特許 7505240 制御システムおよび制御機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-17

(45)【発行日】2024-06-25

(54)【発明の名称】制御システムおよび制御機器

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/165 20200101AFI20240618BHJP

【ＦＩ】

H05B47/165

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020075578

(22)【出願日】2020-04-21

(65)【公開番号】P2021174610

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-03-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】390014546

【氏名又は名称】三菱電機照明株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148057

【弁理士】

【氏名又は名称】久野 淑己

(72)【発明者】

【氏名】箱家 貴之

【審査官】土谷 秀人

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１７－５２９６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２３６７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１８４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１９３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１８１２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ３９／００ － ３９／１０

Ｈ０５Ｂ ４５／００ － ４５／５８

Ｈ０５Ｂ ４７／００ － ４７／２９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

負荷を制御する端末器と、
第１記憶部を有し、前記端末器を制御するコントローラと、
を備え、
前記第１記憶部は、第１記憶領域と第２記憶領域とを有し、
前記コントローラは、前記第１記憶領域と前記第２記憶領域の一方に保存された第１ソフトウェアに従って動作し、外部から前記第１ソフトウェアが更新された第１更新ソフトウェアを受信すると、前記第１記憶領域と前記第２記憶領域の他方に前記第１更新ソフトウェアを保存し、
前記第１記憶部は、現在、前記コントローラで用いられている前記第１ソフトウェアが前記第１記憶領域と前記第２記憶領域の何れに保存されているかを示す運用情報を保持し、
前記コントローラは、外部から前記第１更新ソフトウェアを受信すると、前記運用情報を参照して前記第１記憶領域と前記第２記憶領域のうち前記第１ソフトウェアが保存されていない方に前記第１更新ソフトウェアを保存し、
前記コントローラは、外部から前記第１更新ソフトウェアに従って動作するようにソフトウェア切替要求を受信すると、前記運用情報を更新することを特徴とする制御システム。

【請求項2】

前記コントローラは、前記第１更新ソフトウェアを保存した後、前記第１更新ソフトウェアに従って動作することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記第１記憶部は、前記第１ソフトウェアと前記第１更新ソフトウェアを共に保持することを特徴とする請求項１または２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記第１記憶部は不揮発性メモリを有することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項5】

負荷を制御する端末器と、
第１記憶部を有し、前記端末器を制御するコントローラと、
を備え、
前記第１記憶部は、第１記憶領域と第２記憶領域とＳＲＡＭを有し、
前記コントローラは、前記第１記憶領域と前記第２記憶領域の一方に保存された第１ソフトウェアに従って動作し、外部から前記第１ソフトウェアが更新された第１更新ソフトウェアを受信すると、前記第１更新ソフトウェアを前記ＳＲＡＭに保存し、前記ＳＲＡＭから前記第１記憶領域と前記第２記憶領域の他方に前記第１更新ソフトウェアを保存することを特徴とする制御システム。

【請求項6】

前記端末器は、第２記憶部を有し、
前記第２記憶部は、第３記憶領域と第４記憶領域とを有し、
前記端末器は、前記第３記憶領域と前記第４記憶領域の一方に保存された第２ソフトウェアに従って動作し、前記コントローラから前記第２ソフトウェアが更新された第２更新ソフトウェアを受信すると、前記第３記憶領域と前記第４記憶領域の他方に前記第２更新ソフトウェアを保存することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項7】

記憶部を有し、負荷を制御する端末器と、
前記端末器を制御するコントローラと、
を備え、
前記記憶部は、第１記憶領域と第２記憶領域とを有し、
前記端末器は、前記第１記憶領域と前記第２記憶領域の一方に保存されたソフトウェアに従って動作し、前記コントローラから前記ソフトウェアが更新された更新ソフトウェアを受信すると、前記第１記憶領域と前記第２記憶領域の他方に前記更新ソフトウェアを保存し、
前記記憶部は、現在、前記端末器で用いられている前記ソフトウェアが前記第１記憶領域と前記第２記憶領域の何れに保存されているかを示す運用情報を保持し、
前記端末器は、前記コントローラから前記更新ソフトウェアを受信すると、前記運用情報を参照して前記第１記憶領域と前記第２記憶領域のうち前記ソフトウェアが保存されていない方に前記更新ソフトウェアを保存し、
前記端末器は、前記コントローラから前記更新ソフトウェアに従って動作するようにソフトウェア切替要求を受信すると、前記運用情報を更新することを特徴とする制御システム。

【請求項8】

前記端末器は、前記更新ソフトウェアを保存した後、前記更新ソフトウェアに従って動作することを特徴とする請求項７に記載の制御システム。

【請求項9】

前記記憶部は、前記ソフトウェアと前記更新ソフトウェアを共に保持することを特徴とする請求項７または８に記載の制御システム。

【請求項10】

前記記憶部は不揮発性メモリを有することを特徴とする請求項７から９の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項11】

