特許 7505587 動的最適化環境制御方法、そのコントローラ、及び最適化環境制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-17

(45)【発行日】2024-06-25

(54)【発明の名称】動的最適化環境制御方法、そのコントローラ、及び最適化環境制御システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/115 20200101AFI20240618BHJP

   H05B 47/16 20200101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

H05B47/115

H05B47/16

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2022569551

(86)(22)【出願日】2020-11-09

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-21

(86)【国際出願番号】 US2020059710

(87)【国際公開番号】W WO2022098370

(87)【国際公開日】2022-05-12

【審査請求日】2023-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】723005698

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148460

【弁理士】

【氏名又は名称】小俣 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100168125

【弁理士】

【氏名又は名称】三藤 誠司

(72)【発明者】

【氏名】ダビジャ・ヴラド グリゴレ

(72)【発明者】

【氏名】マ・ヤンジュン

(72)【発明者】

【氏名】アッシュ・デビッド ウォルター

(72)【発明者】

【氏名】ソレルズ・フィリップ

【審査官】安食 泰秀

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００５５１２６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１０／０７９３８８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ４７／１１５

Ｈ０５Ｂ ４７／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

動的環境制御のための方法であって、
人の嗜好、前記人の現在の活動、又は前記人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、前記人のための時間性環境制御モデルを生成することと、
前記人のための時間性位置モデルを生成することであって、前記時間性位置モデルが、前記人の現在位置と、前記人の予測された将来的位置とを含むことと、
建築パラメータ、現在の環境パラメータ、及び前記人の前記現在位置又は前記予測された将来的位置に関連付く利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上に関連付く情報を受け取ることと、
前記時間性環境制御モデルと前記時間性位置モデルとに基づき環境パラメータを設定するため、前記現在位置及び／又は予測された将来的位置での１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成することと、
実行のため前記命令を前記１つ以上の環境制御デバイスへ送信することと、
前記位置での二人以上の人の存在を判定することと、
前記二人以上の人のため生成された複数の時間性環境制御モデルを組み合わせることと、
組み合わされた複数の時間性環境制御モデルに基づき、前記現在位置での前記１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成することと
を含み、
前記二人以上の人のための生成された複数の時間性環境制御モデルを組み合わせることが、
各人のための１つ以上の個人的特性又は優先度を判定することと、
各人のための前記個人的特性又は前記優先度に基づき、生成された複数の時間性環境制御モデルを組み合わせることと
を含む、
方法。

【請求項2】

前記人のための前記時間性環境制御モデルを生成することが、
前記人の前記嗜好、前記人の前記現在の活動、又は前記人の前記最近の活動のうちの１つ以上に基づき、前記現在位置のための１つ以上の環境パラメータを決定することを含み、
前記１つ以上の環境パラメータが時間ベースである、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記現在位置の内部の第１環境センサからのデータ、前記現在位置の外部の第２環境センサからのデータ、又は前記人に関連付く人体センサからのデータのうちの１つ以上を受け取ることと、
受け取ったデータに基づき、前記現在位置のための前記１つ以上の環境パラメータを調整することと
を更に含む、
請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記現在位置の内部の前記第１環境センサからのデータ又は前記現在位置の外部の前記第２環境センサからデータを受け取ることが、
温度、湿度、気流速度、照明レベル、照明構成、音レベル、におい、又は音構成のうちの１つ以上のための感知データを受け取ること
を更に含む、
請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記人体センサからデータを受け取ることが、
前記人に関連付く心拍数、体温、血圧、体の動き、又は認知又は行動機能のうちの１つ以上に関連付くデータを受け取ること
を含む、
請求項３に記載の方法。

【請求項6】

前記人のための前記時間性位置モデルを生成することが、
カレンダー、位置情報サービス、又は前記人に関連付くモバイルデバイスのうちの１つ以上に基づき、前記人の将来的位置のための情報を受け取ることと、
前記受け取った情報、前記人の前記嗜好、前記人の前記現在の活動、又は前記人の前記最近の活動のうちの１つ以上に基づき、１つ以上の環境パラメータを決定することと
を更に含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記位置での新たな人の実現前の到着を検知することと、
前記新たな人のための新たな時間性環境制御モデルを受け取ることと、
生成された時間性環境制御モデルと前記新たな時間性環境制御モデルとを組み合わせることと
を更に含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記建築パラメータ、前記現在の環境パラメータ、及び前記利用可能な環境制御デバイスのうちの前記１つ以上に関連付く前記情報を受け取ることが、
環境制御デバイス、デスクトップコンピュータ、携帯型デバイス、スマートフォン、スマートウォッチ、車載コンピュータ、又はリモートサーバのうちの１つ以上から前記情報を受け取ること
を含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項9】

前記位置が、部屋、家屋、オフィス、学校、ヘルスケア施設、ホテル、工場、自動車、バス、レジャー用自動車、飛行機、列車、又は船である、
請求項１に記載の方法。

【請求項10】

前記人の前記嗜好、前記人の前記現在の活動、前記人の前記最近の活動、前記人の前記現在位置、前記人の前記予測された将来的位置、前記建築パラメータ、前記現在の環境パラメータ、又は前記利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上を受け取ることと、
前記時間性環境制御モデルと、前記１つ以上の環境制御デバイスのための前記命令とを生成するため、機械学習アルゴリズムを適用することと
を更に含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項11】

前記１つ以上の環境制御デバイスが、暖房要素、冷房要素、気流要素、光源、遮光コントローラ、色合いコントローラ、においの源、又は音源を含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項12】

前記現在位置での前記人の撮影された画像又は動画を受け取ることと、
前記現在位置のための前記１つ以上の環境パラメータを調整するために前記撮影された画像又は動画における行動を解釈するため、機械学習アルゴリズムを適用することと
を更に含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項13】

環境状態を動的に制御するよう構成されたコントローラであって、
１つ以上の環境制御デバイス、環境センサ、及びコンピューティングデバイスと通信するよう構成された通信デバイスと、
命令を格納するよう構成されたメモリと、
前記通信デバイスと前記メモリとに結合されたプロセッサと
を含み、
前記プロセッサが、前記メモリに格納された前記命令と合わせて、
人の嗜好、前記人の現在の活動、又は前記人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、前記人のための時間性環境制御モデルを生成し、
前記人のための時間性位置モデルを生成することであって、前記時間性位置モデルが、前記人の現在位置と、前記人の予測された将来的位置とを含み、
建築パラメータ、現在の環境パラメータ、及び前記人の前記現在位置又は前記予測された将来的位置に関連付く利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上に関連付く情報を受け取り、
前記時間性環境制御モデルと前記時間性位置モデルとに基づき、前記現在位置及び／又は１つの予測された将来的位置での１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成し、
実行のため前記命令を前記１つ以上の環境制御デバイスへ送信し、
前記位置での二人以上の人の存在を判定し、
前記二人以上の人のため生成された複数の時間性環境制御モデルを組み合わせ、
組み合わされた複数の時間性環境制御モデルに基づき、前記現在位置での前記１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成する
よう構成され、
前記プロセッサは、前記二人以上の人のための生成された複数の時間性環境制御モデルを組み合わせる際に、
各人のための１つ以上の個人的特性又は優先度を判定し、
各人のための前記個人的特性又は前記優先度に基づき、生成された複数の時間性環境制御モデルを組み合わせる
コントローラ。

【請求項14】

前記プロセッサが、
前記人の前記嗜好、前記人の前記現在の活動、又は前記人の前記最近の活動のうちの１つ以上に基づき、前記現在位置のための１つ以上の環境パラメータを決定する
よう更に構成され、
前記１つ以上の環境パラメータが時間ベースである、
請求項１３に記載のコントローラ。

【請求項15】

前記プロセッサが、
前記現在位置の内部の第１環境センサからのデータ、前記現在位置の外部の第２環境センサからのデータ、又は前記人に関連付く人体センサからのデータのうちの１つ以上を受け取り、
受け取ったデータに基づき、前記現在位置のための前記１つ以上の環境パラメータを調整する
よう更に構成された、
請求項１３に記載のコントローラ。

【請求項16】

前記プロセッサが、
温度、湿度、気流速度、照明レベル、照明構成、音レベル、におい、又は音構成のうちの１つ以上のための感知データを受け取る
よう更に構成された、
請求項１５に記載のコントローラ。

【請求項17】

前記プロセッサが、
前記人に関連付く心拍数、体温、血圧、体の動き、又は認知又は行動機能のうちの１つ以上に関連付くデータを受け取る
よう更に構成された、
請求項１５に記載のコントローラ。

【請求項18】

前記人のための前記時間性位置モデルを生成するため、前記プロセッサが、
カレンダー、位置情報サービス、又は前記人に関連付くモバイルデバイスのうちの１つ以上に基づき、前記人の将来的位置のための情報を受け取り、
前記受け取った情報、前記人の前記嗜好、前記人の前記現在の活動、又は前記人の前記最近の活動のうちの１つ以上に基づき、１つ以上の環境パラメータを決定する
よう構成された、
請求項１３に記載のコントローラ。

【請求項19】

位置に関連付く１つ以上の環境制御デバイスと、
前記位置に関連付く１つ以上の環境センサと、
前記１つ以上の環境制御デバイスと前記１つ以上の環境センサとに通信可能に結合されたコントローラと
を含み、
前記コントローラが、
人の嗜好、前記人の現在の活動、又は前記人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、前記人のための時間性環境制御モデルを生成し、
前記人のための時間性位置モデルを生成することであって、前記時間性位置モデルが、前記人の現在位置と、前記人の予測された将来的位置とを含み、
建築パラメータ、現在の環境パラメータ、及び前記人の前記現在位置又は前記予測された将来的位置に関連付く利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上に関連付く情報を受け取り、
前記時間性環境制御モデルと前記時間性位置モデルとに基づき、前記現在位置及び／又は１つの予測された将来的位置での１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成し、
実行のため前記命令を前記１つ以上の環境制御デバイスへ送信し、
前記位置での二人以上の人の存在を判定し、
前記二人以上の人のため生成された複数の時間性環境制御モデルを組み合わせ、
組み合わされた複数の時間性環境制御モデルに基づき、前記現在位置での前記１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成する
よう構成され、
前記コントローラは、前記二人以上の人のための生成された複数の時間性環境制御モデルを組み合わせる際に、
各人のための１つ以上の個人的特性又は優先度を判定し、
各人のための前記個人的特性又は前記優先度に基づき、生成された複数の時間性環境制御モデルを組み合わせる
環境制御システム（ＥＣＳ）。

【請求項20】

前記コントローラが、
前記人の前記嗜好、前記人の前記現在の活動、又は前記人の前記最近の活動のうちの１つ以上に基づき、前記現在位置のための１つ以上の環境パラメータを決定する
よう更に構成され、
前記１つ以上の環境パラメータが時間ベースである、
請求項１９に記載のＥＣＳ。

