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特許7505141樹脂成形器、モータコアの製造装置、樹脂成形方法及びモータコアの製造方法

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-14

(45)【発行日】2024-06-24

(54)【発明の名称】樹脂成形器、モータコアの製造装置、樹脂成形方法及びモータコアの製造方法

(51)【国際特許分類】

B29C 48/395 20190101AFI20240617BHJP

H02K 15/02 20060101ALI20240617BHJP

H02K 15/12 20060101ALI20240617BHJP

B29C 43/36 20060101ALI20240617BHJP

B29C 43/18 20060101ALI20240617BHJP

B29C 48/32 20190101ALI20240617BHJP

B29C 48/25 20190101ALI20240617BHJP

B29C 48/475 20190101ALI20240617BHJP

B29C 48/86 20190101ALI20240617BHJP

B29C 48/80 20190101ALI20240617BHJP

B29C 48/255 20190101ALI20240617BHJP

【ＦＩ】

B29C48/395

H02K15/02 K

H02K15/12 E

B29C43/36

B29C43/18

B29C48/32

B29C48/25

B29C48/475

B29C48/86

B29C48/80

B29C48/255

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2024516463

(86)(22)【出願日】2023-12-12

(86)【国際出願番号】 JP2023044479

【審査請求日】2024-03-13

(31)【優先権主張番号】P 2022198170

(32)【優先日】2022-12-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大森誠

(72)【発明者】

【氏名】佐藤恵

(72)【発明者】

【氏名】古谷拓実

(72)【発明者】

【氏名】木下淳

【審査官】家城雅美

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６１－０４４６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５２１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４４１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０６５１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５２８２０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ４８／００－４８／９６

Ｂ２９Ｃ４３／３６

Ｂ２９Ｃ４３／１８

Ｈ０２Ｋ１５／０２

Ｈ０２Ｋ１５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送方向上流側に供給された熱硬化性樹脂を含む粉状の樹脂組成物を前記搬送方向に沿って搬送可能な押出搬送路と、
前記押出搬送路内に前記押出搬送路の内壁面との間に所定の間隔を空けて前記搬送方向に沿って延在するスクリュー本体と、前記スクリュー本体の外周面に形成されたフィンと、を備え、且つ前記スクリュー本体の先端部は、前記フィンが設けられていない閉塞ブロックで構成されている、スクリューと、
前記押出搬送路内を搬送される前記粉状の樹脂組成物を加熱可能な成形器側加熱機と、
前記粉状の樹脂組成物を搬送方向に沿って混錬しつつ搬送して樹脂混練体を生成するために、前記スクリューを回転させる回転装置と、
前記押出搬送路の前記搬送方向下流側に設けられた搬出口から搬出される前記樹脂混練体で構成された環状の樹脂材を受ける治具と、
前記スクリュー本体を搬送方向に沿って移動させる移動装置と、を備える、
樹脂成形器。

【請求項2】

前記押出搬送路の前記搬出口から搬出される前記樹脂混練体を切断可能な切断装置をさらに備える、
請求項１に記載の樹脂成形器。

【請求項3】

前記治具は、前記搬出口に連結可能な環状の孔部を備える、
請求項１に記載の樹脂成形器。

【請求項4】

前記環状の孔部の前記搬送方向下流側の端部を閉塞可能な蓋体をさらに備える、
請求項３に記載の樹脂成形器。

【請求項5】

前記環状の孔部に収容された環状の樹脂材を、前記環状の孔部の一方の端部側から加圧可能なプレス装置をさらに備える、
請求項３に記載の樹脂成形器。

【請求項6】

前記環状の孔部の内側内壁面及び外側内壁面の少なくとも一方には、前記搬送方向に交差する方向に隆起した前記搬送方向に沿って延びる複数の突条が形成されている、
請求項３に記載の樹脂成形器。

【請求項7】

前記押出搬送路の前記搬出口に連通可能な円環状の第１の開口部と、前記第１の開口部とは外径及び内径の少なくとも一方が異なる円環状の第２の開口部と、前記第１の開口部と前記第２の開口部とを繋ぐ連通路と、を備える径変更治具をさらに備える、
請求項１に記載の樹脂成形器。

【請求項8】

搬送方向上流側に供給された熱硬化性樹脂を含む粉状の樹脂組成物を前記搬送方向に沿って搬送可能な押出搬送路と、
前記押出搬送路内に前記押出搬送路の内壁面との間に所定の間隔を空けて前記搬送方向に沿って延在するスクリュー本体と、前記スクリュー本体の外周面に形成されたフィンと、を備えるスクリューと、
前記押出搬送路内を搬送される前記粉状の樹脂組成物を加熱可能な成形器側加熱機と、
前記粉状の樹脂組成物を搬送方向に沿って混錬しつつ搬送して樹脂混練体を生成するために、前記スクリューを回転させる回転装置と、
前記押出搬送路の前記搬送方向下流側に設けられた搬出口から搬出される前記樹脂混練体で構成された環状の樹脂材を受ける治具であって、前記搬出口に連結可能な環状の孔部を備える、前記治具と、
前記環状の孔部の前記搬送方向下流側の端部を閉塞可能な蓋体と、を備える、
樹脂成形器。

【請求項9】

環状の樹脂材を成形可能な樹脂成形器と、
所定の間隔を空けて環状に配設された複数の樹脂充填部を含むモータコアを保持可能な金型と、
前記金型に形成され端部が前記複数の樹脂充填部のそれぞれに連通可能な樹脂充填路に連通し、且つ内部に前記環状の樹脂材を収容可能な環状のチャンバと、
前記環状のチャンバ内を移動可能なプランジャと、
前記金型内及び前記環状のチャンバの外側周囲に配設された製造装置側加熱機と、を備え、
前記樹脂成形器は、
搬送方向上流側に供給された熱硬化性樹脂を含む粉状の樹脂組成物を前記搬送方向に沿って搬送可能な押出搬送路と、
前記押出搬送路内に前記押出搬送路の内壁面との間に所定の間隔を空けて前記搬送方向に沿って延在するスクリュー本体と、前記スクリュー本体の外周面に形成されたフィンと、を備えるスクリューと、
前記押出搬送路内を搬送される前記粉状の樹脂組成物を加熱可能な成形器側加熱機と、
前記粉状の樹脂組成物を搬送方向に沿って混錬しつつ搬送して樹脂混練体を生成するために、前記スクリューを回転させる回転装置と、
前記押出搬送路の前記搬送方向下流側に設けられた搬出口から搬出される前記樹脂混練体で構成された環状の樹脂材を受ける治具と、を備える、
モータコアの製造装置。

【請求項10】

前記環状のチャンバは、前記環状の樹脂材と、前記環状の樹脂材を支持する前記治具と、を収容可能である、
請求項９に記載のモータコアの製造装置。

【請求項11】

前記治具は、前記搬出口に連結可能な環状の孔部を備え、
前記環状のチャンバは、前記環状の樹脂材と、前記環状の樹脂材を前記環状の孔部内に収容した前記治具と、先端部が前記治具の前記環状の孔部の一方の端部側から嵌入された押出リングの少なくとも一部と、を収容可能であり、
前記押出リングは、前記プランジャの一部として機能する、
請求項９に記載のモータコアの製造装置。

【請求項12】

前記環状のチャンバの内側内壁面及び外側内壁面の少なくとも一方には、前記金型に配設された前記モータコアの前記樹脂充填部が配設されない位置に、前記搬送方向に交差する方向に隆起した前記搬送方向に沿って延びる複数の突条が形成されている、
請求項９に記載のモータコアの製造装置。

【請求項13】

搬送方向上流側から押出搬送路内への熱硬化性樹脂を含む粉状の樹脂組成物の供給を開始する工程と、
前記押出搬送路内に前記搬送方向に沿って延在するスクリューを回転させて前記粉状の樹脂組成物を混錬しつつ搬送する工程と、
前記押出搬送路内を搬送される前記粉状の樹脂組成物の少なくとも一部を溶融させて樹脂混練体を生成するために、前記押出搬送路内を加熱する工程と、
前記押出搬送路の前記搬送方向下流側に設けられた搬出口に、環状の孔部を備える治具の前記環状の孔部の一端を連結させる工程と、
前記樹脂混練体を、前記搬出口から前記環状の孔部内へ供給する工程と、
前記環状の孔部内に所定量の前記樹脂混練体が供給されたときに、前記押出搬送路の前記搬出口と前記環状の孔部との間で前記樹脂混練体を切断して環状の樹脂材を成形する工程と、を備える、
樹脂成形方法。

【請求項14】

前記環状の孔部内の前記環状の樹脂材を、前記搬送方向に沿った方向に加圧して圧縮する工程をさらに備える、
請求項１３に記載の樹脂成形方法。

【請求項15】

前記環状の孔部内の前記環状の樹脂材を、前記搬送方向に沿った方向に加圧して前記治具の外部に押し出す工程をさらに備える、
請求項１３に記載の樹脂成形方法。

【請求項16】

【請求項17】

【請求項18】

前記環状のチャンバ内に成形された前記環状の樹脂材を投入する工程は、前記環状のチャンバ内に、前記環状の樹脂材と、前記環状の樹脂材を内部に収容した前記治具とを投入する工程を含む、
請求項１７に記載のモータコアの製造方法。

【請求項19】

前記環状のチャンバ内に成形された前記環状の樹脂材を投入する工程は、前記環状の樹脂材と、前記環状の樹脂材を内部に収容した前記治具と、先端部が前記治具の前記環状の孔部の一方の端部側から嵌入された押出リングとを投入する工程を含み、
前記押出リングは、前記プランジャの一部として前記軟化樹脂を前記複数の樹脂充填部内へ充填するために動作する、
請求項１７に記載のモータコアの製造方法。

【請求項20】

搬送方向上流側から押出搬送路内への熱硬化性樹脂を含む粉状の樹脂組成物の供給を開始する工程と、
前記押出搬送路内に前記搬送方向に沿って延在するスクリューを回転させて前記粉状の樹脂組成物を混錬しつつ搬送する工程と、
前記押出搬送路内を搬送される前記粉状の樹脂組成物の少なくとも一部を溶融させて樹脂混練体を生成するために、前記押出搬送路内を加熱する工程と、
前記押出搬送路の前記搬送方向下流側に設けられた搬出口を閉塞する工程と、
前記スクリュー先端と前記押出搬送路との間で規定される環状の空間に所定量の前記樹脂混練体が供給されたときに、前記搬出口を開放すると共に、前記スクリューを、その先端部をその周囲の前記樹脂混練体と共に前記搬出口から前記押出搬送路外へ搬出するように移動させる工程と、
前記スクリューと共に前記搬出口から前記押出搬送路外へ搬出された樹脂混練体を前記搬出口に近接する位置で切断して環状の樹脂材を成形する工程と、
環状のチャンバ内に成形された前記環状の樹脂材を投入する工程と、
前記環状のチャンバに連通した樹脂充填路が形成された金型内に、所定の間隔を空けて環状に配設された複数の樹脂充填部を含むモータコアを、前記樹脂充填路の端部が前記複数の樹脂充填部に連通するように保持する工程と、
前記環状のチャンバ内の前記環状の樹脂材を加熱して軟化させる工程と、
前記環状のチャンバ内を移動可能なプランジャを動作させて、前記環状のチャンバ内において軟化された前記環状の樹脂材からなる軟化樹脂を前記複数の樹脂充填部内へ充填する工程と、
前記複数の樹脂充填部内に充填された前記軟化樹脂を硬化させる工程と、を備える、
モータコアの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、樹脂成形器、モータコアの製造装置、樹脂成形方法及びモータコアの製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

回転電機には、モータコア、例えばロータコアに所定の間隔を空けて円環状に配設された複数個のスロット内に永久磁石をそれぞれ取り付けたものがある。モータコアに永久磁石を取り付ける方法として、スロット内に永久磁石を挿入した後、周囲に樹脂を充填し硬化させる方法が知られている。

【0003】

特開２０１９－１３４５６６号公報には、ロータコアの磁石挿入穴内に充填剤としての樹脂を充填する際に、タブレット型の樹脂を充填剤供給部（「ポット」と呼ばれることもある）に投入して加熱し、充填前に軟化・溶融させて、充填を行うものが記載されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両に搭載されるモータ等に用いられるモータコアのように、モータコア自体が大型である場合には、スロットの大型化やスロット数の増加、また積層高さが高くなる等に伴い、樹脂の充填量も増大する。モータコアへの樹脂の充填量が多くなると、それに比例してポットに投入される樹脂材も大きくする必要がある。樹脂材を加熱する加熱手段は、ポットの周囲に配設されるのが一般的であるが、特開２０１９－１３４５６６号公報のもののように樹脂材がタブレット型（換言すると、中実の円柱状）であると、樹脂材が大きくなることによって加熱手段からの距離に大きな差が生じ得る。結果、特に樹脂材の表面部と中心部との間に温度差が生じやすくなり、樹脂材全体の加熱を均一に行うことが難しくなる。樹脂材の不均一な加熱は、樹脂材の硬化反応のバラツキの原因となる。

