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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-17
(45)【発行日】2024-06-25
(54)【発明の名称】連続する動的スキャンのセグメンテーション
(51)【国際特許分類】
G06T 7/00 20170101AFI20240618BHJP
G11B 27/00 20060101ALI20240618BHJP
【ＦＩ】
G06T7/00 300D
G11B27/00 E
【請求項の数】
23
(21)【出願番号】P 2023501114
(86)(22)【出願日】2021-06-18
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-08-02
(86)【国際出願番号】 JP2021023184
(87)【国際公開番号】W WO2022019018
(87)【国際公開日】2022-01-27
【審査請求日】2023-01-06
(31)【優先権主張番号】16/933,951
(32)【優先日】2020-07-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100189555
【弁理士】
【氏名又は名称】徳山 英浩
(74)【代理人】
【識別番号】100091524
【弁理士】
【氏名又は名称】和田 充夫
(74)【代理人】
【識別番号】100172236
【弁理士】
【氏名又は名称】岩木 宣憲
(72)【発明者】
【氏名】ムーア，ジェイムズ
(72)【発明者】
【氏名】ジーザノフスキー，ルーカス
【審査官】▲広▼島 明芳
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－１５７８６９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ ７／００ ー ７／９０
Ｇ０６Ｖ １０／００ － ２０／９０
Ｇ１１Ｂ ２７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像センサを有する画像取得装置と通信するコンピュータシステムであって、１以上のプロセッサと、前記１以上のプロセッサによって実行されるように構成された１以上のプログラムを記憶するメモリとを有する前記コンピュータシステムで実行される、画像を分析する方法であって、印刷物の存在を識別するために使用可能な１以上の弁別的特徴を含む既定の同期領域と、前記既定の同期領域からの既定のオフセットに位置する既定の検査領域とを含む、参照テンプレートを受信すること、
前記画像センサから、連続した画像フレームのシーケンスを取得し、前記メモリ内のバッファに前記画像フレームの各々を記憶すること、
前記バッファ内の前記画像フレームの各々に対して、
それぞれの前記画像フレームが、前記１以上の弁別的特徴に対応する特徴を有するそれぞれのサブ領域を含むか否かを判定することと、
それぞれの前記画像フレームが前記１以上の弁別的特徴に対応する特徴を有するそれぞれのサブ領域を含むと判定されたことに従って、
それぞれの前記画像フレーム内で、それぞれの前記サブ領域から前記既定のオフセットにおいて、それぞれの検査領域をキャプチャすることと、
キャプチャされたそれぞれの前記検査領域を前記バッファとは異なる前記コンピュータシステムの前記メモリの不揮発性部分に記憶することと
を備える、方法。
【請求項2】
キャプチャされたそれぞれの前記検査領域を前記コンピュータシステムの前記メモリの不揮発性部分に記憶することは、キャプチャされたそれぞれ前記検査領域に対応するそれぞれの識別子を記憶することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記参照テンプレートを記憶することをさらに備え、前記参照テンプレートを記憶することが、
同期領域サイズ、および、第１の座標セットを有する同期領域位置を記憶することと、
検査領域サイズ、および、第２の座標セットを有する検査領域位置を記憶することと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
それぞれの前記画像フレームが前記１以上の弁別的特徴に対応する特徴を有するそれぞれのサブ領域を含むか否かを判定することは、１以上の前記弁別的特徴を含むフレームを検出することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記既定の同期領域がユーザにより指定され、前記既定の検査領域がユーザにより指定される、請求項１に記載の方法。
【請求項6】
前記既定の検査領域が前記既定の同期領域を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記既定の同期領域が前記既定の検査領域と区別され、離れている、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
キャプチャされたそれぞれの前記検査領域を検査に提供することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
キャプチャされたそれぞれの前記検査領域で１以上の既定の視覚テストを実行し、それぞれの前記画像フレームが指定された品質基準を満たすかどうかを評価することと、キャプチャされたそれぞれの前記検査領域で実行された１以上の前記既定の視覚テストの結果を報告することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項10】
キャプチャされたそれぞれの前記検査領域で１以上の既定の視覚テストを実行することは、評価のための特徴領域を識別することと、
前記特徴領域が前記指定された品質基準を満たすか否かを判定することと
を含み、
キャプチャされたそれぞれの前記検査領域で実行された前記既定の視覚テストの結果を報告することは、前記特徴領域が前記指定された品質基準を満たすか否かの表示を提供することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記特徴領域がバーコードを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
自動的に１以上の特徴領域を識別することをさらに備え、１以上の前記特徴領域の少なくとも１つが、バーコードを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項13】
前記特徴領域が、ユーザ規定領域である、請求項１０に記載の方法。
【請求項14】
前記１以上の弁別的特徴は、前記印刷物のセットにおける全ての前記印刷物に共通である、請求項１に記載の方法。
【請求項15】
画像センサを有する画像取得装置と通信する、画像を分析するためのコンピュータシステムであって、１以上のプロセッサと、
メモリと、
前記メモリに記憶され、前記１以上のプロセッサによって実行されるように構成された１以上のプログラムと
を備え、
前記１以上のプログラムは、
印刷物の存在を識別するために使用可能な１以上の弁別的特徴を含む既定の同期領域と、前記既定の同期領域からの既定のオフセットに位置する既定の検査領域とを含む、参照テンプレートを受信するための指示と、
前記画像センサから、連続した画像フレームのシーケンスを取得し、前記メモリ内のバッファに前記画像フレームの各々を記憶するための指示と、
前記バッファ内の前記画像フレームの各々に対して、
それぞれの前記画像フレームが、前記１以上の弁別的特徴に対応する特徴を有するそれぞれのサブ領域を含むか否かを判定するための指示と、
それぞれの前記画像フレームが前記１以上の弁別的特徴に対応する特徴を有するそれぞれのサブ領域を含むと判定されたことに従って、
それぞれの前記画像フレーム内で、それぞれの前記サブ領域から前記既定のオフセットにおいて、それぞれの検査領域をキャプチャするための指示と、
キャプチャされたそれぞれの前記検査領域を前記バッファとは異なる前記コンピュータシステムの前記メモリの不揮発性部分に記憶するための指示と
を含む、コンピュータシステム。
【請求項16】
キャプチャされたそれぞれの前記検査領域を前記コンピュータシステムの前記メモリの不揮発性部分に記憶することは、キャプチャされたそれぞれ前記検査領域に対応するそれぞれの識別子を記憶することを含む、請求項１５に記載のコンピュータシステム。
【請求項17】
前記１以上のプログラムがさらに前記参照テンプレートを記憶するための指示を含み、前記参照テンプレートが、
同期領域サイズ、および、第１の座標セットを有する同期領域位置を記憶することと、
検査領域サイズ、および、第２の座標セットを有する検査領域位置を記憶することと
を含む、請求項１５に記載のコンピュータシステム。
【請求項18】
