特許 7505441 レーダ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-17

(45)【発行日】2024-06-25

(54)【発明の名称】レーダ装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/03 20060101AFI20240618BHJP

   G01S 13/931 20200101ALI20240618BHJP

   H01Q 1/42 20060101ALI20240618BHJP

   H01Q 17/00 20060101ALI20240618BHJP

   H01Q 21/06 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

G01S7/03 246

G01S13/931

H01Q1/42

H01Q17/00

H01Q21/06

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021074842

(22)【出願日】2021-04-27

(65)【公開番号】P2022169051

(43)【公開日】2022-11-09

【審査請求日】2023-10-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】田井中 佑介

(72)【発明者】

【氏名】青木 隆仁

(72)【発明者】

【氏名】栗田 章史

【審査官】▲高▼場 正光

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０５７４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３１３５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０７１３４６４２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００ － Ｇ０１Ｓ ７／４２

Ｇ０１Ｓ １３／００ － Ｇ０１Ｓ １３／９５

Ｈ０１Ｑ １／４２

Ｈ０１Ｑ １５／００ － Ｈ０１Ｑ １９／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーダ装置（１）であって、
電波を放射する１つ以上のアンテナが設置されたアンテナ面（３５）を含み、予め定められた周波数帯の対象電波を照射するように構成されたアンテナ部（３４１）と、
前記対象電波が透過する位置に設けられるように構成されたカバー部（３２、８）と、
前記カバー部の外面のうち、前記アンテナ部の検知角度の範囲外の領域である検知範囲外領域（４０）に前記カバー部と一体に形成される電波抑制部（３６）であって、導電性を有する導電化部（５０）と、導電性を有しない非導電化部（６０）と、を含む前記電波抑制部と、
を備え、
前記導電化部は、前記カバー部の材質が変化した部分である
レーダ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のレーダ装置であって、
前記電波抑制部は、前記導電化部が、予め定められた形状に形成され予め定められた少なくとも一つの特定方向に沿って、予め定められた間隔で配列される
レーダ装置。

【請求項3】

請求項２に記載のレーダ装置であって、
前記電波抑制部は、前記外面から突出するように形成される複数の突出部（７０）と、前記外面から前記突出部を除いた残りの部分である非突出部（７１）と、を備え、
前記突出部は前記特定方向に沿って、予め定められた間隔で配列され、
前記突出部の表面及び前記非突出部のうち少なくとも一方に、前記導電化部が形成される
レーダ装置。

【請求項4】

請求項３に記載のレーダ装置であって、
前記電波抑制部では、前記導電化部が、前記突出部の表面、及び、前記非突出部のうちの両方に、形成される
レーダ装置。

【請求項5】

請求項３または請求項４に記載のレーダ装置であって、
前記突出部の突出高さは、λ／４の奇数倍である
レーダ装置。

【請求項6】

請求項３から請求項５のいずれか一項に記載のレーダ装置であって、
前記突出部の間隔は、λ／４の奇数倍である
レーダ装置。

【請求項7】

請求項２から請求項６のいずれか一項に記載のレーダ装置であって、
前記特定方向は、予め定められた第１方向と、前記第１方向に垂直な予め定められた第２方向と、を含む
レーダ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、レーダ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の自動運転や衝突防止などを目的として使用されるミリ波レーダが知られている。ミリ波レーダは、電波を照射し、照射した電波が物体にて反射した反射波を検出して、所定の検知エリア内における物体の存在やその物体までの距離を検知するためのレーダである。

【0003】

ミリ波レーダの性能は、車両に搭載して評価すると、レーダ単体で評価したときと比較して劣化する。これは、検知エリアから外れたり意図しない領域に回り込んだりした電波である不要波が、干渉波となってレーダ波の位相を乱し、物体の方位検知に誤差を生じさせることによって生じる。主要な不要波としては、例えば、バンパからの反射波が知られている。

【0004】

特許文献１には、レーダ装置内に、電磁波を吸収する材料にて形成された吸収要素を設けることで、不要波による影響を抑制する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】米国２０２０／０２４３９６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述した特許文献１に記載のレーダ装置では、吸収要素を新たな部品として設置する必要があるため、製造のためのコストが上昇するという問題があった。また、吸収要素を設置する際の設置精度のばらつきが、物体の方位検知に誤差を生じさせる要因となる、という新たな課題も見出された。

【0007】

本開示の一態様では、吸収要素を設置する際に生じ得る課題を解決し、レーダ装置による方位検知誤差を低減する技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様は、レーダ装置（１）であって、アンテナ部（３４１）と、カバー部（３２、８）と、電波抑制部（３６）と、を備える。アンテナ部は、電波を放射する１つ以上のアンテナが設置されたアンテナ面（３５）を含み、予め定められた周波数帯の対象電波を照射するように構成される。カバー部は、対象電波が透過する位置に設けられるように構成される。電波抑制部は、カバー部の外面のうち、アンテナ部の検知角度の範囲外の領域である検知範囲外領域（４０）にカバー部と一体に形成され、導電性を有する導電化部（５０）と導電性を有しない非導電化部（６０）と、を含む。