【請求項21】

前記コントローラが、
前記現在位置の内部の第１環境センサからのデータ、前記現在位置の外部の第２環境センサからのデータ、又は前記人に関連付く人体センサからのデータのうちの１つ以上を受け取り、
受け取ったデータに基づき、前記現在位置のための前記１つ以上の環境パラメータを調整する
よう更に構成された、
請求項２０に記載のＥＣＳ。

【請求項22】

前記コントローラが、
温度、湿度、気流速度、照明レベル、照明構成、音レベル、におい、又は音構成のうちの１つ以上のための感知データを受け取る
よう更に構成された、
請求項２１に記載のＥＣＳ。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

本発明は、動的最適化環境制御方法、そのコントローラ、及び最適化環境制御システムに関する。

【0002】

別段の記載がない限り、この章で説明する事項は本願請求項に対する先行技術ではなく、この章に含めることにより先行技術であると認めるものではない。

【0003】

人間（並びに動物及び植物）は環境に反応する。温度、湿度、照明、音量等といった環境状態は、ある位置での占有者の快適度に影響する。環境制御システム及び環境制御デバイスは益々複雑になり、多くは無線制御可能である。様々な状態下で環境制御システム／デバイスの複雑なネットワークを管理することは１つの挑戦である。異なる嗜好の複数の人が同一空間にいるとき、この挑戦はより複雑となる。

【発明の概要】

【0004】

本発明は、一般的に、環境制御の動的最適化のための技術を説明する。

【0005】

いくつかの例において、動的環境制御のための方法は、人の嗜好、人の現在の活動、又は人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、人のための時間性環境制御モデルを生成す
ることと、人の現在位置と人の予測された将来的位置とを含む、人のための時間性位置モデルを生成することと、建築パラメータ、現在の環境パラメータ、及び人の現在位置又は予測された将来的位置に関連付く利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上に関連付く情報を受け取ることと、時間性環境制御モデルと時間性位置モデルとに基づき環境パラメータを設定するため、現在位置及び／又は予測された将来的位置での１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成することと、実行のため命令を１つ以上の環境制御デバイスへ送信することとを含んでもよい。

【0006】

他の例によると、環境状態を動的に制御するよう構成されたコントローラは、１つ以上の環境制御デバイスと通信するよう構成された通信デバイスと、環境センサと、コンピューティングデバイスと、命令を格納するよう構成されたメモリと、通信デバイスとメモリとに結合されたプロセッサとを含んでもよい。プロセッサは、メモリに格納された命令と合わせて、人の嗜好、人の現在の活動、又は人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、人のための時間性環境制御モデルを生成し、人のための時間性位置モデルを生成し、該時間性位置モデルは人の現在位置と人の将来的位置とを含んでおり、建築パラメータ、現在の環境パラメータ、及び人の現在位置又は予測された将来的位置に関連付く利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上に関連付く情報を受け取り、時間性環境制御モデルと時間性位置モデルとに基づき環境パラメータを設定するため、現在位置及び／又は予測された将来的位置での１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成し、実行のため命令を１つ以上の環境制御デバイスへ送信するよう構成されてもよい。

【0007】

更なる例によると、環境制御システム（ＥＣＳ）は、位置に関連付く１つ以上の環境制御デバイスと、位置に関連付く１つ以上の環境センサと、１つ以上の環境制御デバイス及び1つ以上の環境制御センサに結合されたプロセッサとを含んでもよい。コントローラは
、メモリに格納された命令と合わせて、人の嗜好、人の現在の活動、又は人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、時間性環境制御モデルを生成し、人の現在位置と人の将来的位置とを含む、人のための時間性位置モデルを生成し、建築パラメータ、現在の環境パラメータ、及び人の現在位置又は予測された将来的位置に関連付く利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上に関連付く情報を受け取り、時間性環境制御モデルと時間性位置モデルとに基づき環境パラメータを設定するため、現在位置及び／又は予測された将来的位置での１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成し、実行のため命令を１つ以上の環境制御デバイスへ送信するよう構成されてもよい。

【0008】

前述の概要は例示にすぎず、如何なるかたちでも限定することを意図していない。上記の例示的な態様、実施形態、及び特徴に加え、更なる態様、実施形態、及び特徴が図面及び以下の詳細な説明を参照することにより明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

本発明の前述の特徴及び他の特徴は、添付の図面と併せて以下の説明及び添付の特許請求の範囲からより完全に明確となる。これら図面は、本発明によるいくつかの実施形態のみを図示しており、このためその範囲を限定すると見なされるべきではなく、添付の図面を用いることにより本発明を更なる具体性及び詳細を伴い説明するものと理解されたい。添付の図面において：

【図1】図１は、環境制御システムが動的に管理されることのできる家屋のアーキテクチャの図示を含む。

【図2】図２は、様々な環境制御要素、センサ、及び構成を有する例示的な部屋の図示を含む。

【図3A】図３Ａは、例示的な動的環境制御シナリオの図示を含む。

【図3B】図３Ｂは、例示的な動的環境制御シナリオの図示を含む。

【図4A】図４Ａは、動的環境制御システムのための例示的なコンポーネント及び動作を含む。

【図4B】図４Ｂは、動的環境制御システムのための例示的なコンポーネント及び動作を含む。

【図4C】図４Ｃは、動的環境制御システムのための例示的なコンポーネント及び動作を含む。

【図5】図５は、動的環境制御システムのための例示的なシステムの主要なコンポーネントを表す。

【図6】図６は、動的環境制御システムを管理するために用いることのできるコンピューティングデバイスを表す。

【図7】図７は、図６のコンピューティングデバイスといったコンピューティングデバイスにより実行されることのできる動的環境制御のための例示的な方法を表すフロー図である。

【図8】図８は、例示的なコンピュータプログラム製品のブロック図を表す。

【0010】

上記の全ては、ここで説明される少なくともいくつかの実施形態に基づき配置されている。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下の詳細な説明では、その一部を構成する添付の図面を参照する。図面では、文脈上別段の記述がない限り、類似の符号は典型的に類似の部品を示す。詳細な説明、図面、及び特許請求の範囲に記載されている例示的な実施形態は、限定することを意味するものではない。ここに提示される主題の精神又は範囲から逸脱することなく、他の実施形態を利用したり、他の改変を行うことが可能である。ここで一般的に説明されて図示される本発明の態様は、全てここで明示的に予期される多様な異なる構成に、配置、置き換え、組み合わせ、分割、及び設計することができる。

【0012】

本発明は、一般的に、環境制御の動的最適化に関する、方法、装置、システム、デバイス、及び／又はコンピュータプログラム製品を特に対象とする。

【0013】

簡述すると、一般的に、環境制御の動的最適化のための技術が説明される。いくつかの例によるシステムは、人の環境的嗜好を判定し、その人のための時間ベースの環境制御モデルを生成することができる。該システムは、人の現在位置と予測された将来的位置を定義する位置モデルも生成することができる。環境モデルは、人の以前の活動又は現在の活動を考慮し、内部センサ及び外部環境センサと、人の装着する人体センサからの検知データに基づき調整されることができる。複数の人々のためのモデルは、優先度又は個人的特性に基づき組み合わせられることができる。モデルは、設定が人の到着前に将来的位置において実施可能であるよう、モバイルデバイスに格納されることもできる。実施された設定は、追加的な人々が位置に到着するとその人々のために調整されることができる。

【0014】

図１は、ここで説明される少なくともいくつかの実施形態により配置された、環境制御システムが動的に管理されることのできる家屋のアーキテクチャの図示を含む。

【0015】

符号１００は、ベッドルーム１０２、リビングルーム１０４、書斎１０６、及びキッチン１０８を含んでもよい家屋を示す。家屋内の各部屋は、ベッド１１２、椅子１１４、ソファ１１６、机１１８、ピアノ１２２等といった例示的な家具を有する。家屋内の環境制御は、環境制御デバイス１１０により提供される、温度、湿度、照明、音量、遮光、及び類似のものの管理を含んでもよく、各環境制御デバイス１１０は１つ以上の異なる様態（例えば、温度と湿度）を管理してもよい。現在の環境状態は、家屋内及び家屋外に分散された環境センサ１２０を通じて判定されてもよい。

【0016】

家屋又はオフィスでの快適さは、多くのパラメータ（温度、湿度、光の明るさ及び色、香り、音等）に依存し、各建物は、異なる部屋に分散しているか同一の部屋に一緒にいる、異なるニーズ及び嗜好を持つ複数の占有者を同時に有する可能性がある。実施形態は、エネルギー消費を抑えつつ最適な快適さを確保する、全ての居住者のための家屋の環境の最適化を対象とする。エネルギー消費は、例えば、人がいないときに１つ以上の環境制御デバイスの動作をオフにするか減少させること、特定の環境設定のためエネルギー使用量を最小限に抑えるため、特定の環境制御デバイスの動作を連携させる、又は特定の環境制御デバイスを選択する等により達成されてもよい。例えば、人がテレビを見ている場合、ＥＣＳはテレビの明度を少し高めに調整して部屋内のいくつかの照明をオフにし、全体的に消費されるエネルギーを減少させてもよい。最適化は、外からの客といった他の人々が建物内に入ったとき調整されてもよい。

【0017】

環境の管理において、各部屋の寸法、各部屋内の家具のサイズ及び配置、窓及びドアのサイズ及び配置、環境制御デバイスの数及び配置、各部屋内の現在の状態、外の状態（例えば、明るさ、遮光、外気温／湿度等）といった様態が考慮されてもよい。更には、所望の環境状態、及び、如何にして現在の状態から所望の環境状態へ到達するかは、環境制御を如何にして管理するかの決定におけるパラメータであってもよい。

【0018】

環境制御デバイス１１０は、各部屋又は家屋全体の、温度、湿度、気流速度、照明レベル、照明の構成、音量、又は音の構成のうちの１つ以上を制御してもよい。環境制御デバイス１１０は、テレビの音量又は明度制御、部屋照明レベル及び構成制御、及びその位置の環境に貢献することのできる他の電気装置の制御といった、光、音等を提供可能なデバイスの制御も含んでもよい。環境センサ１２０は、例えば、温度センサ、湿度センサ、音センサ、光検知センサ、気流センサ、又はユーザ入力デバイスを含んでもよい。

【0019】

符号１００における家屋は、実施形態が実装されることのできる位置のための例示であり、実施形態を限定することを意図していない。他の位置には、オフィス、学校、ヘルスケア施設、ホテル、工場、又は同等の建物、並びに、自動車、バス、レジャー用自動車、飛行機、船、及び類似のものといった乗り物を含んでもよいが、これに限定されない。

