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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-17
(45)【発行日】2024-06-25
(54)【発明の名称】超音波装置および超音波装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
A61B 8/14 20060101AFI20240618BHJP
【ＦＩ】
A61B8/14
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022561245
(86)(22)【出願日】2020-11-16
(86)【国際出願番号】 JP2020042628
(87)【国際公開番号】W WO2022102130
(87)【国際公開日】2022-05-19
【審査請求日】2023-10-16
(73)【特許権者】
【識別番号】514315159
【氏名又は名称】株式会社ソシオネクスト
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】足立 直人
【審査官】井海田 隆
(56)【参考文献】
【文献】特開平４－９２６５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－９０８３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００８－５２０３１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／０５６４６３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１７／００６５７８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ８／００ ー ８／１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体に向けて超音波を発生し、前記被検体により反射される超音波に応じて電圧を生成する複数の振動子と、前記複数の振動子がそれぞれ生成する複数の電圧のうち、所定数の振動子が生成する電圧の時間変化をそれぞれ示す所定数の時系列データを生成するデータ生成部と、
前記データ生成部が生成した時系列データを蓄積するデータ蓄積部と、
前記データ生成部が生成した時系列データまたは前記データ蓄積部が蓄積した時系列データを選択する選択部と、
前記選択部が選択した所定数の時系列データを処理して画像データを生成するデータ処理部と、
前記データ蓄積部が蓄積した時系列データを前記選択部が選択する間、前記データ生成部に時系列データの生成動作を停止させる制御部と、
を有する超音波装置。
【請求項2】
前記データ処理部は、
前記選択部が選択した所定数の時系列データから所定の遅延量のデータをそれぞれ抽出する遅延調整部と、
前記遅延調整部が抽出した所定の遅延量のデータを加算する加算部と、
前記加算部が加算したデータに基づいて、前記画像データとして前記被検体の測定部位の複数箇所のいずれかの画像データを生成する画像生成部と、
を有する請求項１に記載の超音波装置。
【請求項3】
前記画像生成部は、前記データ蓄積部が蓄積した時系列データを使用して前記被検体の測定部位の複数の位置の画像データを順次生成し、前記遅延調整部は、前記データ蓄積部が蓄積した所定数の時系列データからそれぞれ抽出する前記所定の遅延量のデータを前記複数の位置毎に変更する
請求項２に記載の超音波装置。
【請求項4】
前記複数の振動子が生成する電圧のうち、前記所定数の振動子が生成する電圧を選択するスイッチを有し、前記制御部は、前記データ生成部がデータを生成する毎に、前記スイッチが選択する前記所定数の振動子の位置を、前記画像生成部により生成される画像データの数と同じ数の振動子分ずらす
請求項２または請求項３に記載の超音波装置。
【請求項5】
前記データ生成部は、前記所定数の振動子が生成する電圧をそれぞれ増幅する複数の増幅器と、
前記複数の増幅器によりそれぞれ増幅される複数の電圧の値をデジタルデータに順次変換する複数のアナログデジタル変換器と
を有する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の超音波装置。
【請求項6】
少なくとも前記データ生成部、前記データ蓄積部、前記データ処理部および前記制御部に電力を供給するバッテリーを有する請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の超音波装置。
【請求項7】
前記データ処理部が生成する画像データを、画像データを超音波画像として表示するディスプレイが搭載された端末に無線で送信する無線通信部を有する請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の超音波装置。
【請求項8】
被検体に向けて超音波を発生し、前記被検体により反射される超音波に応じて電圧を生成する複数の振動子と、前記複数の振動子がそれぞれ生成する複数の電圧のうち、所定数の振動子が生成する電圧の時間変化をそれぞれ示す所定数の時系列データを生成するデータ生成部と、を有する超音波装置の制御方法であって、前記データ生成部が生成した時系列データをデータ蓄積部に蓄積し、
前記データ生成部が生成した時系列データまたは前記データ蓄積部が蓄積した時系列データを選択し、
選択した所定数の時系列データから所定の遅延量のデータをそれぞれ抽出し、
抽出した所定の遅延量のデータを加算し、
加算したデータに基づいて、前記被検体の測定部位の複数箇所のいずれかの画像データを生成し、
前記データ蓄積部が蓄積した時系列データを選択する間、前記データ生成部に時系列データの生成動作を停止させる
超音波装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、超音波装置および超音波装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
生体に向けて超音波を発生し、生体により反射される超音波から超音波画像データを生成する超音波装置が知られている。この種の超音波装置では、例えば、複数の振動素子から生体に送信する送信ビーム毎に複数の受信ビームを生成することで、超音波画像の画質が向上される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－３２３８９４号公報