記憶部を有し、負荷を制御する端末器と、
前記端末器を制御するコントローラと、
を備え、
前記記憶部は、第１記憶領域と第２記憶領域とＳＲＡＭを有し、
前記端末器は、前記第１記憶領域と前記第２記憶領域の一方に保存されたソフトウェアに従って動作し、前記コントローラから前記ソフトウェアが更新された更新ソフトウェアを受信すると、前記更新ソフトウェアを前記ＳＲＡＭに保存し、前記ＳＲＡＭから前記第１記憶領域と前記第２記憶領域の他方に前記更新ソフトウェアを保存することを特徴とする制御システム。

【請求項12】

前記負荷は照明器具であることを特徴とする請求項１から１１の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項13】

第１記憶領域と第２記憶領域とを有し、前記第１記憶領域と前記第２記憶領域の一方にソフトウェアが保存された記憶部と、
前記ソフトウェアに従って動作し、外部から前記ソフトウェアが更新された更新ソフトウェアを受信すると、前記第１記憶領域と前記第２記憶領域の他方に前記更新ソフトウェアを保存する解析部と、
を備え、
前記記憶部は、現在、前記解析部で用いられている前記ソフトウェアが前記第１記憶領域と前記第２記憶領域の何れに保存されているかを示す運用情報を保持し、
前記解析部は、外部から前記更新ソフトウェアを受信すると、前記運用情報を参照して前記第１記憶領域と前記第２記憶領域のうち前記ソフトウェアが保存されていない方に前記更新ソフトウェアを保存し、
前記解析部は、外部から前記更新ソフトウェアに従って動作するようにソフトウェア切替要求を受信すると、前記運用情報を更新することを特徴とする制御機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御システムおよび制御機器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、制御機から伝送線を介して照明器具を照明制御する照明制御システムが開示されている。制御機は、照明器具のファームウェアの更新に関するファームウェア更新情報が入力される入力部と、ファームウェア更新情報に基づいてファームウェア更新データを生成するデータ生成部と、ファームウェア更新データを伝送線に送出する通信部を備える。照明器具は、伝送線に通信可能に接続された受信部と、受信されたデータからファームウェア更新データを抽出するデータ抽出部と、抽出されたファームウェア更新データに従ってファームウェアを更新するファームウェア更新部を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－９９６９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の照明制御システムでは、ファームウェアの更新に失敗した場合、照明制御システムの運用に支障をきたす可能性がある。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、制御システムの運用への支障を抑制してソフトウェアを更新できる制御システムおよび制御機器を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る制御システムは、負荷を制御する端末器と、第１記憶部を有し、該端末器を制御するコントローラと、を備え、該第１記憶部は、第１記憶領域と第２記憶領域とを有し、該コントローラは、該第１記憶領域と該第２記憶領域の一方に保存された第１ソフトウェアに従って動作し、外部から該第１ソフトウェアが更新された第１更新ソフトウェアを受信すると、該第１記憶領域と該第２記憶領域の他方に該第１更新ソフトウェアを保存し、該第１記憶部は、現在、該コントローラで用いられている該第１ソフトウェアが該第１記憶領域と該第２記憶領域の何れに保存されているかを示す運用情報を保持し、該コントローラは、外部から該第１更新ソフトウェアを受信すると、該運用情報を参照して該第１記憶領域と該第２記憶領域のうち該第１ソフトウェアが保存されていない方に該第１更新ソフトウェアを保存し、該コントローラは、外部から該第１更新ソフトウェアに従って動作するようにソフトウェア切替要求を受信すると、該運用情報を更新する。
本開示に係る制御システムは、負荷を制御する端末器と、第１記憶部を有し、該端末器を制御するコントローラと、を備え、該第１記憶部は、第１記憶領域と第２記憶領域とＳＲＡＭを有し、該コントローラは、該第１記憶領域と該第２記憶領域の一方に保存された第１ソフトウェアに従って動作し、外部から該第１ソフトウェアが更新された第１更新ソフトウェアを受信すると、該第１更新ソフトウェアを該ＳＲＡＭに保存し、該ＳＲＡＭから該第１記憶領域と該第２記憶領域の他方に該第１更新ソフトウェアを保存する。

