特許 7504681 撮影位置管理装置、方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-14

(45)【発行日】2024-06-24

(54)【発明の名称】撮影位置管理装置、方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20240617BHJP

【ＦＩ】

H04N23/60 300

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020114283

(22)【出願日】2020-07-01

(65)【公開番号】P2022012450

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2023-02-08

(73)【特許権者】

【識別番号】399035766

【氏名又は名称】エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】520240638

【氏名又は名称】スリーアイ インコーポレイティド

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(72)【発明者】

【氏名】キム ケン

【審査官】▲徳▼田 賢二

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１７１２６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２３３９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１７６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１９－００１２４３９（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影者により撮影空間を移動しながら複数の撮影ポイントでそれぞれ撮影された画像を記憶するシステムで使用される撮影位置管理装置であって、
前記複数の撮影ポイントの計測位置情報を前記撮影空間に対応する二次元座標系に関連付けた撮影位置管理情報を生成する管理情報生成部と、
生成された前記撮影位置管理情報を、前記撮影空間に対応する前記二次元座標系に対し予め設定された撮影対象範囲を表す条件と照合し、前記計測位置情報が前記条件を満たしているか否かを判定する判定部と、
前記計測位置情報が前記条件を満たしていないと判定された場合に、前記撮影位置管理情報を修正する修正処理部と
を具備する撮影位置管理装置。

【請求項2】

前記修正処理部は、前記二次元座標系において前記撮影対象範囲を表す座標に対する前記計測位置情報の座標の差分を算出し、算出された前記差分をもとに前記二次元座標系における前記計測位置情報の座標を修正する、請求項１に記載の撮影位置管理装置。

【請求項3】

撮影者により撮影空間を移動しながら複数の撮影ポイントでそれぞれ撮影された画像を記憶するシステムで使用される情報処理装置が実行する撮影位置管理方法であって、
前記複数の撮影ポイントの計測位置情報を前記撮影空間に対応する二次元座標系に関連付けた撮影位置管理情報を生成する過程と、
生成された前記撮影位置管理情報を、前記撮影空間に対応する前記二次元座標系に対し予め設定された撮影対象範囲を表す条件と照合し、前記計測位置情報が前記条件を満たしているか否かを判定する過程と、
前記計測位置情報が前記条件を満たしていないと判定された場合に、前記撮影位置管理情報を修正する過程と
を具備する撮影位置管理方法。

【請求項4】

請求項１または２に記載の撮影位置管理装置が備える前記管理情報生成部、前記判定部および前記修正処理部の各処理を、前記撮影位置管理装置が備えるプログラムに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明の実施形態は、例えば三次元空間を移動しながら撮影してその撮影画像を記録するシステムにおいて、上記三次元空間の撮影位置を管理するために使用される撮影位置管理装置、方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、事業所やオフィス、住居等の施設を撮影された画像を用いて管理する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、建物内の三次元空間を異なる複数の位置でそれぞれ全方位（３６０°）を撮影してその撮影画像を記憶媒体に記録し、記録された各全方位画像を接続することにより上記施設内を示す三次元（３Ｄ）画像を生成する技術が記載されている。この技術を用いると、例えば施設の管理者または利用者は、現場に出向かなくても施設の状態を３Ｄ画像により遠隔的に把握することが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許出願公開２０１８／００７５６５２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来提案されているシステムでは、撮影装置側で計測された撮影位置を撮影画像と関連付けて管理するようにしている。しかし、撮影装置側で計測された撮影位置は計測手段の計測精度によっては誤差を含む場合があるため、撮影位置を正確に管理できないおそれがある。

【0005】

この発明は上記事情に着目してなされたもので、撮影位置を正確に管理できるようにする技術を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明に係る撮影位置管理装置又は撮影位置管理方法の第１の態様は、撮影者により撮影空間を移動しながら複数の撮影ポイントでそれぞれ撮影された画像を記憶するシステムで使用され、前記複数の撮影ポイントの計測位置情報を前記撮影空間に対応する二次元座標系に関連付けた撮影位置管理情報を生成する。そして、生成された前記撮影位置管理情報を、前記撮影空間の二次元座標系に対し予め設定された撮影対象範囲を表す条件と照合することにより前記計測位置情報が前記条件を満たしているか否かを判定し、前記計測位置情報が前記条件を満たしていないと判定された場合に、前記撮影位置管理情報を修正するようにしたものである。

