特許 7504113 車両環境を表示するための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-13

(45)【発行日】2024-06-21

(54)【発明の名称】車両環境を表示するための方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240614BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20240614BHJP

   B60R 1/25 20220101ALI20240614BHJP

   B60R 1/26 20220101ALI20240614BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

G08G1/16 D

B60R1/25

B60R1/26

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021549670

(86)(22)【出願日】2020-01-22

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-04-07

(86)【国際出願番号】 EP2020051469

(87)【国際公開番号】W WO2020173621

(87)【国際公開日】2020-09-03

【審査請求日】2022-11-02

(31)【優先権主張番号】1901866

(32)【優先日】2019-02-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】507308902

【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．

【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．

【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】プアニョル， クリステル

(72)【発明者】

【氏名】アンシヨン， ギヨーム

【審査官】西島 篤宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１７７１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５３６９１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０８Ｇ １／１６

Ｂ６０Ｒ １／２５

Ｂ６０Ｒ １／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（１）の環境を表示するための表示方法であって、前記車両（１）は、前記車両（１）の運転者に対する側部後方環境をカバーする視野（２）を含む側部後方視カメラ（Ｃ２）を備え、前記車両（１）は、前記車両（１）に対する横視野（５）を含むサイドカメラ（Ｃ５）、コンピュータ（７）、および表示装置（８）をさらに備え、前記表示方法は、
前記表示装置（８）の第１の区域（８１）において前記側部後方視カメラ（Ｃ２）からの歪んでいない視像（３０）を第１の拡大係数で、および、前記表示装置（８）の第２の区域（８２）において前記側部後方視カメラ（Ｃ２）からの歪んでいる視像（４０）を前記第１の拡大係数と異なる第２の拡大係数で、前記コンピュータ（７）が表示する後方表示ステップ（１０１）と、
前記車両（１）のユーザからの要求の検出に対応して、前記コンピュータ（７）が表示変更条件を検出する検出ステップ（１０２）と、
前記表示変更条件の検出に応じて、前記コンピュータ（７）が、前記表示装置（８）の前記第２の区域（８２）において前記サイドカメラ（Ｃ５）からの視像（５０）に切り替えて表示する拡張表示ステップ（１０３）と、を含む、表示方法。

【請求項2】

車両（１）の環境を表示するための表示方法であって、前記車両（１）は、前記車両（１）の運転者に対する側部後方環境をカバーする視野（２）を含む側部後方視カメラ（Ｃ２）を備え、前記車両（１）は、前記車両（１）に対する横視野（５）を含むサイドカメラ（Ｃ５）、コンピュータ（７）、および表示装置（８）をさらに備え、前記表示方法は、
前記表示装置（８）の第１の区域（８１）において前記側部後方視カメラ（Ｃ２）からの歪んでいない視像（３０）を第１の拡大係数で、および、前記表示装置（８）の第２の区域（８２）において前記側部後方視カメラ（Ｃ２）からの歪んでいる視像（４０）を前記第１の拡大係数と異なる第２の拡大係数で、前記コンピュータ（７）が表示する後方表示ステップ（１０１）と、
前記車両（１）の場所に対応する所定の地理的位置、または前記車両（１）の場所に関連したユーザの設定に対応する所定の地理的位置の検出に対応して、前記コンピュータ（７）が表示変更条件を検出する検出ステップ（１０２）と、
前記表示変更条件の検出に応じて、前記コンピュータ（７）が、前記表示装置（８）の前記第２の区域（８２）において前記サイドカメラ（Ｃ５）からの視像（５０）に切り替えて表示する拡張表示ステップ（１０３）と、を含む、表示方法。

【請求項3】

前記表示変更条件の検出は、前記車両（１）のセンサまたはマッピングデバイスによる交差点の検出に対応する、請求項２に記載の表示方法。

【請求項4】

前記交差点の検出は、道路交差点（９）の、前記センサによる認識もしくは前記マッピングデバイスによる検出、または、所定の期間内のまたは所定の距離内の、前記サイドカメラ（Ｃ５）の前記横視野（５）に位置する可能性がある対象物（６）の前記センサによる認識を含む、請求項３に記載の表示方法。