【0020】

図２は、ここで説明される少なくともいくつかの実施形態により配置された、様々な環境制御要素、センサ、及び構成を有する例示的な部屋の図示を含む。

【0021】

符号２００は、ドア２３６と窓（例えば窓２３４）とを有する部屋を示す。例示的な部屋は、ソファ２０８、椅子２１０、机２０６、及び室内植物２１２といった家具も含む。部屋環境の動的制御のためのシステムを実装するため、部屋は、温度／湿度コントローラ（例えば熱／冷交換器）２１４、照明コントローラ（例えばＬＥＤ光源）２１８、及び音コントローラ２１６といった、様々な環境制御デバイスを具えてもよい。温度計２２２、気流センサ２２０、光センサ２２４、湿度センサ２２０、及びマイク２２８といった様々な環境センサが、部屋内の現在の状態を検出し、環境特性の変化を監視するために用いられてもよい。

【0022】

１つの例において、コントローラ（未図示）は、人のための時間ベースの環境制御モデルを採用してもよい。例えば、人はソファ２０４上で昼寝をする可能性があり、モデルは人を起こすための特定の環境制御値（時間に伴う）を設定してもよい。コントローラは、部屋内で次第に増加するレベルで適切な音楽又はノイズ（例えばピンクノイズ）を提供するため、適切なデバイスに命令してもよい。音のレベルはマイクにより検出され、コントローラがレベルを調整できるようコントローラへフィードバックされてもよい。更には、カメラ又は類似のセンサが、人が起きたか否かを示す人の動き又は動きの欠如を検出し、音レベルの更なる調整のためにコントローラへフィードバックを提供してもよい。例えば
、人が眠りから覚めたことをカメラが検出した場合、音レベルは徐々に増加されてもよい。一方、人が眠るために横臥した場合、システムはカメラによる横臥の検出に応じて、より容易な睡眠への移行のため音レベル（及び／又は構成）を徐々に低下させてもよい。当然ながら、人のスムーズな目覚めや容易な眠りのため、音レベルと組み合わせて、照明や温度レベルといった複数の環境特性も調整されてもよい。

【0023】

もう１つの例において、人は机２０６で作業する可能性がある。コントローラは、適切な環境制御デバイスを用いて１つ以上の環境特性を調整し、人に注意力を保たせるため適切なセンサからフィードバックを受け取ってもよい。つまり、温度、照明、音レベル等は、人が快適すぎて眠りに落ちるレベルに到達することができないようにされてもよい。

【0024】

更なる例において、コントローラは、人がジョギングから帰宅したことを判定してもよい。これは、人の体温が通常よりも高いことを意味する。このため、コントローラは、適切な期間、家の温度を下げ、次いで又は人の体温が正常に戻ったことに応じて、人が好む温度範囲へ戻すよう、暖房／冷房制御デバイスに命令してもよい。

【0025】

例示的な実施形態の様態は、住宅、オフィスビル、ホテル、学校、及び、個別のオフィス、共有オフィス、会議室等を含むその他といった異なる環境への適用可能性、各特定の人のための快適モデルを学習し、次いで動的に人々のニーズに一致させることを可能とする家屋のための最適な設定を決定するため、異なる人々のためのモデルの結果を組み合わせること、並びに、人々が１つの環境からもう１つの環境へ移動したときの可搬性を含む。実施形態によるシステムは、人々のグループが所与の時間において各位置にいることの予測、及びそれら人々のための最適な環境の準備を可能とするため、各人のための位置モデルを学習する。システムは、各位置での異なる人々の優先度／年齢序列を考慮してもよい（例えば、高齢、一時的な病気、疲れ、家屋又はオフィスにおける客等）。実施形態によるシステムは、次に訪れる客及びその客の嗜好を特定して準備してもよい。例えば、ＥＣＳは、客のＥＣＳに接続して客の嗜好を取得してもよい。個人的なＥＣＳ嗜好は、スマートフォンといったモバイルデバイスに格納されてもよく、ユーザが移動するとき、デバイスは環境最適化プロセスにユーザの嗜好を含めるため、ローカルＥＣＳに接続してもよい。環境最適化プロセスは、エネルギー消費のための最適化も含んでもよい。

【0026】

実施形態を実装することのできる１つの環境は、暖房装置、エアコン、加湿器、駆動式ブラインド、気候制御、光及び音デバイス（照明、スピーカ、テレビ等）、通気口、香り発生装置、及び多くのその他を含む、多数の環境制御デバイスを含んでもよい。そのようなデバイスは、高速リンク（例えば、４Ｇ、５Ｇ、ＷｉＦｉ等であるがこれに限定されない）上で有効にされ通信するモノのインターネット（ＩｏＴ）であってもよい。ＥＣＳは、全ての利用可能な環境制御デバイスに接続されてもよく、携帯電話、スマートメガネ、時計、ブレスレット、及び人の動き、温度、心拍数、発汗、瞳孔サイズ、ストレスレベル等を感知可能なその他デバイスといった、人が持ち歩くウェアラブルデバイスと通信してもよい。

【0027】

図３Ａと図３Ｂは、ここで説明される少なくともいくつかの実施形態により配置された、例示的な動的環境制御シナリオの図示を含む。

【0028】

図３Ａにおける符号３００Ａは、環境制御システム（ＥＣＳ）が、人の嗜好、人の現在の活動、又は人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、１つの位置（例えば家屋３０２）での人２０４のための静的環境制御モデルを生成（３２２）する１つの例示的なシナリオを示す。該モデルは、以前又は現在の活動、人の生物学的特性（例えば、血圧、心拍数等）といった他の要因に基づく人の嗜好に従って家屋３０２内の環境を設定するための環境パラメータを定義してもよい。該モデルは、次いで、ＥＣＳが家屋３０２内及び家屋３
０２周囲の様々な環境制御デバイスに命令することにより実行されてもよい。

【0029】

図３Ａにおける符号３００Ｂは、人の嗜好、人の現在の活動、又は人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき家屋３０２での人３０４のためのＥＣＳが時間性環境制御モデルを生成（３２４）する、もう１つの例示的なシナリオを示す。時間ベースの該モデルは、長期的な人の嗜好に従い家屋３０２における環境を設定するための環境パラメータを定義してもよい。例えば、人は、午前、午後、そして夜に温度、照明レベル、及び音レベルが異なる値に設定されることを好む。該モデルは、次いで、ＥＣＳが特定の時間に家屋３０２内及び家屋３０２のあちこちの様々な環境制御デバイスに命令することにより実行されてもよい。該モデルは、変化（体温、心拍数、意識レベル等といった人の身体的特性、並びに、外気温、湿度、光レベルの変化）に基づき調整されてもよい。ＥＣＳは、該モデル及び任意の変化に基づき、温度、湿度、気流速度、照明レベル、照明成分、音レベル、におい、及び／又は音の成分といった、必要とされる環境パラメータを予測してもよく、環境制御デバイスに命令することにより実行してもよい。

【0030】

図３Ａにおける符号３００Ｃは、ＥＣＳが人３０６のための時間性環境制御モデルを、同人物のための時間性位置モデルと共に生成又は受け取る（３２６）、更なる例示的なシナリオを示す。該モデルに基づき、ＥＣＳは、人３０６が家屋３０２にいつ到着するか予測又は検出可能である。人３０６は、単純に自宅に到着した人３０４と同一であるか、異なる人（例えば、家屋３０２の客又は第２の居住者）であってもよい。ＥＣＳは、上述したプロセスに類似して家屋３０２での環境設定を設定／調整してもよいが、到着時間が考慮される。例えば、家屋が寒く、１０℃以上暖める必要がある場合、ＥＣＳは環境制御デバイスに人の到着に先立ち家屋を暖房することを開始するよう命令してもよい。一方、所望の照明又は音レベルは、到着時に実施されてもよい。

【0031】

いくつかの例において、ＥＣＳは、異なる部屋又は部屋の異なる部分における環境設定を制御するため、より高い粒度を有してもよい。モーションセンサ、カメラ、及び類似の検出デバイスを通じて、ＥＣＳは、家屋内の人の移動を検出し、モデルに従い異なる部分のための環境設定を調整してもよい。例えば、システムは、人が夕食を準備するため典型的に午後６時半にキッチンへ行くと判定し、キッチンにおける環境設定を午後６時半のために設定してもよい。モデルを生成／調整するため、教師あり又は教師なし機械学習アルゴリズムが採用されてもよい。

【0032】

図３Ｂにおける符号３００Ｄは、生成された（又は記録された）環境制御モデルが人々のグループに適用される（３２８）シナリオを示す。例えば、複数モデルが家屋３０２での人３０４といった何人かの人々のために生成されてもよい。これら人々のグループ３０８が家屋３０２に集まったとき、ＥＣＳは、異なる人々に優先度、個人的特性等を割り当てる、又は、割り当てられた優先度、個人的特性等を考慮することにより、モデルを組み合わせてもよい。１つの例において、ＥＣＳは、家屋の居住者のためのモデルを生成し、家屋に到着する客のための別のシステムにより生成されたモデルを受け取ってもよい。

【0033】

ＥＣＳは、人の重要度、年齢、健康状態等に基づき、優先度を割り当てて（又は提供して）よい。例えば、システムは、マイクを通じて家屋内の人々の言葉を聞き、会話認識を適用してもよい。システムは、ある人が「祖父は今日気分が悪く、世話をする必要がある」と言うのを聞く。システムはこの会話から、祖父には優先度が付され、祖父のための環境パラメータに更なる重みが与えられるものと推測してもよい。システムは、これは祖父の年齢のためと推定し、祖父の状態を、高齢、もしくは祖父の一時的な病気、又はそれら両方によるものとして判断を据え置いてもよい。他の例において、各人のための好ましい環境パラメータは、各人の現在の状態（例えば、それら人々の体温、心拍数等）を考慮することのできる重み付けアプローチを通じて組み合わされてもよい。人々が家屋３０２中
の異なる位置にいる場合、環境制御はより高い粒度で管理されることができ、家屋内の異なる位置は誰がその位置にいるかによって制御されてもよい。いくつかの例において、人々のグループのためのモデルの組合せは、ルールベースのシステムを通じて実施されてもよい。規則ベースのシステムは、特定の人々が集まったとき何が起こるか、又は二人以上の人々の嗜好が衝突するとき何が起こるかを定義した、所定及び／又は機械学習調整可能なルールを含んでもよい。

【0034】

もう１つの例において、カメラは、人の存在又は体温のような単純な測定可能イベントを監視するのみならず、動き及びジェスチャーから環境の快適さ（不快さ）を示すと解釈することのできる動作も監視する（例えば、セーターを着る、震える、又は手をこする／暖める等）。機械学習システムは、人はそれぞれ異なることから、そのようなジェスチャーが各人にとって何を意味するかを学習してもよい。

【0035】

図３Ｂの符号３００Ｅは、人３０４の環境嗜好又は予め生成された環境制御モデルが、人に関連付くスマートフォン、スマートウォッチ、ウェアラブルコンピュータ等といったモバイルデバイスに格納される、もう１つのシナリオを示す。人３０４が家屋３０２に到着するとき、モデルがＥＣＳによりモバイルデバイス３１０から取得されて実施される（３３０）。例えば、モデルは、モバイルデバイスが家屋３０２の無線ネットワークの範囲に進入したとき、又は他の方法を通じてモバイルデバイスから取得されてもよい。

