特許 7505311 画像形成装置、駆動制御方法および駆動制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-17

(45)【発行日】2024-06-25

(54)【発明の名称】画像形成装置、駆動制御方法および駆動制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/08 20060101AFI20240618BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20240618BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

G03G15/08 343

G03G21/14

G03G21/00 386

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020127770

(22)【出願日】2020-07-28

(65)【公開番号】P2022024921

(43)【公開日】2022-02-09

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108523

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 雅博

(72)【発明者】

【氏名】石原 康弘

(72)【発明者】

【氏名】山本 豊

(72)【発明者】

【氏名】江口 博

(72)【発明者】

【氏名】小林 雄治

(72)【発明者】

【氏名】井田 奈津世

【審査官】金田 理香

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０７４８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６２４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７３５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２５１１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１２１３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０８４４５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １３／０８

１３／０９５

１３／３４

１５／００

１５／０８

１５／０９５

１５／３６

２１／００－２１／０２

２１／１４

２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トナーが収容されているトナー収容容器と、
前記トナーを前記トナー収容容器の外部に排出させるために、前記トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、第１の期間において第１の駆動方法で前記駆動部を駆動させ、前記第１の期間より後の第２の期間において前記トナー収容容器に加わる外力が前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で前記駆動部を駆動させ、
前記第２の駆動方法は、前記トナー収容容器の角加速度の絶対値が前記第１の駆動方法よりも大きい、画像形成装置。

【請求項2】

前記第２の駆動方法は、前記第２の期間において前記トナー収容容器が所定の回転量だけ回転する間に前記トナー収容容器に加わる外力が前記第１の駆動方法と異なる、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第２の駆動方法は、前記トナー収容容器が加速および減速する加減速動作の回数が前記第１の駆動方法よりも多い、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

トナーが収容されているトナー収容容器と、
前記トナーを前記トナー収容容器の外部に排出させるために、前記トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、第１の期間において第１の駆動方法で前記駆動部を駆動させ、前記第１の期間より後の第２の期間において前記トナー収容容器に加わる外力が前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で前記駆動部を駆動させ、
前記駆動部は、駆動源としてステッピングモーターを含み、
前記第２の駆動方法は、前記ステッピングモーターを駆動させるための単位回転角当たりのステップ数が前記第１の駆動方法よりも少ない、画像形成装置。

【請求項5】

トナーが収容されているトナー収容容器と、
前記トナーを前記トナー収容容器の外部に排出させるために、前記トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、
前記トナー収容容器のトナー残量を予測する残量予測手段と、を備え、
前記トナー収容容器は複数であり、前記駆動部は複数の前記トナー収容容器を同時に駆動し、
前記駆動制御手段は、第１の期間において第１の駆動方法で前記駆動部を駆動させ、前記第１の期間より後の第２の期間において前記トナー収容容器に加わる外力が前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で前記駆動部を駆動させ、複数の前記トナー収容容器それぞれに対して前記残量予測手段により予測される前記トナー残量の最小値が残量閾値より大きい場合に前記第１の期間と判断し、前記最小値が前記残量閾値以下の場合に第２の期間と判断する、画像形成装置。

【請求項6】

トナーが収容されているトナー収容容器と、
前記トナーを前記トナー収容容器の外部に排出させるために、前記トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、第１の期間において第１の駆動方法で前記駆動部を駆動させ、前記第１の期間より後の第２の期間において前記トナー収容容器に加わる外力が前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で前記駆動部を駆動させ、
前記第２の駆動方法は、前記駆動部が前記トナー収容容器に加える力の最大値が前記第１の駆動方法において前記駆動部が前記トナー収容容器に加える力の最大値以下の第１力基準駆動方法と、前記駆動部が前記トナー収容容器に加える力の最大値が前記第１の駆動方法において前記駆動部が前記トナー収容容器に加える力の最大値より大きい第２力基準駆動方法とを含み、
前記駆動制御手段は、前記駆動部の負荷が負荷閾値より大きい場合、前記第２の期間において前記第２力基準駆動方法で前記駆動部を駆動することなく前記第１力基準駆動方法で前記駆動部を駆動する、画像形成装置。

【請求項7】

トナーが収容されているトナー収容容器と、
前記トナーを前記トナー収容容器の外部に排出させるために、前記トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、第１の期間において第１の駆動方法で前記駆動部を駆動させ、前記第１の期間より後の第２の期間において前記トナー収容容器に加わる外力が前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で前記駆動部を駆動させ、
前記第２の駆動方法は、前記駆動部が前記トナー収容容器を所定の回転量だけ回転させる時間が前記第１の駆動方法における時間以上の第１時間基準駆動方法と前記第１の駆動方法における時間より短い第２時間基準駆動方法と、を含み、
前記トナー収容容器から排出される前記トナーに基づき画像を形成する現像手段と、
前記現像手段により消費される前記トナーの量を示すトナー消費量を予測する消費量予測手段と、をさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記消費量予測手段により予測される前記トナー消費量が消費閾値以上の場合、前記第２の期間において前記第１時間基準駆動方法で前記駆動部を駆動することなく前記第２時間基準駆動方法で前記駆動部を駆動する、画像形成装置。

【請求項8】

トナーが収容されているトナー収容容器と、
前記トナーを前記トナー収容容器の外部に排出させるために、前記トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、第１の期間において第１の駆動方法で前記駆動部を駆動させ、前記第１の期間より後の第２の期間において前記トナー収容容器に加わる外力が前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で前記駆動部を駆動させ、
前記第２の駆動方法は、前記駆動部により前記トナー収容容器が所定の回転量だけ回転させる間に発生する音の音量が前記第１の駆動方法より大きい第１音基準駆動方法と、前記第１の駆動方法以下の第２音基準駆動方法とを含み、
自装置から所定の範囲に存在するユーザーを検出するユーザー検出手段を、さらに備え、
前記駆動制御手段は、前記ユーザー検出手段によりユーザーが検出される場合、前記第２の期間において前記第１音基準駆動方法で前記駆動部を駆動することなく前記第２音基準駆動方法で前記駆動部を駆動する、画像形成装置。

【請求項9】

前記トナー収容容器から排出される前記トナーを受けるサブホッパーと、
前記サブホッパーに収容される前記トナーの残量を検出するホッパー残量検出手段と、をさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記サブホッパーに収容される前記トナーの残量が下限閾値以下になることに応じて、前記駆動部を駆動させる、請求項１～８のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記第２の駆動方法で前記駆動部を駆動している間、ユーザーに通知する通知手段を、さらに備えた請求項１～９のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項11】

トナーが収容されているトナー収容容器と、
前記トナーを前記トナー収容容器の外部に排出させるために、前記トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、を備えた画像形成装置で実行される駆動制御方法であって、
第１の期間において第１の駆動方法で前記駆動部を駆動させるステップと、
前記第１の期間より後の第２の期間において前記トナー収容容器に加わる外力が前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で前記駆動部を駆動させるステップと、を含み、
前記第２の駆動方法は、前記トナー収容容器の角加速度の絶対値が前記第１の駆動方法よりも大きい、駆動制御方法。

【請求項12】

トナーが収容されているトナー収容容器と、
前記トナーを前記トナー収容容器の外部に排出させるために、前記トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、を備えた画像形成装置で実行される駆動制御方法であって、
第１の期間において第１の駆動方法で前記駆動部を駆動させるステップと、
前記第１の期間より後の第２の期間において前記トナー収容容器に加わる外力が前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で前記駆動部を駆動させるステップと、を含み、
前記駆動部は、駆動源としてステッピングモーターを含み、
前記第２の駆動方法は、前記ステッピングモーターを駆動させるための単位回転角当たりのステップ数が前記第１の駆動方法よりも少ない、駆動制御方法。

【請求項13】

トナーが収容されているトナー収容容器と、
前記トナーを前記トナー収容容器の外部に排出させるために、前記トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、を備えた画像形成装置で実行される駆動制御方法であって、
前記トナー収容容器は複数であり、前記駆動部は複数の前記トナー収容容器を同時に駆動し、
前記トナー収容容器のトナー残量を予測する残量予測ステップと、
第１の期間において第１の駆動方法で前記駆動部を駆動させるステップと、
前記第１の期間より後の第２の期間において前記トナー収容容器に加わる外力が前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で前記駆動部を駆動させるステップと、
複数の前記トナー収容容器それぞれに対して前記残量予測ステップにおいて予測される前記トナー残量の最小値が残量閾値より大きい場合に前記第１の期間と判断し、前記最小値が前記残量閾値以下の場合に第２の期間と判断するステップと、を含む、駆動制御方法。

【請求項14】

トナーが収容されているトナー収容容器と、
前記トナーを前記トナー収容容器の外部に排出させるために、前記トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、を備えた画像形成装置で実行される駆動制御方法であって、
第１の期間において第１の駆動方法で前記駆動部を駆動させるステップと、
前記第１の期間より後の第２の期間において前記トナー収容容器に加わる外力が前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で前記駆動部を駆動させるステップと、を含み、
前記第２の駆動方法は、前記駆動部が前記トナー収容容器に加える力の最大値が前記第１の駆動方法において前記駆動部が前記トナー収容容器に加える力の最大値以下の第１力基準駆動方法と、前記駆動部が前記トナー収容容器に加える力の最大値が前記第１の駆動方法において前記駆動部が前記トナー収容容器に加える力の最大値より大きい第２力基準駆動方法とを含み、
前記駆動部の負荷が負荷閾値より大きい場合、前記第２の期間において前記第２力基準駆動方法で前記駆動部を駆動することなく前記第１力基準駆動方法で前記駆動部を駆動するステップを含む、駆動制御方法。

【請求項15】

トナーが収容されているトナー収容容器と、
前記トナーを前記トナー収容容器の外部に排出させるために、前記トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、前記トナー収容容器から排出される前記トナーに基づき画像を形成する現像手段と、を備えた画像形成装置で実行される駆動制御方法であって、
第１の期間において第１の駆動方法で前記駆動部を駆動させるステップと、
前記第１の期間より後の第２の期間において前記トナー収容容器に加わる外力が前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で前記駆動部を駆動させるステップと、を含み、
前記第２の駆動方法は、前記駆動部が前記トナー収容容器を所定の回転量だけ回転させる時間が前記第１の駆動方法における時間以上の第１時間基準駆動方法と前記第１の駆動方法における時間より短い第２時間基準駆動方法と、を含み、
前記現像手段により消費される前記トナーの量を示すトナー消費量を予測する消費量予測ステップと、
前記消費量予測ステップにおいて予測される前記トナー消費量が消費閾値以上の場合、前記第２の期間において前記第１時間基準駆動方法で前記駆動部を駆動することなく前記第２時間基準駆動方法で前記駆動部を駆動するステップと、をさらに含む、駆動制御方法。

