特許 7504684 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-14

(45)【発行日】2024-06-24

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20240617BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240617BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240617BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240617BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

B41J29/393 105

B41J29/38 202

H04N1/00 002A

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020115788

(22)【出願日】2020-07-03

(65)【公開番号】P2022013311

(43)【公開日】2022-01-18

【審査請求日】2023-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 隆祐

(72)【発明者】

【氏名】岩舘 慎之介

【審査官】金田 理香

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２２５１７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９４５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３３３７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１２７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１６７５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０３３６６６６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０

Ｇ０３Ｇ １３／３４

１５／００

１５／３６

２１／００－２１／０２

２１／１４

２１／２０

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により前記シートに形成された前記画像形成条件の調整用画像を読み取る読取手段と、
前記画像形成手段に印刷ジョブに応じて画像を形成させ、該印刷ジョブによる画像形成に対して割り込んで処理される割込印刷ジョブが要求されると、前記画像形成手段に、前記印刷ジョブによる処理に割り込んで前記割込印刷ジョブに応じた画像を形成させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記画像形成条件の調整が無効に設定されている前記割込印刷ジョブによる処理が終了して前記印刷ジョブに処理が復帰する前に、前記画像形成手段によりシートに前記調整用画像を形成した調整用チャートを作成し、前記読取手段による前記調整用チャートの調整用画像の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整して中断した印刷ジョブによる画像形成を再開し、前記画像形成条件の調整が有効に設定されている前記割込印刷ジョブによる処理が終了すると、前記画像形成条件の調整を行わずに中断した印刷ジョブによる画像形成を再開することを特徴とする、
画像形成装置。

【請求項2】

前記印刷ジョブは、前記画像形成条件の調整が有効に設定されていることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記印刷ジョブに処理が復帰する前に、第１所定枚数の前記調整用チャートを作成して前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記割込印刷ジョブにより画像を形成する枚数が第２所定枚数よりも少ない場合、前記調整用チャートの調整用画像の読取結果に基づく前記画像形成条件の調整を行わないことを特徴とする、
請求項１～３のいずれか１項記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記印刷ジョブに前記画像形成条件の調整が有効に設定されている場合に、所定の調整間隔で、前記調整用チャートの調整用画像の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
請求項１～４のいずれか１項記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記印刷ジョブに前記画像形成条件の調整が有効に設定されている場合に、シートに前記印刷ジョブに応じた画像とともに前記調整用画像を形成した成果物から前記読取手段が該調整用画像を読み取った読取結果に基づいて、前記画像形成条件を調整することを特徴とする、
請求項１～４のいずれか１項記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記画像形成条件の調整により、シートに形成する画像の幾何特性を補正することを特徴とする、
請求項１～６のいずれか１項記載の画像形成装置。

【請求項8】

印刷条件に基づいてシートに画像を印刷し、前記シートを搬送パスへ搬送する印刷手段と、
前記搬送パスに設けられ、前記印刷手段によりテスト画像が印刷されて前記搬送パスを搬送される前記シートから、前記テスト画像を読み取る読取手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、第１画像と前記テスト画像を印刷する第１印刷ジョブを行う場合、前記読取手段により前記テスト画像を読み取った読取結果に基づいて前記第１印刷ジョブによる画像を印刷するための印刷条件を生成し、
前記制御手段は、実行中の前記第１印刷ジョブに割り込んで、前記テスト画像を印刷せずに第２画像を印刷する第２印刷ジョブを行う場合、前記第２印刷ジョブの終了から前記第１印刷ジョブの再開までの間に、前記印刷手段により前記第１印刷ジョブによる画像が形成されるシートとは異なるシートにテスト画像を印刷させ、
前記制御手段は、前記第１印刷ジョブの再開の前に、前記読取手段により前記異なるシートに形成されたテスト画像を読み取った読取結果に基づいて、前記第１印刷ジョブを再開して印刷するための印刷条件を生成し、
前記制御手段は、実行中の前記第１印刷ジョブに割り込んで、第２画像と前記テスト画像を印刷する第２印刷ジョブを行う場合、前記第２印刷ジョブの終了から前記第１印刷ジョブの再開までの間に、前記印刷手段により前記第１印刷ジョブによる画像が形成されるシートとは異なるシートにテスト画像を印刷させず、前記第１印刷ジョブを再開して印刷するための印刷条件を生成しないことを特徴とする、
画像形成装置。

【請求項9】

前記制御手段は、前記第２印刷ジョブに基づいて前記第２画像が印刷されるシートの枚数が所定の閾値未満である場合、別のテスト画像を印刷せずに前記第１印刷ジョブを再開するように前記印刷手段を制御することを特徴とする、
請求項８記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記制御手段は、同じシートに前記第１画像と前記テスト画像を印刷するように前記印刷手段を制御することを特徴とする、
請求項８記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記制御手段は、前記第１印刷ジョブで前記第１画像が印刷されたシートの枚数が所定枚数に達する毎に、前記テスト画像を印刷するように前記印刷手段を制御することを特徴とする、
請求項８記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記印刷条件は、前記印刷手段により印刷される画像の位置を調整するための条件であることを特徴とする、
請求項８記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記印刷条件は、前記印刷手段により印刷される画像の傾きを調整するための条件であることを特徴とする、
請求項８記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記印刷条件は、前記印刷手段により印刷される画像の濃度を調整するための条件であることを特徴とする、
請求項８記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記テスト画像は、前記シートの断裁領域に印刷されることを特徴とする、
請求項８記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

商用の印刷機で生成される成果物は、画質の安定化が求められる。そのために画像形成装置では、成果物の画質を自動的に安定化するための自動調整が行われる。自動調整として、例えば、シートに形成される画像の幾何特性を自動的に安定化させるものが知られている。この自動調整により、例えば給紙デッキ毎に対応して、シートに形成される画像の幾何特性を理想的な幾何特性へ補正するための補正値が生成される。印字時には、シートを給紙した給紙デッキに対応する補正値に応じて、画像の幾何特性が制御される。