【請求項5】

前記表示変更条件の検出は、前記車両（１）の対象物（６）との衝突の確率が高いという条件に基づく、請求項２から４のいずれか一項に記載の表示方法。

【請求項6】

前記車両（１）の対象物（６）との衝突の前記確率は、前記車両（１）によって検出される対象物（６）に対する確信度、前記車両（１）と前記車両（１）によって検出される対象物（６）との衝突までの時間、前記車両（１）の前記環境を含む地理的位置に対する事故率、の中の少なくとも１つを含む、請求項５に記載の表示方法。

【請求項7】

前記コンピュータ（７）は、前記拡張表示ステップ（１０３）において、前記サイドカメラ（Ｃ５）からの歪んでいる視像（５０）を表示する、請求項１から６のいずれか一項に記載の表示方法。

【請求項8】

前記拡張表示ステップ（１０３）の後に、前記コンピュータ（７）が前記車両（１）のユーザに、シグナリング手段によって前記表示装置（８）上の表示の変更を通知するシグナリングステップ（１０４）をさらに含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の表示方法。

【請求項9】

前記シグナリングステップ（１０４）は、前記表示装置（８）が前記ユーザの視野に含まれない場合に実行される、請求項８に記載の表示方法。

【請求項10】

側部後方視カメラ（Ｃ２）を備える車両（１）であって、前記側部後方視カメラ（Ｃ２）は前記車両（１）の運転者に対する側部後方環境をカバーする視野（２）を含み、前記車両（１）は、前記車両（１）に対する横視野（５）を含むサイドカメラ（Ｃ５）、コンピュータ（７）、および表示装置（８）をさらに備え、前記コンピュータ（７）は、請求項１から９のいずれか一項に記載の表示方法のステップを実行できる、車両（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両ユーザ、とりわけ運転者が、自分の視野にない車両の環境を見ることを可能にする視野デバイスおよび表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

先行技術により、遠方の後側方視を反映しかつ環境の地面の方へ向けられた第１のミラー、および、第１のミラーの死角をカバーできる、環境のよりパノラマ的な後側方視を反映する第２のミラーの２つのミラーを含む側部後方視ミラーを備える車両が既知である。

【0003】

車両の環境について、例えば、車両に対する対象物の存在およびこれらの場所についてユーザに通知する中央スクリーンを備える車両も既知である。このようなスクリーンは、実際の環境の視像ではなく、環境の仮想マップ上に配置された絵文字を提供する。

【0004】

側部後方視ミラーをカメラおよび表示装置を備えるシステムと置き換えることも既知の慣例である。該表示装置はさらにまた、後方視ミラーからの視像を、歪んだまたは歪んでいない場合があるカメラからのさまざまな視像で再現する。いくつかの表示装置は、カメラを地面の方へ傾けることによって運転者が駐車する助けとなるように、駐車操作の面での修正された表示を提供する。

【0005】

先行技術により既知の表示装置は、環境に対して、柔軟性がなく、設定不可能であり、適応性がない。

【発明の概要】

【0006】

本発明は、先行技術の問題を解決可能にする、車両環境を表示するための新たな方法を提案する。

【0007】

本発明は、車両の環境を表示するための方法であって、車両は、車両の運転者に対する側部後方環境をカバーする視野を含む側部後方視カメラを備え、車両は、車両に対する横視野を含むサイドカメラ、コンピュータ、および表示装置をさらに備え、方法は、以下のステップ、
－ 表示装置の第１の区域における側部後方視カメラからの歪んでいない視像を第１の拡大係数で、および、表示装置の第２の区域における側部後方視カメラからの歪んでいる視像を、第１の拡大係数と異なる第２の拡大係数で、コンピュータが表示する後方表示ステップと、
－ コンピュータが表示変更条件を検出する検出ステップと、
－ コンピュータが、表示装置の第２の区域におけるサイドカメラからの視像を表示する拡張表示ステップと、を含む、方法に関する。

