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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-14
(45)【発行日】2024-06-24
(54)【発明の名称】コンテナ輸送船及びコンテナの搬送方法
(51)【国際特許分類】
B63B 25/00 20060101AFI20240617BHJP
【ＦＩ】
B63B25/00 101G
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2021033287
(22)【出願日】2021-03-03
(65)【公開番号】P2022134260
(43)【公開日】2022-09-15
【審査請求日】2022-11-30
(73)【特許権者】
【識別番号】518144045
【氏名又は名称】三井Ｅ＆Ｓ造船株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】中田 崇
(72)【発明者】
【氏名】木下 達弥
(72)【発明者】
【氏名】岡 沙織
(72)【発明者】
【氏名】宅野 正夫
【審査官】宇佐美 琴
(56)【参考文献】
【文献】特公昭５０－００７３５４（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特表２０１３－５３４１９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２１３２２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－００１１４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２１０１１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１５０６０６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第０４８９０５６５（ＵＳ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１３－００４５９６３（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６３Ｂ １／００－８５／００
Ｂ６３Ｊ １／００－９９／００
Ｂ６０Ｐ ７／００－ ７／１８
Ｂ６５Ｇ ６３／００－６３／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
船体の全長方向、幅方向及び高さ方向に複数個設けられ、コンテナが設置されるコンテナ設置スペースと、前記コンテナ設置スペースにそれぞれ設けられ、前記コンテナを設置するコンテナ設置機構と、
前記コンテナを搬送するコンテナ搬送装置が通行する搬送路と、
前記コンテナ搬送装置が船体の高さ方向に移動するための船内ランプウェイと、
前記コンテナ搬送装置が船体内外を行き来するサイドランプウェイ及びスターンランプウェイの少なくとも一方と、を有し、
前記コンテナ設置スペースは、底部、複数の支柱及び天井部を備えており、
前記コンテナ設置機構は、前記コンテナ設置スペースに設けられ前記コンテナが設置されるコンテナサポートであって、複数の前記支柱からそれぞれ内側に張り出した複数の張出部を備えており、
前記搬送路は、前記底部と前記張出部との間において、前記コンテナ搬送装置が通り抜けられるように設けられており、
前記コンテナが直接載置された前記コンテナ搬送装置が、陸上から前記サイドランプウェイ及び前記スターンランプウェイの少なくとも一方を介してそのまま船内に進入し、当該コンテナ搬送装置のリフト部を上昇させて前記コンテナを支持した状態で、複数の前記コンテナ設置スペース間を通り抜けできるように前記張出部の高さ位置が設定されていることを特徴とするコンテナ輸送船。
【請求項2】
複数のコンテナをコンテナ輸送船内へ搬送するコンテナの搬送方法であって、船外に配置されたコンテナをコンテナ搬送装置に直接載置する載置工程と、
前記コンテナ輸送船内に複数の前記コンテナ搬送装置で前記コンテナを搬送する搬送工程と、
前記コンテナが設置される複数のコンテナ設置スペースにそれぞれ設けられるとともに前記コンテナを支持する複数の張出部を備えたコンテナ設置機構に前記コンテナ搬送装置から前記コンテナを設置する設置工程と、