【0007】

本開示に係る制御システムは、記憶部を有し、負荷を制御する端末器と、該端末器を制御するコントローラと、を備え、該記憶部は、第１記憶領域と第２記憶領域とを有し、該端末器は、該第１記憶領域と該第２記憶領域の一方に保存されたソフトウェアに従って動作し、該コントローラから該ソフトウェアが更新された更新ソフトウェアを受信すると、該第１記憶領域と該第２記憶領域の他方に該更新ソフトウェアを保存し、該記憶部は、現在、該端末器で用いられている該ソフトウェアが該第１記憶領域と該第２記憶領域の何れに保存されているかを示す運用情報を保持し、該端末器は、該コントローラから該更新ソフトウェアを受信すると、該運用情報を参照して該第１記憶領域と該第２記憶領域のうち該ソフトウェアが保存されていない方に該更新ソフトウェアを保存し、該端末器は、該コントローラから該更新ソフトウェアに従って動作するようにソフトウェア切替要求を受信すると、該運用情報を更新する。
本開示に係る制御システムは、記憶部を有し、負荷を制御する端末器と、該端末器を制御するコントローラと、を備え、該記憶部は、第１記憶領域と第２記憶領域とＳＲＡＭを有し、該端末器は、該第１記憶領域と該第２記憶領域の一方に保存されたソフトウェアに従って動作し、該コントローラから該ソフトウェアが更新された更新ソフトウェアを受信すると、該更新ソフトウェアを該ＳＲＡＭに保存し、該ＳＲＡＭから該第１記憶領域と該第２記憶領域の他方に該更新ソフトウェアを保存する。

【0008】

本開示に係る制御機器は、第１記憶領域と第２記憶領域とを有し、該第１記憶領域と該第２記憶領域の一方にソフトウェアが保存された記憶部と、該ソフトウェアに従って動作し、外部から該ソフトウェアが更新された更新ソフトウェアを受信すると、該第１記憶領域と該第２記憶領域の他方に該更新ソフトウェアを保存する解析部と、を備え、該記憶部は、現在、該解析部で用いられている該ソフトウェアが該第１記憶領域と該第２記憶領域の何れに保存されているかを示す運用情報を保持し、該解析部は、外部から該更新ソフトウェアを受信すると、該運用情報を参照して該第１記憶領域と該第２記憶領域のうち該ソフトウェアが保存されていない方に該更新ソフトウェアを保存し、該解析部は、外部から該更新ソフトウェアに従って動作するようにソフトウェア切替要求を受信すると、該運用情報を更新する。

【発明の効果】

【0009】

本開示に係る制御システムでは、コントローラがソフトウェア用の記憶領域を２つ有する。このため、コントローラは、ソフトウェアと更新されたソフトウェアを共に保持できる。従って、例えばソフトウェアの更新に失敗した場合にも、制御システムの運用への支障を抑制できる。
本開示に係る制御システムでは、端末器がソフトウェア用の記憶領域を２つ有する。このため、端末器は、ソフトウェアと更新されたソフトウェアを共に保持できる。従って、例えばソフトウェアの更新に失敗した場合にも、制御システムの運用への支障を抑制できる。
本開示に係る制御機器は、ソフトウェア用の記憶領域を２つ有する。このため制御装置は、ソフトウェアと更新されたソフトウェアを共に保持できる。従って、例えばソフトウェアの更新に失敗した場合にも、制御装置が設けられた制御システムの運用への支障を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。

【図2】実施の形態１に係る照明コントローラの機能ブロック図である。

【図3】実施の形態１に係る照明コントローラのハードウェア構成図である。

【図4】実施の形態１に係るＦｌａｓｈメモリの構成を示す図である。

【図5】実施の形態１に係る照明コントローラがソフトウェアを格納する通信シーケンスを示す図である。

【図6】実施の形態１に係る運用情報を説明する図である。

【図7】実施の形態１に係る照明コントローラがソフトウェアを切り替える通信シーケンスを示す図である。

【図8】実施の形態１に係る端末器がソフトウェアを格納する通信シーケンスを示す図である。

【図9】実施の形態１に係る端末器がソフトウェアを切り替える通信シーケンスを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

各実施の形態に係る制御システムおよび制御機器について図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。

【0012】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る照明制御システム８０の構成を示すブロック図である。照明制御システム８０は、管理装置１、照明コントローラ２０、複数の端末器３０を備える。複数の端末器３０は、端末器３０ａ～３０ｃを含む。

【0013】

管理装置１は例えばパソコンである。管理装置１は、照明制御システム８０全体の状態監視及び設定を行う。管理装置１と照明コントローラ２０とは、有線又は無線の通信網であるＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）８を介して接続されている。ＬＡＮは例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）である。

【0014】

照明コントローラ２０には、固有のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスが割り当てられる。照明コントローラ２０は設定されたＩＰアドレスにより識別される。管理装置１からの制御信号は、ＬＡＮ８を介して、照明コントローラ２０の動作を制御する。