【0008】

本発明の１つの態様によると、側部後方視カメラの視野は車両に沿ってさらにカバーする。

【0009】

本発明の１つの態様によると、表示変更条件の検出は、車両のユーザからの要求の検出に対応する。

【0010】

本発明の１つの態様によると、表示変更条件の検出は、車両による交差点の検出に対応する。

【0011】

本発明の１つの態様によると、交差点の検出は、道路交差点の、センサによる認識もしくはマッピングデバイスによる検出、または、０～１０秒の所定の期間内のまたは０～１０メートルの所定の距離内の、サイドカメラの視野に位置する可能性がある対象物のセンサによる認識を含む。

【0012】

本発明の１つの態様によると、表示変更条件の検出は、車両の対象物との衝突の確率を条件とする。

【0013】

本発明の１つの態様によると、車両の対象物との衝突の確率は、車両によって検出される対象物に対する確信度、車両と車両によって検出される対象物との衝突までの時間、車両の環境を含む地理的位置に対する事故率の中の少なくとも１つを含む。

【0014】

本発明の１つの態様によると、コンピュータは、拡張表示ステップにおいて、サイドカメラからの歪んでいる視像を表示する。

【0015】

本発明の１つの態様によると、表示変更条件の検出は、車両の場所、および上記の車両の場所に関連したユーザによる設定に対応する所定の地理的位置の検出を含む。

【0016】

本発明の１つの態様によると、方法は、コンピュータが車両のユーザに、シグナリング手段によって表示装置上の表示の変更を通知するシグナリングステップをさらに含む。

【0017】

本発明の１つの態様によると、シグナリングステップは、表示装置が除かれたユーザの視野の検出を条件とする。

【0018】

本発明はまた、側部後方視カメラを備える車両であって、該側部後方視カメラは車両の運転者に対する側部後方環境をカバーする視野を含み、車両は、車両に対する横視野を含むサイドカメラ、コンピュータ、および表示装置をさらに備え、該コンピュータは、先行請求項のいずれか一項に記載の表示方法のステップを実行できる、車両に関する。

【0019】

本発明の他の利点および特徴は、説明および図面を読むことで明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1a】側部後方視カメラを備えた車両を示す図である。

【図1b】サイドカメラを備えた車両を示す図である。

【図2】本発明による方法のステップを示す図である。

【図3】側部後方視カメラの後方表示装置および対応する視野を示す図である。

【図4a】車両、および車両によって検出された対象物を示す図である。

【図4b】車両、および車両によって検出された道路交差点を示す図である。

【図5】拡張表示装置、および対応するカメラの視野を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１ａおよび図１ｂは、側部後方視カメラＣ２、サイドカメラＣ５、コンピュータ７、および表示装置８を備える車両１を示す。

【0022】

側部後方視カメラＣ２は、視野２が、先行技術の側部後方視ミラーのミラーの視界に対応するまたはこれを実質的に含むカメラである。

【0023】

後方視カメラは、視野が、車両運転者の背後で起こっていることに対応する車両環境をカバーするカメラである。

【0024】

側部後方視カメラＣ２の視野２は、側部後方視カメラＣ２が配置される車両１の側部で、運転者に対する車両１に沿った車両１の後方環境をカバーする。

【0025】

側部後方視カメラＣ２の視野２によって、車両１の運転者に対して表示装置８上で側部後方視カメラＣ２からの視像を表示することが可能であることで、座席から、車両１の常用負荷に関係なく車両１の後方側の道路を監視することが可能になり、この視野は、上記の車両１を追い越す準備ができている対象物を隠しやすいいずれの重要な死角も含まない。

