特許 7505370 捕獲網展開飛翔体及び捕獲網展開飛翔装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-17

(45)【発行日】2024-06-25

(54)【発明の名称】捕獲網展開飛翔体及び捕獲網展開飛翔装置

(51)【国際特許分類】

   F42B 12/68 20060101AFI20240618BHJP

   F42B 12/66 20060101ALI20240618BHJP

   F41B 15/00 20060101ALI20240618BHJP

   F41H 11/02 20060101ALI20240618BHJP

   B64D 1/04 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

F42B12/68

F42B12/66

F41B15/00 A

F41H11/02

B64D1/04

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020182770

(22)【出願日】2020-10-30

(65)【公開番号】P2022073024

(43)【公開日】2022-05-17

【審査請求日】2023-06-05

(73)【特許権者】

【識別番号】390037224

【氏名又は名称】日本工機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松崎 伸一

(72)【発明者】

【氏名】相馬 雅人

(72)【発明者】

【氏名】早川 芳仁

(72)【発明者】

【氏名】飛知和 一輝

【審査官】志水 裕司

(56)【参考文献】

【文献】特表２０００－５０２１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２８３８２８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００１－１７４１９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ４２Ｂ １２／００

Ｆ４１Ｂ １５／００

Ｆ４１Ｈ １１／００

Ｆ４１Ｈ １３／００

Ｂ６４Ｄ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

周方向に複数組み合わされて配置されたときに、円筒形状の空間が形成され、前記空間の軸方向に長尺な錘と、
複数の前記錘のそれぞれに外周縁部が取り付けられ、前記空間内に収納される捕獲網と、
複数の前記錘と前記捕獲網とを射出させる射出用ガスを発生させる放出薬と、複数の前記錘を放射方向に飛散させて前記捕獲網を展開させる飛散用ガスを発生させる展開薬と、を有し、前記空間内に一部が収納される放出装置と、
前記捕獲網が前記空間内に収納された状態で、複数の前記錘の外周を包囲する包装体と、
を備え、
前記錘は、長手方向の一端側に本体部を有するとともに、前記一端側とは反対の他端側につば部を有し、
前記空間は、前記錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに、前記本体部によって形成される円筒形状の第１空間と、前記つば部によって形成される円筒形状の第２空間とに分かれて形成され、
前記つば部は、前記錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときの半径方向の厚さが、前記本体部の前記半径方向の厚さよりも薄く、
前記錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに、前記本体部によって形成される前記第１空間よりも、前記つば部によって形成される前記第２空間の方が、内径が大きい
ことを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項2】

請求項１に記載の捕獲網展開飛翔体において、
前記錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに、前記放出装置は、前記本体部により形成される前記第１空間内に一部が収納され、前記捕獲網は、前記つば部により形成される前記第２空間内に収納される
ことを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項3】

請求項２に記載の捕獲網展開飛翔体において、
前記放出装置は、
前記放出薬が収納される第１筒部材と、
前記放出薬の燃焼により引火し、前記放出薬の点火から所定時間経過後に前記展開薬を点火させる延時薬が収納される第２筒部材と、
前記展開薬が収納される第３筒部材と、
を有することを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項4】

請求項３に記載の捕獲網展開飛翔体において、
前記放出装置は、前記錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに、前記第１空間内に前記第３筒部材が収納される
ことを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項5】

請求項３又は請求項４に記載の捕獲網展開飛翔体において、
前記放出装置は、前記第３筒部材の外周面に周方向に連続する凹部を有する
ことを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項6】

請求項５に記載の捕獲網展開飛翔体において、
前記本体部は、前記錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに内周面となる位置に、第１凸部を有し、
前記第１凸部は、前記第３筒部材が前記第１空間内に収納されたときに、前記第３筒部材の前記凹部と篏合する
ことを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項7】

請求項３から請求項６の何れか１項に記載の捕獲網展開飛翔体において、
前記本体部は、前記錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに内周面となる位置であって前記つば部との境目となる位置に第２凸部を有する
ことを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項8】

請求項７に記載の捕獲網展開飛翔体において、
前記第２凸部は、前記長手方向に直交する断面形状が三角形状であり、前記錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに、前記第２凸部の先端同士が、内部で突き当てられる
ことを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項9】

請求項３から請求項８の何れか１項に記載の捕獲網展開飛翔体において、
前記第１空間と前記第２空間との間に、前記第１空間と前記第２空間とを仕切る保護板を
さらに備えることを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項10】

請求項３から請求項９の何れか１項に記載の捕獲網展開飛翔体において、
前記放出装置は、前記第１筒部材と前記第２筒部材との間に、前記第１筒部材と前記第２筒部材との間を仕切る隔壁を有する
ことを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項11】

請求項３から請求項１０の何れか１項に記載の捕獲網展開飛翔体において、
前記捕獲網が配置される側の端部に配置され、前記錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに、前記錘とともに前記包装体に包囲されて固定される保護蓋を
さらに備えることを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項12】

請求項１１に記載の捕獲網展開飛翔体において、
前記保護蓋に折り畳まれた状態で取り付けられ、射出された後に飛翔方向に対して後方に伸びる飛翔安定部材を
さらに備えることを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項13】

請求項１から請求項１２の何れか１項に記載の捕獲網展開飛翔体において、
前記つば部の前記長手方向の長さは、３０ｍｍ以上６０ｍｍ以下である
ことを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項14】

請求項１から請求項１３の何れか１項に記載の捕獲網展開飛翔体において、
前記つば部の前記半径方向の厚さは、０．５ｍｍ以上３．０ｍｍ以下である
ことを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項15】

請求項１から請求項１４の何れか１項に記載の捕獲網展開飛翔体において、
前記錘は、周方向に複数組み合わされて配置されたときの本数が４本以上１６本以下の偶数本であり、前記放出装置の外周に沿って等間隔に配置された状態で、前記放出装置に固定される
ことを特徴とする捕獲網展開飛翔体。

【請求項16】

請求項１から請求項１５の何れか１項に記載の捕獲網展開飛翔体と、
軸方向における一端が閉口された筒形状のケースと、
を備え、
前記捕獲網展開飛翔体は、前記放出装置が配置される側の端部が、前記ケースの閉口された前記一端に配置される
ことを特徴とする捕獲網展開飛翔装置。

【請求項17】

請求項１６に記載の捕獲網展開飛翔装置において、
前記ケースは、閉口された前記一端に、前記放出薬を点火する火薬を収納した雷管を有する
ことを特徴とする捕獲網展開飛翔装置。

【請求項18】

請求項１７に記載の捕獲網展開飛翔装置において、
前記ケースは、
両端が開口される筒形状のケース本体と、
前記雷管を保持した状態で前記ケース本体の一端に固定されるケースホルダと、
を有する
ことを特徴とする捕獲網展開飛翔装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、上空を飛翔する無人航空機（マルチコプターなどの無人浮遊機を含む）の捕獲に用いられ、ガス筒発射器で射出可能な捕獲網展開飛翔体及び捕獲網展開飛翔装置に関する。

【背景技術】

【0002】

無線通信を用いた遠隔操作や自動制御で飛行する無人航空機が一般に提供されている。無人航空機は、遊び目的や搭載されるデジタルカメラ（デジタルビデオカメラを含む）による空撮を行う目的のために使用される。また、無人航空機は、例えば人間が立ち入ることが困難となる場所の検査や、状況把握を行う目的で使用される。その一方で、重要施設などの飛行禁止区域における無人航空機の飛行や、公共の安全に被害を与える物質や爆破物を搭載した無人航空機による攻撃などが問題視され、また、これらの事件が発生している。

【0003】

このような危険性を有する無人航空機に対しては、公共の安全に被害を与える物質や爆破物の周囲への影響範囲外から対処することが求められる。したがって、例えば、無人航空機を飛翔させて、無人航空機の下部に取り付けた捕獲網を捕獲対象となる無人航空機に絡ませて該無人航空機を飛翔不能にして捕獲する、又は、無人航空機に設置した捕獲網を捕獲対象となる無人航空機に向けて射出し、射出した捕獲網を展開させて捕獲対象となる無人航空機に絡ませて飛翔不能にして捕獲するなどの方法が考案されている。また、地上にて犯人を捕獲する方法として、銃から錘及びネットパッケージからなる組み合わせ体を放出し、放出された組み合わせ体を飛翔させながらネットを展開させ、展開したネットにより犯人を捕捉する方法が提案される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特表２０００－５１３０８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示される拘束ネットシステムでは、発射器により筒状の飛翔体が射出され、発射された飛翔体は、約１．５ｍ飛翔した後に、捕獲網を展開することで犯人を捕獲する。爆発物等による攻撃を目的とした無人航空機への対処には、爆発物等による攻撃の被害が及ぶ範囲外で対処する必要があるが、特許文献１に開示される拘束ネットシステムは、有効捕獲範囲が約１．５ｍと狭いため、安全距離から対処することが難しい。従って、上空を飛翔する無人航空機を捕獲するため、発射器で射出可能な有効射程の長い捕獲網展開飛翔体が求められる。

