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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-17
(45)【発行日】2024-06-25
(54)【発明の名称】印刷装置、印刷方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A45D 29/18 20060101AFI20240618BHJP
B41J 3/407 20060101ALI20240618BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240618BHJP
【ＦＩ】
A45D29/18
B41J3/407
B41J2/01 109
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020120282
(22)【出願日】2020-07-14
(65)【公開番号】P2022017631
(43)【公開日】2022-01-26
【審査請求日】2023-07-03
(73)【特許権者】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長尾 知幸
【審査官】村山 睦
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－２３２０３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－００１６７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１１１２１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２１４１３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０５６１９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０２２１１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０２２１１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１７９３２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１９２８０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１７４７３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０２３７２９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４５Ｄ ２９／１８
Ｂ４１Ｊ ３／４０７
Ｂ４１Ｊ ２／０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、複数の指が配置される複数の指置き部と、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御手段と、
を備え、
前記複数の印刷手段は、同一のキャリッジに搭載されるとともに、当該キャリッジの走査方向に並設されており、
前記複数の指置き部は、前記複数の印刷手段の並設方向に並設されており、
前記複数の印刷手段は、下地を印刷する下地用ヘッドと、下地の上にデザインを印刷するデザイン用ヘッドとを含み、
前記下地用ヘッドは、前記キャリッジのうち、前記デザイン用ヘッドよりも前記並設方向の一方側に配置され、
前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部のうち、他方側の１つを除く残りの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部の全てを含む範囲であることを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記指置き部は２つ設けられ、前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、２つの指置き部のうち、一方側の１つの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、２つの指置き部を含む範囲である、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記印刷制御手段は、一方側の指置き部に配置された第１の指の爪に、前記下地用ヘッドにより下地印刷を行い、
他方側の指置き部に配置された前記第１の指の爪に対する前記デザイン用ヘッドによるデザイン印刷と、一方側の指置き部に配置された第２の指の爪に対する前記下地用ヘッドによる下地印刷とを、並行して行い、
一方側の指置き部に配置された前記第２の指の爪に、前記デザイン用ヘッドによるデザイン印刷を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、複数の指が配置される複数の指置き部と、
を備える印刷装置の制御手段が、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御工程を実行する、
ことを特徴とする印刷方法であって、
前記複数の印刷手段は、同一のキャリッジに搭載されるとともに、当該キャリッジの走査方向に並設されており、
前記複数の指置き部は、前記複数の印刷手段の並設方向に並設されており、
前記複数の印刷手段は、下地を印刷する下地用ヘッドと、下地の上にデザインを印刷するデザイン用ヘッドとを含み、
前記下地用ヘッドは、前記キャリッジのうち、前記デザイン用ヘッドよりも前記並設方向の一方側に配置され、
前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部のうち、他方側の１つを除く残りの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部の全てを含む範囲であることを特徴とする印刷方法。
【請求項5】
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、複数の指が配置される複数の指置き部と、
を備える印刷装置のコンピュータを、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御手段として機能させる、
ことを特徴とするプログラムであって、
前記複数の印刷手段は、同一のキャリッジに搭載されるとともに、当該キャリッジの走査方向に並設されており、
前記複数の指置き部は、前記複数の印刷手段の並設方向に並設されており、
前記複数の印刷手段は、下地を印刷する下地用ヘッドと、下地の上にデザインを印刷するデザイン用ヘッドとを含み、
前記下地用ヘッドは、前記キャリッジのうち、前記デザイン用ヘッドよりも前記並設方向の一方側に配置され、
前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部のうち、他方側の１つを除く残りの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部の全てを含む範囲であることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）として、ベース層を爪表面に形成し、その上にアートデザイン層を形成するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような多層の塗布（印刷）を行う場合、単層の印刷時と比べて処理時間は当然に長くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－２１３２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、多層の印刷を効率的に行うことを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の印刷装置は、
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御手段と、
を備え、
前記複数の印刷手段は、同一のキャリッジに搭載されるとともに、当該キャリッジの走査方向に並設されており、
前記複数の指置き部は、前記複数の印刷手段の並設方向に並設されており、
前記複数の印刷手段は、下地を印刷する下地用ヘッドと、下地の上にデザインを印刷するデザイン用ヘッドとを含み、