【0015】

照明コントローラ２０は、通信線７を介して端末器３０ａ～３０ｃ、図示しない壁スイッチ及び各種センサ等と通信を行う。照明コントローラ２０には、渡り配線で接続された通信線７を介して３台の端末器３０ａ～３０ｃが接続されている。照明コントローラ２０に接続される端末器３０ａ～３０ｃは１台以上であれば良い。照明コントローラ２０は通信線７を介して接続された機器との間で、伝送信号を送信および受信する。伝送信号には、例えばアドレスデータ及び制御データが含まれる。

【0016】

端末器３０ａ～３０ｃには、固有のアドレスが割り当てられる。端末器３０ａ～３０ｃは設定されたアドレスにより識別される。端末器３０ａ～３０ｃの各々には複数の負荷４０が接続されている。なお、図１では負荷４０の一部が省略されている。負荷４０は、例えば照明器具である。端末器３０ａ～３０ｃは、負荷４０の動作を制御する。

【0017】

照明コントローラ２０は、制御信号を送信して端末器３０ａ～３０ｃを制御する。また、管理装置１は照明コントローラ２０を介して端末器３０ａ～３０ｃを制御する。管理装置１と照明コントローラ２０は、端末器３０ａ～３０ｃと通信し、端末器３０ａ～３０ｃに負荷４０の動作を制御させる。

【0018】

図２は、実施の形態１に係る照明コントローラ２０の機能ブロック図である。図３は、実施の形態１に係る照明コントローラ２０のハードウェア構成図である。図２に示されるように、照明コントローラ２０は、記憶部２１、通信部２２、比較部２３および解析部２４を備える。記憶部２１は、図３におけるメモリ２７に該当する。

【0019】

記憶部２１は、例えばＦｌａｓｈメモリ等の不揮発性メモリを有する。記憶部２１には、照明コントローラ２０のソフトウェアおよび設定等が保管される。通信部２２は、ＬＡＮ８を介して管理装置１が発信する制御信号を受信する。また、通信部２２は、通信線７を介して端末器３０ａ、３０ｂ、３０ｃにソフトウェアを送信する。記憶部２１における不揮発性メモリは、図４に示されるようなメモリブロックを有する。

【0020】

比較部２３は、制御信号のアドレスデータを照明コントローラ２０のアドレスと比較する。制御信号のアドレスデータと照明コントローラ２０に設定されたＩＰアドレスとが一致したと比較部２３が判定した場合、照明コントローラ２０は制御信号を実行する。

【0021】

解析部２４は、送信されたソフトウェアのバージョン情報を取得する。また、解析部２４は、送信されたソフトウェアが正常か否かを判定してもよい。

【0022】

通信部２２、比較部２３および解析部２４の機能は、図３に示されるプロセッサ２６等の制御装置により実現される。制御装置は、専用のハードウェアであっても良い。また、制御装置は、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。ＣＰＵは中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰとも呼ばれる。

【0023】

制御装置が専用のハードウェアである場合、制御装置は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサであっても良い。また、制御装置は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）であっても良い。さらに、制御装置は、これらを組み合わせたものであっても良い。また、通信部２２、比較部２３および解析部２４の各部の機能それぞれを、別の制御装置で実現しても良い。また、各部の機能をまとめて１つの制御装置で実現してもよい。

【0024】

制御装置がＣＰＵの場合、通信部２２、比較部２３および解析部２４の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ２７に格納される。制御装置は、メモリ２７に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。

【0025】

すなわちメモリ２７には、管理装置１から受信したソフトウェアをメモリ２７の予め定められた領域に記憶するプログラムが格納される。また、メモリ２７には、使用するソフトウェアを切り替えるプログラムが格納される。また、メモリ２７には、制御信号が異常を有するか否かを判定し、制御信号が異常を有する場合、判定結果を管理装置１に送信するプログラムが格納されても良い。これらのプログラムは、記憶部２１、通信部２２、比較部２３および解析部２４の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

【0026】

ここで、メモリ２７は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤの１つまたは複数を含んでも良い。ＲＡＭはＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＲＯＭはＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＥＰＲＯＭはＥｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＥＥＰＲＯＭはＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。

【0027】

なお、通信部２２、比較部２３および解析部２４の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、通信部２２、比較部２３については専用のハードウェアとしての制御装置でその機能を実現し、解析部２４については制御装置がメモリ２７に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

【0028】

このように、制御装置は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

【0029】

管理装置１が照明コントローラ２０に送信する制御信号は例えば、照明コントローラ２０にソフトウェアを格納する信号である。これに限らず、制御信号は、ソフトウェアを切り替える信号であっても良い。また、制御信号は、照明コントローラにパラメータを設定する信号であっても良い。制御信号には、管理装置１と照明コントローラ２０との間で送受信されるあらゆる信号が含まれる。

