特許 7503986 インクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-13

(45)【発行日】2024-06-21

(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240614BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

B41J2/01 305

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 127

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020159016

(22)【出願日】2020-09-23

(65)【公開番号】P2022052562

(43)【公開日】2022-04-04

【審査請求日】2023-06-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(72)【発明者】

【氏名】谷 和真

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１９６７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５８６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１９９６９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクジェット印刷装置であって、
長尺帯状の基材を搬送方向に搬送する搬送機構であって、
前記基材を搬送するための第１駆動ローラと、
前記第１駆動ローラよりも搬送方向の下流側に位置し、前記基材を搬送するための第２駆動ローラと、
を有する搬送機構と、
前記基材の張力を検出する張力検出器と、
前記張力検出器によって検出される値に基づいて、前記第１駆動ローラの回転速度と前記第２駆動ローラの回転速度を制御する速度制御部と、
搬送方向において前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラの間に位置し、インクを吐出する第１吐出部および第２吐出部と、
前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラの回転速度の差に基づいて、前記基材の伸縮量を取得する伸縮量取得部と、
前記伸縮量に応じて、前記第１吐出部および前記第２吐出部からのインクの吐出を制御する吐出制御部と、
を備える、インクジェット印刷装置。

【請求項2】

請求項１に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記第２吐出部は、前記第１吐出部よりも搬送方向の下流側に位置し、
前記吐出制御部は、前記第１吐出部がインクを吐出するタイミングと、前記伸縮量とに基づいて、前記第２吐出部がインクを吐出するタイミングを決定する、インクジェット印刷装置。

【請求項3】

請求項２に記載のインクジェット印刷装置であって、
搬送方向において、前記第１吐出部と前記第２吐出部との間に位置し、前記第１吐出部が前記基材に吐出したインクを硬化させるエネルギー線を照射する照射部、
をさらに備える、インクジェット印刷装置。

【請求項4】

請求項１に記載のインクジェット印刷装置であって、
搬送方向と直交する幅方向において、前記第２吐出部が前記第１吐出部とは異なる位置にある、インクジェット印刷装置。

【請求項5】

請求項４に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記伸縮量に応じて、幅方向に関して画像データを伸縮させる画像処理部、
をさらに備え、
前記吐出制御部は、前記画像処理部によって補正された前記画像データに基づいて、前記第１吐出部および前記第２吐出部からの前記インクの吐出を制御する、インクジェット印刷装置。

【請求項6】

請求項２または請求項３に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記吐出制御部は、前記第１吐出部がインクを吐出するタイミングと、前記伸縮量としての前記回転速度の差をＰ項に含むＰＩＤ制御に基づいて算出される補正値とを用いて、前記第２吐出部がインクを吐出するタイミングを決定する、インクジェット印刷装置。

【請求項7】

インクジェット印刷方法であって、
（ａ） 長尺帯状の基材を、前記基材を搬送するための第１駆動ローラと、前記第１駆動ローラよりも搬送方向の下流側に位置し、前記基材を搬送するための第２駆動ローラと、を有する搬送機構により搬送する工程と、
（ｂ） 基材の張力を検出する工程と、
（ｃ） 前記工程（ｂ）によって検出された値に基づいて、前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラの回転速度を制御する工程と、
（ｄ） 前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラの回転速度の差に基づいて、前記基材の伸縮量を算出する工程と、
（ｅ） 前記工程（ｄ）によって取得される前記伸縮量に応じて、搬送方向において前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラの間に位置する第１吐出部および第２吐出部から、前記工程（ａ）によって搬送される前記基材に対してインクを吐出させる工程と、
を含む、インクジェット印刷方法。

【請求項8】

請求項７に記載のインクジェット印刷方法であって、
前記第２吐出部が、前記第１吐出部よりも搬送方向の下流側に位置し、
前記工程（ｅ）が、前記伸縮量と、前記第１吐出部からインクを吐出するタイミングとに基づいて、前記第２吐出部からインクを吐出するタイミングを決定する工程、
を含む、インクジェット印刷方法。

【請求項9】

請求項８に記載のインクジェット印刷方法であって、
前記工程（ｅ）が、前記第１吐出部からインクを吐出するタイミングと、前記伸縮量としての前記回転速度の差をＰ項に含むＰＩＤ制御に基づいて算出される補正値とを用いて、前記第２吐出部がインクを吐出するタイミングを決定する工程、を含む、インクジェット印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、インクジェットプリンタにおける画像形成処理を開示している。このインクジェットプリンタは、ヘッドに対して基材を走査方向に移動させつつ、走査方向に配列された複数のヘッドから、異なる色のインクを吐出することによって、画像を形成している。ホワイト（Ｗ）のインクを吐出するヘッドアッセンブリにより基材上にＷの画像が形成される。基材上のＷのインクは、紫外線により仮硬化される。続いて、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インクを吐出する４個のヘッドアッセンブリによって、基材にＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像が形成される。その後、基材上のＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙのインクは、紫外線によって本硬化される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－０２８４３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、基材に対して印刷を行っている間に、基材が伸縮する場合があった。例えば、特許文献１のように、Ｗのインクを仮硬化させる場合、Ｗのインクの仮硬化によって基材が縮む可能性があった。基材に縮みが生じた場合には、Ｗの画像と、ＣＭＹＫの各画像とを精確に位置合わせ（見当合わせ）することが困難となる可能性がある。従来技術は、このような基材の伸縮に対応することは何ら試みていない。

