特許 7505599 液体漏れ検出装置、液体漏れ検出方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-17

(45)【発行日】2024-06-25

(54)【発明の名称】液体漏れ検出装置、液体漏れ検出方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01M 3/38 20060101AFI20240618BHJP

【ＦＩ】

G01M3/38 J

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022576329

(86)(22)【出願日】2021-01-22

(86)【国際出願番号】 JP2021002224

(87)【国際公開番号】W WO2022157923

(87)【国際公開日】2022-07-28

【審査請求日】2023-07-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】小野 貴寛

【審査官】福田 裕司

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２０－５３７１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１７４７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－１９７７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５１５８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１１５３９６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｍ ３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

配管に照射されたレーザ光の反射光を取得する取得手段と、
前記反射光に基づき、前記配管の三次元点群データである配管モデルを生成する配管モデル生成手段と、
前記反射光に基づき、前記配管の偏光状態を検出する偏光状態検出手段と、
前記配管モデルと前記偏光状態とに基づき前記配管の液体漏れを検出する液体漏れ検出手段と、
を備える液体漏れ検出装置。

【請求項2】

前記偏光状態検出手段は、前記配管モデルの各点に対応する偏光状態それぞれを検出することを特徴とする請求項１に記載の液体漏れ検出装置。

【請求項3】

前記偏光状態検出手段は、前記反射光をコヒーレント検波し、検波結果に基づき前記偏光状態を示す偏光値を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の液体漏れ検出装置。

【請求項4】

前記偏光値は、ジョーンズベクトルを用いたものであることを特徴とする請求項３に記載の液体漏れ検出装置。

【請求項5】

前記液体漏れ検出手段は、前記偏光値に対するクラスタリングを実行することにより前記液体漏れを検出することを特徴とする請求項３に記載の液体漏れ検出装置。

【請求項6】

前記液体漏れ検出手段は、前記偏光値を基準値と比較することにより前記液体漏れを検出することを特徴とする請求項３に記載の液体漏れ検出装置。

【請求項7】

前記液体漏れ検出手段は、前記液体漏れの発生の有無を判定する液体漏れ有無判定手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の液体漏れ検出装置。

【請求項8】

配管に照射されたレーザ光の反射光を取得し、
前記反射光に基づき前記配管の三次元モデルを生成し、
前記反射光に基づき前記配管の偏光状態を検出し、
検出された前記偏光状態に基づき前記配管の液体漏れを検出する
ことを特徴とする液体漏れ検出方法。

【請求項9】

コンピュータに、
配管に照射されたレーザ光の反射光に基づいて前記配管の三次元点群データである配管モデルを生成する処理と、
前記反射光に基づいて前記配管の偏光状態を検出する処理と、
前記配管モデルと前記偏光状態とに基づき前記配管の液体漏れを検出する処理と、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体漏れ検出装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、配管を有する施設において、作業員が手作業及び直接目視により配管の液体漏れを検出している。具体的には、例えば、工場において、作業員が手作業及び直接目視により配管の油漏れを検出している。

【0003】

特許文献１には、可視光カメラを用いて配管の油漏れを検出する技術が開示されている。より具体的には、光の照射により蛍光を発する油の漏れを検出する技術が開示されている（例えば、特許文献１の要約参照。）。すなわち、光照射手段が配管を含む領域に光を照射する。可視光カメラが、当該光が照射されている状態にて当該領域を撮像するとともに、当該光が照射されていない状態にて当該領域を撮像する。これらの撮像により得られた画像の差分画像が取得される。当該取得された差分画像における輝度の変化に基づき、油漏れの有無が判定される。

【0004】

なお、関連技術として、特許文献２に記載の技術も知られている。また、特許文献３に記載の技術も知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－１８５７５７号公報

【文献】特開昭６２－１９７７４５号公報

【文献】特開２００２－２８６８６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の技術においては、配管の油漏れを検出するにあたり、可視光カメラを設置する作業及び光照射手段を設置する作業が要求される。また、特許文献１に記載の技術においては、光照射手段により光が照射されるタイミングと、可視光カメラより画像が撮像されるタイミングとの同期を取る制御が要求される。このように、特許文献１に記載の技術においては、油漏れを検出するための構成が複雑であるという問題があった。

【0007】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、より容易に配管の液体漏れを検出することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る液体漏れ検出装置の一形態は、配管を含む領域に照射されたレーザ光の反射光に基づくデータを取得するデータ取得手段と、データを用いて配管の三次元モデルである配管モデルを生成する配管モデル生成手段と、データを用いて配管モデルにおける偏光状態を検出する偏光状態検出手段と、偏光状態検出手段により検出された偏光状態に基づき配管の液体漏れを検出する液体漏れ検出手段と、を備えるものである。

【0009】

本発明に係る液体漏れ検出方法の一形態は、データ取得手段が、配管を含む領域に照射されたレーザ光の反射光に基づくデータを取得し、配管モデル生成手段が、データを用いて配管の三次元モデルである配管モデルを生成し、偏光状態検出手段が、データを用いて配管モデルにおける偏光状態を検出し、液体漏れ検出手段が、偏光状態検出手段により検出された偏光状態に基づき配管の液体漏れを検出するものである。

【0010】

本発明に係る記録媒体の一形態は、コンピュータを、配管を含む領域に照射されたレーザ光の反射光に基づくデータを取得するデータ取得手段と、データを用いて配管の三次元モデルである配管モデルを生成する配管モデル生成手段と、データを用いて配管モデルにおける偏光状態を検出する偏光状態検出手段と、偏光状態検出手段により検出された偏光状態に基づき配管の液体漏れを検出する液体漏れ検出手段と、として機能させるためのプログラムが記録されたものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、より容易に配管の液体漏れを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、第１実施形態に係る液体漏れ検出装置を含む液体漏れ検出システムの要部を示すブロック図である。