【0030】

ここでは、照明コントローラ２０の構成について説明したが、端末器３０の構成も照明コントローラ２０と同様である。端末器３０は、照明コントローラ２０と同様に、記憶部として例えばＦｌａｓｈメモリ等の不揮発性メモリを有する。端末器３０の記憶部には、端末器３０のソフトウェアおよび設定等が保管される。端末器３０の通信部は、通信線７を介して照明コントローラ２０が発信する制御信号を受信する。端末器３０の記憶部における不揮発性メモリも、図４に示されるようなメモリブロックを有する。

【0031】

端末器３０の比較部は、制御信号のアドレスデータを端末器３０のアドレスと比較する。制御信号のアドレスデータと端末器３０に設定されたアドレスとが一致したと比較部が判定した場合、端末器３０は制御信号を実行する。

【0032】

端末器３０のメモリには、照明コントローラ２０から受信したソフトウェアをメモリの予め定められた領域に記憶するプログラムが格納される。また、端末器３０のメモリには、使用するソフトウェアを切り替えるプログラムが格納される。

【0033】

照明コントローラ２０が端末器３０に送信する制御信号は例えば、端末器３０にソフトウェアを格納する信号である。これに限らず、制御信号は、ソフトウェアを切り替える信号であっても良い。また、制御信号は、端末器３０にパラメータを設定する信号であっても良い。制御信号には、照明コントローラ２０と端末器３０との間で送受信されるあらゆる信号が含まれる。

【0034】

図５は、実施の形態１に係る照明コントローラ２０がソフトウェアを格納する通信シーケンスを示す図である。なお、図５では便宜上、比較部２３の動作が省略されている。

【0035】

管理装置１から照明コントローラ２０にソフトウェア更新要求コマンドの制御信号が送信されたとする。ここでは、ソフトウェア更新要求コマンドは、更新対象を照明コントローラ２０とするパラメータおよびソフトウェア更新データを含む。

【0036】

ステップＳ１に示されるように、解析部２４は、ソフトウェア要求コマンドのソフトウェア更新データを記憶部２１が有するＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に一時保存する。また、解析部２４は、送信されたソフトウェアが正常か否かを判定してもよい。

【0037】

次に、ステップＳ２を実行する。図４は、実施の形態１に係るＦｌａｓｈメモリの構成を示す図である。Ｆｌａｓｈメモリは、第１記憶領域であるブロック１と、記憶領域であるブロック２と、ブロック３とを有する。第１記憶領域と第２記憶領域は、ソフトウェアを保存するための専用の記憶領域である。以降では、第１記憶領域を第１面、第２記憶領域を第２面と呼ぶことがある。ブロック１～３は同一のＦｌａｓｈメモリ内の別の領域である。ブロック１～３の各々が別個のメモリから構成されても良い。

【0038】

照明コントローラ２０は、第１記憶領域と第２記憶領域の一方に保存されたソフトウェアに従って動作する。つまり、解析部２４は、第１記憶領域と第２記憶領域の一方に保存されたソフトウェアを読み出して実行することによって、照明コントローラ２０の機能を実現する。

【0039】

ブロック３には運用情報が保存される。図６は、実施の形態１に係る運用情報を説明する図である。運用情報は、運用面を示す情報と、バージョン情報を含む。運用面は、現在、照明コントローラ２０で用いられているソフトウェアが保存された記憶領域である。運用面は第１面と第２面の何れかである。運用面を示す情報は例えば１バイトである。このように、Ｆｌａｓｈメモリは、現在、照明コントローラ２０で用いられているソフトウェアが第１記憶領域と第２記憶領域の何れに保存されているかを示す情報を保持している。

【0040】

バージョン情報は、第１面と第２面に保存されるソフトウェアのバージョンを示す情報である。バージョン情報は第１面と第２面の各々について例えば３バイトである。

【0041】

ステップＳ２において、解析部２４は、記憶部２１に含まれるＦｌａｓｈメモリの運用情報から運用面を示す情報を取得する。

【0042】

次に、ステップＳ３に示されるように、解析部２４は運用面が第１面か否かを判定する。運用面が第１面であった場合、ステップＳ４に示されるように、解析部２４は、運用面は第１面、待機面は第２面と判定する。運用面が第１面でなかった場合、ステップＳ５に示されるように、解析部２４は、運用面は第２面、待機面は第１面と判定する。ここで待機面は第１面と第２面のうち運用面ではない方である。

【0043】

次に、ステップＳ６に示されるように、解析部２４は、ＳＲＡＭに保存されたソフトウェアを、Ｆｌａｓｈメモリの待機面へ保存する。また、解析部２４は、保存するソフトウェアが正常か否かを判定してもよい。