【0036】

符号３００Ｆは、人３０６が家屋３０２に接近する又は到着する予定であるとき、人３０６の予め生成された環境制御モデル又は環境嗜好がネットワーク上でＥＣＳにより取得される、更なるシナリオを示す（３３２）。例えば、予め生成されたモデルは人のモバイルデバイス３１０に格納されてもよい。人が家屋に向かっていることを検出し（例えば、位置サービスに基づく）、所定の閾値（例えば、３マイル、５マイル等）を通過したとき、ＥＣＳはモバイルデバイス３１０からモデルを取得し、その人が家屋内にいるとき実施してもよい。他の例において、予め生成されたモデル又は個人的嗜好はクラウドに格納され、上述したのもと類似のシナリオにおいて、又は人が家屋にいると予期されるときを示す人のカレンダーに基づき、ＥＣＳにより取得されてもよい。

【0037】

上述したように、家屋の内部又は外部の環境状態を感知し、それに従い環境制御モデルを調整するため、様々な内部又は外部環境センサが用いられてもよい。同様に、血圧、心拍、体温、体の動き、目の動き等を測定する生体センサが、家屋内の人の快適さ又は意識レベルを判定するために用いられてもよく、それに従い実施されたモデルが調整されてもよい。

【0038】

図３Ａと図３Ｂにおける例示的なシナリオが家屋内を説明している一方、実施形態によるＥＣＳは、オフィス、学校、ヘルスケア施設、ホテル、工場等でも実施されてもよい。実施形態は、自動車、バス、レジャー用自動車、飛行機、列車、又は船といった移動位置において実装されてもよい。例えば、飛行機内で、フライトキャビンに沿った座席の各列、列のグループ、更には個別の座席のために異なる環境制御ゾーンが確立されてもよい。更なる例において、動的環境制御は、動物搬送車両（又は静止動物格納建物）において実施されてもよい。異なる種は、変化する環境状態に対し異なる反応をする可能性がある。どの種（例えば、牛、羊、家禽動物）が搬送されるかによって、環境制御がここで説明されるように管理されてもよい。オフィスへの訪問者にも同一のアプローチが用いられてもよい。割り当てられた会議室のためのＥＣＳは、環境嗜好モデルを取得するために訪問者のスマートフォンに接続してもよく、これが後の時間のため、会議室のため、環境最適化プロセスにおいて考慮されてもよい。加えて、少なくとも何人かの客は接待者よりも高い重要度であると見なされてもよく、ＥＣＳはこれら階層順位も考慮してもよい。

【0039】

図４Ａ～図４Ｃは、ここで説明される少なくともいくつかの実施形態により配置された、動的環境制御システムのための例示的なコンポーネント及び動作を含む。

【0040】

図４Ａの符号４００Ａは、実施形態によるシステムの異なるコンポーネントによる主要な動作を示す。例えば、ユーザ（又は占有者）は、特定の環境パラメータ、位置情報、活動情報といった入力（４０２）を提供する、又は、環境制御デバイスユーザインターフェイス又はコンピューティングデバイスを通じて所定のシナリオのセットから選択してもよい。システムへのアプリケーション又はブラウザベースのアクセスが、ユーザに対し、環境が制御される位置で、又はコンピューティングデバイスを用いて任意の位置から、ユーザの入力を提供することを可能としてもよい。サーバ又はコントローラ４０４（例えば特定用途向けデバイス）が、次いで、時間性環境制御モデル及び／又は時間性位置モデルを生成又は調整してもよく、時間性環境制御モデル及び／又は時間性位置モデルを通じて環境制御パラメータが定義又は調整され、その位置における環境が監視され、占有者の生物学的機能が監視される。位置及び／又はその位置で変化する人々は、実施されたモデルを調整するために監視されてもよい。サーバ又はコントローラ４０４は、モデルを生成又は実施するため、教師あり又は教師なし機械学習４０５を採用してもよい。いくつかの例において、環境制御モデル又はユーザ嗜好は、実施されるためにサーバ又はコントローラにより取得されるよう、各人に関連付くモバイルデバイス４０３に格納されてもよい。サーバ又はコントローラは、様々な環境制御デバイス４０６の動作を制御し、いくつかの環境センサ４０８から入力／フィードバックを受け取ってもよい。サーバは、環境制御デバイス又はユーザのコンピューティングデバイスを通じて、ユーザへフィードバック４１０を提供してもよい。

【0041】

位置に関連付く環境制御パラメータは、環境制御デバイス、デスクトップコンピュータ、携帯型デバイス、スマートフォン、スマートウォッチ、車載コンピュータ、又はリモートサーバから受け取られてもよい。環境制御パラメータは、位置のための温度、湿度、気流速度、照明レベル、照明成分、音レベル、又は音の成分のための値又は値の範囲を特定してもよい。環境制御デバイスは、暖房要素、冷房要素、気流要素、光源、遮光コントローラ、色合いコントローラ、又は音源を含んでもよい。環境センサは、温度センサ、湿度センサ、音センサ、光検知センサ、気流センサ、又はユーザ入力デバイスを含んでもよい。環境センサは、マイク、又は、位置での対気速度の分布を測定するために持ちることのできるレーザ風速計も含んでもよい。環境センサは、ドップラー効果を通じて対気速度を測定する超音波トランスデューサとレシーバとを更に含んでもよい。もう１つの例において、環境センサは、家具、ランプ、カーテン等における振動を検出することで対気速度を監視するこのとできるカメラを含んでもよい。カメラは、位置の拡散熱パターンを測定することにより温度を測定するための感熱カメラであってもよい。

【0042】

システムは、１つ以上の環境センサから、及び／又は、データベースといった外部ソースから、位置の現在の環境状態を受け取ってもよい。建築パラメータは、位置の寸法、壁／床／天井の構成、位置における家具のサイズ及び配置、ドア及び窓のサイズ及び配置を含んでもよいが、これに限定されない。外気温／湿度、外部照明（成分及びレベル）、外部の音の成分及びレベルといった外部状態が、実行されるモデルの生成／調整に織り込まれてもよい。

【0043】

図４Ｂの符号４００Ｂは、いくつかの実施形態による環境状態を動的制御するためのシステムの１つ以上のサーバにより実行されるいくつかの例示的な動作を示す。サーバは、専用サーバ、メインフレーム、又は類似のコンピュータであってもよく、分散コンピューティングシステムにおける独立した単一デバイス、互いに協働する複数のコンピュータ等として実装されてもよい。主要動作はいくつかのコンポーネントにより実行されてもよい。例えば、１つのコンポーネントは、各人のための環境制御設定の環境制御モデルを構築
してもよい（４２２）。モデルは、時間性（時間ベース）、及び／又は、人の現在又は以前の活動を考慮した活動ベースであってもよい（例えば、ランニング又は他の激しい活動から帰宅した人は、寒い中外で長時間待ってから戻った別の人と比較し異なる環境嗜好を有する）。もう１つのコンポーネントは、人の現在位置又は予測された将来的位置を定義する、各人のための位置モデルを構築してもよい（４２４）。このため、位置モデルも時間性である。位置モデルは、午後にホームオフィスからキッチンへ、ダイニングルームへ、リビングルームへ、又は夜にベッドルームへ行くといった移動を考慮してもよい。位置モデルは、直接的な観察から構築されてもよく、そしてＥＣＳが人のカレンダーへのアクセスを有する場合に変更されてもよい。更にもう１つのコンポーネントは、環境制御モデル及び位置モデル（時間性）に基づき、エネルギー消費のモデルを構築してもよい。いくつかの例において、環境制御モデルの実施は、エネルギー消費の考慮に基づき調整されてもよい。１つの更なるコンポーネントは、到来する占有者又は客を特定又は予測し、異なる人々のための異なるモデルを組み合わせるか、実施された環境制御モデルを調整してもよい。もう１つのコンポーネントは、例えば、グループ中の人々の優先度付け、グループ中の人々の個人的特性及び状態の考慮等により、生成された又は受け取られたモデルを人々のグループのために拡張するために用いられてもよい（４３０）。そして更にもう１つのコンポーネントは、生成された環境制御モデル、個人的嗜好情報、位置情報等を、人々に関連付くモバイルデバイスに格納又は取得してもよい（４３２）。

【0044】

環境制御モデル及び位置モデルは、教師あり又は教師なし機械学習技術を用いて継続的に調整されてもよい。そのようなモデルは、環境の静的な準備（即ち、同一の人々に対し常に同一）でなく、動的様式における環境パラメータのより好ましい調整を可能とする。嗜好モデルを訓練するための教師なし学習の１つの方法は、人の体温、動作状態、心拍数、発汗レベルを環境制御パラメータに相関させることである。１つの例として、人の電話、スマートメガネ等の中のコンピュータビジョン又はセンサにより観察可能である、人が（安静時又は睡眠中に）落ち着きがない場合、人は快適な状態ではないと推測されてもよい。各時間で、ＥＣＳは、次の時間に誰が各部屋にいるかを推測してもよい（そして可能な場合、部屋のどこであるかというより細かな粒度で―例えば、人によって、夜にテレビを見るため特定の椅子又はソファ上の場所を好む、又は、ディナーテーブルの特定の場所、又は会議テーブルの特定の場所を好む）。ＥＣＳは、次いで、その人及び時間の好ましい環境設定のモデルを環境設定アルゴリズムの入力として用いてもよい。

【0045】

人工知能（ＡＩ）アルゴリズムは、自体の環境を知覚する任意のデバイスを制御し、人の嗜好に基づきある位置での環境パラメータを最適化するといった、所定の目標を成功裏に達成する可能性を最大化させる行動を取る。ＡＩのサブセット、機械学習（ＭＬ）アルゴリズムは、予測や決定を行うよう明示的にプログラムされることなくそれを行うため、サンプルデータ（訓練データ）に基づき数学モデルを構築する。いくつかの例において、ＡＩプランニングアルゴリズム又は特定のＭＬアルゴリズムは、現在及び所望の環境パラメータを決定し、将来的な環境設定等を予測し、所望の／予測された環境設定を達成するため環境制御デバイスのための命令を提供するために採用されてもよい。環境設定アルゴリズムは、環境設定（例えば、温度又は照明レベル）が変化したとき、人による要求、人又は他の人々の予測された到着等にてシステムによりトリガーされてもよい。人は、ＭＬ（機械学習）データをネットワークへアップロードし、自身のデータから他のユーザが恩恵を受けられるようにしてもよい。ＭＬアルゴリズムは、教師あり及び教師なし学習の両方を容易にすることができる。

