特許 7504385 袋供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-14

(45)【発行日】2024-06-24

(54)【発明の名称】袋供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/04 20060101AFI20240617BHJP

【ＦＩ】

B65B43/04

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020005614

(22)【出願日】2020-01-17

(65)【公開番号】P2021113062

(43)【公開日】2021-08-05

【審査請求日】2022-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000142850

【氏名又は名称】株式会社古川製作所

(72)【発明者】

【氏名】中元 秀一

(72)【発明者】

【氏名】余頃 純一

(72)【発明者】

【氏名】芦谷 祐紀

(72)【発明者】

【氏名】松本 哲彦

(72)【発明者】

【氏名】木曽 将央

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２０５０１０５４９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】実開平０６－０７８２０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０５－１９３６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１６４００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ４３／０４

Ｂ６５Ｂ ４１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

チューブフィルムを巻回したフィルムロールを軸支し、前記チューブフィルムを繰り出すリール機構と、前記リール機構から繰り出された前記チューブフィルムを案内するテーブルと、前記テーブル上の前記チューブフィルムを挟持してスライド機構により前記テーブル前端側へ引き出すクリップ機構と、前記クリップ機構で引き出された前記チューブフィルムを押え、所定の長さにカットするカット押え装置と、を備えた袋供給装置であって、
前記クリップ機構は、前記カット押え装置で裁断された前記チューブフィルムの前端両側をフィンガー部で挟持するクリップを備え、前記スライド機構により、前記チューブフィルムの前端両側を前記フィンガー部で挟持する後方の位置と、前記チューブフィルムを所定の位置まで引き出す前方の位置との間を往復可動し、
前記クリップ機構が前記チューブフィルムの前端両側を前記フィンガー部で挟持する後方の位置に後退すると、それまで支持されていた前記チューブフィルムの前端両側の前記テーブル側縁からはみ出したつかみ代を上下に開いた前記フィンガー部で支持しつつ、挟持して前方の位置に引き出す、
ことを特徴とする袋供給装置。

【請求項2】

前記テーブルの前端側の横幅が前記チューブフィルムの横幅よりも狭く、前記テーブルの前端側の側縁からはみ出した前記チューブフィルムの前端両側のつかみ代を支持する袋支持ガイドを前記テーブルの前端側に設け、
前記クリップ機構が、裁断された前記チューブフィルムの前端両側を前記フィンガー部で挟持する後方の位置まで後退すると、前記チューブフィルムの前端両側を支持していた前記袋支持ガイドが後方に後退し、前記テーブルの側縁からはみ出した前記チューブフィルムの前端両側のつかみ代を上下に開いた前記フィンガー部が支持しつつ、挟持する、請求項１に記載の袋供給装置。

【請求項3】

前記テーブルは、テーブル本体と中間テーブルと前端テーブルとからなり、前記中間テーブルと前記前端テーブルの横幅が前記チューブフィルムの幅より小さく、前記テーブル本体と前記中間テーブルとの間、前記中間テーブルと前記前端テーブルとの間がスライドして伸長可能で、前記中間テーブルと前記前端テーブルとの間が、前記カット押え装置の刃物が入り込む隙間が設けられ、前記中間テーブルより幅が広く前記チューブフィルムの前端部を支持可能な幅を有する前記袋支持ガイドを備え、前記袋支持ガイドは、ダンパー機構に支持され、前記クリップ機構と、前記ダンパー機構により、前記中間テーブルの前端部を前後方向に往復動する請求項２に記載の袋供給装置。

【請求項4】

前記テーブルの前端側に、前記チューブフィルムを裁断する際に前記チューブフィルムを支持するとともに、裁断された後の前記チューブフィルムの前端部が垂れ下がらないように支持する裁断台が設けられ、
前記裁断台は、固定部と可動部からなり、前記固定部と前記可動部には幅方向にカット機構の刃物が入り込む隙間を設け、前記可動部はダンパー機構に取付けられて前後方向に出退し、前記可動部の後退により前記チューブフィルムの先端部に前記クリップ機構の前記クリップのつかみ代を設ける請求項１に記載の袋供給装置。

【請求項5】

前記テーブルは、下段のメインテーブルと、前記メインテーブル上を前後方向にスライド可能な可動テーブルと、前記可動テーブルと接触することなく、前記メインテーブルの後部に固定された上部テーブルとから構成され、
前記メインテーブルの下部に前記ダンパー機構が配置され、前記ダンパー機構のベース部に前記裁断台の前記固定部が連結し、前記ダンパー機構のダンパー軸に前記裁断台の前記可動部が取り付けられ、
前記クリップ機構が前記ダンパー軸に当接すると、前記可動部は後方に退避し、前記チューブフィルムの前端側両側が浮いてつかみ代ができる請求項４に記載の袋供給装置。

【請求項6】

前記クリップ機構は、一対の前記フィンガー部を開閉する開閉機構を備え、直線方向にスライドする前記スライド機構に設けられ、前記クリップ機構の前記開閉機構は、一対の前記フィンガー部に、それぞれラックが取り付けられ、前記ラック間にはピニオンが歯合し、前記ラックの一方にスプリングが外嵌するロッドが設けられ、前記ロッドの下端部には車輪が軸支し、前記車輪が回転しながら往復動する昇降レールの昇降動により、前記車輪と前記ロッドを介して前記ラックが前記ピニオンにより逆方向に移動して前記フィンガー部を開閉する請求項１に記載の袋供給装置。

【請求項7】

前記クリップ機構の前記フィンガー部は、前記チューブフィルムの前端部を支持する突片が前方に突出し、前記チューブフィルムの前端部を支持している請求項１に記載の袋供給装置。

【請求項8】

前記カット押え装置は、刃物を備えたカット機構と第１押え機構と第２押え機構とからなり、前記第１押え機構の第１押え片は前記刃物より後方側の前記チューブフィルムを押え、前記第２押え機構の第２押え片は、前記刃物より前方側の前記チューブフィルムを押え、前記刃物は前記第１押え機構と前記第２押え機構で押えられた前記チューブフィルムを裁断する請求項１に記載の袋供給装置。

【請求項9】

カット押えユニットは、ユニット本体と、サブユニットとから構成され、前記ユニット本体は、前記メインテーブル上を前後方向にスライドする取付けアームを備え、前記取付けアームの取付け板にカット機構と第１、第２の押え機構を取付けたカット押え装置を備え、前記サブユニットは、前記固定部と前記可動部からなる前記裁断台を備え、前記固定部が前記ダンパー機構の前記ベース部に固定され、前記可動部が前記ダンパー機構の前記ダンパー軸に取付けられ、
前記取付けアームと、前記可動テーブルと、前記裁断台の前記固定部及び前記可動部とが、前記ダンパー機構を介して連結されており、袋のサイズの変更に際して、前記ユニット本体を前後方向にスライドすることにより、前記ダンパー機構がスライドするとともに、前記可動テーブル、前記裁断台の前記固定部及び前記可動部がともにスライドして袋の裁断位置に合わせる請求項５に記載の袋供給装置。