【請求項16】

トナーが収容されているトナー収容容器と、
前記トナーを前記トナー収容容器の外部に排出させるために、前記トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、を備えた画像形成装置で実行される駆動制御方法であって、
第１の期間において第１の駆動方法で前記駆動部を駆動させるステップと、
前記第１の期間より後の第２の期間において前記トナー収容容器に加わる外力が前記第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で前記駆動部を駆動させるステップと、を含み、
前記第２の駆動方法は、前記駆動部により前記トナー収容容器が所定の回転量だけ回転させる間に発生する音の音量が前記第１の駆動方法より大きい第１音基準駆動方法と、前記第１の駆動方法以下の第２音基準駆動方法とを含み、
自装置から所定の範囲に存在するユーザーを検出するユーザー検出ステップと、
前記ユーザー検出ステップにおいてユーザーが検出される場合、前記第２の期間において前記第１音基準駆動方法で前記駆動部を駆動することなく前記第２音基準駆動方法で前記駆動部を駆動するステップと、をさらに含む、駆動制御方法。

【請求項17】

請求項１１～１６のいずれかに記載の駆動制御方法をコンピューターに実行させる駆動制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、画像形成装置、駆動制御方法および駆動制御プログラムに関し、特に、トナーを用いて画像を形成する画像形成装置、その画像形成装置で実行される駆動制御方法、その駆動制御方法をコンピューターに実行させる駆動制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）で代表される画像形成装置は、像担持体に形成された静電潜像をトナーで現像することによって像担持体にトナー像を形成し、トナー像を用紙などの記録媒体に転写することにより用紙に画像を形成する。このため、ＭＦＰにトナーを収容するトナー収容容器が装着される。このトナー収容容器は、中空の円筒形状であり、ＭＦＰに長手方向が水平となるようにＭＦＰに装着される。トナー収容容器は、内壁に螺旋状の突起が設けられており、トナー収容容器の回転対象軸を中心にトナー収容容器を回転させることにより、トナーが回転対象軸に沿ってトナー収容容器内を移動することにより、トナー収容容器から外に排出される。

【0003】

例えば、特開２００５－３１６０３４号公報には、トナーを収納したトナーボトルと、トナーボトルを回転駆動する駆動モーターと、トナーボトルの回転により吐出されるトナーを貯留する貯留部と、トナーボトルの重さを計る圧電センサーと、制御部とを備え、トナーボトルは貯留部にトナーを補給する補給口を備え、制御部は圧電センサーの検知結果に応じて駆動モーターを制御して、トナーボトルから貯留部にトナーを補給するときのトナーボトルの回転速度を変更するトナー補給装置が記載されている。

【0004】

特開２００５－３１６０３４号公報に記載のトナー補給装置は、トナーの流動性が一定であることを前提にしている。例えば、トナー表面にワックス層が形成されているが、環境の変化によりワックス層の付着力が大きくなる場合がある。トナーボトルから排出されるトナーの量は、トナーの流動性により変化するが、トナーの流動性がトナーの排出量に与える影響は、トナーボトルに収容されるトナーの量が少ないほど大きい。トナーボトルに収容されるトナーの量が少なくなると、トナー同士やトナーがトナー収容容器の内壁に付着する場合がある。このため、特開２００５－３１６０３４号公報に記載のトナー補給装置においては、トナーボトルに収容されるトナーの量が少なくなる場合に、トナー収容用容器から適正な量のトナーを排出できない場合があるといった問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００５－３１６０３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、トナー収容容器に収容されるトナーの量に係わらずトナー収容用容器から適正な量のトナーを排出させることが可能な画像形成装置を提供することである。

【0007】

この発明の他の目的は、トナー収容容器に収容されるトナーの量に係わらずトナー収容用容器から適正な量のトナーを排出させることが可能な駆動制御方法を提供することである。

【0008】

この発明のさらに他の目的は、トナー収容容器に収容されるトナーの量に係わらずトナー収容用容器から適正な量のトナーを排出させることが可能な駆動制御プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、画像形成装置は、トナーが収容されているトナー収容容器と、トナーをトナー収容容器の外部に排出させるために、トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、駆動部を制御する駆動制御手段と、を備え、駆動制御手段は、第１の期間において第１の駆動方法で駆動部を駆動させ、第１の期間より後の第２の期間においてトナー収容容器に加わる外力が第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で駆動部を駆動させ、第２の駆動方法は、トナー収容容器の角加速度の絶対値が第１の駆動方法よりも大きい。

【0010】

この局面に従えば、第１の期間において第１の駆動方法で駆動部が駆動し、第１の期間より後の第２の期間においてトナー収容容器に加わる外力が第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で駆動部が駆動する。このため、第１の期間と第２の期間とで、トナー収容容器に収容されているトナーに加わる力が異なるので、第２の期間にトナー収容容器に収容されたトナーを第１の期間よりもトナー収容容器から排出し易くできる。その結果、トナー収容容器に収容されるトナーの量に係わらずトナー収容用容器から適正な量のトナーを排出させることが可能な画像形成装置を提供することができる。

【0011】

好ましくは、第２の駆動方法は、第２の期間においてトナー収容容器が所定の回転量だけ回転する間にトナー収容容器に加わる外力が第１の駆動方法と異なる。

【0012】

この局面に従えば、トナー収容容器が所定の回転量だけ回転する間にトナー収容容器に加わる外力が異なるので、第１の駆動方法と第２の駆動方法とでトナー収容容器に与える力の大きさを異ならせることができる。

【0015】

好ましくは、第２の駆動方法は、トナー収容容器が加速および減速する加減速動作の回数が第１の駆動方法よりも多い。

【0016】

この局面に従えば、第２の駆動方法は、トナー収容容器が加速および減速する加減速動作の回数が第１の駆動方法よりも多いので、トナー収容容器に収容されるトナーに加わる力が変動する回数が第１の駆動方法よりも第２の駆動方法の方が多い。このため、第２の期間においてトナーの流動性が低下する度合いを少なくできる。

【0017】

この発明の他の局面によれば、画像形成装置は、トナーが収容されているトナー収容容器と、トナーをトナー収容容器の外部に排出させるために、トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、駆動部を制御する駆動制御手段と、を備え、駆動制御手段は、第１の期間において第１の駆動方法で駆動部を駆動させ、第１の期間より後の第２の期間においてトナー収容容器に加わる外力が第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で駆動部を駆動させ、駆動部は、駆動源としてステッピングモーターを含み、第２の駆動方法は、ステッピングモーターを駆動させるための単位回転角当たりのステップ数が第１の駆動方法よりも少ない。

【0018】

この局面に従えば、第２の駆動方法は、ステッピングモーターを駆動させるための単位回転角当たりのステップ数が第１の駆動方法よりも少ないので、トナー収容容器に収容されるトナーに加わる力の変動量が第１の駆動方法よりも第２の駆動方法の方が大きい。このため、第２の期間においてトナーの流動性が低下する度合いを少なくできる。

【0021】

この発明の他の局面によれば、画像形成装置は、トナーが収容されているトナー収容容器と、トナーをトナー収容容器の外部に排出させるために、トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、駆動部を制御する駆動制御手段と、トナー収容容器のトナー残量を予測する残量予測手段と、を備え、
トナー収容容器は複数であり、駆動部は複数のトナー収容容器を同時に駆動し、駆動制御手段は、第１の期間において第１の駆動方法で駆動部を駆動させ、第１の期間より後の第２の期間においてトナー収容容器に加わる外力が第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で駆動部を駆動させ、複数のトナー収容容器それぞれに対して残量予測手段により予測されるトナー残量の最小値が残量閾値より大きい場合に第１の期間と判断し、最小値が残量閾値以下の場合に第２の期間と判断する。

【0022】

この局面に従えば、複数のトナー収容容器それぞれに対して予測されるトナー残量の最小値が残量閾値より大きい場合に第１の期間と判断され、最小値が残量閾値以下の場合に第２の期間と判断される。このため、複数のトナー収容容器に収容されるトナーの量が異なる場合であっても、第２の期間を適切に決定することができる。

【0023】

この発明の他の局面によれば、画像形成装置は、トナーが収容されているトナー収容容器と、トナーをトナー収容容器の外部に排出させるために、トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、駆動部を制御する駆動制御手段と、を備え、駆動制御手段は、第１の期間において第１の駆動方法で駆動部を駆動させ、第１の期間より後の第２の期間においてトナー収容容器に加わる外力が第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で駆動部を駆動させ、第２の駆動方法は、駆動部がトナー収容容器に加える力の最大値が第１の駆動方法において駆動部がトナー収容容器に加える力の最大値以下の第１力基準駆動方法と、駆動部がトナー収容容器に加える力の最大値が第１の駆動方法において駆動部がトナー収容容器に加える力の最大値より大きい第２力基準駆動方法とを含み、駆動制御手段は、駆動部の負荷が負荷閾値より大きい場合、第２の期間において第２力基準駆動方法で駆動部を駆動することなく第１力基準駆動方法で駆動部を駆動する。

【0024】

この局面に従えば、駆動部の負荷が負荷閾値より大きい場合に第２の期間において第１の駆動方法において駆動部がトナー収容容器に加える力の最大値以下の第１力基準駆動方法で駆動部が駆動される。このため、駆動部が過負荷とならないようにできる。

【0025】

この発明の他の局面によれば、画像形成装置は、トナーが収容されているトナー収容容器と、トナーをトナー収容容器の外部に排出させるために、トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、駆動部を制御する駆動制御手段と、を備え、駆動制御手段は、第１の期間において第１の駆動方法で駆動部を駆動させ、第１の期間より後の第２の期間においてトナー収容容器に加わる外力が第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で駆動部を駆動させ、第２の駆動方法は、駆動部がトナー収容容器を所定の回転量だけ回転させる時間が第１の駆動方法における時間以上の第１時間基準駆動方法と第１の駆動方法における時間より短い第２時間基準駆動方法と、を含み、トナー収容容器から排出されるトナーに基づき画像を形成する現像手段と、現像手段により消費されるトナーの量を示すトナー消費量を予測する消費量予測手段と、をさらに備え、駆動制御手段は、消費量予測手段により予測されるトナー消費量が消費閾値以上の場合、第２の期間において第１時間基準駆動方法で駆動部を駆動することなく第２時間基準駆動方法で駆動部を駆動する。

【0026】

この局面に従えば、トナー消費量が消費閾値以上の場合に、駆動部がトナー収容容器を所定の回転量だけ回転させる時間が第１の駆動方法における時間より短い第２時間基準駆動方法で駆動部が駆動される。このため、トナー消費量が多い場合であっても適切な量のトナーをトナー収容容器から排出させることができる。

【0027】

この発明の他の局面によれば、画像形成装置は、トナーが収容されているトナー収容容器と、トナーをトナー収容容器の外部に排出させるために、トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、駆動部を制御する駆動制御手段と、を備え、駆動制御手段は、第１の期間において第１の駆動方法で駆動部を駆動させ、第１の期間より後の第２の期間においてトナー収容容器に加わる外力が第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で駆動部を駆動させ、第２の駆動方法は、駆動部によりトナー収容容器が所定の回転量だけ回転させる間に発生する音の音量が第１の駆動方法以下の第１音基準駆動方法と、第１の駆動方法より大きい第２音基準駆動方法とを含み、自装置から所定の範囲に存在するユーザーを検出するユーザー検出手段を備え、駆動制御手段は、ユーザー検出手段によりユーザーが検出される場合、第２の期間において第２音基準駆動方法で駆動部を駆動することなく第１音基準駆動方法で駆動部を駆動する。