【0009】

第１の態様によれば、生成された撮影位置管理情報が、撮影空間の二次元座標系に対し予め設定された撮影対象範囲を表す条件と照合され、前記計測位置情報が前記条件を満たしているか否か判定される。そして、計測位置情報が条件を満たしていない場合には、上記撮影位置管理情報が修正される。従って、撮影位置管理情報に記録された撮影ポイントの計測位置が実際の位置からずれていても、この位置ずれを自動的に修正することが可能となる。

【発明の効果】

【0010】

すなわちこの発明の第１の態様によれば、撮影位置を正確に管理することが可能な技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、この発明の第１の実施形態に係る撮影位置管理装置として動作するサーバ装置を含むシステムの概略構成図である。

【図2】図２は、図１に示したシステムにおけるサーバ装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、図１に示したシステムにおけるサーバ装置のソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、図３に示したサーバ装置による撮影位置管理動作の処理手順と処理内容の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、図４に示した撮影位置管理動作による撮影位置修正処理の一例を示す図である。

【図6】図６は、この発明の第２の実施形態に係るサーバ装置のソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図7】図７は、図６に示したサーバ装置による撮影位置管理動作の処理手順と処理内容の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。

【0013】

［第１の実施形態］
（構成例）
（１）システム
図１は、この発明の第１の実施形態に係るシステムの概略構成図である。
このシステムは、撮影位置管理装置として動作するサーバ装置ＳＶを備えている。そして、このサーバ装置ＳＶと、ユーザが使用するユーザ端末ＭＴ，ＵＴ１～ＵＴｎとの間で、ネットワークＮＷを介してデータ通信が可能に構成されている。

【0014】

ユーザ端末ＭＴ，ＵＴ１～ＵＴｎには、全方位画像の登録を行うユーザが使用するユーザ端末ＭＴと、登録された画像を閲覧するユーザが使用するユーザ端末ＵＴ１～ＵＴｎとがあり、いずれも例えばスマートフォンやダブレット型端末等の携帯情報端末により構成される。なお、ユーザ端末としてはノート型のパーソナルコンピュータやデスクトップ型のパーソナルコンピュータを用いてもよく、またネットワークＮＷへの接続インタフェースについても無線に限らず有線を使用してもよい。

【0015】

ユーザ端末ＭＴは、カメラＣＭとの間で例えば信号ケーブルまたはBluetooth（登録商標）等の小電力無線データ通信インタフェースを介してデータ伝送が可能となっている。カメラＣＭは、全方位を撮影可能なカメラからなり、例えば高さ位置を一定に保持することが可能な三脚に固定されている。カメラＣＭは、撮影された全方位画像データを、上記小電力無線データ通信インタフェースを介してユーザ端末ＭＴへ送信する。

【0016】

またユーザ端末ＭＴは、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）または無線ＬＡＮ（Local Area Network）から送信される信号を利用して現在位置を測定する機能を有する。またユーザ端末ＭＴは、例えば建物内のように上記位置測定機能を使用できない場合に備え、ユーザが基準点となる位置座標を手動入力する機能を有している。

【0017】

ユーザ端末ＭＴは、上記カメラＣＭから一つの位置で撮影された全方位画像データを受信するごとに、当該撮影位置を表す位置座標を、上記基準点の位置座標と、内蔵する動きセンサ（例えば加速度センサとジャイロセンサ）により計測された移動距離および移動方向とをもとに算出する。そして、受信された上記全方位画像データを、計算された上記撮影位置座標と撮影日時を表す情報と共に、ネットワークＮＷを介してサーバ装置ＳＶへ送信する。これらの処理は、事前にインストールされた専用のアプリケーションにより実行される。