【文献】国際公開第２００５／０６５５４７号
【文献】特開２００４－１６６７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近時、超音波装置の小型化およびワイヤレス化が進んできており、例えば、超音波画像を生成するための基本の処理機能が内蔵された超音波プローブが開発されている。超音波装置では、超音波画像データの生成に使用する超音波の受信信号の数（振動子の数）である受信チャネル数を増やすほど、超音波画像は高画質になるが、消費電力は増える。このため、例えば、バッテリー駆動のために低消費電力が要求されるモバイル型の超音波装置では、据え置き型の超音波装置に比べて、受信チャネル数を抑え、超音波画像の画質で抑えている。
【0005】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、超音波画像の画質を低下させることなく、超音波装置の消費電力を削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様では、超音波装置は、被検体に向けて超音波を発生し、前記被検体により反射される超音波に応じて電圧を生成する複数の振動子と、前記複数の振動子がそれぞれ生成する複数の電圧のうち、所定数の振動子が生成する電圧の時間変化をそれぞれ示す所定数の時系列データを生成するデータ生成部と、前記データ生成部が生成した時系列データを蓄積するデータ蓄積部と、前記データ生成部が生成した時系列データまたは前記データ蓄積部が蓄積した時系列データを選択する選択部と、前記選択部が選択した所定数の時系列データを処理して画像データを生成するデータ処理部と、前記データ蓄積部が蓄積した時系列データを前記選択部が選択する間、前記データ生成部に時系列データの生成動作を停止させる制御部と、を有する。
【発明の効果】
【0007】
開示の技術によれば、超音波画像の画質を低下させることなく、超音波装置の消費電力を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１の実施形態における超音波装置を含む超音波診断システムの一例を示すブロック図である。
【図5】第２の実施形態における超音波装置を含む超音波診断システムの一例を示すブロック図である。
【図6】他の超音波装置のＡＭＰ＆ＡＤＣ部およびデジタル信号処理部の例（比較例）を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を用いて実施形態を説明する。以下では、信号等の情報が伝達される信号線には、信号名と同じ符号を使用する。図面に示す１本の信号線は、複数ビットで構成される場合がある。
【0010】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における超音波装置２００を含む超音波診断システム１００の一例を示す。超音波診断システム１００は、超音波装置２００と端末装置３００とを有する。超音波装置２００と端末装置３００とは、相互に無線通信を行う。例えば、端末装置３００は、タブレット端末またはスマートフォン等の可搬性を有する汎用端末、またはパーソナルコンピュータ等の汎用端末である。
図１は、第１の実施形態における超音波装置２００を含む超音波診断システム１００の一例を示す。超音波診断システム１００は、超音波装置２００と端末装置３００とを有する。超音波装置２００と端末装置３００とは、相互に無線通信を行う。例えば、端末装置３００は、タブレット端末またはスマートフォン等の可搬性を有する汎用端末、またはパーソナルコンピュータ等の汎用端末である。
【0011】
超音波装置２００は、例えば、超音波プローブと一体化されており、超音波プローブの筐体内に収納される。超音波装置２００は、トランスデューサ２１０、パルサ＆スイッチ部２２０、ＡＭＰ（Amplifier）＆ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）部２３０、デジタル信号処理部２４０、制御部２５０、無線通信部２６０およびバッテリー２７０を有する。端末装置３００は、無線通信部３１０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２０、メモリ３３０およびディスプレイ３４０を有する。
【0012】
超音波装置２００は、生体Ｐ（被検体）に向けて超音波を発生し、生体Ｐにより反射される反射波（超音波）を受信し、受信した反射波に基づいて超音波画像データを生成する。超音波装置２００は、生成した超音波画像データを無線により端末装置３００に送信する。端末装置３００は、超音波装置２００から受信した超音波画像データを超音波画像としてディスプレイ３４０に表示する。
【0013】
トランスデューサ２１０は、生体Ｐ（被検体）における超音波画像の測定部位に対向する位置にアレー状に配置された、図示しない複数の振動子が配列された振動子アレーを有する。トランスデューサ２１０は、パルサ＆スイッチ部２２０が生成したパルス信号に基づいて振動子アレーの振動子のうちの所定数が発生する超音波を生体Ｐに向けて出力する。この実施形態では、振動子アレーは、Ｎ個の振動子を有しており、Ｎチャネル（Ｎｃｈ）のうちのＭチャネル（Ｍｃｈ）の超音波を生体に出力する。
【0014】
生体Ｐに入り込んだ超音波は、音響インピーダンスが異なる境界において反射される。トランスデューサ２１０は、生体Ｐから反射された超音波（反射波）をＮ個の振動子で受信する。Ｎ個の振動子は、受信した超音波を電圧に変換し、Ｎチャネルの電圧信号としてパルサ＆スイッチ部２２０に出力する。トランスデューサ２１０とパルサ＆スイッチ部２２０との間は、Ｎチャネルの信号線で相互に接続される。
【0015】
パルサ＆スイッチ部２２０は、パルサおよびスイッチを有し、制御部２５０から出力される制御信号ＣＮＴ１に基づいて動作する。パルサ＆スイッチ部２２０は、トランスデューサ２１０が超音波を生体Ｐに送信する場合、パルサが生成するＭ個のパルス信号を、スイッチを介してトランスデューサ２１０のＭ個の振動子に、所定のタイミングで送信する。特に限定されないが、例えば、"Ｎ"は１２８であり、"Ｍ"は３２である。Ｎ"は１９６または２５６でもよく、"Ｍ"は１６または６４でもよい。
【0016】