それぞれの前記画像フレームが前記１以上の弁別的特徴に対応する特徴を有するそれぞれのサブ領域を含むか否かを判定することは、１以上の前記弁別的特徴を含むフレームを検出することを含む、請求項１５に記載のコンピュータシステム。
【請求項19】
前記１以上の弁別的特徴は、前記印刷物のセットにおける全ての前記印刷物に共通である、請求項１５に記載のコンピュータシステム。
【請求項20】
画像センサを有する画像取得装置と通信し、１以上のプロセッサと、メモリと、ディスプレイとを有するコンピュータシステムで実行されるように構成された１以上のプログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記１以上のプログラムは、参照テンプレートを受信するための指示を備え、
前記参照テンプレートは、
印刷物の存在を識別するために使用可能な１以上の弁別的特徴を含む既定の同期領域と、
前記既定の同期領域からの既定のオフセットに位置する既定の検査領域と、
前記画像センサから、連続した画像フレームのシーケンスを取得し、前記メモリ内のバッファに前記画像フレームの各々を記憶することと、
前記バッファ内の前記画像フレームの各々に対して、
それぞれの前記画像フレームが、前記１以上の弁別的特徴に対応する特徴を有するそれぞれのサブ領域を含むか否かを判定することと、
それぞれの前記画像フレームが、前記１以上の弁別的特徴に対応する特徴を有するそれぞれのサブ領域を含むと判定されたことに従って、
それぞれの前記画像フレーム内で、それぞれの前記サブ領域から前記既定のオフセットにおいて、それぞれの検査領域をキャプチャすることと、
キャプチャされたそれぞれの前記検査領域を前記バッファとは異なる前記コンピュータシステムの前記メモリの不揮発性部分に記憶することと
を含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項21】
キャプチャされたそれぞれの前記検査領域を前記コンピュータシステムの前記メモリの不揮発性部分に記憶することは、キャプチャされたそれぞれ前記検査領域に対応するそれぞれの識別子を記憶することを含む、請求項２０に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項22】
前記１以上のプログラムがさらに前記参照テンプレートを記憶するための指示を含み、前記参照テンプレートが、
同期領域サイズ、および、第１の座標セットを有する同期領域位置を記憶することと、
検査領域サイズ、および、第２の座標セットを有する検査領域位置を記憶することと
を含む、請求項２０に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項23】
前記１以上の弁別的特徴は、前記印刷物のセットにおける全ての前記印刷物に共通である、請求項２０に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に、画像の分析に関し、より具体的には、連続画像ストリーム内のセグメント化された画像を分析するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【0002】
世界中で生産および出荷される商品および製品の数が増える中、これらの情報の適切な整理およびカタログ化は、正確な情報の提供に依拠している。多くの場合、この情報は、製品のバーコード、出荷ラベル、注文確認書等の印刷物の形で記憶されている。印刷物の誤りは製品のロスおよび／または作業効率の低下を招く場合があるため、印刷物の検査および確認は非常に重要である。
【発明の概要】
【0003】
印刷物の検証は、リアルタイムに取得される高解像度画像の検査を必要とする。多くの場合、リアルタイムでのデータ取得は、ラベル印刷工場のライン等、印刷物がプリンタから出力される際に、画像の連続ストリーム(例えば、ビデオストリーム)としてキャプチャされる。多くの場合、連続したデータの流れは、個々の印刷されるユニットを互いに区別する特徴または目印を提供しない。連続した画像から個々の印刷されるユニットの画像を識別し分割する現在の方法は、プリンタおよび画像取得システム間の緊密な結合を必要とし、プリンタから画像取得システムに送られるトリガ信号を利用して、別々の印刷されるユニットを識別している。プリンタおよび画像取得システム間の緊密な結合および信号は、信号送信、信号受信、無線接続の中断、または、ケーブルの緩みにおけるエラーによって簡単に中断される可能性がある。これは、わずかな誤差を許容する方法につながり、一貫性のない信頼性の低い結果につながることがある。
【0004】
従って、検査および検証用の印刷されるユニットの分割画像（segmented images）を確実かつ効率的に識別し、提供できるツールに対する必要性がある。この問題を解決する一つの方法は、予め設定された印刷されるユニットのパラメータと組み合わせて、特徴認識方法（feature recognition methods）を用いることである。特徴認識方法を用いて識別可能な特徴を含む同期領域を特定し、検証すべき画像（image to be validated）の一部を含む検査領域を特定することにより、画像解析システムは、連続した画像の流れを印刷されるユニットの個々の画像に自動的に分割し、分割された画像を検査用に記憶できる。ある会社に対する送り状伝票（invoice slip）等、特定の印刷パターンでは、各送り状伝票が会社名およびロゴを含む(各送り状が、顧客請求情報、金額、日付等の異なる情報を含む場合がある)。したがって、カンパニーロゴが同期領域として選択され、データ取得システムが印刷された送り状伝票の動的データストリーム(例えば、印刷された送り状伝票のビデオストリーム)を提供する際に、コンピュータがロゴの特徴を探して識別するように構成され得る。コンピュータは、ロゴがデータストリームに示されていることを特定する度に、ロゴに対する対応する検査領域（例えば、ロゴの前１０ピクセル、および、ロゴの後５００ピクセル）を自動的に特定し、検査領域の画像を送り状伝票の分割画像として記憶する。この技術は、プリンタ出力またはプリンタ信号と画像取得信号とのタイミングを密に結合する必要を排除し(例えば、プリンタがトリガ信号を送ってから１０ミリ秒後に画像を取得する)、印刷されたユニットの検査用画像を高解像度で確実に作成する。
【0005】
いくつかの実施態様によれば、画像解析方法は、画像センサを有する画像取得装置と通信するコンピュータシステムで実行される。コンピュータシステムは、ディスプレイと、１以上のプロセッサと、メモリとを含む。例えば、コンピュータシステムは、スマートフォン、タブレット、ノートブックコンピュータ、デスクトップコンピュータ、サーバーコンピュータ、または、サーバーコンピュータシステムであり得る。コンピュータシステムは、既定の同期領域と既定の検査領域とを含む参照テンプレートを受信する。既定の同期領域は、１以上の弁別的特徴を含む。既定の検査領域は、既定の同期領域からの既定のオフセットに位置する。イメージセンサは、連続した画像フレームのシーケンスを取得し、コンピュータは、画像フレームの各々をメモリ内のバッファに記憶する。バッファ内の各画像フレームについて、コンピュータシステムは、それぞれの画像フレームが既定の同期領域にマッチ（match）するそれぞれのサブ領域を含むか否かを判断する。それぞれの画像フレームが既定の同期領域にマッチするそれぞれのサブ領域を含むという判定に従って、コンピュータシステムは、それぞれのサブ領域からの既定のオフセットにおいて、それぞれの画像フレーム内のそれぞれの検査領域をキャプチャし、キャプチャされたそれぞれの検査領域をコンピュータシステムのメモリの不揮発性部分に記憶する。メモリの不揮発性部分は、バッファとは異なっている。
【0006】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステムは、キャプチャされたそれぞれの検査領域に対応するそれぞれの識別子をも記憶する。
【0007】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステムは、同期領域サイズおよび同期領域位置をも記憶する。同期領域位置は、第１の座標セットを含む。コンピュータシステムは、検査領域サイズおよび検査領域位置をも記憶する。検査領域位置は、第１の座標セットと区別できる(例えば、異なる)第２の座標セットを含む。
【0008】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステムは、１以上の弁別的特徴を含むフレームを検出する。
【0009】
いくつかの実施態様では、既定の同期領域および既定の検査領域は、ユーザによって指定される。
【0010】
いくつかの実施態様では、既定の検査領域は、既定の同期領域を含む。
【0011】
いくつかの実施態様では、既定の同期領域は、既定の検査領域と区別され、離れている。