前記設置工程の後、空になった前記コンテナ搬送装置を船外に移動させる移動工程と、を含み、
前記コンテナ設置スペースを、コンテナ輸送船の全長方向、幅方向及び高さ方向に複数個設け、
前記コンテナ設置スペースは、底部、複数の支柱及び天井部を備えており、
前記コンテナ設置機構は、前記コンテナ設置スペースに設けられ前記コンテナが設置されるコンテナサポートであって、複数の前記支柱からそれぞれ内側に張り出した複数の張出部を備えており、
前記コンテナ搬送装置が走行する搬送路が、前記底部と前記張出部との間において、前記コンテナ搬送装置が通り抜けられるように設けられており、
前記搬送工程では、前記コンテナが直接載置された前記コンテナ搬送装置が、陸上からサイドランプウェイ又はスターンランプウェイを介してそのまま船内に進入し、当該コンテナ搬送装置のリフト部を上昇させて前記コンテナを支持した状態で、複数の前記コンテナ設置スペース間を通り抜けることを特徴とするコンテナの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンテナ輸送船及びコンテナの輸送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
コンテナターミナルに配置された複数のコンテナをコンテナ輸送船に搬送する搬送方法が知られている（例えば、特許文献１）。この搬送方法では、ヤードクレーンでコンテナを搬送車両に載置する第一工程と、コンテナが配置された搬送車両をコンテナ輸送船に横付けする第二工程と、ガントリークレーンでコンテナをコンテナ輸送船内に搬送する第三工程と、を連続的に行う。コンテナ同士を高さ方向に複数層積み上げることで多くのコンテナを積載することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－２１０１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の搬送方法であると、数台のガントリークレーンで数千個のコンテナの荷下ろしを行うため、全てのコンテナの搬送が完了するまでに多くの時間を要するという問題がある。ガントリークレーンでコンテナを吊り上げ、コンテナ輸送船の所定の位置にコンテナを設置し、また、搬送車両の待機位置に戻るまでの間、次のコンテナを載せた搬送車両は待機位置で待機しなければならない。数千個のコンテナを搬送するため、この待機時間が長いと全体の荷役時間も長くなる。また、ガントリークレーンを操作するには熟練を要するため、オペレーターの人員に制限があるという問題がある。
【0005】
また、コンテナは複数層に積み上げられるため、寄港地で搬送するコンテナの上に搬送しないコンテナが積載されている場合、上段のコンテナを一旦搬送した後、下段のコンテナを搬送し、改めて上段のコンテナを設置し直すという積み替え工程が発生し、全体の荷役時間が長くなるという問題も生じる。
【0006】
また、港湾の荷役能力の向上、あるいは新たなコンテナターミナルの建設のためにはガントリークレーンの増設や新設が必要となるが、ガントリークレーンの購入費用やガントリークレーン設置に耐え得る地盤整備費用など莫大な初期投資が必要となる。また、コンテナ輸送船は、そのサイズに見合ったガントリークレーンが設置されている港湾にのみしか入港することができず、現状の輸送システムでは荷役できる港湾が限定され物流効率が悪化するという問題がある。
【0007】
本発明は、かかる課題を解決するために創案されたものであり、短時間で容易にコンテナを搬送することができるコンテナ輸送船及びコンテナの搬送方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記課題を解決するため、本発明のコンテナ輸送船は、船体の全長方向、幅方向及び高さ方向に複数個設けられ、コンテナが設置されるコンテナ設置スペースと、前記コンテナ設置スペースにそれぞれ設けられ、前記コンテナを設置するコンテナ設置機構と、前記コンテナを搬送するコンテナ搬送装置が通行する搬送路と、前記コンテナ搬送装置が船体の高さ方向に移動するための船内ランプウェイと、前記コンテナ搬送装置が船体内外を行き来するサイドランプウェイ及びスターンランプウェイの少なくとも一方と、を有し、前記コンテナ設置スペースは、底部、複数の支柱及び天井部を備えており