【図2A】図２Ａは、第１実施形態に係る液体漏れ検出装置の要部のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図2B】図２Ｂは、第１実施形態に係る液体漏れ検出装置の要部の他のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図2C】図２Ｃは、第１実施形態に係る液体漏れ検出装置の要部の他のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る液体漏れ検出装置の動作を示すフローチャートである。

【図4A】図４Ａは、配管における液体漏れの発生がない部位に対応するレーザ光の偏光状態の例を示す説明図である。

【図4B】図４Ｂは、図４Ａに示す偏光状態における偏光値の例を示す説明図である。

【図5A】図５Ａは、配管における液体漏れの発生がある部位に対応するレーザ光の偏光状態の例を示す説明図である。

【図5B】図５Ｂは、図５Ａに示す偏光状態における偏光値の例を示す説明図である。

【図6A】図６Ａは、液体漏れの発生がない状態における配管の例を示す説明図である。

【図6B】図６Ｂは、液体漏れの発生がない状態における配管モデルの例を示す説明図である。

【図6C】図６Ｃは、液体漏れの発生がない状態における個々の偏光値がプロットされた二次元マップの例を示す説明図である。

【図7A】図７Ａは、液体漏れの発生がある状態における配管の例を示す説明図である。

【図7B】図７Ｂは、液体漏れの発生がある状態における配管モデルの例を示す説明図である。

【図7C】図７Ｃは、液体漏れの発生がある状態における個々の偏光値がプロットされた二次元マップの例を示す説明図である。

【図8】図８は、表示装置に表示される画像の例を示す説明図である。

【図9】図９は、表示装置に表示される他の画像の例を示す説明図である。

【図10】図１０は、第１実施形態に係る他の液体漏れ検出システムの要部を示すブロック図である。

【図11】図１１は、第１実施形態に係る他の液体漏れ検出装置の要部を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0014】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る液体漏れ検出装置を含む液体漏れ検出システムの要部を示すブロック図である。図１を参照して、第１実施形態に係る液体漏れ検出装置を含む液体漏れ検出システムについて説明する。

【0015】

図１に示す如く、液体漏れ検出システム１００は、レーザ測定装置１、液体漏れ検出装置２及び出力装置３を含む。液体漏れ検出装置２は、データ取得部１１、配管モデル生成部１２、偏光状態検出部１３、液体漏れ検出部１４及び出力制御部１５を含む。液体漏れ検出部１４は、液体漏れ有無判定部２１及び液体漏れ箇所検出部２２を含む。出力装置３は、表示装置３１を含む。

【0016】

レーザ測定装置１は、少なくとも１本の配管Ｐを有する施設（例えば工場）に設置される。レーザ測定装置１による測定の対象となる領域（以下「測定対象領域」という。）は、配管Ｐのうちの少なくとも一部を含む。

【0017】

すなわち、レーザ測定装置１は、レーザ光Ｌ＿Ｉを出射する。当該レーザ光Ｌ＿Ｉは、測定対象領域に照射される。当該照射されたレーザ光Ｌ＿Ｉは、測定対象領域内の物体により反射される。レーザ測定装置１は、当該反射されたレーザ光Ｌ＿Ｒを受信する。以下、測定対象領域に照射されるレーザ光Ｌ＿Ｉを「照射レーザ光」又は単に「レーザ光」ということがある。また、測定対象領域内の物体により反射されたレーザ光Ｌ＿Ｒを「反射レーザ光」又は「反射光」ということがある。

【0018】

ここで、照射レーザ光Ｌ＿Ｉを反射する物体は、配管Ｐのうちの測定対象領域に含まれる部位を含む。また、かかる部位にて液体漏れ（例えば油漏れ）が発生している場合、照射レーザ光Ｌ＿Ｉを反射する物体は、かかる液体（例えば油）を含む。

【0019】

レーザ測定装置１は、照射レーザ光Ｌ＿Ｉ及び反射レーザ光Ｌ＿Ｒに基づき、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）による測定を実行する。レーザ測定装置１は、かかる測定の結果を示すデータ（以下「測定データ」という。）を出力する。

【0020】

すなわち、レーザ測定装置１においては、照射レーザ光Ｌ＿Ｉの出射方向が可変である。レーザ測定装置１は、照射レーザ光Ｌ＿Ｉを複数個の方向に順次出射する。これにより、複数個の方向の各々に照射レーザ光Ｌ＿Ｉが出射される。各方向に対する照射レーザ光Ｌ＿Ｉの出射について、レーザ測定装置１によって、レーザ光Ｌ＿Ｉ，Ｌ＿Ｒの往復伝搬時間に対応する片道伝搬距離を示すデータ（以下「距離データ」という。）、及び照射レーザ光Ｌ＿Ｉの出射方向を示すデータ（以下「方向データ」という。）が生成される。これに加えて、レーザ測定装置１が移動型又は可搬型である場合、レーザ測定装置１の位置を示すデータ（以下「位置データ」という。）が生成される。レーザ測定装置１により出力される測定データは、これらのデータ（すなわち距離データ、方向データ及び位置データ）を含む。