【0012】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステムは、キャプチャされたそれぞれの検査領域を検査に提供する。
【0013】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステムは、キャプチャされたそれぞれの検査領域で１以上の既定の視覚テストを実行し、それぞれの画像フレームが指定された品質基準を満たすかどうかを評価し、キャプチャされたそれぞれの検査領域で実行された１以上の既定の視覚テストの結果を報告する。
【0014】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステムは、評価のための特徴領域を識別し、特徴領域が指定された品質基準を満たすか否かを判定する。コンピュータシステムはまた、特徴領域が指定された品質基準を満たすか否かの表示（indication）を提供する。
【0015】
いくつかの実施態様では、特徴領域はバーコードを含む。
【0016】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステムは、１以上の特徴領域を自動的に識別し、１以上の特徴領域の少なくとも１つがバーコードを含む。
【0017】
いくつかの実施態様では、特徴領域は、ユーザ規定領域（user defined region）である。
【0018】
いくつかの実施態様によれば、画像を分析する方法は、画像センサを有する画像取得装置と通信するコンピュータシステムで実行される。コンピュータシステムは、ディスプレイと、１以上のプロセッサと、メモリとを含む。コンピュータシステムは、既定の同期領域に対応する第１の座標セットおよび弁別的特徴のセットを受信する。コンピュータシステムはまた、既定の検査領域に対応する第２の座標セットを受信する。第２の座標セットは、第１の座標セットからの既定のオフセットに位置する。イメージセンサは、画像フレームの連続したシーケンスを取得し、メモリ内のバッファに画像フレームの各々を記憶する。バッファ内の各画像フレームについて、コンピュータシステムは、それぞれの画像フレームが既定の同期領域にマッチするそれぞれのサブ領域を含むか否かを判定する。それぞれの画像フレームが既定の同期領域にマッチするそれぞれのサブ領域を含むという判定に従って、コンピュータシステムは、それぞれのサブ領域からの既定のオフセットにおいて、それぞれの画像フレーム内のそれぞれの検査領域をキャプチャし、キャプチャされたそれぞれの検査領域をコンピュータシステムのメモリの不揮発性部分に記憶する。メモリの不揮発性部分は、バッファとは異なっている。
【0019】
いくつかの実施態様によれば、参照テンプレートを生成する方法は、ディスプレイ、１以上のプロセッサおよびメモリを有するコンピュータシステムで実行される。コンピュータシステムは、コンピュータシステムのユーザインターフェースに画像を表示する。コンピュータシステムは、ユーザインターフェースにおいて、画像内の同期領域を規定するユーザ入力を受信する。同期領域は、１以上の弁別的特徴を含む。コンピュータはまた、ユーザインターフェースにおいて、画像内の検査領域を規定するユーザ入力を受信する。検査領域は、同期領域からの既定のオフセットに位置する。コンピュータは、メモリの不揮発性部において、画像と、画像内の同期領域および検査領域に関する情報とを参照テンプレートとして記憶する。
【0020】
いくつかの実施態様では、画像を表示した後、コンピュータシステムは、画像の推奨領域を同期領域として自動的に提供し、推奨領域を同期領域として受け入れるユーザ入力を受信する。
【0021】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステムは、複数のサンプル画像の視覚的分析と、各サンプル画像内の推奨領域が実質的に同一であるとの判定とに基づいて、推奨領域を提供する。
【0022】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステムは、同期領域に対応する第１の座標セットおよび１以上の弁別的特徴の画像を記憶する。コンピュータシステムはまた、検査領域に対応する第２の座標セットを記憶する。第２の座標セットは、第１の座標セットと区別される(例えば、異なる)。
【0023】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステムは、このコンピュータシステムとは別個の、このコンピュータシステムから離れた別のコンピュータシステムに参照テンプレートを提供する。他のコンピュータシステムは、画像センサを有する画像取得装置と通信する。
【0024】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステムは、画像センサを有する画像取得装置と通信し、画像は画像センサによって取得される。
【0025】
典型的には、コンピュータシステム電子装置は、１以上のプロセッサと、メモリと、ディスプレイと、メモリに記憶された１以上のプログラムとを含む。 プログラムは、１以上のプロセッサによって実行されるように構成され、本明細書に記載される方法のいずれかを実行するように構成される。
【0026】
いくつかの実施態様では、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、１以上のプロセッサと、メモリと、ディスプレイとを有するコンピューティングデバイスによって実行されるように構成された１以上のプログラムを記憶する。１以上のプログラムは、本明細書に記載される方法のいずれかを実行するように構成される。
【0027】
このように、印刷物のセグメント化された画像を効率的かつ確実に提供する方法およびシステムが開示されている。
【0028】
前述の一般的な説明と以下の詳細な説明の両方は例示的かつ説明的であり、請求項に記載の発明をさらに説明するためのものである。
【図面の簡単な説明】
【0029】
これらのシステム、方法およびグラフィカルユーザインターフェース、並びに、患者と治療する臨床医とを関連付ける追加のシステム、方法およびグラフィカルユーザインターフェースについてのより良い理解のために、以下の図面と併せて、以下の実施態様の説明を参照されたい(図中、同様の参照数字は対応する部分を示す)。
【0030】
【0031】
次に、添付の図面に例示されている実施例を参照する。 以下の説明では、本発明の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が記載されている。しかしながら、本発明は、これらの具体的な詳細を必要とせずに実施され得ることは、当業者にとって明らかであろう。
【発明を実施するための形態】
【0032】
次に、添付の図面に例示されている実施態様を参照する。以下の説明では、様々な説明された実施態様の理解を提供するために、多数の具体的な詳細が記載される。しかしながら、当業者であれば、様々な説明された実施態様は、これらの具体的な詳細なしに実施され得ることが明らかであろう。他の例では、周知の方法、手順、構成要素、回路およびネットワークは、実施態様の側面を不必要に不明瞭にしないように、詳細には説明されていない。
【0033】
また、本明細書では、場合によっては、第１、第２などの用語が様々な要素を説明するために使用されているが、これらの要素は、これらの用語によって限定されるべきでないことが理解されるであろう。これらの用語は、１つの要素を別の要素から区別するためにのみ使用される。例えば、第１のパラメータのセットは、第２のパラメータのセットと称することができ、同様に、第２のパラメータのセットは、様々な説明された実施態様の範囲から逸脱することなく、第１のパラメータのセットと称することができる。パラメータの第１のセットとパラメータの第２のセットは、どちらもパラメータのセットであるが、それらは同じパラメータのセットではない。
【0034】
本明細書に記載された様々な実施態様の説明で使用される用語は、特定の実施態様を説明する目的だけのものであり、限定することを意図するものではない。様々に説明された実施態様および添付の請求項の説明で使用されるように、単数形「a」、「an」および「the」は、文脈が明らかに他に示す場合を除き、複数形も含むように意図されている。また、本明細書で使用される「および／または」という用語は、関連する記載項目の１以上の任意の可能な組み合わせを指し、包含することが理解されるであろう。本明細書で使用される場合、用語「含む（includes）」、「含んでいる（including）」、「備える（comprises）」および／または「備えている（comprising）」は、記載された特徴、整数、ステップ、操作、要素および／または成分の存在を規定するが、1以上の他の特徴、整数、ステップ、操作、要素、成分および／またはそれらの群の存在または追加を排除しないことが、さらに理解されよう。