【0018】

ユーザ端末ＵＴ１～ＵＴｎは、例えばブラウザを有する。そして、上記ブラウザによりサーバ装置ＳＶにアクセスし、ユーザの入力操作に応じて、所望の施設およびフロアの、所望の日時における所望の場所の画像をダウンロードして、ディスプレイに表示する機能を有している。

【0019】

なお、ネットワークＮＷは、インターネットを含むＩＰ網と、このＩＰ網にアクセスするためのアクセスネット網とから構成される。アクセス網としては、例えば公衆有線網や携帯電話網、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、ＣＡＴＶ（Cable Television）等が用いられる。

【0020】

（２）サーバ装置ＳＶ
図２および図３は、それぞれサーバ装置ＳＶのハードウェア構成およびソフトウェア構成を示すブロック図である。
サーバ装置ＳＶは、クラウド上またはＷｅｂ上に設置されたサーバコンピュータからなり、中央処理ユニット（Central Processing Unit：ＣＰＵ）等のハードウェアプロセッサを有する制御部１Ａを備える。そして、この制御部１Ａに対しバス４を介して記憶部２および通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）３を接続したものとなっている。

【0021】

通信Ｉ／Ｆ３は、制御部１Ａの制御の下、ネットワークＮＷを介して上記ユーザ端末ＭＴ，ＵＴ１～ＵＴｎとの間でデータの送受信を行うもので、例えば有線ネットワーク用のインタフェースが用いられる。

【0022】

記憶部２は、例えば、主記憶媒体としてＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の随時書込みおよび読出しが可能な不揮発性メモリを使用する。なお、記憶媒体としては、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を組み合わせて使用してもよい。

【0023】

記憶部２の記憶領域には、プログラム記憶領域とデータ記憶領域が設けられている。プログラム記憶領域には、ＯＳ（Operating System）等のミドルウェアに加えて、この発明の第１の実施形態に係る各種制御処理を実行するために必要なプログラムが格納される。

【0024】

データ記憶領域には、第１の実施形態を実施する上で必要な記憶部として、撮影画像記憶部２１と、平面図テンプレートデータ記憶部２２と、平面図データ記憶部２３が設けられている。

【0025】

撮影画像記憶部２１は、撮影ポイントごとに上記カメラＣＭにより撮影された全方位画像を、撮影日時および撮影位置を表す情報と関連付けた状態で記憶するために用いられる。

【0026】

平面図テンプレートデータ記憶部２２には、撮影対象となる施設の各フロアの二次元座標空間を表す平面図テンプレートと、撮影条件を表す情報が記憶されている。平面図テンプレートは、上記フロアごとにその部屋や設備等の配置を表すレイアウトを二次元座標空間に反映した平面図として表される。撮影条件は、二次元座標空間における撮影対象範囲を規定するもので、上記フロアごとに予め設定される。

【0027】

平面図データ記憶部２３は、上記フロアごとにその平面図テンプレートに、計測された撮影ポイントの位置座標をプロットした平面図データを、撮影位置管理情報として記憶するために使用される。

【0028】

制御部１Ａは、この発明の第１の実施形態に係る制御処理機能として、撮影画像取得部１１と、平面図データ生成部１２と、撮影ポイント手動修正部１３とを備えている。これらの処理部１１～１３は、何れも記憶部２内のプログラム記憶領域に格納されたプログラムをハードウェアプロセッサに実行させることにより実現される。

【0029】

撮影画像取得部１１は、ユーザ端末ＭＴから、各撮影ポイントで撮影された撮影画像データが送られるごとに、この撮影画像データを通信Ｉ／Ｆ３を介して受信し、受信された上記撮影画像データを、当該撮影画像データと共に受信された撮影位置座標および撮影日時を表す情報と関連付けて撮影画像記憶部２１に記憶させる処理を行う。

【0030】

平面図データ生成部１２は、撮影ポイントごとにその撮影画像と撮影位置および撮影日時を表す情報が取得されるごとに、平面図テンプレートに上記撮影ポイントの撮影位置座標をプロットした平面図データを生成する。そして、生成された上記平面図データを通信Ｉ／Ｆ３からユーザ端末ＭＴへ送信する処理を行う。なお、上記平面図データの生成に際処理において平面図データ生成部１２は、平面図テンプレートを平面図テンプレートデータ記憶部２２から読み出し、また撮影ポイントの撮影位置座標を撮影画像記憶部２１から読み出す。