【0005】

本発明の目的は、基材が伸縮した場合であっても、複数のインク吐出部が形成する各画像の位置ずれを軽減させる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、第１態様は、インクジェット印刷装置であって、長尺帯状の基材を搬送方向に搬送する搬送機構であって、前記基材を搬送するための第１駆動ローラと、前記第１駆動ローラよりも搬送方向の下流側に位置し、前記基材を搬送するための第２駆動ローラと、を有する搬送機構と、前記基材の張力を検出する張力検出器と、前記張力検出器によって検出される値に基づいて、前記第１駆動ローラの回転速度と前記第２駆動ローラの回転速度を制御する速度制御部と、搬送方向において前記第１駆動ローラと前記第２ローラの間に位置し、インクを吐出する第１吐出部および第２吐出部と、前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラの回転速度の差に基づいて、前記基材の伸縮量を取得する伸縮量取得部と、前記伸縮量に応じて、前記第１吐出部および前記第２吐出部からのインクの吐出を制御する吐出制御部とを備える。

【0007】

第２態様は、第１態様のインクジェット印刷装置であって、前記第２吐出部は、前記第１吐出部よりも搬送方向の下流側に位置し、前記吐出制御部は、前記第１吐出部がインクを吐出するタイミングと、前記伸縮量とに基づいて、前記第２吐出部がインクを吐出するタイミングを決定する。

【0008】

第３態様は、第２態様のインクジェット印刷装置であって、搬送方向において、前記第１吐出部と前記第２吐出部との間に位置し、前記第１吐出部が前記基材に吐出したインクを硬化させるエネルギー線を照射する照射部をさらに備える。

【0009】

第４態様は、第１態様のインクジェット印刷装置であって、搬送方向と直交する幅方向において、前記第２吐出部が前記第１吐出部とは異なる位置にある。

【0010】

第５態様は、第４態様のインクジェット印刷装置であって、前記伸縮量に応じて、幅方向に関して画像データを伸縮させる画像処理部、をさらに備え、前記吐出制御部は、前記画像処理部によって補正された前記画像データに基づいて、前記第１吐出部および前記第２吐出部からの前記インクの吐出を制御する。

【0011】

第６態様は、第２態様または第３態様のインクジェット印刷装置であって、前記吐出制御部は、前記第１吐出部がインクを吐出するタイミングと、前記伸縮量としての前記回転速度の差をＰ項に含むＰＩＤ制御に基づいて算出される補正値とを用いて、前記第２吐出部がインクを吐出するタイミングを決定する。

【0012】

第７態様は、インクジェット印刷方法であって、（ａ）長尺帯状の基材を、前記基材を搬送するための第１駆動ローラと、前記第１駆動ローラよりも搬送方向の下流側に位置し、前記基材を搬送するための第２駆動ローラと、を有する搬送機構により搬送する工程と、（ｂ）基材の張力を検出する工程と、（ｃ）前記工程（ｂ）によって検出された値に基づいて、前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラの回転速度を制御する工程と、（ｄ）前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラの回転速度の差に基づいて、前記基材の伸縮量を算出する工程と、（ｅ）前記工程（ｄ）によって取得される前記伸縮量に応じて、搬送方向において前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラの間に位置する第１吐出部および第２吐出部から、前記工程（ａ）によって搬送される前記基材に対してインクを吐出させる工程とを含む。

【0013】

第８態様は、第７態様のインクジェット印刷方法であって、前記第２吐出部が、前記第１吐出部よりも搬送方向の下流側に位置し、前記工程（ｅ）が、前記伸縮量と、前記第１吐出部からインクを吐出するタイミングとに基づいて、前記第２吐出部からインクを吐出するタイミングを決定する工程を含む。
第９態様は、第８態様のインクジェット印刷方法であって、前記工程（ｅ）が、前記第１吐出部からインクを吐出するタイミングと、前記伸縮量としての前記回転速度の差をＰ項に含むＰＩＤ制御に基づいて算出される補正値とを用いて、前記第２吐出部がインクを吐出するタイミングを決定する工程、を含む。