、前記コンテナ設置機構は、前記コンテナ設置スペースに設けられ前記コンテナが設置されるコンテナサポートであって、複数の前記支柱からそれぞれ内側に張り出した複数の張出部を備えており、前記搬送路は、前記底部と前記張出部との間において、前記コンテナ搬送装置が通り抜けられるように設けられており、前記コンテナが直接載置された前記コンテナ搬送装置が、陸上から前記サイドランプウェイ及び前記スターンランプウェイの少なくとも一方を介してそのまま船内に進入し、当該コンテナ搬送装置のリフト部を上昇させて前記コンテナを支持した状態で、複数の前記コンテナ設置スペース間を通り抜けできるように前記張出部の高さ位置が設定されていることを特徴とする。
【0009】
また、本発明は、複数のコンテナをコンテナ輸送船内へ搬送するコンテナの搬送方法であって、船外に配置されたコンテナをコンテナ搬送装置に直接載置する載置工程と、前記コンテナ輸送船内に複数の前記コンテナ搬送装置で前記コンテナを搬送する搬送工程と、前記コンテナが設置される複数のコンテナ設置スペースにそれぞれ設けられるとともに前記コンテナを支持する複数の張出部を備えたコンテナ設置機構に前記コンテナ搬送装置から前記コンテナを設置する設置工程と、前記設置工程の後、空になった前記コンテナ搬送装置を船外に移動させる移動工程と、を含み、前記コンテナ設置スペースを、コンテナ輸送船の全長方向、幅方向及び高さ方向に複数個設け、前記コンテナ設置スペースは、底部、複数の支柱及び天井部を備えており、前記コンテナ設置機構は、前記コンテナ設置スペースに設けられ前記コンテナが設置されるコンテナサポートであって、複数の前記支柱からそれぞれ内側に張り出した複数の張出部を備えており、前記コンテナ搬送装置が走行する搬送路が、前記底部と前記張出部との間において、前記コンテナ搬送装置が通り抜けられるように設けられており、前記搬送工程では、前記コンテナが直接載置された前記コンテナ搬送装置が、陸上からサイドランプウェイ又はスターンランプウェイを介してそのまま船内に進入し、当該コンテナ搬送装置のリフト部を上昇させて前記コンテナを支持した状態で、複数の前記コンテナ設置スペース間を通り抜けることを特徴とする。
【0010】
かかる構成によれば、船体に設けられた複数のコンテナ設置スペースに、複数のコンテナ搬送装置で連続的にコンテナを搬送するため、コンテナの搬送サイクルを短くすることができるとともに、搬送時の待機時間を無くすか、短くすることができる。これにより、コンテナの荷役時間を短縮することができる。
【0011】
また、本発明によれば、コンテナ設置スペースはコンテナを独立に設置できるため、例えば船内に搭載したコンテナ搬送装置を用いて航海中にコンテナの位置を移動させることで荷役時のコンテナ積み替え作業を省き、荷役時間の短縮を図ることができる。
また、本発明によれば、コンテナを設置するためにガントリークレーンのような設備は必要なく、コンテナ搬送装置が船体内外に行き来するためのスターンランプウェイ又はサイドランプウェイが横付けできる設備さえあれば十分荷役作業を行うことができるため、初期投資を抑えて既存の港湾に対してコンテナ荷役が行えるようになる。
また、本発明によれば、コンテナを設置するためにガントリークレーンのような設備は必要なく、コンテナ搬送装置が船体内外に行き来するためのスターンランプウェイ又はサイドランプウェイが横付けできる設備さえあれば十分荷役作業を行うことができるため、初期投資を抑えて既存の港湾に対してコンテナ荷役が行えるようになる。
【0012】
また、本発明によれば、コンテナ搬送装置にコンテナを搬送させるため、ガントリークレーンのような大型機械が不要となり、オペレーターの技術の制限を受けることもない。また、本発明によれば、コンテナサポートにコンテナを設置するだけで、コンテナを船内に容易に設置することができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明のコンテナ輸送船及びコンテナの搬送方法によれば、短い荷役時間で容易にコンテナを搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の実施形態に係るコンテナ輸送船を示す概略側面図である。
【図3】本実施形態に係るコンテナ設置スペースを示す縦断面図である。
【図4】本実施形態に係るコンテナ設置スペースを示す側断面図である。