【0005】

本開示は、上述した課題に鑑み、樹脂材を均一に加熱することが可能な樹脂成形器及び樹脂成形方法、並びにこれらを用いたモータコアの製造装置及びモータコアの製造方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の態様に係る樹脂成形器は、搬送方向上流側に供給された熱硬化性樹脂を含む粉状の樹脂組成物を前記搬送方向に沿って搬送可能な押出搬送路と、前記押出搬送路内に前記押出搬送路の内壁面との間に所定の間隔を空けて前記搬送方向に沿って延在するスクリュー本体と、前記スクリュー本体の外周面に形成されたフィンと、を備えるスクリューと、前記押出搬送路内を搬送される前記粉状の樹脂組成物を加熱可能な成形器側加熱機と、前記粉状の樹脂組成物を搬送方向に沿って混錬しつつ搬送して樹脂混練体を生成するために、前記スクリューを回転させる回転装置と、前記押出搬送路の前記搬送方向下流側に設けられた搬出口から搬出される前記樹脂混練体で構成された環状の樹脂材を受ける治具と、を含むものである。

【0007】

上記のような樹脂成形器においては、均一に加熱することが可能な環状の樹脂材を成形することができる。さらにまた、樹脂材が環状であることで、タブレット型の樹脂材を用いた場合に比べて短時間で所定温度まで加熱することができる。

【0008】

本開示の第２の態様に係る樹脂成形器は、上記本開示の第１の態様に係る樹脂成形器において、前記押出搬送路の前記搬出口から搬出される前記樹脂混練体を切断可能な切断装置をさらに含む。

【0009】

上記のような樹脂成形器においては、樹脂混練体を任意の位置で切断分離でき、環状の樹脂材の量を自由に調整することが可能となる。

【0010】

本開示の第３の態様に係る樹脂成形器は、上記本開示の第１又は第２の態様に係る樹脂成形器において、前記治具は、前記搬出口に連結可能な環状の孔部を含む。

【0011】

上記のような樹脂成形器においては、搬出口から搬出される樹脂混練体を治具内で環状の形状を確実に保ったまま受けることができる。

【0012】

本開示の第４の態様に係る樹脂成形器は、上記本開示の第３の態様に係る樹脂成形器において、前記環状の孔部の前記搬送方向下流側の端部を閉塞可能な蓋体をさらに含む。

【0013】

上記のような樹脂成形器においては、治具内に樹脂混練体を供給する際に、供給された樹脂混練体が治具の外部に漏れることを防止できる。また、治具内に供給される樹脂混練体をこの蓋体に押し付けて供給を継続することで、樹脂混練体を加圧・圧縮することもできる。

【0014】

本開示の第５の態様に係る樹脂成形器は、上記本開示の第３又は第４の態様に係る樹脂成形器において、前記環状の孔部に収容された環状の樹脂材を、前記環状の孔部の一方の端部側から加圧可能なプレス装置をさらに含む。

【0015】

上記のような樹脂成形器においては、治具内の環状の樹脂材を圧縮することで環状の樹脂材の密度を向上でき、これによって環状の樹脂材の保形性を向上させると共に樹脂材中の空隙を減らすことができる。

【0016】

本開示の第６の態様に係る樹脂成形器は、上記本開示の第３乃至第５のいずれかの態様に係る樹脂成形器において、前記環状の孔部の内側内壁面及び外側内壁面の少なくとも一方には、前記搬送方向に交差する方向に隆起した前記搬送方向に沿って延びる複数の突条が形成されている。

【0017】

上記のような樹脂成形器においては、突条により充填が必要な箇所の付近に樹脂材を多く配置した樹脂材の成形が可能となる。

【0018】

本開示の第７の態様に係る樹脂成形器は、上記本開示の第１乃至第６のいずれかの態様に係る樹脂成形器において、前記押出搬送路の前記搬出口に連通可能な円環状の第１の開口部と、前記第１の開口部とは外径及び内径の少なくとも一方が異なる円環状の第２の開口部と、前記第１の開口部と前記第２の開口部とを繋ぐ連通路と、を備える径変更治具をさらに含む。

【0019】

上記のような樹脂成形器においては、樹脂混練体の外径及び内径を調整することができ、成形する環状の樹脂材のサイズ等を押出搬送路の内径等に制約されることなく変更することができるようになる。

【0020】

本開示の第８の態様に係る樹脂成形器は、上記本開示の第１、第２及び第７のいずれかの態様に係る樹脂成形器において、前記スクリュー本体の先端部は、前記フィンが設けられていない閉塞ブロックで構成され、前記スクリュー本体を搬送方向に沿って移動させる移動装置をさらに含む。

【0021】

上記のような樹脂成形器においては、スクリューの先端部分で環状の樹脂の成形の大部分を完了させることができ、治具の形状の自由度が高くなる。

【0022】

本開示の第９の態様に係るモータコアの製造装置は、環状の樹脂材を成形可能な樹脂成形器と、所定の間隔を空けて環状に配設された複数の樹脂充填部を含むモータコアを保持可能な金型と、前記金型に形成され端部が前記複数の樹脂充填部のそれぞれに連通可能な樹脂充填路に連通し、且つ内部に前記環状の樹脂材を収容可能な環状のチャンバと、前記環状のチャンバ内を移動可能なプランジャと、前記金型内及び前記環状のチャンバの外側周囲に配設された製造装置側加熱機と、を含み、前記樹脂成形器は、搬送方向上流側に供給された熱硬化性樹脂を含む粉状の樹脂組成物を前記搬送方向に沿って搬送可能な押出搬送路と、前記押出搬送路内に前記押出搬送路の内壁面との間に所定の間隔を空けて前記搬送方向に沿って延在するスクリュー本体と、前記スクリュー本体の外周面に形成されたフィンと、を備えるスクリューと、前記押出搬送路内を搬送される前記粉状の樹脂組成物を加熱可能な成形器側加熱機と、前記粉状の樹脂組成物を搬送方向に沿って混錬しつつ搬送して樹脂混練体を生成するために、前記スクリューを回転させる回転装置と、前記押出搬送路の前記搬送方向下流側に設けられた搬出口から搬出される前記樹脂混練体で構成された環状の樹脂材を受ける治具と、を含む。

【0023】

上記のようなモータコアの製造装置においては、材料となる粉状の樹脂組成物を環状に成形した後、この環状の樹脂材をチャンバ内で加熱するようにしたことで、製造装置側加熱機から遠い位置となる中央部分には樹脂がなくなり、チャンバ内の樹脂の加熱を均一に行うことができる。また、環状に配設された樹脂充填部に対して、環状のチャンバから樹脂を充填するため、樹脂充填部とチャンバとの間をつなぐ樹脂充填路を短くすることができる。さらに、環状の樹脂材の径を調整することによって、樹脂充填路を短く維持したまま樹脂を充填するモータコアの品種変更（例えば、大型化・小型化、コア自体は同径だが樹脂充填位置が変更されたもの、等）にも対応することができる。さらにまた、樹脂成形器を使用して環状の樹脂材を成形することで、均等に予熱することもできる。また、チャンバ内での樹脂の均一な加熱が実現できるため、成型前の高周波予熱を不要とする、あるいは短縮することができる。さらにまた、樹脂材が環状であることで、タブレット型の樹脂材を用いた場合に比べて短時間で所定温度まで加熱することができる。

【0024】

本開示の第１０の態様に係るモータコアの製造装置は、上記本開示の第９の態様に係るモータコアの製造装置において、前記環状のチャンバは、前記環状の樹脂材と、前記環状の樹脂材を支持する前記治具と、を収容可能である。

【0025】

上記のようなモータコアの製造装置においては、成形された環状の樹脂材を治具から押し出す必要がなくなり、製造プロセスを簡略化することができる。

【0026】

本開示の第１１の態様に係るモータコアの製造装置は、上記本開示の第９の態様に係るモータコアの製造装置において、前記治具は、前記搬出口に連結可能な環状の孔部を含み、前記環状のチャンバは、前記環状の樹脂材と、前記環状の樹脂材を前記環状の孔部内に収容した前記治具と、先端部が前記治具の前記環状の孔部の一方の端部側から嵌入された押出リングの少なくとも一部と、を収容可能であり、前記押出リングは、前記プランジャの一部として機能する。

【0027】

上記のようなモータコアの製造装置においては、成形された環状の樹脂材を治具から押し出す必要がなくなり、製造プロセスを簡略化することができる。また、押出リングを用いて軟化した樹脂を樹脂充填部へ移動させるため、プランジャの形状を樹脂の形状に合わせて変更する必要がなくなる。

【0028】

本開示の第１２の態様に係るモータコアの製造装置は、上記本開示の第９乃至第１１のいずれかの態様に係るモータコアの製造装置において、前記環状のチャンバの内側内壁面及び外側内壁面の少なくとも一方には、前記金型に配設された前記モータコアの前記樹脂充填部が配設されない位置に、前記搬送方向に交差する方向に隆起した前記搬送方向に沿って延びる複数の突条が形成されている。

【0029】

上記のようなモータコアの製造装置においては、突条により充填が必要な箇所の付近に樹脂材を多く配置した樹脂材の成形が可能となる。また、突条をモータコアの樹脂充填部及び樹脂充填路の配置を考慮して配設すれば、チャンバ内で硬化する樹脂の量を少なくすることができ、より多くの樹脂材をスロット部内へ充填することができる。

【0030】

本開示の第１３の態様に係る樹脂成形方法は、搬送方向上流側から押出搬送路内への熱硬化性樹脂を含む粉状の樹脂組成物の供給を開始する工程と、前記押出搬送路内に前記搬送方向に沿って延在するスクリューを回転させて前記粉状の樹脂組成物を混錬しつつ搬送する工程と、前記押出搬送路内を搬送される前記粉状の樹脂組成物の少なくとも一部を溶融させて樹脂混練体を生成するために、前記押出搬送路内を加熱する工程と、前記押出搬送路の前記搬送方向下流側に設けられた搬出口に、環状の孔部を備える治具の前記環状の孔部の一端を連結させる工程と、前記樹脂混練体を、前記搬出口から前記環状の孔部内へ供給する工程と、前記環状の孔部内に所定量の前記樹脂混練体が供給されたときに、前記押出搬送路の前記搬出口と前記環状の孔部との間で前記樹脂混練体を切断して環状の樹脂材を成形する工程と、を含む。

【0031】

上記のような樹脂成形方法においては、均一に加熱することが可能な環状の樹脂材を成形することができる。また、環状の樹脂材が成形される過程で、この環状の樹脂材を均等に予熱することもできる。さらに、チャンバ内での樹脂の均一な加熱が実現できるため、成型前の高周波予熱を不要とする、あるいは短縮することができる。

【0032】

本開示の第１４の態様に係る樹脂成形方法は、上記本開示の第１３の態様に係る樹脂成形方法において、前記環状の孔部内の前記環状の樹脂材を、前記搬送方向に沿った方向に加圧して圧縮する工程をさらに含む。

【0033】

上記のような樹脂成形方法においては、治具内の環状の樹脂材を圧縮することで、環状の樹脂材の密度を向上でき、これによって環状の樹脂材の保形性を向上させると共に樹脂材中の空隙を減らすことができる。

【0034】

本開示の第１５の態様に係る樹脂成形方法は、上記本開示の第１３又は第１４の態様に係る樹脂成形方法において、前記環状の孔部内の前記環状の樹脂材を、前記搬送方向に沿った方向に加圧して前記治具の外部に押し出す工程をさらに含む。

【0035】

上記のような樹脂成形方法においては、環状の樹脂材を単体で得ることができる。

【0036】

本開示の第１６の態様に係る樹脂成形方法は、搬送方向上流側から押出搬送路内への熱硬化性樹脂を含む粉状の樹脂組成物の供給を開始する工程と、前記押出搬送路内に前記搬送方向に沿って延在するスクリューを回転させて前記粉状の樹脂組成物を混錬しつつ搬送する工程と、前記押出搬送路内を搬送される前記粉状の樹脂組成物の少なくとも一部を溶融させて樹脂混練体を生成するために、前記押出搬送路内を加熱する工程と、前記押出搬送路の前記搬送方向下流側に設けられた搬出口を閉塞する工程と、前記スクリュー先端と前記押出搬送路との間で規定される環状の空間に所定量の前記樹脂混練体が供給されたときに、前記搬出口を開放すると共に、前記スクリューを、その先端部をその周囲の前記樹脂混練体と共に前記搬出口から前記押出搬送路外へ搬出するように移動させる工程と、前記スクリューと共に前記搬出口から前記押出搬送路外へ搬出された樹脂混練体を前記搬出口に近接する位置で切断して環状の樹脂を成形する工程と、を含む。

【0037】

【0038】

本開示の第１７の態様に係るモータコアの製造方法は、搬送方向上流側から押出搬送路内への熱硬化性樹脂を含む粉状の樹脂組成物の供給を開始する工程と、前記押出搬送路内に前記搬送方向に沿って延在するスクリューを回転させて前記粉状の樹脂組成物を混錬しつつ搬送する工程と、前記押出搬送路内を搬送される前記粉状の樹脂組成物の少なくとも一部を溶融させて樹脂混練体を生成するために、前記押出搬送路内を加熱する工程と、前記押出搬送路の前記搬送方向下流側に設けられた搬出口に、環状の孔部を備える治具の前記環状の孔部の一端を連結させる工程と、前記樹脂混練体を、前記搬出口から前記環状の孔部内へ供給する工程と、前記環状の孔部内に所定量の前記樹脂混練体が供給されたときに、前記押出搬送路の前記搬出口と前記環状の孔部との間で前記樹脂混練体を切断して環状の樹脂材を成形する工程と、環状のチャンバ内に成形された前記環状の樹脂材を投入する工程と、前記環状のチャンバに連通した樹脂充填路が形成された金型内に、所定の間隔を空けて環状に配設された複数の樹脂充填部を含むモータコアを、前記樹脂充填路の端部が前記複数の樹脂充填部に連通するように保持する工程と、前記環状のチャンバ内の前記環状の樹脂材を加熱して軟化させる工程と、前記環状のチャンバ内を移動可能なプランジャを動作させて、前記環状のチャンバ内において軟化された前記環状の樹脂材からなる軟化樹脂を前記複数の樹脂充填部内へ充填する工程と、前記複数の樹脂充填部内に充填された前記軟化樹脂を硬化させる工程と、を含む。