【0028】

この局面に従えば、自装置から所定の範囲にユーザーが存在する場合に、駆動部によりトナー収容容器が所定の回転量だけ回転させる間に発生する音の音量が第１の駆動方法以下の第１音基準駆動方法で駆動部が駆動される。このため、自装置から所定の範囲に存在するユーザーに、第１の駆動方法において駆動部によりトナー収容容器が所定の回転量だけ回転させる間に発生する音の音量より大きな音量の音を聞かせないようにできる。したがって、自装置から所定の範囲に存在するユーザーに異音を聞かせないようにできる。

【0029】

好ましくは、トナー収容容器から排出されるトナーを受けるサブホッパーと、サブホッパーに収容されるトナーの残量を検出するホッパー残量検出手段と、をさらに備え、駆動制御手段は、サブホッパーに収容されるトナーの残量が下限閾値以下になることに応じて、駆動部を駆動させる。

【0030】

この局面に従えば、サブホッパーに収容されるトナーの残量が下限閾値以下になることに応じて、駆動部が駆動するので、サブホッパーに下限閾値以上のトナーが収容された状態を維持することができる。

【0031】

好ましくは、第２の駆動方法で駆動部を駆動している間、ユーザーに通知する通知手段を、さらに備える。

【0032】

この局面に従えば、ユーザーに第２の駆動方法で駆動部が駆動されていることが通知されるので、駆動部から発生する音の変化を検知するユーザーによりエラーと誤認されるのを防止できる。

【0033】

この発明の他の局面によれば、駆動制御方法は、トナーが収容されているトナー収容容器と、トナーをトナー収容容器の外部に排出させるために、トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、を備えた画像形成装置で実行される駆動制御方法であって、第１の期間において第１の駆動方法で駆動部を駆動させるステップと、第１の期間より後の第２の期間においてトナー収容容器に加わる外力が第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で駆動部を駆動させるステップと、を含み、第２の駆動方法は、トナー収容容器の角加速度の絶対値が第１の駆動方法よりも大きい。

【0034】

この局面に従えば、トナー収容容器に収容されるトナーの量に係わらずトナー収容用容器から適正な量のトナーを排出させることが可能な駆動制御方法を提供することができる。
この発明の他の局面によれば、駆動制御方法は、トナーが収容されているトナー収容容器と、トナーをトナー収容容器の外部に排出させるために、トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、を備えた画像形成装置で実行される駆動制御方法であって、第１の期間において第１の駆動方法で駆動部を駆動させるステップと、第１の期間より後の第２の期間においてトナー収容容器に加わる外力が第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で駆動部を駆動させるステップと、を含み、駆動部は、駆動源としてステッピングモーターを含み、第２の駆動方法は、ステッピングモーターを駆動させるための単位回転角当たりのステップ数が第１の駆動方法よりも少ない。
この発明の他の局面によれば、駆動制御方法は、トナーが収容されているトナー収容容器と、トナーをトナー収容容器の外部に排出させるために、トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、を備えた画像形成装置で実行される駆動制御方法であって、トナー収容容器は複数であり、駆動部は複数のトナー収容容器を同時に駆動し、トナー収容容器のトナー残量を予測する残量予測ステップと、第１の期間において第１の駆動方法で駆動部を駆動させるステップと、第１の期間より後の第２の期間においてトナー収容容器に加わる外力が第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で駆動部を駆動させるステップと、複数のトナー収容容器それぞれに対して残量予測ステップにおいて予測されるトナー残量の最小値が残量閾値より大きい場合に第１の期間と判断し、最小値が残量閾値以下の場合に第２の期間と判断するステップと、を含む。
この発明の他の局面によれば、駆動制御方法は、トナーが収容されているトナー収容容器と、トナーをトナー収容容器の外部に排出させるために、トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、を備えた画像形成装置で実行される駆動制御方法であって、第１の期間において第１の駆動方法で駆動部を駆動させるステップと、第１の期間より後の第２の期間においてトナー収容容器に加わる外力が第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で駆動部を駆動させるステップと、を含み、第２の駆動方法は、駆動部がトナー収容容器に加える力の最大値が第１の駆動方法において駆動部がトナー収容容器に加える力の最大値以下の第１力基準駆動方法と、駆動部がトナー収容容器に加える力の最大値が第１の駆動方法において駆動部がトナー収容容器に加える力の最大値より大きい第２力基準駆動方法とを含み、駆動部の負荷が負荷閾値より大きい場合、第２の期間において第２力基準駆動方法で駆動部を駆動することなく第１力基準駆動方法で駆動部を駆動するステップを含む。
この発明の他の局面によれば、駆動制御方法は、トナーが収容されているトナー収容容器と、トナーをトナー収容容器の外部に排出させるために、トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、トナー収容容器から排出されるトナーに基づき画像を形成する現像手段と、を備えた画像形成装置で実行される駆動制御方法であって、第１の期間において第１の駆動方法で駆動部を駆動させるステップと、第１の期間より後の第２の期間においてトナー収容容器に加わる外力が第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で駆動部を駆動させるステップと、を含み、第２の駆動方法は、駆動部がトナー収容容器を所定の回転量だけ回転させる時間が第１の駆動方法における時間以上の第１時間基準駆動方法と第１の駆動方法における時間より短い第２時間基準駆動方法と、を含み、現像手段により消費されるトナーの量を示すトナー消費量を予測する消費量予測ステップと、消費量予測ステップにおいて予測されるトナー消費量が消費閾値以上の場合、第２の期間において第１時間基準駆動方法で駆動部を駆動することなく第２時間基準駆動方法で駆動部を駆動するステップと、をさらに含む。
この発明の他の局面によれば、駆動制御方法は、トナーが収容されているトナー収容容器と、トナーをトナー収容容器の外部に排出させるために、トナー収容容器を所定方向に回転させる駆動部と、を備えた画像形成装置で実行される駆動制御方法であって、第１の期間において第１の駆動方法で駆動部を駆動させるステップと、第１の期間より後の第２の期間においてトナー収容容器に加わる外力が第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法で駆動部を駆動させるステップと、を含み、第２の駆動方法は、駆動部によりトナー収容容器が所定の回転量だけ回転させる間に発生する音の音量が第１の駆動方法より大きい第１音基準駆動方法と、第１の駆動方法以下の第２音基準駆動方法とを含み、自装置から所定の範囲に存在するユーザーを検出するユーザー検出ステップと、ユーザー検出ステップにおいてユーザーが検出される場合、第２の期間において第１音基準駆動方法で駆動部を駆動することなく第２音基準駆動方法で駆動部を駆動するステップと、をさらに含む。

【0035】

この発明の他の局面によれば、駆動制御プログラムは、上記の駆動制御方法をコンピューターに実行させる。

【0036】

この局面に従えば、トナー収容容器に収容されるトナーの量に係わらずトナー収容用容器から適正な量のトナーを排出させることが可能な駆動制御プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。

【図2】ＭＦＰの内部構成を示す模式的断面図である。

【図3】トナーボトルおよびサブホッパーの外観を示す斜視図である。

【図4】トナーボトル、サブホッパーおよび現像器の内部構成を示す図である。

【図5】ＭＦＰのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図6】ＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。

【図7】第１の駆動方法で回転するトナーボトルの角速度の一例を示す第１の図である。

【図8】第２の駆動方法で回転するトナーボトルの角速度の一例を示す第１の図である。

【図9】第２の駆動方法で回転するトナーボトルの角速度の一例を示す第２の図である。

【図10】画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】駆動制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0038】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

【0039】

図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図２は、ＭＦＰの内部構成を示す模式的断面図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１００は、画像形成装置として機能し、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、原稿読取部１３０が原稿を読み取って出力する静止画像を用紙等に形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に用紙を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０と、を含む。

【0040】

自動原稿搬送装置１２０は、原稿台に載置された１以上の原稿をさばいて、１枚ずつ原稿読取部１３０に搬送する。原稿読取部１３０は、自動原稿搬送装置１２０により原稿ガラス１１上にセットされた原稿の画像を、その下方を移動するスライダ１２に取付けられた露光ランプ１３で露光する。原稿からの反射光は、ミラー１４と２枚の反射ミラー１５，１５Ａによりレンズ１６に導かれ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）センサー１８に結像する。露光ランプ１３とミラー１４とは、スライダ１２に取付けられており、スライダ１２は、スキャナモーター１７により、図中に示す矢印方向（副走査方向）へ複写倍率に応じた速度Ｖで移動する。これにより、原稿ガラス１１上にセットされた原稿を全面にわたって走査することができる。また、露光ランプ１３とミラー１４の移動に伴い、２枚の反射ミラー１５，１５Ａは、速度Ｖ／２で図中矢印方向へ移動する。これにより、露光ランプ１３で原稿に照射された光が、原稿で反射してからＣＣＤセンサー１８に結像するまでの光路長が常に一定となる。

【0041】

ＣＣＤセンサー１８に結像した反射光は、ＣＣＤセンサー１８内で電気信号としての画像データに変換され、図示しないメイン回路に送られる。メイン回路は、受取ったアナログの画像データにＡ／Ｄ変換処理、デジタル画像処理等を行なった後、画像形成部１４０に出力する。メイン回路は、画像データを、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印字用データに変換し、画像形成部１４０へ出力する。

【0042】

画像形成部１４０は、現像器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋと、これらに対応する着脱自在なトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋとを有する。トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナーをそれぞれ収納する。ここで、“Ｙ”、“Ｍ”、“Ｃ”および“Ｋ”は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを表す。トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ内のトナーは、後述のサブホッパーを介して、現像器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにそれぞれ供給される。

【0043】

画像形成部１４０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備える。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、画像が形成される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像を形成する。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット２０Ｙについて説明する。

【0044】

画像形成ユニット２０Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光ヘッド２１Ｙと、感光体ドラム２３Ｙと、帯電チャージャ２２Ｙと、現像器２４Ｙと、転写チャージャ２５Ｙとを備える。露光ヘッド２１Ｙは、受取った印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光する。発光されたレーザ光は露光ヘッド２１Ｙが備えるポリゴンミラーにより１次元走査され、感光体ドラム２３Ｙを露光する。感光体ドラムを１次元走査する方向は、主走査方向である。

【0045】

感光体ドラム２３Ｙは、帯電チャージャ２２Ｙによって帯電された後、露光ヘッド２１Ｙが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラム２３Ｙに静電潜像が形成される。続いて、現像器２４Ｙにより、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム２３Ｙ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト３０上に、転写チャージャ２５Ｙにより転写される。

【0046】

一方、中間転写ベルト３０は、駆動ローラ３３Ｃとローラ３３Ａとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラ３３Ｃが図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト３０が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト３０の回転に伴って、ローラ３３Ａが、反時計回りに回転する。

【0047】

これにより、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、順に中間転写ベルト３０上にトナー像を転写する。画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれが、中間転写ベルト３０上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト３０に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト３０上に重畳される。

【0048】

給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂには、それぞれサイズの異なる用紙がセットされている。所望のサイズの用紙が、給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂに取付けられている給紙ローラ３６，３６Ａ，３６Ｂにより、搬送路へ供給される。搬送路へ供給された用紙は、搬送ローラ対３７によりタイミングローラ３１へ送られる。