【0031】

撮影ポイント手動修正部１３は、上記平面図データの送信に対し、ユーザ端末ＭＴから撮影ポイントのプロット位置の修正要求を受信した場合に、上記平面図データにおける該当する撮影ポイントのプロット位置を修正し、修正された平面図データを平面図データ記憶部２３に記憶させる処理を行う。

【0032】

（動作例）
次に、以上のように構成されたサーバ装置ＳＶの動作例を説明する。図４はその処理手順と処理内容の一例を示すフローチャートである。

【0033】

（１）撮影開始前の初期設定
撮影対象フロアに対する撮影を開始するために、ユーザ端末ＭＴから撮影開始要求が送信されると、サーバ装置ＳＶは基準点を取得するための処理を実行する。すなわち、サーバ装置ＳＶは、平面図テンプレートデータ記憶部２２から撮影対象フロアの平面図テンプレートデータを読み出し、読み出された平面図テンプレートデータを通信Ｉ／Ｆ３から要求元のユーザ端末ＭＴへ送信する。この平面図テンプレートデータは、ユーザ端末ＭＴで受信されてディスプレイに表示される。

【0034】

この状態で、ユーザは撮影対象フロアの平面図テンプレートデータを用いて、フロアの撮影を開始しようとする位置を基準点として設定する。そして、ユーザはこの基準点の位置座標を上記平面図テンプレートデータの座標系から求め、入力部を操作してユーザ端末ＭＴに入力する。ユーザ端末ＭＴは、入力された上記基準点の位置座標を保存すると共に、サーバ装置ＳＶへ送信する。なお、上記基準点の設定は、撮影対象フロア内のどの位置に設定してもよい。

【0035】

サーバ装置ＳＶは、上記ユーザ端末ＭＴから上記基準点の位置座標データが送信されると、上記基準点の位置座標データを通信Ｉ／Ｆ３を介して受信し、制御部１Ａ内の記憶領域に保存する。

【0036】

（２）ユーザによる撮影動作と撮影画像データの取得
ユーザは、撮影対象フロアにおいて上記基準点からカメラＣＭを撮影ポイントに移動させ、撮影操作を行う。そうすると、カメラＣＭにより全方位に渡り撮影された撮影画像データがユーザ端末ＭＴへ送信され、このユーザ端末ＭＴからサーバ装置ＳＶへ送信される。またこのときユーザ端末ＭＴでは、上記基準点の位置座標と、内蔵する動きセンサ（例えば加速度センサとジャイロセンサ）により計測された移動距離および移動方向とをもとに、上記撮影ポイントの位置座標が算出される。そして、算出された上記撮影ポイントの位置座標が、撮影日時を表す情報と共に、上記撮影ポイントにおける全方位画像データに付加されてサーバ装置ＳＶへ送信される。

【0037】

以後ユーザ端末ＭＴでは、ユーザが新たな撮影ポイントに移動して撮影操作をするごとに、当該新たな撮影ポイントの位置座標が、例えば一つ前の撮影ポイントの位置座標をもとに算出され、算出された撮影ポイントの位置座標が上記新たな撮影ポイントで撮影された全方位画像データと共にサーバ装置ＳＶへ送信される。

【0038】

これに対しサーバ装置ＳＶは、ステップＳ１０において上記ユーザ端末ＭＴから送信された撮影開始要求を受信すると、撮影画像取得部１１の制御の下で、撮影ポイントごとに撮影画像データを取得する処理を実行する。すなわち、撮影画像取得部１１は、ステップＳ１１において、撮影ポイントごとに上記ユーザ端末ＭＴから送信された全方位画像データを、通信Ｉ／Ｆ３を介して受信する。そして、受信された全方位画像データを、当該全方位画像データと共に受信された上記撮影ポイントの位置座標および撮影日時を表す情報と関連付けた状態で、撮影画像記憶部２１に記憶させる。