また、パルサ＆スイッチ部２２０は、トランスデューサ２１０が超音波を生体Ｐから受信する場合、トランスデューサ２１０から出力されるＮチャネルの電圧信号のうち、Ｍチャネルの電圧信号を、スイッチを介して選択する。パルサ＆スイッチ部２２０が選択するＭチャネルは、パルス信号を出力したＭチャネルと同じである。そして、パルサ＆スイッチ部２２０は、選択したＭチャネルの電圧信号をＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０に出力する。
【0017】
ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０は、制御部２５０から出力される制御信号ＣＮＴ２に基づいて動作する。ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０は、図示しないＭ個の増幅器（以下、ＡＭＰと称する）と、Ｍ個のアナログデジタル変換器（以下、ＡＤＣと称する）とを有する。各ＡＭＰは、パルサ＆スイッチ部２２０から受信するＭチャネルの超音波の反射波を示す電圧信号の各々を増幅し、増幅した電圧信号を対応するＡＤＣに出力する。ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０がパルサ＆スイッチ部２２０から受信する電圧信号のチャネル数は、受信チャネル数とも称される。
【0018】
各ＡＤＣは、対応するＡＭＰにより増幅されたした電圧信号（アナログ信号）をデジタルデータに順次変換し、Ｍチャネルのデジタルデータをデジタル信号処理部２４０に出力する。ここで、Ｍ個のＡＤＣは、反射波に基づいてＭ個の振動子が生成する電圧の時間変化をそれぞれ示す時系列のデジタルデータを生成する。以下では、時系列のデジタルデータは、時系列データとも称する。
【0019】
デジタル信号処理部２４０は、制御部２５０から出力される制御信号ＣＮＴ３に基づいて動作する。デジタル信号処理部２４０は、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０から受信したＭチャネルの時系列データに対して各種処理を行って、超音波画像を示す画像データを生成し、生成した画像データを無線通信部２６０に出力する。例えば、デジタル信号処理部２４０と無線通信部２６０とは、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）バスで相互に接続される。
【0020】
例えば、デジタル信号処理部２４０は、パルサ＆スイッチ部２２０からのＭチャネルの時系列データを使用して、生体Ｐからの反射波に対応するＭチャネルの電圧信号の各々の遅延量を調整する処理、平均化（整相加算）処理、生体Ｐ内での反射波の減衰を加味したゲイン補正処理または輝度情報を取り出すための包絡線処理等を実施する。デジタル信号処理部２４０の構成および動作の例は、図２以降で説明される。
【0021】
無線通信部２６０は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標：無線ＬＡＮ（Local Area Network））等の無線ネットワークを介して、端末装置３００の無線通信部３１０と無線通信を実施する。なお、無線通信部２６０、３１０間での無線通信は、Ｗｉ－Ｆｉに限定されず、他の無線規格の無線ネットワークを使用して実施されてもよい。無線通信部２６０は、端末装置３００から受信する超音波の照射指示等を、例えば、Ｉ２Ｃ（Inter Integrated Circuit）インタフェースバスを使用して制御部２５０に出力する。また、無線通信部２６０は、デジタル信号処理部２４０から受信した画像データを、端末装置３００の無線通信部３１０に送信する。超音波装置２００から端末装置３００に送信する超音波画像を示す画像データは、デジタルデータである。
【0022】
制御部２５０は、超音波装置２００の全体を制御する。例えば、制御部２５０は、超音波装置２００の動作を制御するＣＰＵ等のプロセッサが実施する制御プログラムにより実現される。この場合、制御部２５０は、超音波装置２００に搭載される図示しないプロセッサに含まれてもよい。
【0023】
なお、制御部２５０は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現されてもよい。この場合、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣは、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０およびデジタル信号処理部２４０を含んでもよい。なお、制御部２５０は、ハードウェアとソフトウェアを協働させることにより実現されてもよい。
【0024】
例えば、制御部２５０は、無線通信部２６０を介して端末装置３００から受信した測定の開始指示に応じて、パルサ＆スイッチ部２２０を制御して、トランスデューサ２１０に超音波を出力させる。制御部２５０は、生体Ｐからの反射波を超音波画像としてディスプレイ３４０に表示させるための画像データをデジタル信号処理部２４０に生成させる。
【0025】
また、制御部２５０は、無線通信部２６０を介して端末装置３００から受信した測定の停止指示に応じて、パルサ＆スイッチ部２２０およびデジタル信号処理部２４０等の動作を停止させる。なお、測定の開始指示および測定の停止指示は、超音波装置２００に設けられた図示しない操作ボタンまたは操作スイッチ等の操作に基づいて実施されてもよい。
【0026】
バッテリー２７０は、例えば、超音波装置２００に設けられる図示しない充電端子を介して充電可能である。バッテリー２７０は、超音波装置２００内のパルサ＆スイッチ部２２０、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０、デジタル信号処理部２４０、制御部２５０および無線通信部２６０に電力を供給する。なお、バッテリー２７０は、無接点で充電されてもよい。また、超音波装置２００は、商用電源等の外部電源を使用して動作されてもよく、この場合、超音波装置２００は、バッテリー２７０を持たなくてもよい。
【0027】
端末装置３００の無線通信部３１０は、超音波装置２００の無線通信部２６０から超音波画像データ等を受信する。また、無線通信部３１０は、超音波の照射指示等を超音波装置２００の無線通信部２６０に送信する。ＣＰＵ３２０は、例えば、プログラムを実施することにより端末装置３００の全体の動作を制御する。
【0028】