【0009】

このような構成によれば、電波抑制部はレーダ装置外へ向かう不要波及びレーダ装置内へ向かう不要波を抑制するので、これらの不要波が検知エリア内に放射される直接波と干渉することによって方位検知に誤差を生じさせること、を抑制することができる。また、吸収要素を新たに設置する必要がないため、製造のためのコストも、吸収要素を設置する際の設置精度のばらつきに基づいて生じ得る方位検知誤差も、抑制することができる。つまり、吸収要素を設置する際に生じ得る課題を解決し、レーダ装置による方位検知誤差を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態のレーダ装置を示す斜視図である。

【図2】図１におけるＩＩ－ＩＩ線での断面図である。

【図3】図１におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線での断面図である。

【図4】図３におけるＩＶ－ＩＶ線での断面図に、アンテナ部３４１の構成を投影した説明図である。

【図5】検知範囲外領域を説明する説明図である。

【図6】実施形態の電波抑制部を説明する説明図である。

【図7】実施形態の電波抑制部を説明する説明図である。

【図8】不要波を説明する説明図である。

【図9】実施形態の電波抑制部の作用を説明する説明図である。

【図10】変形例１の電波抑制部を説明する説明図である。

【図11】シミュレーションの対象を説明する説明図である。

【図12】シミュレーションによる、Ｓ１１の改善効果を示すグラフである。

【図13】シミュレーションによる、Ｓ２１の改善効果を示すグラフである。

【図14】他の実施形態において電波抑制部がレドーム非対向面に形成される例を説明する説明図である。

【図15】他の実施形態において電波抑制部がバンパ対向面に形成される例を説明する説明図である。

【図16】他の実施形態において変形例１の電波抑制部がバンパ対向面に形成される例を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。なお、以下でいう「垂直」とは、厳密な意味での垂直に限るものではなく、同様の効果を奏するのであれば厳密に垂直でなくてもよい。「奇数倍」、「等しい」についても同様である。
［実施形態］
［１．構成］
以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0012】

図１に示す本実施形態のレーダ装置１は、車両に搭載され、対象電波を送受信することにより、予め定められた検知範囲内に存在する物体との距離を少なくとも測定するための装置である。対象電波は、あらかじめ定められた周波数帯の電波であり、例えばミリ波が用いられる。本実施形態では、７７ＧＨｚ帯を周波数とするミリ波が用いられるが、使用される周波数はこれに限定されるものではない。

【0013】

レーダ装置１は、例えば、車両のバンパ８の内側に位置する、車両のボディ９の一部である金属製の板面に固定される。
図２－図４に示すように、レーダ装置１は、ロアケース３１と、レドーム３２と、コネクタ３３と、回路基板３４と、電波抑制部３６と、を備える。

【0014】

ロアケース３１は、電波を非透過とする材料で形成された箱状の部材である。ロアケース３１は、直方体状の外形に形成されており、１つの面が開口している。
レドーム３２は、主に、電波を透過する樹脂材料で形成された板状の部材である。レドーム３２は、対象電波が透過する位置に設けられている。レドーム３２は、ロアケース３１の開口を塞ぐようにロアケース３１に取り付けられる。

【0015】

ロアケース３１及びレドーム３２は、回路基板３４を収納する空間を形成する。ロアケース３１及びレドーム３２を併せて筐体ともいう。
ロアケース３１の側壁には、コネクタ３３が設けられる。コネクタ３３は、回路基板３４上の電子回路（すなわち、後述する送受信回路部３４２）と当該レーダ装置１を搭載する車両とを電気的に接続するために用いられる。

【0016】

回路基板３４は、アンテナ部３４１と、送受信回路部３４２とを備える。
アンテナ部３４１は、例えば、複数のパッチアンテナ３４３を２次元アレイ状に配置することで構成され、対象電波を送受信する。アンテナ部３４１が構成された面をアンテナ面３５という。

【0017】

ここで、回路基板３４の長辺方向をｘ軸方向、短辺方向をｙ軸方向とし、アンテナ面３５に対して垂直な軸方向をｚ軸方向とする。以下では、このｘｙｚ三次元座標軸を適宜用いて説明する。但し、アンテナ面３５を境界として放射波が放射される側がｚ軸のプラス側であり、その反対側がｚ軸のマイナス側である。

【0018】

複数のパッチアンテナ３４３を２次元アレイ状に配置するとは、ｘ軸方向及びｙ軸方向に沿ってそれぞれ複数個のパッチアンテナ３４３が２次元的に配列されることをいう。
ここでは、図２、図４に示すように、ｙ軸方向に沿って１列に配置された複数（例えば、７個）のパッチアンテナ３４３が、それぞれ、一つのアレーアンテナ（以下、単位アンテナ３４４）として機能するように構成される。つまり、アンテナ部３４１は、図３、図４に示すように、複数（例えば、５個）の単位アンテナ３４４がｘ軸方向に沿って配列された構造である。但し、単位アンテナ３４４に含まれるパッチアンテナ３４３の数、及びアンテナ部３４１に含まれる単位アンテナ３４４の数は、これに限定されるものではない。

【0019】

複数の単位アンテナ３４４は、例えば、いずれか１つが送信アンテナとして使用され、それ以外は受信アンテナとして使用され得る。つまり、レーダ装置１では、単位アンテナ３４４の配列方向であるｘ軸方向が方位検知方向となる。但し、送信アンテナ及び受信アンテナの態様はこれに限定されるものではなく、送信アンテナとして使用される単位アンテナ３４４、及び受信アンテナとして使用される単位アンテナ３４４の数及び配置は、任意に設定され得る。また、すべての単位アンテナ３４４が送信アンテナとして使用されてもよいし、すべての単位アンテナ３４４が受信アンテナとして使用されてもよい。