【0026】

対象物は例えば、車両、トラック、自転車、オートバイ、歩行者、馬、またはスクーターである。

【0027】

側部後方視カメラＣ２は一般的に、実質的には、先行技術の側部後方視ミラーの代わりに、フロントドアに近い車両１の片側に位置する。

【0028】

好ましくは、側部後方視カメラＣ２は、これ自体の基準系で、４５度～７５度の水平視野角Ａ２を含む。

【0029】

好ましくは、側部後方視カメラＣ２は、これ自体の基準系で、４０度～８０度の垂直視野角を含む。

【0030】

車両１の長手方向Ｄ１は、車両１のシャーシの全面において、車両の前軸および後軸の中心を通る直線の投影である。

【0031】

車両１のシャーシの全面は、車両１の４つの車輪が置かれる地面に実質的に平行である。

【0032】

側部後方視カメラＣ２は、車両１のシャーシの全面における投影Ｄ’２が車両１の長手方向Ｄ１で２０度～４５度の後方視野角Ａ２１を形成する光軸Ｄ２に沿って向けられる。図１ａでは、後方視野角Ａ２１は、可視性を高めるために、車両１のシャーシの全面にあり、かつ車両１の長手方向Ｄ１に平行である直線Ｄ１０に対して示される。

【0033】

側部後方視カメラＣ２の光軸Ｄ２は、車両１のシャーシの平面で、－１０度～１０度の角度を形成する。

【0034】

サイドカメラＣ５は、視野５が車両１に対して直角であり、サイドカメラＣ５は、例えば、車両１の長手方向Ｄ１に対して略垂直に向けられている。

【0035】

サイドカメラＣ５は、これ自体の基準系で、１２０度超の、好ましくは１８０度に略等しい水平視野角Ａ５を含む。

【0036】

サイドカメラＣ５は、これ自体の基準系で、１４５度超の、好ましくは１５０度に略等しい垂直視野角を含む。

【0037】

サイドカメラＣ５は、車両１のシャーシの全面における投影Ｄ’５が、車両１の長手方向Ｄ１で、８０度～９５度のサイド角Ａ５１を形成する光軸に沿って向けられる。図１ａでは、後方視野角Ａ２１は、可視性を高めるために、車両１のシャーシの全面にあり、かつ車両１の長手方向Ｄ１に平行である直線Ｄ１０に対して示される。

【0038】

サイドカメラＣ５は、一般的に、側部後方視カメラＣ２に近いフロントドア近くの車両１の片側に位置する。

【0039】

側部後方視カメラＣ２の光軸Ｄ５は、車両１のシャーシの平面の方へ案内される。側部後方視カメラＣ２の光軸Ｄ５は、車両１のシャーシの平面で３５度～５５度の角度を形成する。

【0040】

好ましくは、側部後方視カメラＣ２およびサイドカメラＣ５の視野２、５は、車両１の環境のある領域が２つの視野２、５の間でカバーされないことを防止するために部分的に重なり合う。

【0041】

表示装置８は、１つまたは２つの側部後方視カメラＣ２およびサイドカメラＣ５からの１つまたは複数の視像の表示を可能にする。

【0042】

有利には、表示装置８は２つの表示区域を含む。

【0043】

表示装置８は、一般的に、関連付けられる側部後方視カメラＣ２およびサイドカメラＣ８と同じ車両１の側部における車両１の車室に位置する。

【0044】

コンピュータ７は、１つまたは２つの側部後方視カメラＣ２およびサイドカメラＣ５からの視像の表示を管理する。

【0045】

図２は、環境を表示するための方法のステップを示す。

【0046】

後方表示ステップ１０１では、コンピュータ７は、表示装置の第１の区域における側部後方視カメラＣ２からの歪んでいない視像を第１の拡大係数で、および、表示装置の第２の区域における側部後方視カメラＣ２からの歪んでいる視像を、第１の拡大係数と異なる第２の拡大係数で表示する。