【0049】

中間転写ベルト３０の基準マークを検出するためのタイミングセンサーが設置されており、タイミングセンサーが中間転写ベルト３０の基準マークを検出すると、それに同期してタイミングローラ３１が用紙を中間転写ベルト３０に供給する。用紙は、転写ローラ２６により中間転写ベルト３０に押し当てられ、中間転写ベルト３０上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が用紙に転写される。駆動ローラ３３Ｃの外周側にクリーナ２８が配置されている。クリーナ２８は、中間転写ベルト３０上に残ったトナーを除去する。

【0050】

トナー像が転写された用紙は、定着ローラ対３２に搬送され、定着ローラ対３２により加熱される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、用紙は排紙トレイ３９に排出される。なお、ここでは、用紙に４色のトナーそれぞれを形成する画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備えたタンデム方式のＭＦＰ１００について説明されるが、ＭＦＰ１００は、１つの感光体ドラムで４色のトナーを順に用紙に転写する４サイクル方式を採用してもよい。

【0051】

ＭＦＰ１００は、フルカラーの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてを駆動するが、モノクロの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの１つを駆動する。また、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの２以上を組み合わせて画像を形成することもできる。

【0052】

図３は、トナーボトルおよびサブホッパーの外観を示す斜視図である。図３を参照して、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれは、トナーを収容するボトル部４１１と、ボトル部４１１の一端に取り付けられるキャップ部４１２とを含む。キャップ部４１２にはツマミ４１３が設けられている。トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１ＫがＭＦＰ１００に挿入された状態で、ツマミ４１３が一定角度回転されることにより、キャップ部４１２がＭＦＰ１００に固定される。トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋにそれぞれ対応してサブホッパー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋが一体的に設けられている。トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１ＫがＭＦＰ１００に挿入された状態では、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれのキャップ部４１２が、サブホッパー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ上にそれぞれ位置する。

【0053】

サブホッパー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの構成はほぼ同じであり、現像器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋの構成はほぼ同じである。ここでは、一例としてトナーボトル４１Ｙ、サブホッパー４２Ｙおよび現像器２４Ｙの内部構成を説明する。

【0054】

図４は、トナーボトル、サブホッパーおよび現像器の内部構成を示す図である。図４を参照して、ボトル部４１１の一端には開口４１１ａが設けられ、ボトル部４１１の内周面には螺旋状の突起が形成されている。キャップ部４１２は、開口４１１ａの周囲を取り囲むようにボトル部４１１に取り付けられる。キャップ部４１２には、下方に向けて開口する供給口４１２ａが形成されており、その供給口４１２ａを開閉可能にシャッター部４１５が設けられている。シャッター部４１５は、ツマミ４１３（図３）と連動しており、ツマミ４１３が回転されることによってシャッター部４１５が開放される。ボトル部４１１の他端部には、ボトル回転機構４３が接続される。

【0055】

ボトル回転機構４３はステッピングモーター４３ａを含み、ステッピングモーター４３ａの回転力がトナーボトル４１Ｙに伝達されることにより、トナーボトル４１Ｙが回転される。ボトル回転機構４３において、ステッピングモーター４３ａは、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋで共有される。ステッピングモーター４３ａの回転力は、ギアを介してトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれに伝達される。このため、ステッピングモーター４３ａの駆動に応じて、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋが同時に回転する。なお、本実施の形態においては、ステッピングモーター４３ａが、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋのすべてを同時に駆動する例を示すが、この構成に限定されるものではない。ステッピングモーター４３ａの回転方向によって、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋのうち駆動対象が選択されてもよい。例えば、ステッピングモーター４３ａが正回転する場合に、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍが同時に回転するがトナーボトル４１Ｃ，４１Ｋが同時に回転せず、ステッピングモーター４３ａが逆回転する場合に、トナーボトル４１Ｃ，４１Ｋが同時に回転するがトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍが同時に回転しないように構成してもよい。また、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれに対して、ステッピングモーターが設けられてもよい。この場合には、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれが単独で回転可能になる。

【0056】

トナーボトル４１Ｙの供給口４１２ａと重なるように、サブホッパー４２Ｙの上部に供給口４２２ａが形成されている。サブホッパー４２Ｙの内部は、隔壁４２１によって収容部４２２と搬送部４２３とに区画されている。隔壁４２１の一端部とサブホッパー４２Ｙの内壁面との間には間隙４２１ａが形成されている。間隙４２１ａは搬送部４２３の一端部上に位置し、間隙４２１ａを介して収容部４２２は搬送部４２３と連通する。

【0057】

ボトル回転機構４３によってトナーボトル４１Ｙが回転されると、ボトル部４１１内のトナーが、ボトル部４１１の内周面に形成された螺旋状の突起に沿って前方に移動し、開口４１１ａから流出する。さらに、開口４１１ａから流出したトナーが、キャップ部４１２の供給口４１２ａおよびサブホッパー４２Ｙの供給口４２２ａを通って、サブホッパー４２Ｙの収容部４２２に落下する。

【0058】

収容部４２２には、水平方向の軸を中心に揺動するフロート部材４２４が設けられる。収容部４２２内のトナーの量に応じて、フロート部材４２４の傾きが変化する。収容部４２２の外面には、エンプティセンサー４２７が設けられている。収容部４２２内のトナーの量が不足してフロート部材４２４の傾きが大きくなると、エンプティセンサー４２７が、フロート部材４２４に取り付けられた被検出体（例えば磁石）を検出する。

【0059】

搬送部４２３には、螺旋状の補給ローラ４２５が設けられている。補給ローラ４２５は、サブホッパー駆動機構４２６に接続されている。サブホッパー駆動機構４２６はステッピングモーター４２６ａを含み、ステッピングモーター４２６ａの回転力が補給ローラ４２５に伝達されることにより補給ローラ４２５が回転される。搬送部４２３の他端部（間隙４２１ａと逆側の端部）は、連通部４２８を介して現像器２４Ｙに接続されている。サブホッパー駆動機構４２６によって補給ローラ４２５が回転されると、搬送部４２３の一端部から他端部に向けてトナーが搬送され、連通部４２８を通して現像器２４Ｙに供給される。このため、補給ローラ４２５の回転数によって、現像器２４Ｙに供給するトナーの量を調整することができる。また、補給ローラ４２５の回転数と、現像器２４Ｙに供給されるトナーの量との関係は、収容部４２２に収納されるトナーの状態が正常であれば比例する。収容部４２２に収納されるトナーの状態は、収容部４２２に収納されるトナーの量、収容部４２２に収納されるトナーの流動性を含む。このため、収容部４２２に収納されるトナーの状態を正常にして、補給ローラ４２５の回転数と、現像器２４Ｙに供給されるトナーの量とを計測することにより、単位トナー量のトナーを現像器２４Ｙに供給するための補給ローラ４２５の回転数を基準駆動量として定めることができる。

【0060】

現像器２４Ｙは、貯蔵部２４１、搬送ローラ２４２，２４３および現像ローラ２４４を含む。サブホッパー４２Ｙから供給されるトナーは、貯蔵部２４１内に貯蔵される。搬送ローラ２４２，２４３は貯蔵部２４１内に配置されており、現像ローラ２４４は貯蔵部２４１から部分的に露出するように配置されている。搬送ローラ２４２，２４３は、図示しないモーターによってそれぞれ回転されることにより、貯蔵部２４１内のトナーを現像ローラ２４４に向けて搬送する。現像ローラ２４４の外周面は感光体ドラム２３Ｙの外周面と対向する。貯蔵部２４１には、キャリアーが収納されている。キャリアーは磁性を有するが、トナーは磁性を有しない。搬送ローラ２４２，２４３によって、トナーとキャリアーとが搬送される間に、静電気によりトナーがキャリアーに付着する。現像ローラ２４４は、回転可能なスリーブ内に固定的に配置された磁石を有する。現像ローラ２４４は、図示しないモーターによって回転されることにより、トナーが付着したキャリアーを磁力によって担持しつつ搬送し、感光体ドラム２３Ｙに形成された静電潜像にトナーを付着させる。ここで、トナー濃度は、貯蔵部２４１に貯蔵されるトナーとキャリアーに対するトナーの比率である。

【0061】

現像ローラ２４４に印加されるバイアス電圧は、トナー濃度が所定の範囲内であることを前提として決定されている。このため、トナー濃度が所定の範囲から外れると、印字品質が安定しなくなる。例えば、感光体ドラム２３Ｙに形成された静電潜像以外の部分にトナーが付着するかぶりと呼ばれる現象が発生する場合や、キャリアーが感光体ドラム２３Ｙに付着するキャリアー付着と呼ばれる現象が発生する場合がある。キャリアー付着の現象が発生すると、感光体ドラム２３Ｙなどに傷付いたりして、パーツの寿命を短くする原因になるほか、ＭＦＰ本体の故障を招く可能性がある。したがって、貯蔵部２４１内のトナー濃度を所定の範囲内に保つ必要がある。

【0062】

感光体ドラム２３Ｙの現像ローラ２４４の下流に、濃度検出センサー２７Ｙが配置される。濃度検出センサー２７Ｙは、発光ダイオードとフォトトランジスタとからなり、感光体ドラム２３Ｙの表面と対向して配置される。濃度検出センサー２７Ｙは、発光ダイオードから照射される光が感光体ドラム２３Ｙで反射した光をフォトトランジスタで受光し、フォトトランジスタが光電変換して出力する電子信号を出力する。濃度検出センサー２７Ｙが出力する電気信号は、感光体ドラム２３Ｙに付着したトナーの量によって異なるので、この電気信号から感光体ドラム２３Ｙに付着したトナー量を検出することができる。なお、本実施の形態においては、感光体ドラム２３Ｙ上に付着したトナー量が計測されるが、中間転写ベルト３０に付着したトナー量が計測されてもよい。中間転写ベルト３０に付着したトナー量を計測する場合には、濃度検出センサーは、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対して１つ設ければよい。

【0063】

図５は、ＭＦＰのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図５を参照して、ＭＦＰ１００が有するメイン回路１１０は、ＣＰＵ１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ１１３と、ＲＡＭ１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１６と、ファクシミリ部１１７と、人感センサー１１８と、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ ＲＯＭ）１１９Ａが装着される外部記憶装置１１９とを含む。また、ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０と、原稿読取部１３０と、画像形成部１４０と、給紙部１５０と、操作パネル１６０とそれぞれ接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。

【0064】

ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。

【0065】

操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上面に設けられ（図１参照）、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、液晶表示装置（ＬＣＤ）、有機ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。操作部１６３は、複数のキーを備え、キーに対応するユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受付ける。操作部１６３は、表示部１６１上に設けられたタッチパネルをさらに含む。

【0066】

通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＭＦＰ１００をネットワークに接続するためのインターフェースである。ＣＰＵ１１１は、通信Ｉ／Ｆ部１１２を介してネットワークに接続されたコンピューターとの間で通信し、データを送受信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークを介してインターネットに接続されたコンピューターと通信が可能である。