【0035】
本明細書で使用される場合、用語「もし（if）」は、任意選択的に、文脈に応じて、「いつ（when）」または「時に（upon）」または「決定に応答して（in response to determining）」または「検出に応答して（in response to detecting）」または「という決定に従って（in accordance with a determination that）」を意味すると解釈される。同様に、「決定された場合（if it is determined）」または「[記載された条件または事象]が検出された場合（if [a stated condition or event] is detected）」という語は、任意に、文脈に応じて、「決定時に（upon determining）」または「決定に応答して（in response to determining）」または「[記載された条件または事象]を検出したときに（in response to detecting [the stated condition or event]）」または「[記載された条件または事象]を検出することに応答して（in response to detecting [the stated condition or event]）」または「[記載された条件または事象]が検出される決定に応答して（in accordance with a determination that [a stated condition or event] is detected）」という意味に解釈される。
【0036】
図１Ａは、いくつかの実施態様に従った画像を提供するためのコンピュータシステム１００を示す。コンピュータシステム１００は、サーバーコンピュータ、またはサーバーコンピュータのシステム、デスクトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、タブレットおよびスマートフォンのいずれかの場合がある。いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００はサーバである。サーバとしてのコンピュータシステム１００の記載は、コンピュータシステム１００に帰着する機能を提供するデバイス、システム、プロセッサコアおよび／または他のコンポーネントの機能的記載として意図されている。コンピュータシステム１００は、単一のサーバーコンピュータであってもよいし、複数のサーバーコンピュータであってもよいことが理解されよう。さらに、コンピュータシステム１００は、他のサーバおよび/またはサーバーシステムと結合されてもよいし、他のクライアントデバイス、データベース、コンテンツ配信ネットワーク（例えば、ピアツーピアネットワーク）、ネットワークキャッシュなどの他のデバイスと結合されてもよい。いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００は、協働する複数のコンピューティングデバイスによって実装され、サーバーシステム（例えば、クラウドコンピューティング）の動作を実行する。
【0037】
コンピュータシステム１００は、デスクトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、タブレットまたはスマートフォンなどのコンピューティングデバイス１０２と関連している（例えば、通信する、または、含む）。コンピュータシステム１００はまた、画像センサ（例えば、カメラセンサまたは荷電結合素子（ＣＣＤ）センサ）を含む画像取得装置１０４（カメラ、カメラシステムなど、本明細書では撮像装置１０４とも呼ばれる）と通信する。いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００はまた、プリンタ１０６（例えば、印刷システム）と通信する。画像取得デバイス１０４は、コンピュータシステム１００、コンピューティングデバイス１０２およびプリンタ１０６の何れとも別個のもので、分離されていてもよい。いくつかの実施態様では、画像取得装置１０４は、プリンタ１０６から独立して機能（例えば、動作）する。いくつかの実施態様では、画像取得装置１０４の動作は、プリンタ１０６の動作と同期していない。
【0038】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００、コンピューティングデバイス１０２、画像取得装置１０４およびプリンタ１０６のいずれかは、互いに直接通信できる（例えば、有線接続を介して、および/または、パーソナルエリアネットワーク（例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨまたはＢＬＥ）通信技術、無線周波数ベースの近距離通信技術、または、赤外線通信技術に関連するものなどの短距離無線信号を介して）。いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００、コンピューティングデバイス１０２、画像取得装置１０４およびプリンタ１０６のいずれかが、１以上のネットワーク１０８を介して互いに通信する。１以上のネットワーク１０８は、公衆通信ネットワーク、プライベート通信ネットワークまたは公衆通信ネットワークおよびプライベート通信ネットワークの組合せを含む。例えば、１以上のネットワーク１０８は、インターネット、他の広域ネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、ピアツーピアネットワークおよび／またはアドホック接続を含む場合がある。
【0039】
いくつかの実施態様では、コンピューティングデバイス１０２は、コンピュータシステム１００とは異なる場所に位置し、無線通信を介してコンピュータシステム１００と通信するリモートデバイスである。いくつかの実施態様では、コンピューティングデバイス１０２は、コンピュータシステムにローカルであるか、または、コンピュータシステムと統合されている。このような場合、コンピューティングデバイスは、１以上の有線接続を介してコンピュータシステム１００と通信する。いくつかの実施態様では、コンピューティングデバイス１０２は、１以上のユーザに関連するクライアントデバイスである。
【0040】
いくつかの実施態様では、コンピューティングデバイス１０２は、１以上のネットワーク１０８を介してプリンタ制御情報を送信および受信する。例えば、コンピューティングデバイス１０２は、印刷用の１以上のファイル（例えば、文書、画像または印刷パターン）をプリンタ１０６に送信してもよい。別の例では、コンピューティングデバイス１０２は、印刷を開始するための信号または印刷を停止するための信号を送信してもよい。コンピューティングデバイス１０２はまた、コンピュータシステム１００からの情報、または、コンピュータシステム１００または１以上のネットワーク１０８と通信する他のコンピューティングデバイスからの情報を受信できる。例えば、コンピューティングデバイス１０２は、コンピュータシステム１００または１以上のネットワーク１０８とも通信する他のコンピューティングデバイス（例えば、他のコンピュータ）から印刷用のドキュメントを受信できる。他のコンピューティングデバイスは、例えば、コンピュータシステム１００、コンピューティングデバイス１０２およびプリンタ１０６から遠隔に位置する他のデスクトップコンピュータであってよい。
【0041】
いくつかの実施態様では、コンピューティングデバイス１０２は、画像取得装置１０４からデータ（ダイナミックライブデータなど）を受信する。いくつかの実施態様では、コンピューティングデバイス１０２は、コンピューティングデバイス１０２のユーザがダイナミックライブデータをセグメント化するために使用される参照テンプレート（例えば、図１Ｂのリファレンステンプレート１１０）を生成することを可能にする画像セグメンテーションソフトウェア（例えば、図２Ａの画像セグメンテーションアプリケーション２２２）を含む。画像セグメンテーションソフトウェアはまた、セグメンテーションを実行し、セグメント化された画像をコンピューティングデバイス１０２のメモリの不揮発性部分に保存する場合がある。いくつかの実施態様では、コンピューティングデバイス１０２は、セグメント化された画像に対して検査テスト（例えば、視覚テスト）を実行するように構成された検査ソフトウェア２２８を含む。
【0042】
図１Ｂは、いくつかの実施態様に従った例示的な参照テンプレート１１０を示す。参照テンプレート１１０は、動的ライブデータ（例えば、ライブデータストリームなどのリアルタイムデータ）の自動セグメンテーションのためのテンプレートとして使用される。参照テンプレート１１０は、ポスター、出荷ラベル、製品ラベル、文書、または、画像など、任意の印刷物に対応できる。いくつかの実施態様では、参照テンプレートは、印刷される印刷物（例えば、出荷ラベルまたは１００ポスターのセット）の画像を含む。図１Ｂに示す例では、参照テンプレートは、出荷ラベルに対応する。示されているように、参照テンプレート１１０は、会社ロゴ、返送先住所および配送先住所フィールド、並びに、バーコードなどの情報を含む。