メモリ３３０は、無線通信部３１０が受信した画像データ、ＣＰＵ３２０が実施する各種プログラム、および各種プログラムで使用するデータ等を保持する。メモリ３３０は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはフラッシュメモリでもよい。なお、メモリ３３０は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭおよびフラッシュメモリの少なくともいずれかと、ストレージ装置とを含んでもよい。
【0029】
ディスプレイ３４０は、超音波装置２００から受信した画像データを超音波画像として表示する。ここで、ディスプレイ３４０に表示される超音波画像は、超音波装置２００による生体Ｐの走査中に取得される動画と、超音波装置２００による生体Ｐの走査が停止されたときに取得される静止画とがある。端末装置３００がタブレット端末等の可搬性を有する端末の場合、ディスプレイ３４０は、タッチパネルを含んでもよい。なお、超音波装置２００と端末装置３００とのそれぞれに、無線通信部２６０、３１０とは別に有線通信部を設け、有線により画像データ等を送受信してもよい。有線通信部は、無線通信部２６０、３１０の代わりにそれぞれ設けられてもよい。
【0030】
図２は、図１のＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０およびデジタル信号処理部２４０の一例を示す。ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０は、同時に動作するＭ個のＡＭＰ２３１と、同時に動作するＭ個のＡＤＣ２３２とを有する。デジタル信号処理部２４０は、データ蓄積部２４１、選択部２４２、遅延調整部２４３、整相加算部２４４および画像生成部２４５を有する。
【0031】
上述したように、Ｍ個のＡＭＰ２３１は、パルサ＆スイッチ部２２０から受信するＭチャネルの超音波の反射波を示す電圧信号をそれぞれ増幅し、増幅した電圧信号を対応するＡＤＣ２３２に出力する。Ｍ個のＡＤＣ２３２は、対応するＡＭＰ２３１から受信するＭチャネルの電圧信号を時系列データにそれぞれ変換し、変換により得た時系列データをデジタル信号処理部２４０に出力する。Ｍ個のＡＤＣ２３２は、所定数の振動子が生成する電圧の時間変化をそれぞれ示す所定数の時系列データを生成するデータ生成部の一例である。
【0032】
各ＡＭＰ２３１および各ＡＤＣ２３２は、制御部２５０からパワーダウンの指示を示す制御信号ＣＮＴ２を受けている間、動作を停止し、パワーダウン状態に遷移する。例えば、制御部２５０は、パルサ＆スイッチ部２２０のスイッチがトランスデューサ２１０からのＮチャネルの信号のうちの所定のＭチャネルの信号を選択する毎に、各ＡＭＰ２３１および各ＡＤＣ２３２を一定期間動作させ、その後の一定期間動作を停止させる。
【0033】
データ蓄積部２４１は、制御部２５０からの読み書き信号ＲＷに応じて動作する。例えば、読み書き信号ＲＷは、データ蓄積部２４１のデータの書き込み位置または読み出し位置を示すアドレス情報を含む。データ蓄積部２４１は、所定時間分の超音波の反射波に対応するＭチャネルの時系列データを保持可能なレジスタまたはメモリを有する。
【0034】
データ蓄積部２４１は、Ｍ個のＡＤＣ２３２から出力されるＭチャネルの時系列データを蓄積（書き込み）する。データ蓄積部２４１は、蓄積したＭチャネルの時系列データのうち、制御部２５０から指示される時間範囲のデータを読み出して選択部２４２に出力する。
【0035】
選択部２４２は、制御部２５０からの選択信号ＳＥＬに基づいて動作する。制御部２５０は、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０を動作させる期間、ＡＤＣ２３２から出力されるＭチャネルの時系列データを選択部２４２に選択させるための選択信号ＳＥＬを選択部２４２に出力する。
【0036】
制御部２５０は、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０の動作を停止させる期間（パワーダウン期間）、データ蓄積部２４１から出力されるＭチャネルの時系列データを選択部２４２に選択させるための選択信号ＳＥＬを選択部２４２に出力する。この際、制御部２５０は、データ蓄積部２４１に蓄積された時系列データのうち、所定の時間範囲の時系列データをデータ蓄積部２４１に出力させる。選択部２４２は、選択したＭチャネルの時系列データを遅延調整部２４３に出力する。
【0037】
制御部２５０は、例えば、デジタル信号処理部２４０が１ラインの画像データを生成可能な時間に対応する期間にＡＤＣ２３２を動作させる。デジタル信号処理部２４０は、ＡＤＣ２３２から出力されるＭチャネルの時系列データを使用して、１ラインの画像データを生成する。ここで、１ラインの画像データは、振動子アレーに対向する生体Ｐの表面の帯状の測定部位の複数箇所のうちの１つにおける生体Ｐの表面から体内の深さ方向に向く１ラインの超音波画像の生成に使用されるデータである。以下では、測定部位のうち１ラインの超音波画像を生成する箇所は、送信位置とも称される。
【0038】
デジタル信号処理部２４０は、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０がパワーダウンしている期間に、データ蓄積部２４１から読み出されるＭチャネルの時系列データを使用して、測定部位の他の少なくとも１箇所における１ラインの画像データを生成する。データ蓄積部２４１から読み出される時系列データを使用して画像データが生成される期間、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０の動作は停止される。このため、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０を常時動作させる場合に比べて、超音波装置２００の消費電力を削減することができる。ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０がパワーダウンしている期間に、異なる送信位置の画像データを生成できるため、画質を低下させることなく超音波装置２００の消費電力を削減することができる。
【0039】
さらに、超音波装置２００の消費電力を削減できるため、バッテリー２７０の持ち時間を延ばすことができ、バッテリー２７０で動作する超音波装置２００の動作時間を延ばすことができる。また、超音波装置２００の消費電力を削減できるため、超音波装置２００の発熱量を少なくすることができ、超音波装置２００の温度上昇を抑えることができる。この結果、超音波プローブと一体化された超音波装置２００において、超音波プローブを握る操作者と、超音波プローブが当てられる被検体（生体Ｐ）とが超音波プローブの温度を不快に感じることを抑止することができる。