【0006】

ところで、飛翔距離を従来よりも長距離化させるためには、飛翔体の放出力を従来よりも向上させる必要がある。飛翔体の放出力を従来よりも向上させるためには、放出薬量を従来よりも増加させる必要がある。

【0007】

しかし、放出薬量を従来よりも増加させると、放出時に飛翔体にかかる圧力が従来よりも上昇する。飛翔体にかかる圧力が上昇すると、飛翔体に付随する捕獲用網が放出時に圧縮され、捕獲用網が放射方向へ変形してしまう。捕獲用網が放射方向に変形すると、飛翔体の捕獲用網の外側を覆う熱収縮フィルムが破損してしまい、射出後すぐに捕獲用網が展開してしまう可能性や、構成部品が脱落してしまう可能性があった。このため、従来の飛翔体では、放出薬量を従来よりも増加させることができず、飛翔距離を従来よりも長くすることができなかった。

【0008】

そこで、本発明は、熱収縮フィルムが破損する可能性を従来よりも低減させることで、捕獲網展開飛翔体の有効射程を従来よりも長距離化させる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様の捕獲網展開飛翔体は、周方向に複数組み合わされて配置されたときに、円筒形状の空間が形成され、空間の軸方向に長尺な錘と、複数の錘のそれぞれに外周縁部が取り付けられ、空間内に収納される捕獲網と、複数の錘と捕獲網とを射出させる射出用ガスを発生させる放出薬と、複数の錘を放射方向に飛散させて捕獲網を展開させる飛散用ガスを発生させる展開薬と、を有し、空間内に一部が収納される放出装置と、捕獲網が空間内に収納された状態で、複数の錘の外周を包囲する包装体と、を備えることを特徴とする。

【0010】

なお、一態様の捕獲網展開飛翔体において、錘は、長手方向の一端側に本体部を有するとともに、一端側とは反対の他端側につば部を有し、空間は、錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに、本体部によって形成される円筒形状の第１空間と、つば部によって形成される円筒形状の第２空間とに分かれて形成されてもよい。

【0011】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、つば部は、錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときの半径方向の厚さが、本体部の半径方向の厚さよりも薄く、錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに、本体部によって形成される第１空間よりも、つば部によって形成される第２空間の方が、内径が大きくてもよい。

【0012】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに、放出装置は、本体部により形成される第１空間内に一部が収納され、捕獲網は、つば部により形成される第２空間内に収納されてもよい。

【0013】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、放出装置は、放出薬が収納される第１筒部材と、放出薬の燃焼により引火し、放出薬の点火から所定時間経過後に展開薬を点火させる延時薬が収納される第２筒部材と、展開薬が収納される第３筒部材と、を有してもよい。

【0014】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、放出装置は、錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに、第１空間内に第３筒部材が収納されてもよい。

【0015】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、放出装置は、第３筒部材の外周面に周方向に連続する凹部を有してもよい。

【0016】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、本体部は、錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに内周面となる位置に、第１凸部を有し、第１凸部は、第３筒部材が第１空間内に収納されたときに、第３筒部材の凹部と篏合してもよい。

【0017】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、本体部は、錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに内周面となる位置であってつば部との境目となる位置に第２凸部を有してもよい。

【0018】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、第２凸部は、長手方向に直交する断面形状が三角形状であり、錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに、第２凸部の先端同士が、内部で突き当てられてもよい。

【0019】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、第１空間と第２空間との間に、第１空間と第２空間とを仕切る保護板をさらに備えてもよい。

【0020】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、放出装置は、第１筒部材と第２筒部材との間に、第１筒部材と第２筒部材との間を仕切る隔壁を有してもよい。

【0021】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、捕獲網が配置される側の端部に配置され、錘が周方向に複数組み合わされて配置されたときに、錘とともに包装体に包囲されて固定される保護蓋をさらに備えてもよい。

【0022】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、保護蓋に折り畳まれた状態で取り付けられ、射出された後に飛翔方向に対して後方に伸びる飛翔安定部材をさらに備えてもよい。

【0023】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、つば部の長手方向の長さは、３０ｍｍ以上６０ｍｍ以下であってもよい。

【0024】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、つば部の半径方向の厚さは、０．５ｍｍ以上３．０ｍｍ以下であってもよい。

【0025】

また、一態様の捕獲網展開飛翔体において、錘は、周方向に複数組み合わされて配置されたときの本数が４本以上１６本以下の偶数本であり、放出装置の外周に沿って等間隔に配置された状態で、放出装置に固定されてもよい。

【0026】

本発明の一態様の捕獲網展開飛翔装置は、上記の何れかに記載の捕獲網展開飛翔体と、軸方向における一端が閉口された筒形状のケースと、を備え、捕獲網展開飛翔体は、放出装置が配置される側の端部が、ケースの閉口された一端に配置されることを特徴とする。

【0027】

なお、一態様の捕獲網展開飛翔装置において、ケースは、閉口された一端に、放出薬を点火する火薬を収納した雷管を有してもよい。

【0028】

また、一態様の捕獲網展開飛翔装置において、ケースは、両端が開口される筒形状のケース本体と、雷管を保持した状態でケース本体の一端に固定されるケースホルダと、を有してもよい。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、熱収縮フィルムが破損する可能性を従来よりも低減させることで、捕獲網展開飛翔体の有効射程を従来よりも長距離化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】捕獲網展開飛翔体及び捕獲網展開飛翔装置の一実施形態を示す断面図である。

【図2】図１に示した捕獲網展開飛翔体の一例を示す断面図である。

【図3】図２に示した捕獲網が展開されたときの状態の一例を示す図である。

【図4】図２に示した放出装置の一例を示す断面図である。

【図5】図２に示した錘の一例を示す図である。

【図6】捕獲網展開飛翔体を射出してから捕獲対象となる無人航空機を捕獲するまでの捕獲網展開飛翔体の動作の一例を示す図である。

【図7】図１から図６に示す実施形態における捕獲網展開飛翔体の射出時の圧縮荷重の掛かり方の一例を示す図である。

【図8】比較例における捕獲網展開飛翔体の射出時の圧縮荷重の掛かり方の一例を示す図である。

【図9】別の実施形態に係る錘の一例を示す図である。

【図10】別の実施形態に係る錘の一例を示す図である。

【図11】別の実施形態に係る錘の一例を示す図である。

【図12】別の実施形態に係る錘の一例を示す図である。

【図13】別の実施形態に係る錘の一例を示す図である。

【図14】飛翔試験の試験配置を上面から見た状況を示す図である。

【図15】飛翔試験で用いられた飛翔体諸元を示す表である。

【図16】射出時の飛翔体映像からのフィルム破損状況についての試験結果を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明に係る捕獲網展開飛翔体及び捕獲網展開飛翔装置の実施形態について、図面を用いて説明する。

【0032】

＜第１実施形態の構成＞
図１は、捕獲網展開飛翔体３０及び捕獲網展開飛翔装置１の一実施形態を示す断面図である。図１において、捕獲網展開飛翔装置１は、ケース１０と、保護キャップ２０と、捕獲網展開飛翔体３０と、を有する。ケース１０は、軸方向における一端（図１中左側）が閉口された筒形状の部材であり、ケース１０の内部には、捕獲網展開飛翔体３０が格納される。保護キャップ２０は、軸方向における一端とは反対側の他端（図１中右側）からケース１０に取り付けられる。なお、図１において、捕獲網展開飛翔体３０は、保護キャップ２０が取り外された後に、図１中左側から右側に向けてケース１０から射出される。

【0033】

ケース１０は、ケース本体１１と、ケースホルダ１２と、雷管１３とを有する。ケース本体１１には、軸方向における一端（図１中左側）からケースホルダ１２が取り付けられており、雷管１３は、ケースホルダ１２に設けられている。なお、本実施形態では、ケース本体１１とケースホルダ１２とは、別体として設けられているが、ケース本体１１とケースホルダ１２とは、一体として設けられてもよい。ケース１０は、捕獲網展開飛翔体３０を収納し、後述のガス筒発射器７０（図６参照）に装填される。

【0034】

ケース本体１１は、例えば両端が開口された円筒形状の部材である。ケース本体１１の材質は、例えば鋼、銅合金、アルミニウム合金、マグネシウム合金、チタン等の金属である。ケース本体１１は、軸方向（長手方向）における一端側（図１中左側）にケースホルダ１２を保持し、一端とは反対の他端側（図１中右側）に保護キャップ２０を保持する。ケース本体１１は、捕獲網展開飛翔体３０を収納する飛翔体収納部１１ａと、ケースホルダ１２を収納するホルダ収納部１１ｂとを有する。飛翔体収納部１１ａの内周面１１ｆの内径Ｄ１は、ホルダ収納部１１ｂの内径Ｄ２よりも大きい。このため、飛翔体収納部１１ａとホルダ収納部１１ｂとの間には、内径Ｄ１と内径Ｄ２との差に基づいた段差面１１ｃが形成される。この段差面１１ｃには、捕獲網展開飛翔体３０を構成する後述する放出装置３１（図２、図４参照）が突き当てられる。