【0043】
参照テンプレート１１０は、同期領域１１２および検査領域１１４を含む。同期領域１１２は、印刷物の存在を識別するために使用できる１以上の弁別的特徴を含む参照テンプレート１１０の一部を規定する。従って、同期領域１１２は、容易かつ正確に識別され得る１以上の弁別的特徴を含み、１以上の弁別的特徴は、印刷物のセットにおける全ての印刷物に共通である。例えば、配送ラベルの会社ロゴは、配送先住所に関係なく同じであることが期待される。従って、ロゴまたはロゴの一部は、同期領域１１２に含めるための良い候補となるであろう。この例では、同期領域１１２は、配送ラベルの会社ロゴを含む。検査領域１１４は、関心（interest）領域を規定する。この場合、関心領域は、出荷ラベル全体である。例えば、５０００枚の印刷ラベルの印刷注文を送る会社は、印刷されたテキストが読みやすく、バーコードが正しい情報を含んでいることを確認するために、各ラベルが検査されるのを望む場合がある。つまり、出荷ラベルの検査領域１１４は、出荷ラベル全体または出荷ラベルの一部（例えば、全てではない）を含む場合がある。この例では、検査領域１１４は、出荷ラベルの全体を含む。いくつかの実施態様では、同期領域１１２および検査領域１１４のいずれかは、ユーザによって規定される。いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００は、同期領域１１２に含めるための参照テンプレート１１０の１以上の領域を識別（例えば、自動的に識別）し、提案（例えば、自動的に提案または推薦）することができる。いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００は、検査領域１１４に含めるための参照テンプレート１１０の１以上の領域を識別（例えば、自動的に識別）し、提案（例えば、自動的に提案または推薦）することができる。
【0044】
いくつかの実施態様では、同期領域１１２および検査領域１１４に関する詳細を含む参照テンプレート１１０は、コンピュータシステム１００のメモリの不揮発性部分（例えば、コンピューティングデバイス１０２などの演算装置のメモリの不揮発性部分）に記憶される。いくつかの実施態様では、同期領域１１２に関する情報（例えば、詳細）を記憶することは、同期領域１１２に対応する第１の座標セット１１３（例えば、（ｘ，ｙ）＝（５．７、１５．４）などのｘｙ座標のセット、または、画素座標）と、同期領域１１２のサイズ（例えば、ｘ＝＋４３．１、ｙ＝＋２４．３、または、ｘ＝１０６ピクセル、ｙ＝２９ピクセル）と、同期領域１１２に対応する１以上の弁別的特徴（例えば、同期領域１１２の画像、または、同期領域１１２に示される画像の抽出された特徴）との１つ以上を記憶することを含む。いくつかの実施態様では、検査領域１１４に関する情報（例えば、詳細）を記憶することは、検査領域に対応する第２の座標セット１１５（例えば、（ｘ，ｙ）＝４．３、２．４またはピクセル座標）と、検査領域１１４のサイズ（例えば、ｘ＝＋９６．０、ｙ＝＋１４４．９、または、ｘ＝２７０ピクセル、ｙ＝３１４ピクセル）と、同期領域１１２からのオフセット（例えば、検査領域１１４は、同期領域１１２からｘ＝－３８．３、ｙ＝＋１２９．５オフセットされている）との１つ以上を記憶することを含む。いくつかの実施態様では、第１の座標セットおよび第２の座標セットは、同じ座標系を使用し、同じ原点（例えば、（ｘ，ｙ）＝（０、０）である点）を参照する。いくつかの実施態様では、原点１１７は、参照テンプレート１１０の左上隅に位置する。
【0045】
同期領域１１２および検査領域１１４が参照テンプレート１１０に規定されると、参照テンプレート１１０は、コンピュータシステム１００が動的データストリーム（例えば、ビデオストリーム）から出荷ラベルの画像を自動的にセグメント化するためのテンプレートとして使用され得る。
【0046】
図１Ｃは、いくつかの実施態様に従って動的データストリーム１２０を検査画像１２６にセグメント化することを示す図である。印刷物が生産（例えば、生成または印刷）されると、画像取得装置１０４は、印刷物がリアルタイムで印刷されているときの印刷物の画像を示す複数のフレーム（例えば、画像フレームまたはビデオフレーム）を含む動的データストリーム１２０（例えば、ビデオストリーム）を取得できる。コンピュータシステム１００は、動的データストリーム１２０を個々の（例えば、個別の）検査画像１２６に自動的にセグメント化する。いくつかの実施態様では、動的データストリーム１２０は、コンピューティングシステム１００のメモリ（例えば、メモリの揮発性部分）（例えば、コンピューティングデバイス１０２のメモリ）内のバッファに書き込まれる（例えば、記録または記憶される）。バッファは有限であるため（例えば、循環バッファ）、画像ストリームの新しい部分が到着する場合にバッファの一部が上書きされる。バッファは、他の理由でも上書きされる可能性がある。例えば、バッファは、コンピューティングシステム１００の電源が落ちたとき（例えば、電源がオフされたとき、または、プラグが抜かれたとき）、または、所定の時間が経過したときに、上書きされ得る。
【0047】
図１Ｂに関して前述した例に従って、動的データストリーム１２０は、会社Ａ用に印刷された複数の発送ラベルの画像を含む。この例では、４つの印刷ラベルが示されている。コンピュータシステム１００は、参照テンプレート１１０の同期領域１１２における１以上の弁別的特徴に対応する（例えば、類似する、同じである、または、実質的に同じである）特徴を含む動的データストリーム１２０内のサブ領域を識別する。この場合、１以上の弁別的特徴は、会社Ａのロゴ（Logo）に対応し、４つのサブ領域１２２－１～１２２－４は、参照テンプレート１１０に示されるように、会社Ａのロゴの特徴に対応する特徴を有するものとして識別される。識別されたサブ領域１２２を使用して、コンピュータシステム１００は、検査領域１２４－１～１２４－２を識別し、検査領域１２４の各々をそれぞれの検査画像１２６にセグメント化（例えば、抽出）する。例えば、コンピュータシステム１００は、同期領域１１２に対応するサブ領域１２２－１を含む動的データストリーム１２０のフレームを識別した後、検査領域１２４－１を含む動的データストリーム１２０のフレームを検査画像１２６－１として識別し抽出する。コンピュータシステム１００は、バッファ内の情報が上書きされた後でも検査画像１２６－１を（例えば、リアルタイムで、または、後に）提供できるように、検査画像１２６－１をそのメモリの不揮発性部分に記憶する（例えば、セーブする）。コンピュータシステム１００は、識別定されたサブ領域毎にこの処理を繰り返し（例えば、サブ領域１２２－２、１２２－３、１２２－４）、その結果、複数の検査画像１２６（例えば、１２６－１～１２６－４）がコンピュータシステム１００に記憶される。いくつかの実施態様では、動的データストリーム１２０を検査画像１２６にセグメント化するプロセスは、リアルタイムで実行される。いくつかの実施態様では、動的データストリーム１２０を検査画像１２６にセグメント化するプロセスは、画像取得装置１０４による動的データストリーム１２０の取得の後の任意の時点で実行される。コンピューティングデバイスは、セグメント化される情報（例えば、動的データストリーム１２０）が上書きされる前の任意の時点でセグメント化を実行することができる。
【0048】
検査領域１２４が動的データストリーム１２０から抽出され、検査画像１２６として記憶されると、検査用の検査画像１２６が提供され得る。
【0049】
いくつかの実施態様では、図１Ｃに示すように、各印刷ユニット（この例では、配送ラベル）は、印刷材料の同じセット（例えば、バッチ）の他の印刷ユニットに共通する１以上の特徴を含む。言い換えれば、この出荷ラベルのセット全てに共通する、ロゴおよび返送先住所等の特徴がある。いくつかの実施態様では、各印刷ユニット（例えば、各発送ラベル）は、他の出荷ラベルとは異なる少なくとも１つの部分を含んでもよい。例えば、図１Ｃは、各配送ラベルが、同じロゴおよびサンドリターンアドレス（sand return address）を含み、各配送ラベルが、他の配送ラベルに示される「送信先」アドレスとは異なる固有の「送信先」アドレスを有することを示している（例えば、検査画像１２６－１に示されている「送信先」アドレスは、検査画像１２６－２、１２６－３、１２６－４のそれぞれに示されている「送信先」アドレスと異なる）。いくつかの実施態様では、同じセットの印刷物のすべての印刷ユニット（例えば、出荷ラベル）は、すべて同じである（例えば、同一の特徴を含む、互いに異ならない、互いに区別できない）。例えば、１００枚のパレードのチラシを印刷する注文は、すべて同一の１００枚の印刷ユニットを含み得る。