【図5】本実施形態に係るコンテナ搬送装置を示す斜視図である。
【図6】本実施形態に係る設置工程を示す縦断面図である。
【図7】本実施形態に係るコンテナの搬送システムを示すブロック図である。
【図8】本実施形態に係るコンテナの搬送システム及びコンテナの搬送方法を示す概略平面図である。
【図9】本実施形態に係るコンテナの搬送方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
次に、本発明の実施形態に係るコンテナ輸送船、コンテナの搬送システム及びコンテナの搬送方法について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１，２に示すように、本実施形態に係るコンテナ輸送船１００は、複数のコンテナＣを輸送する船舶である。
【0018】
コンテナ輸送船１００は、本体部１と、居住部２と、推進部３とを主に備えている。本体部１は、船体の大部分を占める部分であって、コンテナＣを設置する複数のコンテナ設置スペース１０が設けられる部位である。居住部２は、船員が居住する居住区となる部位である。推進部３は、船体を推進させる駆動源となる部位である。推進部３は、バッテリを用いた駆動方式でも、スクリューとエンジンで構成される駆動方式であってもよい。
【0019】
船体の船弦には、船内と船外とを結ぶ連結傾斜路５（スターンランプウェイ５Ａ及びサイドランプウェイ５Ｂ）が設けられている。スターンランプウェイ５Ａ及びサイドランプウェイ５Ｂは、後記するコンテナ搬送装置３０が船体内外を行き来するための出入り口である。コンテナＣの荷役を行う場合はスターンランプウェイ５Ａ及びサイドランプウェイ５Ｂを開いて岸壁と接続し、出航する際にはスターンランプウェイ５Ａ及びサイドランプウェイ５Ｂを閉じる。なお、本実施形態では、スターンランプウェイ５Ａ及びサイドランプウェイ５Ｂを設けたが、数を限定するものではない。スターンランプ５Ａ及びサイドランプウェイ５Ｂの少なくとも一方を備えた形態であってもよい。
【0020】
図８に示すように、本体部１の内部には、船内ランプウェイ６が設けられている。船内ランプウェイ６は、後記するコンテナ搬送装置３０が上階及び下階のデッキを昇り降りするための走路である。船内ランプウェイ６は、後記する各デッキの搬送路２５に連通している。船内ランプウェイ６は、本実施形態では一箇所に設けているが、複数箇所に設けてもよいし、どの位置に設けてもよい。
【0021】
図１及び図２に示すように、コンテナ設置スペース１０は、コンテナＣが設置されるスペースであって、本体部１の内部において全長方向、幅方向及び高さ方向に格子状に複数個設けられている。図１及び図２に描画したコンテナ設置スペース１０の個数はあくまで例示であって、個数を限定するものではない。コンテナ設置スペース１０は、図３及び図４に示すように、複数の支柱１８と、底部２１と、天井部２３とで囲まれて構成されており、これらは船体構造の一部で構成されていてもよい。
【0022】
船体には、全長方向、幅方向に底部２１と天井部２３が延在し、それらを繋ぐように複数の支柱１８が設けられている。隣り合う支柱１８同士には、張出部２４が設けられている。コンテナ設置スペース１０の周りに壁は設けられておらず連通している。つまり、隣り合うコンテナ設置スペース１０，１０同士は連通している。
【0023】
底部２１は、コンテナ設置スペース１０の下部を形成するとともに、後記するコンテナ搬送装置３０が通行する部位である。底部２１は、階下のコンテナ設置スペース１０の天井部を兼用している。コンテナ設置スペース１０を構成する４つの支柱１８には、内側に向けて張り出す張出部２４がそれぞれ形成されている。４つの張出部２４はコンテナＣの四角を支持する部位である。なお、本実施形態では４つの張出部２４でコンテナＣを支持したが、コンテナＣを支持できれば個数を制限するものではない。
【0024】
張出部２４でコンテナＣを支持するため、張出部２４，２４間の最短距離は、コンテナＣの全長方向の寸法及び幅方向の寸法よりも短くなっている。張出部２４の断面形状は、本実施形態では全長方向断面では長方形、幅方向断面では三角形になっているが、コンテナＣを設置可能であれば他の形状であってもよい。４つの張出部２４でコンテナＣが設置される「コンテナサポート（コンテナ設置機構）」を構成している。天井部２３は、コンテナＣの上面と隙間をあけて平行に配置される部位である。天井部２３は、上階のコンテナ設置スペース１０の底部２１を兼用している。