【0039】

上記のようなモータコアの製造方法においては、材料となる樹脂材を環状に成形した後、この環状の樹脂材をチャンバ内で加熱するようにしたことで、製造装置側加熱機から遠い位置となる中央部分には樹脂がなくなり、チャンバ内の樹脂の加熱を均一に行うことができる。また、環状に配設された樹脂充填部に対して、環状のチャンバから樹脂を充填するため、樹脂充填部とチャンバとの間をつなぐ樹脂充填路を短くすることができる。これに関連して、従来工法より多くの樹脂材料をスロット部内へ充填することができる。

【0040】

本開示の第１８の態様に係るモータコアの製造方法は、上記本開示の第１７の態様に係るモータコアの製造方法において、前記環状のチャンバ内に成形された前記環状の樹脂材を投入する工程は、前記環状のチャンバ内に、前記環状の樹脂材と、前記環状の樹脂材を内部に収容した前記治具とを投入する工程を含む。

【0041】

上記のようなモータコアの製造方法においては、成形された環状の樹脂材を治具から押し出す必要がなくなり、製造プロセスを簡略化することができる。

【0042】

本開示の第１９の態様に係るモータコアの製造方法は、上記本開示の第１７の態様に係るモータコアの製造方法において、前記環状のチャンバ内に成形された前記環状の樹脂材を投入する工程は、前記環状の樹脂材と、前記環状の樹脂材を内部に収容した前記治具と、先端部が前記治具の前記環状の孔部の一方の端部側から嵌入された押出リングとを投入する工程を含み、前記押出リングは、前記プランジャの一部として前記軟化樹脂を前記複数の樹脂充填部内へ充填するために動作する。

【0043】

上記のようなモータコアの製造方法においては、成形された環状の樹脂材を治具から押し出す必要がなくなり、製造プロセスを簡略化することができる。また、押出リングを用いて軟化した樹脂を樹脂充填部へ移動させるため、プランジャの形状を樹脂の形状に合わせて変更する必要がなくなる。

【0044】

本開示の第２０の態様に係るモータコアの製造方法は、搬送方向上流側から押出搬送路内への熱硬化性樹脂を含む粉状の樹脂組成物の供給を開始する工程と、前記押出搬送路内に前記搬送方向に沿って延在するスクリューを回転させて前記粉状の樹脂組成物を混錬しつつ搬送する工程と、前記押出搬送路内を搬送される前記粉状の樹脂組成物の少なくとも一部を溶融させて樹脂混練体を生成するために、前記押出搬送路内を加熱する工程と、前記押出搬送路の前記搬送方向下流側に設けられた搬出口を閉塞する工程と、前記スクリュー先端と前記押出搬送路との間で規定される環状の空間に所定量の前記樹脂混練体が供給されたときに、前記搬出口を開放すると共に、前記スクリューを、その先端部をその周囲の前記樹脂混練体と共に前記搬出口から前記押出搬送路外へ搬出するように移動させる工程と、前記スクリューと共に前記搬出口から前記押出搬送路外へ搬出された樹脂混練体を前記搬出口に近接する位置で切断して環状の樹脂を成形する工程と、環状のチャンバ内に成形された前記環状の樹脂材を投入する工程と、前記環状のチャンバに連通した樹脂充填路が形成された金型内に、所定の間隔を空けて環状に配設された複数の樹脂充填部を含むモータコアを、前記樹脂充填路の端部が前記複数の樹脂充填部に連通するように保持する工程と、前記環状のチャンバ内の前記環状の樹脂材を加熱して軟化させる工程と、前記環状のチャンバ内を移動可能なプランジャを動作させて、前記環状のチャンバ内において軟化された前記環状の樹脂材からなる軟化樹脂を前記複数の樹脂充填部内へ充填する工程と、前記複数の樹脂充填部内に充填された前記軟化樹脂を硬化させる工程と、を含む。

【0045】

【発明の効果】

【0046】

本開示の樹脂成形器及び樹脂成形方法によれば、樹脂材を均一に加熱することが可能な樹脂を提供することができる。また、本開示のモータコアの製造装置及びモータコアの製造方法によれば、樹脂材を均一に加熱された樹脂を用いてモータコアを安定的に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【0047】

【図1】本開示の一実施の形態に係る樹脂成形器の一例を示した概略説明図である。

【図2A】図１に示す樹脂成形器の動作状態の一例を示した動作説明図である。

【図2B】図１に示す樹脂成形器の動作状態の一例を示した動作説明図である。

【図3A】図１に示す治具内の樹脂材を圧縮する及び押し出す動作の一例を示した動作説明図である。

【図3B】図１に示す治具内の樹脂材を圧縮する及び押し出す動作の一例を示した動作説明図である。

【図3C】図１に示す治具内の樹脂材を圧縮する及び押し出す動作の一例を示した動作説明図である。

【図3D】図１に示す治具内の樹脂材を圧縮する及び押し出す動作の一例を示した動作説明図である。

【図4】図１に示す樹脂成形器に径変更治具を適用した状態を示した説明図である。

【図5】本開示の一実施の形態に係る樹脂成形方法の一例を示したフローチャートである。

【図6】本開示の一実施の形態に係るモータコアの製造装置の一例を示した概略説明図である。

【図7A】図６に示すモータコアの製造装置に使用されるロータコアの一例を示した概略斜視図である。

【図7B】図６に示すモータコアの製造装置に使用される環状の樹脂材の一例を示した概略斜視図である。

【図8】本開示の一実施の形態に係るモータコアの製造方法の一例を示したフローチャートである。

【図9】図６に示すモータコアの製造装置の動作状態の一例を示した動作説明図である。

【図10】図６に示すモータコアの製造装置の動作状態の一例を示した動作説明図である。

【図11】図６に示すモータコアの製造装置の動作状態の一例を示した動作説明図である。

【図12】図６に示すモータコアの製造装置の動作状態の一例を示した動作説明図である。

【図13A】チャンバ内に投入可能な投入部材の一例を示した概略断面図である。

【図13B】チャンバ内に投入可能な投入部材の他の一例を示した概略断面図である。

【図14】図１３Ａに示す投入部材を投入可能な一変形例に係るモータコアの製造装置の、図９に対応する状態を示した図である。

【図15】図１３Ｂに示す投入部材を投入可能な他の変形例に係るモータコアの製造装置の、図９に対応する状態を示した図である。

【図16A】第１の投入部材の変形例を説明するための説明図である。

【図16B】第１の投入部材の変形例を説明するための説明図である。

【図17】図６に示すモータコアの製造装置のさらに他の変形例に係るモータコアの製造装置の、図９に対応する状態を示した図である。

【図18】図１７に示すモータコアの製造装置の下型を下降させた状態を示した図である。

【図19】本開示の一実施の形態の変形例に係る樹脂成形器の一例を示した概略説明図である。

【図20A】図１９に示す樹脂成形器の動作状態の一例を示した動作説明図である。

【図20B】図１９に示す樹脂成形器の動作状態の一例を示した動作説明図である。

【図20C】図１９に示す樹脂成形器の動作状態の一例を示した動作説明図である。

【図21】本開示の一実施の形態の変形例に係る樹脂成形方法の一例を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0048】

この出願は、日本国で２０２２年１２月１２日に出願された特願２０２２－１９８１７０号に基づいており、その内容は本出願の内容としてその一部を形成する。
また、本開示は以下の詳細な説明によりさらに完全に理解できるであろう。本願のさらなる応用範囲は、以下の詳細な説明により明らかとなろう。しかしながら、詳細な説明及び特定の実例は、本開示の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、本開示の精神と範囲内で、当業者にとって明らかであるからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。

【0049】

以下、図面を参照して本開示を実施するための各実施の形態について説明する。なお、以下では本開示の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本開示の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。また、図中の互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。さらに、一の図面中に互いに同一又は相当する部材が複数個含まれている場合には、図を見易くするために、そのうちのいくつかにのみ符号を付している場合がある。

【0050】

＜樹脂成形器＞
図１は、本開示の一実施の形態に係る樹脂成形器の一例を示した概略説明図である。本実施の形態に係る樹脂成形器１００は、後述するモータコアの製造装置において用いることが可能な、環状の樹脂材Ｐを成形することが可能な成形器であってよい。この樹脂成形器１００は、図１に示すように、主に押出機１０１と、治具１３０とを含む。以下の説明においては、その理解を容易にするために、図１中に示したＸ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を高さ方向（あるいは上下方向）として説明を行うことがある。

【0051】

押出機（「エクストルーダ」と呼ばれることもある）１０１は、一方向、例えば上下方向に延在し、搬送方向上流側、すなわち上方に供給される粉状の樹脂組成物Ｐ１を混練しつつ搬送方向下流側、すなわち下方へ搬送するためのものであってよい。この押出機１０１は、上下方向に延在し、その内部を粉状の樹脂組成物Ｐ１が搬送される押出搬送路の一例としてのバレル１１０と、粉状の樹脂組成物Ｐ１を加熱可能な成形器側加熱機の一例としてのバレルヒータ１１５と、バレル１１０内に搬送方向に沿って延在するスクリュー１２０と、スクリュー１２０を回転させる回転装置の一例としてのモータ１２５と、を少なくとも含む。

【0052】

バレル１１０は、搬送方向上流側に供給された粉状の樹脂組成物Ｐ１を混練しつつ搬送方向下流側に搬送する搬送路を構成するものであってよい。本実施の形態に係るバレル１１０は、その一端部が閉塞し他端部が開放した円筒状の部材で構成することができる。バレル１１０の搬送方向上流側の一端部には、粉状の樹脂組成物Ｐ１が供給される供給口１１１が形成され、搬送方向下流側の他端部には、搬出口１１２が形成されていてよい。供給口１１１には、樹脂組成物供給路１１３が連結され、この樹脂組成物供給路１１３には樹脂組成物供給源１１４が連結していてよい。なお、本実施の形態では、バレル１１０内の搬送方向が上下方向に延在したものを例示したが、バレル１１０の延在方向はこれに限定されず、例えば搬送方向が斜め下方に延在していても、左右方向あるいは前後方向に延在していてもよい。

【0053】

供給口１１１からバレル１１０内に供給される粉状の樹脂組成物Ｐ１には、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、不飽和ポリエステル樹脂あるいはシアネート樹脂といった熱硬化性樹脂材を主に含むものを用いることができる。また、この粉状の樹脂組成物Ｐ１には、熱硬化性の樹脂組成物に加えて、硬化剤や充填剤等が添加されていてよい。

【0054】

また、ここでいう粉状の樹脂組成物Ｐ１とは、粒状、あるいは顆粒状といった、比較的小さな粒子（比較的大きな樹脂ブロックを粉砕・破砕して得られる小片のような粒子をも含む）で形成された樹脂組成物を指すものとする。なお、供給口１１１から供給される樹脂組成物は、全てが粉状である必要はない。具体的には、例えばその少なくとも一部がペースト状や粘土状となっているものであってもよい。

【0055】

バレルヒータ１１５は、バレル１１０内を搬送される粉状の樹脂組成物Ｐ１を加熱することが可能なものであってよい。このバレルヒータ１１５は、周知のヒータ、例えば赤外線ヒータやシーズヒータで構成することができ、例えばバレル１１０内の搬送路の実質的に全長を包囲するように、バレル１１０内部に配設されていてよい。

【0056】

このバレルヒータ１１５は、バレル１１０内を搬送される粉状の樹脂組成物Ｐ１を、その少なくとも一部を溶融させ、樹脂組成物を構成する粒子同士が溶着する程度の温度に加熱するものであってよい。より好ましくは、バレルヒータ１１５によって加熱される粉状の樹脂組成物Ｐ１をその溶融温度以上で且つ軟化温度より低い所定の温度まで加熱させるものであってよい。これに関連して、押出機１０１は、バレル１１０内を搬送される粉状の樹脂組成物Ｐ１の温度、あるいはバレル１１０内の室温を検出する温度センサをさらに含んでいてよい。

【0057】

スクリュー１２０は、バレル１１０内に、供給口１１１から供給された粉状の樹脂組成物Ｐ１を、混練しつつ搬出口１１２に向かって搬送するものであってよい。このスクリュー１２０は、バレル１１０の内壁面との間に所定の間隔を空けた状態で、搬送方向に沿って延在するスクリュー本体１２１と、スクリュー本体１２１の外周面に形成されたフィン１２２と、を含む。

【0058】

スクリュー本体１２１は、例えばバレル１１０の内径よりも小さな外径を備える円柱体で構成することができ、基端部にはモータ１２５が取り付けられ、先端部は搬出口１１２近傍に配設されていてよい。また、このスクリュー本体１２１の先端部には、フィン１２２が設けられていない閉塞ブロック１２３が形成されているとよい。この閉塞ブロック１２３は、搬出口１１２と実質的に同一位置まで延在する円柱体で形成されており、搬出口１１２から搬出される樹脂混練体Ｐ２が円環状となるのを補助する機能を有していてよい。