【0044】

このように、本実施の形態の解析部２４は、第１記憶領域と第２記憶領域の一方に保存されたソフトウェアに従って動作し、外部から更新ソフトウェアを受信すると、第１記憶領域と第２記憶領域の他方に更新ソフトウェアを保存する。更新ソフトウェアは現在運用中のソフトウェアが更新されたソフトウェアである。つまり、更新ソフトウェアは現在運用中のソフトウェアとバージョンが異なる。

【0045】

次に、ステップＳ７に示されるように、解析部２４は、Ｆｌａｓｈメモリの運用情報における待機面のバージョン情報を更新し、保存する。最後に、照明コントローラ２０は管理装置１にソフトウェア更新応答コマンドの制御信号を送信する。

【0046】

図７は、実施の形態１に係る照明コントローラ２０がソフトウェアを切り替える通信シーケンスを示す図である。なお、図７では便宜上、比較部２３の動作が省略されている。

【0047】

管理装置１から照明コントローラ２０にソフトウェア切替要求コマンドの制御信号が送信されたとする。ソフトウェア切替要求コマンドは、切替対象を照明コントローラ２０とするパラメータを含む。

【0048】

ステップＳ１１に示されるように、解析部２４は、Ｆｌａｓｈメモリの運用情報から運用面を示す情報を取得し、次回起動時の運用面を切り替える。つまり、運用面が第１面であった場合、待機面である第２面を次回起動時の運用面として保存する。また、運用面が第２面であった場合、待機面である第１面を次回起動時の運用面として保存する。次に、照明コントローラ２０は、管理装置１にソフトウェア切替応答コマンドの制御信号を送信する。

【0049】

管理装置１は、ソフトウェア切替応答コマンドに応じてリセット指令要求コマンドを送信する。これにより、照明コントローラ２０はリセットされ、切替後の運用面にて起動する。ソフトウェア切替応答コマンド後のリセット指令要求コマンドの送信については、選択可能である。照明コントローラ２０の再起動のタイミングは限定されない。

【0050】

照明制御システムにおいて、運用中の端末器またはコントローラに対してファームウェア等のソフトウェアの更新を実施することが考えられる。このとき、ソフトウェアの更新に失敗した場合、照明制御システムの運用に支障をきたす可能性がある。また、更新に成功した機器と失敗した機器が混在した場合にも、システムの運用に支障をきたすことが考えられる。

【0051】

これに対し、本実施の形態の照明コントローラ２０は、外部から運用中のソフトウェアの更新ソフトウェアを受信すると、第１記憶領域と第２記憶領域のうち運用中のソフトウェアが保存されていない方に更新ソフトウェアを保存する。照明コントローラ２０は、更新ソフトウェアを保存した後、再起動すると、更新ソフトウェアに従って動作する。

【0052】

このように、本実施の形態では照明コントローラ２０がソフトウェア用の記憶領域を２つ有する。照明コントローラ２０の記憶部２１は、実行中のソフトウェアを格納している面と、バックアップ用のソフトウェアを格納している面を有する。このように、照明コントローラ２０の記憶部２１は、運用中のソフトウェアと更新ソフトウェアを共に保持できる。このため、例えばソフトウェアの更新に失敗した場合にも、正常なソフトウェアが少なくとも１つ保持される。従って、照明制御システム８０の運用への支障を抑制できる。

【0053】

また、管理装置１は、照明コントローラ２０が運用中のソフトウェアと更新ソフトウェアを共に保持した状態で、運用面を切り替える。これにより、運用中のソフトウェアをスムーズに更新できる。

【0054】

管理装置１は、ソフトウェア更新応答コマンド等によりソフトウェアの更新が正常に完了したことを確認した場合に、ソフトウェア切替要求コマンドを送信しても良い。これにより、ソフトウェアの更新が正常に完了するまでは、更新前のソフトウェアで動作を継続できる。従って、照明制御システム８０の運用への支障を抑制できる。

【0055】

また、照明コントローラ２０は外部から更新ソフトウェアを受信すると、運用情報を参照して第１記憶領域と第２記憶領域のうち運用中のソフトウェアが保存されていない方に更新ソフトウェアを保存する。このように、運用情報を用いることで、適切にソフトウェアを管理できる。

【0056】

また、照明コントローラ２０は、外部から更新ソフトウェアに従って動作するようにソフトウェア切替要求コマンドを受信すると、運用情報を更新する。これにより、運用情報を適切に更新できる。

【0057】

また照明コントローラ２０は、外部から更新ソフトウェアを受信すると、更新ソフトウェアをＳＲＡＭに保存し、ＳＲＡＭからＦｌａｓｈメモリの待機面に更新ソフトウェアを保存する。これにより、Ｆｌａｓｈメモリへの更新ソフトウェアの格納の制御を効率よく実施できる。