【0020】

送受信回路部３４２は、コネクタ３３を介して入力される指令に従って、アンテナ部３４１に供給する送信信号を生成する回路を含む。また送受信回路部３４２は、アンテナ部３４１から供給される受信信号をダウンコンバート等の信号処理をしてコネクタ３３を介して出力する回路等を含む。

【0021】

以下では、回路基板３４がロアケース３１に取り付けられたレーダ装置１に対しても、回路基板３４のｘｙｚ軸方向を適用する。ここでは、レーダ装置１は、ｙ軸方向が車高方向と一致し、ｘ軸方向が水平方向と一致し、ｚ軸方向が検知エリアの中心方向と一致するように車両に固定される。

【0022】

検知エリアは、図３に示すように、アンテナ面３５の中央を原点として、ｘ－ｚ平面内においてアンテナ面３５の法線方向、すなわちｚ軸方向を０°とする所定角度範囲（以下、所定角度範囲θｘともいう）のエリアを含む。所定角度範囲θｘは、例えば、－６０°～＋６０°に設定される。但し、所定角度範囲θｘはこれに限定されるものではなく、これよりも狭角に設定されてもよいし、これよりも広角に設定されてもよい。

【0023】

また、検知エリアは、図２に示すように、アンテナ面３５の中央を原点として、ｙ－ｚ平面内においてアンテナ面３５の法線方向、すなわちｚ軸方向を０°とする所定角度範囲（以下、所定角度範囲θｙともいう）のエリアを含む。所定角度範囲θｙは、所定角度範囲θｘよりも狭角に設定される。

【0024】

電波抑制部３６は、レドーム対向面３２１に、図２－図４に示すように形成される。レドーム対向面３２１は、レドーム３２における外面のうち、アンテナ面３５に対向する（すなわち、向かい合う）面である。外面とは、露出する面をいう。なお、レドーム３２における外面のうち、アンテナ面３５に対向しない外面をレドーム非対向面３２２という。

【0025】

詳しくは、電波抑制部３６は、レドーム対向面３２１における検知範囲外領域４０内に形成される。検知範囲外領域４０とは、図５に示すように、アンテナ部３４１の検知角度θの範囲（すなわち、アンテナ部３４１の検知エリア）外の領域である。ここでいうθは上述のθｘであってもよいしθｙであってもよい。例えば、アンテナ部３４１の検知角度θの範囲をレドーム対向面３２１に投影した領域（以下、投影領域４１）が、レドーム対向面３２１におけるアンテナ部３４１の検知角度θの範囲（すなわち、検知エリア）内の領域に相当する。

【0026】

つまり、検知範囲外領域４０とは、レドーム対向面３２１における投影領域４１外の領域をいう。ここでは、電波抑制部３６は、図４に示すように、レドーム対向面３２１における、検知範囲外領域４０のほぼ全域に形成される。具体的には、電波抑制部３６は、検知範囲外領域４０のうち、投影領域４１から予め定められた所定長さｄｋ離れた予備領域４５を除いた残りの領域（以下、形成領域４４ともいう）に形成される。形成領域４４とは、検知範囲外領域４０のうちの電波抑制部３６が形成される領域をいう。所定長さｄｋは、電波抑制部３６がアンテナ部３４１の指向性に影響を与えない程度の長さに、適宜設定され得る。

【0027】

電波抑制部３６は、図６及び図７に示すように、導電性を有する導電化部５０と、導電性を有しない非導電化部６０と、を含む。ここでいう導電性を有するとは、導電率が１Ｓ／ｍ以上であることをいう。導電化部５０は、レドーム対向面３２１において、レドーム３２の材質を変化させた部分である。導電化部５０は、レドーム３２の材質を変化させることにより導電性を有するように、且つ、レドーム３２と一体であるように形成される。電波抑制部３６において導電化部５０以外の残りの部分を非導電化部６０という。

【0028】

レドーム３２の材質を変化させた部分、とは具体的には、レドーム３２の材料である樹脂を炭化させた部分、である。樹脂は、熱が加えられて炭化することによって、導電性を有するように、材質が変化し得る。なお、樹脂を炭化することにより得られる導電率は、約１０－１００Ｓ／ｍである。

【0029】

レドーム３２の材料としての樹脂は、芳香族系の樹脂が用いられ得る。例えば、ＰＢＴ（すなわち、ポリブチレンテレフタラート）、ＰＰＳ（すなわち、ポリフェニレンサルファイド）、ＰＩ（すなわち、ポリイミド）、フェノール等が含まれる。

【0030】

つまり、導電化部５０は、レドーム対向面３２１において、レドーム３２の材料である樹脂が炭化したことにより導電性を有する部分であり、具体的には、樹脂にレーザ光を照射することによって樹脂を炭化させる。導電化部５０は、レドーム対向面３２１において、後述する不要波を抑制したい箇所（すなわち、ここではレドーム対向面３２１における検知範囲外領域４０のほぼ全域）に、レーザ光を適宜照射することによって形成される。このようにして、電波抑制部３６は、レドーム３２と一体に形成される。ここでいう一体に形成されるとは、レドーム３２に新たな部品を追加すること無く、レドーム３２の一部として形成されること、をいう。