【0047】

検出ステップ１０２では、コンピュータ７は表示変更条件を検出する。

【0048】

表示変更条件の検出は、例えば、車両のユーザからの要求の検出に対応する。

【0049】

ユーザは、音声、機械、またはタッチコマンドによって、コンピュータ７に表示を変更するように求める。

【0050】

例えば、私有地のガレージを出る時、運転者はコンピュータ７に、横環境の視野性をより良くするために表示を変更するように求めてよい。

【0051】

別の例によると、表示変更条件の検出は、車両１の場所に対応する所定の地理的位置、および上記の車両１の場所に関連したユーザによる設定の検出に対応する。車両のユーザは、所定の地理的位置での表示変更を設定することができる。車両が所定の地理的位置にあるまたはこの近くにある度に、コンピュータ７は表示変更条件を検出する。

【0052】

表示変更条件の検出は例えば、車両１による交差点の検出に対応する。

【0053】

交差点の検出は、
－ 道路交差点の、センサによる認識またはマッピングデバイスによる検出、
－ 所定の距離または所定の期間内の、サイドカメラＣ５の視野に位置する可能性がある対象物のセンサによる認識の中の少なくとも１つを含む。

【0054】

好ましくは、所定の距離は０メートル～１０メートルである。所定の期間は０秒～１０秒である。

【0055】

有利には、道路交差点の認識または検出の場合、表示変更条件の検出は、車両１に対する道路交差点の近接、および車両１が上記の交差点を渡る確率を条件とする。

【0056】

車両１が車両１に対する道路交差点を渡る確率は、プログラミングされたまたは可能性がある経路に従って、車両１が上記の道路交差点を渡ることになる予測に対応する。

【0057】

車両１に対する道路交差点の近接は、０メートル～１０メートルの距離内でまたは０秒～１０秒の期間内で、車両１が上記の道路交差点を渡ることに対応する。

【0058】

道路交差点の検出は、カメラ、レーダー、ライダーによる道路交差点の認識によって、またはマッピングデバイスからのデータに基づいて行われる。

【0059】

道路交差点は、
－ 道路の分岐点、
－ 少なくとも２つの道路の交差点、
－ 円形交差点、
－ 道路と、ガレージ出口、駐車場、倉庫、または私有地もしくは公有地との交差点、である。

【0060】

一般に、道路交差点は、対象物、とりわけ、車両が、少なくとも部分的に渡りやすい道路部分であるため、車両１と上記の対象物との衝突の危険がある。

【0061】

サイドカメラＣ５の視野に位置する可能性がある対象物の認識は、カメラ、レーダー、ライダーなどのセンサによって、または複数のこれらのセンサの組み合わせによって行われてよい。

【0062】

好ましくは、表示変更条件は、対象物と車両１との衝突の確率を条件とする。

【0063】

対象物と車両１との衝突の確率は、
－ 検出される対象物に対する確信度、
－ 車両と検出される対象物との衝突までの時間、
－ 車両１の環境を含む地理的位置に対する事故率、からの少なくとも１つを含む。

【0064】

確信度は、車両１による対象物のタイプの検出および／または認識における信頼度を反映する、対象物に対して与えられるスコアである。確信度は、対象物を検出したセンサのタイプ、複数のセンサによるまたは経時的な上記の対象物の検出における冗長度、可視性の条件、環境、天気などに関連し得る。

【0065】

車両１と検出された対象物との衝突までの時間は、上記の車両１の既知の速度、上記の対象物の推定される速度、上記の車両１の既知のもしくは推定される軌道、および上記の対象物の推定される軌道の関数として車両１のコンピュータによって算出される。

【0066】

地理的位置に対する事故率は、例えば、外部サーバによって提供される、道路安全組織によって更新される、警察、消防、ロードサービスなどによる、データである。外部サーバは、事故率が高い道路交差点または地理的位置のリストを含む。