【0003】

特許文献１には、シートに形成される画像の幾何特性の安定化を図った画像形成装置が開示される。この画像形成装置は、幾何特性の安定化のために、シートに調整用画像を印刷して調整用チャートを作成する。調整用チャートは、シートの搬送経路に設けられたセンサにより調整用画像が読み取られる。画像形成装置は、調整用画像の読取結果に基づいてシートに形成される画像の幾何特性を検知し、当該検知された幾何特性を理想的な幾何特性に補正するために印字位置や画像の傾き等を調整する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－１１２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

調整用チャートは、所定枚数の印刷が行われる毎に作成される。この調整用チャートの読取結果から画像形成条件（前述の例ではシートに形成される画像の幾何特性の補正値）が求められる。自動調整は、ユーザにより有効／無効の設定が可能となっている。自動調整が無効に設定されている場合、ジョブに応じた印字中に自動調整が実行されないために、画像形成条件は更新されない。

【0006】

自動調整の有効／無効の設定は、ジョブ毎に行うことができる。例えば、自動調整が有効に設定された印刷ジョブにより印刷を行っている途中で、自動調整が無効に設定された割込印刷ジョブが指示される場合がある。この場合、画像形成条件は、割込印刷ジョブの実行中に更新されない。そのために、割込印刷ジョブの終了後に割り込まれた印刷ジョブを再開した際には、画像形成条件が割込印刷ジョブの実行前の古い画像形成条件のままであり、割込印刷ジョブ後の再開時の画質が割込印刷ジョブ前の画質と異なってしまう。これにより、例えば、割込印刷ジョブ前の画像の濃度が割込印刷ジョブ後の画像の濃度と異なってしまう可能性がある。あるいは、例えば、シートに形成される画像の幾何特性が理想的な幾何特性に制御できない可能性がある。特に、両面印刷においては表裏の印字位置にズレが生じる可能性がある。

【0007】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、割込印刷ジョブを実行した場合であってもシートに形成される画像の品質を安定させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の画像形成装置は、画像形成条件に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記シートに形成された前記画像形成条件の調整用画像を読み取る読取手段と、前記画像形成手段に印刷ジョブに応じて画像を形成させ、該印刷ジョブによる画像形成に対して割り込んで処理される割込印刷ジョブが要求されると、前記画像形成手段に、前記印刷ジョブによる処理に割り込んで前記割込印刷ジョブに応じた画像を形成させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像形成条件の調整が無効に設定されている前記割込印刷ジョブによる処理が終了して前記印刷ジョブに処理が復帰する前に、前記画像形成手段によりシートに前記調整用画像を形成した調整用チャートを作成し、前記読取手段による前記調整用チャートの調整用画像の読取結果に基づいて前記画像形成条件を調整して中断した印刷ジョブによる画像形成を再開し、前記画像形成条件の調整が有効に設定されている前記割込印刷ジョブによる処理が終了すると、前記画像形成条件の調整を行わずに中断した印刷ジョブによる画像形成を再開することを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置は、印刷条件に基づいてシートに画像を印刷し、前記シートを搬送パスへ搬送する印刷手段と、前記搬送パスに設けられ、前記印刷手段によりテスト画像が印刷されて前記搬送パスを搬送される前記シートから、前記テスト画像を読み取る読取手段と、制御手段と、を備え、前記制御手段は、第１画像と前記テスト画像を印刷する第１印刷ジョブを行う場合、前記読取手段により前記テスト画像を読み取った読取結果に基づいて前記第１印刷ジョブによる画像を印刷するための印刷条件を生成し、前記制御手段は、実行中の前記第１印刷ジョブに割り込んで、前記テスト画像を印刷せずに第２画像を印刷する第２印刷ジョブを行う場合、前記第２印刷ジョブの終了から前記第１印刷ジョブの再開までの間に、前記印刷手段により前記第１印刷ジョブによる画像が形成されるシートとは異なるシートにテスト画像を印刷させ、前記制御手段は、前記第１印刷ジョブの再開の前に、前記読取手段により前記異なるシートに形成されたテスト画像を読み取った読取結果に基づいて、前記第１印刷ジョブを再開して印刷するための印刷条件を生成し、前記制御手段は、実行中の前記第１印刷ジョブに割り込んで、第２画像と前記テスト画像を印刷する第２印刷ジョブを行う場合、前記第２印刷ジョブの終了から前記第１印刷ジョブの再開までの間に、前記印刷手段により前記第１印刷ジョブによる画像が形成されるシートとは異なるシートにテスト画像を印刷させず、前記第１印刷ジョブを再開して印刷するための印刷条件を生成しないことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、割込印刷ジョブを実行した場合であってもシートに形成される画像の品質を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像処理システムの構成図。

【図2】システム構成図。

【図3】画像形成装置の構成図。

【図4】ＣＩＳの説明図。

【図5】（ａ）～（ｆ）は、設定画面の例示図。

【図6】ジョブ情報の例示図。

【図7】表裏オート調整情報の例示図

【図8】調整用チャートの例示図。

【図9】（ａ）、（ｂ）は、表裏オート調整の説明図。

【図10】印刷処理を表すフローチャート。

【図11】印刷処理を表すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。

【0012】

（画像処理システム）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含む画像処理システムの構成図である。画像処理システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とを備える。画像形成装置１０１は、例えば複合機、マルチファンクションペリフェラル（ＭＦＰ）等である。外部コントローラ１０２は、例えば画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）、プリントサーバ等である。

【0013】

画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とは、内部ＬＡＮ（Local Area Network）１０５とビデオケーブル１０６とを介して、通信可能に接続される。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介して、クライアントＰＣ（Personal Computer）１０３に接続される。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示（印刷ジョブ）を取得する。

【0014】

クライアントＰＣ１０３には、画像データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。ユーザは、各種アプリケーションによりプリンタドライバを介して印刷を指示することができる。プリンタドライバは、ユーザからの印刷ジョブに基づいて、外部コントローラ１０２に対して画像データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から画像データを含む印刷ジョブを受け付けて、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して画像データに基づく印刷（画像形成）を指示する。