前記下地用ヘッドは、前記キャリッジのうち、前記デザイン用ヘッドよりも前記並設方向の一方側に配置され、
前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部のうち、他方側の１つを除く残りの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部の全てを含む範囲であることを特徴とする。
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御手段と、
を備え、
前記複数の印刷手段は、同一のキャリッジに搭載されるとともに、当該キャリッジの走査方向に並設されており、
前記複数の指置き部は、前記複数の印刷手段の並設方向に並設されており、
前記複数の印刷手段は、下地を印刷する下地用ヘッドと、下地の上にデザインを印刷するデザイン用ヘッドとを含み、
前記下地用ヘッドは、前記キャリッジのうち、前記デザイン用ヘッドよりも前記並設方向の一方側に配置され、
前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部のうち、他方側の１つを除く残りの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部の全てを含む範囲であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、多層の印刷を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態における印刷装置の概略構成を示す図である。
【図2】本実施形態における印刷装置及びこれと連携する端末装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図3】本実施形態における２つの印刷ヘッド及びその周辺の概略構成を示す図である。
【図4】本実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図5】本実施形態に係る印刷処理を説明するための図である。
【図6】本実施形態に係る印刷処理を説明するための図である。
【図7】本実施形態の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
図１から図６を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、印刷方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
【0009】
図１は、本実施形態における印刷装置（ネイルプリント装置）の外観を示す斜視図である。また本実施形態では、印刷装置が端末装置と連携して爪に印刷を行う場合を例示する。図２は、印刷装置及びこれと連携する端末装置の要部制御構成を示すブロック図である。
【0010】
本実施形態において、印刷装置１は、図１に示すように、ほぼ箱形に形成された筐体１１を有している。
筐体１１の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行う操作部である。
操作部１２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
操作部１２が操作されると操作に応じた操作信号が制御装置３０（図２参照）に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
筐体１１の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行う操作部である。
操作部１２は、例えば、印刷装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
操作部１２が操作されると操作に応じた操作信号が制御装置３０（図２参照）に出力され、制御装置３０が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１の各部を動作させる。
なお、操作部１２に代えて、後述する端末装置７の操作部７１から入力された操作信号に従って印刷装置１の各部が動作するようにしてもよい。
【0011】
また、筐体１１の上面（天板）には、表示部１３が設けられている。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（有機ＥＬＤ）、その他のフラットディスプレイ等で構成されている。表示部１３は、ユーザが操作部１２等から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等を適宜表示させる。
なお、表示部１３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部１２として機能する。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（有機ＥＬＤ）、その他のフラットディスプレイ等で構成されている。表示部１３は、ユーザが操作部１２等から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等を適宜表示させる。
なお、表示部１３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部１２として機能する。
【0012】
また、印刷装置１は通信部１４（図２参照）を備えている。通信部１４は、端末装置７との間で情報の送受信が可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置７との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。通信部１４は端末装置７の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
通信部１４は、後述する制御装置３０の通信制御部３１１（図２参照）に接続され、該通信制御部３１１によって制御される。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１と端末装置７との間での通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。通信部１４は端末装置７の通信方式に対応するアンテナチップ等を備えている。
通信部１４は、後述する制御装置３０の通信制御部３１１（図２参照）に接続され、該通信制御部３１１によって制御される。
【0013】
印刷装置１の筐体１１の前面側（図１においてＹ方向の手前側）には、印刷装置１による印刷時に印刷指Ｕを個別に載置・保持する２つの指保持部２が、装置の左右方向（図１におけるＸ方向）に並設されている。ここで印刷指Ｕとは、印刷部４０による印刷対象となる爪Ｔに対応する指である（図３参照）。
２つの指保持部２は、装置の前後方向（図１におけるＹ方向）の手前側であって装置の左右方向（図１におけるＸ方向）のほぼ中央部に配置されている。
各指保持部２は、筐体１１の前面に形成された指挿入口１５の内部に設けられている。筐体１１の内部は、仕切り板１６によって上下に仕切られており、各指保持部２は、仕切り板１６の上側であって指挿入口１５に対応する位置に設けられている。
２つの指保持部２は、装置の前後方向（図１におけるＹ方向）の手前側であって装置の左右方向（図１におけるＸ方向）のほぼ中央部に配置されている。
各指保持部２は、筐体１１の前面に形成された指挿入口１５の内部に設けられている。筐体１１の内部は、仕切り板１６によって上下に仕切られており、各指保持部２は、仕切り板１６の上側であって指挿入口１５に対応する位置に設けられている。
【0014】
各指保持部２の下側、すなわち、仕切り板１６の上には、印刷指Ｕが配置される指置き部２１が設けられている。
指置き部２１は、印刷指Ｕを下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。なお、指置き部２１は、印刷指Ｕを下側から支持し得るものであればよく、その構成は特に限定されない。例えば、ばね等の弾性部材によって下方から付勢されていてもよい。また、例えば、指置き部２１は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成されており、膨張状態において印刷指Ｕを押し上げ、その位置を固定する構成としてもよい。
指置き部２１は、印刷指Ｕを下側から押し上げ支持するものであり、例えば柔軟性を有する樹脂等で形成されている。なお、指置き部２１は、印刷指Ｕを下側から支持し得るものであればよく、その構成は特に限定されない。例えば、ばね等の弾性部材によって下方から付勢されていてもよい。また、例えば、指置き部２１は、内圧を変化させることにより膨縮可能に構成されており、膨張状態において印刷指Ｕを押し上げ、その位置を固定する構成としてもよい。