【請求項10】

フィルムロールを軸支し、前記フィルムロールからチューブフィルムを繰り出すリール機構と、前記リール機構から繰り出された前記チューブフィルムを案内するテーブルと、前記テーブル上の前記チューブフィルムを挟持して前記テーブル前端側へ引き出すクリップ機構と、前記クリップ機構で引き出された前記チューブフィルムを押えて所定の長さにカットするカット押え装置とを備えた袋供給装置の制御方法であって、
前記クリップ機構のクリップにより前記チューブフィルムを挟持し、スライド機構により前記テーブル前端側へ引き出すステップと、
前記カット押え装置の刃物により裁断した前記チューブフィルムの前端縁の位置を検知するステップと、
センサーが裁断された前記チューブフィルムの前端縁が所定の位置より浅いと検知すると、前記クリップ機構の前記クリップは前記チューブフィルムを放して浅い分だけ後方側に移動し、再度前記チューブフィルムを挟持して前記テーブル前端側へ引き出すステップと、を有することを特徴とする袋供給装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィルムロールから繰り出されたチューブフィルムを裁断し、クリップ機構で挟持して包装装置に供給する袋供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の梱包袋供給装置は、原反ロール（フィルムロール）を回転駆動する回転駆動機、原反送り機および溶着切断機を順次配置した梱包袋製造部から構成されている。前記梱包袋供給装置は、事前に、原反ロールが回転駆動機に装填され、フリーロールを介して原反送り機のロール間に通され、溶着切断機の位置まで、原反を繰出す。また、回転駆動機とフリーロールとの間において、原反の上面にテンションロールを載せている。

【0003】

特許文献２は、筒形フィルム（チューブフィルム）を送り出して製袋を行う製袋装置のフィルムの送り制御装置を開示している。この製袋装置のフィルムの送り制御装置は、フィルムに付されたマークの監視時点を決定する位置が計算され、マークを検出した場合にフィルムの送り速度を変える減速開始位置と停止位置とを計算し、マークを検出しない場合に入力データに基づいて減速開始位置と停止位置等を計算する演算装置と、この演算装置の値から変換された所定パルス数と、前記計数手段により計数された実パルス数とを比較して前記モータ装置の駆動を制御する制御装置とを備える。

【0004】

特許文献２は、袋の長さや切断位置からフィルムに付されたマークまでの長さ等のデータを入力手段によって入力することにより、フィルムの送りが最適に制御されるものである。たとえマークの検出がされない場合にも、初期の入力データに基づきフィルムの送りが制御され、マークが数回続けて検出されない時にはモータ装置の作動を停止するように構成されているため、製袋作業が円滑に行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００３－２８５３７８

【文献】特開平８－２５５２３

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１には、回転駆動機による原反ロールのフィルムの送りを制御する方法は開示されていない。これに対して、特許文献２は、送りローラによる筒形フィルムの送りを最適に制御するものである。しかし、従来、筒形フィルムを送り出す際に、筒形フィルムが蛇行するため、蛇行修正機能を実装する必要があった。前記特許文献２には、そのような蛇行修正機能は開示されていない。

【0007】

本発明は、フィルムロールからチューブフィルムを繰り出し、チューブフィルムを引き出す際にフィルムが蛇行しにくい袋供給装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の袋供給装置は、チューブフィルムを巻回したフィルムロールを軸支し、前記チューブフィルムを繰り出すリール機構と、前記リール機構から繰り出された前記チューブフィルムを案内するテーブルと、前記テーブル上の前記チューブフィルムを挟持してスライド機構により前記テーブル前端側へ引き出すクリップ機構と、前記クリップ機構で引き出された前記チューブフィルムを押え、所定の長さにカットするカット押え装置と、を備えた袋供給装置であって、前記クリップ機構は、前記カット押え装置で裁断された前記チューブフィルムの前端両側をフィンガー部で挟持するクリップを備え、前記スライド機構により、前記チューブフィルムの前端両側を前記フィンガー部で挟持する後方の位置と、前記チューブフィルムを所定の位置まで引き出す前方の位置との間を往復可動し、前記クリップ機構が前記チューブフィルムの前端両側を前記フィンガー部で挟持する後方の位置に後退すると、それまで支持されていた前記チューブフィルムの前端両側の前記テーブル側縁からはみ出したつかみ代を上下に開いた前記フィンガー部で支持しつつ、挟持して前方の位置に引き出す、ことを特徴とする。

【0009】

本発明の袋供給装置の制御方法は、フィルムロールを軸支し、前記フィルムロールからチューブフィルムを繰り出すリール機構と、前記リール機構から繰り出されたチューブフィルムを案内するテーブルと、前記テーブル上のチューブフィルムを挟持してテーブル前端側へ引き出すクリップ機構と、前記クリップ機構で引き出されたチューブフィルムを押えて所定の長さにカットするカット押え装置とを備えた袋供給装置の制御方法であって、前記クリップ機構のクリップによりチューブフィルムを挟持し、スライド機構によりテーブル前端側へ引き出すステップと、前記テーブル上に残ったチューブフィルムを前記クリップで挟持し、センサーにより、チューブフィルムの前端縁の位置を検知するステップと、センサーがクリップの挟持位置がチューブフィルムの前端縁の所定の位置より浅いと検知すると、前記クリップ機構のクリップはチューブフィルムを放して浅い分だけ後方側に移動し、再度チューブフィルムを挟持してテーブル前端側へ引き出すステップと、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の袋供給装置は、前記構成により、クリップ機構でチューブフィルムの前端両側を挟持する際の挟持ミスが少なくなる。さらに、本発明の袋供給装置の制御方法は、前記構成により、包装機への袋の受け渡しミスが少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施例１の袋供給装置の使用状態の正面図