【0021】

また、レーザ測定装置１は、偏波分離器（不図示）を用いて、反射レーザ光Ｌ＿Ｒを２偏波成分（Ｘ偏波成分及びＹ偏波成分を含む。）に分離する。レーザ測定装置１は、コヒーレント検波器（不図示）を用いて、Ｘ偏波成分及びＹ偏波成分の各々に対するコヒーレント検波を実行する。レーザ測定装置１は、測定データを出力するのに加えて、かかるコヒーレント検波の結果を示すデータ（以下「検波データ」という。）を出力する。ここで、Ｘ偏波成分及びＹ偏波成分は、光の進行方向に対して直交する面上で分解された直交成分を示している。具体的には、例えば、Ｘ偏波成分及びＹ偏波成分は、Ｐ偏光における当該直交成分を示している。

【0022】

なお、ＬｉＤＡＲによる測定には、公知の種々の技術を用いることができる。また、コヒーレント検波には、公知の種々の技術を用いることができる。これらの技術についての詳細な説明は省略する。

【0023】

また、レーザ測定装置１は、移動型又は可搬型であっても良い。レーザ測定装置１が移動することにより、実質的に測定対象領域の拡大を図ることができる。これにより、配管Ｐのうちの測定対象領域に含まれる範囲の拡大を図ることができる。この結果、例えば、配管Ｐの全体を測定対象領域に含めることができる。

【0024】

データ取得部１１は、レーザ測定装置１により出力された測定データ及び検波データを取得する。

【0025】

配管モデル生成部１２は、データ取得部１１により取得された測定データを用いて、配管Ｐのうちの測定対象領域に含まれる部位の表面形状に対応する三次元モデル（以下「配管モデル」という。）ＰＭを生成する。すなわち、配管モデル生成部１２は、当該取得された測定データに含まれる距離データ及び方向データを用いて、仮想的な三次元座標空間における座標値であって、照射レーザ光Ｌ＿Ｉが反射された地点の位置を示す座標値を算出する。かかる三次元座標空間において個々の座標値に対応する点が配置されることにより、点群により構成された三次元モデル（すなわち配管モデルＰＭ）が生成される。なお、レーザ測定装置１が移動型又は可搬型である場合、個々の座標値の算出には、上記取得された測定データに含まれる位置データも用いられる。

【0026】

このほか、ＬｉＤＡＲによる測定の結果に基づく三次元モデルの生成には、公知の種々の技術を用いることができる。これらの技術についての詳細な説明は省略する。

【0027】

配管モデルＰＭは、複数個の点により構成されている。上記取得された検波データは、個々の点に対応する反射レーザ光Ｌ＿Ｒについて、Ｘ偏波成分及びＹ偏波成分の各々に対するコヒーレント検波の結果を示す。そこで、偏光状態検出部１３は、上記取得された検波データを用いて、配管モデルＰＭにおける偏光状態を検出する。より具体的には、偏光状態検出部１３は、配管モデルＰＭにおける個々の点に対応する反射レーザ光の偏光状態を検出し、その偏光状態を示す情報（以下「偏光情報」という。）を生成する。偏光情報は、例えば、個々の点について、反射レーザ光の偏光状態を示す値（以下「偏光値」という。）ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙを含む。

【0028】

ここで、偏光値ＰＶ＿Ｘは、Ｘ偏波成分の大きさに対応する値である。他方、偏光値ＰＶ＿Ｙは、Ｙ偏波成分の大きさに対応する値である。偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙには、かかる大きさに対応する値であれば、種々の値が用いられ得る。偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙの具体例については、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ及び図５Ｂを参照して後述する。

【0029】

液体漏れ検出部１４は、偏光状態検出部１３により生成された偏光情報を用いて（すなわち偏光状態検出部１３により検出された偏光状態に基づき）、配管Ｐのうちの測定対象領域に含まれる部位における液体漏れ（例えば油漏れ）を検出する。より具体的には、まず、液体漏れ有無判定部２１により、かかる部位における液体漏れの発生の有無が判定される。液体漏れの発生があると判定された場合、液体漏れ箇所検出部２２により、配管Ｐにおける液体漏れが発生している部位の位置（以下「発生箇所」ということがある。）が検出される。液体漏れ有無判定部２１による判定方法の具体例及び液体漏れ箇所検出部２２による検出方法の具体例については、図６Ａ～図６Ｃ及び図７Ａ～図７Ｃを参照して後述する。

【0030】

出力制御部１５は、液体漏れ検出部１４による検出結果を示す情報（以下「液体漏れ情報」という。）を出力する制御を実行する。液体漏れ情報の出力には、出力装置３が用いられる。より具体的には、出力制御部１５は、液体漏れ情報を含む画像Ｉを表示する制御を実行する。画像Ｉは、配管モデル生成部１２により生成された配管モデルＰＭを含むものであっても良い。画像Ｉの表示には、表示装置３１が用いられる。ここで、表示装置３１は、ディスプレイを用いたものである。具体的には、例えば、表示装置３１は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いたものである。画像Ｉの具体例については、図８及び図９を参照して後述する。

【0031】

このようにして、液体漏れ検出システム１００の要部が構成されている。

【0032】

以下、データ取得部１１を「データ取得手段」ということがある。また、配管モデル生成部１２を「配管モデル生成手段」ということがある。また、偏光状態検出部１３を「偏光状態検出手段」ということがある。また、液体漏れ検出部１４を「液体漏れ検出手段」ということがある。また、出力制御部１５を「出力制御手段」ということがある。また、液体漏れ有無判定部２１を「液体漏れ有無判定手段」ということがある。また、液体漏れ箇所検出部２２を「液体漏れ箇所検出手段」ということがある。