【0015】
図２に示すように、本実施形態の印刷装置１は、印刷指Ｕの爪Ｔ（爪Ｔの表面）に印刷を施す印刷部４０と、爪Ｔを含む印刷指Ｕの画像を取得する撮影部５０と、制御装置３０等とを備える。
【0016】
撮影部５０は、撮影装置５１と、照明装置５２とを備えている。
撮影装置５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有する固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
撮影部５０は、２つの指保持部２（指置き部２１）に載置された印刷指Ｕの爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮影装置５１によってその印刷指Ｕを撮影して、印刷指Ｕの爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得る。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。また、撮影部５０によって取得された爪画像は、通信部１４を介して端末装置７に送られてもよい。また、撮影部５０は、２つの指保持部２の爪Ｔを同時に撮影及び照明可能な１組の撮影装置５１及び照明を備えていてもよいし、２つの指保持部２に対応した２組の撮影装置５１及び照明装置５２を備えていてもよい。
撮影装置５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有する固体撮影素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。また、照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
撮影部５０は、２つの指保持部２（指置き部２１）に載置された印刷指Ｕの爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮影装置５１によってその印刷指Ｕを撮影して、印刷指Ｕの爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得る。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部３２に記憶されてもよい。また、撮影部５０によって取得された爪画像は、通信部１４を介して端末装置７に送られてもよい。また、撮影部５０は、２つの指保持部２の爪Ｔを同時に撮影及び照明可能な１組の撮影装置５１及び照明を備えていてもよいし、２つの指保持部２に対応した２組の撮影装置５１及び照明装置５２を備えていてもよい。
【0017】
撮影部５０は、指保持部２（指置き部２１）に保持された印刷指Ｕを撮影可能な位置に設けられていればよく、具体的な配置は特に限定されない。本実施形態では、撮影装置５１及び照明装置５２は、筐体１１の天面内側であって指保持部２に保持された印刷指Ｕの爪Ｔと対向可能な位置に固定配置されている。
なお、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
なお、撮影部５０は、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９によってＸＹ方向に移動可能に構成されていてもよい。
【0018】
印刷部４０は、爪Ｔの上（すなわち、爪表面の上方）を移動しながら爪表面に印刷を行う２つの印刷ヘッド４１と、印刷ヘッド４１をＸ方向及びＹ方向に移動させるためのヘッド移動機構４９等を備えている。
２つの印刷ヘッド４１は、共通のキャリッジ４２に搭載された状態で、当該キャリッジ４２をＸ方向及びＹ方向に移動（走査）させるためのＸ方向移動ステージ及びＹ方向移動ステージに支持されている。ヘッド移動機構４９は、２つの印刷ヘッド４１（キャリッジ４２）をＸ方向及びＹ方向に適宜移動させるための駆動部としてのＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。キャリッジ４２に搭載された２つの印刷ヘッド４１は、Ｘ方向移動ステージ及びＹ方向移動ステージに設けられたＸ方向ガイド４６１（図３参照）及びＹ方向ガイド（図示省略）に沿って、Ｘ方向及びＹ方向に移動する。
２つの印刷ヘッド４１の構成の詳細については後述する。
２つの印刷ヘッド４１は、共通のキャリッジ４２に搭載された状態で、当該キャリッジ４２をＸ方向及びＹ方向に移動（走査）させるためのＸ方向移動ステージ及びＹ方向移動ステージに支持されている。ヘッド移動機構４９は、２つの印刷ヘッド４１（キャリッジ４２）をＸ方向及びＹ方向に適宜移動させるための駆動部としてのＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。キャリッジ４２に搭載された２つの印刷ヘッド４１は、Ｘ方向移動ステージ及びＹ方向移動ステージに設けられたＸ方向ガイド４６１（図３参照）及びＹ方向ガイド（図示省略）に沿って、Ｘ方向及びＹ方向に移動する。
２つの印刷ヘッド４１の構成の詳細については後述する。
【0019】
制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部３１（図２参照）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部３２とを備えるコンピュータである。
【0020】
記憶部３２には、印刷装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的に、記憶部３２には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されるプログラム記憶領域３２１、爪Ｔに関する各種情報が格納される爪情報記憶領域３２２等が設けられている。
プログラム記憶領域３２１に記憶されているプログラムが制御装置３０によって実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。
具体的に、記憶部３２には、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されるプログラム記憶領域３２１、爪Ｔに関する各種情報が格納される爪情報記憶領域３２２等が設けられている。
プログラム記憶領域３２１に記憶されているプログラムが制御装置３０によって実行されることによって、印刷装置１の各部が統括制御されるようになっている。
【0021】
制御部３１は、機能的に見た場合、通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５、表示制御部３１６等を備えている。これら通信制御部３１１、撮影制御部３１２、爪情報検出部３１３、印刷データ生成部３１４、印刷制御部３１５、表示制御部３１６等としての機能は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３２のプログラム記憶領域３２１に記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【0022】
通信制御部３１１は、通信部１４の動作を制御するものである。本実施形態では、端末装置７との間での通信を制御し、端末装置７からネイルデザインのデータ等が送信された場合にこれを受信する。
また、撮影部５０によって爪画像が取得されたときは、爪画像データを端末装置７に送信してもよい。
また、撮影部５０によって爪画像が取得されたときは、爪画像データを端末装置７に送信してもよい。
【0023】
撮影制御部３１２は、撮影部５０の撮影装置５１及び照明装置５２を制御して撮影装置５１により、指保持部２（指置き部２１）に保持された印刷指Ｕの爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、通信部１４を介して端末装置７に送信される。なお、画像データは記憶部３２に記憶されてもよい。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、通信部１４を介して端末装置７に送信される。なお、画像データは記憶部３２に記憶されてもよい。
【0024】