【0067】

拡張表示ステップ１０３では、コンピュータ７は、表示装置の第２の区域におけるサイドカメラＣ５からの視像を表示する。

【0068】

サイドカメラＣ５からの視像の表示は、第２の拡大係数による側部後方視カメラＣ２からの歪んでいる視像と置き換えられる。

【0069】

有利には、表示装置の第２の区域で表示されるサイドカメラＣ５からの視像は、例えば、パノラマ表現のための歪んでいる視像である。

【0070】

オプションのシグナリングステップ１０４では、コンピュータ７は、車両のユーザ、とりわけ、運転者に、シグナリング手段によって表示装置８上の表示の変更を通知する。

【0071】

シグナリング手段は、例えば、ハンドルまたは運転者の座席の振動を含む、触覚であってよい。

【0072】

シグナリング手段は、例えば、インストルメントパネル、フロントガラス、センターコンソール、またはヘッドアップディスプレイ上の表示灯が見えることを含む、視覚であってよい。

【0073】

シグナリング手段は、例えば、車両のスピーカからの可聴音または音声メッセージを発することを含む、可聴式であってよい。

【0074】

シグナリング手段は、運転者に、表示装置８上の表示の変更が、生じたばかりであること、進行中であること、または、所定の時間内に、例えば、１秒未満で発生することになることに注意させること、および、そのため、そうでない場合には、道理にかなったやり方で、視線を表示装置８に移すことができることを可能にする。

【0075】

好ましくは、シグナリングステップ１０４は、表示装置８が除かれたユーザの視野の検出を条件とする。

【0076】

具体的には、ユーザが自分の視野で既に上記の表示装置８を有する場合、ユーザに表示装置８上の表示の変更を通知しても意味がない。システム化されたシグナリング手段はユーザにとって煩わしいものなり得る。

【0077】

よって、有利には、車両のセンサ、例えば、カメラは、運転者の眼の向きを検出し、それによって、運転者の視野を推測する。表示装置８が運転者の視野に含まれる場合、シグナリングステップ１０４は実行されない。表示装置８が運転者の視野から除かれる場合、シグナリングステップ１０４は実行される。

【0078】

有利には、ユーザは、「ユーザ嗜好」タイプの設定によってシグナリングステップ１０４の実行を阻止する場合がある。

【0079】

シグナリングステップ１０４は、車両１のユーザに差し迫った表示の変更を知らせるためにコンピュータ７によって拡張表示ステップ１０３の直前に実行されてよい、またはユーザに最近の実際の表示の変更を知らせるために拡張表示ステップ１０３の後に実行されてよい。

【0080】

拡張表示ステップ１０３における拡張表示の継続時間は、予め定められてよい、または、交通状態、車両１の運転者がこれに気付くこと、または検出された対象物６の動きなどのパラメータに依存してよい。一般に、標準運転条件下で、拡張表示の継続時間は２秒～１５秒である。拡張表示の継続時間の終了後、後方表示ステップ１０１は再び実行される。

【0081】

図３は、車両１、および別個に示される車両１の表示装置８を示し、コンピュータ７は後方表示ステップ１０１における表示装置８上の後方表示を表示している。

【0082】

表示装置８は第１の区域８１および第２の区域８２を含む。

【0083】

表示装置８の第１の区域８１において、第１の拡大係数による側部後方視カメラＣ２からの歪みのない視像３０が表示される。

【0084】

表示装置の第２の区域８２において、第２の拡大係数による側部後方視カメラＣ２からの歪んでいる視像４０が表示される。

【0085】

好ましくは、第１の拡大係数は０．８～１．１であり、第２の拡大係数は０．５～０．７である。

【0086】

側部後方視カメラＣ２の視野２は図３に示される。

【0087】

側部後方視カメラＣ２の視像３０は、側部後方視カメラＣ２の視野２の副視野３に対応する。

【0088】

図３では、側部後方視カメラＣ２の副視野３は、車両１のリヤフェンダ、および車両１の車線に隣接する車線を含む環境を含む。

【0089】

側部後方視カメラＣ２からの視像４０は、側部後方視カメラＣ２の視野２の副視野４に対応する。

【0090】

図３では、側部後方視カメラＣ２の副視野４は、主に、車両１の車線に隣接する車線に隣接する車線を含む環境を含む。

【0091】

より一般的には、側部後方視カメラＣ２の視野２の２つの副視野３、４に対応する、側部後方視カメラＣ２からの２つの視像３０、４０は、車両１からの変動する距離の２つの異なる視野角からの車両環境を運転者に気付かせるためのものである。