【0046】

次の時間の人の嗜好を判定するとき、人の以前の活動が複数のソース、例えば、利用可能で更新されていれば人のカレンダー、そして利用可能であればカメラ又はマイクを通じた直接的な観察、又は、人が過去２０分間ランニングしていた、又は、寒い場所で立っていた等を知ることができる人のスマートフォンから、判定されてもよい。位置は、人の体
温と発汗レベルを監視可能な赤外線ビジョンデバイスを含むコンピュータビジョンデバイスを有してもよく、それに従い環境制御パラメータを調整してもよい。次の時間に部屋を占有する可能性の高い各人のための推測に基づき、ＥＣＳは部屋の環境を準備してもよい。グループのシナリオにおいて、ＥＣＳは、最適環境設定を取得するため、部屋内の各人の優先度／年齢序列、並びにエネルギー消費の削減を考慮してもよい。全ての人々にとっての快適度は、個人の快適さの重み関数として最大化されることができる。いくつかの例において、ＥＣＳは部屋内の実際の人々に対する設定を継続して調整してもよく、家屋環境最適化プロセスの様々な様態（人々の位置モデル、好ましい設定対時間モデル）を学習してもよい。

【0047】

客は、アクセス可能なカレンダーのような利用可能なリソースから、やや定期的なイベント（例えば、ブッククラブ、ゲーム、遊びの約束）を特定する学習されたモデルから、又は、特定の客が特定の時間に来訪することをＥＣＳへ伝える接待者からの直接入力から、特定されてもよい。これら客の環境嗜好を取得するため、ホストＥＣＳは客のＥＣＳに接続し、最適化アルゴリズムへの入力として用いることのできる客の嗜好モデルを取得してもよい。最適化アルゴリズムは、特定の位置のために異なる人々の環境設定モデルを組み合わせ最適化するよう設計されたＡＩ又はＭＬアルゴリズムであってもよい。

【0048】

上述したように、人のＥＣＳ環境制御（嗜好）モデルは、人のスマートフォンに格納されてもよい。人が移動するとき、スマートフォンはその嗜好モデルを環境最適化プロセスに含めるためローカルＥＣＳに接続してもよい。或いは、スマートフォンは、そのユーザのための多くの次の位置の知識を含んでもよい（カレンダー及び他のリソースから―例えば、スマートフォン自体が異なる時間／週／月／年でのそのユーザの位置のモデルを構築し、次の時間のユーザの位置を推測するために用いてもよい）。スマートフォンは、そのユーザのために予測された次の位置のＥＣＳに接続し、次の時間のための環境最適化プロセスにおいて考慮すべきその環境嗜好モデルを該ＥＣＳへ転送してもよい。

【0049】

実施形態によるシステムの単純さ及び使用の容易さは、シームレスに融合することのできる利用可能なセンサの包括的な使用により更に高められることができる。例えば、システムを自動調整するために、人の動作を検出し、体温、心拍数、発汗レベル等といった人の生理学的パラメータに相関させるため、コンピュータビジョン技術が用いられてもよい。もう１つの実用的な例において、システムは衣服を調整する（例えば、ボタンを外す対ボタンをはめる、汗を拭く、寝ている間に毛布をかける）人を検出し、人が暑すぎる又は寒すぎることを検出し、それに従い環境パラメータを調整するよう環境制御デバイスに命令してもよい。

【0050】

図４Ｃの符号４００Ｃは、ある位置（４３０）での複数人のためのモデルの拡張又は組合せを示す。機械学習（４０５）ベースのシステムは、（例えば、モバイルデバイスから、又はデータストア４４６から取得した）該位置で人々のための複数の個別のモデルを共に組み合わせてもよい。他の例において、システムは単一の人のモデルから開始し、該モデルを複数の人々へ拡張してもよい。拡張／組合せは、個別の人々の優先度（例えば、年齢序列、組織の地位序列、社会的序列等）、人々の身体的、行動的、位置的特性に割り当てられた重み、人々に関連付く継続的な状態（例えば、永続的な健康状態）、一時的状態（一時的な病気、最近又は現在の活動等）、及び同等の要因を考慮してもよい。システムは、ユーザデバイス４４２（ユーザ提供情報）、センサ４４４（撮像及び分析された画像といった感知情報）、及び外部データストア４４６から、情報を受け取ってもよい。モデルを拡張又は複数モデルを組み合わせた後、システムは、新たに計算されたモデルを実施するため、環境制御デバイス４０６へ命令を提供してもよい。ここで説明されるデータストア４４６及び他のデータストアは、以下で図６と合わせて説明するデータストレージの如何なる形態であってもよい。

【0051】

上述したコンポーネントは例示目的である。各例示的なコンポーネントは別々のサーバ（又は特定用途向け機器）で実行されてもよく、いくつかのコンポーネントは同一のサーバで実行されてもよい、又は、全てのコンポーネントが同一のサーバで実行されてもよい。コンポーネントはまた、クラウドで分散方式で実行されてもよい。加えて、上述したいくつかの動作は、同一のコンポーネントに組み合わされてもよい、又は、単一の動作が１つ以上のコンポーネントにより実行されてもよい。例えば、異なるコンポーネントが、家屋、オフィス等のための位置モデルを生成するために採用されてもよい。或いは、同一のコンポーネントが全ての３つのモデルを生成するために用いられてもよい。

【0052】

もう１つの例において、ユーザは、例えば、画面入力、又は、部屋内の様々な位置へ移動して各位置での温度及び空気の移動を提供することにより、動作パラメータを提供してもよい。システムは、１つ以上のパラメータが達成できない又は矛盾する場合、ユーザに警告してもよい。或いは、ユーザは推奨設定をダウンロードするか、推奨設定を編集してもよい。システムは、温度センサ及び気流センサを用いて部屋を監視し、ユーザが提供／調整した設定に従いエアコン、扇風機、暖房の動作を調整してもよい。空間における変化の例において、空間分布における制限は、自己校正を通じてインストール後にシステムにより学習されてもよい。

【0053】

図５は、ここで説明される少なくともいくつかの実施形態により配置された、動的環境制御システムのための例示的なシステムの主要なコンポーネントを示す。

【0054】

いくつかの実施形態は、動的環境制御を提供するよう構成されたシステムを含んでもよい。符号５００に示されるような１つの例示的なシステムは、１つ以上のネットワーク上でデータストア５６０とシステムコントローラ５２０とに通信可能に結合された遠隔コントローラ５４０を含んでもよい。遠隔コントローラ５４０は及びシステムコントローラ５２０は、別々に動作する、又は分散方式で協働する、個別の異なるサーバであってもよい。これらは、並列処理を実行する複数のプロセッサのシステムの一部であってもよい。コントローラは、ここで説明される動的環境制御に関連付くタスクの全て又は一部を実行するため、１つ以上のネットワーク５２０と通信してもよい。例えば、遠隔コントローラ５４０及びシステムコントローラ５２０は、複数の位置環境管理システムを制御してもよい。システムは、位置環境管理システム５２２も含んでもよい。位置環境管理システム５２２は、位置での人又は人々に情報を提供するため、任意的なディスプレイ５２６に結合されたコントローラ５２４を含んでもよい。位置には、家屋、オフィス、教育の場所、ヘルスケアの場所、又は類似の静的位置を含んでもよい。位置には、車、トラック、バン、バス、ボート、飛行機等の動的位置も含んでもよい。

【0055】

位置環境管理システム５２２は、人の嗜好、人の現在の活動、及び／又は人の最近の活動に関連付く情報を受け取り、人のための時間ベースの環境制御モデルを生成してもよい。位置環境管理システム５２２は、人の現在の位置及び人の予測された将来的位置を定義する、人のための時間性位置モデルも生成してもよい。これらモデルと、建築パラメータ、現在の環境パラメータ、人の現在位置又は予測された将来的位置に関連付く利用可能な環境制御デバイスといった他の情報とに基づき、位置環境管理システム５２２は、環境制御モデルを実施するため環境制御デバイス５３２のための命令を生成してもよい。位置環境管理システム５２２は、センサ５３４（例えば、位置の内部又は外部の環境センサ、人体センサ）、ユーザデバイス５３８（例えば、モバイル又はウェアラブルデバイス）、及び外部センサ５３６（例えば、データベース、環境データソース）からの入力を受け取ってもよい。

【0056】

いくつかの例において、動的環境制御管理動作は、コントローラと、ローカルコントロ
ーラに送られた特定動作のための命令とにより実行されてもよい。他の例において、動的環境制御管理動作はローカルコントローラで実行されてもよい。更に他の例において、中央コントローラ（又はサーバ）は複数のシナリオを現場の環境コントローラへ送信し、これら環境コントローラが命令を実行してもよい。

【0057】

図６は、ここで説明される少なくともいくつかの実施形態により配置された、動的環境制御システムを管理するために用いることのできるコンピューティングデバイスを表す。

【0058】

１つの例示的な基本構成６０２において、コンピューティングデバイス６００は、１つ以上のプロセッサ６０４と、システムメモリ６０６とを含んでもよい。メモリバス６０８は、プロセッサ６０４とシステムメモリ６０６との間で通信するために用いられてもよい。基本構成６０２は、図６において内部破線内のコンポーネントにより表される。

【0059】

所望の構成によって、プロセッサ６０４は、マイクロプロセッサ（μＰ）、マイクロコントローラ（μＣ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、又はそれらの任意の組合せを含む、任意のタイプであってもよいが、これに限定されない。プロセッサ６０４は、キャッシュメモリ６１２、プロセッサコア６１４、及びレジスタ６１６といった、１つ以上のレベルのキャッシングを含んでもよい。例示的なプロセッサコア６１４には、演算装置（ＡＬＵ）、浮動小数点演算装置（ＦＰＵ）、デジタルシグナルプロセッシングコア（ＤＳＰコア）、又はそれらの任意の組合せを含んでもよい。１つの例示的なメモリコントローラ６１８がプロセッサ６０４と共に用いられてもよく、又は、いくつかの実装において、メモリコントローラ６１８はプロセッサ６０４の内部部分であってもよい。

【0060】

所望の構成によって、システムメモリ６０６は、揮発性メモリ（例えばＲＡＭ）、不揮発性メモリ（例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等）、またはそれらの任意の組合せを含んでもよいが、これに限定されない。システムメモリ６０６は、オペレーティングシステム６２０、制御アプリケーション６２２、及びプログラムデータ６２４を含んでもよい。制御アプリケーション６２２は、センサモジュール６２６とコンポーネントモジュール６２７とを含んでもよい。制御アプリケーション６２２は、人の環境設定嗜好、位置、活動等といった人に関連付く情報、並びに、物理的特性、環境設定、現在位置及び予測された将来的位置に関連付く利用可能な環境制御デバイスといった位置の詳細を受け取るよう構成されてもよい。アプリケーションは、人の嗜好及び他のパラメータに従い環境設定を作成するためにその位置での個別の環境制御デバイスのための命令を生成するため、時間性環境制御モデル及び位置モデルを生成してもよい。プログラムは、ここで説明されるように、他にもあるデータのうち、位置のための天候、照明、音環境、及び類似のデータといった環境データ６２８を含んでもよい。