【0031】

レーダ装置１では、図７に示すように、電波抑制部３６は、レドーム対向面３２１から突出するように形成される複数の突出部７０を備える。突出部７０は、レドーム３２と同じ材料により形成される。電波抑制部３６のうち、突出部７０を除いた残りの部分、すなわち、レドーム対向面３２１における形成領域４４内から突出部７０を除いた残りの部分を非突出部７１という。

【0032】

それぞれの突出部７０は、略立方体に形成されており、複数の突出部７０は、ｘ方向及びｙ方向に沿って、予め定められた間隔であるピッチ間隔Ｐで配列される。つまり、突出部７０の表面であって突出する方向（すなわち、－ｚ方向）における面である天面３２４は、略正方形に形成されている。ここでは、天面３２４の一辺の長さ（すなわち、突出部７０の幅Ｄ）、及び突出部７０のレドーム対向面３２１からの突出高さＨは等しい。そして、電波抑制部３６のうち、突出部７０の表面であって突出する方向（すなわち、－ｚ方向）における天面３２４、及び、非突出部７１の両方に、導電化部５０が形成される。

【0033】

ここで、電波抑制部３６では、突出部７０の天面３２４に着目すると、導電化部５０は、予め定められた形状である略正方形に形成され、特定方向であるｘ方向及びｙ方向に沿って、予め定められた間隔であるピッチ間隔Ｐで配列されている、といえる。特定方向は、導電化部５０が配列される方向である。突出部７０の導電化部５０は、ｘ方向に沿ってまたはｙ方向に沿って、ピッチ間隔Ｐ毎に順に、略正方形にレーザ光を照射することにより形成される。

【0034】

一方、電波抑制部３６では、非突出部７１に着目すると、導電化部５０は、予め定められた形状である直線に形成され、特定方向であるｘ方向及びｙ方向に沿って、予め定められた間隔（すなわち、突出部７０の幅Ｄ）で配列されている、といえる。ここでいう直線とは、ピッチ間隔Ｐを線幅とする直線をいう。突出部７０の導電化部５０は、ｘ方向に沿ってまたはｙ方向に沿って、突出部７０の幅Ｄ毎に順に、ピッチ間隔Ｐを線幅とする直線状にレーザ光を照射することにより形成される。つまり、非突出部７１に着目すると、導電化部５０が格子状に形成される。

【0035】

ここで、アンテナ部３４１が送受信する対象電波の波長をλとして、突出部７０のレドーム対向面３２１からの突出高さＨは、Ｈ＝λ／４に設定される。但し、厳密にＨ＝λ／４である必要はなく、例えば±２５％以内程度のずれがあってもよい。なお、突出高さＨは、λ／４の奇数倍であればよい。奇数は、２ｎ＋１（但し、ｎは整数）で表される。

【0036】

また、突出部７０の幅Ｄは、Ｄ＝λ／４に設定される。但し、厳密にＤ＝λ／４である必要はなく、例えば±２５％以内程度のずれがあってもよい。なお、突出部７０の幅Ｄは、λ／４の奇数倍であればよい。

【0037】

また、突出部７０の間隔であるピッチ間隔Ｐは、Ｐ＝λ／４に設定される。但し、厳密にＰ＝λ／４である必要はなく、例えば±２５％以内程度のずれがあってもよい。なお、ピッチ間隔Ｐは、λ／４の奇数倍であればよい。

【0038】

［２．作用］
車両では、図８に示すように、レーダ装置１（すなわち、アンテナ部３４１）から直接放射された放射波（以下、直接波ともいう）は、レドーム３２を介してレーダ装置１外部に放射される。直接波の一部は、バンパ８にて１回反射され、または、バンパ８とレドーム３２との間で多重反射され、レーダ装置１へ向かう反射波またはバンパ８へ向かう反射波となり得る。ここでは、直接波の一部であって、バンパ８とレドーム３２との間の反射によってレーダ装置１へ向かう反射波（すなわち、レーダ装置１の筐体内へ向かう反射波）またはバンパ８へ向かう反射波を、不要波という。このような不要波は、レーダ装置１外及びレーダ装置１内において、検知エリア内に放射される直接波（すなわち、レーダ波）と干渉することによって、方位検知に誤差を生じさせるおそれがある。

【0039】

レーダ装置１では、図９に示すように、電波抑制部３６にて突出部７０の突出高さＨがλ／４に設定されている。このため、突出部７０に形成された導電化部５０での反射波１０１と、非突出部７１に形成された導電化部５０での反射波１０２とは、位相が１８０°近くずれ、互いに打ち消しあう。つまり、レドーム３２における対象電波の反射特性（すなわち、いわゆるＳ１１特性）は、対象電波の周波数において相対的に小さい値となる。

【0040】

このように、バンパ８からレドーム３２へ向かう反射波の一部は、突出部７０及び非突出部７１に形成された導電化部５０により互いに打ち消し合うので、レドーム３２にて反射され再びバンパ８に向かう反射波が抑制される。したがって、電波抑制部３６によって、レーダ装置１外へ向かう（すなわち、バンパ８へ向かう）不要波が抑制される。これにより、該不要波が、バンパ８との多重反射等によって、検知エリア内に放射される直接波と干渉して方位検知に誤差を生じさせること（すなわち、干渉波となること）、が抑制される。