【0015】

画像形成装置１０１は、印刷装置１０７を含む複数の異なる機能を有する装置が接続されて構成され、製本等の複雑な印刷処理が可能である。本実施形態の画像形成装置１０１は、印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とを備える。印刷装置１０７は、本体の下部に設けられる給紙部から給送されるシートに対して現像剤（例えばトナー）を用いて画像を形成する。印刷装置１０７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する。シートには、各色の画像が重畳されたフルカラーの画像が形成される。画像が形成されたシートは、印刷装置１０７からフィニッシャ１０９へ搬送される。フィニッシャ１０９は、画像が形成されたシートを積載する。

【0016】

この画像処理システムは、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とが一体に構成されてもよい。例えば、画像形成装置１０１が外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３から直接画像データを含む印刷ジョブを取得する構成であってもよい。この場合、画像形成装置１０１は、外部コントローラ１０２で行われているデータ解析やラスタライズ処理を行うことになる。

【0017】

（システム構成）
図２は、画像処理システムの動作を制御するシステム構成図である。ここでは、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のそれぞれについて、動作を制御するコントローラについて説明する。

【0018】

・印刷装置
印刷装置１０７は、他の装置と通信するために、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１７、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８、及びビデオＩ／Ｆ２２０を備える。印刷装置１０７は、印刷装置１０７の動作を制御するためにＣＰＵ（Central Processing Unit）２２２、メモリ２２３、ストレージ２２１、画像読取部２３１、及び画像処理部２３２を備える。印刷装置１０７は、画像を形成するために露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を備える。印刷装置１０７は、ユーザインタフェースとして操作部２２４及びディスプレイ２２５を備える。これらの構成部品は、システムバス２３３を介して相互に通信可能に接続される。

【0019】

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２４９を介してフィニッシャ１０９に接続され、フィニッシャ１０９との間の通信を制御する。印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２１７を介して情報やデータが送受信される。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８を介して外部コントローラ１０２から印刷設定を受信する。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ビデオＩ／Ｆ２２０を介して外部コントローラ１０２から形成する画像を表す画像データを受信する。

【0020】

ＣＰＵ２２２は、ストレージ２２１に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像処理や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。画像形成処理を行う場合、ＣＰＵ２２２は、露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を制御する。

【0021】

露光部２２７は、感光体、感光体を帯電する帯電ワイヤ、感光体に静電潜像を形成するために帯電ワイヤによって帯電された感光体を露光する光源を備える。なお、感光体は、例えば、ベルト状の弾性部材の表面に感光層が形成された感光ベルト、又はシリンダの表面に感光層が形成された感光ドラムである。また、帯電ワイヤの代わりに、帯電ローラでもよい。露光部２２７は、帯電ワイヤによって感光体の表面を均一な負電位に帯電させる。露光部２２７は、画像データに基づくレーザ光を光源から出力する。レーザ光は一様に帯電された感光体の表面を走査する。これによって、感光体は、レーザ光が照射された位置の電位が変動し、表面に静電潜像が形成される。感光体は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。４つの感光体にそれぞれ異なる色の画像に対応した静電潜像が形成される。

【0022】

作像部２２８は、感光体に形成したトナー像をシートに転写する。作像部２２８は、現像器、転写ユニット、トナー補給部を備える。現像器は、現像シリンダから負極性に帯電したトナーを感光体の表面に形成されている静電潜像に付着させてトナー像を形成する。現像器は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。現像器は、対応する色のトナーにより感光体上の静電潜像を可視像化する。

【0023】

転写ユニットは、中間転写ベルトを有しており、感光体から中間転写ベルトにトナー像を転写する。中間転写ベルトを挟んで感光体に対向する位置には一次転写ローラが設けられる。一次転写ローラに正電位が印加されることで、４つの感光体のそれぞれからトナー像が中間転写ベルトに重畳して転写される。これにより中間転写ベルトにフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトに形成されたトナー像は、後述の二次転写ローラによりシートに転写される。二次転写ローラは、正電位が印加されることで、中間転写ベルトからシートにフルカラーのトナー像を転写する。

【0024】

定着部２２９は、シートに、転写されたトナー像を定着する。定着部２２９は、ヒータ及びローラ対を有する。定着部２２９は、ヒータ及びローラ対によりシート上のトナー像を加熱及び加圧することでシートにトナー像を溶融固着させる。これによりシートに画像が形成される。給紙部２３０は、搬送経路に搬送ローラと各種センサを備え、シートの給送動作を制御する。

【0025】

画像読取部２３１は、ＣＰＵ２２２の指示に基づいて、搬送されるシートに形成された画像を読み取る。ＣＰＵ２２２は、例えば画像形成条件の調整を行う場合に、画像読取部２３１により、シートに形成される画像形成条件の調整用画像を読み取る。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。操作部２２４は、例えば各種入力キーやタッチパネルである。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況（ステータス情報）を表示する出力装置である。

【0026】

・フィニッシャ
フィニッシャ１０９は、例えば印刷装置１０７から出力された成果物にステープル処理を実行する。フィニッシャ１０９は、通信Ｉ／Ｆ２４１、ＣＰＵ２４２、メモリ２４３、及び排紙制御部２４４を備える。これらの構成部品は、システムバス２４５を介して相互に通信可能に接続される。通信Ｉ／Ｆ２４１は、通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。フィニッシャ１０９と印刷装置１０７とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２４１を介して情報やデータが送受信される。ＣＰＵ２４２は、メモリ２４３に格納された制御プログラムを実行し、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２４３は、制御プログラムを格納する。また、メモリ２４３は、ＣＰＵ２４２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。排紙制御部２４４は、ＣＰＵ２４２からの指示に基づいて、搬送されたシートを排出する。