【0040】
例えば、ＡＤＣ２３２からの１つのＭチャネルの時系列データを使用して２ラインの画像データを生成する場合、ＡＭＰ２３１およびＡＤＣ２３２の動作頻度は半分になる。ＡＤＣ２３２からの１つのＭチャネルの時系列データを使用して４ラインの画像データを生成する場合、ＡＭＰ２３１およびＡＤＣ２３２の動作頻度は４分の１になる。
【0041】
超音波装置２００の動作時の電力のほとんどは、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０で消費される。したがって、１つのＭチャネルの時系列データから２ラインの画像データを生成する場合、超音波装置２００の消費電力をほぼ半減することができる。１つのＭチャネルの時系列データから４ラインの画像データを生成する場合、超音波装置２００の消費電力をほぼ４分の１にすることができる。
【0042】
例えば、制御部２５０は、データ蓄積部２４１からの時系列データを使用して、デジタル信号処理部２４０に３ラインの画像データを生成させる場合、時間範囲が互いに異なる３個のＭチャネルの時系列データをデータ蓄積部２４１に出力させる。そして、デジタル信号処理部２４０は、測定部位内の隣接する３箇所に対応する１ラインの画像データをそれぞれ生成する。
【0043】
遅延調整部２４３は、制御部２５０による制御に基づいて動作する。遅延調整部２４３は、選択部２４２から出力されるＭチャネルの時系列データから、チャネル毎に所定の遅延量のデータを抽出し、抽出したＭチャネルのデータを整相加算部２４４に出力する。すなわち、遅延調整部２４３は、Ｍチャネルの時系列データから所定の遅延量のデータを抽出することで、Ｍチャネルの超音波の反射波を示すデータの遅延量を調整する。
【0044】
制御部２５０は、ＡＤＣ２３２からのＭチャネルの時系列データと、データ蓄積部２４１からのＭチャネルの時系列データとで、異なる遅延調整信号ＡＤＪを遅延調整部２４３に出力する。これにより、遅延調整部２４３が抽出するチャネル毎のデータの遅延量は、ＡＤＣ２３２からのＭチャネルの時系列データと、データ蓄積部２４１からのＭチャネルの時系列データとで異なる。さらに、制御部２５０は、データ蓄積部２４１から複数回出力されるＭチャネルの時系列データを使用する場合、使用する時系列データ毎に、遅延調整部２４３が抽出するチャネル毎のデータの遅延量を相違させる遅延調整信号ＡＤＪを遅延調整部２４３に出力する。
【0045】
Ｍチャネルのデータのそれぞれの遅延量は、振動子アレーにおいて超音波を生体Ｐに向けて発生するＭ個の振動子の位置と、生体Ｐの測定部位において１ラインの画像データを生成する位置との関係により決定される。さらに、Ｍチャネルのデータのそれぞれの遅延量は、生体Ｐの測定部位（送信位置）の表面から体内に向くライン上において画像データの生成する位置に応じて決定される。
【0046】
整相加算部２４４は、１つの送信位置に対応して遅延調整部２４３で遅延量がそれぞれ調整されたＭチャネルのデータを順次加算し、送信位置での生体Ｐの深さ方向の１ライン分のデータ（１ｃｈ）を生成する。整相加算部２４４は、生成した１ライン分のデータを画像生成部２４５に出力する。
【0047】
画像生成部２４５は、整相加算部２４４から受信するデータに基づいて、送信位置での生体Ｐの深さ方向の１ライン分の画像データを生成し、生成した画像データを図１の無線通信部２６０に出力する。そして、送信位置に対応する１ライン分の画像データが、端末装置３００に送信され、超音波画像としてディスプレイ３４０に表示される。なお、画像生成部２４５は、ゲイン補正処理または包絡線処理等の信号処理を実施した後、画像データを生成してもよい。
【0048】
図３は、図１の超音波装置２００の動作の一例を示す。例えば、図３に示す動作フローは、制御部２５０（プロセッサ）が制御プログラムを実施することで実現されてもよい。すなわち、図３は、超音波装置２００の制御方法および超音波装置２００の制御プログラムの一例を示す。なお、以下の説明において、チャネル（ｃｈ）は、振動子アレーに配列される振動子を識別する番号（一端側の振動子から１、２、３、...、１２８）を示す場合がある。ラインは、生体Ｐの測定部位のうち１ラインの超音波画像を生成する送信位置を示す。
【0049】
例えば、図３に示す動作フローは、図１の端末装置３００から超音波画像の測定の開始指示を受信したことに基づいて開始される。なお、トランスデューサ２１０のチャネル数Ｎ（例えば、１２８チャネル）と、パルサ＆スイッチ部２２０により選択される振動子の数であるチャネル数Ｍ（例えば、３２チャネル）は、超音波装置２００の設計時に決められる。
【0050】
まず、ステップＳ１００において、制御部２５０は、カウンタ値Ｊを"１"に設定する。カウンタ値Ｊは、送信位置の番号を示し、送信位置に対応して生成される１ライン分の画像データのライン番号を示す。次に、ステップＳ１１０において、制御部２５０は、選択部２４２にＡＤＣ２３２の出力を選択させ、ＡＭＰ２３１とＡＤＣ２３２とに動作を開始させる。
【0051】
次に、ステップＳ１２０において、制御部２５０は、カウンタ値Ｊが示すチャネルからチャネルＪ＋Ｍ－１までの超音波の反射波を示すＭチャネルの電圧信号をパルサ＆スイッチ部２２０に選択させる。ＡＭＰ２３１は、パルサ＆スイッチ部２２０から受信するＭチャネルの電圧信号を増幅する。ＡＤＣ２３２は、ＡＭＰ２３１が増幅した電圧信号を時系列データに変換する。デジタル信号処理部２４０は、ＡＤＣ２３２から出力されるＪからＪ＋Ｍ－１までのＭチャネル分の時系列データを受信し、データ蓄積部２４１に蓄積する。
【0052】
次に、ステップＳ１３０において、制御部２５０は、Ｊ＋（Ｍ／２）－１ライン目の画像データを生成するため、選択部２４２が選択するＡＤＣ２３２からの時系列データを使用して、Ｍチャネル分のデータの遅延量を遅延調整部２４３に調整させる。遅延調整部２４３は、ステップＳ１２０でＡＤＣ２３２から受信した時系列データからデータを抽出することで、データの遅延量を調整する。
【0053】
整相加算部２４４は、遅延量が調整されたＭチャネル分のデータを整相加算してＪ＋（Ｍ／２）－１ライン目の画像データを生成する。なお、生成する画像データのライン番号は、Ｊ＋（Ｍ／２）－１に限定されない。画像データは、無線通信部２６０を介して端末装置３００に送信され、ディスプレイ３４０に超音波画像として表示される。
【0054】
次に、ステップＳ１４０において、制御部２５０は、ＡＭＰ２３１とＡＤＣ２３２との動作を停止し、選択部２４２にデータ蓄積部２４１の出力を選択させる。