【0061】

コンピューティングデバイス６００は、追加的な特徴又は機能、及び基本構成６０２と任意の所望のデバイス及びインターフェイスとの間の通信を容易にするための追加的なインターフェイスを有してもよい。例えば、ストレージインターフェイスバス６３４を介した基本構成６０２と１つ以上のデータストレージデバイス６３２との間の通信を容易にするために用いられることのできる、バス／インターフェイスコントローラ６３０が用いられてもよい。データストレージデバイス６３２は、１つ以上の取り外し可能ストレージデバイス６３６、１つ以上の非取り外し可能ストレージデバイス６３８、又はそれらの組合せであってもよい。取り外し可能ストレージデバイス及び非取り外し可能ストレージデバイスの例としては、いくつか挙げると、フレキシブルディスク及びハードディスクドライブ（ＨＤＤ）といった磁気ディスクデバイス、コンパクトディスク（ＣＤ）ドライブ又はデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブといった光学ディスクドライブ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、及びテープドライブを含む。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータといっ
た情報の格納のために任意の方法又は技術において実装された、揮発性及び不揮発性、取外し可能及び非取り外し可能媒体を含んでもよい。

【0062】

システムメモリ６０６、取外し可能ストレージデバイス６３６、及び非取り外し可能ストレージデバイス６３８は、コンピュータ記憶媒体の例である。コンピュータ記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＦＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、又は他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、又は他の光学ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ、又は他の磁気ストレージデバイス、又は所望の情報を格納するために用いられることができ且つコンピューティングデバイス６００によりアクセスされることのできる他の媒体を含んでもよいが、これに限定されない。そのようなコンピュータ記憶媒体は、コンピューティングデバイス６００の一部であってもよい。

【0063】

コンピューティングデバイス６００は、バス／インターフェイスコントローラ６３０を介して、様々なインターフェイスデバイス（例えば、１つ以上の出力デバイス６４２、１つ以上の周辺インターフェイス６５０、及び１つ以上の通信デバイス６６０）から基本構成６０２への通信を容易にするため、インターフェイスバス６４０も含んでもよい。いくつかの例示的な出力デバイス６４２には、グラフィックスプロセッシングユニット６４４とオーディオプロセッシングユニット６４６を含み、１つ以上のＡ／Ｖポート６４８を介して、ディスプレイ又はスピーカといった様々な外部デバイスと通信するよう構成されてもよい。１つ以上の例示的な周辺インターフェイス６５０には、シリアルインターフェイスコントローラ６５４又はパラレルインターフェイスコントローラ６５６を含んでもよく、１つ以上のＩ／Ｏポート６５８を介して、入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、ペン、音声入力デバイス、タッチ入力デバイス等）又は他の周辺デバイス（例えば、プリンタ、スキャナ等）と通信するよう構成されてもよい。１つの例示的な通信デバイス６６０はネットワークコントローラ６６２を含み、ネットワークコントローラ６６２は、１つ以上の通信ポート６６４を介して、ネットワーク通信リンク上での１つ以上の他のコンピューティングデバイス６６６との通信を容易にするため配置されてもよい。１つ以上の他のコンピューティングデバイス６６６は、データセンターでのサーバ、顧客機器、及び同等のデバイスを含んでもよい。

【0064】

ネットワーク通信リンクは通信媒体の１つの例であってもよい。通信媒体は、キャリア波又は他のトランスポート機構といった変調データ信号中の、コンピュータ読み取り可能命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータにより組み込まれてもよく、情報配信媒体を含んでもよい。「変調データ信号」は、その特性の１つ以上を有する信号、又は、信号中の情報をエンコードするような方法にて変更された信号であってもよい。例として、通信媒体は、有線ネットワーク又は直接配線接続通信といった有線媒体、及び、音響、無線周波数（ＲＦ）、マイクロ波、赤外線（ＩＲ）、及び他の無線媒体といった無線媒体を含んでもよいが、これに限定されない。ここで用いられる用語、コンピュータ読み取り可能媒体は、非一時的な記憶媒体を含んでもよい。

【0065】

コンピューティングデバイス６００は、専用サーバ、メインフレーム、又は上記機能のいずれかを含む類似のコンピュータの一部として実装されてもよい。コンピューティングデバイス６００は、ラップトップコンピュータ構成及び非ラップトップコンピュータ構成を含むパーソナルコンピュータとして実装されてもよい。

【0066】

図７は、ここで説明される少なくともいくつかの実施形態により配置された、図６のコンピューティングデバイスといったコンピューティングデバイスにより実行されることのできる動的環境制御のための例示的な方法を表すフロー図である。

【0067】

例示的な方法は、いくつかの実施形態において、図６におけるコンピューティングデバイス６００といったコンピューティングデバイスにより実行されることのできる１つ以上のブロック７２２、７２４、７２６、７２８，７３０により表されるような、１つ以上の動作、機能、又は行為を含んでもよい。図６及び他の図におけるそのような動作、機能、又は行為は、他の動作、機能、又は行為にて、組み合わせ、除外、改変、及び／又は補充されてもよく、必ずしも示されたとおりの順序で実行される必要はない。ブロック７２２～７３０において説明される動作は、コンピューティングデバイス７１０のコンピュータ読み取り可能媒体７２０といったコンピュータ読み取り可能媒体に格納された、コンピュータ実行可能命令を通じて実装されてもよい。

【0068】

動的環境制御を提供するための例示的なプロセスは、ブロック７２２、「人の嗜好、人の現在の活動、及び／又は人の最近の活動に基づき、人のための時間性環境制御モデルを生成する」で始まり、コントローラ又は制御アプリケーション６２２は、人の嗜好、現在の活動、最近の活動、又は家屋、オフィス、学校、ヘルスケア施設、ホテル、工場、又は同等の位置、並びに、自動車、バス、レジャー用自動車、飛行機、船、又は類似のものといった乗り物といった位置での他の情報に基づき、人のための好ましい環境設定の時間性モデルを構築してもよい。環境制御設定は、位置内の天候、照明、音、遮光、色合い等に関連付いてもよい。

【0069】

ブロック７２４、「人のための時間性位置モデルを生成し、該時間性位置モデルは人の現在位置と人の予測された将来的位置とを含む」がブロック７２２に続いてもよく、制御アプリケーション６２２は、人のための時間ベースの位置モデルを生成して（又は受け取って）よい。該モデルは、人が現在どこにいるか、どのくらい長く該位置に留まることが予期されるか、将来的にどこに、どれほど長くいるか等を定義してもよい。該モデルは、高い粒度を有してもよく、つまり、建物内のどの部屋に人がいるか又はいると予期されるかを定義してもよい。時間性位置モデルお及び環境制御モデルは、教師あり又は教師なし機械学習技術を用いて継続して調整されてもよい。

【0070】

ブロック７２６、「建築パラメータ、現在の環境パラメータ、及び／又は、人の現在位置及び／又は予測された将来的位置に関連付く利用可能な環境制御デバイスに関連付く情報を受け取る」がブロック７２４に続いてもよく、制御アプリケーション６２２は、位置の物理的特性、現在の環境パラメータ（例えば、温度、湿度、照明レベル、音レベル等）に関連付く情報を受け取ってもよい。制御アプリケーション６２２は、時間性位置モデルにより予測された将来的位置のための類似の情報も受け取ってもよい。

【0071】

ブロック７２８、「時間性環境制御モデルと時間性位置モデルとに基づき環境パラメータを設定するため、現在位置及び／又は予測された将来的位置での環境制御デバイスのための命令を生成する」がブロック７２６に続いてもよく、個別のコンポーネントモジュール６２７又は制御アプリケーション６２２は、生成された環境制御モデルが位置（又は将来的位置）で実施可能となるよう命令を実行するために、１つ以上の環境制御デバイスを制御する、又は１つ以上の環境制御デバイスに命令を送信してもよい。

【0072】

ブロック７３０、「実行のため命令を環境制御デバイスへ送信する」がブロック７２８に続いてもよく、個別のコンポーネントモジュール６２７又は制御アプリケーション６２２は、例えば、位置での温度、湿度、照明レベル、音レベル等の変化を実行するために、１つ以上の環境制御デバイスを制御するため命令を送信してもよい。

【0073】

プロセス７００に含まれる動作は例示目的のためのものである。動的環境制御は、より少ない動作又は追加的な動作を有する類似のプロセスにより、並びに、ここで説明される原理を用いた動作の異なる順序において、実装されてもよい。ここで説明される動作は、
他にもある例のうち、１つ以上のコンピューティングデバイス上で動作する１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプロセッサコア、及び／又は専用処理デバイスにより実行されてもよい。更なる例において、並列処理が採用されてもよく、計算又はプロセスの実行は、大きなタスクを小さなタスクに分割して同時に解決する１つ以上のプロセッサにより同時に行われてもよい。並列処理のために分割されたタスクは、必要なコンポーネントにより制御されてもよい。ビットレベル、命令レベル、データ並列性、及びタスク並列性といった異なるタイプの並列処理が用いられてもよい。

【0074】

図８は、ここで説明される少なくともいくつかの実施形態により配置された、例示的なコンピュータプログラム製品のブロック図を表す。

【0075】

いくつかの例において、図８に示されるように、コンピュータプログラム製品８００は、１つ以上の機械読み取り可能命令８０４を含むこともできる信号担持媒体８０２を含んでもよく、例えば、プロセッサによる実行に応じて、ここで説明される機能を提供してもよい。このため、例えば、図６におけるプロセッサ６０４を参照し、制御アプリケーション６２２は、ここで説明されるような動的環境制御に関連付く動作を実行するため、信号担持媒体８０２によりプロセッサ６０４へ伝えられる命令８０４に応じて、図８に示された１つ以上のタスクを実行する、又は、該タスクのパフォーマンスを制御してもよい。これら命令には、例えば、ここで説明されるいくつかの実施形態による、人の嗜好、人の現在の活動、及び／又は人の最近の活動に基づき、人のための時間性環境制御モデルを生成することと、時間性位置モデルを生成することであって、該時間性位置モデルは人の現在位置と人の予測された将来的位置とを含むことと、建築パラメータ、現在の環境パラメータ、及び／又は人の現在位置又は予測された将来的位置に関連付く利用可能な環境制御デバイスに関連付く情報を受け取ることと、時間性環境制御モデルと時間性位置モデルとに基づき環境パラメータを設定するため、現在位置及び／又は予測された将来的位置での環境制御デバイスのための命令を生成することと、実行のため命令を環境制御デバイスへ送信することとを含んでもよい。