【0027】

・外部コントローラ
外部コントローラ１０２は、他の装置と通信するために、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４、及びビデオＩ／Ｆ２１５を備える。外部コントローラ１０２は、外部コントローラ１０２の動作を制御するためにＣＰＵ２０８、メモリ２０９、及びストレージ２１０を備える。外部コントローラ１０２は、ユーザインタフェースとしてキーボード２１１及びディスプレイ２１２を備える。これらの構成部品は、システムバス２１６を介して相互に通信可能に接続される。

【0028】

ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３に接続され、クライアントＰＣ１０３との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３からＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３により印刷ジョブを取得する。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４を介して印刷装置１０７へ印刷設定を送信する。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ビデオＩ／Ｆ２１５を介して印刷装置１０７へ画像データを送信する。

【0029】

ＣＰＵ２０８は、ストレージ２１０に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３から送信される画像データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への画像データの送信等の処理を包括的に行う。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２１１は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２１２は、外部コントローラ１０２の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。

【0030】

・クライアントＰＣ
クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ストレージ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及びＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６を備える。これらの構成部品は、システムバス２０７を介して相互に通信可能に接続される。

【0031】

ＣＰＵ２０１は、ストレージ２０３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３の動作を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、画像データの作成や印刷ジョブの送信処理を行う。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２０４及びディスプレイ２０５は、ユーザインタフェースである。キーボード２０４は、ユーザによる指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。クライアントＰＣ１０３は、外部コントローラ１０２へＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６により画像データを含む印刷ジョブを送信する。

【0032】

なお、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１とは、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とにより接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみで接続されていてもよい。メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、及びメモリ２４３はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。これらのメモリには、例えば、揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）、ストレージ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリを用いることができる。

【0033】

（画像形成装置の構成）
図３は、画像形成装置１０１の構成図である。印刷装置１０７の上部には、ディスプレイ２２５が設けられる。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。印刷装置１０７で画像が形成されたシートは、後段に設けられるフィニッシャ１０９へ搬送される。

【0034】

印刷装置１０７は、給紙部２３０として、複数の給紙デッキ３０１、３０２及び搬送経路３０３を備える。各給紙デッキ３０１、３０２には、異なる種類のシートを収容することが可能である。各給紙デッキ３０１、３０２に収容されるシートは、最上位の一枚が分離して搬送経路３０３へ給送される。印刷装置１０７は、露光部２２７として、画像を形成するための画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７を備える。印刷装置１０７は、カラー画像を形成する。そのために、画像形成部３０４は、ブラック（Ｋ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０５は、シアン（Ｃ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０６は、マゼンタ（Ｍ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０７は、イエロー（Ｙ）の画像（トナー像）を形成する。

【0035】

印刷装置１０７は、作像部２２８として、各画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７からトナー像が転写される中間転写ベルト３０８及び二次転写ローラ３０９を備える。中間転写ベルト３０８は、図中時計回りに回転しており、画像形成部３０７、画像形成部３０６、画像形成部３０５、画像形成部３０４の順にトナー像が重畳して転写される。これにより中間転写ベルト３０８にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３０８は、回転することでトナー像を二次転写ローラ３０９へ搬送する。トナー像が二次転写ローラ３０９に搬送されるタイミングに合わせて、シートが二次転写ローラ３０９へ搬送される。二次転写ローラ３０９は、搬送されてきたシートに中間転写ベルト３０８上のトナー像を転写する。

【0036】

印刷装置１０７は、定着部２２９として、第１定着器３１１及び第２定着器３１３を備える。第１定着器３１１と第２定着器３１３とは同じ構成であり、トナー像をシートに定着させる。そのために第１定着器３１１及び第２定着器３１３は、それぞれ、加圧ローラ及び加熱ローラを備える。シートは、加圧ローラと加熱ローラとの間を通過することで、加熱及び加圧され、トナー像が溶融、圧着される。第２定着器３１３を通過したシートは、搬送経路３１４へ搬送される。なお、第２定着器３１３は、第１定着器３１１よりもシートの搬送方向で下流側に配置され、第１定着器３１１により定着処理されたシート上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。そのために第２定着器３１３は、シートの種類や画像形成処理の内容によっては使用されないことがある。第１定着器３１１で定着処理されたシートを第２定着器３１３を介さずに搬送するために、搬送経路３１２が設けられる。

【0037】

搬送経路３１４と搬送経路３１２とが合流した後に、搬送経路３１５と反転経路３１６とが設けられる。両面印刷が指示される場合、シートは、反転経路３１６へ搬送される。反転経路３１６に搬送されたシートは、反転経路３１６で搬送方向が反転して両面搬送経路３１７へ搬送される。反転経路３１６及び両面搬送経路３１７により、シートは、画像が形成された面（第１面）が反転される。シートは両面搬送経路３１７により搬送経路３０３へ搬送され、二次転写ローラ３０９及び定着部２２９を通過することで、第１面とは異なる第２面へ画像が形成される。

【0038】

片面印刷の場合、或いは両面印刷で両面に画像が形成された場合、シートは、搬送経路３１５へ搬送される。シートの搬送方向で搬送経路３１５の下流側には搬送経路３２３が配置される。搬送経路３２３には、画像読取部２３１として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）３２１、３２２が、搬送経路３２３を挟んで対向して配置される。図４は、ＣＩＳ３２１、３２２の説明図である。ＣＩＳ３２１は、搬送経路３２３を搬送されるシートの上面の画像を読み取る光学センサである。ＣＩＳ３２２は、搬送経路３２３を搬送されるシートの下面の画像を読み取る光学センサである。