【0059】

フィン１２２は、スクリュー本体１２１の外周面から、その軸方向に交差する方向に立設する突条で構成することができる。加えて、このフィン１２２は、スクリュー本体１２１の外周面にスパイラル状に形成された１乃至複数本の突条とすることができる。フィン１２２の高さ方向の先端部分が、バレル１１０の内周面に接触する又は僅かな隙間を空けて対向するようにその高さが調整されているとよい。スクリュー１２０が回転すると、このフィン１２２がバレル１１０の内壁面とスクリュー本体１２１との間に供給された粉状の樹脂組成物Ｐ１を搬送方向に押圧しつつ混錬する。

【0060】

スクリュー本体１２１の基端部に接続されたモータ１２５は、スクリュー１２０を任意の回転速度で回転させることで、バレル１１０内の粉状の樹脂組成物Ｐ１を混錬しつつ搬送させて、樹脂混練体Ｐ２を形成することができるものであってよい。このモータ１２５は、さらに、スクリュー１２０の回転速度を制御することで、バレル１１０内の樹脂材の供給量を制御することができる。換言すると、搬出口１１２から搬出される樹脂混練体Ｐ２の供給量は、モータ１２５の回転数を制御することにより精度よく調整することが可能である。

【0061】

上述した構成を備える押出機１０１によれば、バレル１１０の供給口１１１に供給された粉状の樹脂組成物Ｐ１を、スクリュー１２０及びバレルヒータ１１５を動作させることで加熱・混練しつつ搬送することができる。バレル１１０内を搬送された粉状の樹脂組成物Ｐ１は、バレルヒータ１１５からの熱及びスクリュー１２０による混練作用によって混錬され、粒子同士が溶着した樹脂混練体Ｐ２として、搬出口１１２から搬出される。

【0062】

加えて、上述した押出機１０１では、バレル１１０が円筒状に形成され、且つバレル１１０内に配設されるスクリュー本体１２１及び閉塞ブロック１２３が、バレル１１０と同軸状に延びる円柱体で形成されている。そのため、この押出機１０１から搬出される樹脂混練体Ｐ２は、バレル１１０の内径と略同一の外径を有し、且つスクリュー本体１２１本体の外径と略同一の内径を有する円環形状となる。押出機１０１の搬出口１１２から樹脂混練体Ｐ２が円環状に搬出されることにより、本実施の形態に係る樹脂成形器１００は、任意の外径及び内径を有する環状の樹脂材Ｐを簡単に成形することが可能となる。

【0063】

治具１３０は、バレル１１０の搬出口１１２から搬出される樹脂混練体Ｐ２で構成された環状の樹脂材Ｐを受けるものである。本実施の形態において、治具１３０は、上述した押出機１０１から供給される樹脂混練体Ｐ２を環状の樹脂材Ｐに成形することが可能な治具であってよい。これに関連して、この治具１３０は、バレル１１０の搬出口１１２に連結可能な環状の孔部１３１を含む。

【0064】

環状の孔部１３１は、一方の端部が搬出口１１２に連結可能な搬入口１３２である、円筒状の空間で構成することができる。この環状の孔部１３１は、搬出口１１２から搬出される樹脂混練体Ｐ２を収容するために、その外径をバレル１１０の内径と実質的に同一、もしくはそれ以上とし、その内径をスクリュー本体１２１及び閉塞ブロック１２３の外径と実質的に同一、もしくはそれ以下としておくとよい。加えて、環状の孔部１３１に収容された樹脂混練体Ｐ２が、環状の樹脂材Ｐを形成するため、環状の孔部１３１の内径及び外径は、後述するモータコアの製造装置１のチャンバ３０の形状に合わせて調整されていてもとよい。したがって、バレル１１０の内径とスクリュー本体１２１及び閉塞ブロック１２３の内径も、モータコアの製造装置１のチャンバ３０の形状に合わせて設定されているとよい。

【0065】

治具１３０は、搬入口１３２が形成された面の反対側の面に設けられ、環状の孔部１３１の搬送方向下流側の端部１３３を閉塞する蓋体１３５をさらに含んでいてよい。蓋体１３５は、図１に示すような治具１３０の下面の全体を覆うものであってもよいし、環状の孔部１３１と同様の環状とし環状の孔部１３１の下側に圧入されることで閉鎖するものであってもよい。この蓋体１３５により、搬入口１３２から搬入された樹脂混練体Ｐ２が、搬入口１３２とは反対側に位置する端部１３３から治具１３０外に出ないようにすることができる。

【0066】

また、この蓋体１３５を設けることで、環状の孔部１３１に搬入された樹脂混練体Ｐ２が蓋体１３５に接触した状態でさらに樹脂混練体Ｐ２の搬入を継続することにより、環状の孔部１３１内の樹脂混練体Ｐ２を加圧して圧縮することができる。したがって、環状の孔部１３１内に収容される樹脂混練体Ｐ２の量や形状を安定させることができる。なお、上述した圧縮動作を行う必要がなく、また環状の孔部１３１内へ供給された樹脂混練体Ｐ２が、後に環状の孔部１３１から脱落する恐れがない場合には、蓋体１３５を省略することもできる。

【0067】

図２は、図１に示す樹脂成形器の動作状態の一例を示した動作説明図であって、図２Ａは治具１３０へ樹脂混練体Ｐ２が充填された状態を示し、図２Ｂはカッターにより樹脂混練体が切断された状態を示したものである。本実施の形態に係る樹脂成形器１００は、上述した構成に加えて、バレル１１０の搬出口１１２から搬出される樹脂混練体Ｐ２を切断する切断装置の一例としてのカッター１４０を含んでいてよい。このカッター１４０は、搬出口１１２と搬入口１３２の間に挿入可能に配設されているとよい。

【0068】

カッター１４０を任意のタイミング、例えば環状の孔部１３１内に所望の量の樹脂混練体Ｐ２が充填されたタイミング（例えば、図２Ａに示す状態）で動作させると、搬出口１１２と搬入口１３２の間の位置で樹脂混練体Ｐ２を切断することができる（図２Ｂ参照）。また、樹脂混練体Ｐ２を切断した後、カッター１４０を搬出口１１２と搬入口１３２の間の位置に保持しておくと、治具１３０の交換等に際して樹脂混練体Ｐ２が意図せず搬出されることを抑制できる。

【0069】

本実施の形態においては、カッター１４０を用いて樹脂混練体Ｐ２を切断するものを例示したが、本開示のものは、樹脂混練体Ｐ２を任意の位置で分離できればこのような構成には限定されない。具体的には、例えばバレル１１０と治具１３０とを水平方向に相対移動させることで、搬出口１１２及び搬入口１３２の端部のせん断力により樹脂混練体Ｐ２を切断するようにしてもよい。なお、以下では、カッター１４０によって押出機１０１から分離された環状の樹脂混練体Ｐ２を、「環状の樹脂材Ｐ」と呼ぶこととする。

【0070】

図３は、図１に示す治具内の樹脂材を圧縮する及び押し出す動作の一例を示した動作説明図である。詳しくは、図３Ａはプレス装置の動作前の状態を示し、図３Ｂは図３Ａの状態からプレス装置を動作させて樹脂混練体を圧縮した状態を示し、図３Ｃは図３Ｂの状態の治具から蓋体を取り外した状態を示し、図３Ｄは図３Ｃに示す状態から環状の樹脂材を治具外へ押し出した状態を示したものである。本実施の形態に係る樹脂成形器１００は、図３に示すように、上述した構成に加えて、環状の孔部１３１に収容された環状の樹脂材Ｐを、環状の孔部１３１の一方の端部側から加圧可能なプレス装置１５０をさらに含んでいてよい。

【0071】

プレス装置１５０は、環状の孔部１３１の延在方向、例えば上下方向に動作可能なプレス装置本体１５１と、プレス装置本体１５１の一端部に取り付けられて、環状の孔部１３１内に挿入可能な環状の押出リング１５２と、を含んでいてよい。プレス装置本体１５１には、上下動可能な周知のプレス機、例えば機械式プレス機のスライドを採用することができる。また、押出リング１５２は、環状の孔部１３１の外径及び内径に合わせた形状の部材で構成することができる。より好ましくは、この押出リング１５２は、プレス装置１５０の動作時に環状の孔部１３１の搬入口１３２から環状の孔部１３１内へ実質的に隙間なく嵌入される形状とするとよい。

【0072】

プレス装置１５０を用いて環状の孔部１３１内の環状の樹脂材Ｐを圧縮する場合は、先ず、蓋体１３５を含む治具１３０をプレス装置１５０の下に配置する（図３Ａ参照）。次いで、プレス装置１５０を下方向に動作させて押出リング１５２を搬入口１３２から環状の孔部１３１内に嵌入し、環状の孔部１３１内の環状の樹脂材Ｐを上方から圧縮する（図３Ｂ参照）。当該圧縮を行うと、環状の樹脂材Ｐの密度が上がるため、環状の樹脂材Ｐの保形性が向上し且つ環状の樹脂材Ｐ中の空隙を減らすことができる。また、保形性の向上に伴って環状の樹脂材Ｐのハンドリングが容易になる。

【0073】

また、プレス装置１５０をさらに動作させると、環状の樹脂材Ｐを治具１３０から押し出すことができる。この場合には、先ず、治具１３０から蓋体１３５を取り外した後（図３Ｃ参照）、治具１３０を図示しない支持手段で支持し、プレス装置１５０をさらに下方向に動作させれば、環状の樹脂材Ｐと治具１３０とを分離することができる（図３Ｄ参照）。本実施の形態においては、環状の樹脂材Ｐを治具１３０から分離して利用する場合を例示するが、治具１３０内に収容されたまま後述するモータコアの製造装置において利用することもできる。詳細については後述する。

【0074】

また、本実施の形態に係る樹脂成形器１００は、上述した各種構成要素を制御するための成形器側制御装置１６０を含んでいてよい。この成形器側制御装置１６０は、上述した樹脂成形器１００の各構成要素に電気的に接続されてその動作を制御することで、任意の成形工程を実現することが可能な装置であってよい。この成形器側制御装置１６０は、例えば図１中に点線で示すように、各構成要素に有線又は無線通信を介して通信可能に接続されていてよい。この成形器側制御装置１６０は、シーケンサ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、ＰＬＣ）や周知のコンピュータを用いて実現することができる。また、成形器側制御装置１６０は、上述したコンピュータ等のうちの１つのみから又は複数を組み合わせて構成され得る。

【0075】

この成形器側制御装置１６０は、上述した各構成要素を動作させることにより、後述する本実施の形態に係る樹脂成形方法を実現することができる。これに関連して、本実施の形態に係る樹脂成形方法は、成形器側制御装置１６０を構成するコンピュータに、所定の動作を実行させるための指令を含むソフトウェア等のプログラムの形態で、このプログラムが格納された非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体の形態で、あるいはネットワーク等を介して提供されるアプリケーションプログラムの形態で、提供され得るものである。本実施の形態に係る樹脂成形方法の詳細については後述する。

【0076】

上述した一実施の形態に係る樹脂成形器１００においては、搬出口１１２と搬入口１３２の内径及び外径が概ね一致するように調整したものを例示した。他方、環状の樹脂材Ｐが用いられるモータコアの製造装置１において樹脂が充填されるモータコア、例えばロータコア２のサイズは種々変更され得る。したがって、樹脂成形器１００で成形される環状の樹脂材の外径及び内径も容易に変更できると好ましい。そこで以下には、本実施の形態に係る樹脂成形器１００に、樹脂の径を変更するための構成の一例を採用したものを説示する。

【0077】

図４は、図１に示す樹脂成形器に径変更治具を適用した状態を示した説明図である。本実施の形態に係る樹脂成形器１００は、図４に示すように、搬出口１１２から搬出される樹脂混練体Ｐ２の径を変更するための径変更治具１７０を含むことができる。この径変更治具１７０は、バレル１１０の搬出口１１２に連通可能な円環状の第１の開口部１７１と、この第１の開口部１７１とは外径及び内径の少なくとも一方が異なる円環状の第２の開口部１７２と、第１の開口部１７１と第２の開口部１７２との間を繋ぐ連通路１７３と、を含んでいてよい。第２の開口部１７２は、環状の孔部１３１の搬入口１３２に連通可能となっていてよい。

【0078】

径変更治具１７０は、第１の開口部１７１と第２の開口部１７２の内径及び外径が異なっている。そのため、外径及び内径の異なる搬出口１１２と搬入口１３２との間を連結することができる。このような径変更治具１７０を用いることにより、１つの押出機１０１を用いて、異なる外径及び内径を有する環状の樹脂材Ｐを簡単に成形することが可能となる。径変更治具１７０は、押出機１０１のアタッチメントの形態で提供すると好ましい。これに関連して、径変更治具１７０は、第１の開口部１７１及び第２の開口部１７２の形状が異なる複数種類の径変更治具１７０を準備しておき、成形する環状の樹脂材Ｐ及びそれに用いられる治具１３０に合わせて選択的に押出機１０１に取り付けて使用するとよい。

【0079】

樹脂成形器１００で成形される環状の樹脂材Ｐの形状は、例えば上述した径変更治具１７０を用いることで、バレル１１０の搬出口１１２の形状に関わらず変更することができる。当該変更は、径変更治具１７０を用いる以外にも実施可能である。例えば、はじめにバレル１１０の搬出口１１２の外径及び内径に対して環状の孔部の外径及び内径の少なくとも一方が大きな治具を準備する。次いで、この治具の環状の孔部内に樹脂混練体Ｐ２を搬入し切断した後、プレス装置１５０で圧縮するようにすれば、環状の孔部１３１内の環状の樹脂材Ｐが環状の孔部１３１内で径方向に広がり、その形状が変更できる。