【0035】

また、ホルダ収納部１１ｂにおいて、ケース本体１１の軸方向における一端側（図１中左側）の端面１１ｄからの所定範囲Ａ１は、ホルダ収納部１１ｂの内径Ｄ２よりも大きい内径Ｄ３である。ケース本体１１の端面１１ｄからの所定範囲Ａ１において、ホルダ収納部１１ｂの内径Ｄ２よりも大きい内径Ｄ３となっている部位には、ケースホルダ１２に取り付けられたパッキン１４が入り込む。

【0036】

ケースホルダ１２は、ケース本体１１の軸方向における一端側（図１中左側）の端面１１ｄ側に取り付けられる部材である。ケースホルダ１２の材質は、例えば鋼、銅合金、アルミニウム合金、マグネシウム合金、チタン等の金属である。ケースホルダ１２は、軸方向における一端側（図１中左側）の端部に、ケースホルダ１２の外周面から突出するフランジ部１２ａを有する。また、ケースホルダ１２は、フランジ部１２ａに近接する位置に、外周面の全周に亘る溝部１２ｂを有している。溝部１２ｂは、パッキン１４を収納保持する。ケースホルダ１２は、フランジ部１２ａが形成される軸方向における一端側とは反対側（図１中右側）の端部に、後述する放出装置３１の一端が挿入される収納空間１２ｃを有する。

【0037】

雷管１３は、ケースホルダ１２のフランジ部１２ａが形成される軸方向における一端側（図１中左側）における雷管収納空間１２ｄに収納される。雷管１３は、後述のガス筒発射器７０（図６参照）の不図示の撃鉄（ハンマー）により叩かれることで着火され、後述の放出薬５１（図４参照）に点火する。なお、図１中符号１２ｅは、雷管１３と収納空間１２ｃとの間に設けられ、雷管１３の内部の火薬が燃焼する際に発生する火花や燃焼ガスが通過する伝火孔（フラッシュホール）である。

【0038】

パッキン１４は、ケースホルダ１２の周方向に取り付けられる、例えば、円形の断面形状を有する環状の部材である。パッキン１４の材質は、例えば、ニトリルゴム、ウレタンゴム等のゴムや、ＡＢＳ（Acrylonitrile Butadiene Styrene：アクリロ二トリル・ブタジエン・スチレン）樹脂、ポリエチレン、ポリアセタール、ポリカーボネート、ポリウレタン等の合成樹脂である。パッキン１４は、ケースホルダ１２の溝部１２ｂに挿入保持される。パッキン１４は、ケースホルダ１２の溝部１２ｂに挿入保持された状態では、ケースホルダ１２の溝部１２ｂから一部が露呈される。この状態で、ケースホルダ１２をケース本体１１に取り付けると、パッキン１４は、ケース本体１１の内径Ｄ３を有する内周面１１ｅと、ケースホルダ１２の溝部１２ｂの底面との間で圧接された状態となる。パッキン１４は、後述の放出薬５１（図４参照）の燃焼ガスのガス漏れを抑止する。

【0039】

保護キャップ２０は、ケース本体１１のケースホルダ１２が取り付けられる軸方向における一端とは反対側の他端（図１中右側）に取り付けられる。保護キャップ２０は、ケース本体１１に装着することで、捕獲網展開飛翔装置１の保管時に、ケース１０の内部に収納される捕獲網展開飛翔体３０を保護する。なお、保護キャップ２０は、後述のガス筒発射器７０（図６参照）に捕獲網展開飛翔装置１を装填する際に取り外される。保護キャップ２０の材質は、例えば鋼、銅合金、アルミニウム合金、マグネシウム合金、チタン等の金属、又はＡＢＳ樹脂、ポリエチレン、ポリアセタール、ポリカーボネート、ポリウレタン等の合成樹脂である。

【0040】

図２は、図１に示した捕獲網展開飛翔体３０の一例を示す断面図である。捕獲網展開飛翔体３０（以下、単に「飛翔体３０」ともいう。）は、放出装置３１と、複数の錘３２と、保護板３３と、捕獲網３４と、保護蓋３５と、フィルム３６と、リボン３７とを有する。錘３２は、周方向に複数組み合わされて配置されたときに外周面が円筒形状となり、内周面に円筒形状の内部空間Ｓを有する。複数の錘３２によって形成される内部空間Ｓは、錘３２の形状に起因した内径の異なる円筒形状の内部空間Ｓ１と内部空間Ｓ２とに分かれる。内部空間Ｓ１には、放出装置３１の一部が収納され、内部空間Ｓ２には、捕獲網３４が収納される。飛翔体３０は、内部空間Ｓに放出装置３１の一部と捕獲網３４とを収納した状態で保護蓋３５が取り付けられ、フィルム３６で包囲されて固定される。なお、内部空間Ｓは、請求項の空間の一例であり、内部空間Ｓ１は、請求項の第１空間の一例であり、内部空間Ｓ２は、請求項の第２空間の一例である。

【0041】

放出装置３１は、飛翔体３０の射出及び捕獲網３４の展開を行う火薬を保持する。放出装置３１は、後述のホルダ外筒４１（図４参照）の軸方向における一端側（図２中左側）が、ケースホルダ１２の収納空間１２ｃ（図１参照）に収納される。また、放出装置３１は、軸方向における一端側とは反対側の他端側（図２中右側）が、複数の錘３２によって形成される内部空間Ｓ１に収納される。なお、放出装置３１の詳細は、後述する。

【0042】

錘３２は、飛翔体３０の周方向に複数配置されたときに円筒形状の内部空間Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）が形成される軸方向（図１の左右方向）に長尺な部材である。内部空間Ｓ１には、放出装置３１の一部が収納され、内部空間Ｓ２には、捕獲網３４が収納される。複数の錘３２は、それぞれ紐通し穴６４に不図示の紐部材が挿通され、紐部材は、それぞれ捕獲網３４の端部に取り付けられる。錘３２が取り付けられる捕獲網３４の位置は、例えば、捕獲網３４の頂点及び隣り合う頂点を結ぶ線の中点等である。錘３２は、例えば無人航空機（ドローン）等の捕獲対象物を捕獲するときに飛翔体３０における放射方向に飛散し、捕獲網３４を展開させる。

【0043】

錘３２の材質は、例えば鋼、銅合金、アルミニウム合金、マグネシウム合金、チタン等の金属である。ここで、飛翔体３０を形成する状態では、錘３２は、放出装置３１における後述の展開薬ケース４４（図４参照）の外周と捕獲網３４の外周とに沿って配置される。錘３２は、放出装置３１の後述の展開薬ケース（図４参照）の外周に沿って配置された状態で、不図示の両面テープ等により放出装置３１に固定されてもよい。複数の錘３２の本数は、例えば８本であり、展開薬ケース４４（図４参照）の外周に沿って等間隔に配置された状態で、放出装置３１に固定される。なお、複数の錘３２の本数は、例えば、４本以上１６本以下の偶数本が挙げられるが、捕獲網３４の外形形状に合わせて適宜設定されてもよい。なお、錘３２の詳細は、後述する。

【0044】

保護板３３は、複数の錘３２が周方向に組み合わされて配置されることで形成される内部空間Ｓ１と内部空間Ｓ２との間に配置される。保護板３３は、内部空間Ｓ１と内部空間Ｓ２との間を仕切り、放出装置３１が保持する後述の展開薬５３（図４参照）が発火したときに、発火の炎や燃焼ガスによって捕獲網３４が破損することを抑制する。保護板３３の材質は、捕獲網３４が展開するときに容易に破れるものであれば何でも良い。なお、保護板３３の大きさや形状は、錘３２によって形成される内部空間Ｓ（Ｓ１）の軸方向に直交する断面の大きさや形状によって適宜変更可能である。また、保護板３３は、飛翔体３０に配置されなくてもよい。

【0045】

捕獲網３４は、例えば無人航空機（ドローン）等の捕獲対象物を捕獲する網である。捕獲網３４は、外周縁部に複数の錘３２が不図示の紐部材を介して取り付けられる。捕獲網３４は、飛翔体３０の飛翔時に錘３２が放射状に飛散することにより展開される。捕獲網３４の材質は、例えば、ケプラー、ベクトラン、ポリエステル、ナイロン、綿、絹等の糸である。

【0046】

図３は、図２に示した捕獲網３４が展開されたときの状態の一例を示す図である。図３（ａ）は、四角形状の捕獲網３４Ａが展開されたときの状態の一例を示す図であり、図３（ｂ）は八角形状の捕獲網３４Ｂが展開されたときの状態の一例を示す図である。

【0047】

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、捕獲網３４は、例えば、外形形状が四角形状の捕獲網３４Ａであってもよいし、例えば、外形形状が八角形状の捕獲網３４Ｂであってもよい。なお、捕獲網３４は、展開されたときに、例えば無人航空機（ドローン）等の捕獲対象物に絡ませられることが可能な形状であれば形状は何でもよく、四角形状又は八角形状以外の多角形状であってもよく、他の外形形状であってもよい。なお、捕獲網３４は、外周縁部に取り付けられた複数の錘３２によって形成される内部空間Ｓ２の内部に折り畳まれた状態で飛翔体３０に保持される。