【0076】

いくつかの実装において、図８に図示された信号担持媒体８０２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、デジタルテープ、メモリ、及び同等の非一時的なコンピュータ読み取り可能記憶媒体を含むがこれに限定されない、コンピュータ読み取り可能媒体８０６を含む。いくつかの実装において、信号担持媒体８０２は、メモリ、読み取り／書き込み（Ｒ／Ｗ）ＣＤ、Ｒ／Ｗ ＤＶＤ等を含むがこれに限定されない、記録可能媒体９０８を含んでもよい。いくつかの実装において、信号担持媒体８０２は、デジタル及び／又はアナログ通信媒体（例えば、光ファイバーケーブル、導波路、有線通信リンク、無線通信リンク等）を含むがこれに限定されない、通信媒体８１０を含んでもよい。このため、例えば、コンピュータプログラム製品８００は、無線周波数（ＲＦ）信号担持媒体によってプロセッサ８０４の１つ以上のモジュールへ伝達されてもよく、信号担持媒体８０２は通信媒体８１０（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１標準に準拠する無線通信媒体）により伝達される。

【0077】

いくつかの例によると、動的環境制御のための方法は、人の嗜好、人の現在の活動、又は人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、人のための時間性環境制御モデルを生成することと、人のための時間性位置モデルを生成することであって、該時間性位置モデルが人の現在位置と人の予測された将来的位置とを含むことと、建築パラメータ、現在の環境パラメータ、及び人の現在位置又は予測された将来的位置に関連付く利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上に関連付く情報を受け取ることと、時間性環境制御モデルと時間性位置モデルとに基づき環境パラメータを設定するため、現在位置及び／又は予測された将来的位置での１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成することと、実行のた
め命令を１つ以上の環境制御デバイスへ送信することとを含んでもよい。

【0078】

他の例によると、人のための時間性環境制御モデルを生成することは、人の嗜好、人の現在の活動、又は人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、現在位置のための１つ以上の環境パラメータを決定することを含んでもよく、１つ以上の環境パラメータは時間ベースである。該方法は、現在位置の内部の第１環境センサからのデータ、現在位置の外部の第２環境センサからのデータ、又は人に関連付く人体センサからのデータのうちの１つ以上を受け取ることと、受け取ったデータに基づき、現在位置のための１つ以上の環境パラメータを調整することとを更に含んでもよい。現在位置の内部の第１環境センサからのデータ又は現在位置の外部の第２環境センサからデータを受け取ることは、温度、湿度、気流速度、照明レベル、照明成分、音レベル、におい、又は音の成分のうちの１つ以上のための感知データを受け取ることを更に含んでもよい。

【0079】

更なる例によると、人体センサからデータを受け取ることは、人に関連付く心拍数、体温、血圧、体の動き、又は認知又は行動機能のうちの１つ以上に関連付くデータを受け取ることを含んでもよい。人のための時間性位置モデルを生成することは、カレンダー、位置情報サービス、又は人に関連付くモバイルデバイスのうちの１つ以上に基づき、人の将来的位置のための情報を受け取ることと、受け取った情報、人の嗜好、人の現在の活動、又は人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、１つ以上の環境パラメータを決定することとを更に含んでもよい。該方法は、位置での二人以上の人の存在を判定することと、二人以上の人のため生成された時間性環境制御モデルを組み合わせることと、組み合わされた時間性環境制御モデルに基づき、現在位置での１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成することとを更に含んでもよい。二人以上の人のために生成された時間性環境制御モデルを組み合わせることが、各人のための１つ以上の個人的特性又は優先度を判定することと、各人のための個人的特性又は優先度に基づき、生成された時間性環境制御モデルを組み合わせることとを含んでもよい。

【0080】

いくつかの例によると、方法は、位置での新たな人の実現前の到着を判定することと、新たな人のための新たな時間性環境制御モデルを受け取ることと、生成された時間性環境制御モデルと新たな時間性環境制御モデルとを組み合わせることとを更に含んでもよい。建築パラメータ、現在の環境パラメータ、及び利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上に関連付く情報を受け取ることは、環境制御デバイス、デスクトップコンピュータ、携帯型デバイス、スマートフォン、スマートウォッチ、車載コンピュータ、又はリモートサーバのうちの１つ以上から情報を受け取ることを含んでもよい。位置は、部屋、家屋、オフィス、学校、ヘルスケア施設、ホテル、工場、自動車、バス、レジャー用自動車、飛行機、列車、又は船のなかであってもよい。方法は、人の嗜好、人の現在の活動、人の最近の活動、人の現在位置、人の予測された将来的位置、建築パラメータ、環境パラメータ、又は利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上を受け取ることと、時間性環境制御モデルと、１つ以上の環境制御デバイスのための命令とを生成するため、機械学習アルゴリズムを適用することとを更に含んでもよい。１つ以上の環境制御デバイスは、暖房要素、冷房要素、気流要素、光源、遮光コントローラ、色合いコントローラ、においの源、又は音源を含んでもよい。方法は、現在位置での人の撮影された画像又は動画を受け取ることと、現在位置のための１つ以上の環境パラメータを調整するために撮影された画像又は動画における行動を解釈するため、機械学習アルゴリズムを適用することとを更に含んでもよい。

【0081】

他の例によると、環境状態を動的に制御するよう構成されたコントローラは、環境制御デバイス、環境センサ、及びコンピューティングデバイスのうちの１つ以上と通信するよう構成された通信デバイスと、命令を格納するよう構成されたメモリと、通信デバイスとメモリとに結合されたプロセッサとを含んでもよい。プロセッサは、メモリに格納された
命令と合わせて、人の嗜好、人の現在の活動、又は人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、人のための時間性環境制御モデルを生成し、人のための時間性位置モデルを生成することであって、時間性位置モデルが人の現在位置と人の予測された将来的位置とを含み、建築パラメータ、現在の環境パラメータ、及び人の現在位置又は予測された将来的位置に関連付く利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上に関連付く情報を受け取り、時間性環境制御モデルと時間性位置モデルとに基づき、現在位置及び／又は予測された将来的位置での１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成し、実行のため命令を１つ以上の環境制御デバイスへ送信するよう構成されてもよい。

【0082】

更なる例において、プロセッサは、人の嗜好、人の現在の活動、又は人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、現在位置のための１つ以上の環境パラメータを決定してもよく、１つ以上の環境パラメータは時間ベースである。プロセッサは更に、現在位置の内部の第１環境センサからのデータ、現在位置の外部の第２環境センサからのデータ、又は人に関連付く人体センサからのデータのうちの１つ以上を受け取り、受け取ったデータに基づき、現在位置のための１つ以上の環境パラメータを調整してもよい。プロセッサはまた、温度、湿度、気流速度、照明レベル、照明構成、音レベル、におい、又は音構成のうちの１つ以上のための感知データを受け取ってもよい。プロセッサは更に、人に関連付く心拍数、体温、血圧、体の動き、又は認知又は行動機能のうちの１つ以上に関連付くデータを受け取ってもよい。

【0083】

いくつかの例によると、人のための時間性位置モデルを生成するため、プロセッサは、カレンダー、位置情報サービス、又は人に関連付くモバイルデバイスのうちの１つ以上に基づき、人の将来的位置のための情報を受け取り、受け取った情報、人の嗜好、人の現在の活動、又は人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、１つ以上の環境パラメータを決定してもよい。プロセッサはまた、位置での二人以上の人の存在を判定し、二人以上の人のため生成された時間性環境制御モデルを組み合わせ、組み合わせられた時間性環境制御モデルに基づき、現在位置での１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成してもよい。二人以上の人々のため生成された時間性環境制御モデルを組み合わせるため、プロセッサは、各人のための１つ以上の個人的特性又は優先度を判定し、各人のための個人的特性又は優先度に基づき、生成された時間性環境制御モデルを組み合わせてもよい。プロセッサは、位置での新たな人の実現前の到着を判定し、新たな人のための新たな時間性環境制御モデルを受け取り、生成された時間性環境制御モデルと新たな時間性環境制御モデルとを組み合わせてもよい。

【0084】

他の例によると、プロセッサは、環境制御デバイス、デスクトップコンピュータ、携帯型デバイス、スマートフォン、スマートウォッチ、車載コンピュータ、又はリモートサーバのうちの１つ以上から、建築パラメータ、現在の環境パラメータ、及び利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上に関連付く前記情報を受け取るよう構成されてもよい。位置は、部屋、家屋、オフィス、学校、ヘルスケア施設、ホテル、工場、自動車、バス、レジャー用自動車、飛行機、列車、又は船であってもよい。プロセッサは更に、人の嗜好、人の現在の活動、人の最近の活動、人の現在位置、人の予測された将来的位置、建築パラメータ、現在の環境パラメータ、又は利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上を受け取り、時間性環境制御モデルと、１つ以上の環境制御デバイスのための命令とを生成するため、機械学習アルゴリズムを適用してもよい。１つ以上の環境制御デバイスは、暖房要素、冷房要素、気流要素、光源、遮光コントローラ、色合いコントローラ、においの源、又は音源を含んでもよい。プロセッサは更に、生成された時間性環境制御モデルと、生成された時間性位置モデルを、人に関連付くモバイルデバイスに格納してもよい。プロセッサはまた、現在位置での人の撮影された画像又は動画を受け取り、現在位置のための１つ以上の環境パラメータを調整するために撮影された画像又は動画における行動を解釈するため、機械学習アルゴリズムを適用してもよい。

【0085】

更なる例によると、環境制御システム（ＥＣＳ）は、位置に関連付く１つ以上の環境制御デバイスと、位置に関連付く１つ以上の環境センサと、１つ以上の環境制御デバイスと１つ以上の環境センサとに通信可能に結合されたコントローラとを含んでもよい。コントローラは、人の嗜好、人の現在の活動、又は人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、人のための時間性環境制御モデルを生成し、人のための時間性位置モデルを生成することであって、時間性位置モデルが人の現在位置と人の予測された将来的位置とを含み、建築パラメータ、現在の環境パラメータ、及び人の現在位置又は予測された将来的位置に関連付く利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上に関連付く情報を受け取り、時間性環境制御モデルと時間性位置モデルとに基づき、現在位置及び／又は予測された将来的位置での１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成し、実行のた命令を前記つ以上の環境制御デバイスへ送信するよう構成されてもよい。

【0086】

いくつかの例によると、コントローラは更に、人の嗜好、人の現在の活動、又は人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、現在位置のための１つ以上の環境パラメータを決定してもよく、１つ以上の環境パラメータは時間ベースである。コントローラはまた、現在位置の内部の第１環境センサからのデータ、現在位置の外部の第２環境センサからのデータ、又は人に関連付く人体センサからのデータのうちの１つ以上を受け取り、受け取ったデータに基づき、現在位置のための前記１つ以上の環境パラメータを調整してもよい。コントローラは更に、温度、湿度、気流速度、照明レベル、照明構成、音レベル、におい、又は音構成のうちの１つ以上のための感知データを受け取ってもよい。コントローラはまた、人に関連付く心拍数、体温、血圧、体の動き、又は認知又は行動機能のうちの１つ以上に関連付くデータを受け取ってもよい。