【0055】
次に、ステップＳ１５０において、制御部２５０は、選択部２４２にデータ蓄積部２４１の出力を選択させる。制御部２５０は、遅延調整部２４３にＪ＋（Ｍ／２）ライン目の画像データを生成するため、選択部２４２が選択するデータ蓄積部２４１からの時系列データを使用して、Ｍチャネルのデータの遅延量を遅延調整部２４３に調整させる。遅延調整部２４３は、ステップＳ１２０でデータ蓄積部２４１に蓄積された時系列データからデータを抽出することで、データの遅延量を調整する。
【0056】
整相加算部２４４は、遅延量が調整されたＭチャネル分のデータを整相加算してＪ＋（Ｍ／２）ライン目のデータを生成する。なお、整相加算部２４４が生成するデータのライン番号は、Ｊ＋（Ｍ／２）に限定されない。画像生成部２４５は、整相加算部２４４から受信するデータに基づいて、Ｊ＋（Ｍ／２）ライン目の画像データを生成し、生成した画像データを、無線通信部２６０を介して端末装置３００に送信する。そして、画像データは、超音波画像としてディスプレイ３４０に表示される。
【0057】
次に、ステップＳ１６０において、制御部２５０は、カウンタ値Ｊにチャネル数Ｍを加えた値が、例えば、トランスデューサ２１０のチャネル数Ｎ（振動子数）を超えたか否かを判定する。制御部２５０は、Ｊ＋Ｍがチャネル数Ｎを超えた場合、測定部位において全ての送信位置の画像データが生成されたため、画像の生成動作を完了する。制御部２５０は、Ｊ＋Ｍがチャネル数Ｎ以下の場合、画像データを生成していない送信位置があるため、処理をステップＳ１７０に移行する。
【0058】
ステップＳ１７０において、制御部２５０は、カウンタ値Ｊを"２"増加した後、ステップＳ１１０の処理に戻る。そして、Ｊ＋Ｍがチャネル数Ｎを超えるまで、次の２ラインの画像データの生成が順次実施され、測定部位の超音波画像がディスプレイ３４０に表示される。
【0059】
制御部２５０は、データ蓄積部２４１に蓄積された時系列データを使用して画像データを生成した後、カウンタ値Ｊを"２"増加させる。また、スイッチが選択する振動子の範囲を２個分ずらす。これにより、次の処理ループにおいて、画像データを生成した送信位置の次の送信位置の画像データを順次生成することができる。この結果、ラインが途切れることのない超音波画像をディスプレイ３４０に表示することができる。
【0060】
この実施形態では、デジタル信号処理部２４０は、Ｊ＋（Ｍ／２）ライン目の画像データを生成する場合、データ蓄積部２４１に蓄積された時系列データを使用する。これにより、制御部２５０は、Ｊ＋（Ｍ／２）ライン目の画像データの生成時にＡＭＰ２３１およびＡＤＣ２３２の動作を停止することができる。
【0061】
したがって、画像データの生成動作期間のほぼ半分の期間、ＡＭＰ２３１およびＡＤＣ２３２の動作を停止することができる。この結果、ＡＭＰ２３１およびＡＤＣ２３２を常時動作させる場合に比べて、超音波装置２００の消費電力をほぼ半減することができる。換言すれば、超音波画像の画質を低下させることなく、超音波装置の消費電力を削減することができる。
【0062】
図４は、図１の超音波装置２００の動作の別の例を示す。図３と同様の動作については、図３と同じステップ番号を付し、詳細な説明は省略する。図４に示す動作フローにおいても、制御部２５０（プロセッサ）が制御プログラムを実施することで実現されてもよい。すなわち、図４は、超音波装置２００の制御方法および超音波装置２００の制御プログラムの一例を示す。
【0063】
図４では、超音波装置２００は、ＡＤＣ２３２による１回の変換で生成されるＭチャネルの時系列データを使用して、任意のライン数Ｌの画像データを生成可能である。このために、図４では、図３のステップＳ１００、Ｓ１１０の間にステップＳ１０２が挿入される。また、図３のステップＳ１３０の代わりにステップＳ１３２が実施され、図３のステップＳ１５０の代わりにステップＳ１５２、Ｓ１５４、Ｓ１５６が実施される。さらに、図４では、図３のステップＳ１７０の代わりにステップＳ１７２が実施される。
【0064】
ステップＳ１０２において、制御部２５０は、カウンタ値Ｋを"１"に設定し、ライン数Ｌを設定する。例えば、ライン数Ｌは、ＡＤＣ２３２から出力される１回の時系列データを使用して生成されるの画像データのライン数である。カウンタ値Ｋは、Ｌ個のラインうち、何番目のラインの画像データを生成するかを示す。
【0065】
ステップＳ１１０、Ｓ１２０の動作は、図３と同じである。ステップＳ１３２は、Ｊ＋（Ｍ－Ｌ）／２ライン目の画像データが生成されることを除き、図３のステップＳ１３０の処理と同様である。ステップＳ１５２は、Ｊ＋（Ｍ－Ｌ）／２＋Ｋライン目の画像データが生成されることを除き、図３のステップＳ１５０の処理と同様である。
【0066】
ステップＳ１５２の後、ステップＳ１５４において、制御部２５０は、カウンタ値Ｋを"１"増加させる。次に、ステップＳ１５６において、制御部２５０は、カウンタ値Ｋがライン数Ｌを超えたか否かを判定する。制御部２５０は、カウンタ値Ｋがライン数Ｌを超えた場合、ＡＤＣ２３２から出力される１回の時系列データを使用した全てのラインの画像データが生成されたと判定し、ステップＳ１６０の動作を実施する。制御部２５０は、カウンタ値Ｋがライン数Ｌ以下の場合、ＡＤＣ２３２から出力される１回の時系列データを使用して画像データが生成されていないラインがあると判定し、処理をステップＳ１５２に戻す。
【0067】
そして、ステップＳ１６０において、制御部２５０は、カウンタ値Ｊにチャネル数Ｍを加えた値が、例えば、トランスデューサ２１０のチャネル数Ｎ（振動子数）を超えたか否かを判定する。制御部２５０は、Ｊ＋Ｍがチャネル数Ｎ以下の場合、画像データを生成していない送信位置があるため、処理をステップＳ１７２に移行する。
【0068】
ステップＳ１７２において、制御部２５０は、カウンタ値Ｊにライン数Ｌを加えて新たなカウンタ値Ｊを設定し、ステップＳ１１０の処理に戻る。そして、Ｊ＋Ｍがチャネル数Ｎを超えるまで、次のＬ個のラインの画像データの生成が順次実施され、測定部位の超音波画像がディスプレイ３４０に表示される。
【0069】
制御部２５０は、データ蓄積部２４１に蓄積された時系列データを使用してＮ－１個のラインの画像データを生成した後、カウンタ値Ｊを"Ｌ"増加させる。また、スイッチが選択する振動子の範囲をＬ個分ずらす。これにより、次の処理ループにおいて、画像データを生成した送信位置の次の送信位置の画像データを順次生成することができる。この結果、ラインが途切れることのない超音波画像をディスプレイ３４０に表示することができる。