【0025】
天井部２３の上面は、上階のコンテナ設置スペース１０の底部２１を兼用するデッキとなっており、天井部２３の下面にはデッキを支持する全長方向に縦通する骨材Ｇ１や桁材Ｈ１（ロンジやガーダー）がコンテナＣの上面と十分な隙間をあけて配置され、それらの骨材Ｇ１や桁材Ｈ１を支持するための幅方向に配置される桁材Ｈ２が支柱１８と等間隔で配置される。一般に船内ランプウェイを設ける船では貨物の搬入搬出の自由度を高めるために、極力支柱や隔壁といった構造部材を削減しているため、結果としてデッキを支持するための骨材や桁材が大型化し、船内の高さ方向のスペースを犠牲にしてしまうことがある。
【0026】
この点、本実施形態ではコンテナ設置のための支柱１８が格子状に密に船内に設けられているため、通常の船内ランプウェイを設ける船に比べて骨材Ｇ１や桁材Ｈ１，Ｈ２の高さ方向のサイズを小さくすることができ、船内スペースをより有効に活用する、あるいはコンテナを設置する階層の底部２１から天井部２３の距離を最小限にすることで船自体の高さを低く抑えることが可能となる。なお、後記のコンテナ搬送装置３０が全長方向及び幅方向へ自由に移動できる機構を持つため、支柱などの構造部材を削減する必要はなく、支柱１８や骨材Ｇ１、桁材Ｈ１，Ｈ２は移動経路と干渉しない配置とできればよい。
【0027】
コンテナ設置スペース１０のうち、張出部２４よりも下の空間が、搬送路２５となる。搬送路２５は、後記するコンテナ搬送装置３０が通行するスペースである。張出部２４の形状及び高さ位置（搬送路２５の高さ寸法）は、コンテナＣが設置されたコンテナ搬送装置３０が干渉しないように形成されている。搬送路２５は、船体の全長方向及び幅方向に直線状に連続して形成されている。つまり、コンテナ搬送装置３０は、搬送路２５を通ることで、船体の全長方向及び幅方向に移動することができるため、スターンランプウェイ５Ａ又はサイドランプウェイ５Ｂに効率よくたどり着くことができる。
【0028】
図５は、本実施形態に係るコンテナ搬送装置を示す斜視図である。図５に示すように、コンテナ搬送装置３０は、スターンランプウェイ５Ａ若しくはサイドランプウェイ５Ｂ、船内ランプウェイ６及び搬送路２５を通り、コンテナＣをコンテナターミナルＣＴからコンテナ輸送船１００へ搬送する装置である。また、コンテナ搬送装置３０は、コンテナＣをコンテナ輸送船１００内に設置した後、搬送路２５、船内ランプウェイ６及びスターンランプウェイ５Ａ若しくはサイドランプウェイ５Ｂを通り、空になった状態でコンテナターミナルＣＴに戻ってくる装置である。
【0029】
なお、コンテナ搬送装置３０は、本実施形態では無人で稼働するものであるが、有人であってもよい。また、コンテナ搬送装置３０は、本実施形態では電池で稼働するものであるが、他の駆動源で稼働する形態であってもよい。
【0030】
コンテナ搬送装置３０は、本体３１と、複数のタイヤ３２と、制御部３３と、リフト部３４とを有している。本体３１は、コンテナＣを搬送可能な幅と長さを備えている。本体３１の内部には、コンテナ搬送装置３０を駆動させるためのバッテリなどが搭載されている。制御部３３は、コンテナ搬送装置３０を制御する部位であって、制御装置５０と制御信号の送受信が可能な通信部を備えている。
【0031】
リフト部３４は、コンテナＣが載置される部位であるとともに、本体３１に対してコンテナＣを昇降させることができる部位である。つまり、リフト部３４を上昇させると数十センチほどコンテナＣが上昇し、リフト部３４を降下させると元の高さ位置まで戻る。当該元の高さ位置は、張出部２４の上面よりも低い位置に設定されている。リフト部３４の全長寸法及び幅寸法は、張出部２４，２４間（全長方向及び幅方向の間）の各最短距離よりも短くなっている。
【0032】
図６に示すように、コンテナＣをコンテナ設置スペース１０に設置する場合（設置工程）は、リフト部３４を上昇させた状態でコンテナ設置スペース１０に進入し、コンテナ搬送装置３０を停止させる。その後、リフト部３４を降下させるだけで、４つの張出部２４にコンテナＣを設置させることができる。より詳しくは、リフト部３４の上面が、張出部２４，２４の上面よりも下方に位置するまでリフト部３４を降下させてコンテナＣを４つの張出部２４に設置する。
【0033】