【発明の効果】

【0014】

第１態様のインクジェット印刷装置によると、第１駆動ローラと第２駆動ローラの回転速度の差に基づいて、第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間における基材の伸縮量を適切に取得できる。また、基材の伸縮量に応じて、第１吐出部および第２吐出部のインクの吐出を制御することによって、第１吐出部が形成する画像と、第２吐出部が形成する画像とが、基材の伸縮によって位置ずれすることを軽減できる。

【0015】

第２態様のインクジェット印刷装置によると、搬送方向の上流側にある第１吐出部が形成する画像と、搬送方向の下流側にある第２吐出部が形成する画像とが、基材の伸縮によって位置ずれことを軽減できる。

【0016】

第４態様のインクジェット印刷装置によると、基材の幅方向の伸縮に応じて、幅方向の位置が異なる第１吐出部および第２吐出部からのインクの吐出を制御できる。

【0017】

第５態様のインクジェット印刷装置によると、基材の幅方向の伸縮量に合わせて、第１吐出部および第２吐出部が形成する画像を幅方向に伸縮させることができる。

【0019】

第７態様のインクジェット印刷方法によると、第１駆動ローラと第２駆動ローラの回転速度の差に基づいて、第１駆動ローラと第２駆動ローラの間における基材の伸縮量を適切に取得できる。また、基材の伸縮量に応じて、第１吐出部および第２吐出部のインクの吐出を制御することによって、第１吐出部が形成する画像と、第２吐出部が形成する画像との間における、基材の伸縮による位置ずれを軽減できる。

【0020】

第８態様のインクジェット印刷方法によると、搬送方向の上流側にある第１吐出部が形成する画像と、搬送方向の下流側にある第２吐出部が形成する画像が、基材の伸縮によって位置ずれすることを軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示す図である。

【図2】記録ヘッドの吐出面の一部を示す図である。

【図3】制御部の構成を示すブロック図である。

【図4】制御部の機能を示すブロック図である。

【図5】画像処理部が画像データを伸縮させる処理を概念的に示す図である。

【図6】制御部による印刷制御を説明するフローチャートである。

【図7】第２実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。

【0023】

＜１． 第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１の構成を示す図である。図２は、記録ヘッド５１の吐出面５６の一部を示す図である。図３は、制御部７の構成を示すブロック図である。図４は、制御部７の機能を示すブロック図である。

【0024】

インクジェット印刷装置１は、搬送機構３により連続搬送される基材９に対して、印刷部５が画像を形成する装置である。基材９は、長尺帯状を有する。基材９は、例えば、印刷用紙、フィルムである。基材９がフィルムである場合、基材９の素材は、たとえば、塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、またはポリオレフィン（ＰＯ）である。

【0025】

搬送機構３は、基材９を、例えば、ロールｔｏロール方式で連続搬送する。印刷部５は、搬送機構３が搬送する基材９の主面（最も大きい面）に各色のインクを吐出することによって、基材９に画像を形成する。インクジェット印刷装置１は、搬送機構３および印刷部５を制御する制御部７を備える。

【0026】

以下の説明では、搬送機構３によって搬送される基材９の進行方向を、「搬送方向」と称する。基材９の主面に垂直な方向を、「高さ方向」と称する。搬送方向および高さ方向に垂直な方向を、「幅方向」と称する。また、搬送方向の上流側を、単に「上流側」と称する場合がある。搬送方向の下流側を、単に「下流側」と称する場合がある。

【0027】

＜搬送機構＞
図１に示すように、搬送機構３は、幅方向に延びる回転軸を中心に回転可能とされた複数のローラを備える。複数のローラは、搬送方向の上流側から順に、第１駆動ローラ３１、張力測定ローラ３２、押圧ローラ３３、第１支持ローラ３４、第２支持ローラ３５、第２駆動ローラ３６を含む。

【0028】

第１駆動ローラ３１および第２駆動ローラ３６は、基材９を搬送方向に送るための搬送ローラである。第１駆動ローラ３１および第２駆動ローラ３６の各回転軸は、搬送モータ３７に接続されている。第１駆動ローラ３１および第２駆動ローラ３６は、各搬送モータ３７の駆動によって、能動的に回転可能である。各搬送モータ３７は、制御部７からの制御信号に基づいて動作する。第１駆動ローラ３１および第２駆動ローラ３６は、それぞれ従動ローラ３８を有する。各従動ローラ３８は、第１駆動ローラ３１および第２駆動ローラ３６の外周面に基材９を押し当てることが可能である。

【0029】

張力測定ローラ３２は、搬送方向において、第１駆動ローラ３１と押圧ローラ３３との間に位置する。張力測定ローラ３２は、張力測定器３９に接続されている。張力測定器３９は、張力測定ローラ３２を用いて、基材９にかかる張力を測定する。張力測定器３９は、制御部７に接続されている。張力測定器３９は、基材９にかかる張力を示す検出信号を、制御部７に出力する。