【図2】本発明の実施例１の袋供給装置の平面図

【図3】本発明の実施例１の袋供給装置の右側面図

【図4】本発明の実施例１の袋供給装置の部分側面図

【図5】本発明の実施例１の袋供給装置の部分平面図

【図6】フィルムロールの正面図およびチューブフィルムの平面図

【図7】本発明の実施例１のテーブルの平面図

【図8】本発明の実施例１の袋供給装置の使用状態の部分平面図

【図9】本発明の実施例１の袋供給装置の使用状態の部分平面図

【図10】本発明の実施例１の袋供給装置の使用状態の部分平面図

【図11】本発明の実施例１のカット押え装置の使用状態図

【図12】本発明の実施例１のスライド機構の使用状態図

【図13】本発明の実施例１のスライド機構の使用状態図

【図14】本発明の実施例２の袋供給装置の正面図

【図15】本発明の実施例２の袋供給装置の背面側斜視図

【図16】本発明の実施例２の袋供給装置の部分分解斜視図

【図17】本発明の実施例２のリール機構の斜視図

【図18】本発明の実施例２の袋供給装置の部分側面図

【図19】本発明の実施例２の袋供給装置の部分斜視図

【図20】本発明の実施例２の袋供給装置の使用状態図

【図21】本発明の実施例２の袋供給装置の使用状態図

【図22】本発明の実施例２の袋供給装置の説明図

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0012】

（袋供給機構の基本構造）
図１は、本発明の袋供給装置の使用状態の正面図であって、包装機はロータリー式包装機１１である。ロータリー式包装機１１は、回転するロータ１１Ｂの外周縁部に一対のクランプアーム１１Ａを複数装備しており、各クランプアーム１１Ａの先端に、チューブフィルム５１から切り取られた袋５１Ａの側部を挟持するクランプを備えている。袋受け渡し装置１２のチャック部１２Ａは、袋供給装置１上の袋５１Ａをロータリー式包装機１１のクランプアーム１１Ａに受け渡す。ロータリー式包装機１１は、ロータ１１Ｂの回転により各セクションで包装作業を行う。本発明は、ロータリー式包装機以外に直線式や楕円式の包装機であってもよい。なお、符号の１０は、コントロールボックスである。

【0013】

本発明の袋供給装置１は、チューブフィルム５１を巻回したフィルムロール５を軸支し、前記チューブフィルム５１を繰り出すリール機構４と、前記リール機構４から繰り出されたチューブフィルム５１を案内するテーブル３と、テーブル３上のチューブフィルム５１を挟持してテーブル３の前端側へ引き出すクリップ機構７と、前記クリップ機構７で引き出されたチューブフィルム５１を押えて所定の長さにカットするカット押え装置６とを備えている。袋供給装置１の構成はフレーム２に装備されており、脚柱２１間に架け渡された上棚２２と下棚２３に配置されている。下棚２３には、リール機構４を配置し、上棚２２には、テーブル３と、クリップ機構７と、カット押え装置６とを配置している。以下に、順次、前記構成を説明する。

【0014】

（リール機構）
図１に示すように、下棚２３の上にフィルムロール５を軸支する軸４５が取り付けられている。前記フィルムロール５は、後述するチューブフィルム５１を巻回したもので、新しいフィルムロール５を軸４５にセットすることができる。フィルムロール５に隣接してダンサーロール４１が設けられている。このダンサーロール４１の下端部にはエアシリンダ４２が垂直に設けられており、このエアシリンダ４２のピストンロッドを伸縮させることにより、ダンサーロール４１を上下動させることができる。このダンサーロール４１の上下動により、フィルムロール５からチューブフィルム５１が繰り出される。

【0015】

４４は、ブレーキ機構であって、前記ダンサーロール４１により繰り出される際にチューブフィルム５１が必要以上に空転してダンサーロール４１の手前で弛まないよう設けられている。ただし、ブレーキ機構４４は、図示するような構造のものに限定されるものではない。さらに、脚柱２１の側部にはガイドローラ４３が取り付けられており、前記のようにフィルムロール５からチューブフィルム５１がダンサーロール４１により繰り出され、ガイドローラ４３によりテーブル３側に導かれる。

【0016】

（チューブフィルム）
次に、図６を用いて前記チューブフィルム５１について説明する。チューブフィルム５１は、シート状のフィルムを折り重ねて一側縁を溶着してチューブ状に形成したものや、２枚のシートを重ねて両側縁を溶着して、チューブ状に形成したもの、その他、その種類は問わない。前記チューブフィルム５１の幅方向には、所定間隔でシール５４がなされている。前記シール５４に平行してミシン目５３が後方側（チューブフィルム５１の送り方向を前とし、反対側を後とする。）に設けられている。このミシン目５３は、カット押え装置６の刃物６１Ｂによって押し切って、袋５１Ａに分離する。なお、このミシン目５３の代わりに、チューブフィルム５１を鋭利な刃物で切断してもよいが、鋭利で無い刃物６１Ｂでミシン目５３を切り離す方が誤ったところを切断することが少なくなる利点がある。

【0017】

チューブフィルム５１の一側で、ミシン目５３の後方に、マーク５２が印刷されている。このマーク５２は、特許文献２に記載されているように、チューブフィルム５１の送りを制御する際に使用する。図２に示すように、このマーク５２をテーブル３の側部に設けられたマーク検出センサー５２Ａにより検出する。検出結果に基づいて、制御装置は、正確にチューブフィルム５１の送りピッチを決定する。

【0018】

（テーブル）
図７に示すように、テーブル３は大きく３つの部分から構成されている。即ち、テーブル３は、後方から、テーブル本体３１、中間テーブル３２、前端テーブル３３とから構成されている。前記テーブル本体３１と中間テーブル３２との間、中間テーブル３２と前端テーブル３３との間がスライドしてテーブル３の全体の長さを伸縮できる。中間テーブル３２と前端テーブル３３との間が、カット機構６１の刃物６１Ｂが入り込む隙間３４が設けられている。テーブル３の各部分が前後方向にスライドして長さが変えられるのは、袋５１Ａの寸法に合わせるためである。

【0019】

前記のテーブル本体３１は、基板の前方側の中央部が長方形状に切り抜かれており、全体の形状は、平面視においてＣ字状をしている。このＣ字形の基板の開口部３１Ａの両側部に切欠き部３１Ｂが形成されており、後述する袋支持ガイド９が後退した時に退避できるよう構成されている。なお、このテーブル本体３１の横幅は、袋供給装置１の横幅と略同じである。このテール本体３１の長方形状に切り抜かれ部分に、長方形の中間テーブル３２がスライド可能に嵌め込まれている。

【0020】

前記中間テーブル３２の前側には、隙間３４を開けて前端テーブル３３が配置されている。前記隙間３４は、カット押え装置６の刃物６１Ｂが入り込める寸法に設定されている。前記中間テーブル３２と前端テーブル３３の前後方向の位置を変えることにより、隙間３４の位置を変えることができる。前記前端テーブル３３は、第１前端小テーブル３３Ａと第２前端小テーブル３３Ｂの２つの部材から構成されている。第１前端小テーブル３３Ａは細身の逆Ｃ字形をしており、この第１前端小テーブル３３Ａの開口部３１Ａに、第２前端小テーブル３３ＢのＥ字形の太い中央部が前後方向にスライド可能に嵌め込まれている。袋５１Ａの寸法に応じて、前記第２前端小テーブル３３Ｂをスライドして前端テーブル３３の長さを変えることができる。