【0067】

人感センサー１１８は、ＭＦＰ１００から所定の範囲内の人を検出し、人を検出したことをＣＰＵ１１１に出力する。本実施の形態においては、人感センサー１１８として赤外線センサーが用いられる。なお、人感センサー１１８は、ＭＦＰ１００から所定の範囲に人が存在することを検出できればよく、赤外線センサーに代えて、焦電センサー、温度センサー、超音波センサー、レーザードップラセンサー、集音マイク、圧力センサーを用いてもよい。人感センサー１１８として、圧力センサーが用いられる場合には、圧力センサーを内蔵したマットをＭＦＰ１００から所定の範囲の床に設置し、そのマットの上を歩いたことによる加圧箇所を検出することにより、ＭＦＰ１００から所定の範囲における人の存在が検出される。また、人感センサー１１８として、集音マイクが用いられる場合には、集音マイクで集音された音から足音の大きさの変化を検出することにより、ＭＦＰ１００に人が近づいてくることが検出される。

【0068】

ファクシミリ部１１７は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１７は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１６に記憶する、または画像形成部１４０に出力する。画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１７により受信されたファクシミリデータを用紙に印刷する。また、ファクシミリ部１１７は、ＨＤＤ１１６に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。

【0069】

外部記憶装置１１９は、ＣＤ－ＲＯＭ１１９Ａが装着される。ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１９を介してＣＤ－ＲＯＭ１１９Ａにアクセス可能である。ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１９に装着されたＣＤ－ＲＯＭ１１９Ａに記録されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードして実行する。なお、ＣＰＵ１１１が実行するプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ１１９Ａに記録されたプログラムに限られず、ＨＤＤ１１６に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードして実行するようにしてもよい。この場合、ネットワークに接続された他のコンピューターが、ＭＦＰ１００のＨＤＤ１１６に記憶されたプログラムを書換える、または、新たなプログラムを追加して書き込むようにしてもよい。さらに、ＭＦＰ１００が、ネットワークに接続された他のコンピューターからプログラムをダウンロードして、そのプログラムをＨＤＤ１１６に記憶するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１が直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

【0070】

なお、ＣＰＵ１１１が実行するプログラムを記憶する媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ１１９Ａに限られず、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）などの半導体メモリーであってもよい。

【0071】

図６は、ＭＦＰが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。図６に示す機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＣＤ－ＲＯＭ１１９Ａに記憶されたトナー供給プログラムを実行することによりＣＰＵ１１１に形成される機能である。図６を参照して、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１は、駆動制御部５１と、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれが収容するトナーの残量をトナー残量として予測する残量予測部５３と、消費量予測部５５と、ホッパー駆動部５７と、エンプティ判断部５９と、近接ユーザー判断部６１と、通知部６３と、を含む。

【0072】

残量予測部５３は、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれにおいて、それに収容されるトナー残量を予測する。残量予測部５３は、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれの残量を駆動制御部５１に出力する。残量予測部５３は、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれの回転数に基づいて、トナー残量を予測する。ここでは、トナーボトル４１Ｙについて説明する。トナーボトル４１ＹがＭＦＰ１００に装着される前にトナーボトル４１Ｙに収容されるトナーの量が予め定められている。また、トナーボトル４１ＹがＭＦＰ１００に装着された後に、トナーボトル４１Ｙが１回転する間にトナーボトル４１Ｙから排出されるトナーの量が予め定められている。残量予測部５３は、トナーボトル４１ＹがＭＦＰ１００に装着されてからの回転数を記憶し、その回転数に基づいて、トナーボトル４１Ｙの残量を算出する。また、残量予測部５３は、トナーボトル４１ＹがＭＦＰ１００に装着されてからの回転数を、ステッピングモーター４３ａの回転数に基づいて算出する。なお、本実施の形態においては、残量予測部５３がトナーボトル４１Ｙの回転数に基づいて、トナー残量を予測する例を示すが、この構成に限定されない。例えば、残量予測部５３は、トナーボトル４１Ｙの重量を計測し、計測された重量から残量を算出してもよい。また、残量予測部５３は、後述する消費量予測部５５により予測されるイエローのトナーの消費量に基づいて、トナーボトル４１Ｙの残量を算出してもよい。

【0073】

消費量予測部５５は、画像形成の対象となった画像データに基づいて、トナー消費量を予測する。上述したように、シアンの印字用データは画像形成ユニット２０Ｃに出力され、マゼンタの印字用データは画像形成ユニット２０Ｍに出力され、イエローの印字用データは画像形成ユニット２０Ｙに出力され、ブラックの印字用データは画像形成ユニット２０Ｋに出力される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれは、対応する印字用データに基づいて、用紙に画像を形成する。例えば、画像形成ユニット２０Ｙは、イエローの印字用データに基づいて、貯蔵部２４１に貯蔵されたトナーで、給紙部１５０から供給される用紙に画像を形成する。

【0074】

このため、消費量予測部５５は、ＲＧＢからなる画像データを、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）それぞれの印字用データに変換する。そして、消費量予測部５５は、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックそれぞれの印字用データに基づいて、画像形成部１４０により消費されるシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックごとのトナーの量（以下「トナー消費量」という）を予測する。消費量予測部５５は、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックそれぞれのトナー消費量を駆動制御部５１およびホッパー駆動部５７に出力する。ＣＰＵ１１１による画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの制御は、印字用データが異なるのみで、その制御は同じなので、以下の説明では特に言及しない限り、ＣＰＵ１１１による画像形成ユニット２０Ｙの制御について説明する。

【0075】

消費量予測部５５は、イエローの印字用データに基づいて、画像形成ユニット２０Ｙによって消費されるイエローのトナー消費量を予測し、予測したトナー消費量を駆動制御部５１およびホッパー駆動部５７に出力する。消費量予測部５５は、イエローの印字用データの画素値からトナー消費量を算出する。複数の画素値それぞれに対して、予め測定されたトナー量が対応付されたテーブルを用いて、印字用データの画素値からトナー量を算出するようにすればよい。また、画素値とトナー量との関係を定めた計算式が予め準備されてもよい。

【0076】

ホッパー駆動部５７は、サブホッパー駆動機構４２６を制御し、サブホッパー４２Ｙの収容部４２２に収納されたトナーを現像器２４Ｙに供給させる。具体的には、ホッパー駆動部５７は、ステッピングモーター４２６ａを制御することにより、サブホッパー４２Ｙの収容部４２２から現像器２４Ｙに供給するトナーの量を調整する。

【0077】

ホッパー駆動部５７は、消費量予測部５５から入力されるトナー消費量に基づいて、サブホッパー駆動機構４２６の駆動量を決定する。具体的には、ホッパー駆動部５７は、トナー消費量と同じ量のトナーがサブホッパー４２Ｙから現像器２４Ｙに供給されるように、トナー消費量と基準駆動量とからステッピングモーター４２６ａの回転数を決定する。ホッパー駆動部５７は、消費量予測部５５から入力されるトナー消費量の合計が補給用上限値以上になるごとに、駆動量を決定する。補給用上限値は予め定められた値である。ホッパー駆動部５７は、駆動量を決定した後に消費量予測部５５から入力されるトナー消費量の合計が補給用上限値以上になると、駆動量を決定する。なお、ホッパー駆動部５７は、消費量予測部５５からトナー消費量が入力されるごとに、駆動量を決定するようにしてもよい。

【0078】

ホッパー駆動部５７は、エンプティセンサー４２７がフロート部材４２４に取り付けられた被検出体を検出すると、駆動制御部５１に駆動指示を出力する。

【0079】

近接ユーザー判断部６１は、人感センサー１１８を制御してＭＦＰ１００から所定の距離以内に存在するユーザーを検出する。近接ユーザー判断部６１は、人感センサー１１８により人が検出されることに応じて、人を検出したことを示す検出信号を、駆動制御部５１に出力する。近接ユーザー判断部６１は、人感センサー１１８により人が検出されている間は検出信号を出力する。

【0080】

駆動制御部５１は、ホッパー駆動部５７から駆動指示が入力されることに応じて、ボトル回転機構４３を制御し、トナーボトル４１Ｙに収納されたトナーをサブホッパー４２Ｙに供給させる。具体的には、駆動制御部５１は、ステッピングモーター４３ａを制御することにより、トナーボトル４１Ｙに収納されたトナーをサブホッパー４２Ｙの収容部４２２に供給する。

【0081】

駆動制御部５１は、期間判断部７１と、第１駆動部７３と、第２駆動部７５と、残トナー量判断部７７と、消費トナー量判断部７０と、を含む。期間判断部７１は、残量予測部５３から入力される残トナー量に基づいて、現在の日時が、第１期間と、第１期間の後に続く第２期間とのいずれであるかを判断する。期間判断部７１は、第１期間と判断する場合は第１駆動部７３に第１期間信号を出力し、第２期間と判断する場合は第２駆動部７５に第２期間信号を出力する。

【0082】

期間判断部７１には、残量予測部５３からトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれの残トナー量が入力される。期間判断部７１は、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれの残トナー量の最小値が残量閾値より大きい場合に第１期間と判断し、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれの残トナー量の最小値が残量閾値以下の場合に第２期間と判断する。換言すれば、期間判断部７１は、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋすべての残トナー量が残量閾値より大きい場合に第１期間と判断し、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの少なくとも１つの残トナー量が残量閾値以下の場合に第２期間と判断する。

【0083】

トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれから排出されるトナー量は、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋごとに異なる。このため、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれの残トナー量は、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋごとに異なる。トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１ＫがＭＦＰ１００に装着された段階では、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれの残トナー量は残量閾値より大きい。ＭＦＰ１００で画像が形成されてトナーが消費されている過程で、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋのうち排出されるトナー量が最も多いトナーボトルの残トナー量が残量閾値以下になるまでは第１期間と判断され、排出されるトナー量が最も多いトナーボトルの残トナー量が残量閾値以下になると第２期間と判断される。

【0084】

残トナー量判断部７７は、ステッピングモーター４３ａの負荷が予め定められた負荷閾値以上か否かを判断する。残トナー量判断部７７は、残量予測部５３からトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれの残トナー量が入力される。残トナー量判断部７７は、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれの残トナー量の少なくとも１つが残量閾値以上の場合にステッピングモーター４３ａの負荷が負荷閾値以上と判断する。ステッピングモーター４３ａの負荷は、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれの残トナー量に比例する。なお、残トナー量判断部７７は、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれの残トナー量の総和からステッピングモーター４３ａの負荷を求めて、ステッピングモーター４３ａの負荷が負荷閾値以上か否かを判断してもよい。

【0085】

消費トナー量判断部７９は、消費量予測部５５により予測されたシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックごとのトナー消費量の少なくとも１つが消費閾値以上か否かを判断する。消費トナー量判断部７９は、判断結果を第２駆動部７５に出力する。

【0086】

第１駆動部７３は、期間判断部７１から第１期間信号が入力されている間に、ホッパー駆動部５７から駆動指示が入力されることに応じて、第１の駆動方法でステッピングモーター４３ａを駆動する。第２駆動部７５は、期間判断部７１から第２期間信号が入力されている間に、ホッパー駆動部５７から駆動指示が入力されることに応じて、第２の駆動方法でステッピングモーター４３ａを駆動する。第２の駆動方法は、第１の駆動方法とトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれが所定の回転量だけ回転する間においてトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれに加わる外力が異なる。トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれに加わる外力は同じなので、以下、トナーボトル４１Ｙを例に説明する。