【0030】

第１支持ローラ３４は、第１エンコーダ４０を有する。第１エンコーダ４０は、制御部７に接続されている。第１エンコーダ４０は、第１支持ローラ３４の回転量に応じてパルス信号を制御部７に出力する。たとえば、第１エンコーダ４０は、第１支持ローラ３４が所定の角度回転するごとに、パルス信号を出力する。

【0031】

＜印刷部＞
印刷部５は、搬送方向の上流側から下流側に向かって順に、記録ヘッド５１と、記録ヘッド５２と、記録ヘッド５３と、記録ヘッド５４と、記録ヘッド５５とを有する。記録ヘッド５１～５５は、搬送方向において、第１支持ローラ３４と第２支持ローラ３５との間に位置する。記録ヘッド５１～５５は、例えば、互いに異なる色のインクを吐出する。例えば、記録ヘッド５１はホワイト（Ｗ）インクを、記録ヘッド５２はシアン（Ｃ）インクを、記録ヘッド５３はマゼンタ（Ｍ）インクを、記録ヘッド５４はイエロー（Ｙ）インクを、記録ヘッド５５はブラック（Ｋ）インクを、それぞれ吐出する。なお、色の種類はＷＣＭＹＫに限定されるものではない。

【0032】

記録ヘッド５１～５５は、同じ構造を有する。図２に示すように、記録ヘッド５１は、基材９の主面に対して、高さ方向に対向する吐出面５６を有する。吐出面５６には、複数のノズル５７が設けられている。複数のノズル５７は、幅方向において一定間隔で配置されている。また、図２に示すように、搬送方向に複数の列（ここでは、２列）に配列されている。各ノズル５７は、インクジェット素子に接続されている。各インクジェット素子は、制御部７に接続されており、制御部７からの制御信号に基づいて、各ノズル５７からインクを吐出する。

【0033】

印刷部５は、第１硬化部５８と、第２硬化部５９とを有する。第１硬化部５８は、搬送方向において、記録ヘッド５１と記録ヘッド５２との間に位置する。第２硬化部５９は、第５ヘッドよりも下流側に位置する。第１硬化部５８は、記録ヘッド５１から基材９に吐出されたインク（例えば、Ｗインク）を硬化させる。第２硬化部５９は、記録ヘッド５２～５５から基材９に吐出されたインク（例えば、ＣＭＹＫインク）を硬化させる。例えば、記録ヘッド５１～５５がエネルギー線硬化型のインク（例えば、紫外線硬化型インク）を吐出する場合、第１硬化部５８および第２硬化部５９は、基材９に向けて、エネルギー線（例えば、紫外線）を照射する。第１硬化部５８は、照射部の例である。

【0034】

＜制御部＞
制御部７は、プロセッサ７１と、ＲＡＭ７２と、記憶部７３と、機器インターフェース７４と、通信インターフェース７５と、バス７６とを備える。

【0035】

プロセッサ７１は、例えばＣＰＵまたはＧＰＵ等で構成される。プロセッサ７１は、バス７６を介して、ＲＡＭ７２、記憶部７３、機器インターフェース７４、通信インターフェース７５と電気的に接続されている。ＲＡＭ７２は、各種情報を記憶する揮発性メモリである。記憶部７３は、プログラムＰを記憶する非一過性の記憶媒体である。

【0036】

制御部７は、機器インターフェース７４を介して、入力デバイス７７と、ディスプレイ７８とに接続される。入力デバイス７７は、例えば、キーボード、マウス、またはタッチパネルである。ディスプレイ７８は、画像情報や文字情報を表示する。制御部７は、機器インターフェース７４を介して、印刷部５の記録ヘッド５１～５５と、搬送機構３の各搬送モータ３７と、張力測定器３９と、第１エンコーダ４０とに接続される。

【0037】

制御部７は、通信インターフェース７５を介して、ＬＡＮやインターネットなどのネットワークに接続される。

【0038】

図４に示すように、制御部７は、伸縮量取得部８１、画像処理部８２、および吐出制御部８３として機能する。図４に示す各機能は、プロセッサ７１がプログラムＰを実行することによって実現される。なお、図４に示す各機能は、専用回路（ＡＳＩＣ等）によって、ハードウェア的に実現されてもよい。

【0039】

制御部７は、基材９にかかる張力が予め設定された目標張力値に一致するように、張力測定器３９の出力に基づいて、第１駆動ローラ３１の第１回転速度Ｖ１（ｔ）と第２駆動ローラ３６の第２回転速度Ｖ２（ｔ）とを制御する。本実施形態では、制御部７は、第２駆動ローラ３６の第２回転速度Ｖ２（ｔ）を一定に保った状態で、張力測定器３９に基づいて、基材９にかかる張力が予め設定された目標張力値に一致するように、第１駆動ローラ３１の第１回転速度Ｖ１（ｔ）を制御する。制御部７は、第１駆動ローラ３１の回転速度Ｖ１（ｔ）を一定に保った状態で、第２駆動ローラ３６の第２回転速度Ｖ２（ｔ）を制御してもよい。