爪情報検出部３１３は、撮影装置５１によって撮影された印刷指Ｕの爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕの爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。なお、撮影装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれる。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。なお、撮影装置５１によって撮影された画像等から爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）を取得できる場合には、爪Ｔの高さも爪情報に含まれる。
【0025】
印刷データ生成部３１４は、爪情報検出部３１３による検出結果から印刷部４０による印刷領域を設定し、印刷用データを生成するものである。
本実施形態では、撮影部５０において、印刷対象である爪Ｔが撮影され、当該爪画像について爪情報検出部３１３によって爪Ｔの輪郭等の爪情報が検出される。印刷データ生成部３１４は、この検出結果に基づいて印刷部４０による印刷領域（爪領域）を設定し、印刷用データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部３１４は、この爪領域の形状（爪Ｔの輪郭形状）に合わせて印刷対象であるユーザによって選択されたネイルデザインの画像データを切り抜き、適宜拡大縮小等を行い、印刷用データを生成する。
なお、爪情報検出部３１３において爪Ｔの曲率等が検出された場合には、印刷データ生成部３１４は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷用データに曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った印刷用データを生成することができる。
本実施形態では、撮影部５０において、印刷対象である爪Ｔが撮影され、当該爪画像について爪情報検出部３１３によって爪Ｔの輪郭等の爪情報が検出される。印刷データ生成部３１４は、この検出結果に基づいて印刷部４０による印刷領域（爪領域）を設定し、印刷用データを生成する。
具体的には、印刷データ生成部３１４は、この爪領域の形状（爪Ｔの輪郭形状）に合わせて印刷対象であるユーザによって選択されたネイルデザインの画像データを切り抜き、適宜拡大縮小等を行い、印刷用データを生成する。
なお、爪情報検出部３１３において爪Ｔの曲率等が検出された場合には、印刷データ生成部３１４は、この爪Ｔの曲率等に基づいて、印刷用データに曲面補正を行ってもよい。曲面補正を行った場合には、より爪Ｔの形状に合った印刷用データを生成することができる。
【0026】
印刷制御部３１５は、印刷データ生成部３１４において生成された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、２つの印刷ヘッド４１等を制御する。
【0027】
表示制御部３１６は、表示部１３を制御して表示部１３に各種の表示画面を表示させるものである。
本実施形態では、表示制御部３１６は、例えば爪Ｔに印刷するデザイン等を表示させる。その他、表示制御部３１６は、ユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部１３に表示させてもよい。
本実施形態では、表示制御部３１６は、例えば爪Ｔに印刷するデザイン等を表示させる。その他、表示制御部３１６は、ユーザに対するメッセージや各種指示等を表示部１３に表示させてもよい。
【0028】
前述のように、本実施形態では印刷装置１が端末装置７と連携して動作するようになっている。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。
端末装置７は、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。なお、端末装置７はスマートフォンに限定されない。例えばタブレット型のパーソナルコンピュータ（以下において「ＰＣ」とする。）やノート型のＰＣ、据置型のＰＣ、ゲーム用の端末装置等であってもよい。
図２に示すように、端末装置７は、操作部７１、表示部７２、通信部７３及び制御装置８０等を備えている。
【0029】
操作部７１は、ユーザの操作に応じて各種の入力・設定等を行うことができるようになっており、例えば表示部７２の表面に一体的に設けられたタッチパネルである。操作部７１が操作されると、当該操作に対応する入力信号が制御装置８０に送信される。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されず、例えば各種の操作ボタンやキーボード等が操作部７１として設けられていてもよい。
表示部７２に構成されるタッチパネルには、後述する表示制御部８１２の制御にしたがって各種の操作画面が表示され、ユーザはタッチパネルへのタッチ操作によって各種の入力・設定等の操作を行うことができる。
なお、各種の入力・設定等の操作を行う操作部７１はタッチパネルである場合に限定されず、例えば各種の操作ボタンやキーボード等が操作部７１として設けられていてもよい。
【0030】
本実施形態では、ユーザが操作部７１を操作することで、端末装置７から印刷装置１に対して印刷開始等の各種指示が出力されるようになっており、端末装置７は印刷装置１の操作部としても機能する。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザイン（デザイン）を選択すること等ができるようになっている。
また、ユーザが操作部７１を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザイン（デザイン）を選択すること等ができるようになっている。
【0031】
表示部７２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機ＥＬＤ、その他のフラットディスプレイ等で構成されている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。
なお、前述のように、表示部７２の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部７１として機能する。
本実施形態では、ユーザが操作部７１から入力・選択したネイルデザインや、各種の案内画面、警告表示画面等が表示部７２に表示可能となっている。
【0032】
通信部７３は、印刷装置１の通信部１４との間で通信可能に構成されたものである。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１４の通信規格と合致するものが適用される。
印刷装置１と端末装置７との間での通信は、前述のように、無線接続方式、有線接続方式のどちらでもよく、具体的な方式は限定されない。通信部７３は印刷装置１との間で通信を行うことのできるものであればよく、印刷装置１の通信部１４の通信規格と合致するものが適用される。
【0033】
制御装置８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される制御部８１と、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【0034】
記憶部８２には、端末装置７の各部を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。
具体的には、本実施形態のＲＯＭ等には、端末装置７の各部を統括制御するための動作プログラム８２１ａの他、印刷装置１を用いたネイルプリントを行うためのネイルプリントアプリケーションプログラム８２１ｂ（以下「ネイルプリントＡＰ」とする。）等の各種プログラムが格納されており、制御部８１がこれらのプログラムを例えばＲＡＭの作業領域に展開して、プログラムが制御部８１において実行されることによって、端末装置７の各部が統括制御されるようになっている。
【0035】
また、本実施形態の記憶部８２には、ネイルデザイン（デザイン）のデータを格納するデザイン記憶領域８２２等が設けられている。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。
なお、デザイン記憶領域８２２に格納されるネイルデザイン（デザイン）は、予め用意された既存のデザインであってもよいし、ユーザが自ら作成したデザインであってもよい。また、端末装置７が各種ネットワークに接続可能である場合には、ネットワーク接続可能な図示しないサーバ装置等に記憶されているネイルデザイン（デザイン）を取り込むことが可能となっていてもよい。
【0036】
端末装置７の制御部８１は、機能的に見た場合、通信制御部８１１、表示制御部８１２等を備えている。これら通信制御部８１１、表示制御部８１２等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。なお、端末装置７の制御部８１が備える機能はこれに限定されず、その他各種の機能部を備えていてもよい。