【0087】

第１駆動部７３および第２駆動部７５それぞれは、ステッピングモーター４３ａを制御して、トナーボトル４１Ｙを回転していない状態から所定の角速度Ｖ１になるまで加速させ、角速度Ｖ１になってからは角速度Ｖ１で回転させ、その後トナーボトル４１Ｙが回転しなくなるまで減速させる。

【0088】

第２の駆動方法は、ステッピングモーター４３ａがトナーボトル４１Ｙに加える力の最大値が第１の駆動方法においてステッピングモーター４３ａがトナーボトル４１Ｙに加える力の最大値以下の第１力基準駆動方法と、ステッピングモーター４３ａがトナーボトル４１Ｙに加える力の最大値が第１の駆動方法においてステッピングモーター４３ａがトナーボトル４１Ｙに加える力の最大値より大きい第２力基準駆動方法とを含む。ステッピングモーター４３ａがトナーボトル４１Ｙに加える力の最大値は、第１力基準駆動方法が第２力基準駆動方法よりも小さい。

【0089】

また、第２の駆動方法は、ステッピングモーター４３ａがトナーボトル４１Ｙを所定の回転量Ｒ１だけ回転させる時間が第１の駆動方法における時間以上の第１時間基準駆動方法と、第１の駆動方法における時間より短い第２時間基準駆動方法と、を含む。ステッピングモーター４３ａがトナーボトル４１Ｙを所定の回転量Ｒ１だけ回転させる時間は、第１時間基準駆動方法における時間が第２時間基準方法における時間より長い。

【0090】

また、第２の駆動方法は、ステッピングモーター４３ａがトナーボトル４１Ｙを所定の回転量Ｒ１だけ回転させる間に発生する音の音量が第１の駆動方法における音量以下の第１音基準駆動方法と、第１の駆動方法における音量より大きい第２音基準駆動方法とを含む。ステッピングモーター４３ａがトナーボトル４１Ｙを所定の回転量Ｒ１だけ回転させる間に発生する音の音量は、第１時間基準駆動方法における音量が第２時間基準方法における音量より小さい。

【0091】

図７は、第１の駆動方法で回転するトナーボトルの角速度の一例を示す第１の図である。図８は、第２の駆動方法で回転するトナーボトルの角速度の一例を示す第１の図である。図７および図８においては、トナーボトル４１Ｙを回転量Ｒ１だけ回転される場合が例に示される。図７を参照して、第１駆動部７３は、トナーボトル４１Ｙを、トナーボトル４１Ｙを回転していない状態から角速度Ｖ１になるまで第１角加速度Ａ１で加速させ、角速度Ｖ１になってからは角速度Ｖ１で回転させ、その後トナーボトル４１Ｙが回転しなくなるまで第２角加速度Ａ２で減速させる。トナーボトル４１Ｙの回転を開始してから終了するまでの時間Ｔ１は、トナーボトル４１Ｙの回転量Ｒ１によって定まる。

【0092】

図８を参照して、第２駆動部７５は、トナーボトル４１Ｙを、トナーボトル４１Ｙを回転していない状態から角速度Ｖ１になるまで第３角加速度Ａ３で加速させ、角速度Ｖ１になってからは角速度Ｖ１で回転させ、その後トナーボトル４１Ｙが回転しなくなるまで第４角加速度でＡ４減速させる。第３角加速度Ａ３は第１角加速度Ａ１より大きく、第４角加速度Ａ４の絶対値は第２角加速度Ａ２の絶対値より大きい。第１角加速度Ａ１と第２角加速度Ａ２とは、絶対値が同じであってもよいし、異なってもよい。また、第３角加速度Ａ３と第４角加速度Ａ４とは絶対値が同じであってもよいし、異なってもよい。

【0093】

したがって、第１の駆動方法よりも角加速度を大きくする第２の駆動方法において第２駆動部７５がトナーボトル４１Ｙに加える力の最大値は、第１駆動部７３がトナーボトル４１Ｙに加える力の最大値より大きい。したがって、第１の駆動方法よりも角加速度を大きくする第２の駆動方法は、第２力基準駆動方法である。

【0094】

また、トナーボトル４１Ｙが受ける力の大きさが大きいほど、ボトル回転機構４３から発生する音の音量が大きくなる。このため、第１の駆動方法よりも角加速度を大きくする第２の駆動方法は、第１音基準駆動方法である。

【0095】

トナーボトル４１Ｙの回転を開始してから終了するまでの時間Ｔ２は、トナーボトル４１Ｙの回転量Ｒ１によって定まる。時間Ｔ２は、時間Ｔ１より短い。このため、第１の駆動方法よりも角加速度を大きくする第２の駆動方法は、第２時間基準駆動方法である。

【0096】

また、第１駆動部７３は、第１の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動し、第２駆動部７５は、第２の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する。第２の励磁方式は、第１の励磁方式よりも単位回転角当たりのステップ数が少ない。具体的には、第１の励磁方式はＷ１－２相であり、第２の励磁方式は１－２相である。単位回転角当たりのステップ数が、第１励磁方式が第２の励磁方式よりも大きいので、ステッピングモーター４３ａの回転が、第１の励磁方式が第２の励磁方式よりもスムーズである。第２の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する場合は第２の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する場合に比較して、トナーボトル４１Ｙの回転がスムーズでないので、トナーボトル４１Ｙがステッピングモーター４３ａから受ける力の変動が大きくなる。トナーボトル４１Ｙが受ける力の変動量が大きいほど、ボトル回転機構４３から発生する音の音量が大きくなる。このため、第１の駆動方法と励磁方式を異ならせる第２の駆動方法は、第１音基準駆動方法である。

【0097】

第１の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する場合の角加速度と同じ角加速度で、第２の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する場合、トナーボトル４１Ｙの回転を開始してから回転量Ｒ１だけの回転が終了するまでの時間は、第１の駆動方法でトナーボトル４１Ｙを回転量Ｒ１だけ回転させる場合と同じである。したがって、第１の駆動方法と励磁方式を異ならせる第２の駆動方法は、第１時間基準駆動方法である。

【0098】

第１の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する場合の角加速度と同じ角加速度で、第２の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する場合、第２駆動部７５がトナーボトル４１Ｙに加える力の最大値は、第１駆動部７３がトナーボトル４１Ｙに加える力の最大値と同じである。したがって、第１の駆動方法と励磁方式を異ならせる第２の駆動方法は、第１力基準駆動方法である。

【0099】

図９は、第２の駆動方法で回転するトナーボトルの角速度の一例を示す第２の図である。図９においては、トナーボトル４１Ｙが回転量Ｒ１だけ回転される場合を例に示している。図９を参照して、図７と異なる点は、トナーボトル４１Ｙを加減速する回数が多い。具体的には、第２駆動部７５は、トナーボトル４１Ｙを、トナーボトル４１Ｙを回転していない状態から角速度Ｖ１になるまで第１角加速度Ａ１で加速させ、その後トナーボトル４１Ｙが回転しなくなるまで第２角加速度Ａ２で減速させ、さらに、トナーボトル４１Ｙを回転していない状態から角速度Ｖ１になるまで第１角加速度Ａ１で加速させ、角速度Ｖ１になってからは角速度Ｖ１で回転させ、その後トナーボトル４１Ｙが回転しなくなるまで第２角加速度Ａ２で減速させる。このように、トナーボトル４１Ｙを加減速する回数が２回なので、第２駆動部７５がトナーボトル４１Ｙに加える力が変動する回数が、第１駆動部７３がトナーボトル４１Ｙに加える力が変動する回数より多い。

【0100】

トナーボトル４１Ｙの回転を開始してから終了するまでの時間Ｔ３は、トナーボトル４１Ｙの回転量Ｒ１によって定まる。時間Ｔ３は、時間Ｔ１より大きい。したがって、第１の駆動方法と加減速の回数を異ならせる第２の駆動方法は、第１時間基準駆動方法である。

【0101】

第１の駆動方法と第２の駆動方法とで、加速時の第１角加速度および減速時の第２角加速度が同じなので、第２駆動部７５がトナーボトル４１Ｙに加える力の最大値は、第１駆動部７３がトナーボトル４１Ｙに加える力の最大値と同じである。したがって、第１の駆動方法よりも加減速の回数が多い第２の駆動方法は、第１力基準駆動方法であり、かつ、第２音基準駆動方法である。

【0102】

図６に戻って、第２駆動部７５は、残トナー量判断部７７によりステッピングモーター４３ａの負荷が負荷閾値以上と判断される場合、第２力基準駆動方法でなく第１力基準駆動方法でステッピングモーター４３ａを駆動する。第１力基準駆動方法は、ステッピングモーター４３ａがトナーボトル４１Ｙに加える力の最大値が第２力基準駆動方法よりも小さいので、ステッピングモーター４３ａの負荷が負荷閾値以上の場合に、ステッピングモーター４３ａがトナーボトル４１Ｙに加える力の最大値を小さくして、ステッピングモーター４３ａを含むボトル回転機構４３が過負荷にならないようにし、破損等しないようにできる。

【0103】

また、第２駆動部７５は、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックごとのトナー消費量の少なくとも１つが消費閾値以上と消費トナー量判断部７９により判断される場合、第１時間基準駆動方法でなく第２時間基準駆動方法でステッピングモーター４３ａを駆動する。第２時間基準駆動方法は、トナーボトル４１Ｙを所定の回転量Ｒ１だけ回転させる時間が第１時間基準駆動方法における時間よりも短いので、トナー消費量が多い場合であってもサブホッパー４２Ｙに適切な量のトナーを供給させることができる。

【0104】

また、第２駆動部７５は、近接ユーザー判断部６１から検出信号が入力されている間は、第１音基準駆動方法でなく第２音基準駆動方法でステッピングモーター４３ａを駆動する。ボトル回転機構４３から発生する音の音量は、第１音基準駆動方法における音量が第１の駆動方法における音量より大きく、第２音基準駆動方法における音量が第１の駆動方法における音量以下なので、ＭＦＰ１００から所定の距離の範囲内に存在するユーザーが聞く音の音量が第１の期間に聞く音よりも大きくならないようにできる。

【0105】

通知部６３は、第２駆動部７５がステッピングモーター４３ａを駆動している間、ユーザーに通知する。例えば、通知部６３は、表示部１６１に、第２期間において第２の駆動方法でトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを回転させていることを示すメッセージを表示する。また、第２期間において第２の駆動方法でトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを回転させていることを示す画像が表示部１６１に表示されてもよい。

【0106】

エンプティ判断部５９は、駆動制御部５１に駆動指示を出力した後であって、駆動制御部５１によるボトル回転機構４３の制御が完了した後に、エンプティセンサー４２７がフロート部材４２４に取り付けられた被検出体を検出する場合、トナーボトル４１Ｙがエンプティでることを検出する。駆動制御部５１がボトル回転機構４３を制御しても、サブホッパー４２Ｙに収容されるトナーが増加しない場合は、トナーボトル４１Ｙからサブホッパー４２Ｙに供給されるトナー量が減少しているので、トナーボトル４１Ｙからサブホッパー４２Ｙに供給されるトナー量が所定量以下になる場合に、トナーボトル４１Ｙがエンプティであると判断される。エンプティ判断部５９は、トナーボトル４１Ｙがエンプティであると判断する場合に通知する。例えば、エンプティ判断部５９は、表示部１６１にトナーボトル４１Ｙがエンプティであることを示す画像またはメッセージを表示する。