【0048】

図２に戻り、保護蓋３５は、飛翔体３０の射出時に、捕獲網３４を保護する部材である。図２において、保護蓋３５は、保護蓋３５ａと保護蓋３５ｂとの２枚取り付けられているが、２枚には限られず、１枚でも３枚以上でもよい。保護蓋３５の材質は、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレン、ポリアセタール、ポリカーボネート、ポリウレタン等の合成樹脂、又は厚紙（ボール紙）等である。

【0049】

フィルム３６は、例えば、熱収縮フィルムであり、複数の錘３２と捕獲網３４と保護蓋３５とを一体に保持し、展開前の飛翔体３０の形状を保つための部材である。フィルム３６は、複数の錘３２と捕獲網３４と保護蓋３５との外周を包囲する。フィルム３６は、複数の錘３２と捕獲網３４と保護蓋３５との外周を包囲した状態で、熱収縮させることによりこれらの部材に密着しながらこれらの部材を包装する。フィルム３６は、例えば１枚のフィルムを湾曲させた両端部を固着することで円筒形状としている。

【0050】

フィルム３６は、例えば、フィルム３６ａとフィルム３６ｂとが重ねられて二重に設けられてもよく、内側のフィルム３６ａが内側の保護蓋３５ａの外面を包装し、外側のフィルム３６ｂが外側の保護蓋３５ｂの外面を包装してもよい。なお、フィルム３６の枚数は、２枚には限られず、１枚でも、３枚以上でも、保護蓋３５の枚数に合わせた枚数に適宜変更してもよい。フィルム３６の材質としては、錘３２の放射方向への飛散、及び錘３２の飛散による捕獲網３４の展開時に、容易に破れる材質であれば、フィルム素材に限らず何でもよい。なお、フィルム３６は、請求項の包装体の一例である。

【0051】

リボン３７は、ケース１０（図１参照）から射出された飛翔体３０の飛翔を安定させる部材である。リボン３７は、保護蓋３５（３５ｂ）に折り畳まれた状態で取り付けられる。リボン３７の材質は、例えば、布又はナイロン等である。なお、リボン３７は、飛翔体３０がケース１０（図１参照）に収納されているときには、折り畳まれて収納されている。また、リボン３７は、飛翔体３０の飛翔時には折り畳まれた状態が解除され、飛翔体３０の飛翔方向に対して後方に伸びた状態となる。このため、リボン３７の材質は、布又はナイロン等には限られず、伸びた状態で、折り畳まれたときの折り目が付きづらい材質であれば、特に限定されるものではない。

【0052】

なお、図２においては、１本のリボン３７が保護蓋３５（３５ｂ）に固定された状態を示しているが、２本以上のリボンを保護蓋３５に固定することも可能である。この場合、リボン３７は、隣り合うリボン３７とのなす角度が同一角度となるよう交差するように配置させられて保護蓋３５に固定されてもよい。なお、リボン３７は、請求項の飛翔安定部材の一例である。

【0053】

図４は、図２に示した放出装置３１の一例を示す断面図である。放出装置３１は、飛翔体３０をケース１０（図１参照）から射出させるとともに、飛翔体３０が飛翔している状態で錘３２（図２参照）を放射状に飛散させて捕獲網３４（図２参照）を展開させる装置である。放出装置３１は、ホルダ外筒４１と、ホルダ内筒４２と、延時薬筒４３と、展開薬ケース４４と、アルミシール４５と、パッキン４６と、速火線４７とを有する。

【0054】

放出装置３１において、ホルダ外筒４１は、内部にホルダ内筒４２が設けられ、ホルダ内筒４２の内部には、延時薬筒４３が設けられる。また、放出装置３１は、ケースホルダ１２の収納空間１２ｃ（図１参照）に挿入される軸方向における一端側の円筒部４１ａとは反対側の他端側には、展開薬ケース４４が設けられる。パッキン４６は、ホルダ外筒４１の外側に周方向に設けられ、速火線４７は、放出装置３１の内部に軸方向に設けられる。

【0055】

ホルダ外筒４１は、外径Ｄ４を有する円筒部４１ａと外径Ｄ５を有する円筒部４１ｂとが軸方向に同軸となるように組み合わされた形状の部材である。ホルダ外筒４１の材質は、例えば、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレン、ポリアセタール、ポリカーボネート、ポリウレタン等の合成樹脂である。ホルダ外筒４１は、ケース本体１１の段差面１１ｃ（図１参照）に、外径Ｄ４を有する円筒部４１ａと外径Ｄ５を有する円筒部４１ｂとの外径の差に基づく段差面４１ｃが突き当てられる。また、ホルダ外筒４１は、外径Ｄ４を有する円筒部４１ａが、ケースホルダ１２の収納空間１２ｃ（図１参照）に収納される。なお、ホルダ外筒４１の形状として、異なる外径Ｄ４，Ｄ５を有する円筒部４１ａ，４１ｂとを軸方向に同軸となるように組み合わせた形状を例に挙げているが、ホルダ外筒４１の形状は、これには限られず、適宜の形状を用いることが可能である。

【0056】

ホルダ外筒４１は、円筒部４１ａの内部に、軸方向における一端側（図４中左側）の端部が開口された放出薬収納部４１ｄを有し、放出薬収納部４１ｄの内部には、放出薬５１が、アルミシール４５で封止されて保持される。ホルダ外筒４１は、円筒部４１ｂの内部に、軸方向における一端側とは反対側の他端側（図４中右側）の端部が開口されたホルダ内筒収納部４１ｅを有し、軸方向における他端側（図４中右側）から挿入されたホルダ内筒４２を保持する。放出薬収納部４１ｄとホルダ内筒収納部４１ｅとの間には、隔壁４８が設けられ、放出薬収納部４１ｄとホルダ内筒収納部４１ｅとが仕切られている。隔壁４８の中心には、放出薬収納部４１ｄとホルダ内筒収納部４１ｅと連通する挿通孔４８ａが設けられる。なお、ホルダ外筒４１は、請求項の第１筒部材の一例である。

【0057】

ホルダ内筒４２は、軸方向における一端側（図４中左側）の端面４２ａが隔壁４８に突き当てられて、ホルダ外筒４１のホルダ内筒収納部４１ｅに収納される。ホルダ内筒４２の材質は、例えば、鋼、銅合金、アルミニウム合金、マグネシウム合金、チタン等の金属、又はＡＢＳ樹脂、ポリエチレン、ポリアセタール、ポリカーボネート、ポリウレタン等の合成樹脂である。

【0058】

ホルダ内筒４２は、軸方向における端面４２ａ側に、端面４２ａ側が開口された延時薬筒収納部４２ｂが設けられ、延時薬筒収納部４２ｂの内部には延時薬筒４３が保持される。ホルダ内筒４２の軸方向における端面４２ａとは反対側の端面４２ｃ側には、端面４２ｃから突出する係止部４２ｄが設けられる。なお、ホルダ内筒４２に設けられる係止部４２ｄの中心には、延時薬筒収納部４２ｂと連通する挿通孔４２ｅが設けられる。なお、ホルダ内筒４２は、ホルダ外筒４１と別体ではなくホルダ外筒４１と一体に設けられてもよい。

【0059】

延時薬筒４３は、軸方向における一端側（図４中左側）が、隔壁４８に突き当てられ、軸方向における一端側とは反対側の他端側（図４中右側）が、ホルダ内筒４２に突き当てられ、ホルダ内筒４２の内部に保持される。延時薬筒４３の軸方向における一端側（図４中左側）は、挿通孔４８ａを介して放出薬収納部４１ｄと連通し、延時薬筒４３の軸方向における一端側とは反対側の他端側（図４中右側）は、挿通孔４２ｅを介して展開薬ケース４４の内部と連通する。延時薬筒４３は、内部に延時薬５２を収納保持する。なお、延時薬筒４３は、請求項の第２筒部材の一例である。

【0060】

展開薬ケース４４は、軸方向における一端（図４中左側）が開口され、軸方向における一端とは反対側の他端（図４中右側）が閉口された筒形状の部材である。展開薬ケース４４は、内部に展開薬５３を収納した状態で、軸方向における一端（図４中左側）がホルダ内筒４２に取り付けられる。展開薬ケース４４の材質は、例えば、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレン、ポリアセタール、ポリカーボネート、ポリウレタン等の合成樹脂や、紙等である。つまり、展開薬ケース４４は、展開薬５３の燃焼、又は展開薬５３の燃焼により発生する燃焼ガスによって容易に破砕される材質であればよい。展開薬ケース４４は、請求項の第３筒部材の一例である。

【0061】

展開薬ケース４４は、ホルダ内筒４２の係止部４２ｄに係合される係合部４４ａを有する。展開薬ケース４４は、ホルダ内筒４２に取り付けられると、展開薬ケース４４の係合部４４ａがホルダ内筒４２の係止部４２ｄに係合される。