通信制御部８１１は、通信部７３の動作を制御するものである。本実施形態では、印刷装置１との間での通信を制御し、印刷装置１に対してネイルデザインのデータ等を送信する。
また、表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させる。
通信制御部８１１は、通信部７３の動作を制御するものである。本実施形態では、印刷装置１との間での通信を制御し、印刷装置１に対してネイルデザインのデータ等を送信する。
また、表示制御部８１２は、表示部７２を制御して表示部７２に各種の表示画面を表示させる。
【0037】
図３は、２つの印刷ヘッド４１及びその周辺の概略構成を示す図である。
この図に示すように、本実施形態のキャリッジ４２には、２つの印刷ヘッド４１として、下地を印刷する下地用ヘッド４１ａと、デザインを印刷するデザイン用ヘッド４１ｂとが搭載されている。
この図に示すように、本実施形態のキャリッジ４２には、２つの印刷ヘッド４１として、下地を印刷する下地用ヘッド４１ａと、デザインを印刷するデザイン用ヘッド４１ｂとが搭載されている。
【0038】
下地用ヘッド４１ａは、デザインを印刷する前に下地となる液剤（以下「下地用インク」という。）を印刷するものである。下地用ヘッド４１ａによって印刷される下地用インクは、デザインの印刷を行ったときにインクの発色がよくなるように、白色若しくはこれに近い色であることが好ましい。白色等で下地を形成することにより、爪Ｔ周辺の皮膚の色（肌色等）との区別もつきやすくなり、爪画像から爪Ｔの領域を認識しやすくなる。
デザイン用ヘッド４１ｂは、下地用ヘッド４１ａによる下地印刷後に、デザインを印刷するものであり、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（以下「色インク」という。）を吐出可能となっている。なお、デザイン用ヘッド４１ｂが吐出可能な色インクの種類はこれに限定されず、この他の色のインクを吐出可能となっていてもよい。
デザイン用ヘッド４１ｂは、下地用ヘッド４１ａによる下地印刷後に、デザインを印刷するものであり、シアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のインク（以下「色インク」という。）を吐出可能となっている。なお、デザイン用ヘッド４１ｂが吐出可能な色インクの種類はこれに限定されず、この他の色のインクを吐出可能となっていてもよい。
【0039】
本実施形態において、下地用ヘッド４１ａ及びデザイン用ヘッド４１ｂは、いずれも爪表面に対向する下面がインクを吐出させる複数のノズル口（図示せず）を備えたインク吐出面４１１となっており、インクを微滴化し、インク吐出面から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷面である爪表面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式のインクジェットヘッドである。
なお、印刷ヘッド４１から吐出されるインクは微細な液滴であるため、印刷ヘッド４１と爪Ｔの表面との距離が離れ過ぎているとインクが正しい位置に着弾できず、高精細な印刷を行うことができない。このため、印刷ヘッド４１による印刷は、爪表面に対向するインク吐出面が爪表面の上方数ｍｍ程度に位置した状態で行われることが好ましい。
なお、印刷ヘッド４１から吐出されるインクは微細な液滴であるため、印刷ヘッド４１と爪Ｔの表面との距離が離れ過ぎているとインクが正しい位置に着弾できず、高精細な印刷を行うことができない。このため、印刷ヘッド４１による印刷は、爪表面に対向するインク吐出面が爪表面の上方数ｍｍ程度に位置した状態で行われることが好ましい。
【0040】
また、２つの印刷ヘッド４１は、２つの指保持部２と同様に、キャリッジ４２の走査方向であるＸ方向に並設されている。本実施形態では、下地用ヘッド４１ａがキャリッジ４２のうちＸ方向の一方側（以下、「左側」という。）に配置され、デザイン用ヘッド４１ｂがキャリッジ４２のうち下地用ヘッド４１ａよりもＸ方向の他方側（以下、「右側」という。）に配置されている。
【0041】
また、２つの印刷ヘッド４１は、キャリッジ４２の可動範囲やキャリッジ４２における各々の配置により、各々が印刷を実行可能なＸ方向の印刷範囲が制限されている。
このうち、Ｘ方向における下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａは、２つの指保持部２の間の位置から、当該２つの指保持部２のうちＸ方向一端側（左側）の左側指保持部２Ｌを含んで、それよりも左側の所定位置までとなっている。
一方、Ｘ方向におけるデザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂは、左側指保持部２Ｌの左端から、当該２つの指保持部２を含んで、それよりも右側の所定位置までとなっている。
ただし、これらの印刷範囲Ｒａ、Ｒｂは上述のものに限定されず、下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａが少なくとも左側指保持部２Ｌの指置き部２１を含み、デザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂが少なくとも２つの指置き部２１を含んでいればよい。
このうち、Ｘ方向における下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａは、２つの指保持部２の間の位置から、当該２つの指保持部２のうちＸ方向一端側（左側）の左側指保持部２Ｌを含んで、それよりも左側の所定位置までとなっている。
一方、Ｘ方向におけるデザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂは、左側指保持部２Ｌの左端から、当該２つの指保持部２を含んで、それよりも右側の所定位置までとなっている。
ただし、これらの印刷範囲Ｒａ、Ｒｂは上述のものに限定されず、下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａが少なくとも左側指保持部２Ｌの指置き部２１を含み、デザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂが少なくとも２つの指置き部２１を含んでいればよい。
【0042】
続いて、本実施形態の印刷装置１による印刷方法（印刷処理）について説明する。
図４は、本実施形態の印刷処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、印刷装置１の操作部１２等を操作して電源を入れ起動させる。
また、端末装置７についても電源を入れて端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
ネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動すると、端末装置７の表示制御部８１２は表示部７２にネイルデザインの一覧と所望のデザインを選択するよう指示するメッセージ等を表示させる。次にユーザは、タッチパネル、その他の操作部７１を操作することで爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択する。これにより、操作信号が制御装置８０に送られ、所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するデザインとして選択される。なお、選択されたネイルデザインの情報は、端末装置７から印刷装置１の制御装置３０にも送信される。
図４は、本実施形態の印刷処理の流れを示すフローチャートである。
本実施形態の印刷装置１を用いてネイルプリントを行う場合には、ユーザは、印刷装置１の操作部１２等を操作して電源を入れ起動させる。
また、端末装置７についても電源を入れて端末装置７の操作部７１からネイルプリント処理の実行を選択する。これによりネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動する。
ネイルプリントＡＰ８２１ｂが起動すると、端末装置７の表示制御部８１２は表示部７２にネイルデザインの一覧と所望のデザインを選択するよう指示するメッセージ等を表示させる。次にユーザは、タッチパネル、その他の操作部７１を操作することで爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択する。これにより、操作信号が制御装置８０に送られ、所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するデザインとして選択される。なお、選択されたネイルデザインの情報は、端末装置７から印刷装置１の制御装置３０にも送信される。