【0107】

図１０は、画像形成処理の流れの一例を示すフローチャートである。画像形成処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＣＤ－ＲＯＭ１１９Ａに記憶された画像形成プログラムを実行することによりＣＰＵ１１１により実行される処理である。図１０を参照して、ＣＰＵ１１１は、ジョブを受け付けたか否かを判断する（ステップＳ０１）。ジョブが受け付けられるまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、ジョブが受け付けられたならば（ステップＳ０１でＹＥＳ）、処理はステップＳ０２に進む。

【0108】

ステップＳ０２においては、ジョブが実行され、画像形成処理が開始する。そして、サブホッパー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋそれぞれのトナー残量のいずれかが、下限閾値以下か否かが判断される（ステップＳ０３）。サブホッパー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋのうちにトナーの残量が下限閾値以下となるものが存在すれば処理はステップＳ０４に進むが、そうでなければ処理はステップＳ１２に進む。ここでは、サブホッパー４２Ｙのトナーの残量が下限閾値以下となる場合を例に説明する。ステップＳ１２においては、画像形成が終了したか否かが判断される。画像形成が終了していなければ処理はステップＳ０３に戻るが、画像形成が終了したならば処理は終了する。

【0109】

ステップＳ０４においては、駆動制御処理が実行され、処理はステップＳ０５に進む。駆動制御処理の詳細は後述するが、ボトル回転機構４３を駆動してトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを回転させる処理である。これにより、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋからトナーがサブホッパー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋにそれぞれ供給される。

【0110】

ステップＳ０５においては、サブホッパー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋそれぞれの残量のすべてが下限閾値以上か否かが判断される。サブホッパー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋそれぞれの残量のすべてが下限閾値以上ならば処理はステップＳ１２に進むが、そうでなければ処理はステップＳ０６に進む。ステップＳ０６においては、変数ｉがインクリメントされて処理はステップＳ０７に進む。変数ｉは、ステップＳ０４における駆動制御処理を実行する回数を定める値であり、ステップＳ０６が最初に実行される前に初期値に「１」が設定される。

【0111】

ステップＳ０７においては、変数ｉが閾値ＴＨ１以上か否かが判断される。変数ｉが閾値ＴＨ１以上ならば処理はステップＳ０８に進む、そうでなければ処理はステップＳ０４に戻る。閾値ＴＨ１は、駆動制御処理が繰り返し実行される回数の上限値を定める。ステップＳ０８においては、エンプティエラーが通知され、処理はステップＳ０９に進む。エンプティエラーは、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１ＫのうちステップＳ０３において、トナー残量が下限閾値以下と判断されたサブホッパー４２Ｙに対応するトナーボトル４１Ｙがエンプティであることを示す。例えば、トナーボトル４１Ｙがエンプティであること、および交換を促すメッセージが表示部１６１に表示される。これにより、ユーザーは、トナーボトル４１Ｙを新たなトナーボトルに交換する作業を実行することができる。ユーザーは、トナーボトル４１Ｙを交換した後に、再開指示を示す操作を操作部１６３に入力する。

【0112】

ステップＳ０９においては、画像形成処理が一時的に停止され、処理はステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においては、再開指示が受け付けられたか否かが判断される。操作部１６３が再開指示を示す操作を受け付けると、再開指示が受け付けられたことが検出される。再開指示が受け付けられるまで待機状態となり（ステップＳ１０でＮＯ）、再開指示が受け付けられたならば（ステップＳ１０でＹＥＳ）、処理はステップＳ１１に進む。

【0113】

ステップＳ１１においては、ステップＳ０９において一時的に停止された画像形成処理が再開され、処理はステップＳ０３に戻る。

【0114】

図１１は、駆動制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。駆動制御処理は、画像形成処理のステップＳ０４において実行される処理であり、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＣＤ－ＲＯＭ１１９Ａに記憶された駆動制御プログラムを実行することによりＣＰＵ１１１により実行される処理である。駆動制御プログラムは、画像形成プログラムの一部である。

【0115】

図１１を参照して、ＣＰＵ１１１は、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれのトナー残量を予測する（ステップＳ２１）。トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれにおいて、それに収容されるトナーの残量がトナー残量として予測される。具体的には、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれの回転数に基づいて、トナー残量が予測される。例えば、トナーボトル４１Ｙが１回転する間にトナーボトル４１Ｙから排出されるトナーの量が予め定められているので、トナーボトル４１ＹがＭＦＰ１００に装着されてからの回転数に基づいて、トナーボトル４１Ｙの残量を算出する。また、トナーボトル４１Ｙの重量を計測し、計測された重量から残量が算出されてもよい。イエローのトナーの消費量に基づいて、トナーボトル４１Ｙの残量が算出されてもよい。

【0116】

ステップＳ２２においては、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれのトナー残量の最小値が残量閾値より大きいか否かが判断される。トナー残量の最小値が残量閾値より大きければ処理はステップＳ２３に進むが、そうでなければ処理はステップＳ３６に進む。ステップＳ３６においては、第１期間に決定され、処理はステップＳ３７に進む。ステップＳ３７においては、第１起動方法に決定され、処理はステップＳ３２に進む。ステップＳ３２においては、処理がステップＳ３７から進む場合、第１駆動方法でステッピングモーター４３ａが駆動され、処理は画像形成処理に戻る。

【0117】

ステップＳ２３においては、第２期間に決定され、処理はステップＳ２４に進む。ステップＳ２４においては、第２駆動方法に決定され、処理はステップＳ２５に進む。ステップＳ２５においては、ユーザーに第２期間であることが通知され、処理はステップＳ２６に進む。例えば、第２期間において第２の駆動方法でトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを回転させていることを示すメッセージまたは画像が表示部１６１に表示される。

【0118】

ステップＳ２６においては、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれのトナー残量の少なくとも１つが残量閾値以上か否かが判断される。トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれのトナー残量の少なくとも１つが残量閾値以上ならば処理はステップＳ３３に進み、そうでなければ処理はステップＳ２７に進む。

【0119】

ステップＳ３３においては、第１力基準駆動方法に決定され、処理はステップＳ３４に進む。本実施の形態においては、第２の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する第２の駆動方法が決定される。トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれのトナー残量の少なくとも１つが残量閾値以上の場合、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれのトナー残量の合計が所定の値以上の場合である。この場合には、ステッピングモーター４３ａの負荷が大きくなるので、ステッピングモーター４３ａがトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに加える力の最大値を小さくして、ステッピングモーター４３ａを含むボトル回転機構４３が過負荷にならないようにでき、破損等しないようにできる。

【0120】

ステップＳ３４においては、ＭＦＰ１００から所定の範囲内にユーザーが存在するか否かが判断される。ＭＦＰ１００から所定の範囲内にユーザーが存在するならば処理はステップＳ３５に進むが、そうでなければステップＳ３５がスキップされて処理はステップＳ３２に進む。ステップＳ３５においては、第２音基準駆動方法に決定され、処理はステップＳ３２に進む。本実施の形態においては、第１の駆動方法よりも加減速回数が多い第２の駆動方法に決定される。これにより、第２の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する第２の駆動方法でステッピングモーター４３ａが駆動されて発生する音よりも音量が小さくなるので、ユーザーが異常音と誤認するのを防止できる。

【0121】

ステップＳ３２においては、処理がステップＳ３４から進む場合、第１力基準駆動方法、本実施の形態においては第２の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する第２の駆動方法でステッピングモーター４３ａが駆動され、処理は画像形成処理に戻る。ステップＳ３２においては、処理がステップＳ３５から進む場合、第２音基準駆動方法、本実施の形態においては加減速の回数が２回の第２の駆動方法でステッピングモーター４３ａが駆動され、処理は画像形成処理に戻る。

【0122】

ステップＳ２７においては、トナー消費量が消費閾値以上か否かが判断される。画像形成の対象となるシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックそれぞれの印字用データに基づいて、画像形成部１４０により消費されるシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックごとのトナー消費量が予測され、トナー消費量が消費閾値以上か否かが判断される。トナー消費量が消費閾値以上ならば処理はステップＳ２８に進むが、そうでなければ処理はステップＳ２９に進む。ステップＳ２８においては、第２時間基準駆動方法に決定され、処理はステップＳ３０に進む。本実施の形態においては、第１の駆動方法よりも角加速度を大きくする第２の駆動方法が決定される。ステップＳ２９においては、第１時間基準駆動方法に決定され、処理はステップＳ３０に進む。本実施の形態においては、第２の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する第２の駆動方法が決定される。

【0123】

ステップＳ３０においては、ＭＦＰ１００から所定の範囲内にユーザーが存在するか否かが判断される。ＭＦＰ１００から所定の範囲内にユーザーが存在するならば処理はステップＳ３１に進むが、そうでなければステップＳ３１がスキップされて処理はステップＳ３２に進む。ステップＳ３１においては、第２音基準駆動方法に決定され、処理はステップＳ３２に進む。本実施の形態においては、第１の駆動方法よりも加減速回数が多い第２の駆動方法に決定される。これにより、第１の駆動方法よりも角加速度を大きくする第２の駆動方法または第２の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する第２の駆動方法でステッピングモーター４３ａが駆動されて発生する音よりも音量が小さくなるので、ユーザーが異常音と誤認するのを防止できる。

【0124】

ステップＳ３２においては、処理がステップＳ３０から進む場合であって、ステップＳ２８が実行される場合には第２時間基準駆動方法、本実施の形態においては、第１の駆動方法よりも角加速度を大きくする第２の駆動方法でステッピングモーター４３ａを駆動する第２の駆動方法でステッピングモーター４３ａが駆動され、処理は画像形成処理に戻る。ステップＳ３２においては、処理がステップＳ３０から進む場合であって、ステップＳ２９が実行される場合には第１時間基準駆動方法、本実施の形態においては、第２の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する第２の駆動方法でステッピングモーター４３ａが駆動され、処理は画像形成処理に戻る。ステップＳ３２においては、処理がステップＳ３１から進む場合、第２音基準駆動方法、本実施の形態においては加減速の回数が２回の第２の駆動方法でステッピングモーター４３ａが駆動され、処理は画像形成処理に戻る。

【0125】

＜変形例＞
本実施の形態においては、第１の駆動方法とトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれが所定の回転量Ｒ１だけ回転する間においてトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれに加わる外力が異なる第２の駆動方法の一例として、角加速度、励磁方式および加減速回数を異ならせる例を示した。第２の駆動方法は、第１の駆動方法と、角加速度、励磁方式、加減速回数の少なくとも１つを異ならせてもよい。

【0126】

例えば、第２の駆動方法における角加速度が、第１の駆動方法における角加速度よりも大きい場合、第１の期間では第１の駆動方法でステッピングモーター４３ａが駆動され、第２の期間では第２の駆動方法でステッピングモーター４３ａが駆動される。また、角速度Ｖ１が大きな値に設定されれば、ステッピングモーター４３ａを駆動する時間Ｔ２がより短くなる。