【0062】

展開薬ケース４４は、外周面に、凹部４４ｂが周方向に全周に亘って連続して設けられる。凹部４４ｂは、展開薬５３の燃焼時に発生する燃焼ガスにより展開薬ケース４４を破壊し易くする。なお、図４においては、凹部４４ｂは、展開薬ケース４４の外周面の周方向に１箇所だけ設けられているが、凹部４４ｂは、展開薬ケース４４の軸方向に対して、複数箇所に設けられてもよく、設けられなくてもよい。また、凹部４４ｂの形状は、図４に示す断面長方形状には限られず、展開薬ケース４４が破壊し易くなる形状であれば他の形状でもよい。また、凹部４４ｂは、周方向に全周に亘って連続して設けられず部分的に設けられてもよい。展開薬ケース４４は、複数の錘３２が外周面４４ｃに沿って円筒状に配置される。展開薬ケース４４の軸方向における係合部４４ａを有する側と反対側の他端側（図４中右側）の端面４４ｄは、保護板３３が配置される（図２参照）。

【0063】

アルミシール４５は、円筒部４１ａの軸方向における一端側（図４中左側）の開口に貼付されることで開口を封止し、放出薬収納部４１ｄに挿入された放出薬５１を保持する。アルミシール４５は、例えば、市販のアルミ製のシールであるが、アルミシール４５の材質は、雷管１３（図１参照）の内部の火薬が燃焼することによる火種や燃焼ガスにより容易に破壊される材質であれば、アルミ製に限られず何でも良い。

【0064】

パッキン４６は、ホルダ外筒４１の周方向に取り付けられる、断面形状が、例えば、矩形状や円形状である環状の部材である。パッキン４６の材質は、例えば、ニトリルゴム、ウレタンゴム等のゴムや、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレン、ポリアセタール、ポリカーボネート、ポリウレタン等の合成樹脂である。パッキン４６は、ホルダ外筒４１の溝部４１ｆに収納保持される。なお、本実施形態では、パンキン４６が２つ配置されているが、パッキン４６の数は、溝部４１ｆの数に応じて、１つでも、３つ以上であってもよい。

【0065】

パッキン４６は、ホルダ外筒４１の溝部４１ｆに挿入保持された状態では、ホルダ外筒４１の溝部４１ｆから一部が露呈される。この状態で、飛翔体３０（図２参照）をケース本体１１（図１参照）に収納すると、パッキン４６は、ホルダ外筒４１の溝部４１ｆの底面と、ケース本体１１（図１参照）の内径Ｄ１を有する内周面１１ｆ（図１参照）との間で圧接された状態となる。これにより、飛翔体３０（図２参照）をケース１０（図１参照）の内部に収納した状態では、パッキン１４（図１参照）とパッキン４６との間におけるケース１０（図１参照）の内部空間が気密に保持される。パッキン４６は、放出薬５１の燃焼ガスのガス漏れを抑止する。

【0066】

速火線４７は、内部に、一例として黒色火薬を収納する。速火線４７は、放出薬収納部４１ｄと延時薬筒４３とを連通する挿通孔４８ａに挿通される速火線４７ａと、延時薬筒４３と展開薬ケース４４の内部とを連通する挿通孔４２ｅに挿通される速火線４７ｂとに分かれる。なお、速火線４７は、速火線４７ａと４７ｂとに分かれず、一体であっても良く、速火線４７は、速火線４７ａと４７ｂとの何れか一方のみが配置されてもよい。

【0067】

速火線４７ａは、隔壁４８が設けられたことによる延時薬５２の着火性低下を低減させるために、挿通孔４８ａに挿入される。速火線４７ａは、放出薬５１が着火されることにより着火し、挿通孔４８ａを伝った火が延時薬５２に点火する。速火線４７ｂは、延時薬筒４３をホルダ内筒４２に収納した状態では、係止部４２ｄから外部に突出した状態となる。速火線４７ｂは、展開薬ケース４４に収納された展開薬５３の内部に挿入された状態で保持される。速火線４７ｂは、延時薬５２が点火してから所定時間燃焼した後に着火し、挿通孔４２ｅを伝った火が展開薬５３に点火する。

【0068】

隔壁４８は、放出薬収納部４１ｄとホルダ内筒収納部４１ｅとの間に設けられる。隔壁４８の中央部分には、軸方向に速火線４７ａを挿通させる挿通孔４８ａが設けられる。隔壁４８の材質は、ホルダ外筒４１と同様であり、ホルダ外筒と一体成型される。隔壁４８は、放出薬収納部４１ｄとホルダ内筒収納部４１ｅとの間を仕切り、射出時の圧力により延時薬筒４３及び延時薬５２が抜けることを抑制する。なお、隔壁４８は、ホルダ外筒４１とは別体として設けられてもよい。

【0069】

放出薬５１は、燃焼時に発生する燃焼ガスにより、ケース１０（図１参照）の内部に収納される飛翔体３０（図２参照）をケース１０の内部から射出するために設けられる。放出薬５１は、例えば、黒色火薬、無煙火薬等である。放出薬５１は、伝火孔１２ｅ（図１参照）から収納空間１２ｃ（図１参照）に伝播した雷管１３（図１参照）内の火薬の燃焼に基づいた火種により引火する。なお、雷管１３（図１参照）内の火薬の燃焼は、後述するガス筒発射器７０（図６参照）が有する不図示の撃鉄による打叩により発生する。

【0070】

放出薬５１は、引火すると、燃焼ガスが発生する。燃焼ガスは、収納空間１２ｃ（図１参照）の内周面と放出装置３１との間の領域に充填されていく。なお、この領域に充填された燃焼ガスの圧力が所定値以上となることで、ケース１０（図１参照）の内部に収納される飛翔体３０（図２参照）がケース１０の外部に向けて押し出される。なお、燃焼ガスは、請求項の射出用ガスの一例である。

【0071】

延時薬５２は、延時薬筒４３内に保持され、延時薬筒４３とともにホルダ内筒４２の延時薬筒収納部４２ｂに収納される。延時薬５２は、例えば、ボロン系延時薬、マンガン系延時薬等の火薬である。延時薬５２は、放出薬５１の引火及び燃焼に対して、展開薬５３の引火及び燃焼を遅延させる。延時薬５２は、放出薬５１及び速火線４７ａから引火し、規定秒時（所定時間）燃焼後、速火線４７ｂに点火する。なお、放出薬５１の引火から展開薬５３の引火までの遅延時間は、放出薬５１及び延時薬５２の薬量によって調整することが可能である。

【0072】

展開薬５３は、展開薬ケース４４の内部に保持される。展開薬５３は、速火線４７ｂの燃焼により引火して燃焼を開始し、燃焼時に燃焼ガスを発生する。展開薬５３は、例えば黒色火薬、無煙火薬等である。なお、展開薬５３が燃焼することで発生する燃焼ガスにより展開薬ケース４４が破壊されるとともに、展開薬ケース４４の外周面４４ｃに配置される錘３２が放射方向に飛散させる。なお、燃焼ガスは、請求項の飛散用ガスの一例である。

【0073】

図５は、図２に示した錘３２の一例を示す図である。図５（ａ）は、図２に記載された錘３２の一例を示す斜視図である。図５（ｂ）は、図２に記載された錘３２が周方向に組み合わされて配置された状態の一例を示す斜視図である。図５（ｃ）は、図２に記載された錘３２が放出装置３１に取り付けられたときの状態の一例を示す断面図である。

【0074】

図５（ａ）～図５（ｃ）に示すように、錘３２は、本体部６１と、つば部６２とを有する。複数の錘３２が周方向に組み合わされて配置されたときに、複数の本体部６１は、円筒形状の内部空間Ｓ１を形成し、複数のつば部６２は、内部空間Ｓ１よりも径が大きな円筒形状の内部空間Ｓ２を形成する。飛翔体３０（図２参照）が形成されるときには、内部空間Ｓ１には、放出装置３１の展開薬ケース４４が収納され、内部空間Ｓ２には、捕獲網３４が収納される。

【0075】

本体部６１は、複数の錘３２が周方向に組み合わされて配置されたときに内周面となる位置に凸部６３を有する。凸部６３は、飛翔体３０が形成されるときには、展開薬ケース４４の外周面に周方向に連続する凹部４４ｂと篏合され、錘３２と放出装置３１との分離や抜けが抑制される。なお、凸部６３の形状は、図５に示す形状には限られず、凹部４４ｂの形状に合わせて適宜変更可能である。本体部６１は、紐通し穴６４と、紐通し溝６５とを有し、不図示の紐部材が、紐通し穴６４に挿通され、隣り合う錘３２の紐通し溝６５，６５によって形成された孔６５ａを伝って、捕獲網３４（図２参照）の端部に取り付けられる。なお、凸部６３は、請求項の第１凸部の一例である。