【0080】

以上説明した通り、本実施の形態に係る樹脂成形器１００によれば、材料としての粉状の樹脂組成物Ｐ１から、所望のサイズの環状の樹脂材Ｐを成形することが可能となる。ここで成形された環状の樹脂材Ｐは、中央部分に貫通穴Ｈ（図７Ｂ参照）が形成されているため、溶融・軟化する際に部分的な温度差が生じにくく、均一な加熱を実現することができる。

【0081】

次に、本実施の形態に係る樹脂成形方法について説明する。以下の樹脂成形方法の説明に際しては、上述した樹脂成形器１００を用いて環状の樹脂材Ｐを製造する場合を例示的に説明するが、当該方法は、樹脂成形器１００以外の装置を用いて実現することもできる。

【0082】

＜樹脂成形方法＞
図５は、本開示の一実施の形態に係る樹脂成形方法の一例を示したフローチャートである。本実施の形態に係る樹脂成形方法は、少なくとも、搬送方向上流側からバレル１１０内への粉状の樹脂組成物Ｐ１の供給を開始する工程（後述する工程Ｓ０３に対応）と、バレル１１０内に搬送方向に沿って延在するスクリュー１２０を回転させて粉状の樹脂組成物Ｐ１を混錬しつつ搬送する工程と、バレル１１０内を搬送される粉状の樹脂組成物Ｐ１の少なくとも一部を溶融させて樹脂混練体Ｐ２を生成するために、バレル１１０内を加熱する工程（後述する工程Ｓ０１に対応）と、バレル１１０の搬送方向下流側に設けられた搬出口１１２に、環状の孔部１３１を備える治具１３０の環状の孔部１３１の一端を連結させる工程（後述する工程Ｓ０４に対応）と、樹脂混練体Ｐ２を、搬出口１１２から環状の孔部１３１内へ供給する工程（後述する工程Ｓ０５等に対応）と、環状の孔部１３１内に所定量の樹脂混練体Ｐ２が供給されたとき（後述する工程Ｓ０６に対応）に、バレル１１０の搬出口１１２と環状の孔部１３１との間で樹脂混練体Ｐ２を切断して環状の樹脂材Ｐを成形する工程（後述する工程Ｓ０７乃至Ｓ０９に対応）と、を含む。以下、詳細に説明する。

【0083】

本実施の形態に係る樹脂成形方法をさらに詳しく説明すると、はじめに、バレルヒータ１１５を動作させてバレル１１０内の加熱を開始する（工程Ｓ０１）。次いで、モータ１２５を動作させてスクリュー１２０の回転動作を開始し（工程Ｓ０２）、合わせて樹脂組成物供給源１１４を動作させて、バレル１１０の供給口１１１への粉状の樹脂組成物Ｐ１の供給を開始する（工程Ｓ０３）。上述したスクリュー１２０の回転動作とバレルヒータ１１５からの熱により、供給口１１１に供給された粉状の樹脂組成物Ｐ１は、搬送されつつ混錬され、且つその少なくとも一部が溶融されて、樹脂混練体Ｐ２が生成される。

【0084】

また、治具１３０内に樹脂混練体Ｐ２を搬入するために、バレル１１０と治具１３０とを連結する（工程Ｓ０４）。より詳細には、バレル１１０の搬出口１１２と治具１３０の搬入口１３２とを連結する（図２Ａ参照）。このような連結動作を円滑に行うために、治具１３０は、図示しないコンベア、シリンダ、多軸ロボット等の搬送手段を用いて、連続的にバレル１１０へ連結できるようになっているとよい。なお、上述した工程Ｓ０１乃至工程Ｓ０４は、その順序を適宜変更することができる。

【0085】

上述した工程Ｓ０１～Ｓ０４が完了した後、所定時間が経過すると、スクリュー１２０の回転に伴って搬送された樹脂混練体Ｐ２が搬出口１１２から搬出され、樹脂混練体Ｐ２の、治具１３０の環状の孔部１３１内への供給が開始される（工程Ｓ０５）。そして、環状の孔部１３１内への樹脂混練体Ｐ２の供給量が所定の供給量に到達すると（工程Ｓ０６でＹｅｓ）、図２Ｂに示すように、搬出口１１２と搬入口１３２との間にカッター１４０を挿入して、樹脂混練体Ｐ２を切断する（工程Ｓ０７）。この工程Ｓ０７により、環状の孔部１３１内に、環状の樹脂材Ｐが生成できる。

【0086】

また、上記切断により内部に環状の樹脂材Ｐが収容された治具１３０は、例えば図示しない搬送手段を用いてプレス装置１５０に対向する位置まで移動された後（図３Ａ参照）、環状の樹脂材Ｐの圧縮動作を開始することができる（工程Ｓ０８）。この圧縮動作は、プレス装置１５０の押出リング１５２を治具１３０の搬入口１３２から環状の孔部１３１内へ嵌入することにより実施できる（図３Ｂ参照）。当該圧縮動作により、環状の樹脂材Ｐが環状の孔部１３１から押し出されないよう、治具１３０の一方の面には蓋体１３５が取り付けられているとよい。

【0087】

さらに、工程Ｓ０８により圧縮された環状の樹脂材Ｐは、プレス装置１５０をさらに動作させることで、治具１３０内から取り出すことができる。具体的には、先ず、治具１３０の蓋体１３５を取り外す（図３Ｃ参照）。次いで、プレス装置１５０の押出リング１５２を環状の孔部１３１内へさらに押し込んで、環状の孔部１３１内の環状の樹脂材Ｐを搬入口１３２とは反対側の端部１３３から押し出す（工程Ｓ０９）ことで、取り出すことができる（図３Ｄ参照）。治具１３０から押し出された環状の樹脂材Ｐは、後述するモータコアの製造装置１に供給され、ロータコア２のスロット部４への永久磁石３の取り付けに利用され得る。

【0088】

上述した通り、本実施の形態に係る樹脂成形方法によれば、モータコアの製造装置において均一な加熱が可能な環状の樹脂材を成形することができる。

【0089】

次に、上述した樹脂成形器１００及び樹脂成形方法を利用したモータコアの製造装置１及びモータコアの製造方法について説明する。

【0090】

＜モータコアの製造装置＞
図６は、本開示の一実施の形態に係るモータコアの製造装置の一例を示した概略説明図である。本実施の形態に係るモータコアの製造装置１は、モータコア、例えばインナーロータ型のロータコア２に形成されたスロット部４に永久磁石３を取り付けるための装置であってよい。そして、この永久磁石３の取り付けを樹脂モールドによって実現するものであってよい。なお、本実施の形態においては、モータコアとしてロータコア２を例示しているが、本開示はこれに限定されない。具体的には、当該モータコアの製造装置１を、例えばモータコアとしてのステータコアのコイルが巻き回された部分等を樹脂モールドするため、またはかしめのない積層コアの軸方向に設けられた貫通孔等に樹脂を充填して積層コアを一体に固定するために利用することもできる。

【0091】

図７Ａ及び図７Ｂは、図６に示すモータコアの製造装置に使用されるロータコア及び環状の樹脂材の一例をそれぞれ示した概略斜視図である。ロータコア２は、図７Ａに示すように、薄い電磁鋼板が複数枚積層されて構成された略円筒状の磁性体で構成することができる。ロータコア２の軸心部分には、モータとして組み立てられた際に回転軸を構成するシャフトが挿入される貫通穴５が設けられていてよい。また、ロータコア２には、この貫通穴５を包囲するように、ロータコア２の軸心方向に沿って延びる複数（図７Ａにおいては４個）のスロット部４が環状に配設されていてよい。このスロット部４は、永久磁石３（図６参照）が挿入可能な形状、例えばロータコア２の肉厚方向に貫通する直方体状あるいは円弧状の貫通穴で構成することができるが、その具体的形状は特に限定されない。同様に、その数についても任意で変更可能であり、図７Ａに示す４個より多い、例えば１０～４０個程度とすることもできる。

【0092】

ロータコア２のスロット部４は、その内部に永久磁石３が挿入され固定されるものである。永久磁石３は、例えばスロット部４よりも僅かに小さな直方体あるいは平面視円弧状のブロック体で構成することができる。また、この永久磁石３は、スロット部４に挿入される時点で着磁されているか否かを問わない。さらに、この永久磁石３は、積層方向、又は積層方向に直交する方向に分割されているかどうかは問わない。スロット部４に永久磁石３を挿入すると、永久磁石３の外周面とスロット部４の内周面との間に、少なくとも部分的にギャップが形成される。このスロット部４に形成されるギャップが、樹脂充填部の一例としての充填空間６として機能し得る。この複数の充填空間６は、ロータコア２が下型２２上に載置されたとき、それぞれが樹脂充填路２５の端部に連通し得るものである。

【0093】

本実施の形態に係るモータコアの製造装置１は、上述した樹脂成形器１００を含む。これに関連して、モータコアの製造装置１で用いられる環状の樹脂材Ｐは、上述した樹脂成形器１００により成形された、熱硬化性樹脂を主に含む環状の樹脂材Ｐである。環状の樹脂材Ｐは、図７Ｂに示すように、所定の肉厚を有する環状、好ましくは円環状に成形された樹脂成形体で構成することができる。言い換えれば、本実施の形態に係る環状の樹脂材Ｐは、その中央部に貫通穴Ｈを有するドーナツ状に成形された樹脂成形体であるといえる。この環状の樹脂材Ｐの詳細な寸法等は、後述するチャンバ３０及び樹脂充填路２５の形状や、充填空間６の容量等に合わせて、樹脂成形器１００の各構成要素を調整することにより調整されていてよい。

【0094】

本実施の形態に係るモータコアの製造装置１は、環状の樹脂材を成形する樹脂成形器１００に加えて、図６に示すように、少なくとも、ロータコア２を保持可能な金型２０と、環状の樹脂材Ｐを収容可能な環状のチャンバ３０と、チャンバ３０内を移動可能なプランジャの一例としての環状プランジャ３５と、金型２０及びチャンバ３０の周囲に配設された製造装置側加熱機４０と、を含む。また、上述した各構成要素は、製造装置本体１０内に収容され、あるいは製造装置本体１０の適所に取り付けられ得る。

【0095】

製造装置本体１０は、基台１１と、基台１１の表面に複数本（例えば４本）立設された支柱１２と、この支柱１２の先端部分に支持された天板１３とを含むものであってよい。天板１３は、その下側の面に後述する金型２０の上型２１が固定されていてよく、図示しないアクチュエータを用いて、支柱１２及びこの上型２１と共に上下方向に昇降可能であってよい。天板１３の昇降動作は、主に金型２０にロータコア２を保持する、あるいは金型２０からロータコア２を取り外して搬出する際に実施され得る。

【0096】

金型２０は、ロータコア２を保持するための部材である。具体的には、この金型２０は、ロータコア２の上部、詳しくはその上面に当接して支持する上型２１と、ロータコア２の下部、詳しくは下面に当接して支持する下型２２とを含むものとすることができる。

【0097】

下型２２の内部には、下型２２上に載置されたロータコア２の複数の充填空間６へ軟化した樹脂を供給するための樹脂充填路２５が設けられていてよい。樹脂充填路２５の経路構造は、ロータコア２の充填空間６の数や形状、チャンバ３０の形状等に合わせて変更するとよいが、好ましくは、充填空間６とチャンバ３０との間を最短距離でつなぐ構造とするとよい。

【0098】

スロット部４に樹脂が充填されるロータコア２は、しばしば他の形状のものに変更され得るため、下型２２は、異なる構造の樹脂充填路２５を有するものを予め複数個準備しておき、金型２０内に保持されるロータコア２に合わせて適宜交換して使用するとよい。また、下型２２は、チャンバ３０内への環状の樹脂材Ｐの投入や樹脂充填路２５のクリーニング等を行うために、下型２２を昇降させることが可能なリフタ２６をさらに含んでいてよい。

【0099】

また、上型２１は、上述した通り天板１３と共に上下方向に移動可能であってよい。そして、この上型２１が下型２２上にロータコア２が載置された際に下降し、所定の押圧力でロータコア２の上面（もしくは下面）を押圧することで、ロータコア２を上型２１と下型２２の間に挟むように保持することができる。上型２１及び下型２２のロータコア２に当接する面は、充填空間６への樹脂の充填時に、充填された樹脂がロータコア２外に漏れ出すことがないよう、その形状や素材等が調整され得る。具体的には、上型２１及び下型２２にてロータコア２を挟んだ際に、その接触面が密閉状態となるように調整され得る。

【0100】

本実施の形態においては、上述の通り上型２１を天板１３と共に上下に移動させる構造を採用しているが、上型２１と下型２２の上下方向位置を相対的に変更可能な構造であれば、他の構造を採用することができる。具体的には、例えば上型２１を上下方向に移動させることに代えて、下型２２を上下方向に移動させる、あるいは上型２１と下型２２の両方を上下方向に移動させる構造を採用してもよい。

【0101】

本実施の形態においては、ロータコア２のスロット部４として、上下方向に開口し且つ前後及び左右方向に実質的に隙間を有しない直方体形状のものを例示している。そのため、上型２１及び下型２２は、略平坦な当接面を有するものを採用しているが、上型２１及び下型２２の当接面の形状は、保持するロータコア２の形状に合わせて適宜変更することができる。例えば、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１をインナーロータ型のステータコアの樹脂モールドに用いる場合には、上型２１及び下型２２として、ステータコアの中央に形成される空間に挿入される突起を含むものを採用するとよい。