【0021】

前記中間テーブル３２と前端テーブル３３の横幅はチューブフィルム５１の横幅よりも狭い。このように、中間テーブル３２と前端テーブル３３の横幅が狭いのは、前記両テーブル３２、３３の側縁からはみ出したチューブフィルム５１の両側縁をクリップ機構７のクリップ７１により挟持するためである。なお、前記テーブル本体３１の両側には、図１に示すように、逆Ｌ字形の取付脚２４Ａが設けられており、この両側の取付脚２４Ａの間に取付板２４Ｂが架設され、図２に示すように、前記取付板２４Ｂに、第１押えシリンダ６２Ｂ，第２押えシリンダ６３Ｂ、カットエアーシリンダ６１Ａが取付けられている。

【0022】

（クリップ機構およびスライド機構）
クリップ機構７を取り付けたスライド機構８は、長尺な電動アクチュエータ８１を用いている。図５に示すように、電動アクチュエータ８１は、支持台８８を介して上棚２２の長手方向の中央部に固定されている。電動アクチュエータ８１は、上部長手方向に、スリット８７が開けられている。このスリット８７に沿って移動する、クリップ機構７を取り付けるスライダ８２を備えている。電動アクチュエータ８１の前端側と後端側にはリミットセンサー８４が設けられ、後端側のリミットセンサー８４の内側に、原点センサー８３が設けられている。

【0023】

図４に示すように、電動アクチュエータ８１のスライダ８２上に、クリップ機構７を取り付けるための取付板８５が架け渡されている。取付板８５の両端部に固定部８６が取付けられている。この固定部８６に、ラック７２Ａ、７２Ｂとピニオン７２Ｃを納めたギアボックス７２Ｄが固定されている。クリップ機構７は、クリップ７１と、前記クリップ７１のフィンガー部７１Ａを開閉する開閉機構７２と、前記開閉機構７２を稼働するための昇降機構７３とから構成されている。図４に示すように、テーブル３の両側に、前記クリップ７１（フィンガー部７１Ａ）と、開閉機構７２が配置され、テーブル３上のチューブフィルム５１を両側から挟持して前方に引き出している。

【0024】

前記クリップ７１は、一対のフィンガー部７１Ａからなり、チューブフィルム５１の側部を上下からフィンガー部７１Ａで挟持する。フィンガー部７１Ａは板状に形成され、図８－図１０に示すように平面視においてＬ字形をしており、内側面には滑り止めが取付けられている。フィンガー部７１ＡをＬ字形に形成することにとり、Ｌ字形の突片が前方に突出し、チューブフィルム５１の前端部を突片が水平に支持し、フィンガー部７１Ａが挟持する際の失敗がなくなる。

【0025】

開閉機構７２は、一対の前記フィンガー部７１Ａの一端に、それぞれ第１ラック７２Ａと第２ラック７２Ｂが取り付けられ、前記ラック７２Ａ、７２Ｂ間にはピニオン７２Ｃが歯合している。外側に配置された第１ラック７２Ａには、スプリング７１Ｂが外嵌するロッド７１Ｃが延設しており、ロッド７１Ｃの下端部には車輪７２Ｅが軸支し、車輪７２Ｅが回転しながら昇降レール７３Ｄの上を往復動する。昇降レール７３Ｄの昇降動により、車輪７２Ｅとロッド７１Ｃを介して前記一対の第１、第２ラック７２Ａ、７２Ｂがピニオン７２Ｃにより逆方向に移動してフィンガー部７１Ａを開閉する。

【0026】

昇降機構７３は電動アクチュエータ８１の下部に配置されている。昇降機構７３はレール昇降シリンダ７３Ａを備え、レール昇降シリンダ７３Ａのピストンロッドに、図２に示すような昇降フレーム７３Ｂが水平に取り付けられている。この昇降フレーム７３Ｂは、フレーム２に取り付けられたスライダ７３Ｃによりスムースに上下方向に昇降する。昇降フレーム７３Ｂの両側には昇降レール７３Ｄが水平に取り付けられ、前記のように、この昇降レール７３Ｄの上を車輪７２Ｅが回転しながら往復移動する。

【0027】

（カット押え装置）
図１１に示すように、カット押え装置６は、中間テーブル３２と前端テーブル３３の間の上方に配置されている。カット押え装置６は、カット機構６１と、第１押え機構６２と、第２押え機構６３とから構成されている。カット機構６１は、カットエアーシリンダ６１Ａに刃物６１Ｂが取り付けられ、中間テーブル３２と前端テーブル３３の間の隙間３４まで下降してチューブフィルム５１のミシン目５３を裁断する。刃物６１Ｂは、薄板であっ て、前記のように鋭利である必要は無く、ミシン目５３が押し切れればよい。この刃物６１Ｂは、第１押え機構６２と、第２押え機構６３の間に配置されている。

【0028】

第１押え機構６２は、第１押えシリンダ６２Ｂが取付板２４Ｂの後部面に取り付けられ、前記第１押えシリンダ６２Ｂのピストンロッドに第１押え片６２Ａが取り付けられている。第１押え片６２ＡはＣ字形をしており、中間テーブル３２の前端上部に位置する。第２押え機構６３は第２押えシリンダ６３Ｂが取付板２４Ｂの前部面に取り付けられ、前記第２押えシリンダ６３Ｂのピストンロッドに第２押え片６３Ａが取り付けられている。第２押え片６３ＡはＬ字形をしており、前端テーブル３３の後端上部に位置する。

【0029】

第１押え機構６２の第１押え片６２Ａは中間テーブル３２上のチューブフィルム５１を押え、第２押え機構６３の第２押え片６３Ａは、前端テーブル３３上のチューブフィルム５１を押え、刃物６１Ｂは第１押え機構６２と第２押え機構６３で押えられたチューブフィルム５１の中間を裁断する。

【0030】

（袋支持ガイド）
袋支持ガイド９は、中間テーブル３２上のチューブフィルム５１を刃物６１Ｂで裁断した際に、チューブフィルム５１の前端両側部が下方に曲がらないように支持する。即ち、前記したように、中間テーブル３２の横幅はチューブフィルム５１の横幅より狭いので、チューブフィルム５１をカット押え装置６の刃物６１Ｂで切断した場合に、中間テーブル３２で支持されていないチューブフィルム５１の前端部の両側部が下方に曲がるおそれがある。チューブフィルム５１の前端部が下方に曲がると、クリップ機構７のフィンガー部７１Ａで挟持する際に挟持ミスが発生する。袋支持ガイド９は、中間テーブル３２よりも幅が広く、チューブフィルム５１の前端部を支持できるため、裁断された前記前端部の両側を水平に支持できる。