【0127】

また、第２の駆動方法を、第１の駆動方法の第１の励磁方式と異なる第２の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する駆動方法とする場合、第１の期間では第１の励磁方式でステッピングモーター４３ａが駆動され、第２の期間では第２の励磁方式でステッピングモーター４３ａが駆動される。

【0128】

また、第２の駆動方法における加減速回数を、第１の駆動方法における加減速回数よりも多くする場合、第１の期間では加減速回数が１回の第１の駆動方法でステッピングモーター４３ａが駆動され、第２の期間では加減速回数が２回の第２の駆動方法でステッピングモーター４３ａが駆動される。また、角速度Ｖ１が大きな値に設定されてもよい。この場合、ステッピングモーター４３ａを駆動する時間Ｔ３が第１の駆動方法における時間Ｔ１以下になる場合がある。

【0129】

また、第２の駆動方法は、第１の駆動方法の角加速度より大きい角加速度でステッピングモーター４３ａを駆動し、かつ、第１の駆動方法における第１の励磁方式における単位回転角当たりのステップ数よりも小さい第２の励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する駆動方法としてもよい。さらに、第２の駆動方法は、第１の駆動方法の角加速度より大きい角加速度でステッピングモーター４３ａを駆動し、かつ、第１の駆動方法の加減速回数よりも多く加減速回数でステッピングモーター４３ａを駆動する駆動方法とされてもよい。

【0130】

また、第２の駆動方法は、第１の駆動方法における単位回転角当たりのステップ数よりも小さいステップ数の第２の励磁方法で、かつ、第１の駆動方法における加減速回数よりも多い加減速回数の駆動方法であってもよい。

【0131】

この場合において、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれに収容されているトナーの残量の総和が所定の値以上の場合は、第１の駆動方法よりも角加速度を大きくしないようにする。これにより、ボトル回転機構４３の破損が防止される。

【0132】

また、トナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋのいずれかのトナー消費量が消費閾値以上となる場合には、ステッピングモーター４３ａを駆動する時間が第１の駆動方法における時間Ｔ１より長くならないようにする。例えば、第１の駆動方法よりも角加速度を大きくする第２の駆動方法でステッピングモーター４３ａが駆動される。また、ステッピングモーター４３ａの角速度の最大値が大きくてもよい。

【0133】

また、ＭＦＰ１００から所定の距離の範囲にユーザーが検出される場合には、第１の駆動方法でステッピングモーター４３ａを駆動する場合に発生する音の音量以下の第２の駆動方法でステッピングモーター４３ａが駆動される。例えば、第２駆動方法は、ステッピングモーター４３ａの角加速度の最大値を第１の駆動方法における角加速度以下の角加速度でステッピングモーター４３ａを駆動する駆動方法である。また、第２の駆動方法は、ステッピングモーター４３ａの単位回転量当たりのステップ数を第１の駆動方法における単位回転量当たりのステップ数以下の第１励磁方式でステッピングモーター４３ａを駆動する駆動方法である。

【0134】

以上説明したように、本実施の形態におけるＭＦＰ１００は、画像形成装置として機能し、トナーが収容されているトナーボトル４１Ｙと、トナーをトナーボトル４１Ｙの外部に排出させるために、トナーボトル４１Ｙを所定方向に回転させるボトル回転機構４３と、ボトル回転機構４３を制御するＣＰＵ１１１と、を備え、ＣＰＵ１１１は、第１の期間において第１の駆動方法でボトル回転機構４３を駆動させ、第１の期間より後の第２の期間においてトナーボトル４１Ｙが所定の回転量だけ回転する間においてトナーボトル４１Ｙに加わる外力が第１の駆動方法と異なる第２の駆動方法でボトル回転機構４３を駆動させる。このため、第１の期間と第２の期間とで、トナーボトル４１Ｙに収容されているトナーに加わる力が異なるので、第２の期間にトナーボトル４１Ｙに収容されたトナーを第１の期間よりもトナーボトル４１Ｙから排出し易くできる。したがって、トナーボトル４１Ｙに収容されるトナーの量に係わらずトナーボトル４１Ｙから適正な量のトナーを排出させることができる。

【0135】

また、第２の駆動方法は、トナーボトル４１Ｙの角加速度の絶対値が第１の駆動方法よりも大きい。このため、トナーボトル４１Ｙに収容されるトナーに加わる力が第１の駆動方法よりも第２の駆動方法の方が大きいので、第２の期間においてトナーの流動性が低下する度合いを少なくできる。

【0136】

また、第２の駆動方法は、トナー収容容器が加速および減速する加減速動作の回数が第１の駆動方法よりも多い。トナーボトル４１Ｙに収容されるトナーに加わる力が変動する回数が第１の駆動方法よりも第２の駆動方法の方が多いので、第２の期間においてトナーの流動性が低下する度合いを少なくできる。

【0137】

また、ボトル回転機構４３は、駆動源としてステッピングモーター４３ａを含み、第２の駆動方法は、ステッピングモーター４３ａを駆動させるための単位回転角当たりのステップ数が第１の駆動方法よりも少ない。このため、トナーボトル４１Ｙに収容されるトナーに加わる力の変動量が第１の駆動方法よりも第２の駆動方法の方が大きいので、第２の期間においてトナーの流動性が低下する度合いを少なくできる。

【0138】

また、ＣＰＵ１１１は、トナーボトル４１Ｙのトナー残量を予測し、予測されたトナー残量に基づいて第１の期間と第２の期間とのいずれかを判断する。トナーの流動性がトナーボトル４１Ｙから単位回転量当たりに排出されるトナーの量に影響する場合は、トナーボトル４１Ｙに収容されるトナーの量が少ない場合である。このため、例えば、トナーの流動性がトナーボトル４１Ｙから単位回転量当たりに排出されるトナーの量に影響するトナー残量を定めることにより、第２の期間を適切に決定することができる。

【0139】

また、ボトル回転機構４３は、複数のトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを同時に駆動し、ＣＰＵ１１１は、複数のトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋそれぞれに対して予測されるトナー残量の最小値が残量閾値より大きい場合に第１の期間と判断し、最小値が残量閾値以下の場合に第２の期間と判断する。このため、複数のトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに収容されるトナーの量が異なる場合であっても、第２の期間を適切に決定することができる。

【0140】

また、第２の駆動方法は、ボトル回転機構４３がトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに加える力の最大値が第１の駆動方法においてボトル回転機構４３がトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに加える力の最大値以下の第１力基準駆動方法と、ボトル回転機構４３がトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに加える力の最大値が第１の駆動方法においてボトル回転機構４３がトナーボトル４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに加える力の最大値より大きい第２力基準駆動方法とを含み、ＣＰＵ１１１は、ボトル回転機構４３の負荷が負荷閾値より大きい場合、第２の期間において第２力基準駆動方法で駆動部を駆動することなく第１力基準駆動方法で駆動部を駆動する。このため、ボトル回転機構４３が過負荷とならないようにできる。

【0141】

また、第２の駆動方法は、ボトル回転機構４３がトナーボトル４１Ｙを所定の回転量だけ回転させる時間が第１の駆動方法における時間以上の第１時間基準駆動方法と第１の駆動方法における時間より短い第２時間基準駆動方法と、を含み、ＣＰＵ１１１は、トナーボトル４１Ｙから排出されるトナーに基づき画像を形成する現像器２４Ｙにより消費されるトナーの量を示すトナー消費量を予測し、予測されたトナー消費量が消費閾値以上の場合、第２の期間において第２時間基準駆動方法で駆動部を駆動することなく第１時間基準駆動方法で駆動部を駆動する。このため、トナー消費量が多い場合であっても適切な量のトナーをトナー収容容器から排出させることができる。

【0142】

また、第２の駆動方法は、ボトル回転機構４３によりトナーボトル４１Ｙが所定の回転量だけ回転させる間に発生する音の音量が第１の駆動方法以下の第１音基準駆動方法と、第１の駆動方法より大きい第２音基準駆動方法とを含み、ＣＰＵ１１１は、ＭＦＰ１００から所定の範囲に存在するユーザーを検出する場合、第２の期間において第２音基準駆動方法で駆動部を駆動することなく第１音基準駆動方法で駆動部を駆動する。このため、ＭＦＰ１００から所定の範囲に存在するユーザーに、第１の駆動方法においてボトル回転機構４３によりトナーボトル４１Ｙが所定の回転量だけ回転させる間に発生する音の音量より大きな音量の音を聞かせないようにできる。したがって、ＭＦＰ１００から所定の範囲に存在するユーザーに異音として聞こえないようにボトル回転機構４３が駆動される。

【0143】

また、ＣＰＵ１１１は、サブホッパー４２Ｙに収容されるトナーの残量を検出し、サブホッパー４２Ｙに収容されるトナーの残量が下限閾値以下になることに応じて、ボトル回転機構４３を駆動させる。このため、サブホッパー４２Ｙに下限閾値以上のトナーが収容された状態を維持することができる。

【0144】

また、ＣＰＵ１１１は、第２の駆動方法で駆動部を駆動している間、ユーザーに通知する。このため、ボトル回転機構４３から発生する音の変化を検知するユーザーによりエラーとして誤認されるのが防止できる。

【0145】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0146】

＜付記＞
（１） 好ましくは、前記トナー収容容器のトナー残量を予測する残量予測手段を、さらに備え、
前記駆動制御手段は、前記残量予測手段により予測される複数の前記トナー収容容器それぞれの前記トナー残量の少なくとも１つが残量閾値以上の場合、前記駆動部の負荷が前記負荷閾値より大きいと判断する。
（２） 好ましくは、前記駆動制御手段が前記駆動部を前記所定時間駆動した後に前記サブホッパーに収容される前記トナーの残量が前記下限閾値以下の場合に前記トナー収容容器を交換するべきタイミングと判断するエンプティ判断手段を、さらに備える。
（３） 好ましくは、前記第２の駆動方法は、前記第２の期間において前記トナー収容容器が所定の回転量だけ回転する間に前記トナー収容容器に加わる外力が前記第１の駆動方法と異なる。

【符号の説明】

【0147】

１００ ＭＦＰ、１１０ メイン回路、１１１ ＣＰＵ、１１２ 通信Ｉ／Ｆ部、１１３ ＲＯＭ、１１４ ＲＡＭ、１１６ ＨＤＤ、１１７ ファクシミリ部、１１８ 人感センサー、１１９ 外部記憶装置、１１９Ａ ＣＤ－ＲＯＭ、１２０ 自動原稿搬送装置、１３０ 原稿読取部、１４０ 画像形成部、１５０ 給紙部、１６０ 操作パネル、１６１ 表示部、１６３ 操作部、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ 画像形成ユニット、２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ 露光ヘッド、２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ 帯電チャージャ、２３Ｙ、２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ 感光体ドラム、２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ 現像器、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ トナーボトル、４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ サブホッパー、４３ ボトル回転機構、４３ａ ステッピングモーター、５１ 駆動制御部、５３ 残量予測部、５５ 消費量予測部、５７ ホッパー駆動部、５９ エンプティ判断部、６１ 近接ユーザー判断部、６３ 通知部、６７ 駆動量決定部、７０ 消費トナー量判断部、７１ 期間判断部、７３ 第１駆動部、７５ 第２駆動部、７７ 残トナー量判断部、７９ 消費トナー量判断部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】