【0050】
図１Ｄは、いくつかの実施態様に従った検査画像１２６－１を提供することを示す図である。記憶される（例えば、コンピューティングデバイス１００のメモリの不揮発性部分に記憶される）検査画像１２６は、コンピューティングデバイス１０２等のコンピューティングデバイスに、検査のために提供されてもよい。いくつかの実装では、コンピューティングデバイス１０２は、検査画像１２６に対して１以上の検査テストを自動的に実行する。いくつかの実施態様では、検査プロセスは、検査画像１２６を表示することを含む。いくつかの実施態様では、検査プロセスは、コンピューティングデバイス１０２のユーザインターフェース１３０（グラフィカルユーザインターフェース１３０とも呼ばれる）を介して、ユーザに検査画像１２６を表示することを含む。いくつかの実施態様では、ユーザインターフェース１３０は、検査アプリケーション（例えば、検査ソフトウェア）用のユーザインターフェースである。
【0051】
図１Ｄに示すように、ユーザインターフェース１３０は、検査画像１２６を表示するための画像表示領域１３２を含む。いくつかの実施態様では、ユーザインターフェース１３０はまた、検査画像１２６に対応する識別子１３４を表示する。この例では、識別子１３４は、画像表示領域１３２に現在表示されている検査画像１２６が、１０，０００個の出荷ラベルのセットのうち、１２７番目に印刷される出荷ラベルに対応することを示す（例えば、識別子は、「ラベル１２７」または「ラベル１２７／１０，０００」である）。識別子１３４は、英数字および/または記号を含み得る１以上の文字のセットを含む。識別子１３４は、各検査画像１２６がそれぞれの識別子１３４によって他の検査画像１２６から識別または区別され得るように、対応する検査画像１２６に固有のものである。
【0052】
いくつかの実施態様では、ユーザインターフェース１３０は、画像表示領域１３２において検査画像１２６を切り替えるための１以上のアフォーダンス１３６－１、１３６－２を含む。例えば、アフォーダンス１３６－１のユーザ選択に応答して、画像表示領域１３２は前の検査画像１２６を表示する（例えば、検査画像１２６／１０，０００）。別の例では、アフォーダンス１３６－２のユーザ選択に応答して、画像表示領域１３２は、次の検査画像１２６を表示する（例えば、検査画像１２８／１０，０００）。
【0053】
いくつかの実施態様では、ユーザインターフェース１３０は、検査画像１２６に対応する検査情報を表示するように構成された検査ログ１４０も含む。例えば、検査ログ１４０は、それぞれの検査画像１２６が検査に合格したか不合格であったかのインジケータを含んでもよい。この例では、検査ログ１４０は、ラベル１２４、１２６および１２７は検査に合格したが、ラベル１２５は検査に合格しなかったことを示す情報を表示する。
【0054】
いくつかの実施態様では、ユーザインターフェース１３０は、ユーザがコメントを追加したり、コンピュータデバイスによって自動的に実行される検査の結果を上書きしたりすることを可能にするコメント領域１４２も含む。例えば、コメント領域１４２は、ラベル１２４が検査に合格したことを示すように、ユーザがラベル１２４の検査結果を上書きしたことを示す。コメント領域１４２は、ユーザがコンピューティングデバイスと通信するプリンタ１０６に１以上の信号またはコマンドを提供するための１以上のアフォーダンス１４３を含むこともできる。例えば、コメント領域１４２は、印刷を停止するアフォーダンス、および／または、プリンタを特定のラベルに反転させ、特定のラベルの上にストライクスルーパターンを印刷して、特定のラベルが検査に失敗したこと、および／または、特定のラベルを使用すべきではないことを示すアフォーダンスを含んでもよい。
【0055】
いくつかの実施態様では、ユーザインターフェース１３０は、コンピューティングデバイスと通信するプリンタ１０６に対応する情報を表示するプリンタステータス領域１４４も含む。例えば、プリンタ１０６は、出荷ラベル等の印刷物を生成（例えば、印刷）する最中である可能性がある。この例では、プリンタステータス領域１４４は、１０，０００のうち１３０の出荷ラベルが印刷され、プリンタ１０６が現在停止している（halted、例えば、stopped）ことを示す。
【0056】
図２Ａは、いくつかの実施態様に従って、データストリームのセグメント化操作、および／または、画像の検査を実行可能なコンピューティングシステム１００に対応するコンピューティングデバイス２００を例示するブロック図である。コンピューティングデバイス２００の様々な例は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバーコンピュータ、サーバーシステム、および、動的データストリームからセグメント化された画像および／または検査画像を生成可能なプロセッサを有する他のコンピューティングデバイスを含む。コンピューティングデバイス２００は、１以上のデータベース（例えば、画像または映像のデータベース）、モデルまたはモジュールをホストするデータサーバであってもよいし、様々な実行可能なアプリケーションまたはモジュールを提供してもよい。コンピューティングデバイス２００は、典型的には、１以上の処理ユニット（プロセッサまたはコア）２０２と、１以上のネットワークまたは他の通信インターフェース２０４と、メモリ２１４と、これらの構成要素を相互接続するための１以上の通信バス２１２とを含む。通信バス２１２は、任意に、システム構成要素間を相互接続し、システム構成要素間の通信を制御する回路素子（チップセットと呼ばれることもある）を含む。コンピューティングデバイス２００は、典型的には、ユーザインターフェース２０６を含む。ユーザインターフェース２０６は、典型的には、表示装置２０８（例えば、スクリーンまたはモニタ）を含む。いくつかの実施態様では、コンピューティングデバイス２００は、キーボード、マウス、および／または、他の入力ボタン２１０等の入力デバイスを含む。代替的にまたは追加的に、いくつかの実施態様では、ディスプレイデバイス２０８は、タッチセンシティブ表面を含む。この場合、ディスプレイデバイス２０８は、タッチセンシティブディスプレイである。いくつかの実施態様では、タッチセンシティブ表面は、様々なスワイプジェスチャ（例えば、垂直方向および／または水平方向の連続ジェスチャ）および／または他のジェスチャ（例えば、シングルタップ／ダブルタップ）を検出するように構成される。タッチセンシティブディスプレイを有するコンピューティングデバイスでは、物理キーボードはオプションである（例えば、キーボード入力が必要な場合は、ソフトキーボードを表示できる）。また、ユーザインターフェース２０６は、スピーカ、または、スピーカ、イヤホンまたはヘッドホンに接続された音声出力接続等の音声出力装置を含む。さらに、いくつかのコンピューティングデバイス２００は、マイクロフォンおよび音声認識ソフトウェアを使用して、キーボードを補足または置き換える。音声入力装置（例えば、マイクロフォン）は、音声（例えば、ユーザからの発話）を捕捉する。
【0057】
メモリ２１４は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＤＲＲＡＭまたは他のランダムアクセスソリッドステート記憶装置等の高速ランダムアクセスメモリを含み、１以上の磁気ディスク記憶装置、光ディスク記憶装置、フラッシュメモリ装置または他の不揮発性ソリッドステート記憶装置等の不揮発性メモリを含んでもよい。いくつかの実施態様では、メモリ２１４は、プロセッサ２０２から遠隔に位置する１以上の記憶装置を含む。メモリ２１４、または代替的にメモリ２１４内の不揮発性メモリデバイス（例えば、部分）は、非一過性のコンピュータ可読記憶媒体を含む。メモリ２１４はまた、バッファ２４４のような揮発性メモリを含む。いくつかの実施態様では、メモリ２１４またはメモリ２１４のコンピュータ可読記憶媒体は、以下のプログラム、モジュールおよびデータ構造、または、それらのサブセットまたはスーパーセットを記憶する。
・種々の基本的なシステムサービスを処理し、ハードウェアに依存するタスクを実行するための手順を含むオペレーティングシステム２１６。
・インターネット、他の広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク、メトロポリタンエリアネットワーク等の１以上の通信ネットワークインターフェース２０４（有線または無線）を介して、コンピューティング装置２００を他のコンピュータおよびデバイスに接続するために使用される通信モジュール２１８。
・ユーザがネットワークを介して遠隔のコンピュータまたはデバイスと通信することを可能にするウェブブラウザ２２０（または、ウェブページを表示可能な他のアプリケーション）。