【0040】

＜伸縮量取得部＞
伸縮量取得部８１は、第１駆動ローラ３１における基材９の第１回転速度と、第２駆動ローラ３６における基材９の第２回転速度との速度差を、基材９の伸縮量として取得する。基材９に伸縮が生じた場合、張力測定器３９が検出する張力が変化し得る。例えば、基材９が収縮した場合には、張力測定器３９が検出する張力が一時的に増加する。このとき、張力測定器３９が出力する張力と目標張力値との間に差分が生じる。制御部７はこの差分を解消するために、第１回転速度Ｖ１（ｔ）を増加させる。これにより、第１回転速度Ｖ１（ｔ）と第２回転速度Ｖ２（ｔ）との速度差が基材９の収縮前よりも拡大する。このように、第１回転速度Ｖ１（ｔ）と第２回転速度Ｖ２（ｔ）との速度差は、基材９の伸縮量に応じて増減する値である。

【0041】

＜画像処理部＞
画像処理部８２は、伸縮量取得部８１が取得した伸縮量に応じて、記録ヘッド５２～５５が記録する画像を表す画像データを、幅方向に伸縮させる補正処理を行う。画像データは、記録ヘッド５１～５５が形成する画像を表すデータである。画像処理部８２は、伸縮量取得部８１が取得する伸縮量に応じて、画像データを幅方向に伸縮させる。たとえば、基材９が収縮した場合、画像処理部８２は、画像データを幅方向において収縮させる。画像処理部８２が実行する補正処理については、後に詳述する。

【0042】

＜吐出制御部＞
吐出制御部８３は、記録ヘッド５１～５５の各ノズル５７からのインクの吐出を制御する。具体的には、吐出制御部８３は、記録ヘッド５１～５５の各ノズル５７からインクを吐出する吐出タイミングを決定する。吐出制御部８３は、後述するように、伸縮量取得部８１が算出した基材９の伸縮量に応じて吐出タイミングを決定する。また、吐出制御部８３は、画像処理部８２が補正した画像データに基づいて、記録ヘッド５１～５５の各ノズル５７からのインクの吐出を制御する。

【0043】

＜吐出タイミング決定処理＞
インクジェット印刷装置１では、第１硬化部５８が基材９に付着した第１インクを硬化させると、基材９に収縮が生じる可能性がある。基材９に収縮が生じた場合、記録ヘッド５２～５５が形成する画像と、記録ヘッド５１が形成した画像との間に位置ずれが生じる。より具体的には、基材９が第１硬化部５８からの紫外線照射により搬送方向に伸縮すると、第１硬化部５８よりも下流側の基材９が基材９の伸縮量に応じた量だけ搬送方向上流側にシフトする。この場合に、記録ヘッド５１から記録ヘッド５２～５４までの各距離および基材９の搬送速度のみを参照して生成された記録開始タイミングに基づいて記録ヘッド５２～５４の画像記録を開始すると、記録ヘッド５１が形成する画像（第１画像）と記録ヘッド５２～５５が形成する画像（第２画像）の位置がずれる可能性がある。

【0044】

これに対して、インクジェット印刷装置１では、伸縮量取得部８１が基材９の伸縮量を取得する。そして、吐出制御部８３が、取得された伸縮量に応じて、記録ヘッド５２～５５の各ノズル５７からインクを吐出するタイミングを決定する。これにより、基材９に伸縮が生じた場合であっても、記録ヘッド５１が形成する画像（第１画像）と記録ヘッド５２～５５が形成する各画像（第２画像）の位置がずれることを軽減できる。

【0045】

吐出制御部８３は、たとえば、記録ヘッド５２～５５の吐出タイミングｔ_２，ｔ_３，ｔ_４，ｔ_５を、記録ヘッド５１の吐出タイミングｔ_１に基づいて相対的に決定する。具体的には、吐出制御部８３は、吐出タイミングｔ_２～ｔ_５を、記録ヘッド５１が吐出した吐出タイミングｔ_１からカウントするパルス数（第１エンコーダ４０が出力するパルス数）で管理する。吐出制御部８３は、記録ヘッド５２～５５に対して、それぞれ目標のパルス数を設定する。そして、吐出制御部８３は、記録ヘッド５１がインクを吐出する吐出タイミングｔ_１から、目標のパルス数をカウントした時点を、各記録ヘッド５２～５５の吐出タイミングｔ_２～ｔ_５とする。