【0076】

つば部６２は、複数の錘３２が周方向に組み合わされて配置されたときに、軸方向となる部分に長さＬ１を有し、半径方向となる部分に厚さＬ２とを有する。つば部６２は、複数の錘３２が周方向に組み合わされて配置されたときに、内部空間Ｓ２に捕獲網３４（図２参照）が収納できるように、つば部の半径方向の厚さＬ２は、本体部の半径方向の厚さＬ３よりも薄くなっている。つば部６２の軸方向の長さＬ１は、基準としては、例えば３０ｍｍ～６０ｍｍであることが好ましいが、錘３２の重さや捕獲網３４の収納量により３０ｍｍ以下や６０ｍｍ以上で調整することが可能である。つば部６２の半径方向の厚さＬ２は、基準としては例えば０．５ｍｍ～３．０ｍｍであることが好ましいが、３．０ｍｍ以上にすれば圧縮強度が強くなるため、錘３２の重さや捕獲網３４の容量により３．０ｍｍ以上で調整することも可能である。

【0077】

なお、錘３２は、本体部６１の厚さＬ３とつば部６２の厚さＬ２との差から形成される段差面６６を有する。捕獲網３４（図２参照）が内部空間Ｓ２に収納されたときは、捕獲網３４（図２参照）は、段差面６６と保護板３３とに当接する。内部空間Ｓ１と内部空間Ｓ２とは、保護板３３によって仕切られることにより分離され、展開薬ケース４４内の展開薬５３が発火したときに、発火の炎や燃焼ガスによって捕獲網３４が破損することが抑制される。

【0078】

なお、放出装置３１や捕獲網３４（図２参照）の大きさにより、錘３２の厚さＬ２と厚さＬ３とを同一としてもよい。この場合、複数の錘３２が周方向に配置されたときに、内部空間Ｓ１と内部空間Ｓ２とが形成されず、一つの内部空間Ｓが形成される。この場合、錘３２には段差面６６は形成されないが、長さＬ１の位置に保護板３３が配置されるようにしても良い。

【0079】

＜第１実施形態の動作＞
次に、図１から図５に示す実施形態における捕獲網展開飛翔体３０及び捕獲網展開飛翔装置１の動作について説明する。

【0080】

図６は、捕獲網展開飛翔体３０を射出してから捕獲対象となる無人航空機を捕獲するまでの捕獲網展開飛翔体３０の動作の一例を示す図である。図６において、（ａ）は飛翔体３０の射出を示し、（ｂ）は飛翔体３０の反転を示し、（ｃ）は飛翔体３０の安定飛翔を示し、（ｄ）は捕獲網３４の展開を示し、（ｅ）は無人航空機８０の捕獲及び落下を示す。

【0081】

図６（ａ）において、捕獲網展開飛翔装置１は、飛翔方向に対して前方にリボン３７、捕獲網３４及び錘３２のつば部６２が位置し、後方に放出装置３１及び錘３２の本体部６１が位置した状態で、ガス筒発射器７０に装填される。このとき、保護キャップ２０は、取り外される。捕獲網展開飛翔装置１をガス筒発射器７０に装填した状態で、ガス筒発射器７０の不図示の引き金（トリガー）が動作されると、ガス筒発射器７０が有する不図示の撃鉄（ハンマー）が移動する。撃鉄が移動すると、ガス筒発射器７０に装填された捕獲網展開飛翔装置１のケース１０に取り付けられた雷管１３が撃鉄に叩かれ、雷管１３の内部に収納された火薬が点火及び燃焼する。この燃焼による火炎や燃焼ガスは、伝火孔１２ｅを介して放出装置３１に貼付されたアルミシール４５を破壊する（図１、図４参照）。

【0082】

そして、ホルダ外筒４１の放出薬収納部４１ｄに収納された放出薬５１が引火及び燃焼して、燃焼ガスが発生する。ここで、ケース本体１１とケースホルダ１２との間は、パッキン１４により気密に保持され、飛翔体３０の放出装置３１とケース本体１１との間は、パッキン４６により気密に保持される。このため、放出薬５１が燃焼すると、燃焼により発生する燃焼ガスは、ケースホルダ１２と放出装置３１との間の収納空間１２ｃに充填されていく。そして、収納空間１２ｃに充填される燃焼ガスの圧力が所定値以上となることを受けて、飛翔体３０がケース１０から射出される。ケース１０から射出された飛翔体３０は、ガス筒発射器７０の銃身の内部を移動した後、銃身の先端から斜め上方に射出される（図１、図４参照）。

【0083】

図６（ｂ）において、ガス筒発射器７０から斜め上方に射出された飛翔体３０は、転倒モーメントの作用及び飛翔体３０の重量バランスにより、図６（ｂ）の矢印方向に回転する。飛翔体３０の回転により、折り畳まれたリボン３７は、飛翔体３０の飛翔方向に対して後方に徐々に伸びていく。リボン３７が伸びていくことで、飛翔体３０には、転倒モーメントだけでなく、リボン３７の抗力によるモーメントが作用し始める。

【0084】

図６（ｃ）において、放出装置３１が前方に位置した状態まで飛翔体３０が回転すると、リボン３７が完全に伸びた状態となるので、リボン３７の抗力によるモーメントが飛翔体３０の空気抵抗による転倒モーメントよりも大きくなる。その結果、飛翔体３０の回転が停止する。そして、射出時とは逆に、飛翔方向に対して前方に放出装置３１及び錘３２の本体部６１が位置し、後方に捕獲網３４及び錘３２のつば部６２が位置した状態で、リボン３７を飛翔方向に対して後方になびかせながら飛翔体３０が安定飛翔する。なお、本実施形態に係る飛翔体３０の飛翔距離（有効射程）は、例えば、５０ｍである。

【0085】

ここで、飛翔体３０がケース１０から射出されたときには、放出薬５１が燃焼している。放出薬５１の燃焼により、速火線４７ａが引火し、速火線４７ａの燃焼から引火されると、延時薬５２が燃焼する。延時薬５２が所定時間燃焼した後、速火線４７ｂに引火し、速火線４７ｂの燃焼から引火されると、展開薬５３の燃焼が引き起こされる（図１、図４参照）。

【0086】

図６（ｄ）において、展開薬５３が燃焼されると、放出装置３１の展開薬ケース４４の内部に燃焼ガスが充填される。そして、展開薬ケース４４の内部に充填された燃焼ガスの圧力が展開薬ケース４４の耐力を超えると、展開薬ケース４４が破壊され、燃焼ガスが外部に放出される。外部に放出される燃焼ガスは、展開薬ケース４４の外周に配置された錘３２を放射方向へと押圧する。ここで、飛翔体３０は、外周面がフィルム３６で被覆されている。錘３２が放射方向に押圧される力は、例えば、錘３２を放出装置３１に固定する不図示の両面テープの粘着力や、フィルム３６の耐力よりも大きい。従って、外部に放出される燃焼ガスに押圧される錘３２は、放出装置３１から外れ、同時にフィルム３６を破り、飛翔方向に対する放射方向に飛散する（図４参照）。

【0087】

錘３２には、捕獲網３４に取り付けられているため、錘３２の飛翔体３０の放射方向への飛散により、捕獲網３４の外周縁が引っ張られ、捕獲網３４が展開する（図３参照）。一方、リボン３７や、リボン３７が固定される保護蓋３５や、錘３２が外れた放出装置３１は、地上に落下する。

【0088】

図６（ｅ）において、飛翔体３０の飛翔方向に捕獲対象となる無人航空機（ドローン）８０が飛行（浮遊）している場合には、捕獲網３４は、飛翔体３０の飛翔方向に対して所定の角度の範囲で交差する面上に安定して展開される。飛翔体３０にリボン３７を設けることで、飛翔体３０の飛翔姿勢が安定して、飛翔体３０の飛翔距離を稼ぐことができるとともに、飛翔体３０の飛翔方向に対して所定の角度の範囲で交差する面上に捕獲網３４を安定して展開させることができる。その結果、展開された捕獲網３４が確実に無人航空機８０に絡まり、捕獲対象となる無人航空機８０は、飛行（浮遊）が不能となる。そして、捕獲網３４が絡まった無人航空機８０は、その後落下する。

【0089】

＜第１実施形態の作用効果＞
図７は、図１から図６に示す実施形態における捕獲網展開飛翔体３０の射出時の圧縮荷重の掛かり方の一例を示す図である。図７（ａ）は、図１から図６に示す実施形態における飛翔体３０の射出前の圧縮荷重の掛かり方の一例を示す図である。図７（ｂ）は、図１から図６に示す実施形態における飛翔体３０の射出後の圧縮荷重の掛かり方の一例を示す図である。なお、図７において、図１から図６に示す実施形態における構成と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。また、図７において、説明に不要な構成は、一部省略されている。

【0090】

図７（ａ）に示すように、飛翔体３０は、錘３２と、捕獲網３４と、保護蓋３５と、フィルム３６とを有する。錘３２は、後述の比較例における錘３２’（図８参照）とは異なり、本体部６１とつば部６２とを有する。このため、捕獲網３４は、複数の錘３２のつば部６２によって形成される内部空間Ｓ２の内部に収納されている。