【0058】

また、更新の対象となるソフトウェアは、ファームウェアであっても良い。また、以上では照明制御システムの例を説明したが、本実施の形態はあらゆる機器を制御する制御システムに適用されても良い。例えば端末器３０の負荷は照明器具以外の機器であっても良い。

【0059】

これらの変形は、以下の実施の形態に係る制御システムおよび制御機器について適宜応用することができる。なお、以下の実施の形態に係る制御システムおよび制御機器については実施の形態１との共通点が多いので、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

【0060】

実施の形態２．
図８は実施の形態１に係る端末器３０がソフトウェアを格納する通信シーケンスを示す図である。実施の形態１で説明したソフトウェアの更新機能は、端末器３０に設けられても良い。なお、図８では便宜上、照明コントローラ２０の比較部２３および端末器３０ａの比較部の動作が省略されている。また、図８では、便宜上、図５の動作と同様の部分は省略されている。ここでは、端末器３０ａの動作について説明するが、端末器３０ｂ、３０ｃの動作も同様である。

【0061】

まず、管理装置１から照明コントローラ２０にソフトウェア更新要求コマンドの制御信号が送信されたとする。ここでは、ソフトウェア更新要求コマンドは、更新対象を端末器３０ａとするパラメータとソフトウェア更新データを含む。

【0062】

ステップＳ３１に示されるように、照明コントローラ２０の解析部２４は、ソフトウェア要求コマンドのソフトウェア更新データを照明コントローラ２０のＳＲＡＭに一時保存する。また、解析部２４は、送信されたソフトウェアが正常か否かを判定してもよい。次に、照明コントローラ２０は管理装置１にソフトウェア更新応答コマンドの制御信号を送信する。

【0063】

次に、管理装置１はソフトウェア更新応答コマンドを受信すると、照明コントローラ２０にソフトウェア転送要求コマンドの制御信号を送信する。ソフトウェア転送要求コマンドは、転送対象を端末器３０ａとするパラメータを含む。照明コントローラ２０は、ソフトウェア転送要求コマンドを受信すると、すぐに管理装置１にソフトウェア転送応答コマンドの制御信号を送信する。照明コントローラ２０は、端末器３０ａへのソフトウェアの転送をバックグラウントで実施する。つまり、照明コントローラ２０は、端末器３０の制御等を実施しながらバックグラウンドでソフトウェアの転送を行う。

【0064】

次に、ステップＳ３２に示されるように、照明コントローラ２０は、転送するソフトウェアを自身のＳＲＡＭから取得する。照明コントローラ２０は取得したソフトウェアを更新対象の端末器３０ａにソフトウェア転送要求コマンドとして送信する。

【0065】

端末器３０ａは、ソフトウェア転送要求コマンドを受信すると、図５のステップＳ１～Ｓ７と同じ処理を実施する。端末器３０ａは、実施の形態１の照明コントローラ２０と同様に、ソフトウェア専用の第１記憶領域および第２記憶領域と、運用情報が保存された領域とを有する記憶部を備える。また、実施の形態１の照明コントローラ２０と同様に、端末器３０ａの記憶部はＳＲＡＭを有する。端末器３０ａは、第１記憶領域と第２記憶領域の一方に保存されたソフトウェアに従って動作する。また、端末器３０ａのＦｌａｓｈメモリは、現在、端末器３０ａで用いられているソフトウェアが第１記憶領域と第２記憶領域の何れに保存されているかを示す運用情報を保持している。

【0066】

端末器３０ａは、ステップＳ１として、ソフトウェア更新データを自身の記憶部が有するＳＲＡＭに一時保存する。ステップＳ２において、端末器３０ａの解析部は、Ｆｌａｓｈメモリの運用情報から運用面を示す情報を取得する。ステップＳ３において、端末器３０ａの解析部は、運用面が第１面か否かを判定する。運用面が第１面であった場合、ステップＳ４に示されるように、解析部は、運用面は第１面、待機面は第２面と判定する。運用面が第１面でなかった場合、ステップＳ５に示されるように、解析部は、運用面は第２面、待機面は第１面と判定する。

【0067】

次に、ステップＳ６に示されるように、端末器３０ａの解析部は、ＳＲＡＭに保存されたソフトウェアを、Ｆｌａｓｈメモリの待機面へ保存する。このように、端末器３０ａは、第１記憶領域と第２記憶領域の一方に保存されたソフトウェアに従って動作し、照明コントローラ２０から更新ソフトウェアを受信すると、第１記憶領域と第２記憶領域の他方に更新ソフトウェアを保存する。次に、ステップＳ７に示されるように、端末器３０ａの解析部は、Ｆｌａｓｈメモリの運用情報における待機面のバージョン情報を更新し、保存する。