【0070】
図４では、超音波装置２００は、ＡＤＣ２３２から出力される１回の時系列データを使用してＬ個のラインの画像データを生成することができる。このため、超音波画像の生成動作中のほぼ（Ｌ－１）／Ｌの期間、ＡＭＰ２３１およびＡＤＣ２３２の動作を停止することができる。この結果、ＡＭＰ２３１およびＡＤＣ２３２を常時動作させる場合に比べて、超音波装置２００の消費電力をほぼＬ分の１に削減することができる。なお、ライン数Ｌが"２"に設定される場合の動作は、図３と同様である。
【0071】
以上、この実施形態では、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０がパワーダウンしている期間に、異なる送信位置の複数の画像データを生成できるため、画質を低下させることなく超音波装置２００の消費電力を削減することができる。ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０がパワーダウンしている期間に、異なる送信位置の複数の画像データを生成することで、画質を低下させることなく超音波装置２００の消費電力をさらに削減することができる。
【0072】
超音波装置２００と端末装置３００とを無線で接続することで、超音波装置２００の機能を超音波プローブに搭載し、超音波プローブと一体化することができる。超音波プローブと一体化された超音波装置２００をバッテリーで駆動する場合にも、超音波装置２００の消費電力を削減できるため、バッテリー２７０の持ち時間を延ばすことができ、バッテリー２７０で動作する超音波装置２００の動作時間を延ばすことができる。
【0073】
また、超音波装置２００の消費電力を削減できるため、超音波装置２００の発熱量を少なくすることができ、超音波装置２００の温度上昇を抑えることができる。超音波装置２００の温度上昇は、バッテリー電源の使用または外部電源の使用にかかわらず抑えることができる。この結果、超音波プローブと一体化された超音波装置２００において、超音波プローブを握る操作者と、超音波プローブが当てられる被検体（生体Ｐ）とが超音波プローブの温度を不快に感じることを抑止することができる。
【0074】
例えば、データ蓄積部２４１に蓄積された時系列データを使用してＮ－１個のラインの画像データを生成した後、カウンタ値Ｊを"Ｌ"増加させる。また、スイッチが選択する振動子の範囲をＮ個分ずらす。これにより、次の処理ループにおいて、画像データを生成した送信位置の次の送信位置の画像データを順次生成することができる。この結果、ラインが途切れることのない超音波画像をディスプレイ３４０に表示することができる。
【0075】
なお、図４の動作フローにおいて、超音波装置２００は、バッテリー２７０の残容量に応じて、データ蓄積部２４１に蓄積された時系列データを使用して生成するライン数を変更してもよい。例えば、超音波装置２００は、バッテリー２７０の残容量が少なくなるほど、図４のライン数Ｌを増やしてもよい。これにより、バッテリー２７０の持ち時間をさらに延ばすことができる。
【0076】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態における超音波装置２００Ａを含む超音波診断システム１００Ａの一例を示す。図１と同様の要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。この実施形態では、超音波診断システム１００Ａは、超音波装置２００Ａのみを含む。すなわち、超音波装置２００Ａは、図１の端末装置３００の機能を含む。
図５は、第２の実施形態における超音波装置２００Ａを含む超音波診断システム１００Ａの一例を示す。図１と同様の要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。この実施形態では、超音波診断システム１００Ａは、超音波装置２００Ａのみを含む。すなわち、超音波装置２００Ａは、図１の端末装置３００の機能を含む。
【0077】
超音波装置２００Ａは、トランスデューサ２１０、パルサ＆スイッチ部２２０、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０、デジタル信号処理部２４０、制御部２５０、ＣＰＵ２８０、メモリ２８２およびディスプレイ２８４を有する。ＣＰＵ２８０、メモリ２８２およびディスプレイ２８４は、図１の端末装置３００のＣＰＵ３２０、メモリ３３０およびディスプレイ３４０とそれぞれ同様である。例えば、超音波装置２００Ａは、商用電源を使用して動作するため、バッテリーが搭載されない。なお、ディスプレイ２８４は、超音波装置２００Ａの外部に接続されてもよい。
【0078】
例えば、超音波装置２００Ａのプローブは、図５に示す要素のうちトランスデューサ２１０のみを含む。このため、トランスデューサ２１０が内蔵されるプローブとパルサ＆スイッチ部２２０との間は、Ｎチャネルの信号線を含むケーブルで接続される。ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０およびデジタル信号処理部２４０の構成および機能は、図２のＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０およびデジタル信号処理部２４０の構成および機能と同様である。
【0079】
この実施形態では、ＣＰＵ２８０は、Ｉ２Ｃインタフェースバスを介して制御部２５０に接続される。このため、ＣＰＵ２８０は、無線通信部を介することなく、超音波画像の測定の開始指示および停止指示を制御部２５０に出力する。また、ＣＰＵ２８０は、ＳＰＩバスを介してデジタル信号処理部２４０に接続される。このため、ＣＰＵ２８０は、無線通信部を介することなく、デジタル信号処理部２４０から画像データを受信する。超音波装置２００Ａの動作は、図３および図４と同様である。
【0080】
以上、この実施形態においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０がパワーダウンしている期間に、異なる送信位置の画像データを生成できるため、画質を低下させることなく超音波装置２００Ａの消費電力を削減することができる。また、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０がパワーダウンしている期間に、異なる送信位置の複数の画像データを生成することで、画質を低下させることなく超音波装置２００Ａの消費電力をさらに削減することができる。