【0031】

袋支持ガイド９は、正面視において、Ｔ字形をしており、このＴ字形の下部がダンパー機構９１のダンパー軸９２に取り付けられている。袋支持ガイド９は中間テーブル３２の下部を横切るように配置され、袋支持ガイド９の両端部が中間テーブル３２から突き出ている。前記ダンパー機構９１は、支持部９４によりテーブル本体３１の開口部３１Ａの両側底面に支持されている。なお、ダンパー軸９２にバネ９３が外嵌しており、袋支持ガイド９を常時、前方に付勢している。ダンパー機構９１とクリップ機構７の当接部７４により、袋支持ガイド９が前後方向に往復動する。この作用については後述する。

【0032】

（作用）
次に、前記袋供給装置１の作用について、説明する。
図１に示すように、フィルムロール５をリール機構４の軸４５にセットし、チューブフィルム５１を引き出してダンサーロール４１、ガイドローラ４３に架け渡す。さらに、チューブフィルム５１を引き出して、テーブル３上に乗せ、チューブフィルム５１の前端縁がテーブル３の隙間３４に来るようにセットする。同時に、チューブフィルム５１の前端縁をカット押え装置６の第１押え片６２Ａで押えて準備が完了する。準備完了後、ロータリー式包装機１１および袋供給装置１のスタートボタンを押して作業がスタートする。

【0033】

スタートボタンを押すと、電動アクチュエータ８１が起動して、図８に示すように、クリップ機構７がチューブフィルム５１の前端部を挟持するために、後方に移動を開始する。さらに、図９に示すように、クリップ機構７がチューブフィルム５１の前端部まで後退して停止する。

【0034】

図１２は、当接部７４がダンパー機構９１のダンパー軸９２に当接する前の状態を示している。この図１２では、袋支持ガイド９がチューブフィルム５１の前端両側部を下方に曲がらないように支持している。図１２の状態では、クリップ機構７のフィンガー部７１Ａは、開閉機構７２および昇降機構７３の作用により、上下に開いた状態である。

【0035】

図１３は、クリップ機構７がチューブフィルム５１の前端両側に後退した状態を示している。図１３では、当接部７４が袋支持ガイド９のクッション部材９５に当接して、バネ９３の付勢力に抗しながら、ダンパー軸９２を後方に押し込んでいる。ダンパー軸９２が押し込まれて、袋支持ガイド９に支持されていたフィルムロール５の前端両側が浮き上がった時に、袋支持ガイド９に代わってフィンガー部７１Ａがチューブフィルム５１の前端両側を支持する。その際、クリップ機構７のレール昇降シリンダ７３ＡがＯＦＦとなり、昇降機構７３のスプリング７１Ｂの作用によりフィンガー部７１Ａが閉じて、チューブフィルム５１の前端両側を挟持する。

【0036】

前記のように、クリップ７１のフィンガー部７１Ａがチューブフィルム５１の前端部を挟持した後、電動アクチュエータ８１が起動して、クリップ機構７が前方に移動する。クリップ機構７が前方に移動すると、図１０に示すように、チューブフィルム５１は前方に引き出されて、クリップ機構７は停止する。引き出されたチューブフィルム５１の後部は、図１１の上段の状態にある。

【0037】

前記のように、チューブフィルム５１が前方に引き出されて停止した後、図１１の中段に示すように、カット押え装置６の第１押え機構６２と、第２押え機構６３がチューブフィルム５１のミシン目５３の後方と前方を押える。押さえる順序は、第１押え片６２Ａと第２押え片６３Ａが同時に押えてもよいし、第１押え片６２Ａが押えた後、第２押え片６３Ａが押さえるようにしてもよい。

【0038】

その後、図１１の下段に示すように、刃物６１Ｂにより、ミシン目５３からチューブフィルム５１を裁断する。同時に、袋受渡し装置１２のチャック部１２Ａが、チューブフィルム５１を裁断した袋５１Ａの前端部を挟持すると同時に、クリップ７１のフィンガー部７１Ａがチューブフィルム５１を離す。その後、図１に示すように、袋受渡し装置１２が回転して袋５１Ａをロータリー式包装機１１のクランプアーム１１Ａに受け渡す。この工程から後は、前記のチューブフィルム５１をセットした状態になるので、ロータリー式包装機１１の包装作業を継続するには上記の手順を繰り返す。

【0039】

なお、チューブフィルム５１のミシン目５３は、必ずしも正確な位置に設けられるとは限らない。そのため、ミシン目５３が刃物６１Ｂの直下よりも多少、前後方向にずれてしまうことがある。ただし、ミシン目５３が多少ずれても、チューブフィルム５１は、弱いミシン目５３の部分で裁断される。しかし、ミシン目５３が刃物６１Ｂの直下よりも後方にずれると、クリップ７１のフィンガー部７１Ａはチューブフィルム５１の通常の挟持位置より浅く挟持することになる。挟持する位置が浅いと、袋受渡し装置１２が袋５１Ａをロータリー式包装機１１のクランプアーム１１Ａに受け渡す際に、クランプアーム１１Ａの挟持ミスが発生するおそれがある。そこで、取付板２４Ｂに取り付けられたセンサー（図示せず。）が、チューブフィルム５１の前端の位置が所定の位置より後方にあると検知すると、クリップ７１（フィンガー部７１Ａ）は、チューブフィルム５１を一旦、放して浅い分だけ後方側に移動し、再度チューブフィルム５１を挟持し直す。逆に、挟持する位置が深くても、前記のような挟持ミスが発生しないので、そのまま袋５１Ａの供給作業を継続する。なお、センサーは、ファイバセンサーやＣＣＤカメラなどを使用する。

【実施例2】

【0040】

次に、本発明の実施例２について説明する。図１４は、実施例２の袋供給装置１の正面図、図１５は斜視図である。この実施例２は、前記実施例１と基本的な構成は同じであるので、以下において相違点を中心に説明する。なお、図面の符号は、同じ構成および部材については同一の符号を使用する。この実施例２の袋供給装置１もロータリー式包装機１１や直線式、楕円式の包装機に袋を供給する装置である。

【0041】

（リール機構）
実施例２の袋供給装置１もリール機構４を備えている。実施例２は、図１４、図１５および図１７に示すように、フレーム２の下部の両側の下枠２３Ａに、リニアレール４６が取り付けられており、このリニアレール４６上にスライドブロック４６Ａを介してスライド棚４７が前後方向にスライド可能に乗せられている。この実施例２では、スライド棚４７上にリール機構４が配置されている。リール機構４のダンサーロール４１は、スライド棚４７の中央部に設けられている。ダンサーロール４１の下端部にエアシリンダ４２が取り付けられ、エアシリンダ４２がダンサーロール４１を上下に駆動する。なお、実施例２では、脚柱２１の上部のガイドローラ４３は、クラウンタイプのロールを用いて、チューブフィルム５１の蛇行を押えている。