【0041】

また、レーダ装置１では、図９に示すように、突出部７０の天面３２４及び非突出部７１の両方に導電化部５０が形成されるので、バンパ８からレドーム３２へ向かう反射波は筐体内へ透過し難い。バンパ８からレドーム３２へ向かう反射波は、突出部７０における天面３２４を除く側面からしか筐体内へ透過できないため、である。例えば、図９に示す反射波１０３－反射波１０５のうち、反射波１０５は筐体内へ透過するが、反射波１０３－１０４は導電化部５０にて反射され筐体内へ透過できない。

【0042】

換言すれば、ある特定の角度でバンパ８からレドーム３２へ向かう反射波（例えば、反射波１０５）以外は、筐体内へ透過できない。レドーム３２における対象電波の透過特性（すなわち、いわゆるＳ２１特性）は、相対的に小さい値となる。このように、バンパ８からレドーム３２へ向かう反射波の一部は、突出部７０及び非突出部７１に形成された導電化部５０により減衰されて筐体内へ透過する。したがって、電波抑制部３６によって、レーダ装置１内へ向かう（すなわち、バンパ８からの）不要波が抑制される。これにより、該不要波が、レーダ装置１内での多重反射等によって、検知エリア内に放射される直接波と干渉して方位検知に誤差を生じさせること（すなわち、干渉波となること）、が抑制される。

【0043】

つまり、電波抑制部３６はレドーム３２と一体に形成され、結果として、電磁波を吸収するいわゆる吸収要素と同様に、不要波による物体の方位検知誤差への影響を抑制するように作用する。

【0044】

［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（３ａ）レーダ装置１によれば、電波抑制部３６は、レドーム３２のレドーム対向面３２１のうちの検知範囲外領域４０に、レドーム３２と一体に形成され、導電化部５０と非導電化部６０とを含む。

【0045】

電波抑制部３６はレーダ装置１外へ向かう不要波及びレーダ装置１内へ向かう不要波を抑制するので、これらの不要波が検知エリア内に放射される直接波と干渉することによって方位検知に誤差を生じさせること、を抑制することができる。また、吸収要素を新たに設置する必要がないため、製造のためのコストも、吸収要素を設置する際の設置精度のばらつきに基づいて生じ得る方位検知誤差も、抑制することができる。

【0046】

つまり、吸収要素を設置する際に生じ得る課題を解決し、レーダ装置１による方位検知誤差を低減することができる。また、吸収要素等をレドーム３２と別に（例えば、回路基板３４上に）新たに設置する必要がないため、レーダ装置１の軽量化を図ることができ、レーダ装置１の薄型化（すなわち、ｚ方向の厚さを薄くすること）を図ることができる。このように、レーダ装置１では、吸収要素を設置する際に生じ得る課題を解決し、レーダ装置１による方位検知誤差を低減することができる。

【0047】

（３ｂ）レーダ装置１によれば、導電化部５０は、レドーム３２の材質が変化した部分である。材質が変化した部分とは、具体的には、材料が炭化した部分をいう。これにより、レドーム３２の一部が導電化部５０（すなわち、電波抑制部３６）として形成されるので、製造のためのコストをより低減することができる。また、レーダ装置１をより軽量化し、より薄型化することができる。

【0048】

（３ｃ）レーダ装置１によれば、電波抑制部３６は、導電化部５０が、予め定められた形状に形成され、予め定められた特定方向に沿って、予め定められた間隔で配列される。つまり、導電化部５０が、特定方向において周期性をもって配列される。これにより、導電化部５０の形状、間隔等を適宜設定することによって、導電化部５０が周期性を持たず配列される場合よりも、不要波が逆相になって互いに打ち消し合い減衰する可能性を高めることができる。結果として、レーダ装置１による方位検知誤差を抑制することができる。また、導電化部５０が周期性をもって配列されるので、導電化部５０が周期性を持たず配列される場合よりも、レーザ光を照射して炭化させる際の作業効率を高めることができる。

【0049】

（３ｄ）上述のレーダ装置１によれば、電波抑制部３６は、突出部７０と非突出部７１と、を備えるように形成され、突出部７０は特定方向に沿って予め定められた間隔で配列され、突出部７０の表面及び非突出部７１のうち少なくとも一方に導電化部５０が形成される。これにより、突出部７０の突出高さＨを適宜設定することによって、不要波が逆相になって互いに打ち消し合い減衰する可能性を高めることができる。また、電波抑制部３６は、導電化部５０が突出部７０の表面及び非突出部７１のうちの少なくとも一方に形成されるので、不要波を減衰させることができる。結果として、レーダ装置１の方位検知誤差を抑制することができる。

【0050】

（３ｅ）特に上述のレーダ装置１によれば、電波抑制部３６において、導電化部５０は、非突出部７１及び突出部７０の表面のうちの両方に形成される。これにより、電波抑制部３６は、突出部７０及び非突出部７１のうち一方に導電化部５０が形成される場合よりも多くの導電化部５０を備えるので、不要波をより減衰させることができる。結果として、レーダ装置１の方位検知誤差をより抑制することができる。

【0051】

（３ｆ）上述のレーダ装置１によれば、突出部７０の突出高さＨは、λ／４の奇数倍である。これにより、突出部７０の突出高さＨがλ／４の奇数倍でない場合よりも、不要波が逆相になって互いに打ち消し合い減衰する可能性を更に高めることができる。結果として、レーダ装置１の方位検知誤差を更に抑制することができる。