【0081】
図６は、他の超音波装置２００Ｂ、２００ＣのＡＭＰ＆ＡＤＣ部およびデジタル信号処理部の例（比較例）を示す。図２と同様の要素については、詳細な説明は省略する。超音波装置２００Ｂ、２００ＣのＡＭＰ＆ＡＤＣ部は、常時動作することを除き、図２のＡＭＰ＆ＡＤＣ部２３０と同様の機能を有する。
【0082】
超音波装置２００Ｂのデジタル信号処理部は、遅延調整部、整相加算部および画像生成部を有し、図２のデータ蓄積部２４１および選択部２４２は有していない。遅延調整部は、図２の遅延調整部２４３と同様に、ＡＤＣから出力されるＭチャネルの時系列データから、チャネル毎に所定の遅延量のデータを抽出し、抽出したＭチャネルのデータを整相加算部に出力する。
【0083】
整相加算部は、図２の整相加算部２４４と同様に、遅延調整部で遅延量がそれぞれ調整されたＭチャネルのデータを加算し、送信位置での１ライン分のデータ（１ｃｈ）を生成し、生成した１ライン分のデータを画像生成部に出力する。画像生成部は、図２の画像生成部２４５と同様に、整相加算部から受信するデータに基づいて、送信位置での１ライン分の画像データを生成する。そして、画像データが超音波画像として図示しないディスプレイに表示される。
【0084】
超音波装置２００Ｃのデジタル信号処理部は、２組の遅延調整部、整相加算部および画像生成部を有する。遅延調整部は並列に動作し、ＡＤＣから出力されるＭチャネルの時系列データから、チャネル毎に所定の遅延量のデータをそれぞれ抽出する。２つの遅延調整部が抽出するデータは、異なる送信位置の画像データを生成するためのデータであり、互いに相違する。整相加算部は並列に動作し、対応する遅延調整部からの遅延量が調整されたデータをそれぞれ加算処理し、１ライン分の画像データをそれぞれ生成する。そして、超音波装置２００Ｃは、ＡＤＣからＭチャネルの時系列データを受信する毎に、２ライン分の画像データを生成する。
【0085】
ＡＤＣから出力されるＭチャネルの時系列データに基づいて、複数ラインの画像データを並列に生成する手法は、パラレル受信方式として知られている。パラレル受信方式では、複数組の遅延調整部と整相加算部とを搭載することで、１ライン分の時間で２ライン分の画像データを生成することが可能であり、フレームレートを高くすることができる。しかし、並列動作させる分、消費電力は大きくなるため、バッテリーにより動作する超音波装置に適用する場合、動作時間が短くなる。
【0086】
図７は、図６の超音波装置２００Ｂの動作の一例を示す。図３と同様の動作については、詳細な説明は省略する。まず、ステップＳ２００において、超音波装置２００Ｂは、カウンタ値Ｊを"１"に設定する。次に、ステップＳ２２０において、超音波装置２００Ｂのデジタル信号処理部は、ＡＭＰ＆ＡＤＣ部のＡＤＣから出力されるチャネルＪからチャネルＪ＋Ｍ－１までのＭチャネル分の時系列データを受信する。ステップＳ２２０の動作は、時系列データが蓄積されないことを除き、図３のステップＳ１２０の動作と同様である。
【0087】
次に、ステップＳ２３０において、超音波装置２００Ｂのデジタル信号処理部は、図３のステップＳ１３０と同様に、ＡＤＣ２３２からの時系列データを使用して、Ｍチャネル分のデータの遅延量を遅延調整部２４３に調整させる。そして、超音波装置２００Ｂのデジタル信号処理部は、整相加算部によりＭチャネルの遅延量が調整されたデータを整相加算して、Ｊ＋（Ｍ／２）－１ライン目の画像データを生成する。
【0088】
次に、ステップＳ２６０において、超音波装置２００Ｂは、図３のステップＳ１６０と同様に、値Ｊ＋Ｍがトランスデューサのチャネル数Ｎ（振動子数）を超えた場合、画像データの生成を完了し、値Ｊ＋Ｍがチャネル数Ｎ以下の場合、ステップＳ２７０に移行する。ステップＳ２７０において、超音波装置２００Ｂは、カウンタ値Ｊを"１"増加した後、ステップＳ２２０の処理に戻る。
【0089】
図８は、図６の超音波装置２００Ｃの動作の一例を示す。図７と同様の動作については、図７と同じステップ番号を付し、詳細な説明は省略する。図８は、図７のステップＳ２３０の代わりにステップＳ２３２が実施され、図７のステップＳ２７０の代わりにステップＳ２７２が実施されることを除き、図７の動作と同様である。
【0090】
ステップＳ２３２において、超音波装置２００Ｃの２つの遅延調整部は、Ｊ＋（Ｍ／２）－１ライン目とＪ＋（Ｍ／２）ライン目に対応して、データの遅延量をそれぞれ調整する。超音波装置２００Ｃの２つの整相加算部は、対応する遅延調整部から出力される遅延量が調整されたＭチャネルのデータをそれぞれ整相加算する。超音波装置２００Ｃの２つの画像生成部は、対応する整相加算部から出力されるデータに基づいて、Ｊ＋（Ｍ／２）－１ライン目とＪ＋（Ｍ／２）ライン目の画像データを生成する。
【0091】
以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【0092】
１００ 超音波診断システム
２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ 超音波装置
２１０ トランスデューサ
２２０ パルサ＆スイッチ部
２３０ ＡＭＰ＆ＡＤＣ部
２３１ ＡＭＰ
２３２ ＡＤＣ
２４０ デジタル信号処理部
２４１ データ蓄積部
２４２ 選択部
２４３ 遅延調整部
２４４ 整相加算部
２４５ 画像生成部
２５０ 制御部
２６０ 無線通信部
２７０ バッテリー
２８０ ＣＰＵ
２８２ メモリ
２８４ ディスプレイ
３００ 端末装置
３１０ 無線通信部
３２０ ＣＰＵ
３３０ メモリ
３４０ ディスプレイ
ＡＤＪ 遅延調整信号
ＣＮＴ１、ＣＮＴ２、ＣＮＴ３ 制御信号
Ｐ 生体
ＳＥＬ 選択信号
２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ 超音波装置
２１０ トランスデューサ
２２０ パルサ＆スイッチ部
２３０ ＡＭＰ＆ＡＤＣ部
２３１ ＡＭＰ
２３２ ＡＤＣ
２４０ デジタル信号処理部
２４１ データ蓄積部
２４２ 選択部
２４３ 遅延調整部
２４４ 整相加算部
２４５ 画像生成部
２５０ 制御部
２６０ 無線通信部
２７０ バッテリー
２８０ ＣＰＵ
２８２ メモリ
２８４ ディスプレイ
３００ 端末装置
３１０ 無線通信部
３２０ ＣＰＵ
３３０ メモリ
３４０ ディスプレイ
ＡＤＪ 遅延調整信号
ＣＮＴ１、ＣＮＴ２、ＣＮＴ３ 制御信号
Ｐ 生体
ＳＥＬ 選択信号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】