【0087】

他の例によると、人のための時間性位置モデルを生成するため、コントローラは、カレンダー、位置情報サービス、又は人に関連付くモバイルデバイスのうちの１つ以上に基づき、人の将来的位置のための情報を受け取り、受け取った情報、人の嗜好、人の現在の活動、又は人の最近の活動のうちの１つ以上に基づき、１つ以上の環境パラメータを決定してもよい。コントローラはまた、位置での二人以上の人の存在を判定し、二人以上の人のため生成された時間性環境制御モデルを組み合わせ、組み合わせられた時間性環境制御モデルに基づき、現在位置での１つ以上の環境制御デバイスのための命令を生成してもよい。二人以上の人々のため生成された時間性環境制御モデルを組み合わせるため、コントローラは、各人のための１つ以上の個人的特性又は優先度を判定し、各人のための個人的特性又は優先度に基づき、生成された時間性環境制御モデルを組み合わせてもよい。コントローラはまた、位置での新たな人の実現前の到着を判定し、新たな人のための新たな時間性環境制御モデルを受け取り、生成された時間性環境制御モデルと新たな時間性環境制御モデルとを組み合わせてもよい。

【0088】

更なる例によると、コントローラは、環境制御デバイス、デスクトップコンピュータ、携帯型デバイス、スマートフォン、スマートウォッチ、車載コンピュータ、又はリモートサーバのうちの１つ以上から、建築パラメータ、現在の環境パラメータ、及び利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上に関連付く情報を受け取るよう構成されてもよい。位置は、部屋、家屋、オフィス、学校、ヘルスケア施設、ホテル、工場、自動車、バス、レジャー用自動車、飛行機、列車、又は船のなかであってもよい。コントローラは更に、人の嗜好、人の現在の活動、人の最近の活動、人の現在位置、人の予測された将来的位置、建築パラメータ、環境パラメータ、又は利用可能な環境制御デバイスのうちの１つ以上を受け取り、時間性環境制御モデルと、１つ以上の環境制御デバイスのための命令とを生成するため、機械学習アルゴリズムを適用してもよい。１つ以上の環境制御デバイスは、暖房要素、冷房要素、気流要素、光源、遮光コントローラ、色合いコントローラ、においの源、又は音源を含んでもよい。コントローラはまた、生成された時間性環境制御モデルと
、生成された時間性位置モデルを、人に関連付くモバイルデバイスに格納してもよい。コントローラは更に、現在位置での人の撮影された画像又は動画を受け取り、現在位置のための１つ以上の環境パラメータを調整するために撮影された画像又は動画における行動を解釈するため、機械学習アルゴリズムを適用してもよい。

【0089】

ここで説明されたプロセス及び／又はシステム及び／又は他の技術に影響する可能性のある様々な媒体が存在し（例えば、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェア）、好ましい媒体は、プロセス及び／又はシステム及び／又は他の技術が配備される状況により異なる。例えば、実装者が速度と精度が最優先事項であると判断した場合、実装者は主にハードウェア及び/又はファームウェア媒体を選択してもよく、柔軟性が最優
先事項である場合、実装者は主にソフトウェア実装を選択してもよく、又は、更に代替的に、実装者はハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアのいくつかの組合せを選択してもよい。

【0090】

前述の詳細な説明は、ブロック図、フロー図、及び／又は実施例の使用を介し、デバイス及び／又はプロセスの様々な実施形態を示している。そのようなブロック図、フロー図、及び／又は実施例が１つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、そのようなブロック図、フロー図、又は実施例中の各機能及び／又は動作は、個別及び／又は集合的に、広範囲のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの事実上任意の組合せにより実装されてもよい。１つの実施形態において、ここで説明されるいくつかの主題は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、又は他の統合フォーマットを介して実装されてもよい。しかし、ここに開示される実施形態のいくつかの態様は、全体的又は部分的に、１つ以上のコンピュータで実行される１つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１つ以上コンピュータシステムで実行される１つ以上のプログラムとして）、１つ以上のプロセッサで実行される１つ以上のプログラムとして（例えば、１つ以上のマイクロプロセッサで実行される１つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、又は事実上それらの任意の組合せとして、集積回路に同等に実装されることができ、回路の設計、及び／又は、ソフトウェア及び／又はファームウェアのためのコードの記述が本発明に照らし可能である。

【0091】

本発明は、本願に記載されている、様々な態様の例示として意図されている特定の実施形態に限定されるべきでない。その精神と範囲から逸脱することなく、多くの改変及び変形を行うことができる。ここで列挙されたものに加え、本発明の範囲内の機能的に均等な方法及び装置が前述の説明から可能である。そのような改変及び変形は、添付の特許請求の範囲内に入ることを意図している。本発明は、添付の特許請求の範囲の条件、並びに権利が与えられたそのような特許請求の範囲の均等物の全範囲によってのみ限定される。ここで用いられる用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的としており、限定することを意図していない。

【0092】

加えて、ここで説明される主題のメカニズムは様々な形態のプログラム製品として配布されることができ、ここで説明される主題の例示的な実施形態は、実際に配布を実行するために用いられる信号伝達媒体の特定のタイプに関係なく適用される。信号伝達媒体の例には、フロッピーディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、デジタルテープ、コンピュータメモリ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）といった記録可能型媒体と、デジタル及び／又はアナログ通信媒体（例えば、光ファイバーケーブル、導波路、有線通信リンク、無線通信リンク等）といった伝達型媒体とを含むが、これに限定されない。

【0093】

ここに記載されたかたちでデバイス及び／又はプロセスを描写し、その後、そのような
描写されたデバイス及び／又はプロセスをデータ処理システムに統合するためにエンジニアリング手法を用いることは、当技術分野内で一般的である。つまり、ここで説明されるデバイス及び／又はプロセスの少なくとも一部は、妥当な実験量を介し、データ処理システムに統合することができる。データ処理システムは、システムユニット筐体、ビデオ表示装置、揮発性及び不揮発性メモリといったメモリ、マイクロプロセッサ及びデジタルシグナルプロセッサといったプロセッサ、オペレーティングシステムといった計算実体、ドライバ、グラフィカルユーザインターフェイス、及びアプリケーションプログラム、タッチパッド又はスクリーンといった１つ以上の対話型デバイス、及び／又はフィードバックループ及び制御モータを含む制御システムのうちの１つ以上を含んでもよい。

【0094】

データ処理システムは、データコンピューティング／通信及び／又はネットワークコンピューティング／通信システムに見られるものといった、任意の適切な市販の構成要素を利用して実装することができる。ここで説明される主題は、異なる他の構成要素に包含又は接続される異なる構成要素を表すことがある。そのように図示されたアーキテクチャは単なる例示であり、実際、同一機能を実現する他の多くのアーキテクチャを実装することができる。概念的な意味では、同一機能を実現するための構成要素の配置は、所望の機能が達成されるよう効果的に「関連付けられる」。よって、特定の機能を達成するためにここで組み合わされた任意の２つの構成要素は、アーキテクチャ又は中間的構成要素に関係なく、所望の機能が達成されるよう互いに「関連付けられる」と見なされることができる。同様に、そのように関連付けられた任意の２つの構成要素は、所望の機能を達成するために互いに「動作可能に接続された」又は「動作可能に結合された」と見なされてもよく、そのように関連付けられることのできる任意の２つの構成要素は所望の機能を達成するため相互に「動作可能に結合可能」と見なされてもよい。動作可能に結合可能な特定の例には、物理的に接続可能な及び／又は物理的に相互作用する構成要素、及び／又は、無線で相互作用可能な及び／又は無線で相互作用する構成要素、及び／又は、論理的に相互作用する及び／又は論理的に相互作用可能な構成要素が含まれるが、これに限定されない。

【0095】

ここでの実質的に全ての複数形及び／又は単数形の用語の使用に関し、当業者は、文脈及び／又は応用に適切であるように、複数形から単数形へ、及び／又は、単数形から複数形へと翻訳することができる。明確化するため、様々な単数形／複数形の置き換えをここで明示的に記載し得る。

【0096】

一般的に、ここで、特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲本文）で用いられる用語は、一般に「開放的」用語として意図されている（例えば、「含んでいる」という用語は「含んでいるがこれに限定されない」と解釈されるべきであり、「有する」という用語は「少なくとも有する」と解釈されるべきであり、「含む」という用語は「含むがこれに限定されない」等と解釈されるべきである）。導入された請求項詳述にて特定の数が意図されている場合、そのような意図は請求項に明示的に詳述され、そのような詳述がない場合、そのような意図は存在しないことが当業者により更に理解されるであろう。例えば、理解を助けるために、以下の添付の特許請求の範囲は、請求項詳述を導入するための導入句「少なくとも１つ」及び「１つ以上」の使用法を含む可能性がある。ただし、そのような句の使用は、１つの請求項が「１つ以上」又は「少なくとも1つ」とい
う導入句と「ａ」又は「ａｎ」といった不定冠詞とを含むときであっても、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」による請求項詳述の導入が、そのような請求項詳述を含んだ特定の請求項を、そのような詳述を１つのみ含む実施形態に限定することを意味すると解釈されるべきではなく（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は「少なくとも１つ」又は「１つ以上」を意味すると解釈されるべきである）、同じことが請求項詳述を導入するために用いられる不定冠詞の使用にも当てはまる。加えて、導入された請求項詳述での特定の数が明示的に記載されている場合であっても、当業者は、そのような記載が、少なくとも記載された数、を意味すると理解するであろう（例えば、他の修飾子のない単なる「２つという詳述」
という記載は、少なくとも２つという詳述、又は、２つ以上という詳述を意味する）。

【0097】

明細書を提供するためといったあらゆる目的のため、ここで開示される全ての範囲は、あらゆる可能な部分範囲及びそれらの部分範囲の組合せをも包含する。列挙された範囲はいずれも、同一の範囲を少なくとも均等な半分、３分の１、４分の１、５分の１、１０分の１等に分割することが可能であるよう十分に説明されていると容易に認めることができる。非限定的な例として、ここで論じられる各範囲は、下方３分の１、中間３分の１、及び上方３分の１等に容易に分解可能である。当業者にも理解されるように、「～まで」、「少なくとも」、「より大きい」、「より小さい」といった全ての文言は、上述したように、続けて部分範囲に分割可能な範囲を述べ参照する数を含む。最後に、範囲には各個別のメンバーが含まれる。このため、例えば、１～３個のセルを有する群は、１個、２個、又は３個のセルを有する群を指す。同様に、１～５個のセルを有する群は、１個、２個、３個、４個、又は５個のセルを有する群を指す。

【0098】

様々な態様及び実施形態をここで開示しているが、他の態様及び実施形態も可能である。ここで開示される様々な態様及び実施形態は例示目的であり、限定することを意図しておらず、真の範囲及び精神は以下の特許請求の範囲により示される。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】