【0033】

次に、図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃを参照して、液体漏れ検出装置２の要部のハードウェア構成について説明する。

【0034】

図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃの各々に示す如く、液体漏れ検出装置２は、コンピュータ４１を用いたものである。コンピュータ４１は、レーザ測定装置１が設置される場所（例えば工場）と同一の場所に設けられているものであっても良い。または、コンピュータ４１は、レーザ測定装置１が設置される場所と異なる場所に設けられているものであっても良い。例えば、コンピュータ４１は、クラウドネットワーク内に設けられているものであっても良い。

【0035】

図２Ａに示す如く、コンピュータ４１は、プロセッサ５１及びメモリ５２を含む。メモリ５２には、コンピュータ４１をデータ取得部１１、配管モデル生成部１２、偏光状態検出部１３、液体漏れ検出部１４及び出力制御部１５として機能させるためのプログラムが記憶されている。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されているプログラムを読み出して実行する。これにより、データ取得部１１の機能Ｆ１、配管モデル生成部１２の機能Ｆ２、偏光状態検出部１３の機能Ｆ３、液体漏れ検出部１４の機能Ｆ４及び出力制御部１５の機能Ｆ５が実現される。

【0036】

または、図２Ｂに示す如く、コンピュータ４１は、処理回路５３を含む。処理回路５３は、機能Ｆ１～Ｆ５に対応する処理を実行する。これにより、機能Ｆ１～Ｆ５が実現される。

【0037】

または、図２Ｃに示す如く、コンピュータ４１は、プロセッサ５１、メモリ５２及び処理回路５３を含む。メモリ５２には、機能Ｆ１～Ｆ５のうちの一部の機能に対応するプログラムが記憶されている。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されているプログラムを読み出して実行する。これにより、かかる一部の機能が実現される。また、処理回路５３は、機能Ｆ１～Ｆ５のうちの残余の機能に対応する処理を実行する。これにより、かかる残余の機能が実現される。

【0038】

プロセッサ５１は、１個以上のプロセッサにより構成されている。個々のプロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いたものである。

【0039】

メモリ５２は、１個以上のメモリにより構成されている。個々のメモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、コンパクトディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ブルーレイディスク、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスク又はミニディスクを用いたものである。

【0040】

処理回路５３は、１個以上の処理回路により構成されている。個々の処理回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を用いたものである。

【0041】

なお、プロセッサ５１は、機能Ｆ１～Ｆ５の各々に対応する専用のプロセッサを含むものであっても良い。メモリ５２は、機能Ｆ１～Ｆ５の各々に対応する専用のメモリを含むものであっても良い。処理回路５３は、機能Ｆ１～Ｆ５の各々に対応する専用の処理回路を含むものであっても良い。

【0042】

次に、図３に示すフローチャートを参照して、液体漏れ検出装置２の動作について説明する。

【0043】

まず、データ取得部１１は、レーザ測定装置１により出力された測定データ及び検波データを取得する（ステップＳＴ１）。次いで、配管モデル生成部１２は、当該取得された測定データを用いて、配管モデルＰＭを生成する（ステップＳＴ２）。次いで、偏光状態検出部１３は、上記取得された検波データを用いて、上記生成された配管モデルＰＭにおける偏光状態を検出する（ステップＳＴ３）。これにより、偏光情報が生成される。偏光情報は、上記生成された配管モデルＰＭにおける個々の点に対応する反射レーザ光Ｌ＿Ｒの偏光状態を示す。次いで、液体漏れ検出部１４は、当該生成された偏光情報を用いて、配管Ｐにおける液体漏れを検出する（ステップＳＴ４）。次いで、出力制御部１５は、液体漏れ情報を出力する制御を実行する（ステップＳＴ５）。

【0044】

次に、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙの具体例について説明する。

【0045】

図４Ａは、照射レーザ光Ｌ＿Ｉの偏光状態の例、及び配管Ｐのうちの液体漏れの発生がない部位における反射レーザ光Ｌ＿Ｒの偏光状態の例を示している。図中、ＯＡは、レーザ光Ｌ＿Ｉ，Ｌ＿Ｒの光軸を示している。また、ＰＰは、レーザ光Ｌ＿Ｉ，Ｌ＿Ｒが投影される仮想的な平面（以下「被投影面」という。）を示している。被投影面ＰＰは、光軸ＯＡに対して直交している。図４Ａに示す例において、照射レーザ光Ｌ＿Ｉは、Ｘ偏波成分を含まない。換言すれば、照射レーザ光Ｌ＿Ｉは、Ｘ偏波成分及びＹ偏波成分のうちのＹ偏波成分のみを含む。

【0046】

図４Ｂは、図４Ａに示すレーザ光Ｌ＿Ｉ，Ｌ＿Ｒが被投影面ＰＰに投影された状態の例を示している。図４Ｂに示す例においては、反射レーザ光Ｌ＿ＲのＸ偏波成分を示す値が０．０１であり、かつ、反射レーザ光Ｌ＿ＲのＹ偏波成分を示す値が０．９９である。これらの値は、照射レーザ光Ｌ＿Ｉの振幅を基準に正規化された値である。この場合、例えば、かかる「０．０１」の値が偏光値ＰＶ＿Ｘに用いられるとともに、かかる「０．９９」の値が偏光値ＰＶ＿Ｙに用いられる。