【0068】

最後に、端末器３０ａは照明コントローラ２０にソフトウェア転送応答コマンドの制御信号を送信する。

【0069】

図９は、実施の形態１に係る端末器３０ａがソフトウェアを切り替える通信シーケンスを示す図である。なお、図９では便宜上、照明コントローラ２０の比較部２３および端末器３０ａの比較部の動作が省略されている。ここでは、端末器３０ａについて説明するが、端末器３０ｂ、３０ｃの動作も同様である。

【0070】

管理装置１から照明コントローラ２０にソフトウェア切替要求コマンドの制御信号が送信されたとする。ここでは、ソフトウェア切替要求コマンドは、切替対象を端末器３０ａとするパラメータを含む。これに応じて、照明コントローラ２０は、切替対象の端末器３０ａにソフトウェア切替要求コマンドの制御信号を送信する。

【0071】

ステップＳ４１に示されるように、端末器３０ａは、自身のＦｌａｓｈメモリの運用情報から運用面を示す情報を取得し、次回起動時の運用面を切り替える。つまり、運用面が第１面であった場合、待機面である第２面を次回起動時の運用面として保存する。また、運用面が第２面であった場合、待機面である第１面を次回起動時の運用面として保存する。次に、端末器３０ａは、照明コントローラ２０にソフトウェア切替応答コマンドの制御信号を送信する。端末器３０ａからソフトウェア切替応答コマンドを受信すると、照明コントローラ２０は管理装置１にソフトウェア切替応答コマンドの制御信号を送信する。

【0072】

管理装置１は、ソフトウェア切替応答コマンドに応じてリセット指令要求コマンドを送信する。これに応じて、照明コントローラ２０は端末器３０ａにリセット指令要求コマンドを送信する。これにより、端末器３０ａはリセットされ、切替後の運用面にて起動する。ソフトウェア切替応答コマンド後のリセット指令要求コマンドの送信については、選択可能である。端末器３０ａの再起動のタイミングは限定されない。例えば、管理装置１は照明コントローラ２０および全ての端末器３０からソフトウェア切替応答コマンドの送信があった場合に、リセット指令要求コマンドを送信しても良い。

【0073】

このように、本実施の形態の端末器３０は、運用中のソフトウェアの更新ソフトウェアを受信すると、第１記憶領域と第２記憶領域のうち運用中のソフトウェアが保存されていない方に更新ソフトウェアを保存する。端末器３０は、更新ソフトウェアを保存した後、再起動すると、更新ソフトウェアに従って動作する。

【0074】

このように、本実施の形態では端末器３０がソフトウェア用の記憶領域を２つ有する。端末器３０の記憶部は、運用中のソフトウェアと更新ソフトウェアを共に保持できる。このため、例えばソフトウェアの更新に失敗した場合にも、正常なソフトウェアが少なくとも１つ保持される。従って、照明制御システム８０の運用への支障を抑制できる。

【0075】

管理装置１は、ソフトウェア更新応答コマンド等により照明コントローラ２０および全ての端末器３０のソフトウェアの更新が正常に完了したことを確認した場合に、ソフトウェア切替要求コマンドを送信しても良い。

【0076】

また、端末器３０は、照明コントローラ２０から更新ソフトウェアを受信すると、運用情報を参照して第１記憶領域と第２記憶領域のうち運用中のソフトウェアが保存されていない方に更新ソフトウェアを保存する。このように、運用情報を用いることで、適切にソフトウェアを管理できる。

【0077】

また、端末器３０は、照明コントローラ２０から更新ソフトウェアに従って動作するようにソフトウェア切替要求を受信すると、運用情報を更新する。これにより、運用情報を適切に更新できる。

【0078】

また、端末器３０は、照明コントローラ２０から更新ソフトウェアを受信すると、更新ソフトウェアをＳＲＡＭに保存し、ＳＲＡＭからＦｌａｓｈメモリの待機面に更新ソフトウェアを保存する。これにより、Ｆｌａｓｈメモリへの更新ソフトウェアの格納の制御を効率よく実施できる。

【0079】

照明コントローラ２０は、同一種類の端末器３０に同報で制御信号を送信して、ソフトウェアの更新を行っても良い。同報はマルチキャストとも呼ばれる。また、各実施の形態で説明した要求コマンドは、スケジュール化された日時に送信されても良い。

【0080】

また、上述したソフトウェアの更新機能は、照明コントローラ２０と端末器３０の一方または両方に設けられても良い。

【0081】

なお、各実施の形態で説明した技術的特徴は適宜に組み合わせて用いてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ 管理装置、７ 通信線、２０ 照明コントローラ、２１ 記憶部、２２ 通信部、２３ 比較部、２４ 解析部、２６ プロセッサ、２７ メモリ、３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ 端末器、４０ 負荷、８０ 照明制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】