【0043】
次に、図４に示すように、ユーザにより、最初に印刷したい印刷指Ｕが、印刷装置１の２つの指保持部２のうちの左側指保持部２Ｌに挿入（載置）されてその指置き部２１に配置される（ステップＳ１）。
【0044】
次に、制御部３１の印刷制御部３１５は、左側指保持部２Ｌに配置された印刷指Ｕに対し、下地用ヘッド４１ａにより下地印刷を行う（ステップＳ２）。
ここでは、まず、指保持部２（左側指保持部２Ｌ）に載置された印刷指Ｕが撮影部５０によって撮影され、爪画像が取得される。そして、爪情報検出部３１３が、この爪画像について画像処理を行うことにより爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出する。爪情報検出部３１３によって爪情報が検出されると、印刷データ生成部３１４はこの爪情報に基づいてネイルデザインのデータを印刷範囲である爪領域に合せ込み、適宜補正等を行って印刷用データを生成する。それから、印刷制御部３１５は、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８によりキャリッジ４２の移動を制御して下地用ヘッド４１ａを印刷開始位置に移動させた後、印刷用データに基づいて、下地用ヘッド４１ａから白色等の下地用インクを吐出させながら、爪領域のうちデザインを印刷する領域に下地を形成する。
ここでは、まず、指保持部２（左側指保持部２Ｌ）に載置された印刷指Ｕが撮影部５０によって撮影され、爪画像が取得される。そして、爪情報検出部３１３が、この爪画像について画像処理を行うことにより爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出する。爪情報検出部３１３によって爪情報が検出されると、印刷データ生成部３１４はこの爪情報に基づいてネイルデザインのデータを印刷範囲である爪領域に合せ込み、適宜補正等を行って印刷用データを生成する。それから、印刷制御部３１５は、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８によりキャリッジ４２の移動を制御して下地用ヘッド４１ａを印刷開始位置に移動させた後、印刷用データに基づいて、下地用ヘッド４１ａから白色等の下地用インクを吐出させながら、爪領域のうちデザインを印刷する領域に下地を形成する。
【0045】
次に、制御部３１は、ユーザ操作に基づいて、印刷する指が他に（ステップＳ２で下地印刷したもの以外に）あるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここでの判定は、例えば、ユーザによる操作部１２、７１の操作入力に基づいてもよいし、ユーザによる後述のステップＳ４、Ｓ７での指の移動・配置をもって判断してもよい。
【0046】
そして、印刷する指が他にもあると判定した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ユーザにより、下地印刷された前の印刷指Ｕが左側指保持部２Ｌから抜かれる（ステップＳ４）。なおこのとき、その前に下地処理された印刷指Ｕが右側指保持部２Ｒに挿入されていた場合には、当該印刷指Ｕも右側指保持部２Ｒから抜かれる。
【0047】
次に、ユーザにより、下地処理された前の印刷指Ｕが右側指保持部２Ｒに挿入されて指置き部２１に配置され、続いて印刷する次の印刷指Ｕが左側指保持部２Ｌに挿入されて指置き部２１に配置される（ステップＳ５）。
その後、制御部３１の印刷制御部３１５が、右側指保持部２Ｒの印刷指Ｕに対してデザイン用ヘッド４１ｂによりデザイン印刷を行うと同時に、左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕに対して下地用ヘッド４１ａにより下地印刷を行う（ステップＳ６）。ここで、デザイン用ヘッド４１ｂによるデザイン印刷と、下地用ヘッド４１ａによる下地印刷とが「並行して」行われるとは、２つの指保持部２上を跨いで移動するキャリッジ４２の一連の走査のなかで、これらの印刷が時間的（順序的）に区別されることなく一体的に実行されることを意味する。
その後、制御部３１の印刷制御部３１５が、右側指保持部２Ｒの印刷指Ｕに対してデザイン用ヘッド４１ｂによりデザイン印刷を行うと同時に、左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕに対して下地用ヘッド４１ａにより下地印刷を行う（ステップＳ６）。ここで、デザイン用ヘッド４１ｂによるデザイン印刷と、下地用ヘッド４１ａによる下地印刷とが「並行して」行われるとは、２つの指保持部２上を跨いで移動するキャリッジ４２の一連の走査のなかで、これらの印刷が時間的（順序的）に区別されることなく一体的に実行されることを意味する。
【0048】
このステップＳ６では、まず、上述のステップＳ２と同様にして、各指保持部２の印刷指Ｕの爪画像が取得されてその爪情報が検出され、この爪情報に基づいて印刷用データが生成される。それから、印刷制御部３１５は、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８によりキャリッジ４２の移動を制御して下地用ヘッド４１ａを印刷開始位置に移動させる。
そして、印刷制御部３１５は、右側指保持部２Ｒの印刷指Ｕに対し、その印刷用データに基づいて、デザイン用ヘッド４１ｂからＣＭＹ等の各色の色インクを吐出させながら、下地の上にデザインを印刷する。また並行して、印刷制御部３１５は、左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕに対し、その印刷用データに基づいて、下地用ヘッド４１ａから白色等の下地用インクを吐出させながら、爪領域のうちデザインを印刷する領域に下地を形成する。
その後、制御部３１は、上述のステップＳ３に処理を移行する。
そして、印刷制御部３１５は、右側指保持部２Ｒの印刷指Ｕに対し、その印刷用データに基づいて、デザイン用ヘッド４１ｂからＣＭＹ等の各色の色インクを吐出させながら、下地の上にデザインを印刷する。また並行して、印刷制御部３１５は、左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕに対し、その印刷用データに基づいて、下地用ヘッド４１ａから白色等の下地用インクを吐出させながら、爪領域のうちデザインを印刷する領域に下地を形成する。
その後、制御部３１は、上述のステップＳ３に処理を移行する。
【0049】
また、上述のステップＳ３において、印刷する指が他にはないと判定した場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、制御部３１の印刷制御部３１５が、左側指保持部２Ｌに配置された印刷指Ｕに対してデザイン用ヘッド４１ｂによりデザイン印刷を行う（ステップＳ７）。
ここでは、直前のステップＳ２又はＳ６で生成された左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕの印刷用データに基づいて、当該印刷指Ｕに対し、デザイン用ヘッド４１ｂからＣＭＹ等の各色の色インクを吐出させて、下地の上にデザインが印刷される。こうして、直前のステップＳ２又はＳ６において左側指保持部２Ｌで下地印刷された印刷指Ｕに対し、その抜き差しが行われることなく、左側指保持部２Ｌでデザイン印刷が行われる。
そして、ユーザにより、デザイン印刷が完了した印刷指Ｕが左側指保持部２Ｌから抜かれたら（ステップＳ８）、制御部３１は印刷処理を終了する。
ここでは、直前のステップＳ２又はＳ６で生成された左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕの印刷用データに基づいて、当該印刷指Ｕに対し、デザイン用ヘッド４１ｂからＣＭＹ等の各色の色インクを吐出させて、下地の上にデザインが印刷される。こうして、直前のステップＳ２又はＳ６において左側指保持部２Ｌで下地印刷された印刷指Ｕに対し、その抜き差しが行われることなく、左側指保持部２Ｌでデザイン印刷が行われる。
そして、ユーザにより、デザイン印刷が完了した印刷指Ｕが左側指保持部２Ｌから抜かれたら（ステップＳ８）、制御部３１は印刷処理を終了する。
【0050】
【0051】
まず、ユーザにより、最初の印刷指Ｕ１として右手の中指が左側指保持部２Ｌに挿入されると（ステップＳ１）、図５（ａ）に示すように、当該印刷指Ｕ１に下地用ヘッド４１ａによる白色の下地印刷が行われる（ステップＳ２）。
【0052】