【0047】

図５Ａは、照射レーザ光Ｌ＿Ｉの偏光状態の例、及び配管Ｐのうちの液体漏れの発生がある部位における反射レーザ光Ｌ＿Ｒの偏光状態の例を示している。図５Ｂは、図５Ａに示すレーザ光Ｌ＿Ｉ，Ｌ＿Ｒが被投影面ＰＰに投影された状態の例を示している。図５Ｂに示す例においては、反射レーザ光Ｌ＿ＲのＸ偏波成分を示す値が０．５であり、かつ、反射レーザ光Ｌ＿ＲのＹ偏波成分を示す値が０．８５である。これらの値は、照射レーザ光Ｌ＿Ｉの振幅を基準に正規化された値である。この場合、例えば、かかる「０．５」の値が偏光値ＰＶ＿Ｘに用いられるとともに、かかる「０．８５」の値が偏光値ＰＶ＿Ｙに用いられる。

【0048】

このように、液体漏れの発生がある部位における反射レーザ光Ｌ＿Ｒの偏光状態（図５Ａ参照）は、液体漏れの発生がない部位における反射レーザ光Ｌ＿Ｒの偏光状態（図４Ａ参照）と異なるものとなる。このため、液体漏れの発生がある部位に対応する偏光値（図５Ｂ参照）は、液体漏れの発生がない部位に対応する偏光値（図４Ｂ参照）と異なるものとなる。これは、当該漏れた液体の物性（特に光学的特性）が配管Ｐの表面部の材料の物性（特に光学的特性）と異なることに起因する。

【0049】

次に、図６Ａ～図６Ｃ及び図７Ａ～図７Ｃを参照して、液体漏れ有無判定部２１による判定方法の具体例について説明する。また、液体漏れ箇所検出部２２による検出方法の具体例について説明する。

【0050】

まず、液体漏れ検出部１４は、偏光状態検出部１３により生成された偏光情報に含まれる個々の偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙを仮想的な二次元マップＭにプロットする。ここで、二次元マップＭは、Ｘ偏波成分に対応する第１軸を有しており、かつ、Ｙ偏波成分に対応する第２軸を有している（図６Ｃ及び図７Ｃ参照）。

【0051】

次いで、液体漏れ検出部１４は、当該プロットされた偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙに対するクラスタリングを実行する。これにより、１個以上のグループＧが設定される。

【0052】

ここで、図６Ａは、液体漏れの発生がない状態における配管Ｐの例を示している。図６Ｂは、液体漏れの発生がない状態における配管モデルＰＭの例を示している。図６Ｃは、液体漏れの発生がない状態における、個々の偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙが二次元マップＭにプロットされた状態の例を示している。

【0053】

他方、図７Ａは、液体漏れの発生がある状態における配管Ｐの例を示している。図中、ＬＰは、配管Ｐにおける液体漏れの発生箇所を示している。図７Ｂは、液体漏れの発生がある状態における配管モデルＰＭの例を示している。図７Ｃは、液体漏れの発生がある状態における個々の偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙが二次元マップＭにプロットされた状態の例を示している。

【0054】

液体漏れの発生がない状態においては、偏光情報に含まれる複数個の偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙのうちの全ての偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙが図４Ｂに示す値と同等の値となる。このため、クラスタリングにより１個のグループＧ＿１が設定される（図６Ｃ参照）。

【0055】

他方、液体漏れの発生がある状態においては、偏光情報に含まれる複数個の偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙのうちの一部の偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙが図４Ｂに示す値と同等の値となる。また、偏光情報に含まれる複数個の偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙのうちの残余の偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙが図５Ｂに示す値と同等の値になる。このため、クラスタリングにより２個のグループＧ＿１，Ｇ＿２が設定される（図７Ｃ参照）。ただし、図５ＢがＰＶ＿Ｘ＝０．５かつＰＶ＿Ｙ＝０．８５である場合の例を示しているのに対して、図７ＣはＰＶ＿Ｘ≒０．８５かつＰＶ＿Ｙ≒０．５である場合の例を示している。

【0056】

そこで、液体漏れ有無判定部２１は、クラスタリングにより１個のグループＧ＿１が設定された場合、液体漏れの発生がないと判定する。他方、クラスタリングにより２個以上のグループが設定された場合、液体漏れ有無判定部２１は、液体漏れの発生があると判定する。

【0057】

また、通常、配管Ｐの表面部における液体漏れが発生している部位の面積は、配管Ｐの表面部における液体漏れが発生していない部位の面積に比して小さい。このため、液体漏れの発生がある部位に対応するグループに含まれる偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙの個数は、液体漏れの発生がない部位に対応するグループに含まれる偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙの個数に比して小さい。例えば、図７Ｃに示す例において、グループＧ＿２に含まれる偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙの個数は、グループＧ＿１に含まれる偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙの個数に比して小さい。

【0058】

そこで、液体漏れ箇所検出部２２は、個々のグループに含まれる偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙの個数に基づき、個々のグループにおいて、液体漏れが発生している部位に対応しているか、あるいは液体漏れが発生していない部位に対応しているかを判定する。液体漏れ箇所検出部２２は、液体漏れが発生している部位に対応するグループに含まれる偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙについて、配管モデルＰＭにおける対応する点を特定する。これにより、配管Ｐにおける液体漏れの発生箇所が検出される。

【0059】

なお、液体漏れの発生がない部位における偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙは、図４Ａ及び図４Ｂに示す例に限定されるものではない。すなわち、かかる部位におけるＰＶ＿Ｘの値は、略０（例えば０．０１）に限定されるものではない。また、かかる部位におけるＰＶ＿Ｙの値は、略１（例えば０．９９）に限定されるものではない。かかる部位における偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙは、配管Ｐの表面部の材料の物性（特に光学的特性）等に応じて異なる。