【0091】

図７（ｂ）に示すように、飛翔体３０が射出されると、飛翔体３０に負荷される圧縮荷重Ｆ１は、保護蓋３５の全面に掛かり、錘３２のつば部６２に荷重Ｆ２が負荷される。これにより、錘３２のつば部６２の内部空間Ｓ２に収納されている捕獲網３４への圧縮荷重Ｆ１は軽減され、捕獲網３４の圧縮による放射方向への荷重負荷Ｆ４（図８参照）は軽減される。これにより、捕獲網３４の放射方向に掛かる力が軽減されるため、フィルム３６が破損する可能性を従来よりも低減させることができる。

【0092】

以上、図１から図７に示す実施形態によれば、錘３２につば部６２が設けられたことにより、飛翔体３０が形成されるときに、捕獲網３４をつば部６２の内部に収納することができる。これにより、錘３２につば部６２が設けられない場合よりも、捕獲網３４に放射方向に掛かる力が軽減されるため、フィルム３６が破損する可能性を従来よりも低減させることができる。このため、図１から図７に示す実施形態によれば、放出装置３１の放出薬５１の量を従来よりも増加させて、飛翔体３０の有効射程を従来よりも長距離化させることができる。また、フィルム３６の破損による飛翔体３０の部品の落下の可能性も従来よりも低減させることができる。

【0093】

＜比較例＞
図８は、比較例における飛翔体３０’の射出時の圧縮荷重の掛かり方の一例を示す図である。図８（ａ）は、比較例における飛翔体３０’の射出前の圧縮荷重の掛かり方の一例を示す図である。図８（ｂ）は、比較例における飛翔体３０’の射出後の圧縮荷重の掛かり方の一例を示す図である。なお、図８において、図１から図７に示す実施形態における構成と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。また、図８において、説明に不要な構成は、一部省略されている。なお、比較例の飛翔体３０’は、従来の飛翔体３０’の構成の一例を示す。

【0094】

図８（ａ）に示すように、飛翔体３０’は、錘３２’と、捕獲網３４と、保護蓋３５と、フィルム３６とを有する。錘３２’は、図１から図７に示す実施形態における錘３２とは異なり、本体部６１’のみを有し、つば部６２を有さない。このため、捕獲網３４は、直接フィルム３６に包装されている。

【0095】

図８（ｂ）に示すように、飛翔体３０’が射出されると、飛翔体３０’に負荷される圧縮荷重Ｆ３が捕獲網３４に掛かり、圧縮荷重Ｆ３は捕獲網３４の射出方向における放射方向に逃げる形となる。これにより、圧縮荷重Ｆ３により捕獲網３４が圧縮され、捕獲網３４が放射方向へ変形する。そして、捕獲網３４の放射方向への変形による荷重負荷Ｆ４により、飛翔体３０’を包装しているフィルム３６が破損する。

【0096】

以上、図８に示す比較例によれば、錘３２’は、つば部６２が設けられていない形状であるため、直接フィルム３６に包装されている。このため、飛翔体３０’は、捕獲網３４の放射方向への変形により、フィルム３６が破損してしまうという問題がある。これにより、飛翔体３０’は、フィルム３６の破損による部品の落下の問題もある。このため、従来の飛翔体３０’では、放出装置３１の放出薬５１の量を従来よりも増加させることができず、飛翔体３０’の有効射程を従来よりも長距離化させることができなかった。

【0097】

＜第２実施形態＞
以下、図１から図７に示す実施形態とは別の実施形態について説明する。

【0098】

図９は、別の実施形態に係る錘３２Ａの一例を示す図である。図９（ａ）は、第２実施形態に係る錘３２Ａの一例を示す斜視図である。図９（ｂ）は、第２実施形態に係る複数の錘３２Ａが周方向に組み合わされて配置された状態の一例を示す斜視図である。図９（ｃ）は、第２実施形態に係る錘３２Ａが放出装置３１に取り付けられたときの状態の一例を示す断面図である。なお、図９において、図１から図７に示す実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0099】

図９（ａ）～図９（ｃ）に示すように、第２実施形態に係る錘３２Ａは、図５に示す錘３２の構成に加えて凸部６７Ａを有する。凸部６７Ａは、錘３２Ａの本体部６１Ａとつば部６２Ａとの境目における本体部６１Ａ側であって、複数の錘３２Ａが周方向に組み合わされて配置されたときに内周面となる位置に設けられる。凸部６７Ａが設けられたことにより、段差面６６Ａは、図５に示す段差面６６よりも中心方向に面積が大きくなる。そして、複数の錘３２Ａが周方向に配置されたときに、凸部６７Ａの先端によって孔６８Ａが形成される。孔６８Ａには、保護板３３Ａが配置される。なお、つば部６２Ａは、図５に示すつば部６２と同様の構成を有する。また、凸部６７Ａは、請求項の第２凸部の一例である。

【0100】

従って、図９に示す実施形態によれば、凸部６７Ａが設けられたことにより、展開薬５３が燃焼し、展開薬ケース４４が破壊されたときに、展開薬５３の燃焼により捕獲網３４が燃焼して破損することを抑制することができる。また、図９に示す実施形態では、凸部６７Ａは、展開薬ケース４４と捕獲網３４との間に配置される保護板３３の機能を兼ねることができる。このため、図９に示す実施形態では、図１から図７に示す実施形態における保護板３３よりも保護板３３Ａの大きさを小さくすることができる。また、凸部６７Ａの大きさすなわち孔６８Ａの大きさによっては、保護板３３Ａの配置を省略することができる。なお、図９に示す実施形態においても、図１から図７に示す実施形態と同様の効果も奏する。

【0101】

＜第３実施形態＞
図１０は、別の実施形態に係る錘３２Ｂの一例を示す図である。図１０（ａ）は、第３実施形態に係る錘３２Ｂの一例を示す斜視図である。図１０（ｂ）は、第３実施形態に係る複数の錘３２Ｂが周方向に組み合わされて配置された状態の一例を示す斜視図である。図１０（ｃ）は、第３実施形態に係る錘３２Ｂが放出装置３１に取り付けられたときの状態の一例を示す断面図である。なお、図１０において、図１から図７及び図９に示す実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0102】

図１０（ａ）～図１０（ｃ）に示すように、第３実施形態に係る錘３２Ｂの本体部６１Ｂにおける凸部６７Ｂは、図９に示す錘３２Ａにおける凸部６７Ａよりも突起がさらに延長された形状であり、長手方向に直交する断面形状が三角形状となっている。凸部６７Ｂが設けられたことにより、段差面６６Ｂは、図９に示す段差面６６Ａよりも中心方向に面積が大きくなる。そして、複数の錘３２Ｂが周方向に配置されたときに、凸部６７Ｂの三角形状の先端同士は内部で突き当てられ、図９に示す孔６８Ａは形成されず、段差面６６Ｂは、面一の平面を形成する。このため、凸部６７Ｂが設けられることにより、錘３２Ｂにより形成される内部空間Ｓ１と内部空間Ｓ２とは、凸部６７Ｂにより完全に分離され、保護板３３の配置を省略することができる。なお、つば部６２Ｂは、図５に示すつば部６２と同様の構成を有する。また、凸部６７Ｂは、請求項の第２凸部の一例である。

【0103】

従って、図１０に示す実施形態によれば、凸部６７Ｂが設けられたことにより、展開薬５３が燃焼し、展開薬ケース４４が破壊されたときに、展開薬５３の燃焼により捕獲網３４が燃焼して破損することを抑制することができる。また、図１０に示す実施形態では、凸部６７Ｂは、展開薬ケース４４と捕獲網３４との間に配置される保護板３３の機能を兼ねることができる。そして、図１０に示す実施形態では、内部空間Ｓ１と内部空間Ｓ２とが凸部６７Ｂによって完全に分離されるため、保護板３３を配置しなくても、展開薬ケース４４と捕獲網３４との干渉を抑制することができる。なお、図１０に示す実施形態においても、図１から図７に示す実施形態と同様の効果も奏する。

【0104】

＜第４実施形態＞
図１１は、別の実施形態に係る錘３２Ｃの一例を示す図である。図１１（ａ）は、第４実施形態に係る錘３２Ｃの一例を示す斜視図である。図１１（ｂ）は、第４実施形態に係る複数の錘３２Ｃが周方向に組み合わされて配置された状態の一例を示す斜視図である。図１１（ｃ）は、第４実施形態に係る錘３２Ｃが放出装置３１に取り付けられたときの状態の一例を示す断面図である。なお、図１１において、図１から図７及び図９、図１０に示す実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0105】

図１１（ａ）～図１１（ｃ）に示すように、第４実施形態に係る錘３２Ｃは、本体部６１Ｃに、図９に示す錘３２Ａにおける凸部６３が設けられず、凸部６７Ａが設けられる。なお、つば部６２Ｃは、図５に示すつば部６２と同様の構成を有する。従って、図１１に示す実施形態によれば、凸部６３が設けられないことにより、錘３２Ｃは、例えば、展開薬ケース４４に凹部４４ｂが設けられていなかった場合や、凹部４４ｂの位置や数が相違する場合にも、放出装置３１に取り付けることができる。なお、図１１に示す実施形態においても、図１から図７及び図９に示す実施形態と同様の効果も奏する。