【0039】

（３）平面図データの生成
撮影ポイントごとに全方位画像データが取得されると、サーバ装置ＳＶは平面図データ生成部１２の制御の下、ステップＳ１２において平面図データを生成する。すなわち、平面図データ生成部１２は、先ず平面図テンプレートデータ記憶部２２から撮影対象フロアに対応する平面図テンプレートを読み出す。そして、ステップＳ１３において、読み出された上記平面図テンプレートの二次元座標空間上に、上記ユーザ端末ＭＴから送られた上記撮影ポイントの撮影位置座標を上記撮影画像記憶部２１から読み出して、プロットする。かくして、上記撮影ポイントの位置座標がプロットされた平面図データが生成される。

【0040】

続いて平面図データ生成部１２は、ステップＳ１４において、生成された上記平面図データを通信Ｉ／Ｆ３からユーザ端末ＭＴへ送信する。なお、このとき平面図データ生成部１２は、例えば「いま撮影を行った撮影ポイントの位置を確認し、修正が必要な場合はプロット位置を正しい位置に修正して下さい」のようなメッセージを同時に送信するようにしてもよい。

【0041】

（４）撮影ポイントのプロット位置の修正
ユーザ端末ＭＴにおいて、ユーザはディスプレイに表示された平面図データを見ることで、当該平面図データに表示された撮影ポイントの位置が、撮影対象フロアにおける実際の撮影ポイントの位置に対応しているか否かを判断する。そして、平面図データに表示された撮影ポイントの位置の修正が必要な場合は、撮影ポイント表示位置の修正データを手動操作で入力する。

【0042】

例えば、いま平面図データ上に表示された撮影ポイントのプロット位置が図５に示すＰ１だったとする。この場合、ユーザはマウス操作により、上記プロット位置Ｐ１を平面図データ上の正しい位置Ｐ１′へ移動させる。なお、修正の必要がない場合には、ユーザは例えば平面図データに表示された「修正無しボタン」をクリックすることにより、修正不要データを入力する。ユーザ端末ＭＴは、上記撮影ポイントの修正データまたは修正不要データを修正要求に含め、この修正要求をサーバ装置ＳＶへ送信する。

【0043】

サーバ装置ＳＶは、ユーザ端末ＭＴから上記修正要求が送信されると、撮影ポイント手動修正部１３の制御の下、先ずステップＳ１５において、上記修正データを含む修正要求が受信されたのか、或いは修正不要データを含む修正要求が受信されたのかを判定する。そして、この判定の結果、修正データを含む修正要求が受信された場合には、ステップＳ１６において、先に平面図データ生成部１２で生成された平面図データにおける撮影ポイントのプロット位置を、上記修正データに従い修正する。そして、修正された平面図データを平面図データ記憶部２３に記憶させる。

【0044】

これに対し、上記判定の結果、修正不要データを含む修正要求が受信された場合には、ステップＳ１７において、先に平面図データ生成部１２で生成された平面図データを無修正のまま平面図データ記憶部２３に記憶させる。

【0045】

以上述べた撮影画像データの取得から平面図データの生成およびその手動修正処理は、撮影ポイントごと繰り返し行われる。そして、ステップＳ１８において、ユーザ端末ＭＴから撮影対象フロアに対するすべての撮影が終了した旨の通知が受信されると、一連の処理を終了する。

【0046】

なお、サーバ装置ＳＶは、平面図データ記憶部２３に、撮影ポイントごとに新たな平面図データを記憶するようにしてもよいが、平面図データ記憶部２３に記憶された平面図データを撮影ポイントごとに読み出して更新し、これにより最終的にすべての撮影ポイントがプロットされた平面図データを平面図データ記憶部２３に記憶するようにしてもよい。

【0047】

（作用・効果）
以上述べたように第１の実施形態では、撮影ポイントに対する撮影動作が行われるごとに、サーバ装置ＳＶにより、上記撮影ポイントの位置座標をプロットした平面図データを生成してユーザ端末ＭＴへ送信し、ユーザによる上記プロット位置の修正要求に応じて、上記平面図データにおける撮影スポットのプロット位置を修正し、修正された平面図データを撮影位置管理情報として記憶するようにしている。