【0046】

たとえば、記録ヘッド５１にインクを吐出させてから、記録ヘッド５５がインクを吐出させるまでの目標のパルス数をｅ_５とする。パルス数ｅ_５は以下の式で表される。

【0047】

ｅ_５＝Ａ_５＋ｕ_５（ｔ）・・・（１）

【0048】

上記式において、Ａ_５は、定数であり、搬送方向における記録ヘッド５１から記録ヘッド５５までの距離を示す情報である。より具体的には、Ａ_５は、記録ヘッド５１から第５記録ヘッドまでの距離を、第１エンコーダ４０のパルス数に変換した値である。ｕ_５（ｔ）は、時間ｔにおいて適用される補正値である。

【0049】

伸縮量取得部８１は、第１回転速度Ｖ_１（ｔ）と第２回転速度Ｖ_２（ｔ）との速度差ｅ（ｔ）（＝Ｖ_２（ｔ）－Ｖ_１（ｔ）））を、基材９の伸縮量として取得する。

【0050】

吐出制御部８３は、基材９の伸縮量を示す速度差ｅ（ｔ）に基づき、補正値ｕ_５（ｔ）を算出する。具体的には、吐出制御部８３は、ＰＩＤ制御（Proportional-Integral-Derivative control）に基づいて、補正値ｕ_５（ｔ）を算出してもよい。この場合、補正値ｕ_５（ｔ）は、ＰＩＤ制御におけるＰ項と、Ｉ項と、Ｄ項とによって、以下の式で表される。

【0051】

ｕ_５（ｔ）＝［Ｐ項］＋［Ｉ項］＋［Ｄ項］・・・（２）

【0052】

上記式において、Ｐ項は、以下の式で表される。

【0053】

［Ｐ項］＝Ｋｐ×ｅ（ｔ）・・・（３）

【0054】

上記式において、Ｋｐは、ｅ（ｔ）をＰ項に変換するために適宜決定される比例ゲインである。

【0055】

吐出制御部８３は、記録ヘッド５５の吐出タイミングｔ_５を、補正値ｕ_５（ｔ）に基づいて、決定する。

【0056】

このように、吐出制御部８３は、速度差ｅ（ｔ）（第１駆動ローラ３１と第２駆動ローラ３６の回転速度の差）を基材９の伸縮量とみなし、記録ヘッド５１が吐出するタイミングから記録ヘッド５５が吐出するタイミングまでの時間に相当するパルス数ｅ_５を、速度差ｅ（ｔ）に応じて逐次的に設定する。

【0057】

吐出制御部８３は、速度差ｅ（ｔ）に基づいて、記録ヘッド５２，５３，５４の吐出イミングも決定してもよい。具体的には、吐出制御部８３は、記録ヘッド５５の吐出タイミングｔ_５を最適化するために算出した補正値ｕ_５（ｔ）に基づいて、記録ヘッド５２，５３，５４の各吐出タイミングｔ_２，ｔ_３，ｔ_４に相当するパルス数を決定してもよい。

【0058】

より具体的には、記録ヘッド５１の吐出タイミングｔ_１を基準として、記録ヘッド５２の吐出タイミングｔ_２に相当するパルス数をｅ_２とし、記録ヘッド５３の吐出タイミングｔ_３に相当するパルス数をｅ_３とし、記録ヘッド５４の吐出タイミングｔ_４に相当するパルス数をｅ_４とする。パルス数ｅ_２，ｅ_３，ｅ_４は、以下の各式で表される。

【0059】

ｅ_４＝Ａ_４＋Ｆ_４×ｕ_５（ｔ）・・・（４）
ｅ_３＝Ａ_３＋Ｆ_３×ｕ_５（ｔ）・・・（５）
ｅ_２＝Ａ_２＋Ｆ_２×ｕ_５（ｔ）・・・（６）

【0060】

上記各式において、Ａ_２，Ａ_３，Ａ_４，Ｆ_２，Ｆ_３，Ｆ_４は定数である。Ａ_２，Ａ_３，Ａ_４は、搬送方向における記録ヘッド５１から記録ヘッド５２，５３，５４までの各距離を、第１エンコーダ４０のパルス数に変換した値である。また、Ｆ_２，Ｆ_３，Ｆ_４は、それぞれ記録ヘッド５２，５３，５４の各吐出タイミングｔ_２，ｔ_３，ｔ_４に対して、補正値ｕ_５（ｔ）を適用する割合（重み）を示すパラメータである。

【0061】

具体例として、Ａ_５が１０００パルス、Ａ_４が８００パルス、Ａ_３が６００パルス、Ａ_２が４００パルスとする。また、Ｆ_４が０．８、Ｆ_３が０．６、Ｆ_２が０．２であるとする。この場合、記録ヘッド５１の吐出タイミングｔ_１を基準とした場合の、記録ヘッド５２～５５の吐出タイミングｔ_２，ｔ_３，ｔ_４，ｔ_５に相当するパルス数ｅ_２、ｅ_３，ｅ_４，ｅ_５は、以下の各式で表される。