【0039】

ＣＩＳ３２１は、光源となるＬＥＤ（Light Emitting Diode）３５０、受光部となる読取センサ３５１、及び白色基準板３５２を備える。ＬＥＤ３５０は、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの上面に光を照射する。読取センサ３５１は、シートの搬送方向に直交する方向に複数の受光素子（光電変換素子）を備える。そのために、シートの搬送方向に直交する方向が、ＣＩＳ３２１の主走査方向となる。読取センサ３５１は、シートによる反射光を受光する。読取センサ３５１の複数の受光素子は、受光した反射光の強度に基づいて出力値（電気信号）を出力する。複数の受光素子から出力された出力値（電気信号）はＣＰＵ２２２へ送信される。このようにしてシートに形成された画像が読み取られる。
白色基準板３５２は、ＣＩＳ３２１のシェーディング補正時に用いられる校正部材（基準部材）である。シェーディング補正時にＬＥＤ３５０及び読取センサ３５１は、白色基準板３５２を読み取ることができる位置に移動する。あるいは、シェーディング補正時に白色基準板３５２がＬＥＤ３５０及び読取センサ３５１の読取位置へ移動する。白色基準板３５２の読取結果に基づいてＣＩＳ３２１のシェーディング補正が行われる。そのために、ＣＩＳ３２１は、シェーディング補正時には、シートに形成された画像を読み取ることができない。

【0040】

ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に、ＬＥＤ３５３、読取センサ３５４、及び白色基準板３５５を備える。ＣＩＳ３２２は、ＣＩＳ３２１と同様に動作して、搬送経路３２３を搬送されるシートが読取位置に到達したタイミングで、シートの下面に形成された画像を読み取る。なお、ＣＩＳ３２１、３２２の他に、画像読取部２３１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサにより実現することもできる。

【0041】

本実施形態の印刷装置１０７は、シートの両面に画像形成条件を調整するための調整用画像が形成可能である。調整用画像が形成されたシートを調整用チャートという。印刷装置１０７は、調整用画像をシートに印刷して調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２により調整用画像を読み取る。ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による調整用チャートの読取画像（読取結果）はメモリ２２３に格納される。ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３を参照して、ＣＩＳ３２１及びＣＩＳ３２２による読取画像を解析し、画像形成条件にフィードバックして、画像形成条件を調整する。

【0042】

例えば、印刷装置１０７の機内温度が上昇すると、印刷装置１０７の機内温度が低いときに比較してシートに形成される画像の幾何特性が変動する。ここで、画像の幾何特性とは、例えば、直角度、シートに対する画像の印字位置などである。印刷装置１０７は、調整用チャートを作成し、ＣＩＳ３２１、３２２の読取結果に基づいて幾何特性を検知する。ＣＰＵ２２２は、検知した幾何特性が理想的な幾何特性になるように、画像データにアフィン変換を行う。印刷装置１０７は、ＣＰＵ２２２により変換された画像データに基づいてシートに画像を形成することで、シートに形成される画像の幾何特性を制御できる。これにより印刷装置１０７は、機内温度の変動によって引き起こされる画像の幾何特性の変動を抑制することができる。

【0043】

調整用チャートに形成される調整用画像は、幾何特性を検知するための画像以外にも、画像濃度を検知するための画像、或いは色ずれを検知するための画像であってもよい。画像濃度を検知するための調整用画像が形成された場合、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１（又はＣＩＳ３２２）の読取結果に基づいて画像濃度の変動を抑制するための画像形成条件を生成する。ＣＰＵ２２２が画像形成条件に基づいて露光部２２７の光源の強度を制御することで、印刷装置１０７の画像濃度が理想的な画像濃度へ調整される。或いは、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１（又はＣＩＳ３２２）の読取結果に基づいて画像濃度の変動を抑制するための１次元の階調補正テーブルを生成する。ＣＰＵ２２２は、階調補正テーブルに基づいて画像データを変換する。印刷装置１０７はＣＰＵ２２２により変換された画像データに基づいてシートに画像を形成することで、印刷装置１０７の画像濃度が理想的な画像濃度へ調整される。

【0044】

また、色ずれを検知するための調整用画像が形成された場合、ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１（又はＣＩＳ３２２）の読取結果に基づいて色ずれを検知する。ＣＰＵ２２２は、検知された色ずれに基づいて、露光部２２７により感光体に形成される画像の位置を制御することで、色ずれを補正する。

【0045】

調整用画像は、ユーザ画像とは異なるシートに調整用チャートとして印刷される形式、ユーザ画像と同じシートに印刷される形式、のいずれであってもよい。調整用チャートとして印刷される場合、ＣＰＵ２２２は、受信した画像データから、印刷枚数が所定枚数Ｎに達する度にＮページ目のユーザ画像とＮ＋１ページ目のユーザ画像との間に調整用チャートが挿入された画像データを作成する。ユーザ画像と同じシートに調整用画像が形成される場合、調整用画像はシートの断裁領域に形成されることが好ましい。これは断裁処理が行われることで調整用画像が成果物から除去されるためである。ここで、ユーザ画像とはクライアントＰＣ１０３から転送された画像データに含まれる画像である。

【0046】

調整用チャートがユーザ画像の印刷されたシートと異なる場合、当該調整用チャートは、印刷ジョブに応じた成果物（ユーザ画像の印刷されたシート束）に混入しないように除外される。そのために印刷装置１０７は、フラッパ３２４、排出経路３２６、搬送センサ３２７、及び排出トレイ３２８を備える。ＣＩＳ３２１、３２２により画像（調整用画像）が読み取られた調整用チャートは、フラッパ３２４により排出経路３２６に搬送される。排出経路３２６に搬送されたシートは排出トレイ３２８に排出される。

【0047】

シートが調整用チャートではない場合、該シートはフラッパ３２４により搬送経路３２３から下流搬送経路３２５へ搬送される。下流搬送経路３２５に搬送されたシートは、フィニッシャ１０９に受け渡される。なお、印刷装置１０７は、フィニッシャ１０９から搬送ジャムの発生の通知を取得した場合に、調整用チャートであるか否かにかかわらず、フラッパ３２４を排出経路３２６側に切り替えて、機内のすべてのシート（残留紙）を排出トレイ３２８へ排出する。残留紙が排出トレイ３２８に排出されることで、ユーザによるジャム処理の負荷が軽減される。