コンテナ搬送装置３０は、前方向又は後方向に加え、左右方向に旋回する構成であってもよい。また、例えば、マテリアルハンドリングで用いられる搬送装置（搬送車両、搬送ロボット）のように、前進、後進に加え、真横方向に移動可能な構成であってもよい。また、一つのコンテナＣについて、複数の搬送装置を用いて搬送してもよい。
【0034】
次に、本実施形態に係るコンテナの搬送システム２００及びコンテナの搬送方法について説明する。コンテナの搬送システム２００は、図７及び図８に示すように、コンテナターミナルＣＴに載置された複数のコンテナＣを、コンテナ輸送船１００に自動で搬送するシステムである。図７に示すように、搬送システム２００は、複数のコンテナ搬送装置３０（３０Ａ，３０Ｂ・・・３０ｎ）と、ヤードクレーン４０と、制御装置５０とを備えている。
【0035】
ここでは、図８のコンテナターミナルＣＴに載置されたコンテナＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を、船内に設けられたコンテナ設置スペース１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄにそれぞれ搬送する場合を例示する。
【0036】
図７及び図８に示すように、制御装置５０は、コンテナターミナルＣＴに設けられた制御室Ｎに設けられている。制御装置５０は、演算部５１（ＣＰＵ（Central Processing Unit））と、キーボード、タッチパネル等の入力部５２と、モニター、ディスプレイ等の表示部５３と、ＳＳＤ（Solid State Drive ）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read only memory）等の記憶部５４とを備えている。また、制御装置５０は、各コンテナ搬送装置３０との間で制御信号を送受信可能な通信部を備えている。記憶部５４には、例えば、搬送プログラム５５が記憶されている。
【0037】
搬送プログラム５５は、各コンテナ搬送装置３０を、予め設定された所定のコンテナ設置スペース１０に搬送するプログラムである。コンテナターミナルＣＴに載置された各コンテナＣは、船体のどのコンテナ設置スペース１０に設置されるか予め設定されている。図８に示すように、例えば、コンテナＣ１はコンテナ設置スペース１０Ａに、コンテナＣ２はコンテナ設置スペース１０Ｂに、コンテナＣ３はコンテナ設置スペース１０Ｃに、コンテナＣ４はコンテナ設置スペース１０Ｄに設置されるように予め設定されている。
【0038】
搬送システム２００では、制御装置５０が搬送プログラム５５を実行することにより、図９に示すように、載置工程（Ｓ１）と、搬送工程（Ｓ２）と、設置工程（Ｓ３）と、移動工程（Ｓ４）とを行う。
【0039】
載置工程（Ｓ１）は、ヤードクレーン４０でコンテナＣをコンテナ搬送装置３０に載置する工程である。コンテナ搬送装置３０は、ヤードクレーン４０の下に設定されたコンテナ受け取り位置４０ａで待機する。ヤードクレーン４０でコンテナＣ１を吊り上げ、コンテナ搬送装置３０にコンテナＣ１が載置されるとともに、コンテナ搬送装置３０とコンテナＣ１とがロック状態となったことを契機にコンテナ搬送装置３０が発進する。
【0040】
なお、ヤードクレーン４０は、本実施形態ではオペレーターが操作することでコンテナＣをコンテナ搬送装置３０に載置したが、これに限定されるものではない。例えば、ヤードクレーン４０に読み取り部を設け、コンテナＣに付与されたコンテナ識別情報（コンテナ番号、２次元コード（バーコード、ＱＲコード）等）を読み取って、無人（自動）で所定のコンテナＣの吊り上げ作業及びコンテナ搬送装置３０への載置作業を行ってもよい。
【0041】
搬送工程（Ｓ２）は、コンテナＣが載置されたコンテナ搬送装置３０を用いて、コンテナＣを予め設定されたコンテナ設置スペース１０まで搬送する工程である。つまり、コンテナＣ１の場合、搬送工程では、コンテナ受け取り位置４０ａからスターンランプウェイ５Ａを介して、コンテナ設置スペース１０Ａまで搬送する工程である。コンテナ搬送装置３０の走行ルートは予め設定されており、コンテナ搬送装置３０はその走行ルートに沿って自動（無人）で走行する。
【0042】
まず、コンテナ搬送装置３０は、コンテナ受け取り位置４０ａから所定の搬送路２５へコンテナＣを搬送する。コンテナＣ１の場合、コンテナ搬送装置３０は、コンテナ設置スペース１０Ａに対応する搬送路２５（例えば、Ｎ階の左からｎ番目の搬送路）を通行する。