【0042】

さらに、スライド棚４７の後部に、フィルムロール５をセットする軸４５が水平に取り付けられている。軸４５の自由端は、脚柱２１に取付けられたＣ字形の支持片４５Ａに支持されている。スライド棚４７の後端には、キャスター付きロッド４８が取り付けられている。キャスター付きロッド４８により、スライド棚４７を前方に移動してリール機構４をフレーム２内に格納する。リール機構４がフレーム２内に格納されると、包装作業時にリール機構４が邪魔にならない。スライド棚４７を引き出すことにより、フィルムロール５の交換が容易になる。

【0043】

なお、スライド棚４７の前部にストッパー４７Ａが設けられており、スライド棚４７の移動範囲を規制している。スライド棚４７の前端縁には磁石４７Ｂが取り付けられ、フレーム２の鉄部材に吸着して、スライド棚４７が飛び出さないようになっている。図示していないが、スライド棚４７と下枠２３Ａに接触センサーが設けられ、リール機構４がフレーム内に適正に格納されているか検知する。なお、４９は泥除けを示し、床から跳ね上がる泥水等からフィルムロール５を保護する。

【0044】

（テーブル）
テーブル３は、図１６に示すように、フレーム２の上棚２２の上方に配置された３枚の板体から構成されている。即ち、テーブル３は、下段のメインテーブル３５と、メインテーブル３５上を前後方向にスライド可能な可動テーブル３６と、可動テーブル３６と接触することなく、メインテーブル３５の後部に固定された上部テーブル３７とから構成されている。テーブル３は、前記フィルムロール５から引き出されたチューブフィルム５１を案内する。

【0045】

前記メインテーブル３５は、図１６に示すように、特異な形状をしており、略正方形の基板部３５Ａと、基板部３５Ａの前縁中央部から前方方向に突出する長方形状の架設部３５Ｃとから構成されている。架設部３５Ｃ上には補強板３５ｃが取り付けられている。基板部３５Ａは、横幅がフレーム２の横幅と略同一で、長さはフレーム２の前後方向の約１／３である。基板部３５Ａは、上棚２２の後部の上枠２２Ａに設けられたテーブル３５Ｂの上部に固定されている。基板部３５Ａには、前記架設部３５Ｃの後部両側から後方に向かって、前端側が開放した長いスリット３５１と短いスリット３５２が形成されている。さらに、基板部３５Ａの両側部に、両端が開放していないサイドスリット３５３が前後方向に形成されている。これらのスリット３５１、３５２の役割については後述する。

【0046】

前記架設部３５Ｃの前端部は、フレーム２の上棚２２の前側の上枠２２Ａに取り付けられた門型板２５の中央部に固定されている。前記門型板２５は、上部中央に支持片２５Ａが後方側に折り曲げられ、この支持片２５Ａ上に前記架設部３５Ｃの前端部が固定されている。架設部３５Ｃおよび補強板３５ｃには、長いスライド用スリット３５４が形成されている。このスライド用スリット３５４に、後述するカット押えユニット６５Ａの裁断台６６ａの固定部６６ｃがロックピン６６ｅを介して取り付けられている。

【0047】

前記可動テーブル３６は略正方形であって、前端側の中央部に、僅かに上方へ折れ曲がった突片３６Ａが突出している。この突片３６Ａは、裁断台６６ａの固定部６６ｃとは連結しておらず、可動テーブル３６と裁断台６６ａとの間でチューブフィルム５１を支持する。可動テーブル３６の底部には、ダンパー機構６６ｂが連結金具６６ｍを介して取り付けられている。可動テーブル３６の中央部に後端側が開放した太くて長いスリットと、このスリットの両側に短いスリットが形成されている。これらのスリットは、袋５１Ａの寸法を変える際に、可動テーブル３６を後方にスライドする時に、上部テーブル３７を固定するピンと干渉しないように形成されている。

【0048】

前記上部テーブル３７は略正方形をしており、この上部テーブル３７の両側、前後方向には、チューブフィルム５１をガイドするガイドバー３７Ａが設けられている。このガイドバー３７Ａは、チューブフィルム５１の幅に応じて調整する。上部テーブル３７の後端部の底側にボールネジ３７Ｂが軸受け３７Ｃにより支持され、両側にナット３７Ｄが嵌め込まれている。ボールネジ３７Ｂの一側にハンドル３７Ｅが取り付けられており、ハンドル３７Ｅでボールネジ３７Ｂを回転して、両側のナット３７Ｄを逆方向に移動して両側のガイドバー３７Ａの幅方向の間隔を変えることができる。

【0049】

（カット押えユニット）
チューブフィルム５１をカットするカット押え装置６は、実施例１とは異なりユニット化されている。カット押えユニット６５は、カット機構６１や押え機構６２、６３を備えたユニット本体６５Ａと、裁断するチューブフィルム５１を乗せる裁断台６６ａを備えたサブユニット６６Ａとから構成されている。ユニット本体６５Ａは、前記メインテーブル３５の基板部３５Ａの両側に取り付けられているリニアレール３５Ｄ上にスライドブロック６５ａを介して設けられている。従って、ユニット本体６５Ａは、袋５１Ａのサイズを変更する際に、前後方向にスライドして袋５１Ａの裁断位置に合わせることができる。なお、前記サブユニット６６Ａもユニット本体６５Ａがスライドする際に、一体となってスライドする。図２２は、袋５１Ａのサイズを変更する際のカット押えユニット６５を示している。実線で示したカット押えユニット６５は、長いサイズの袋５１Ａを必要とする場合の位置を示している。仮想線で示したカット押えユニット６５は、短いサイズの袋５１Ａを必要とする場合の位置を示している。矢印で示す間で、カット押え装置６と裁断台６６ａが移動して袋５１Ａのサイズを変更できる。

【0050】

前記ユニット本体６５Ａは、太い逆Ｌ字形の一対の取付けアーム６５ｂを備えている。前記カット押え装置６は、一対の取付けアーム６５ｂの前端間に架け渡された取付板６５ｃに取り付けられている。カット押え装置６は、実施例１のカット押え装置６と略同一であるので、詳細は省略する。前記したように、基板部３５Ａの両側部に、サイドスリット３５３が形成されている。このサイドスリット３５３には、図１８に示すように、下方からボルト３５６が挿通され、ユニット本体６５Ａを基板部３５Ａに固定している。袋５１Ａのサイズを変更する際は、前記ボルト３５６をゆるめて、ユニット本体６５Ａをサイドスリット３５３に沿って前後方向にスライドする。６５ｄは、保護カバーであって、取付けアーム６５ｂの外側に取り付けられている。なお、図示していないが、作業者の安全のため他にも保護カバーを設ける。

【0051】

図１８に示すように、取付けアーム６５ｂの内壁の前部に、エアーノズル６５ｅが取り付けられている。このエアーノズル６５ｅは、前記カット押え装置６の刃物６１Ｂでチューブフィルム５１を裁断した際に、裁断されたチューブフィルム５１の前端部が静電気等で前記刃物６１Ｂに付着して持ち上がるのを防止する。チューブフィルム５１の前端部が持ち上がると、クリップ機構７の挟持ミスが起こるので、エアーノズル６５ｅからエアーを噴射してチューブフィルム５１の前端部を裁断台６６ａに押さえ付ける。