【0048】

従って、撮影ポイントの位置計測手段に計測誤差があり、これにより平面図データにおける撮影ポイントのプロット位置に位置ずれが生じたとしても、この平面図データに基づくユーザの修正操作に応じて上記平面図データにおける撮影ポイントの位置座標を修正することが可能となる。

【0049】

第１の実施形態では、ユーザにより任意に設定された基準点に基づいて、ユーザ端末ＭＴが内蔵された動きセンサにより計測される移動距離と移動方向をもとに撮影ポイントの位置座標を算出し、サーバ装置ＳＶがこの位置座標を平面図データにプロットするようにしている。このため、撮影ポイントごとに位置座標の誤差が蓄積され、平面図データにプロットされた撮影ポイントの位置が、実際の撮影ポイントの位置に対し大きくずれてしまう心配がある。しかしながら、第１の実施形態では、前述したように撮影ポイントごとに撮影ポイントのプロット位置をユーザに提示してユーザの操作に応じて修正するようにしているので、位置計測手段による計測誤差の影響を低減することができる。

【0050】

［第２の実施形態］
この発明に係る第２の実施形態は、平面図データにおける撮影ポイントのプロット位置を、平面図テンプレートデータ記憶部２２に事前に記憶された撮影対象フロアに対する撮影条件に基づいて、サーバ装置ＳＶにおいて自動的に修正するようにしたものである。

【0051】

（構成例）
図６は、この発明の第２の実施形態における撮影位置管理装置として動作するサーバ装置ＳＶのソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図６において、前記図３と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。

【0052】

図６において、サーバ装置ＳＶの制御部１Ｂは、撮影画像取得部１１および平面図データ生成部１２に加え、撮影ポイント自動修正部１４を備えている。この撮影ポイント自動修正部１４による処理も、撮影画像取得部１１および平面図データ生成部１２の処理と同様に、プログラム記憶部に格納されたプログラムを上記制御部１Ｂに実行させることにより実現される。

【0053】

撮影ポイント自動修正部１４は、平面図データ生成部１２により生成された平面図データにプロットされた撮影ポイントの位置座標を、平面図テンプレートデータ記憶部２２に記憶されている撮影条件により定義されている撮影対象範囲と比較することで、上記撮影ポイントのプロット位置座標が撮影対象範囲内であるか範囲外であるかを判定する処理を行う。

【0054】

また撮影ポイント自動修正部１４は、上記判定処理により撮影ポイントのプロット位置座標が上記撮影対象範囲外と判定された場合に、上記撮影ポイントのプロット位置座標の撮影対象範囲からの差分値を算出し、算出された差分値に基づいて上記平面図データにおける撮影ポイントのプロット位置座標を修正する処理を行う。

【0055】

（動作例）
次に、以上のように構成されたサーバ装置ＳＶの動作例を説明する。図７は、その処理手順と処理内容を示すフローチャートである。なお、図７においても前記図４と同一の処理を行う部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。

【0056】

サーバ装置ＳＶは、撮影ポイントごとに、撮影画像データが取得され、平面図データ生成部１２により平面図データが生成されると、撮影ポイント自動修正部１４の制御の下、以下のように撮影ポイントの修正処理を実行する。

【0057】

すなわち、撮影ポイント自動修正部１４は、先ずステップＳ２０において、平面図テンプレートデータ記憶部２２から撮影条件を読み出す。撮影条件では、撮影対象フロアの二次元座標空間における撮影対象範囲が定義されている。例えば、図５に示した例では撮影対象範囲はＷＥに設定されている。そして撮影ポイント自動修正部１４は、平面図データ生成部１２により生成された平面図データにプロットされた撮影ポイントの位置座標を上記撮影対象範囲と比較し、ステップＳ２１により上記撮影ポイントのプロット位置座標が撮影対象範囲内であるか範囲外であるかを判定する。