【0092】

側部後方視カメラＣ２からの歪んでいる視像４０は、例えば、車両１の運転者に対して、車両の環境の側部後方視のパノラマ表示を可能にする。

【0093】

側部後方視カメラＣ２からの歪んでいる視像４０は、例えば、車両１の運転者に対するより直観的な表示、とりわけ、回避されるべき対象物を強調表示することを可能にする。

【0094】

図４ａは、０メートル～１０メートルの距離内に、または０秒～１０秒の期間内に、サイドカメラＣ５の視野５に位置する可能性がある対象物６のセンサによる認識の一例を示す。

【0095】

対象物６は、例えば、ライダーまたはレーダーによって検出される。

【0096】

対象物６の軌道Ｄ６および速度の推定によると、対象物６は、例えば１秒の期間内に位置１６にいることになる。

【0097】

１秒のこの同じ期間内に、この長手方向Ｄ１における軌道をたどる車両１は、位置１１にいることになる。

【0098】

１秒の期間内に、対象物６は、サイドカメラＣ５の視野５に位置することになる。

【0099】

コンピュータ７は、対象物６の検出、および上記の対象物がサイドカメラＣ５の視野５にいることになることを考慮に入れて、検出ステップ１０２において表示変更条件を検出する。

【0100】

図４ｂは、道路交差点９のマッピングデバイスによる検出の一例を示す。

【0101】

例えば、車両１に搭載のマッピングデバイスは、道路交差点９の場所データを含む。コンピュータ７は、メモリに、外部サーバから先にダウンロードされている、事故率が高い道路交差点９のリストを有する。

【0102】

コンピュータ７は、車両１の経路を知っているため、車両１が道路交差点９を渡ることになることを知っている。

【0103】

車両１が、所定の期間、例えば１秒以内に事故率が高い道路交差点９を渡ることになることを知っているコンピュータ７は、検出ステップ１０２において表示変更条件を検出する。

【0104】

図５は、車両１、および別個に示される車両１の表示装置８を示し、コンピュータ７は表示装置８上の拡張表示ステップ１０３における拡張表示を表示している。

【0105】

表示装置８の第１の区域８１において、第１の拡大係数による側部後方視カメラＣ２からの歪みのない視像３０は、表示されたままであり変更されない。

【0106】

表示装置８の第２の区域８２において、サイドカメラＣ５からの視像５０が表示される。

【0107】

サイドカメラＣ５からの視野５および側部後方視カメラＣ２の視野２は、図５に示されている。

【0108】

サイドカメラＣ５からの視像５０は、サイドカメラＣ５の視野５または視野５の副視野に対応し、これらは、運転者が解釈するのが容易である視像５０にするために画像処理が施されてよく、回避されるべき対象物を強調表示する、または１つまたは複数の車線に焦点を合わせる。

【0109】

好ましくは、サイドカメラＣ５からの視像５０は、車両１の運転者が直観的に理解する側景を提供するように歪ませ、回避されるべき対象物を強調表示する。

【0110】

車両１は有利には、後方視カメラＣ２およびサイド後方視カメラＣ５の２つのセットを含み、後方カメラＣ２およびサイドカメラＣ５のそれぞれのセットは、車両の両側に、運転者のドア近くに、および助手席ドア近くに、位置する。

【0111】

車両１は２つの表示装置を備え、それぞれの表示装置８は後方カメラＣ２およびサイドカメラＣ５のセットと関連付けられる。

【0112】

コンピュータ７は、環境状況に応じて、例えば、検出された対象物６の場所または道路交差点９の構成に応じて、１つもしくは両方の表示装置上で、またはさらに多くの表示装置上で、本発明の方法を実行する。

【図1a】

【図1b】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図5】