【0060】

次に、図８及び図９を参照して、表示装置３１に表示される画像Ｉの具体例について説明する。

【0061】

図８及び図９の各々は、液体漏れ有無判定部２１により液体漏れの発生があると判定された場合における画像Ｉの例を示している。図８及び図９の各々に示す如く、画像Ｉは、液体漏れの発生があることを示すテキスト状の画像（図中「油漏れが発生しています」）を含むものであっても良い。これにより、液体漏れ検出システム１００のユーザ（例えば配管Ｐを有する工場における運用担当者）に対して、液体漏れが発生したことを知らせることができる。これに加えて、画像Ｉは、配管モデルＰＭを含むものであっても良い。これにより、液体漏れ検出システム１００のユーザは、液体漏れが発生している部位を含む配管Ｐの表面形状を確認することができる。

【0062】

ここで、図９に示す如く、画像Ｉは、液体漏れ箇所検出部２２により検出された液体漏れの発生箇所を示すものであっても良い。図９に示す例においては、配管モデルＰＭのうちの液体漏れの発生箇所に対応する部位の色が他の部位の色と異なる色により表示されている。これにより、液体漏れ検出システム１００のユーザに対して、液体漏れの発生箇所を知らせることができる。

【0063】

次に、液体漏れ検出システム１００を用いることによる効果について説明する。

【0064】

特許文献１に記載の技術においては、配管の油漏れを検出するにあたり、光照射手段及び可視光カメラを設置する作業が要求される。また、光照射手段により光が照射されるタイミングと、可視光カメラにより画像が撮像されるタイミングとの同期を取るための制御が要求される。すなわち、２種類のデバイスを設置する作業が要求されるとともに、２種類のデバイスにおける同期を取るための制御が要求される。このため、構成が複雑であるという問題があった。

【0065】

これに対して、液体漏れ検出システム１００においては、レーザ測定装置１を設置することにより（すなわち１種類のデバイスを設置することにより）、配管Ｐの液体漏れを検出することができる。また、上記のような２種類のデバイスにおける同期を取るための制御を不要とすることができる。この結果、より容易に配管Ｐの液体漏れを検出することができる。

【0066】

このとき、配管モデルＰＭにおける個々の点に対応する偏光情報（より具体的には偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙ）を用いることにより、液体漏れの発生の有無を判定することができるのはもちろんのこと、液体漏れの発生箇所を検出することができる。この結果、液体漏れの発生箇所を液体漏れ検出システム１００のユーザに知らせることができる。

【0067】

次に、液体漏れ検出システム１００の変形例について説明する。

【0068】

偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙは、上記の具体例に限定されるものではない。すなわち、偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙは、照射レーザ光Ｌ＿Ｉを基準に正規化された値に限定されるものではない。偏光値ＰＶ＿Ｘは、反射レーザ光Ｌ＿ＲのＸ偏波成分に対応する値であれば良い。他方、偏光値ＰＶ＿Ｙは、反射レーザ光Ｌ＿ＲのＹ偏波成分に対応する値であれば良い。例えば、偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙは、ジョーンズベクトルを用いたものであっても良い。この場合、レーザ測定装置１は、Ｘ偏波成分及びＹ偏波成分における位相差を検出するものであっても良い。ＬｉＤＡＲによる位相差の検出には、公知の種々の技術を用いることができる。これらの技術についての詳細な説明は省略する。

【0069】

次に、液体漏れ検出システム１００の他の変形例について説明する。

【0070】

液体漏れ検出部１４は、上記のようなクラスタリングを実行するのに代えて、個々の偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙを基準値と比較するものであっても良い。ここで、基準値は、液体漏れが発生していない部位における偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙに相当する値である。基準値は、配管Ｐの表面部の材料の物性（特に光学的特性）等に応じて異なる値である。基準値は、液体漏れ検出部１４に予め設定されている。

【0071】

この場合、液体漏れ検出部１４は、例えば、二次元マップＭにおける基準値と個々の偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙとの距離を算出する。液体漏れ検出部１４は、当該算出された距離を所定の閾値と比較することにより、個々の偏光値ＰＶ＿Ｘ，ＰＶ＿Ｙが液体漏れの発生がある部位に対応しているか液体漏れの発生がない部に対応しているかを判定する。かかる判定の結果に基づき、液体漏れ有無判定部２１が液体漏れの発生の有無を判定するとともに、液体漏れ箇所検出部２２が液体漏れの発生箇所を検出する。

【0072】

ただし、この場合、配管Ｐの液体漏れを検出するにあたり、かかる基準値を事前に設定することが要求される。かかる基準値を事前に設定することが不可能又は困難である場合（例えば配管Ｐの表面部の材料の物性が不明である場合）、クラスタリングを用いるのが好適である。

【0073】

次に、液体漏れ検出システム１００の他の変形例について説明する。

【0074】

液体漏れ検出部１４は、液体漏れ箇所検出部２２を有しないものであっても良い。換言すれば、液体漏れ検出部１４は、液体漏れ有無判定部２１及び液体漏れ箇所検出部２２のうちの液体漏れ有無判定部２１のみを有するものであっても良い。

【0075】

次に、液体漏れ検出システム１００の他の変形例について説明する。

【0076】

出力装置３は、表示装置３１に限定されるものではない。例えば、出力装置３は、表示装置３１に代えて又は加えて、音声出力装置（不図示）を含むものであっても良い。音声出力装置は、例えば、スピーカを用いたものである。