次に、ユーザにより、下地印刷された前の印刷指Ｕ１が左側指保持部２Ｌから抜かれて（ステップＳ３；Ｙｅｓ、Ｓ４）、当該印刷指Ｕ１が右側指保持部２Ｒに挿入されるとともに、次の印刷指Ｕ２として右手の人差し指が左側指保持部２Ｌに挿入される（ステップＳ５）。
すると、図５（ｂ）に示すように、右側指保持部２Ｒの前の印刷指Ｕ１に対してデザイン用ヘッド４１ｂによりデザイン印刷が行われるのと並行して、左側指保持部２Ｌの次の印刷指Ｕ２に対して下地用ヘッド４１ａにより下地印刷が行われる（ステップＳ６）。
すると、図５（ｂ）に示すように、右側指保持部２Ｒの前の印刷指Ｕ１に対してデザイン用ヘッド４１ｂによりデザイン印刷が行われるのと並行して、左側指保持部２Ｌの次の印刷指Ｕ２に対して下地用ヘッド４１ａにより下地印刷が行われる（ステップＳ６）。
【0053】
そして、印刷する指が他にないため（ステップＳ３；Ｎｏ）、図６に示すように、下地印刷された左側指保持部２Ｌの次の印刷指Ｕ２に対してデザイン用ヘッド４１ｂによりデザイン印刷が行われる（ステップＳ７）。
その後、デザイン印刷が完了した印刷指Ｕ１、Ｕ２が指保持部２から抜かれて（ステップＳ８）、印刷処理が終了する。
その後、デザイン印刷が完了した印刷指Ｕ１、Ｕ２が指保持部２から抜かれて（ステップＳ８）、印刷処理が終了する。
【0054】
このように、２つの指保持部２（指置き部２１）に配置された２本の印刷指Ｕに対して、下地印刷とデザイン印刷を並行して行うことにより、効率的に印刷を行うことができる。２本の印刷指Ｕに下地印刷とデザイン印刷を順次個別に行う場合、通常であれば合計４回の印刷が必要となるところ、本例では、下地印刷とデザイン印刷を並行して行うことで、合計３回の印刷で足りる。指の本数が増えるほど省略できる印刷回数は増え、例えば両手１０本の指に印刷する場合、通常であれば２０回の印刷が行われるところ、本実施形態の印刷処理によれば、これを１２回に減らすことができる。
【0055】
なお、本実施形態の印刷装置１では、２つの印刷ヘッド４１の配置の関係から、右手の指（親指以外）に印刷する場合には「小指、薬指、中指、人差指」の順番、左手の指の場合はその逆の順番で、右側の指から印刷するのが好ましい。この場合、各爪Ｔで奥行方向（Ｙ方向）の載置位置が異なるが、これはキャリッジ４２の移動制御で対応できる。つまり、Ｙ方向での各爪Ｔの載置位置は、Ｙ方向におけるキャリッジ４２の移動範囲（印刷ヘッド４１の印刷範囲）に含まれていればよい。
また、右手の親指以外の４本指のいずれかと、左手の親指とを並行して印刷してもよい。同様に、右手の親指と、左手の親指以外の４本指のいずれかとを、あるいは、右手の親指と左手の親指とを、並行して印刷してもよい。これらの場合、右手の指は右側指保持部２Ｒに、左手の指は左側指保持部２Ｌに配置するのは勿論である。
また、右手の親指以外の４本指のいずれかと、左手の親指とを並行して印刷してもよい。同様に、右手の親指と、左手の親指以外の４本指のいずれかとを、あるいは、右手の親指と左手の親指とを、並行して印刷してもよい。これらの場合、右手の指は右側指保持部２Ｒに、左手の指は左側指保持部２Ｌに配置するのは勿論である。
【0056】
以上のように、本実施形態によれば、２つの指置き部２１に配置された２本の印刷指Ｕに、２つの印刷ヘッド４１による互いに異なる印刷が並行して行われるので、印刷回数を減らし、印刷時間を短縮できる。
したがって、多層の印刷を効率的に行うことができる。ひいては、拘束時間の短縮によりユーザの負担を軽減できる。
したがって、多層の印刷を効率的に行うことができる。ひいては、拘束時間の短縮によりユーザの負担を軽減できる。
【0057】
また本実施形態では、２つの印刷ヘッド４１が同一のキャリッジ４２に搭載されるとともに、当該２つの印刷ヘッド４１と２つの指保持部２（指置き部２１）とが、キャリッジ４２の走査方向（Ｘ方向）であって互いに同じ方向に並設されている。
これにより、キャリッジ４２の動作制御によって、２つの指置き部２１に配置された２本の印刷指Ｕに対し、２つの印刷ヘッド４１による印刷を好適に並行して行うことができる。
これにより、キャリッジ４２の動作制御によって、２つの指置き部２１に配置された２本の印刷指Ｕに対し、２つの印刷ヘッド４１による印刷を好適に並行して行うことができる。
【0058】
また本実施形態では、Ｘ方向における下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａが、２つの指保持部２のうちの左側指保持部２Ｌの指置き部２１を含む範囲であり、Ｘ方向におけるデザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂが、２つの指置き部２１を含む範囲である。つまり、左側指保持部２Ｌの指置き部２１は下地印刷とデザイン印刷の両方が行える範囲に配置され、右側指保持部２Ｒの指置き部２１はデザイン印刷のみが行える範囲に配置されている。
これにより、下地用ヘッド４１ａによる左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕへの下地印刷と、下地用ヘッド４１ａよりも右側のデザイン用ヘッド４１ｂによる右側指保持部２Ｒの印刷指Ｕへのデザイン印刷とを、レイアウト的に無理なく並行して行うことができる。したがって、大型化を招来することなく、好適に多層の印刷を行うことができる。
これにより、下地用ヘッド４１ａによる左側指保持部２Ｌの印刷指Ｕへの下地印刷と、下地用ヘッド４１ａよりも右側のデザイン用ヘッド４１ｂによる右側指保持部２Ｒの印刷指Ｕへのデザイン印刷とを、レイアウト的に無理なく並行して行うことができる。したがって、大型化を招来することなく、好適に多層の印刷を行うことができる。
【0059】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0060】
例えば、本実施形態では、キャリッジ４２のうち左側に下地用ヘッド４１ａが配置され、右側にデザイン用ヘッド４１ｂが配置されることとしたが、この２つの印刷ヘッド４１の並びは左右反転させてもよい。ただし、この場合には、２つの印刷ヘッド４１の印刷範囲Ｒａ、Ｒｂを、２つの指保持部２の間を中心に左右反転させ、２つの指保持部２に印刷指が挿入される順番も、右側指保持部２Ｒと左側指保持部２Ｌとで左右反転させる必要がある。
【0061】
また、本実施形態では、指保持部２（指置き部２１）が２つの場合について説明したが、指保持部２（指置き部２１）は３つ以上あってもよい。
この場合、Ｘ方向における下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａは、複数の指置き部２１のうち、右側の１つの除く残りの指置き部２１を含む範囲である。また、Ｘ方向におけるデザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂは、複数の指置き部２１の全てを含む範囲である。つまり、右側の１つの指置き部２１だけがデザイン印刷のみが行える範囲に配置され、残りの指置き部２１は下地印刷とデザイン印刷の両方が行える範囲に配置される。
この場合、Ｘ方向における下地用ヘッド４１ａの印刷範囲Ｒａは、複数の指置き部２１のうち、右側の１つの除く残りの指置き部２１を含む範囲である。また、Ｘ方向におけるデザイン用ヘッド４１ｂの印刷範囲Ｒｂは、複数の指置き部２１の全てを含む範囲である。つまり、右側の１つの指置き部２１だけがデザイン印刷のみが行える範囲に配置され、残りの指置き部２１は下地印刷とデザイン印刷の両方が行える範囲に配置される。
【0062】
また、本実施形態では、印刷ヘッド４１が２つの場合について説明したが、印刷ヘッド４１は３つ以上あってもよい。例えば、下地の下に塗布される受容体や、デザイン印刷上に塗布される保護コートを印刷する印刷ヘッド４１をさらに含んでもよい。この場合、これらの印刷ヘッド４１は、印刷を行う順番（重ねられる順番）通りにキャリッジ４２上に並設される。
【0063】
また、２つの指保持部２（指置き部２１）は、２本の印刷指Ｕを配置可能であれば別体でなくともよく、一体的であってもよい。
さらに言えば、本発明は、複数の指が配置される複数の指置き部を備えていればよい。すなわち、本実施形態のように、単一の印刷指Ｕが配置される指置き部２１及びそれを有する指保持部２が複数あってもよいし、例えば図７に示すように、複数の印刷指Ｕが配置される複数の指置き部２１Ａを有する単一の印刷台２Ａが設けられていてもよい。なお、この場合の指置き部２１Ａとは、単に印刷台２Ａの一部というだけでよい。また、図示は省略するが、複数の印刷指が配置される複数の指置き部を有する複数の印刷台が設けられていてもよい。