【0062】

ｅ_２＝ ４００＋０．２×ｕ_５（ｔ）・・・（７）
ｅ_３＝ ６００＋０．６×ｕ_５（ｔ）・・・（８）
ｅ_４＝ ８００＋０．８×ｕ_５（ｔ）・・・（９）
ｅ_５＝１０００＋１．０×ｕ_５（ｔ）・・・（１０）

【0063】

以上のように、伸縮量取得部８１が取得する基材９の伸縮量に応じて、吐出制御部８３が記録ヘッド５１～５５がインクを吐出するタイミングを決定する。これにより、基材９に伸縮が生じた場合であっても、記録ヘッド５１～５５が基材９に形成する各画像が搬送方向に位置ずれすることを軽減できる。
ここで、パラメータＦ_２，Ｆ_３，Ｆ_４は以下のような考え方で設定してもよい。すなわち、最上流側記録ヘッド（記録ヘッド５１）と最下流側記録ヘッド（記録ヘッド５５）との搬送方向距離に対する、記録ヘッド５１からの対象記録ヘッド（記録ヘッド５２、５３、および５４）までの距離の割合を百分率で表した数を、各記録ヘッド５２、５３および５４のパラメータＦ_２，Ｆ_３，Ｆ_４に設定する。また、記録ヘッド５１と対象記録ヘッド（記録ヘッド５２、５３、および５４）との間に紫外線照射部が存在する場合、当該紫外線照射部の影響を加味してパラメータＦ_２，Ｆ_３，Ｆ_４の値を適宜補正してもよい。

【0064】

＜画像処理＞
図５は、画像処理部８２が画像データＤ１を伸縮させる処理を概念的に示す図である。図５は、基材９が収縮した場合の例である。基材９が収縮した場合、画像処理部８２は、図５に示すように、基材９の収縮量に応じて画像データＤ１を幅方向に収縮させる。これにより、画像データＤ１から補正画像データＤ２が生成される。補正画像データＤ２を生成する際、画像処理部８２は、基準線ＳＬ１を設定してもよい。また、画像処理部８２は、設定した基準線ＳＬ１を中心にして、画像データＤ１を幅方向に伸縮させてもよい。基準線ＳＬ１は、たとえば、基材９における幅方向の中心に対応していてもよいし、基材９における幅方向のどちらか一方に偏った位置に対応していてもよい。

【0065】

基材９が幅方向に伸縮した場合、基材９の各部分の幅方向の変位量は、幅方向の端部に近づくほど大きくなる。そこで、画像処理部８２は、基準線ＳＬ１から幅方向に離れるに連れて、画像データＤ１の伸縮率（図５の例では収縮率）を大きくしてもよい。これにより、基材９の伸縮に合わせて、画像データＤ１を形成できる。

【0066】

たとえば、記録ヘッド５１から記録ヘッド５５までの間で、基材９に伸縮が生じた場合、記録ヘッド５１が形成する画像が、記録ヘッド５５に到達するまでに、幅方向に伸縮することとなる。このため、画像処理部８２が、記録ヘッド５５の画像データを、幅方向に伸縮させることによって、吐出制御部８３が、第５記録ヘッドに対して、幅方向に伸縮させた画像を形成させることができる。これにより、記録ヘッド５１によって形成される画像と、記録ヘッド５５が形成する画像とが、幅方向に位置ずれすることを軽減できる。

【0067】

画像処理部８２が、記録ヘッド５５に対する画像データＤ１を補正したとする。記録ヘッド５５における、幅方向の位置が異なる２つのノズル５７（第１吐出部および第２吐出部）に着目すると、吐出制御部８３は、補正された補正画像データＤ２に基づいて、２つのノズル５７からのインクの吐出を制御する。すなわち、吐出制御部８３は、各吐出タイミングにおいて、各ノズル５７のインクの吐出のオン・オフ制御を、補正された画像データに基づいて実行する。

【0068】

記録ヘッド５１と記録ヘッド５５との間で、基材９に伸縮が生じた場合、下流側に進むにつれて、基材９の伸縮量が大きくなる場合がある。このため、画像処理部８２は、記録ヘッド５２～５５に対する各画像データを補正する場合、記録ヘッド５１からの距離に応じて伸縮率を設定してもよい。この場合、記録ヘッド５２に対する画像データ、記録ヘッド５３に対する画像データ、記録ヘッド５４に対する画像データ、記録ヘッド５５に対する画像データの順に、適用される伸縮率を大きくしてもよい。これにより、記録ヘッド５２～５５が基材９に形成する画像を、搬送方向の各位置における基材９の伸縮量に合わせることができる。したがって、記録ヘッド５１～５５が形成する各画像の幅方向における位置ずれを軽減できる。