【0052】

前記取付けアーム６５ｂの内壁で、エアーノズル６５ｅの後部に、直角三角形のブラケット６５ｆが設けられ、このブラケット６５ｆの下部にマーク検出センサー５２Ａが取り付けられている。前記マーク検出センサー５２Ａは、実施例１のマーク検出センサー５２Ａと同様に、チューブフィルム５１の送りピッチを決定するために設けられているが、実施例２では前記マーク検出センサー５２Ａが両側に設けられ、異なる種類のフィルムロール５でも対応できる。さらに、マーク検出センサー５２Ａの後部には、フィルム押え片５２Ｂが取り付けられ、チューブフィルム５１がテーブル３上で波打って検知ミスを起こさないようにしている。

【0053】

前記サブユニット６６Ａは、裁断台６６aとダンパー機構６６ｂとによって構成され、可動テーブル３６が取り付けられている。前記裁断台６６ａは、前方に送られるチューブフィルム５１を支持すると共に、カット機構６１の刃物６１Ｂでチューブフィルム５１を裁断する際に、裁断された後のチューブフィルム５１の端部が下方に垂れ下がらないように支持する。チューブフィルム５１をカット機構６１の刃物６１Ｂで裁断した後、チューブフィルム５１の前端部が垂れ下がると、クリップ機構７のフィンガー部７１Ａで挟持する際に挟持ミスが発生する。

【0054】

図１９に示すように、前記裁断台６６aは、中央の固定部６６ｃと、両側の可動部６６ｄとから構成されている。固定部６６ｃと可動部６６ｄは、図２２に示すように２枚の逆Ｌ字形の板材をＴ字形に合わせた構成である。これらの固定部６６ｃと可動部６６ｄは、逆Ｌ字形の板材間に、カット機構６１の刃物６１Ｂが入り込むための隙間６６ｎを設けている。前記したように、固定部６６ｃの裏面には、ロックピン６６ｅの上端が接合している。ロックピン６６ｅの下端は、架設部３５Ｃと補強板３５ｃの前記スライド用スリット３５４を挿通して連結板６６ｆに固定されている。連結板６６ｆはダンパー機構６６ｂのベース部６６ｇに連結しており、袋サイズを変更するために、ユニット本体６５Ａによりダンパー機構６６ｂがスライドすると、連結板６６ｆを介して同じ寸法だけ固定部６６ｃも前後方向にスライドする。

【0055】

前記ダンパー機構６６ｂは、２本のダンパーの前端部をベース部６６ｇで連結している。それぞれダンパー軸６６ｈの前端部は、裁断台６６aの一対の可動部６６ｄが取り付けられている。このため、図２０に示すように、クリップ機構７（図示せず。）の当接部７４が前記ダンパー軸６６ｈの前端部に当接すると、可動部６６ｄは後方に退避する。可動部６６ｄが退避することにより、チューブフィルム５１の前端部が浮いて、つかみ代Ｌができる。このつかみ代Ｌをクリップ機構７のフィンガー部７１Ａが上下から挟持して、チューブフィルム５１を前方へ引き出す。

【0056】

クリップ機構７のフィンガー部７１Ａがチューブフィルム５１を前方に引き出すと、クリップ機構７の当接部７４が可動部６６ｄから離れる。前記ダンパー軸６６ｈに外嵌するバネ６６ｉにより、可動部６６ｄは固定部６６ｃの両側まで移動する。このように、実施例２の裁断台６６ａは、実施例１の袋支持ガイド９と同様な働きをする。

【0057】

ダンパー軸６６ｈの後端部には、検知センサー６６ｋが取り付けられ、前記バネ６６ｉにより、ダンパー軸６６ｈが正常に復帰しているか否かを検知している。バネ６６ｉが弱くて、ダンパー軸６６ｈが戻っていなければ、裁断台６６ａにカット押え装置６の刃物６１Ｂがぶつかり、刃物６１Ｂが損傷する恐れがある。なお、前記バネ６６ｉは、寸法が長いと付勢力が弱まるので、短い２本のバネ６６ｉを用い、中間部分にカップリング６６ｊを介在させて強度を上げている。

【0058】

図１８に示すように、ダンパー機構６６ｂは、メインテーブル３５の下部に位置している が（図１６は、作図上から、ダンパー機構６６ｂをメインテーブル３５上に示す。）、このメインテーブル３５とは接合しておらず、可動テーブル３６と接合している。即ち、ダンパー機構６６の前記ベース部６６ｇと、前記可動テーブル３６の底部とが、一枚の連結金具６６ｍで連結されている。前記連結金具６６ｍは、架設部３５Ｃおよび補強板３５ｃとは接触していない。このため、ユニット本体６５Ａによりダンパー機構６６ｂがスライドすると、ダンパー機構６６ｂと可動テーブル３６が一体にスライドする。袋５１Ａのサイズを変更する際、ダンパー機構６６ｂを後方にスライドすると、連結金具６６ｍがメインテーブル３５の基板部３５Ａにあたり、必要なだけカット押えユニット６５を後方にスライドできなくなる。このため、図１６に示すように、基板部３５Ａに、前端側が開放した短いスリット３５２が形成されている。

【0059】

ダンパー機構６６ｂのベース部６６ｇの下部に、スライドブロック４６Ａが取り付けられている。スライドブロック４６Ａは、メインテーブル３５の下方に位置する中棚３５ｅに設けられたリニアレール３５ｆ上に乗っている。ダンパー機構６６ｂは、スライドブロック４６Ａを介してリニアレール３５ｆ上をスライドする。図１６に示すように、中棚３５eの前縁中央にはリニアレール３５ｆを乗せるための長方形の突出部３５ｇが形成されている。さらに、この突出部３５ｇの上部に長い支持板３５ｈが重ねて取り付けられ、この支持板３５ｈの前端は門型板２５の上部中央に固定されている。この支持板３５ｈは、ダンパー軸９２の先端部に取り付けられた補強スライダ６６ｐを支持して、裁断台６６ａ上でチューブフィルム５１を裁断する際に、突出部３５ｇだけでは十分ではない裁断台６６ａにかかる力を支える。

【0060】

前記のように、カット押えユニット６５のユニット本体６５Ａとサブユニット６６Ａを一体に前後方向にスライドするため、ユニット本体６５Ａの取付けアーム６５ｂとダンパー機構６６ｂとは、図１６に示す連結片６５ｇにより連結されている。連結片６５ｇはメインテーブル３５の中央部に形成された長いスリット３５１を通り、メインテーブル３５の下面のダンパー機構６６ｈのベース部６６ｇと連結している。このため、ユニット本体６５Ａが前方にスライドすると、ダンパー機構６６ｂも前方にスライドするが、可動テーブル３６の長いスリット３５１は、連結片６５ｇが移動できるよう長く形成している。