【0048】

フィニッシャ１０９は、印刷装置１０７から受け渡されたシートを積載することができる。フィニッシャ１０９は、搬送経路３３１及びシートを積載するスタックトレイ３３２を備える。搬送経路３３１には、搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６が設けられる。印刷装置１０７から搬送されたシートは、搬送経路３３１を経由して、スタックトレイ３３２に積載される。搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６は、搬送経路３３１を搬送されるシートの通過を検知する。ＣＰＵ２４２は、シートの搬送を開始してから所定時間経過してもシートの搬送方向の先端あるいは後端が搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６に検知されない場合、フィニッシャ１０９内で搬送ジャム（搬送異常）が発生したと判断する。この場合、ＣＰＵ２４２は、印刷装置１０７へ搬送ジャムが発生したことを通知する。

【0049】

（表裏オート調整の設定方法）
本実施形態の自動調整は、画像形成装置１０１が幾何特性の補正値の更新を印刷中に自動的に行う表裏オート調整を例に説明される。図５は、表裏オート調整を設定するための設定画面の例示図である。設定画面は、ＣＰＵ２２２によりディスプレイ２２５に表示される。ユーザは、操作部２２４により設定画面から表裏オート調整を設定することができる。ユーザは、印刷の実行を指示する前に表裏オート調整の設定を行う。

【0050】

図５（ａ）は、初期画面である。ユーザが初期画面からソフトキーである「応用モード」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｂ）の応用モードの選択画面を表示する。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「調整」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｃ）の表裏オート調整の設定画面を表示する。ユーザが表裏オート調整の設定画面からソフトキーである「設定する」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｄ）の調整頻度選択画面を表示する。

【0051】

ユーザが調整頻度選択画面からソフトキーである「所定間隔」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｅ）の調整間隔設定画面を表示する。ユーザが調整間隔設定画面のテンキーにより枚数を入力してソフトキーである「ＯＫ」を押下することで、表裏オート調整が有効になる。図５（ｅ）の例では、調整間隔の枚数に１０枚が設定されている。調整間隔で設定された枚数毎に調整用チャートが作成される。即ち、調整間隔で設定された枚数毎に調整用チャートによる表裏オート調整が行われて画像形成条件（幾何特性）が調整される。なお、ユーザが表裏オート調整の設定画面からソフトキーである「解除する」を選択すると、表裏オート調整が無効となる。また、ユーザが調整頻度選択画面からソフトキーである「リアルタイム」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、全ページに調整用画像を形成する動作モードを設定する。この場合、ユーザ画像と同じシートに形成された調整用画像により表裏オート調整が行われる。

【0052】

表裏オート調整が設定されると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に初期画面を表示する。図５（ｆ）は、初期画面が表示されたディスプレイ２２５であり、印字ボタン６０１及び割込ボタン６０２を備える。ユーザが印字ボタン６０１を押下すると、ＣＰＵ２２２は、印刷を実行する。表裏オート調整が有効である場合、ＣＰＵ２２２は、調整間隔に設定された枚数毎に調整用チャートを作成する。表裏オート調整が無効である場合、調整用チャートは作成されず、表裏オート調整が行われない。

【0053】

割込処理である割込印刷ジョブの場合にも、表裏オート調整が設定可能である。印刷中にユーザが割込ボタン６０２を押下することで割込印刷ジョブの設定が行われる。割込ボタン６０２の押下後、ユーザは、表裏オート調整を有効にして調整間隔を所定の枚数（例えば５枚）に設定して印字ボタン６０１を押下する。これにより割込印刷ジョブによる印刷中に５枚毎に調整用チャートが作成される。

【0054】

（印刷ジョブ実行時の情報）
図６は、印刷ジョブの実行時にメモリ２２３に格納されるジョブ情報の例示図である。ジョブ情報は、印刷ジョブ或いは割込印刷ジョブの入力に応じてＣＰＵ２２２によりメモリ２２３に格納される。

【0055】

ジョブ情報は、ジョブＩＤにより管理される。ジョブ情報は、給紙デッキＩＤ、調整間隔の枚数、表裏オート調整フラグ、割込印刷フラグ、及び前のジョブＩＤを含む。給紙デッキＩＤは、当該印刷ジョブでシートを給紙する給紙デッキを示す。調整間隔の枚数は、調整間隔設定画面により設定された枚数である。表裏オート調整フラグは、表裏オート調整の設定状態（有効／無効）を示す。例えば、表裏オート調整が有効であれば表裏オート調整フラグは「１」、無効であれば表裏オート調整フラグは「０」に設定される。割込印刷フラグは、当該ジョブが割込印刷ジョブであるか否かを示す。例えば、割込印刷ジョブであれば割込印刷フラグは「１」、割込印刷ジョブでなければ割込印刷フラグは「０」に設定される。前のジョブＩＤは、当該ジョブが割込印刷ジョブである場合に、割り込む前に実行されていた印刷ジョブのジョブＩＤである。前のジョブＩＤは、印字ボタン６０１の押下によりジョブ情報に設定される。

【0056】

表裏オート調整で調整される画像形成条件（幾何特性の補正値）は、給紙デッキ毎に設定される。給紙デッキ毎の画像形成条件（幾何特性の補正値）は、例えば表裏オート調整情報としてメモリ２２３に格納される。図７は、表裏オート調整情報の例示図である。本実施形態では、表裏オート調整により表裏レジ調整（幾何特性の調整）が行われる場合について説明する。

【0057】

表裏オート調整情報は、給紙デッキＩＤにより、どの給紙デッキに対する表裏オート調整情報であるかが識別される。表裏オート調整情報は、給紙デッキ毎の表裏レジ調整値（補正値）を含む。表裏レジ調整値は、表裏面それぞれの画像の書き出し位置を調整（オフセット）する値である。表裏レジ調整値は、ここでは表裏レジ主走査オフセット値８０２及び表裏レジ副走査オフセット値８０３である。例えば、給紙デッキ３０１（第１給紙デッキ）からシートを給紙するジョブの場合、ＣＰＵ２２２は、第１給紙デッキＩＤ８０１の表裏レジ主走査オフセット値８０２及び表裏レジ副走査オフセット値８０３を読み出して、画像の書き出し位置をオフセットする。ＣＰＵ２２２は、例えば、印刷ジョブに含まれる画像データを表裏レジ主走査オフセット値８０２及び表裏レジ副走査オフセット値８０３に基づいてアフィン変換し、当該変換された画像データに基づいて印刷装置１０７に画像を形成させる。なお、表裏レジ主走査オフセット値８０２及び表裏レジ副走査オフセット値８０３は、調整用画像の読取結果に基づいて更新される。