【0069】

＜印刷制御のフロー＞
図６は、制御部７による印刷制御を説明するフローチャートである。基材９は記録ヘッド５１～５５による印刷が可能な速度で搬送されているものとする。また、第１エンコーダ４０の出力は、常時、制御部７に入力されているものとする。

【0070】

制御部７は、テンション制御を実行する（ステップＳ１）。すなわち、制御部７は張力検出器３９が検出する基材９の張力が目標張力値に一致するように、常時、搬送モータ３７の回転速度を制御する。

【0071】

制御部７は、ステップＳ１のテンション制御を行いつつ、記録ヘッド５１が新しい画像を印刷するタイミングに達したかを監視する（ステップＳ２）。

【0072】

制御部７は、ステップＳ２において、記録ヘッド５１が新しい画像を印刷するタイミングに達したと判断した場合（ＹＥＳの場合）、制御部７は前述の速度差ｅ（ｔ）を取得する（ステップＳ３）。制御部７は、速度差ｅ（ｔ）に基づいて各記録ヘッド５１～５５による印刷を開始するタイミングを設定する（ステップＳ４）。また、各記録ヘッド５１～５５により印刷されるべき画像のサイズを補正する（ステップＳ５）。

【0073】

基材９が各記録ヘッド５１～５５の印刷開始位置に到達すると、各記録ヘッド５１～５５は順次、対応する画像の印刷を開始する（ステップＳ６）。そして、制御部７は、次に印刷すべき画像の有無を確認する（ステップＳ７）。制御部７は、ステップＳ７において、次に印刷すべき画像がないと判断した場合（ＹＥＳの場合）、印刷制御を終了する。一方、制御部７は、ステップＳ７において、次に印刷すべき画像があると判断した場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１のテンション制御に復帰する。

【0074】

上述のように、本実施形態では、最上流側の記録ヘッド５１のさらに上流側の第１支持ローラ３４の回転速度と、最下流側の記録ヘッド５５のさらに下流側に位置する第２駆動ローラ３６の回転速度との差分に基づいて、記録ヘッド５１と記録ヘッド５５との間の基材９の伸縮量を推測する。このため、記録ヘッド５１と記録ヘッド５５との間に、基材９の伸縮量を直接検出するための光学センサ等を配置する必要がない。したがって、記録ヘッド５１と記録ヘッド５５との搬送方向間隔を大きくする必要がなく、インクジェット印刷装置１をコンパクトに設計できる。

【0075】

テンション制御が行われていない状態では基材９に伸縮が生じても第１駆動ローラ３１の回転速度が補正されず、基材９の伸縮が第１回転速度Ｖ１（ｔ）と第２回転速度Ｖ２（ｔ）との速度差に反映しないおそれがある。この場合、前記速度差から基材９の伸縮量を正しく取得することが困難である。これに対して、本実施形態では、テンション制御を実施した状態で第１回転速度Ｖ１（ｔ）と第２回転速度Ｖ２（ｔ）との速度差を取得し、当該速度差から基材９の伸縮量を推測する。このため、基材９の伸縮量を正確に推測できる。

【0076】

なお、本実施形態では画像データを幅方向に伸縮したが、搬送方向に伸縮してもよい。
＜２． 第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。なお、以降の説明において、既に説明した要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号又はアルファベット文字を追加した符号を付して、詳細な説明を省略する場合がある。

【0077】

図７は、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置１Ａの構成を示す図である。インクジェット印刷装置１Ａは、第２エンコーダ４１を備える。第２エンコーダ４１は、第２支持ローラ３５に設けられている。第２エンコーダ４１は、第２支持ローラ３５の回転量に応じてパルス信号を制御部７に出力する。たとえば、第２エンコーダ４１は、第２支持ローラ３５が所定の角度回転するごとに、パルス信号を出力する。

【0078】

制御部７の伸縮量取得部８１は、第１支持ローラ３４と第２支持ローラ３５の回転速度の差を、伸縮量として取得してもよい。伸縮量取得部８１は、単位時間当たりに第１エンコーダ４０が出力するパルス数に基づいて、第１支持ローラ３４の回転速度を算出する。また、伸縮量取得部８１は、第２エンコーダ４１が出力するパルス数に基づいて、第２支持ローラ３５の回転速度を算出してもよい。

【0079】

この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。

【符号の説明】

【0080】

１，１Ａ インクジェット印刷装置
３ 搬送機構
５ 印刷部
７ 制御部
９ 基材
３１ 第１駆動ローラ
３４ 第１支持ローラ
３５ 第２支持ローラ
３６ 第２駆動ローラ
４０ 第１エンコーダ
４１ 第２エンコーダ
５１，５５ 記録ヘッド
５７ ノズル
５８ 第１硬化部
８１ 伸縮量取得部
８２ 画像処理部
８３ 吐出制御部
Ｄ１ 画像データ
Ｄ２ 補正画像データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】