【0058】

上記判定の結果、上記撮影ポイントのプロット位置座標が撮影対象範囲外であれば、撮影ポイント自動修正部１４はステップＳ１６に移行して、上記撮影ポイントのプロット位置座標の撮影対象範囲からの差分値を算出する。差分値としては、例えば座標値のずれの距離と方向が算出される。撮影ポイント自動修正部１４は、算出された上記差分値に基づいて、当該差分値が零以下になるように上記平面図データにおける撮影ポイントのプロット位置座標を修正する。そして、このプロット位置座標が修正された平面図データを平面図データ記憶部２３に記憶させる。

【0059】

一方、ステップＳ２１による判定の結果、上記撮影ポイントのプロット位置座標が撮影対象範囲内であれば、撮影ポイント自動修正部１４はステップＳ１７に移行して、上記平面図データを、撮影ポイントのプロット位置を修正せずに、そのまま撮影位置管理情報として平面図データ記憶部２３に記憶させる。

【0060】

（作用・効果）
以上述べたように第２の実施形態では、撮影ポイント自動修正部１４により、平面図データにプロットされた撮影ポイントの位置座標を、撮影条件により定義されている撮影対象範囲と比較することで、上記撮影ポイントのプロット位置座標が撮影対象範囲内であるか範囲外であるかを判定する。そして、撮影ポイントのプロット位置座標が上記撮影対象範囲外と判定された場合に、上記撮影ポイントのプロット位置座標の撮影対象範囲からの差分値を算出して、算出された差分値をもとに上記平面図データにおける撮影ポイントのプロット位置座標を修正するようにしている。

【0061】

従って、撮影ポイントの位置計測手段に計測誤差があり、これにより平面図データにおける撮影ポイントのプロット位置に位置ずれが生じたとしても、事前に修正条件として設定された撮影対象範囲に基づいて上記位置ずれが検出され、そのずれを表す差分値に基づいて上記平面図データにおける撮影ポイントの位置座標を修正することが可能となる。すなわち、ユーザの手動による修正操作に頼ることなく、プロット位置の位置ずれを自動的に修正することが可能となる。

【0062】

［その他の実施形態］
（１）前記各実施形態では、撮影ポイントで撮影動作が行われるごとにその撮影位置座標をプロットした平面図データを生成してユーザ端末ＭＴへ送信し、ユーザの修正操作に応じて上記プロット位置を修正するようにした。しかし、この発明はそれに限るものではなく、撮影対象フロアのすべての撮影ポイントに対する撮影動作が終了した時点で、すべての撮影ポイントの位置座標をプロットした平面図データを生成してユーザ端末ＭＴへ送信し、これに対するユーザの修正操作に応じて、すべての撮影ポイントのうち修正が要求された撮影ポイントに対し一括して修正処理を行うようにしてもよい。

【0063】

（２）前記各実施形態では、ユーザ端末ＭＴにおいて撮影ポイントの位置座標を算出し、サーバ装置ＳＶは算出された上記位置座標を撮影画像データと共に取得するようにした。しかし、それに限らず、ユーザ端末ＭＴにおいて撮影ポイントの移動距離および移動方向を計測してその計測データをサーバ装置ＳＶへ送信し、サーバ装置ＳＶが上記計測データをもとに撮影ポイントの位置座標を算出するようにしてもよい。

【0064】

（３）前記各実施形態は、撮影位置管理の機能をサーバ装置ＳＶに設けた場合を例にとって説明したが、エッジルータ等のネットワーク間接続装置やユーザ端末ＭＴに設けてもよい。また、制御部と記憶部とを別々のサーバ装置または端末装置に分散して設け、これらを通信回線またはネットワークを介して接続するようにしてもよい。

【0065】

（４）その他、撮影位置管理装置の構成や撮影位置管理動作の処理手順および処理内容等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。

【0066】

要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

【符号の説明】

【0067】

ＳＶ…サーバ装置
ＭＴ，ＵＴ１～ＵＴｎ…ユーザ端末
ＮＷ…ネットワーク
ＣＭ…カメラ
１…制御部
２…記憶部
３…通信Ｉ／Ｆ
４…バス
１１…撮影画像取得部
１２…平面図データ生成部
１３…撮影ポイント手動修正部
１４…撮影ポイント自動修正部
２１…撮影画像記憶部
２２…平面図テンプレートデータ記憶部
２３…平面図データ記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】