【0061】

図１８に示すように、取付板６５ｃには、ファイバセンサー６７が取り付けられている。このファイバセンサー６７は、実施例１で説明したように、カット機構６１の刃物６１Ｂで裁断した、裁断台６６ａ上のチューブフィルム５１の前端の位置を検知する。実施例１で説明したように、所定の位置より浅いと検知すると、クリップ７１（フィンガー部７１Ａ）は、再度チューブフィルム５１を挟持し直すようにする。

【0062】

（クリップ機構およびスライド機構）
クリップ機構７は、スライド機構８に取り付けられ、スライド機構８によって、テーブル３に沿って、前後方向にスライドする点は実施例１と同じである。ただし、スライド機構８は、実施例１のように、スリット８７が無く、電動アクチュエータ８１上に、クリップ機構７を取り付けたスライダ８２が往復移動する点が相違する。取付けアーム６５ｂには、スライド機構８の原点位置を検知する原点センサー６８が取り付けられ、スライド機構８の側部に取り付けられた検知板６８Ａを検知する。図２１は、クリップ機構７のスライドする距離ｄを示している。この距離ｄは袋５１Ａのサイズによって決定される。即ち、前方のクリップ機構７の位置は、常に同じであるが、後方にスライドしたクリップ機構７の位置は、袋サイズに応じて決定され、原点センサー６８の取付位置も変更される。なお、グリップ機構７を昇降する昇降機構７３は、実施例１と略同じであるので、符号を同じくして詳細は省略する。

【0063】

図１９に示すように、クリップ機構７を取り付けるための取付板８５が電動アクチュエータ８１の上部を横切ってスライダ８２に固定されている。取付板８５の両端部に、ラック７２Ａ、７２Ｂとピニオン７２Ｃを納めたギアボックス７２Ｄが固定されている。前記取付板８５の後部中央には、当接部７４が取り付けられている。この当接部７４は門型をしており、この当接部７４の上部前後方向に、２本のショックアブソーバー７４Ａが取り付けられている。このショックアブソーバー７４Ａは、当接部７４がダンパー機構６６ｂの可動部６６ｄが当たった際の衝撃音を小さくする。なお、クリップ機構７は前記実施例１と略同一であるが、フィンガー部７１Ａは、図１９に示すようにＦ字形をしている。このフィンガー部７１Ａは、袋受渡し装置１２のチャック部１２Ａにより、確実にチューブフィルム５１の端部を挟むことができる。なお、この実施例２にも、フィンガー部７１Ａの内側に、滑り止めが取付けられている。

【0064】

（他の実施例）
前記実施例では、グリップ機構７を昇降レール７３Ｄの昇降により、フィンガー部７１Ａを開閉したが、本発明ではフィンガー部７１Ａの開閉は、かかる構成による必要はなく、直接、アクチュエータ（図示せず。）により、フィンガー部７１Ａを開閉してもよい。さらに、スライド機構８は、前記のような電動アクチュエータ８１に限定されるものではなく、モータとボールネジ等を組み合わせたものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0065】

本発明の袋供給装置は、ロータリー式包装機などの包装機に連続して包装袋を供給することのできる袋供給装置に応用可能である。

【符号の説明】

【0066】

１ 袋供給装置，１１ ロータリー式包装機，１１Ａ クランプアーム，１１Ｂ ロータ，１２ 袋受渡し装置，１２Ａ チャック部，２ フレーム，２１ 脚柱，２２ 上棚，２２Ａ 上枠，２３ 下棚，２３Ａ 下枠，２４Ａ 取付脚，２４Ｂ 取付板，２５ 門型板，３ テーブル，３１ テーブル本体，３１Ａ 開口部，３１Ｂ 切欠き部，３２ 中間テーブル，３３ 前端テーブル，３３Ａ 第１先端テーブル，３３Ｂ 第２先端テーブル，３４ 隙間，３５ メインテーブル，３５Ａ 基板部，３５Ｂ テーブル，３５Ｃ 架設部，３５ｃ 補強板，３５Ｄ リニアレール，３５ｅ 中棚，３５ｇ 突出部，３５ｈ 支持板，３５１ 長いスリット，３５５ 支持片，３６ 可動テーブル，３７ 上部テーブル，４ リール機構，４１ ダンサーロール，４３ ガイドローラ，４５ 軸，４５Ａ 支持片，４６ リニアレール，４７ スライド棚，４７Ｂ 磁石，４８ キャスター付きロッド，５ フィルムロール，５１ チューブフィルム，５１Ａ 袋，５２ マーク，５２Ａ マーク検知センサー，５２Ｂ フィルム押え片，５３ ミシン目，５４ シール，６ カット押え装置，６１ カット機構，６１Ａ カットエアーシリンダ，６１Ｂ 刃物，６２ 第１押え機構，６２Ａ 第１押え片，６２Ｂ 第１押えシリンダ，６３ 第２押え機構，６３Ａ 第２押え片，６３Ｂ 第２押えシリンダ，６５ カット押えユニット，６５Ａ ユニット本体，６５ａ スライドブロック，６５ｂ 取付けアーム，６５ｃ 取付板，６５ｄ 保護カバー，６５ｅ エアーノズル，６５ｆ ブラケット，６５ｇ 連結片，６６Ａ サブユニット，６６ａ 裁断台，６６ｂ ダンパー機構，６６ｃ 固定部，６６ｄ 可動部，６６ｆ 連結板，６６ｇ ベース部，６６ｈ ダンパー軸，６６ｉ バネ，６６ｊ カップリング，６６ｋ 検知センサー，６６ｍ 連結金具，６６ｎ 隙間，６６ｐ 補強スライダ，６７ ファイバセンサー，６８ 原点センサー，６８Ａ 検知板，７ クリップ機構，７１ クリップ，７１Ａ フィンガー部，７１Ｂ スプリング，７１Ｃ ロッド，７２ 開閉機構，７２Ａ 第１ラック，７２Ｂ 第２ラック，７２Ｃ ピニオン，７２Ｄ ギアボックス，７２Ｅ 車輪，７３ 昇降機構，７３Ａ レール昇降シリンダ，７３Ｂ 昇降フレーム，７３Ｃ スライダ，７３Ｄ 昇降レール，７４ 当接部，７４Ａ ショックアブソーバー，８ スライド機構，８１ 電動アクチュエータ，８２ スライダ，８３ 原点センサー，８４ リミットセンサー，８５ 取付板，８６ 固定部，８７ スリット，９ 袋支持ガイド，９１ ダンパー機構，９２ ダンパー軸，９３ バネ，９４ 支持部，９５ クッション部材，

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】