【0052】

（３ｇ）電波抑制部３６において、隣り合う突出部７０同士の間隔（すなわち、ピッチ幅Ｐ）は、特定方向において、λ／４の奇数倍である。これにより、不要波（例えば、特に特定方向に伝搬する不要波）が逆相になって互いに打ち消し合い減衰する可能性を高めることができる。結果として、レーダ装置１の方位検知誤差をより抑制することができる。

【0053】

（３ｈ）導電化部５０が、規則性をもって配列される特定方向は、ｘ方向と、ｘ方向に垂直なｙ方向と、を含む。例えば、導電化部５０の形状が直線であり、このような導電化部５０がｘ方向及びｙ方向にそれぞれ配列されると、電波抑制部３６では導電化部５０が、互いに垂直に、格子状に配列される。これにより、導電化部５０は互いに垂直となるため、レーザ光を照射して炭化させる際の作業効率をより高めることができる。

【0054】

なお、上述の実施形態において、レドーム３２がカバー部に相当し、単位アンテナ３４４がアンテナに相当し、レドーム対向面３２１がカバー部の外面に相当する。また、１辺の長さが幅Ｄである略正方形が予め定められた形状に相当し、ｘ方向及びｙ方向が特定方向に相当し、ピッチ間隔Ｐが予め定められた間隔に相当する。また、ピッチ間隔Ｐを線幅とする直線が予め定められた形状に相当し、ｘ方向及びｙ方向が特定方向に相当し、幅Ｄが予め定められた間隔に相当する。また、ｘ方向が第１方向に相当し、ｙ方向が第２方向に相当する。

【0055】

［４．変形例］
変形例１は、基本的な構成は上述の実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、上述の実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

【0056】

変形例１のレーダ装置１では、レドーム３２に電波抑制部３６ａを備える。図１０に示すように、電波抑制部３６ａは、突出部７０を備えない。電波抑制部３６ａは、レドーム３２のレドーム対向面３２１に、上述のピッチ間隔Ｐを線幅とする直線に形成される導電化部５０が、ｘ方向及びｙ方向に沿って上述の幅Ｄの間隔毎に配列される。つまり、電波抑制部３６ａでは導電化部５０が、互いに垂直に、格子状に配列される。これにより、上述の（１ａ）－（１ｃ）、（１ｈ）と同様の効果を得ることができる。

【0057】

［５．測定］
図１２は、アンテナ部３４１で取得される信号に基づき、６０ＧＨｚ－９０ＧＨｚの範囲でＳ１１を、シミュレーションによって算出した結果を示す。太い実線が本開示の実施形態であり、細い実線が変形例１であり、短い破線が後述する比較例１であり、長い破線が後述する比較例２である。実施形態では、λ＝約４ｍｍ（すなわち、対象電波である７７ＧＨｚ帯の電波の約１波長）、Ｄ＝約１ｍｍ（すなわち、約λ／４）、Ｈ＝約１ｍｍ、Ｐ＝約１ｍｍとした。

【0058】

図１１に示すように、比較例１は、突出部７０を形成せず板状に形成したレドーム３２のうち、形成領域４４と同じ領域に、電波抑制部３６に代えて電波吸収体２０１（すなわち、吸収要素）を形成した。電波吸収体２０１としては炭素繊維をフィラーとして混ぜたＰＢＴを用いた。比較例１では、電波抑制部３６ａを、２色成形によって、レドーム３２のうちの形成領域４４と同じ領域を、炭素繊維をフィラーとして混ぜたＰＢＴによって形成し、残りの部分を、炭素繊維をフィラーとして混ぜないＰＢＴによって形成した。

【0059】

比較例２では、レドーム３２を、ＰＢＴを用いて形成した。比較例２では、レドーム３２に本開示の実施形態の電波抑制部３６と同様の突出部７０及び非突出部７１を形成し、突出部７０及び非突出部７１のいずれにも導電化部５０を形成しない構成とした。

【0060】

変形例１は、上述のように、突出部７０を形成せずＰＢＴを板状に形成したレドーム３２に、ピッチ間隔Ｐを線幅とする直線に形成される導電化部５０が、ｘ方向及びｙ方向に沿って幅Ｄの間隔毎に配列される構成とした。

【0061】

本開示の実施形態では、Ｓ１１が、特に対象電波の周波数（すなわち、７７ＧＨｚ）付近において、比較例１及び比較例２よりもより小さいこと（すなわち、反射波が大きく抑制されること）、がわかる。つまり、レドーム３２にて反射されバンパ８へ向かうおそれがある上述の不要波が大きく抑制されること、がわかる。

【0062】

また、変形例１では、Ｓ１１が、対象電波の周波数よりも低い周波数においては比較例１よりも小さく（すなわち、反射波が大きく抑制され）、対象電波の周波数よりも高い周波数においては比較例１とほぼ同じであること、がわかる。つまり、レドーム３２にて反射されバンパ８へ向かうおそれがある上述の不要波が、比較例１と同程度またはそれよりも大きく抑制されること、がわかる。