【0043】
次に、コンテナ搬送装置３０は、所定のコンテナ設置スペース１０で停止する。コンテナＣ１の場合、コンテナ搬送装置３０は、コンテナ設置スペース１０Ａの中央で停止する（図６の状態）。
【0044】
設置工程（Ｓ３）は、コンテナ設置スペース１０にそれぞれ設けられたコンテナ設置機構（４つの張出部２４）でコンテナＣを設置する工程である。コンテナ搬送装置３０は、コンテナ設置スペース１０に到着したことを契機に、リフト部３４を降下させる。これにより、コンテナＣが張出部２４に設置される。本実施形態では、コンテナＣ１が、コンテナ設置スペース１０Ａの張出部２４に設置される。
【0045】
移動工程（Ｓ４）は、設置工程の後、空になったコンテナ搬送装置３０を船外に移動させる工程である。移動工程では、コンテナ搬送装置３０は、リフト部３４を最下位置まで降下させた（コンテナＣを設置させた）ことを契機に、搬送路２５を全長方向又は幅方向に制限されることなく通り、船内ランプウェイ６、サイドランプウェイ５Ｂを経由して再びコンテナ受け取り位置４０ａまで戻る。空荷のコンテナ搬送装置３０は、積荷状態のコンテナ搬送装置３０と異なるルートを通ることができるので自動車運搬船の自動車のように連続的にコンテナＣを搬送することができる。
【0046】
サイドランプウェイ５Ｂからコンテナ受け取り位置４０ａまでの走行ルートも予め設定されており、コンテナ搬送装置３０は、当該走行ルートに沿って走行する。ここまでが、コンテナ搬送装置３０の１サイクルである。本実施形態では、このサイクルを複数台のコンテナ搬送装置３０（３０Ａ，３０Ｂ・・・３０ｎ）を用いて連続的に行う。これにより、コンテナＣ２，Ｃ３，Ｃ４を、コンテナ設置スペース１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄにそれぞれ連続的に搬送することができる。
【0047】
なお、コンテナ設置スペース１０に設置されたコンテナＣを船内から船外へ搬送する場合は、リフト部３４を降下させた状態で、空のコンテナ搬送装置３０を所定のコンテナ設置スペース１０に移動させて停止させる。そして、リフト部３４を上昇させてコンテナＣと張出部２４とを離間させる。その状態を維持したまま、コンテナ搬送装置３０で搬送路２５を走行させれば、当該コンテナＣを船外へ搬送することができる。
【0048】
また、コンテナ設置スペース１０に読み取り部及びセンサを設けて、各コンテナ搬送装置３０又は各コンテナＣに付与された識別情報（コンテナ搬送装置番号、コンテナ番号、２次元コード（バーコード、ＱＲコード）等）を読み取って、コンテナＣと搬送先との整合を行うようにしてもよい。また、センサを設けてコンテナ搬送装置３０が所定の位置に到達したか否かを判定するようにしてもよい。
【0049】
以上説明した本実施形態に係るコンテナ輸送船、コンテナの搬送システム及びコンテナの搬送方法によれば、この搬送サイクルを複数台のコンテナ搬送装置３０で連続的に行うことで、荷役時間を大幅に短縮することができる。つまり、従来は、コンテナ輸送船１００に搬送車両などを横付けしてコンテナＣが船内に吊り上げられるまで待機しなければならなかったが、本実施形態ではコンテナＣを載置したまま船内に進入することができるため、待機時間を無くすか、短くすることができる。
【0050】
また、コンテナ搬送装置３０でコンテナＣを搬送させるため、ガントリークレーンが不要となる。これにより、ガントリークレーンの購入費用やガントリークレーン設置に耐え得る地盤整備費用などの初期投資が不要となるため、設備コストを低減することができる。また、従来、コンテナ輸送船は、そのサイズに見合ったガントリークレーンが設置されている港湾にのみしか入港することができなかったが、本実施形態であれば、コンテナ搬送装置３０が船体内外に行き来するためのスターンランプウェイ５Ａ又はサイドランプウェイ５Ｂが横付けできる設備さえあれば、そのような制約を受けることもないため物流効率を高めることができる。
【0051】
また、コンテナ設置スペース１０は、複数の支柱１８、底部２１及び天井部２３で構成されており、コンテナ設置機構（コンテナサポート）は、各支柱１８からそれぞれ内側に張り出した４つの張出部２４で構成している。かかる構成によれば、張出部２４にコンテナＣを設置するだけで、コンテナＣを船内に容易に設置することができる。また、本実施形態の設置工程によれば、コンテナＣを上昇させた状態からリフト部３４を降下させるだけでコンテナＣを張出部２４に設置できるため、設置作業を容易かつ短時間で行うことができる。また、リフト部３４が降下した状態から上昇させるだけで、船内に設置されたコンテナＣを船外に容易かつ短時間で搬送することができる。