【0102】

チャンバ（「ポット」と呼ばれることもある）３０は、充填空間６に充填される環状の樹脂材Ｐが投入され得る環状の空間を形成している。換言すると、チャンバ３０は、基台１１上に設けられた支持台３１の内部に形成された、上下方向に延在する略円筒状の空間から構成されている。そして、このチャンバ３０は、下型２２に形成された樹脂充填路２５に連通している。なお、本実施の形態では、チャンバ３０の形状として、平面視円環状の空間で形成されたものを例示しているが、投入される環状の樹脂材Ｐの形状等に合わせて適宜変更することができる。

【0103】

環状プランジャ３５は、環状の空間からなるチャンバ３０内の樹脂を、樹脂充填路２５に向けて搬送するための部材であってよい。したがって、この環状プランジャ３５は、少なくともその上部に位置する押圧面３７が環状であればよく、この押圧面３７は、環状プランジャ３５の底部を封鎖するように配設され得る。この場合、押圧面３７はチャンバ３０の底面としても機能する。また、環状プランジャ３５の押圧面３７とは反対側の面には、図示しないアクチュエータに連結された昇降アーム３６が取り付けられていてよい。アクチュエータの動作が昇降アーム３６を介して環状プランジャ３５に伝達されることにより、押圧面３７はチャンバ３０内を昇降する。

【0104】

製造装置側加熱機４０は、周知のヒータ等で構成することができ、製造装置本体１０内の適所を加熱するものであってよい。本実施の形態に係る製造装置側加熱機４０は、金型２０内に配設された金型ヒータ４１と、環状のチャンバ３０の外側周囲に配設されたチャンバ外周ヒータ４２とを少なくとも含む。

【0105】

金型ヒータ４１は、上型２１内及び下型２２内の少なくとも一方に配設されているとよい。また、チャンバ外周ヒータ４２は、環状のチャンバ３０の外側の壁面に近接する位置に、例えばチャンバ３０の周囲を包囲するように配設されているとよい。金型ヒータ４１及びチャンバ外周ヒータ４２、あるいは後述するチャンバ内周ヒータ４３には、バレルヒータ１１５と同様に、周知のヒータ、具体的には赤外線ヒータやシーズヒータを採用することができる。

【0106】

チャンバ３０内に環状の樹脂材Ｐを投入した後、チャンバ外周ヒータ４２を動作させると、環状の樹脂材Ｐの加熱を行うことができる。ここで、環状の樹脂材Ｐには貫通穴Ｈが形成されているため、樹脂全体がチャンバ外周ヒータ４２から比較的近い距離に配設される。これにより、チャンバ３０内で環状の樹脂材Ｐを加熱して軟化させる際に、熱源（例えばチャンバ外周ヒータ４２）に対する距離の違いによって生じ得る部分的な温度差を小さく抑えることが可能となっている。

【0107】

また、製造装置側加熱機４０は、上述した金型ヒータ４１及びチャンバ外周ヒータ４２に加えて、環状のチャンバ３０の内側周囲に配設されたチャンバ内周ヒータ４３を含むこともできる。本実施の形態に係るチャンバ内周ヒータ４３は、下型２２の下面中央部に形成されチャンバ３０の内側の壁面を形成する柱状の突出部２２Ａに設けられているものを例示している。突出部２２Ａに設けられるチャンバ内周ヒータ４３は、環状のチャンバ３０の中心部分に、チャンバ３０の内側の壁面に沿って配設されているとよい。本実施の形態においては、樹脂としてタブレット状の樹脂ではなく環状の樹脂材Ｐを採用しているため、樹脂の内側周囲にも加熱機を設置することができるものである。このチャンバ内周ヒータ４３を設けることで、チャンバ外周ヒータ４２から比較的離れた位置にある環状の樹脂材Ｐの内側部分の加熱を補助することができる。したがって、樹脂材の均一な加熱をより確実に実行することができるようになる。なお、本実施の形態に係る製造装置側加熱機４０は、上述した各種のヒータに限定されない。例えば、環状プランジャ３５の押圧面３７に隣接する位置に別途ヒータを設けることも可能である。

【0108】

本実施の形態に係るモータコアの製造装置１は、さらに、上述した各構成要素を制御するための製造装置側制御装置５０を含んでいてよい。この製造装置側制御装置５０は、上述した各構成要素に電気的に接続されてその動作を制御することで、任意の製造工程を実現することが可能な装置であってよい。この製造装置側制御装置５０は、例えば図６中に点線で示すように、各構成要素に有線又は無線通信を介して通信可能に接続されていてよい。この製造装置側制御装置５０は、成形器側制御装置１６０と同様に、シーケンサや周知のコンピュータを用いて実現することができる。また、製造装置側制御装置５０は、上述したコンピュータ等のうちの１つのみから又は複数を組み合わせて構成され得る。

【0109】

この製造装置側制御装置５０は、上述した各構成要素を動作させることにより、後述する本実施の形態に係るモータコアの製造方法を実現することができる。これに関連して、本実施の形態に係るモータコアの製造方法は、製造装置側制御装置５０を構成するコンピュータに、所定の動作を実行させるための指令を含むソフトウェア等のプログラムの形態で、このプログラムが格納された非一時的な記録媒体の形態で、あるいはネットワーク等を介して提供されるアプリケーションプログラムの形態で、提供され得るものである。本実施の形態に係るモータコアの製造方法の詳細については後述する。

【0110】

上述した構成を備えるモータコアの製造装置１において、樹脂を充填するロータコア２の複数の充填空間６が所定の間隔を空けて環状に配設されていること、及びチャンバ３０が環状であることは、特に留意すべき事項である。本実施の形態のもののように、充填空間６の配置とチャンバ３０の外径が概ね一致していると、チャンバ３０と充填空間６との間をつなぐ樹脂充填路２５の長さは、例えば従来のチャンバが装置中央に位置しているものに比べて短くなる。したがって、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１によれば、従来のものに比して、樹脂充填路２５の通過に要する時間を短縮することができ、従来工法より多くの樹脂材をスロット部４内へ充填することができる。

【0111】

以上説明した通り、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１によれば、チャンバ３０及びチャンバ３０に投入される環状の樹脂材Ｐをいずれも環状としたことで、樹脂材を加熱する際に温度差が生じにくくなり、均一に加熱することができる。チャンバ３０内で加熱され軟化された樹脂は、加熱時の温度差が抑制されているため、硬化反応も均一に進行させることができる。そのため、意に反して硬化反応が進むことに起因する樹脂充填路２５の詰まりや流動性の低下を抑制することができる。また、樹脂成形器１００を使用して環状の樹脂材Ｐを成形することで、均等に予熱することもできる。さらに、チャンバ３０内での樹脂の均一な加熱が実現できるため、成型前の高周波予熱を不要とする、あるいは短縮することができる。

【0112】

また、チャンバ３０の形状を充填空間６の配置に合わせて環状としたことで、樹脂充填路２５の長さを短くすることができ、樹脂充填路２５内で樹脂の硬化反応が進んでしまうことを抑制することができる。これにより、スロット部４内に十分に樹脂を充填することができるようになる。

【0113】

上記に関連して、チャンバ３０の外径及び内径は、充填空間６の配置を考慮して設定するとよい。好ましくは、チャンバの外径及び内径は、チャンバ３０と充填空間６との間の距離ができるだけ短くなるように調整されているとよい。チャンバ３０と充填空間６との間の距離が短ければ、チャンバ３０と充填空間６との間をつなぐ樹脂充填路２５も短くすることができる。

【0114】

次に、本実施の形態に係るモータコアの製造方法について説明する。以下のモータコアの製造方法の説明に際しては、上述したモータコアの製造装置１を用いて、ロータコア２を製造する場合を例示的に説明するが、モータコアの製造装置１以外の装置を用いて実現することもできる。

【0115】

＜モータコアの製造方法＞
図８は、図１に示すモータコアの製造装置で実施される製造プロセスの一例を示したフローチャートである。また、図９乃至図１２は、図６に示すモータコアの製造装置の動作状態の一例を示した動作説明図である。以下には、主に図８乃至図１２を参照して本実施の形態に係るモータコアの製造方法の説明を行う。なお、本実施の形態に係るモータコアの製造方法は、図８に示す一連の製造プロセスに加えて、上述した本実施の形態に係る樹脂成形方法を含むものとする。したがって、本実施の形態に係るモータコアの製造方法は、図５に示した樹脂成形方法を実施した後、図８に示す製造プロセスを実施するものとする。なお、図９乃至図１２は、図を見やすくするために、一連の動作に関連の低い部材やそれらの符号を一部省略して示している。

【0116】

本実施の形態に係るモータコアの製造方法を実施する際には、先ず、図５に示した一連の工程を実施することにより、環状の樹脂材Ｐを成形する。環状の樹脂材Ｐが成形されると、図９に示すように、リフタ２６を動作させて下型２２を上昇させ、これにより露出したチャンバ３０内に成形された環状の樹脂材Ｐを投入する（工程Ｓ１１）。チャンバ３０内に投入された環状の樹脂材Ｐは、環状プランジャ３５の押圧面３７上に載置される。チャンバ３０に投入される環状の樹脂材Ｐのサイズは、後に保持されるロータコア２の充填空間６及び樹脂充填路２５のサイズを考慮して調整されていてよい。

【0117】

上記工程Ｓ１１の前に、チャンバ３０の予熱を行っておくと好ましい。チャンバ３０の予熱は、例えばチャンバ外周ヒータ４２及びチャンバ内周ヒータ４３の少なくとも一方を動作させることで実現できる。

【0118】

次に、チャンバ３０内に環状の樹脂材Ｐが投入される前又は後に、もしくは環状の樹脂材Ｐの投入と並行して、永久磁石３とこの永久磁石３を取り付けるロータコア２を準備し、ロータコア２のスロット部４内に永久磁石３を挿入する（工程Ｓ１２）。そして、金型２０及びロータコア２の予熱を行う（工程Ｓ１３）。金型２０の予熱は、例えば金型ヒータ４１を用いて行うことができる。ロータコア２の予熱は、図示しない公知の加熱手段等を用いて金型２０の予熱とは別個に行われてもよいが、下型２２上に載置された状態で金型ヒータ４１を動作させれば、金型２０の予熱と同時に行うこともできる。金型２０とロータコア２を同時に予熱する際は、工程Ｓ１３の前に後述する工程Ｓ１４を実施するとよい。金型２０及びロータコア２の予熱温度は、例えば１００～１８０℃程度とすることができる。なお、当該予熱は金型２０及びロータコア２のいずれか一方のみに対して行ってもよい。

【0119】

さらに、工程Ｓ１２と工程Ｓ１３の順序は変更することができる。その場合は、ロータコア２と金型２０の予熱の後にロータコア２のスロット部４内に、別途予熱された、あるいは予熱されていない永久磁石３を挿入することとなる。

【0120】

金型２０及びロータコア２の予熱が完了すると、図１０に示すように、リフタ２６を動作させて下型２２を下降させた後、下型２２上にロータコア２を載置し、次いで上型２１を下方向に移動させることで、金型２０内にロータコア２を保持する（工程Ｓ１４）。このとき、上型２１は所定の圧力でロータコア２の上面を押圧するように調整されており、それによって上型２１とロータコア２の上面、及び下型２２とロータコア２の下面をそれぞれ密着させることができる。

【0121】

上述した工程Ｓ１１の後の適切なタイミングで、チャンバ外周ヒータ４２及びチャンバ内周ヒータ４３を動作させ、環状の樹脂材Ｐを加熱する（工程Ｓ１５）。チャンバ３０内での加熱は、環状の樹脂材Ｐの粘度を低下させ、軟化した樹脂（以下、「軟化樹脂」という）Ｐ３とするためのものである。この加熱に用いられるチャンバ外周ヒータ４２及びチャンバ内周ヒータ４３は、環状の樹脂材Ｐに部分的な温度差が発生しないように制御されると好ましい。当該加熱により、環状の樹脂材Ｐは溶解してその粘度が低下し、流動性の高い軟化樹脂Ｐ３に変化させることができる。

【0122】

環状の樹脂材Ｐが軟化樹脂Ｐ３に変化すると、次に、図１１に示すように、環状プランジャ３５を上昇させて軟化樹脂Ｐ３を押し上げることで、各スロット部４内の充填空間６へ軟化樹脂Ｐ３の充填を行う（工程Ｓ１６）。環状プランジャ３５の押圧面３７に押し上げられた軟化樹脂Ｐ３は、チャンバ３０から樹脂充填路２５を通過し、各充填空間６に流入する。なお、工程Ｓ１６における充填空間６への軟化樹脂Ｐ３の充填を円滑に実行するために、例えば上型２１の適所に充填空間６内の空気を抜くための空気穴（図示省略）を設けてもよい。

【0123】

充填空間６への軟化樹脂Ｐ３の充填が完了すると、金型ヒータ４１を動作させて充填空間６内の軟化樹脂Ｐ３を工程Ｓ１５での加熱よりも高温で加熱することにより、軟化樹脂Ｐ３を硬化させる（工程Ｓ１７）。軟化樹脂Ｐ３を硬化する際は、金型ヒータ４１により軟化樹脂Ｐ３の温度をその粘度が大きく上昇する温度範囲で数分程度加熱するとよい。軟化樹脂Ｐ３が当該加熱によって硬化樹脂Ｐ４に変化することで、永久磁石３はロータコア２のスロット部４内に樹脂モールドで固定される。なお、この工程Ｓ１７における加熱時間は、環状の樹脂材Ｐに用いられている樹脂材の種類等に合わせて適宜調整され得る。