【0058】

（調整用画像）
図８は、表裏オート調整においてシートに印刷された調整用チャートの例示図である。表裏オート調整が有効に設定されている場合、調整間隔に設定された枚数毎に、シートに調整用画像が印刷されて調整用チャートが作成される。調整用チャートは、表面の調整用画像がＣＩＳ３２１により読み取られ、裏目の調整用画像がＣＩＳ３２２により読み取られる。ＣＰＵ２２２は、ＣＩＳ３２１、３２２による調整用画像の読取結果に基づいて、基準位置からの調整用画像のズレ量を算出して、主走査方向及び副走査方向のそれぞれの補正値（表裏レジ主走査オフセット値及び表裏レジ副走査オフセット値）を決定する。ここで、副走査方向は主走査方向に直交する方向である。また副走査方向は印刷装置１０７の内部をシートが搬送される搬送方向に相当する。ＣＰＵ２２２は、決定した補正値によりメモリ２２３の表裏オート調整情報を更新する。例えば給紙デッキ３０１から給紙する場合、ＣＰＵ２２２は、決定した補正値により、表裏レジ主走査オフセット値８０２及び表裏レジ副走査オフセット値８０３を更新する。

【0059】

なお、調整頻度選択画面において「リアルタイム」が選択されている場合にユーザ画像とともに形成される調整用画像も図８に示す調整用画像となる。ユーザ画像の４隅に調整用画像が形成されることになる。ユーザ画像とともに形成される調整用画像についても、調整用チャートと同様に、ＣＩＳ３２１、３２２による読取結果に基づいて、補正値が決定される。

【0060】

（表裏オート調整）
図９は、表裏オート調整が有効に設定された印刷ジョブ（ジョブＡ）に対して、表裏オート調整が無効に設定された割込印刷ジョブ（ジョブＢ）が割り込んで処理される場合に行われる調整用チャートを用いた表裏オート調整の説明図である。ジョブＡの３ページ目と４ページ目との間にジョブＢが割り込み処理される。ここでは表裏オート調整が有効に設定されるとともに、調整頻度として「リアルタイム」が選択されているものとする。

【0061】

図９（ａ）に示すように、ジョブＡの３ページ目まで表裏オート調整が行われており、表裏補正値が更新される。これにより、シートに形成される画像の幾何特性が安定している。ジョブＡの４ページ目の印刷が行われる前に、ジョブＢによる印刷が割り込み処理される。ここでは、ジョブＢにより１０ページ分の印刷が行われる。ジョブＡの４ページ目の印刷時には、３ページ目の処理により算出された表裏補正値が用いられるものとする。しかし、ジョブＢの実行の前後では、印刷装置１０７の機内温度等の環境条件が変動する可能性がある。そのために、割込印刷ジョブ（ジョブＢ）終了後の再開後の１ページ目であるジョブＡの４ページ目に印刷された画像の幾何特性（例えば印字位置）は、許容範囲内に制御できない可能性がある。つまり、補正値が最後に更新されてから４ページ目の画像が印刷されるまでにシートに形成される画像の幾何特性が変化してしまい、４ページ目の画像が印刷されるときの補正値が適切な補正値とならない可能性がある。

【0062】

そこで本実施形態では、図９（ｂ）に示すように、表裏オート調整が無効に設定された割込印刷ジョブ（ジョブＢ）の終了後に、成果物とはならない調整用チャートを用いて表裏オート調整を行う。割り込まれた印刷ジョブ（ジョブＡ）への処理の復帰前に調整用チャートを用いて表裏オート調整を行うことで、割り込まれた印刷ジョブ（ジョブＡ）の処理の再開時に適切な補正値で印刷が行われる。調整用チャートは１枚以上であれば何枚であってもよい。

【0063】

図１０及び図１１は、印刷処理を表すフローチャートである。この処理は、印刷装置１０７が、操作部２２４やクライアントＰＣ１０３から印刷ジョブの開始指示を受け付けることで開始される。

【0064】

ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブを受け付けると、まず、メモリ２２３から当該印刷ジョブのジョブ情報を取得する（Ｓ５０１）。ＣＰＵ２２２は、取得したジョブ情報に含まれる給紙デッキＩＤに基づいて当該給紙デッキの表裏オート調整情報を参照し、画像形成条件を決定する（Ｓ５０２）。ＣＰＵ２２２は、取得したジョブ情報により表裏オート調整が有効に設定されているか否かを判断する（Ｓ５０３）。

【0065】

表裏オート調整が有効に設定されている場合（Ｓ５０３：Y）、ＣＰＵ２２２は、調整用画像を印刷するか否かを判断する（Ｓ５０４）。ＣＰＵ２２２は、印刷した枚数が調整間隔枚数に到達しているか否かによりこの判断を行う。調整用画像を印刷する場合（Ｓ５０４：Y）、ＣＰＵ２２２は、調整用チャートを作成し、画像読取部２３１による該調整用チャートの調整用画像の読取結果を取得する（Ｓ５０５）。ＣＰＵ２２２は、調整用画像の読取結果に基づいて、給紙した給紙デッキに設定されている表裏オート調整情報を更新する（Ｓ５０６）。調整用画像を印刷しない場合（Ｓ５０４：N）、ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブに応じたユーザ画像の印刷処理を行う（Ｓ５１１）。