さらに言えば、本発明は、複数の指が配置される複数の指置き部を備えていればよい。すなわち、本実施形態のように、単一の印刷指Ｕが配置される指置き部２１及びそれを有する指保持部２が複数あってもよいし、例えば図７に示すように、複数の印刷指Ｕが配置される複数の指置き部２１Ａを有する単一の印刷台２Ａが設けられていてもよい。なお、この場合の指置き部２１Ａとは、単に印刷台２Ａの一部というだけでよい。また、図示は省略するが、複数の印刷指が配置される複数の指置き部を有する複数の印刷台が設けられていてもよい。
【0064】
また、本実施形態では、２つの印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂ）がともに同一のキャリッジ４２に搭載され、同じヘッド移動機構４９によって移動する場合を例示したが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
例えば、下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂがそれぞれ別個に移動しながら印刷動作を行うように構成されていてもよい。
例えば、下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂがそれぞれ別個に移動しながら印刷動作を行うように構成されていてもよい。
【0065】
また、本実施形態では、２つの印刷ヘッド４１（下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂ）がインクジェット方式のものであることとしたが、印刷ヘッド４１の構成（印刷方式）はこれに限定されない。
下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂの両方又はいずれか一方が、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。
下地用ヘッド４１ａ、デザイン用ヘッド４１ｂの両方又はいずれか一方が、例えばペンプロッタ方式等、インクジェット方式以外の構成であってもよい。
【0066】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記複数の印刷手段は、同一のキャリッジに搭載されるとともに、当該キャリッジの走査方向に並設され、
前記複数の指置き部は、前記複数の印刷手段の並設方向に並設されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記複数の印刷手段は、下地を印刷する下地用ヘッドと、下地の上にデザインを印刷するデザイン用ヘッドとを含み、
前記下地用ヘッドは、前記キャリッジのうち、前記デザイン用ヘッドよりも前記並設方向の一方側に配置され、
前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部のうち、他方側の１つの除く残りの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部の全てを含む範囲である、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記指置き部は２つ設けられ、
前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、２つの指置き部のうち、一方側の１つの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、２つの指置き部を含む範囲である、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記印刷制御手段は、
一方側の指置き部に配置された第１の指の爪に、前記下地用ヘッドにより下地印刷を行い、
他方側の指置き部に配置された前記第１の指の爪に対する前記デザイン用ヘッドによるデザイン印刷と、一方側の指置き部に配置された第２の指の爪に対する前記下地用ヘッドによる下地印刷とを、並行して行い、
一方側の指置き部に配置された前記第２の指の爪に、前記デザイン用ヘッドによるデザイン印刷を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
を備える印刷装置の制御手段が、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御工程を実行する、
ことを特徴とする印刷方法。
＜請求項７＞
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
を備える印刷装置のコンピュータを、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御手段として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記複数の印刷手段は、同一のキャリッジに搭載されるとともに、当該キャリッジの走査方向に並設され、
前記複数の指置き部は、前記複数の印刷手段の並設方向に並設されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記複数の印刷手段は、下地を印刷する下地用ヘッドと、下地の上にデザインを印刷するデザイン用ヘッドとを含み、
前記下地用ヘッドは、前記キャリッジのうち、前記デザイン用ヘッドよりも前記並設方向の一方側に配置され、
前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部のうち、他方側の１つの除く残りの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、前記複数の指置き部の全てを含む範囲である、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記指置き部は２つ設けられ、
前記並設方向における前記下地用ヘッドの印刷範囲は、２つの指置き部のうち、一方側の１つの指置き部を含む範囲であり、
前記並設方向における前記デザイン用ヘッドの印刷範囲は、２つの指置き部を含む範囲である、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記印刷制御手段は、
一方側の指置き部に配置された第１の指の爪に、前記下地用ヘッドにより下地印刷を行い、
他方側の指置き部に配置された前記第１の指の爪に対する前記デザイン用ヘッドによるデザイン印刷と、一方側の指置き部に配置された第２の指の爪に対する前記下地用ヘッドによる下地印刷とを、並行して行い、
一方側の指置き部に配置された前記第２の指の爪に、前記デザイン用ヘッドによるデザイン印刷を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
を備える印刷装置の制御手段が、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御工程を実行する、
ことを特徴とする印刷方法。
＜請求項７＞
互いに異なる複数種類の印刷を、指の爪に個別に行う複数の印刷手段と、
複数の指が配置される複数の指置き部と、
を備える印刷装置のコンピュータを、
前記複数の指置き部に配置された複数の指の爪に、前記複数の印刷手段による印刷を並行して行わせる印刷制御手段として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【0067】
１ 印刷装置
２ 指保持部
２Ａ 印刷台
２Ｌ 左側指保持部
２Ｒ 右側指保持部
２１、２１Ａ 指置き部
３０ 制御装置
３１ 制御部
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド（印刷手段）
４１ａ 下地用ヘッド
４１ｂ デザイン用ヘッド
４２ キャリッジ
４９ ヘッド移動機構
３１５ 印刷制御部
４１１ インク吐出面
８２１ａ 動作プログラム
８２１ｂ ネイルプリントアプリケーションプログラム
Ｒａ 下地用ヘッドの印刷範囲
Ｒｂ デザイン用ヘッドの印刷範囲
Ｔ 爪
Ｕ 印刷指
Ｕ１ 印刷指
Ｕ２ 印刷指
２ 指保持部
２Ａ 印刷台
２Ｌ 左側指保持部
２Ｒ 右側指保持部
２１、２１Ａ 指置き部
３０ 制御装置
３１ 制御部
４０ 印刷部
４１ 印刷ヘッド（印刷手段）
４１ａ 下地用ヘッド
４１ｂ デザイン用ヘッド
４２ キャリッジ
４９ ヘッド移動機構
３１５ 印刷制御部
４１１ インク吐出面
８２１ａ 動作プログラム
８２１ｂ ネイルプリントアプリケーションプログラム
Ｒａ 下地用ヘッドの印刷範囲
Ｒｂ デザイン用ヘッドの印刷範囲
Ｔ 爪
Ｕ 印刷指
Ｕ１ 印刷指
Ｕ２ 印刷指
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】