【0077】

この場合、出力制御部１５は、液体漏れ情報を含む画像Ｉを表示する制御に代えて又は加えて、液体漏れ情報を含む音声を出力する制御を実行するものであっても良い。かかる音声の出力には、音声出力装置が用いられる。

【0078】

次に、液体漏れ検出システム１００の他の変形例について説明する。

【0079】

出力制御部１５は、液体漏れ有無判定部２１による判定結果にかかわらず、液体漏れ情報を出力する制御を実行するものであっても良い。すなわち、液体漏れの発生があると判定された場合、例えば、その旨を示す画像Ｉ（図８又は図９参照）が表示される。他方、液体漏れの発生がないと判定された場合、例えば、その旨を示す画像Ｉ（不図示）が表示される。

【0080】

または、出力制御部１５は、液体漏れの発生があると判定された場合にのみ、液体漏れ情報を出力する制御を実行するものであっても良い。換言すれば、出力制御部１５は、液体漏れの発生がないと判定された場合、かかる制御の実行をキャンセルするものであっても良い。

【0081】

次に、図１０を参照して、液体漏れ検出システム１００の他の変形例について説明する。

【0082】

図１０に示す如く、レーザ測定装置１及び液体漏れ検出装置２により液体漏れ検出システム１００の要部が構成されているものであっても良い。この場合、出力装置３は、液体漏れ検出システム１００の外部に設けられているものであっても良い。

【0083】

次に、図１１を参照して、液体漏れ検出装置２の変形例について説明する。

【0084】

図１１に示す如く、データ取得部１１、配管モデル生成部１２、偏光状態検出部１３及び液体漏れ検出部１４により液体漏れ検出装置２の要部が構成されているものであっても良い。この場合、出力制御部１５は、出力装置３に設けられているものであっても良い。この場合であっても、上記のような効果を奏することができる。

【0085】

すなわち、データ取得部１１は、配管Ｐを含む領域に照射されたレーザ光の反射光に基づくデータ（より具体的には測定データ及び検波データ）を取得する。配管モデル生成部１２は、データ（より具体的には測定データ）を用いて配管Ｐの三次元モデルである配管モデルＰＭを生成する。偏光状態検出部１３は、データ（より具体的には検波データ）を用いて配管モデルＰＭにおける偏光状態を検出する。液体漏れ検出部１４は、偏光状態検出部１３により検出された偏光状態に基づき配管Ｐの液体漏れを検出する。このように、液体漏れ検出装置２においては、レーザ光の反射光に基づくデータを用いることにより（すなわちレーザ測定装置１を用いて得られるデータを用いることにより）、配管Ｐの液体漏れを検出することができる。すなわち、特許文献１に記載の技術のように２種類のデバイスにおける同期を取るための制御を不要とすることができる。これにより、より容易に配管Ｐの液体漏れを検出することができる。

【0086】

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【0087】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0088】