【0066】

その後、ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブで指示された全ページの印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ５０７）。全ページの印刷が終了した場合（Ｓ５０７：Y）、ＣＰＵ２２２は、ジョブ情報の割込印刷フラグがオンに設定されているか否かを判断する（Ｓ５０８）。割込印刷フラグがオンに設定されていない場合（Ｓ５０８：N）、ＣＰＵ２２２は、処理を終了する。

【0067】

割込印刷フラグがオンに設定されている場合（Ｓ５０８：Y）、全ページの印刷が終了した印刷ジョブは割込印刷ジョブである。この場合、割込印刷ジョブで割り込まれた印刷ジョブに処理を戻す必要がある。そのためにＣＰＵ２２２は、ジョブ情報により前のジョブＩＤを確認して、前の印刷ジョブのジョブ情報を取得する（Ｓ５０９）。ＣＰＵ２２２は、Ｓ５０３の処理に戻って印刷ジョブの残りページの印刷処理を行う。

【0068】

印刷処理が終了していない場合（Ｓ５０７：N）、ＣＰＵ２２２は、次の印刷ジョブに対して割込印刷の要求があるか否かを判断する（Ｓ５１３）。割込印刷の要求がある場合（Ｓ５１３：Y）、ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３から割込印刷ジョブのジョブ情報を取得する（Ｓ５１４）。ＣＰＵ２２２は、取得したジョブ情報に含まれる給紙デッキＩＤに基づいて当該給紙デッキの表裏オート調整情報を参照し、画像形成条件を決定する（Ｓ５１５）。ＣＰＵ２２２は、Ｓ５０３の処理に戻って割込印刷ジョブによる印刷処理を行う。割込印刷の要求がない場合（Ｓ５１３：N）、ＣＰＵ２２２は、処理中の印刷ジョブに基づいて、Ｓ５０４以降の処理を繰り返し行う。

【0069】

表裏オート調整が無効に設定されている場合（Ｓ５０３：N）、ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブに応じたユーザ画像の印刷処理を行う（Ｓ５１６）。その後、ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブで指示された全ページの印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ５１７）。全ページの印刷が終了した場合（Ｓ５１７：Y）、ＣＰＵ２２２は、ジョブ情報の割込印刷フラグがオンに設定されているか否かを判断する（Ｓ５１８）。割込印刷フラグがオンに設定されていない場合（Ｓ５１８：N）、ＣＰＵ２２２は、処理を終了する。

【0070】

割込印刷フラグがオンに設定されている場合（Ｓ５１８：Y）、全ページの印刷が終了した印刷ジョブは割込印刷ジョブである。この場合、割込印刷ジョブで割り込まれた印刷ジョブに処理を戻す必要がある。この場合、割込印刷ジョブが表裏オート調整を無効に設定されているために、ＣＰＵ２２２は表裏オート調整を行って幾何特性を調整する必要がある。そのためにＣＰＵ２２２は、調整用チャートを作成する（Ｓ５１９）。ＣＰＵ２２２は、画像読取部２３１による調整用チャートの調整用画像の読取結果を取得する（Ｓ５２０）。ＣＰＵ２２２は、調整用画像の読取結果に基づいて、給紙デッキに設定されている表裏オート調整情報を更新する（Ｓ５２１）。表裏オート調整情報が更新される給紙デッキは、割込印刷ジョブにより処理が中断された印刷ジョブでシートを給紙する給紙デッキである。

【0071】

Ｓ５２１の処理において表裏オート調整情報が更新された後、ＣＰＵ２２２は、Ｓ５０１の処理に戻って、割込印刷ジョブで割り込まれた印刷ジョブの残りページの印刷処理を行う。

【0072】

印刷処理が終了していない場合（Ｓ５１７：N）、ＣＰＵ２２２は、次の印刷ジョブに対して割込印刷の要求があるか否かを判断する（Ｓ５２５）。割込印刷の要求がある場合（Ｓ５２５：Y）、ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３から割込印刷ジョブのジョブ情報を取得する（Ｓ５２６）。ＣＰＵ２２２は、取得したジョブ情報に含まれる給紙デッキＩＤに基づいて当該給紙デッキの表裏オート調整情報を参照し、画像形成条件を決定する（Ｓ５２７）。ＣＰＵ２２２は、Ｓ５０３の処理に戻って割込印刷ジョブによる印刷処理を行う。割込印刷要求がない場合（Ｓ５２５：N）、ＣＰＵ２２２は、処理中の印刷ジョブに基づいて、Ｓ５１６以降の処理を繰り返し行う。

【0073】

このように、表裏オート調整が設定されていない割込印刷ジョブがあった場合でも、割り込まれた印刷ジョブを再開する前に調整用チャートによる表裏オート調整が行われる。そのために、割込処理中に幾何特性にズレのような画像形成条件の変化が生じていても、成果物に影響を与えず、常に適切な画像形成条件による印刷が可能となる。本実施形態の自動調整は、シートに形成される画像の幾何特性を補正する表裏オート調整を例に説明したが、他の画像形成条件を自動的に調整する他の自動制御に置き換えて同じ処理を行ってもよい。

【0074】

（変形例）
なお、割込印刷ジョブで印刷される枚数が所定枚数（例えば３枚）よりも少ない場合、割込印刷ジョブの実行前後で環境条件の変化が小さい。この場合、調整用チャートを用いて画像形成条件の調整を行ってもよいが、調整用チャートがヤレ紙となってしまい、資源が浪費されてしまう。そのために割込印刷ジョブで印刷される枚数が所定枚数よりも少ない場合には、復帰時に自動調整を行わずに、割込印刷ジョブの直前の画像形成条件をそのまま使用してもよい。これは、割込印刷ジョブの直前の画像形成条件をそのまま使用しても画質への影響が少ないためである。つまり印刷装置１０７は、割込印刷ジョブで印刷される枚数が所定枚数よりも少ない場合に、画像形成条件の調整を行わずに元の印刷ジョブに復帰する。割込印刷ジョブで印刷される枚数が所定枚数よりも多い場合に、画像形成条件の調整を行って元の印刷ジョブに復帰する。これにより調整用チャートが不要となりヤレ紙を削減することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】