【0106】

＜第５実施形態＞
図１２は、別の実施形態に係る錘３２Ｄの一例を示す図である。図１２（ａ）は、第５実施形態に係る錘３２Ｄの一例を示す斜視図である。図１２（ｂ）は、第５実施形態に係る複数の錘３２Ｄが周方向に組み合わされて配置された状態の一例を示す斜視図である。図１２（ｃ）は、第５実施形態に係る錘３２Ｄが放出装置３１に取り付けられたときの状態の一例を示す断面図である。なお、図１２において、図１から図７及び図９から図１１に示す実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0107】

図１２（ａ）～図１２（ｃ）に示すように、第５実施形態に係る錘３２Ｄは、本体部６１Ｄに、図５に示す錘３２における凸部６３が長手方向の断面が直角三角形状のＶ字形状となった凸部６３Ｄを有する。凸部６３Ｄは、放出装置３１との抜け抑制の作用を有するため、射出方向における前方が直角となる断面直角三角形状の形状を有している。なお、凸部６３Ｄは、請求項の第１凸部の一例である。なお、つば部６２Ｄは、図５に示すつば部６２と同様の構成を有する。

【0108】

従って、図１２に示す実施形態によれば、展開薬ケース４４の凹部４４ｂと錘３２Ｄの凸部６３Ｄとが係止され、錘３２が周方向に組み合わされて展開薬ケース４４の周方向に配置されたときに、放出装置３１から錘３２Ｄが抜けることが抑制される。なお、凸部６３Ｄの形状は、展開薬ケース４４の凹部４４ｂと係止され、放出装置３１から錘３２Ｄが抜けることが抑制される形状であれば、断面直角三角形状のＶ字形状には限られない。また、凸部６３Ｄの形状は、展開薬ケース４４の凹部４４ｂの形状や数によっても適宜変更可能である。なお、図１２に示す実施形態においても、図１から図７及び図９に示す実施形態と同様の効果も奏する。

【0109】

＜第６実施形態＞
図１３は、別の実施形態に係る錘３２Ｅの一例を示す図である。図１３（ａ）は、第６実施形態に係る錘３２Ｅの一例を示す斜視図である。図１３（ｂ）は、第６実施形態に係る複数の錘３２Ｅが周方向に組み合わされて配置された状態の一例を示す斜視図である。図１３（ｃ）は、第６実施形態に係る錘３２Ｅが放出装置３１に取り付けられたときの状態の一例を示す断面図である。なお、図１３において、図１から図７及び図９から図１２に示す実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0110】

図１３（ａ）～図１３（ｃ）に示すように、第６実施形態に係る錘３２Ｅは、本体部６１Ｅに、図５に示す錘３２等における凸部６３も、図９に示す錘３２Ａ等における凸部６７Ａや図１０に示す凸部６７Ｂも設けられていない。なお、つば部６２Ｅは、図５に示すつば部６２と同様の構成を有する。従って、図１３に示す実施形態によれば、錘３２Ｅは、凸部６３が設けられていないため、展開薬ケース４４の凹部４４ｂの位置や数や形状に拘わらず、放出装置３１に取り付けることができる。なお、図１３に示す実施形態においても、図１から図７及び図１１に示す実施形態と同様の効果を奏する。

【0111】

＜飛翔試験による検証＞
以下、例えば図１から図７及び図９から図１３に示す、つば部を有する捕獲網収納型（網収納型）の錘が用いられた飛翔体と、例えば図８に示す、つば部の無い捕獲網未収納型（網未収納型）の錘が用いられた飛翔体とを用いて行われた飛翔試験について説明する。

【0112】

図１４は、飛翔試験の試験配置を上面から見た状況を示す図である。図１４に示すように、飛翔試験は、発射器（ガス筒発射器）と、発射器から飛翔方向における所定距離離れた場所の高速度カメラとを配置して行われた。なお、安全のため、飛翔方向における側面には遮壁が配置された。飛翔試験では、試験者が、発射器から射出された飛翔体を高速度カメラで撮影し、撮影された映像を確認することにより、展開薬が作動する前のフィルムの破損状況が調査された。

【0113】

図１５は、飛翔試験で用いられた飛翔体諸元を示す表である。図１５に示すように、試験試料として、網収納型の錘が用いられた飛翔体が使用され、比較試料として、網未収納型の錘が用いられた飛翔体が使用された。試験試料に用いられた網収納型の錘は、つば部の長さが３０ｍｍ～６０ｍｍのものが用いられた。また、試験試料に用いられた網収納型の錘は、つば部の厚さが０．５ｍｍ～３．０ｍｍのものが用いられた。比較試料に用いられた網未収納型の錘は、つば部が無いものが用いられた。飛翔体を包装するフィルムの厚さは、試験試料及び比較試料共に０．０５ｍｍのものが２枚重ねられ総厚が０．１０ｍｍになるものが用いられた。また、飛翔体に用いられた放出薬は、試験試料及び比較試料共に０．４ｇの無煙火薬が用いられた。なお、本飛翔試験におけるつば部の長さ及び厚さは、図５に示すつば部６２の長さＬ１及び厚さＬ２と同義である。

【0114】

図１６は、射出時の飛翔体映像からのフィルム破損状況についての試験結果を示す表である。図１６に示すとおり、つば部を有する網収納型の錘が用いられた試験試料は、長さ３０ｍｍかつ厚さ０．５ｍｍのつば部を有するＮｏ．１から、長さ６０ｍｍかつ厚さ３．０ｍｍのつば部を有するＮｏ．１０まで、全てフィルムの破損は認められなかった。すなわち、つば部を有する網収納型の錘が用いられた試験試料の場合、つば部の長さ及び厚さが何れであってもフィルムの破損が認められず、結果は良好であった。一方、図１６に示すとおり、つば部を有さない網未収納型の形状の錘が用いられた比較試料は、フィルムの破損が認められるものがあった。

【0115】

以上の試験結果から、飛翔体に用いる錘を、捕獲網を収納する形状の錘にすることで、飛翔体を包装（カバー）しているフィルムの破損を防止することができることがわかった。また、少なくとも、つば部の長さが３０ｍｍ～６０ｍｍ、厚さが０．５ｍｍ～３．０ｍｍの錘であれば、飛翔体を包装（カバー）しているフィルムの破損を防止することができることがわかった。

【0116】

なお、つば部の長さは、錘の質量及び捕獲網の収納量により３０ｍｍ以下又は６０ｍｍ以上で調整することも可能であると考えられる。また、つば部の厚さにおいても、３．０ｍｍ以上の厚さの錘は３．０ｍｍ以下の厚さの錘よりも強度が増すため、圧縮荷重による錘の破損は無いと言える。このため、つば部の厚さは、錘の質量及び捕獲網の収納量によっては３．０ｍｍ以上に調整することも可能であると考えられる。

【0117】

以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲がその精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずである。したがって、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物に拠ることも可能である。

【符号の説明】

【0118】

１…捕獲網展開飛翔装置；１０…ケース；１１…ケース本体；１１ａ…飛翔体収納部；１１ｂ…ホルダ収納部；１１ｃ…段差面；１１ｄ…端面；１１ｅ…内周面；１１ｆ…内周面；１２…ケースホルダ；１２ａ…フランジ部；１２ｂ…溝部；１２ｃ…収納空間；１２ｄ…雷管収納空間；１２ｅ…伝火口（フラッシュホール）；１３…雷管；１４…パッキン；２０…保護キャップ；３０，３０’…捕獲網展開飛翔体（飛翔体）；３１…放出装置；３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２’…錘；３３，３３Ａ…保護板；３４，３４Ａ，３４Ｂ…捕獲網；３５，３５ａ，３５ｂ…保護蓋；３６，３６ａ，３６ｂ…フィルム；３７…リボン；４１…ホルダ外筒；４１ａ，４１ｂ…円筒部；４１ｃ…段差面；４１ｄ…放出薬収納部；４１ｅ…ホルダ内筒収納部；４１ｆ…溝部；４２…ホルダ内筒；４２ａ…端面；４２ｂ…延時薬筒収納部；４２ｃ…端面；４２ｄ…係止部；４２ｅ…挿通孔；４３…延時薬筒；４４…展開薬ケース；４４ａ…係合部；４４ｂ…凹部；４４ｃ…外周面；４４ｄ…端面；４５…アルミシール；４６…パッキン；４７，４７ａ，４７ｂ…速火線；４８…隔壁；４８ａ…挿通孔；５１…放出薬；５２…延時薬；５３…展開薬；６１，６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ，６１’…本体部；６２，６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ，６２Ｅ…つば部；６３，６３Ｄ…凸部；６４…紐通し穴；６５…紐通し溝；６５ａ…孔；６６，６６Ａ，６６Ｂ…段差面；６７Ａ，６７Ｂ…凸部；６８Ａ…孔；７０…ガス筒発射器（発射器）；８０…無人航空機（ドローン）；Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３…内径；Ｄ４，Ｄ５…外径；Ｆ１…圧縮荷重；Ｆ２…荷重；Ｆ３…圧縮荷重；Ｆ４…荷重負荷；Ｌ１…長さ；Ｌ２，Ｌ３…厚さ；Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…内部空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】