｂ１は、踏板４１の側方を向いている。この構成によれば、簡素な構造によって変換機構５１を実現することができる。
【0039】
本実施の形態に係るエスカレーター安全装置点検用ステップ４０は、踏板４１の前後方向一端に設けられたライザー４２をさらに備えている。ライザー４２には、上向きの引張力Ｆ３をライザー４２に加える荷重測定器８０の引張力測定軸８０ｂが引っ掛けられる切欠き６０が形成されている。この構成によれば、ステップ異常走行検出装置３２の点検を行うことも可能となる。したがって、複数種類の安全装置の点検が可能となる多機能な点検用ステップ４０を実現できる。
【0040】
本実施の形態の変換機構５１は曲管５２及びワイヤー５３を有しているが、変換機構５１は、ギア、リンク等が組み合わされた構成を有していてもよい。
【符号の説明】
【0041】
１１ トラス、１２ ステップ、１３ ステップチェーン、１４ 駆動装置、１５ 上部スプロケット、１６ 駆動チェーン、１７ 制動装置、１８ 駆動チェーン破断時用制動装置、１９ 下部スプロケット、２０ 欄干、２１ スカートガードパネル、２２ 手摺、３０ 制御装置、３１ スカートガード安全装置、３１ａ スイッチ、３２ ステップ異常走行検出装置、４０ エスカレーター安全装置点検用ステップ、４１ 踏板、４１ａ 上面、４１ｂ 下面、４１ｃ 開口部、４２ ライザー、４３ ステップフレーム、４４ 駆動ローラー、４５ 追従ローラー、５０ 貫通孔、５１ 変換機構、５２ 曲管、５２ａ 直管部、５２ａ１ 端部、５２ｂ 直管部、５２ｂ１ 端部、５２ｃ 曲げ部、５２ｄ 開口部、５３ ワイヤー、５３ａ 先端部、６０ 切欠き、８０ 荷重測定器、８０ａ 押付力測定軸（押付部材）、８０ｂ 引張力測定軸（引張部材）、９０ 追従レール、９１ 作動レール、１００ エスカレーター、Ｆ１ 第１の押付力、Ｆ２ 第２の押付力、Ｆ３ 引張力。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】