・推奨される同期領域１１２および検査領域１１４の規定または受け入れを含む参照テンプレート１１０へのアクセス、参照テンプレート１１０の生成および編集等、ユーザが画像セグメンテーションアプリケーション２２２をナビゲートできるようにするグラフィカルユーザインターフェース２２４を含む、画像セグメンテーションアプリケーション２２２。画像セグメンテーションアプリケーション２２２はまた、参照テンプレート１１０を生成し、編集するための参照テンプレートジェネレータ２２６を含む。参照テンプレートジェネレータ２２６は、同期領域ドライバと、検査領域ドライバと、同期領域１１２および検査領域１１４を規定および／または提案するための既定の基準ドライバのうちのいずれかを含み得る。画像セグメンテーションアプリケーション２２２はまた、生成された参照テンプレート１１０からの情報を使用した動的データストリーム１２０の自動的セグメンテーションのためのセグメンテーションドライバ２４６を含む。セグメンテーションドライバ２４６はまた、動的データストリーム１２０から生成された（例えば、抽出された、分割された）各検査画像に識別子を割り当てることができる。
・ユーザが検査アプリケーション２２８をナビゲートできるようにする、例えば、検査画像１２６を見えるようにする、および／または、確認（例えば、検査）できるようにするグラフィカルユーザインターフェース１３０を含む、検査アプリケーション２２８。検査アプリケーション２２８は、１以上の検査試験を自動的に行うための検査画像ドライバ２３０と、１以上の検査試験の結果（例えば、合格／不合格）を記録するための結果ログ２３２と、コンピューティング装置２００と通信するプリンタ１０６に信号および／またはコマンドを伝達し、送るためのプリンタドライバ２３４とを含む。
・参照用テンプレート１１０、検査画像１２６および検査ログ２４０（例えば、検査結果）などの情報を記憶するデータベース２３６。
・動的データストリーム１２０を記憶するためのバッファ２４４（例えば、揮発性メモリ）。
・種々の基本的なシステムサービスを処理し、ハードウェアに依存するタスクを実行するための手順を含むオペレーティングシステム２１６。
・インターネット、他の広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク、メトロポリタンエリアネットワーク等の１以上の通信ネットワークインターフェース２０４（有線または無線）を介して、コンピューティング装置２００を他のコンピュータおよびデバイスに接続するために使用される通信モジュール２１８。
・ユーザがネットワークを介して遠隔のコンピュータまたはデバイスと通信することを可能にするウェブブラウザ２２０（または、ウェブページを表示可能な他のアプリケーション）。
・推奨される同期領域１１２および検査領域１１４の規定または受け入れを含む参照テンプレート１１０へのアクセス、参照テンプレート１１０の生成および編集等、ユーザが画像セグメンテーションアプリケーション２２２をナビゲートできるようにするグラフィカルユーザインターフェース２２４を含む、画像セグメンテーションアプリケーション２２２。画像セグメンテーションアプリケーション２２２はまた、参照テンプレート１１０を生成し、編集するための参照テンプレートジェネレータ２２６を含む。参照テンプレートジェネレータ２２６は、同期領域ドライバと、検査領域ドライバと、同期領域１１２および検査領域１１４を規定および／または提案するための既定の基準ドライバのうちのいずれかを含み得る。画像セグメンテーションアプリケーション２２２はまた、生成された参照テンプレート１１０からの情報を使用した動的データストリーム１２０の自動的セグメンテーションのためのセグメンテーションドライバ２４６を含む。セグメンテーションドライバ２４６はまた、動的データストリーム１２０から生成された（例えば、抽出された、分割された）各検査画像に識別子を割り当てることができる。
・ユーザが検査アプリケーション２２８をナビゲートできるようにする、例えば、検査画像１２６を見えるようにする、および／または、確認（例えば、検査）できるようにするグラフィカルユーザインターフェース１３０を含む、検査アプリケーション２２８。検査アプリケーション２２８は、１以上の検査試験を自動的に行うための検査画像ドライバ２３０と、１以上の検査試験の結果（例えば、合格／不合格）を記録するための結果ログ２３２と、コンピューティング装置２００と通信するプリンタ１０６に信号および／またはコマンドを伝達し、送るためのプリンタドライバ２３４とを含む。
・参照用テンプレート１１０、検査画像１２６および検査ログ２４０（例えば、検査結果）などの情報を記憶するデータベース２３６。
・動的データストリーム１２０を記憶するためのバッファ２４４（例えば、揮発性メモリ）。
【0058】
いくつかの実施態様では、メモリ２１４は、検査画像１２６を有効化する（例えば、検査する）ためのメトリクスおよび/またはスコアを記憶する。さらに、メモリ２１４は、検査画像１２６を有効化する（例えば、検査する）ためのメトリクスおよび／またはスコアと比較される、閾値および他の基準を記憶することができる。
【0059】
前述の識別された実行可能なモジュール、アプリケーション、または、手順のセットの各々は、１以上の先に述べたメモリデバイスに記憶されてもよく、前述の機能を実行するための指示（instruction）のセットに対応する。前述の識別されたモジュールまたはプログラム（すなわち、指示のセット）は、別々のソフトウェアプログラム、手順、または、モジュールとして実装される必要はなく、これらのモジュールの様々なサブセットは、様々な実施態様において組み合わせられるか、または、他の方法で再配置されてもよい。いくつかの実施態様では、メモリ２１４は、前記の識別されたモジュールおよびデータ構造のサブセットを記憶する。さらに、メモリ２１４は、前記で説明されていない追加のモジュールまたはデータ構造を記憶することができる。
【0060】
図２Ａは、コンピューティングデバイス２００を示すが、図２Ａは、本明細書に記載される実施態様の構造概略図としてではなく、存在し得る様々な特徴の機能説明として、より意図されるものである。実際には、そして当業者によって認識されるように、別々に示されたアイテムを組み合わせることができ、いくつかのアイテムを分離することができる。
【0061】
図２Ｂは、いくつかの実施態様に従ったサーバ２９０のブロック図である。サーバ２９０は、１以上のデータベース２７４をホストすることができ、様々な実行可能なアプリケーションまたはモジュールを提供することができる。サーバ２９０は、典型的には、１以上の処理ユニット／コア（ＣＰＵ）２０２、１以上の通信インターフェース２５２、メモリ２６０、および、これらの構成要素を相互接続するための１以上の通信バス２５４を含む。いくつかの実施態様では、サーバ２９０は、ディスプレイ２５８と、キーボードおよびマウスなどの１以上の入力デバイス２５９とを有するユーザインターフェース２５６を含む。いくつかの実施態様では、通信バス２５４は、システムコンポーネント間の通信を相互接続し制御する回路素子（チップセットと呼ばれることもある）を含む。
【0062】
いくつかの実施態様では、メモリ２６０は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＤＲＲＡＭ、または、他のランダムアクセスソリッドステートメモリデバイスなどの高速ランダムアクセスメモリを含み、１以上の磁気ディスク記憶装置、光ディスク記憶装置、フラッシュメモリ装置、または、他の不揮発性ソリッドステート記憶装置などの不揮発性メモリも含むことができる。いくつかの実装では、メモリ２６０は、１以上のＣＰＵ２５０から遠隔に位置する１以上の記憶装置を含む。メモリ２６０、または、代替的にメモリ２６０内の不揮発性メモリデバイス（例えば、部分）は、非一過性のコンピュータ可読記憶媒体を含む。メモリ２６０はまた、バッファ２８０などの揮発性メモリを含む。いくつかの実施態様では、メモリ２６０、または、メモリ２６０のコンピュータ可読記憶媒体は、以下のプログラム、モジュール、および、データ構造、または、そのサブセットを記憶する。
・様々な基本システムサービスを処理し、ハードウェアに依存するタスクを実行するための手順を含む、オペレーティングシステム２６２。
・１以上の通信ネットワークインターフェース（有線または無線）を介して、および、インターネット、他の広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク、メトロポリタンエリアネットワークなどの１以上の通信ネットワークを通じて、サーバ２９０を他のコンピュータに接続するために使用される、ネットワーク通信モジュール２６４。
・ユーザからのＷｅｂリクエストを受信し、レスポンスの良いＷｅｂページまたは他のリソースを提供することにより応答する、Ｗｅｂサーバ２６６（ＨＴＴＰサーバ等）。