［付記］
［付記１］
配管を含む領域に照射されたレーザ光の反射光に基づくデータを取得するデータ取得手段と、
前記データを用いて前記配管の三次元モデルである配管モデルを生成する配管モデル生成手段と、
前記データを用いて前記配管モデルにおける偏光状態を検出する偏光状態検出手段と、
前記偏光状態検出手段により検出された前記偏光状態に基づき前記配管の液体漏れを検出する液体漏れ検出手段と、
を備える液体漏れ検出装置。
［付記２］
前記偏光状態検出手段は、前記配管モデルにおける前記偏光状態を示す偏光値を検出することを特徴とする付記１に記載の液体漏れ検出装置。
［付記３］
前記データは、前記反射光に対するコヒーレント検波の結果を示す検波データを含み、
前記偏光状態検出手段は、前記検波データを用いて前記偏光値を検出する
ことを特徴とする付記２に記載の液体漏れ検出装置。
［付記４］
前記偏光値は、ジョーンズベクトルを用いたものであることを特徴とする付記２又は付記３に記載の液体漏れ検出装置。
［付記５］
前記液体漏れ検出手段は、前記偏光値に対するクラスタリングを実行することにより前記液体漏れを検出することを特徴とする付記２から付記４のうちのいずれか一つに記載の液体漏れ検出装置。
［付記６］
前記液体漏れ検出手段は、前記偏光値を基準値と比較することにより前記液体漏れを検出することを特徴とする付記２から付記４のうちのいずれか一つに記載の液体漏れ検出装置。
［付記７］
前記液体漏れ検出手段は、前記液体漏れの発生の有無を判定する液体漏れ有無判定手段を含むことを特徴とする付記１から付記６のうちのいずれか一つに記載の液体漏れ検出装置。
［付記８］
前記液体漏れ検出手段は、前記液体漏れの発生の有無を判定する液体漏れ有無判定手段と、前記配管における前記液体漏れの発生箇所を検出する液体漏れ箇所検出手段と、を含むことを特徴とする付記１から付記６のうちのいずれか一つに記載の液体漏れ検出装置。
［付記９］
前記液体漏れ検出手段による検出結果を示す液体漏れ情報を出力する制御を実行する出力制御手段を備えることを特徴とする付記１から付記８のうちのいずれか一つに記載の液体漏れ検出装置。
［付記１０］
前記出力制御手段は、前記配管モデル及び前記液体漏れ情報を含む画像を表示する前記制御を実行することを特徴とする付記９に記載の液体漏れ検出装置。
［付記１１］
付記１から付記１０のうちのいずれか一つに記載の液体漏れ検出装置と、
前記レーザ光を出射して前記反射光を受信するレーザ測定装置と、
を備える液体漏れ検出システム。
［付記１２］
データ取得手段が、配管を含む領域に照射されたレーザ光の反射光に基づくデータを取得し、
配管モデル生成手段が、前記データを用いて前記配管の三次元モデルである配管モデルを生成し、
偏光状態検出手段が、前記データを用いて前記配管モデルにおける偏光状態を検出し、
液体漏れ検出手段が、前記偏光状態検出手段により検出された前記偏光状態に基づき前記配管の液体漏れを検出する
ことを特徴とする液体漏れ検出方法。
［付記１３］
前記偏光状態検出手段は、前記配管モデルにおける前記偏光状態を示す偏光値を検出することを特徴とする付記１２に記載の液体漏れ検出方法。
［付記１４］
前記データは、前記反射光に対するコヒーレント検波の結果を示す検波データを含み、
前記偏光状態検出手段は、前記検波データを用いて前記偏光値を検出する
ことを特徴とする付記１３に記載の液体漏れ検出方法。
［付記１５］
前記偏光値は、ジョーンズベクトルを用いたものであることを特徴とする付記１３又は付記１４に記載の液体漏れ検出方法。
［付記１６］
前記液体漏れ検出手段は、前記偏光値に対するクラスタリングを実行することにより前記液体漏れを検出することを特徴とする付記１３から付記１５のうちのいずれか一つに記載の液体漏れ検出方法。
［付記１７］
前記液体漏れ検出手段は、前記偏光値を基準値と比較することにより前記液体漏れを検出することを特徴とする付記１３から付記１５のうちのいずれか一つに記載の液体漏れ検出方法。
［付記１８］
前記液体漏れ検出手段は、前記液体漏れの発生の有無を判定することを特徴とする付記１２から付記１７のうちのいずれか一つに記載の液体漏れ検出方法。
［付記１９］
前記液体漏れ検出手段は、前記液体漏れの発生の有無を判定するとともに、前記配管における前記液体漏れの発生箇所を検出することを特徴とする付記１２から付記１７のうちのいずれか一つに記載の液体漏れ検出方法。
［付記２０］
出力制御手段が、前記液体漏れ検出手段による検出結果を示す液体漏れ情報を出力する制御を実行することを特徴とする付記１２から付記１９のうちのいずれか一つに記載の液体漏れ検出方法。
［付記２１］
前記出力制御手段は、前記配管モデル及び前記液体漏れ情報を含む画像を表示する前記制御を実行することを特徴とする付記２０に記載の液体漏れ検出方法。
［付記２２］
コンピュータを、
配管を含む領域に照射されたレーザ光の反射光に基づくデータを取得するデータ取得手段と、
前記データを用いて前記配管の三次元モデルである配管モデルを生成する配管モデル生成手段と、
前記データを用いて前記配管モデルにおける偏光状態を検出する偏光状態検出手段と、
前記偏光状態検出手段により検出された前記偏光状態に基づき前記配管の液体漏れを検出する液体漏れ検出手段と、
として機能させるためのプログラムが記録された記録媒体。
［付記２３］
前記偏光状態検出手段は、前記配管モデルにおける前記偏光状態を示す偏光値を検出することを特徴とする付記２２に記載の記録媒体。
［付記２４］
前記データは、前記反射光に対するコヒーレント検波の結果を示す検波データを含み、
前記偏光状態検出手段は、前記検波データを用いて前記偏光値を検出する
ことを特徴とする付記２３に記載の記録媒体。
［付記２５］
前記偏光値は、ジョーンズベクトルを用いたものであることを特徴とする付記２３又は付記２４に記載の記録媒体。
［付記２６］
前記液体漏れ検出手段は、前記偏光値に対するクラスタリングを実行することにより前記液体漏れを検出することを特徴とする付記２３から付記２５のうちのいずれか一つに記載の記録媒体。
［付記２７］
前記液体漏れ検出手段は、前記偏光値を基準値と比較することにより前記液体漏れを検出することを特徴とする付記２３から付記２５のうちのいずれか一つに記載の記録媒体。
［付記２８］
前記液体漏れ検出手段は、前記液体漏れの発生の有無を判定する液体漏れ有無判定手段を含むことを特徴とする付記２２から付記２７のうちのいずれか一つに記載の記録媒体。
［付記２９］
前記液体漏れ検出手段は、前記液体漏れの発生の有無を判定する液体漏れ有無判定手段と、前記配管における前記液体漏れの発生箇所を検出する液体漏れ箇所検出手段と、を含むことを特徴とする付記２２から付記２７のうちのいずれか一つに記載の記録媒体。
［付記３０］
前記プログラムは、前記コンピュータを、前記液体漏れ検出手段による検出結果を示す液体漏れ情報を出力する制御を実行する出力制御手段として機能させるものであることを特徴とする付記２２から付記２９のうちのいずれか一つに記載の記録媒体。
［付記３１］
前記出力制御手段は、前記配管モデル及び前記液体漏れ情報を含む画像を表示する前記制御を実行することを特徴とする付記３０に記載の記録媒体。

【符号の説明】

【0089】

１ レーザ測定装置
２ 液体漏れ検出装置
３ 出力装置
１１ データ取得部
１２ 配管モデル生成部
１３ 偏光状態検出部
１４ 液体漏れ検出部
１５ 出力制御部
２１ 液体漏れ有無判定部
２２ 液体漏れ箇所検出部
３１ 表示装置
４１ コンピュータ
５１ プロセッサ
５２ メモリ
５３ 処理回路
１００ 液体漏れ検出システム

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】