【0124】

上述した一連の樹脂モールドプロセスが完了すると、上型２１を上昇させ、樹脂モールドされたロータコア２をロボットアーム等の図示しない搬送手段を用いて装置外へ搬出する（工程Ｓ１８）。搬出されたロータコア２は、例えばシャフトの取り付け等のために別の装置へ移送され得る。そして、このロータコア２の搬出が完了すると、製造装置１のクリーニングを行う（工程Ｓ１９）。製造装置１のクリーニングは、図１２に示すように、リフタ２６を動作させて樹脂充填路２５内で硬化した硬化樹脂Ｐ４を除去することを含む。加えて、ブラシ等のクリーニング用の部材を用いて、金型２０表面やチャンバ３０内等をクリーニングすることを含み得る。

【0125】

以上説明した通り、本実施の形態に係るモータコアの製造方法によれば、チャンバ３０及びチャンバ３０に投入した環状の樹脂材Ｐがいずれも環状であるため、チャンバ３０内における樹脂材の加熱時に温度差が生じにくく、均一に加熱することができる。また、チャンバ３０の形状が充填空間６の配置に合致しているため、両者をつなぐ樹脂充填路２５の長さを短くすることができ、樹脂充填路２５内で樹脂の硬化反応が進んでしまうことを抑制することができる。

【0126】

なお、上述した本実施の形態では、下型２２に樹脂充填路２５を設け、下方から軟化樹脂Ｐ３を充填空間６へ充填する態様を例示したが、充填方向はこれに限定されるものではない。例えば、下型２２に代えて上型２１に樹脂充填路を設け、上方から軟化した樹脂を充填する態様としてもよいし、下型２２と上型２１の両方に樹脂充填路を設け、下方と上方の両方から樹脂を充填する態様としてもよい。

【0127】

＜変形例＞
上述した樹脂成形器１００及び樹脂成形方法においては、プレス装置１５０を用いて治具１３０から環状の樹脂材Ｐを押し出し、環状の樹脂材Ｐ単体としてモータコアの製造装置１及びモータコアの製造方法に利用するものを例示したが、本開示はこれに限定されない。そこで、以下には上述した一実施の形態の変形例として、環状の樹脂材Ｐ単体ではなく、環状の樹脂材Ｐと他の部材で構成された投入部材６０、７０を用いたモータコアの製造装置１Ａ及びモータコアの製造方法を説明する。

【0128】

図１３は、チャンバ内に投入可能な投入部材の例を示した概略断面図である。図１３に示す投入部材６０、７０のうち、第１の投入部材６０は、図１３Ａに示すように、環状の樹脂材Ｐと、この環状の樹脂材Ｐを支持する治具、より詳しくは、環状の樹脂材Ｐを環状の孔部１３１内に収容した、樹脂成形器１００の一構成要素としての治具１３０とで構成されたものであってよい。この第１の投入部材６０は、換言すると、治具１３０から環状の樹脂材Ｐを押し出す前の状態のもの（図３Ｃ参照）といえる。

【0129】

図１４は、図１３Ａに示す投入部材を投入可能な一変形例に係るモータコアの製造装置の、図９に対応する状態を示した図である。本変形例に係るモータコアの製造装置１Ａは、チャンバ３０Ａ部分の構成以外は上述した一実施の形態に係るモータコアの製造装置１と同様の構成を含んでいてよい。したがって、以下には、上述したモータコアの製造装置１と異なる構成を中心に説明を行い、モータコアの製造装置１と同様の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略するものとする。

【0130】

本変形例に係るモータコアの製造装置１Ａのチャンバ３０Ａは、図１４に示すように、その外径が上述したモータコアの製造装置１のチャンバ３０よりも大きく調整された、円筒状の空間で構成されていてよい。そして、この筒状のチャンバ３０Ａは、内部に上述した第１の投入部材６０が投入可能な大きさに調整されていてよい。

【0131】

本変形例に係るモータコアの製造装置１Ａを用いてモータコアを製造するプロセスは、環状の樹脂材Ｐに代えて第１の投入部材６０をチャンバ３０Ａに投入する点以外は、上述した一実施の形態に係るモータコアの製造方法と同一であって良い。

【0132】

本変形例に係るモータコアの製造装置１Ａ及びモータコアの製造方法によれば、環状の樹脂材Ｐを成形するプロセスのうち、環状の樹脂材Ｐを治具１３０外に押し出す工程（工程Ｓ０９）を省略することができる。したがって、一連の製造プロセスを簡略化することができる。

【0133】

他方、図１３に示す投入部材６０、７０のうち、第２の投入部材７０は、第１の投入部材７０と同様に、環状の樹脂材Ｐと、環状の樹脂材Ｐを内部に収容した治具、より詳しくは樹脂成形器１００の一構成要素としての治具１３０とを含む。そして、この第２の投入部材７０は、上述した２つの構成要素に加えて、先端部が治具１３０の環状の孔部１３１の一方の端部側から嵌入された押出リング、すなわちプレス装置１５０の一部としての押出リング１５２とを含んでいてよい。この第２の投入部材７０は、換言すると、治具１３０から環状の樹脂材Ｐを押し出す前の状態において、押出リング１５２をプレス装置本体１５１から分離させた一体としたもの（図３Ｃ参照）といえる。

【0134】

図１５は、図１３Ｂに示す投入部材を投入可能な他の変形例に係るモータコアの製造装置の、図９に対応する状態を示した図である。本変形例に係るモータコアの製造装置１Ｂは、チャンバ３０Ｂ及びプランジャ３５Ａの構成以外は上述した一実施の形態に係るモータコアの製造装置１と同様の構成を含んでいてよい。したがって、以下には、上述したモータコアの製造装置１と異なる構成を中心に説明を行い、モータコアの製造装置１と同様の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略するものとする。

【0135】

本変形例に係るモータコアの製造装置１Ｂのチャンバ３０Ｂは、図１５に示すように、その外径が上述したモータコアの製造装置１のチャンバ３０よりも大きく調整された、円筒状の空間で構成されていてよい。そして、この筒状のチャンバ３０Ｂは、内部に上述した第２の投入部材７０が投入可能な大きさに調整されていてよい。なお、チャンバ３０Ｂ内に投入される第２の投入部材７０は、押出リング１５２が下方向に位置するように投入されるとよい。

【0136】

本変形例に係るモータコアの製造装置１Ｂのプランジャ３５Ａは、図１５に示すように、上述した一実施の形態に係るモータコアの製造装置１の環状プランジャ３５に比べて、上下方向の長さが短く調整されている。これは、本変形例に係るモータコアの製造装置１Ｂのプランジャ３５Ａは、押出リング１５２を押し上げるように動作することで、チャンバ３０Ｂ内で軟化された軟化樹脂Ｐ３を充填空間６へ充填するためである。換言すれば、本変形例においては、プランジャ３５Ａと押出リング１５２の２つによって環状プランジャの機能を実現しているものといえる。これに関連して、本変形例で示したプランジャ３５Ａは、押出リング１５２を押し上げることが可能であれば環状でなくてもよい。

【0137】

本変形例に係るモータコアの製造装置１Ｂを用いてモータコアを製造するプロセスは、環状の樹脂材Ｐに代えて第２の投入部材７０をチャンバ３０Ｂに投入する点、及びプランジャ３５Ａが押出リング１５２を押し上げることで軟化樹脂Ｐ３が充填空間６へ充填される点以外は、上述した一実施の形態に係るモータコアの製造方法と同一であって良い。

【0138】

本変形例に係るモータコアの製造装置１Ｂ及びモータコアの製造方法によれば、環状の樹脂材Ｐを成形するプロセスのうち、環状の樹脂材Ｐを治具１３０外に押し出す工程（工程Ｓ０９）を省略することができる。加えて、押出リング１５２がプランジャの一部として機能するため、プランジャの形状を治具１３０に合わせて予め変更しておく必要がなくなる。

【0139】

なお、上述した各変形例に係るモータコアの製造装置１Ａ、１Ｂにおいては、環状の樹脂材Ｐの貫通穴Ｈに対応する位置に治具１３０が配設しているため、チャンバ内周ヒータ４３を配設することは構造上難しい。しかしながら、本開示のモータコアの製造装置では、樹脂材として環状の樹脂材Ｐを採用しているため、不均一な加熱は効果的に抑制されている。加えて、治具１３０の中央部分を、図１３等に示されているような円柱形状に代えて円筒形状とすれば、チャンバ内周ヒータ４３を当該円筒の内部へ挿入することで配設可能とすることもできる。治具１３０の中央部分をこのように円筒形状とすると、投入部材のハンドリングも容易になる。

【0140】

上述した一実施の形態及び各変形例に係るモータコアの製造装置及びモータコアの製造方法においては、環状の樹脂材Ｐとして内周面及び外周面がいずれも円形であるものを例示したが、本開示はこれに限定されない。具体的には、ロータコア２の充填空間６の配置に合わせて内周面及び外周面の形状を変更することもできる。これに関連して、以下には、一変形例として例示した第１の投入部材６０の更なる変形例を説明する。

【0141】

図１６は、第１の投入部材の変形例を説明するための説明図であって、図１６Ａはロータコアの一例を示した平面図であり、図１６Ｂは図１６Ａに示したロータコアに充填される環状の樹脂材Ｐを含む第３の投入部材６０Ａを示した平面図である。本変形例に係る第３の投入部材６０Ａは、図１６Ｂに示すように、環状の樹脂材ＰＡと、この環状の樹脂材ＰＡを内部に収容した治具、より詳しくは樹脂成形器１００の一構成要素として機能し得る治具１３０Ａとで構成されている点は第１の投入部材６０と同様である。しかしながら、この第３の投入部材６０Ａの治具１３０Ａには、その環状の孔部１３１Ａの内側内壁面及び外側内壁面に、搬送方向に交差する方向に隆起した搬送方向に沿って延びる複数の内側突条１３６及び外側突条１３７が形成されている。この複数の内側突条１３６及び外側突条１３７は、図１６Ｂに示すように、その両側面が曲面で形成されていると好ましい。そして、第３の投入部材６０Ａに含まれる環状の樹脂材ＰＡは、円周方向に複数の括れが形成される。

【0142】

第３の投入部材６０Ａは、例えば図１６Ａに示すような、環状に６つのスロット部４Ａが配設されたロータコア２Ａへの樹脂充填に用いるとよい。ここで、治具１３０Ａに形成されている内側突条１３６及び外側突条１３７は、図１６Ｂに示すように、ロータコア２Ａの樹脂充填部、すなわちスロット部４が配設されない位置に配置するようにその周方向位置が調整されるとよい。内側突条１３６及び外側突条１３７をこのように配置すると、治具１３０Ａ内で硬化する樹脂の量を少なくすることできる。したがって、軟化樹脂Ｐ３の流路が短くなり、より多くの樹脂をスロット部４内に充填できる。なお、上記例では、治具１３０Ａに内側突条１３６及び外側突条１３７の両方を設けた場合を例示したが、いずれか一方のみであってもよい。

【0143】

また、図示は省略するが、第３の投入部材６０Ａとして例示した内側突条１３６及び外側突条１３７と同様の突条を、チャンバの内側内壁面及び外側内壁面に形成してもよい。この場合には、チャンバ内で硬化する樹脂の量を少なくすることできる。したがって、軟化樹脂Ｐ３の流路が短くなり、より多くの樹脂をスロット部４内に充填できる。

【0144】

図１７は、図６に示すモータコアの製造装置のさらに他の変形例に係るモータコアの製造装置の、図９に対応する状態を示した図である。また、図１８は、図１７に示すモータコアの製造装置の下型を下降させた状態を示した図である。本変形例に係るモータコアの製造装置１Ｃは、図１７及び図１８に示すように、チャンバ３０の中央部分に、チャンバ３０内に投入される環状の樹脂材Ｐの内周面を一時的に位置決め可能なガイド部材８０を含むものである。なお、本実施の形態に係るモータコアの製造装置１Ｃは、ガイド部材８０を含む点以外は上述したモータコアの製造装置１と同様の構成を有しているものとする。

【0145】

ガイド部材８０は、一端が環状プランジャ３５の基部の中央に支持され、上方向に延在するコイルバネ８２と、コイルバネ７２の他端に取り付けられ、チャンバ３０の中央部分を塞ぐブロック体８１とで構成することができる。なお、コイルバネ８２は、同様の機能を有する付勢手段に変更することができる。

【0146】

ブロック体８１は、その直径が下型２２の突出部２２Ａと実質的に等しい円柱状の部材で構成することができる。また、ブロック体８１は、図１７に示すように下型２２が上昇しているときはコイルバネ８２の付勢力により上方に押し上げられて、チャンバ３０の中央部分を塞ぐように配設される。このとき、ブロック体８１の上面は、環状プランジャ３５の押圧面３７よりも高い位置に配設されているとよい。ブロック体８１によってその中央部分が塞がれたチャンバ３０内に環状の樹脂材Ｐを投入すると、環状の樹脂材Ｐはその内周面の位置がブロック体８１によって位置決めされた状態で、チャンバ３０内に配設される。

【0147】

チャンバ３０内への環状の樹脂材Ｐの投入が完了した後、下型２２を下降させると、ブロック体８１は下型２２の突出部２２Ａに押圧され、コイルバネ８２の付勢力に抗して下降する。このとき、ブロック体８１の直径と突出部２２Ａの直径とは、上述したように実質的に等しくなるように調整されているため、突出部２２Ａの環状の樹脂材Ｐの内周側への挿入動作はスムーズに実施できる。下型２２の下降が完了したとき、ブロック体８１の上面は、図１８に示すように、押圧面３７よりも下方に移動するよう構成されているとよい。