【0063】

図１３は、アンテナ部３４１で取得される信号に基づき、６０ＧＨｚ－９０ＧＨｚの範囲でＳ２１を、シミュレーションによって算出した結果を示す。
本開示の実施形態では、６０ＧＨｚ－９０ＧＨｚのほぼ全範囲において、Ｓ２１が、比較例１と同程度かそれよりも小さいこと（すなわち、透過波が大きく抑制されること）、がわかる。つまり、バンパ８からの反射波がレドーム３２を透過して筐体内で多重反射するおそれがある不要波が、比較例１と同程度またはそれよりも大きく抑制されること、がわかる。

【0064】

また、変形例１では、Ｓ２１が、比較例１とほぼ同程度であること、がわかる。つまり、バンパ８からの反射波がレドーム３２を透過して筐体内で反射するおそれがある不要波が、比較例１と同程度に抑制されること、がわかる。

【0065】

このように、本開示の電波抑制部３６及び変形例１の電波抑制部３６ａは、レドーム３２と一体に形成された部分であり、比較例１（すなわち、吸収要素）と同程度かそれ以上に（すなわち、良好に）不要波を大きく抑制できる部分であること、がわかる。結果として、本開示の電波抑制部３６及び変形例１の電波抑制部３６ａは、方位検知誤差の抑制効果があることがわかる。そして、本開示の実施形態の電波抑制部３６の方が、変形例１よりも、方位検知誤差の抑制効果がより大きいことがわかる。

【0066】

［６．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
（６ａ）上述のレーダ装置１では、図示しないが、電波抑制部３６、３６ａは、少なくとも導電化部５０をフィルムまたは塗膜、接着剤、接着シートで覆うことによって、導電化部５０が絶縁されるように構成されてもよい。これにより、導電化部５０が絶縁され、導電化部５０から炭化した樹脂が剥離することを抑制することができる。フィルムとしては、例えば、線膨張の違いによる剥離の抑制の観点、工程集約による低コスト化の観点から、レドーム３２の材料と同質の材料が望ましい。但し、必ずしもレドーム３２の材料と同質材である必要はなく、アクリル、ＰＥＴ（すなわち、ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（すなわち、ポリカーボネート）等が用いられ得る。
（６ｂ）上述のレーダ装置１において、電波抑制部３６、３６ａでは、ピッチ間隔Ｐを線幅とする直線に形成される導電化部５０が、ｘ方向及びｙ方向に沿って幅Ｄの間隔毎に配列されたが、線幅は一定でなくてもよい。また、間隔は一定でなくてもよい。

【0067】

（６ｃ）上述のレーダ装置１において、電波抑制部３６、３６ａでは、導電化部５０が、予め定められた形状に形成され、予め定められた少なくとも一つの特定方向に沿って、予め定められた間隔で複数配列される。予め定められた形状は、線状、円状、多角形状、楕円、その他、種々の形状であり得る。また、特定方向は、アンテナ部３４１による方位検知が可能な方向や、その他の任意の方向であり得る。特定方向は、一方向であってもよいし、複数の方向であってもよい。また、特定方向が複数である場合、これらの方向は互いに直交していてもよいし、互いに直交していなくてもよい。また、配列される際の間隔は、予め定められた一定間隔であってもよいし、予め定められた一定間隔でなくてもよい。

【0068】

（６ｄ）上述のレーダ装置１において、電波抑制部３６、３６ａでは、全ての突出部７０の突出高さＨは均一でなくてもよい。また、全ての突出部７０同士の間隔（すなわち、上述のピッチ間隔Ｐ）は均一でなくてもよい。抑制したい不要波の周波数に応じて、突出部７０の突出高さＨ、またはピッチ間隔Ｐは、突出部７０が形成される位置に応じて、それぞれ異なっていてもよい。また、突出部７０の形状は、立方体に限らず、例えば、円柱、多角形柱、その他といった、任意の形状であり得る。

【0069】

また、上述のレーダ装置１において、電波抑制部３６では、導電化部５０は突出部７０及び非突出部７１のうち突出部７０のみに形成され得る。または、非突出部７１のみに形成され得る。また、上述のレーダ装置１において、電波抑制部３６では、導電化部５０は天面３２４以外に突出部７０の側面に形成され得る。また、上述のレーダ装置１において、電波抑制部３６では、突出部７０と同様の凸部が、例えば、２段、３段…といったように、ｚ軸方向に沿って複数段順に階段状に形成され得る。そして、１段目、２段目、３段目…それぞれの天面（すなわち、突出する方向である－ｚ方向における面）に導電化部５０が形成され得る。

【0070】

（６ｅ）上述のレーダ装置１において、電波抑制部３６、３６ａでは、導電化部５０の厚さ（すなわち、炭化された部分のｚ方向の長さ）は、均一でなくてもよい。炭化された部分の厚さが大きいほど導電率が大きくなる。例えば、不要波をより減衰させたい部分に形成される電波抑制部３６、３６ａにおいては、導電化部５０の厚さは、他の部分に形成される導電化部５０よりも大きくしてもよい。

【0071】

（６ｆ）上述のレーダ装置１において、電波抑制部３６、３６ａは、レドーム対向面３２１の検知範囲外領域４０の全域に形成されてもよい。または、電波抑制部３６、３６ａは、レドーム対向面３２１の検知範囲外領域４０のうちの、予め定められた任意の領域に形成されてもよい。また、電波抑制部３６、３６ａは、レドーム対向面３２１の検知範囲外領域４０のうち、１か所に形成されてもよいし、複数か所に形成されてもよい。また、電波抑制部３６、３６ａが形成される領域（すなわち、形成領域４４）の大きさは、予め定められた任意の大きさであり得る。