【0052】
また、図３及び図４に示すように、リフト部３４の全長寸法及び幅寸法は、張出部２４，２４間（全長方向及び幅方向の間）の各最短距離よりも短くなっている。換言すると、全長方向及び幅方向に隣り合うコンテナ設置スペース１０，１０間において、コンテナ搬送装置３０が全長方向及び幅方向に移動可能に構成されている。これにより、コンテナＣを載置してリフト部３４を上昇させた状態で、コンテナ搬送装置３０をコンテナ設置スペース１０，１０間の全長方向及び幅方向の両方で走行することができる。これにより、搬送効率をより高めることができる。
【0053】
また、従来、コンテナＣは複数層に積み上げられるため、寄港地で搬送するコンテナＣの上に搬送しないコンテナが積載してある場合、上段のコンテナを一旦搬送した後、下段のコンテナを搬送し、改めて上段のコンテナを設置し直すという積み替え工程が発生するという問題があった。しかし、本実施形態によれば、コンテナ搬送装置３０が搬送路２５を全長方向及び幅方向に走行することができるため、コンテナ搬送経路を確保するための積み替え作業を行うのみで所定のコンテナＣを船外に搬送することできる。これにより、荷役の作業効率を高めることができる。
【0054】
また、本実施形態によれば、コンテナ設置スペース１０はコンテナＣを独立に設置できるため、例えば、船内に搭載されたコンテナ搬送装置３０を用いて、航海中にコンテナＣの位置を移動させることで荷役時のコンテナ積み替え作業を省き、荷役時間の短縮を図ることができる。また、本実施形態によれば、コンテナ搬送装置３０にコンテナＣを搬送させるため、ガントリークレーンのような大型機械が不要となり、オペレーターの技術の制限を受けることもない。
【0055】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨に反しない範囲において適宜設計変更が可能である。例えば、コンテナ設置機構は、コンテナＣに形成された係合部と、コンテナ設置スペース１０に形成された被係合部とを係合又は解除させることで構成してもよい。また、コンテナ設置機構は、磁力を用いてコンテナ設置スペース１０にコンテナＣを脱着させるように構成してもよい。
【0056】
また、船外のコンテナＣをコンテナ設置スペース１０に設置した後、空になった当該コンテナ搬送装置３０を、他のコンテナ設置スペース１０に移動させ、当該位置のコンテナＣを船外に運び出すような制御を行ってもよい。
【0057】
また、前記した搬送プログラム５５は、あくまで一例であって、他の制御方法でコンテナＣを搬送してもよい。また、制御装置５０と、コンテナ搬送装置３０との通信は、インターネット、イントラネット等の通信ネットワークを通じて行ってもよい。つまり、制御装置５０は、記録媒体から搬送プログラムを読みだしたり、通信ネットワークを介して搬送プログラムを受信したりすることで、搬送プログラムを取得して実行することができる。また、各コンテナ搬送装置３０に読み取り部を設け、各コンテナＣに付与された識別情報（コンテナ番号、２次元コード（バーコード、ＱＲコード）等）とコンテナ搬送装置３０に付与された識別情報（コンテナ搬送装置番号、２次元コード（バーコード、ＱＲコード）等）を関連付けて、当該コンテナ搬送装置３０の走行記録とともに記憶部５４に記憶させてもよい。これにより、コンテナＣの搬送管理を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【0058】
１００ コンテナ輸送船
１ 本体部
２ 居住部
３ 推進部
５Ａ スターンランプウェイ
５Ｂ サイドランプウェイ
６ 船内ランプウェイ
１０ コンテナ設置スペース
２１ 底部
１８ 支柱
２３ 天井部
２４ 張出部
Ｃ コンテナ
１ 本体部
２ 居住部
３ 推進部
５Ａ スターンランプウェイ
５Ｂ サイドランプウェイ
６ 船内ランプウェイ
１０ コンテナ設置スペース
２１ 底部
１８ 支柱
２３ 天井部
２４ 張出部
Ｃ コンテナ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】