【0148】

上述したガイド部材８０を設けることにより、本変形例に係るモータコアの製造装置１Ｃにおいては、下型２２の下降時に突出部２２Ａと環状の樹脂材Ｐとが接触することがなく、下型２２の下降動作を環状の樹脂材Ｐを破損することなくスムーズに行うことができる。なお、ブロック体８１の上面の外周囲は、環状の樹脂材Ｐの投入を円滑にするために面取り又はアール加工が施されているとよい。

【0149】

また、上述した一実施の形態に係る樹脂成形器１００においては、環状の樹脂材Ｐを収容可能な環状の孔部１３１を備える治具１３０を用いたものを例示したが、本開示の樹脂成形器はこれに限定されない。そこで、以下には本実施の形態の変形例に係る樹脂成形器１００Ａ及び樹脂成形方法について、主に図１９乃至図２１を参酌して説明する。

【0150】

図１９は、本開示の一実施の形態の変形例に係る樹脂成形器の一例を示した概略説明図である。本変形例に係る樹脂成形器１００Ａは、上述した一実施の形態に係る樹脂成形器１００と同様に、環状の樹脂材Ｐを成形することが可能なものである。この樹脂成形器１００Ａは、図１９に示すように、主に押出機１０１Ａと、治具１３０Ａと、カッター１４０Ａと、を含む。

【0151】

押出機１０１Ａは、スクリュー本体１２１を搬送方向に沿って移動させる移動装置１２６をさらに備える点を除き、上述した一実施の形態に係る押出機１０１と同様の構成を備えるものであってよい。そこで、押出機１０１Ａのうち、押出機１０１と同様の部分については同一の符号を付してその説明を省略し、押出機１０１と異なる部分についてのみ説明する。

【0152】

移動装置１２６は、スクリュー本体１２１をバレル１１０の延在方向に沿ってスライド移動させることが可能なアクチュエータで構成することができる。この移動装置１２６を動作させると、スクリュー本体１２１の先端部、すなわち閉塞ブロック１２３部分を、バレル１１０の搬出口１１２から外部に突出させることができる。ここで、閉塞ブロック１２３の搬送方向に沿った長さは、成形する環状の樹脂材Ｐの軸方向長さと同様かそれ以上に調整されていると好ましい。

【0153】

治具１３０Ａは、成形された環状の樹脂材Ｐを受けるものである。本変形例の治具１３０Ａは、表面が平坦なプレート状の部材で構成することができる。加えて、本変形例の治具１３０Ａは、バレル１１０の搬送方向下流側の端部に当接することで、搬出口１１２を選択的に閉塞することができるものであってよい。これに関連して、この治具１３０Ａは、搬出口１１２を選択的に閉塞するために、搬出口１１２に近接する方向及び搬出口１１２から離間する方向に移動可能であってよい。本変形例の治具１３０Ａは、上下方向に移動可能となっている。なお、本変形例では、治具１３０Ａが、環状の樹脂材Ｐを受けるだけでなく、搬出口１１２を閉塞する機能をも有しているものを例示したが、搬出口１１２の閉塞を他の部材、例えば図示しない周知のシャッターで行うようにしてもよい。

【0154】

カッター１４０Ａは、搬出口１１２に近接する位置に配置され、搬出口１１２からスクリュー本体１２１と共にバレル１１０の外部に搬出された樹脂混練体Ｐ２を、搬出口１１２に近接する位置で切断するものであってよい。本変形例のカッター１４０Ａは、搬出口１１２の周囲を囲むように配設され、搬送方向に交差する方向、例えば水平方向に移動可能であるものとする。

【0155】

図２０Ａ乃至図２０Ｃは、図１９に示す樹脂成形器の動作状態の一例を示した動作説明図である。また、図２１は、本開示の一実施の形態に係る樹脂成形方法の一例を示したフローチャートである。次に、図２０及び図２１を主に参照して、本変形例に係る樹脂成形方法について説明する。なお、以下では、上述した樹脂成形器１００Ａを用いて本変形例に係る樹脂成形方法を実施した場合を例示的に説明する。

【0156】

本実施の形態に係る樹脂成形方法は、少なくとも、搬送方向上流側からバレル１１０内への粉状の樹脂組成物Ｐ１の供給を開始する工程（後述する工程Ｓ２３に対応）と、バレル１１０内に搬送方向に沿って延在するスクリュー１２０を回転させて粉状の樹脂組成物Ｐ１を混錬しつつ搬送する工程と、バレル１１０内を搬送される粉状の樹脂組成物Ｐ１の少なくとも一部を溶融させて樹脂混練体Ｐ２を生成するために、バレル１１０内を加熱する工程（後述する工程Ｓ２１に対応）と、バレル１１０の搬送方向下流側に設けられた搬出口１１２を閉塞する工程（後述する工程Ｓ２４に対応）と、スクリュー１２０先端とバレル１１０の間に規定される環状の空間に所定量の樹脂混練体Ｐ２が供給されたとき（後述する工程Ｓ２６に対応）に、搬出口１１２を開放すると共に、スクリュー１２０を、その先端部をその周囲の樹脂混練体Ｐ２と共に搬出口１１２からバレル１１０外へ搬出するように移動させる工程（後述する工程Ｓ２７及びＳ２８に対応）と、スクリュー１２０と共に搬出口１１２からバレル１１０外へ搬出された樹脂混練体Ｐ２を搬出口に近接する位置で切断して環状の樹脂材Ｐを成形する工程（後述する工程Ｓ２９に対応）と、を含む。以下、詳細に説明する。

【0157】

本変形例に係る樹脂成形方法をさらに詳しく説明すると、はじめに、バレルヒータ１１５を動作させてバレル１１０内の加熱を開始する（工程Ｓ２１）。次いで、モータ１２５を動作させてスクリュー１２０の回転動作を開始し（工程Ｓ２２）、合わせて樹脂組成物供給源１１４を動作させて、バレル１１０の供給口１１１への粉状の樹脂組成物Ｐ１の供給を開始する（工程Ｓ２３）。上述したスクリュー１２０の回転動作とバレルヒータ１１５からの熱により、供給口１１１に供給された粉状の樹脂組成物Ｐ１は、搬送されつつ混錬され、且つその少なくとも一部が溶融されて、樹脂混練体Ｐ２が生成される。

【0158】

また、治具１３０Ａを動作させることでバレル１１０の搬出口１１２を閉塞する（工程Ｓ２４）。搬出口１１２が閉塞された状態で上述した樹脂混練体Ｐ２の搬送が行われると、図２０Ａに示すように、樹脂混練体Ｐ２は治具１３０Ａによりその搬送が制限されることで、バレル１１０とスクリュー本体１２１との間に規定される環状の空間、すなわち閉塞ブロック１２３の周囲に留まることになる。閉塞ブロック１２３の周囲に一定量の樹脂混練体Ｐ２が留まっている状態で、新たな樹脂混練体Ｐ２の搬送が継続されると、閉塞ブロック１２３の周囲にある樹脂混練体Ｐ２は圧縮され、バレル１１０と閉塞ブロック１２３の間の空間の形状に合わせて円環状に圧縮成形される（工程Ｓ２５）。なお、上述した工程Ｓ２１乃至Ｓ２４を実行する順序は上記に限定されず、適宜変更することができる。

【0159】

次に、閉塞ブロック１２３の周囲に供給される樹脂混練体Ｐ２の量が所定の供給量に到達すると（工程Ｓ２６でＹｅｓ）、樹脂混練体Ｐ２から環状の樹脂材Ｐを分離成形するための一連の工程を開始する。具体的には、先ず治具１３０Ａを動作させてバレル１１０の搬出口１１２を開放する（工程Ｓ２７）。なお、このときのバレル１１０内の樹脂混練体Ｐ２は、その一部がフィン１２２等に支持されていることでスクリュー本体１２１の周囲に保持された状態を維持している。

【0160】

次いで、移動装置１２６を動作させて、スクリュー本体１２１の先端を搬出口１１２の外に突出させる。具体的には、図２０Ｂに示すように、移動装置１２６を動作させて、スクリュー本体１２１の閉塞ブロック１２３部分と、閉塞ブロック１２３の周囲に保持されている樹脂混練体Ｐ２とを搬出口１１２からバレル１１０の外へ搬出するように移動させる（工程Ｓ２８）。

【0161】

次に、上述の工程により閉塞ブロック１２３と共に搬出口１１２外に搬出された樹脂混練体Ｐ２を、図２０Ｃに示すように、搬出口１１２に近接する位置に配設されたカッター１４０Ａを動作させて切断する（工程Ｓ２９）。なお、本変形例では、成形したい環状の樹脂材Ｐの軸方向長さに合わせて閉塞ブロック１２３の搬送方向長さが調整されているため、カッター１４０Ａの切断位置を実質的に搬出口１１２の端部と同じ位置としているが、カッター１４０Ａによる切断位置を調整すれば、環状の樹脂材Ｐの軸方向長さを調整することもできる。

【0162】

カッター１４０Ａにより切断された樹脂混練体Ｐ２は、スクリュー本体１２１の周囲に保持された樹脂混練体Ｐ２と分離して、環状の樹脂材Ｐとして搬出される。搬出された環状の樹脂材Ｐは、治具１３０Ａにより受けることができる。上述した工程により、環状の樹脂材Ｐの成形が完了する。なお、治具１３０Ａ上の環状の樹脂材Ｐは、モータコアの製造装置等へ搬送され得る。

【0163】

以上説明した通り、本変形例に係る樹脂成形器１００Ａ及び樹脂成形方法においても、上述した本実施の形態に係る樹脂成形器１００及び樹脂成形方法と同様の効果を奏することができる。また、治具１３０Ａの構造の自由度が高いため、成形された後の環状の樹脂材Ｐの取り扱いが容易である。

【0164】

また、上述した本変形例に係る樹脂成形器１００Ａ及び樹脂成形方法は、モータコアの製造装置及びモータコアの製造方法の一部としても機能し得る。なお、この場合のモータコアの製造装置の構成は、樹脂成形器１００Ａに対応する部分以外は一実施の形態あるいは変形例として上に例示したモータコアの製造装置１、１Ａ～１Ｃと同様であってよい。また、この場合のモータコアの製造方法の工程も、上述した樹脂成形のための工程を除き、一実施の形態あるいは変形例として上に例示したモータコアの製造方法と同様であってよい。したがって、本変形例に係る樹脂成形器１００Ａ及び樹脂成形方法を含むモータコアの製造装置及びモータコアの製造方法については、ここでは詳細な説明を省略する。

【0165】

本開示は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本開示の技術思想に含まれるものである。また、本開示において、各構成要素は、矛盾が生じない限りは１つのみ存在しても２つ以上存在してもよい。

【0166】

本明細書中で引用する刊行物、特許出願及び特許を含むすべての文献を、各文献を個々に具体的に示し、参照して組み込むのと、また、その内容のすべてをここで述べるのと同じ限度で、ここで参照して組み込む。

【0167】

本開示の説明に関連して（特に以下の請求項に関連して）用いられる名詞及び同様な指示語の使用は、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、単数及び複数の両方に及ぶものと解釈される。語句「備える」、「有する」、「含む」及び「包含する」は、特に断りのない限り、オープンエンドターム（すなわち「～を含むが限らない」という意味）として解釈される。本明細書中の数値範囲の具陳は、本明細書中で特に指摘しない限り、単にその範囲内に該当する各値を個々に言及するための略記法としての役割を果たすことだけを意図しており、各値は、本明細書中で個々に列挙されたかのように、明細書に組み込まれる。本明細書中で説明されるすべての方法は、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、あらゆる適切な順番で行うことができる。本明細書中で使用するあらゆる例又は例示的な言い回し（例えば「など」）は、特に主張しない限り、単に本開示をよりよく説明することだけを意図し、本開示の範囲に対する制限を設けるものではない。明細書中のいかなる言い回しも、請求項に記載されていない要素を、本開示の実施に不可欠であるものとして示すものとは解釈されないものとする。

【0168】

本明細書中では、本開示を実施するため本発明者が知っている最良の形態を含め、本開示の好ましい実施の形態について説明している。当業者にとっては、上記説明を読めば、これらの好ましい実施の形態の変形が明らかとなろう。本発明者は、熟練者が適宜このような変形を適用することを期待しており、本明細書中で具体的に説明される以外の方法で本開示が実施されることを予定している。したがって本開示は、準拠法で許されているように、本明細書に添付された請求項に記載の内容の修正及び均等物をすべて含む。さらに、本明細書中で特に指摘したり、明らかに文脈と矛盾したりしない限り、すべての変形における上記要素のいずれの組合せも本開示に包含される。

【要約】

本開示の樹脂成形器は、搬送方向上流側に供給された熱硬化性樹脂を含む粉状の樹脂組成物を前記搬送方向に沿って搬送可能な押出搬送路と、前記押出搬送路内に前記押出搬送路の内壁面との間に所定の間隔を空けて前記搬送方向に沿って延在するスクリュー本体と、前記スクリュー本体の外周面に形成されたフィンと、を備えるスクリューと、前記押出搬送路内を搬送される前記粉状の樹脂組成物を加熱可能な成形器側加熱機と、前記粉状の樹脂組成物を搬送方向に沿って混錬しつつ搬送して樹脂混練体を生成するために、前記スクリューを回転させる回転装置と、前記押出搬送路の前記搬送方向下流側に設けられた搬出口から搬出される前記樹脂混練体で構成された環状の樹脂材を受ける治具と、を含む。

【図1】