【0072】

（６ｇ）上述のレーダ装置１において、電波抑制部３６、３６ａは、図１４に示すように、レドーム非対向面３２２に形成され得る。図１４では、レドーム非対向面３２２における形成領域４４を示す。図１４において、形成領域４４には、電波抑制部３６、３６ａのいずが形成されてもよい。この場合、レドーム３２がカバー部に相当し、レドーム非対向面３２２がカバー部の外面に相当する。なお、電波抑制部３６、３６ａは、レドーム３２、バンパ８、エンブレムのうち、少なくとも一つに形成されてよい。
バンパ８においては、電波抑制部３６、３６ａは、図１５及び図１６に示すように、バンパ８ａの外面のうち、アンテナ面３５に対向する面（すなわち、レーダ装置１に対向する面）であるバンパ対向面８１に形成され得る。この場合、バンパ８ａがカバー部に相当し、バンパ対向面８１がカバー部の外面に相当する。
また、電波抑制部３６、３６ａは、図１５及び図１６のバンパ８ａの外面のうち、アンテナ面３５に対向しない側の面（すなわち、レーダ装置１に対向しない側の面）であるバンパ非対向面８２に形成され得る。この場合、バンパ８ａがカバー部に相当し、バンパ非対向面８２がカバー部の外面に相当する。

【0073】

なお、図１５及び図１６のバンパ８ａを車両のエンブレムに置き換えてもよい。車両に取り付けられたエンブレムにおいては、電波抑制部３６、３６ａは、エンブレムの外面のうち、アンテナ面３５（すなわち、レーダ装置１）に対向する面に形成され得る。この場合、エンブレムがカバー部に相当し、エンブレムの外面のうち、アンテナ面３５に対向する面がカバー部の外面に相当する。
また、電波抑制部３６は、車両に取り付けられたエンブレムの外面のうち、アンテナ面３５（すなわち、レーダ装置１）に対向しない面に形成され得る。この場合、エンブレムがカバー部に相当し、エブレムの外面のうち、アンテナ面３５に対向しない面がカバー部の外面に相当する。

【0074】

（６ｈ）上述のレーダ装置１において、電波抑制部３６では、導電化部５０は、レドーム３２に、金属（例えば、アルミ）を蒸着させることにより、レドーム３２と一体であり、導電性を備えるように形成されてもよい。また、導電化部５０は、レドーム３２に金属の薄膜を接着剤等によって接着することで、レドーム３２と一体であり、導電性を備えるように形成されてもよい。

【0075】

（６ｉ）上述のレーダ装置１は、レドーム３２の材料である樹脂として、上述の樹脂にフィラー(すなわち、充填剤)が混ぜられた樹脂が用いられてもよい。フィラーとしては、混ぜられることによって樹脂の強度を大きくし、熱が加えられることによって導電性を有するようになる材料が用いられ得る。例えば、ガラス繊維がフィラーとして用いられる。ガラス繊維の他には、例えば、アラミド繊維、アスベスト繊維、石膏繊維、シリカ繊維、シリカ・アルミナ繊維、アルミナ繊維、ジルコニア繊維、窒化ケイ素繊維、ケイ素繊維、チタン酸カリウム繊維などが挙げられる。

【0076】

（６ｊ）上述のレーダ装置１は、ｘ軸方向に加えｙ軸方向も方位検知方向とするように構成されてもよい。この場合、アンテナ部３４１において、複数のパッチアンテナ３４３は、上述の実施形態と同様に配置され得る。但し、アンテナ部３４１は、上述の実施形態と同様の使用方法によってｘ軸方向の方位検知が可能なだけでなく、ｘ軸に１列に並ぶ複数のパッチアンテナ３４３を有したアレーアンテナを単位アンテナとして使用することで、ｙ軸方向の方位検知も可能としてもよい。このようなレーダ装置１によれば、ｘ軸方向だけでなく、ｙ軸方向についても、方位検知誤差を抑制する効果を得ることができる。

【0077】

（６ｋ）上述のレーダ装置１において、送受信回路部３４２は、回路基板３４のアンテナ面３５の反対側に配置されてもよいし、ロアケース３１の外部に配置されて回路基板３４のアンテナ部３４１と図示しないケーブル等によって接続されてもよい。

【0078】

（６ｌ）上述のレーダ装置１において、レドーム３２は、図示しないが、直方体状の外形であって、その一面が開口した箱型の形状に形成されてもよい。つまり、レドーム３２は、長方形の筒状に形成された筒状部と、筒状部の一方の開口を塞ぐように配置された板状部とを有し、板状部に電波抑制部３６が形成されてもよい。そして、このようなレドーム３２とロアケース３１とによって筐体が形成されてもよい。

【0079】

（６ｍ）上述の実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上述の実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上述の実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上述の実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。

【符号の説明】

【0080】

１…レーダ装置、８…バンパ、３２…レドーム、３５…アンテナ面、３６…電波抑制部、４０…検知範囲外領域、５０…導電化部、６０…非導電化部、８１…バンパ対向面、８２…バンパ非対向面、３２１…レドーム対向面、３２２…レドーム非対向面、３４１…アンテナ部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】