・ユーザのコンピューティングデバイス２００のウェブブラウザ２６６によってダウンロードされ、実行され得る、画像セグメンテーションアプリケーションまたは画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８。一般に、画像セグメンテーションアプリケーション２６８は、デスクトップ画像セグメンテーションアプリケーション２２２と同じ機能性を有するが、ネットワーク接続性を有する任意の場所における任意のデバイスからのアクセスの柔軟性を提供し、インストールおよびメンテナンスを必要としない。
いくつかの実施態様では、画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８は、特定のタスクを実行するための様々なソフトウェアドライバおよび／またはモジュールを含む。いくつかの実施態様では、画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８は、画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８のすべてのアスペクトのためのユーザインターフェース（例えば、グラフィカルユーザインターフェース２２４）を提供するグラフィカルユーザインターフェースドライバ２７６を含む。いくつかの実施態様では、画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８は、コンピューティングデバイス２００について前述したように、参照テンプレートジェネレータ２２６およびセグメンテーションドライバ２４６を含む。
・ユーザのコンピューティングデバイス２００のウェブブラウザ２６６によってダウンロードされ、実行され得る、検査アプリケーションまたは検査ウェブアプリケーション２７０。一般に、検査ウェブアプリケーション２７０は、デスクトップ検査アプリケーション２２８と同じ機能性を有するが、ネットワーク接続性を有する任意の場所における任意のデバイスからのアクセスの柔軟性を提供し、インストールおよび保守を必要としない。いくつかの実施態様では、検査ウェブアプリケーション２７０は、特定のタスクを実行するための様々なソフトウェアドライバおよび／またはモジュールを含む。いくつかの実施態様では、検査ウェブアプリケーション２７０は、検査ウェブアプリケーション２７０のすべてのアスペクトのためのユーザインターフェース（例えば、グラフィカルユーザインターフェース１３０）を提供するグラフィカルユーザインタフェースドライバ２７８を含む。いくつかの実施態様では、検査ウェブアプリケーション２７０は、コンピューティングデバイス２００について前述したように、検査画像ドライバ２３０、結果ログ２３２、および、プリンタドライバ２３４を含む。
・データベース２７４から検査画像１２６または検査ログ２４０を検索するためのデータ検索モジュール２７２。
・画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８、画像セグメンテーションアプリケーション２２２、検査アプリケーション２２８、および、検査ウェブアプリケーション２７０のいずれかによって使用または作成されるデータを記憶する、１以上のデータベース２７４。データベース２７４は、前述したように、参照テンプレート１１０、検査画像１２６、および、検査ログ２４０（例えば、検査結果）を記憶することができる。
・前述した動的データストリーム１２０を記憶するためのバッファ２８０（例えば、揮発性メモリ）。
・様々な基本システムサービスを処理し、ハードウェアに依存するタスクを実行するための手順を含む、オペレーティングシステム２６２。
・１以上の通信ネットワークインターフェース（有線または無線）を介して、および、インターネット、他の広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク、メトロポリタンエリアネットワークなどの１以上の通信ネットワークを通じて、サーバ２９０を他のコンピュータに接続するために使用される、ネットワーク通信モジュール２６４。
・ユーザからのＷｅｂリクエストを受信し、レスポンスの良いＷｅｂページまたは他のリソースを提供することにより応答する、Ｗｅｂサーバ２６６（ＨＴＴＰサーバ等）。
・ユーザのコンピューティングデバイス２００のウェブブラウザ２６６によってダウンロードされ、実行され得る、画像セグメンテーションアプリケーションまたは画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８。一般に、画像セグメンテーションアプリケーション２６８は、デスクトップ画像セグメンテーションアプリケーション２２２と同じ機能性を有するが、ネットワーク接続性を有する任意の場所における任意のデバイスからのアクセスの柔軟性を提供し、インストールおよびメンテナンスを必要としない。
いくつかの実施態様では、画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８は、特定のタスクを実行するための様々なソフトウェアドライバおよび／またはモジュールを含む。いくつかの実施態様では、画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８は、画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８のすべてのアスペクトのためのユーザインターフェース（例えば、グラフィカルユーザインターフェース２２４）を提供するグラフィカルユーザインターフェースドライバ２７６を含む。いくつかの実施態様では、画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８は、コンピューティングデバイス２００について前述したように、参照テンプレートジェネレータ２２６およびセグメンテーションドライバ２４６を含む。
・ユーザのコンピューティングデバイス２００のウェブブラウザ２６６によってダウンロードされ、実行され得る、検査アプリケーションまたは検査ウェブアプリケーション２７０。一般に、検査ウェブアプリケーション２７０は、デスクトップ検査アプリケーション２２８と同じ機能性を有するが、ネットワーク接続性を有する任意の場所における任意のデバイスからのアクセスの柔軟性を提供し、インストールおよび保守を必要としない。いくつかの実施態様では、検査ウェブアプリケーション２７０は、特定のタスクを実行するための様々なソフトウェアドライバおよび／またはモジュールを含む。いくつかの実施態様では、検査ウェブアプリケーション２７０は、検査ウェブアプリケーション２７０のすべてのアスペクトのためのユーザインターフェース（例えば、グラフィカルユーザインターフェース１３０）を提供するグラフィカルユーザインタフェースドライバ２７８を含む。いくつかの実施態様では、検査ウェブアプリケーション２７０は、コンピューティングデバイス２００について前述したように、検査画像ドライバ２３０、結果ログ２３２、および、プリンタドライバ２３４を含む。
・データベース２７４から検査画像１２６または検査ログ２４０を検索するためのデータ検索モジュール２７２。
・画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８、画像セグメンテーションアプリケーション２２２、検査アプリケーション２２８、および、検査ウェブアプリケーション２７０のいずれかによって使用または作成されるデータを記憶する、１以上のデータベース２７４。データベース２７４は、前述したように、参照テンプレート１１０、検査画像１２６、および、検査ログ２４０（例えば、検査結果）を記憶することができる。
・前述した動的データストリーム１２０を記憶するためのバッファ２８０（例えば、揮発性メモリ）。
【0063】
前記識別された実行可能モジュール、アプリケーション、または、手順のセットの各々は、１以上の先に述べたメモリデバイスに記憶されてもよく、前述の機能を実行するための指示のセットに対応する。前記識別されたモジュールまたはプログラム（すなわち、指示のセット）は、別々のソフトウェアプログラム、手順、または、モジュールとして実装される必要はなく、これらのモジュールの様々なサブセットは、様々な実施態様において組み合わせられるか、または、他の方法で再配置されてもよい。いくつかの実施態様では、メモリ２６０は、前記の識別されたモジュールおよびデータ構造のサブセットを記憶する。いくつかの実施態様では、メモリ２６０は、前記で説明されていない追加のモジュールまたはデータ構造を記憶する。
【0064】
図２Ｂはサーバ２９０を示すが、図２Ｂは、本明細書に記載される実装の構造概略図としてではなく、存在し得る様々な特徴の機能説明として、より意図されるものである。実際には、そして、当業者によって認識されるように、別々に示されたアイテムを組み合わせることができ、いくつかのアイテムを分離することができる。さらに、サーバ２９０に関して前記に示されたプログラム、機能、手順、または、データのいくつかは、コンピューティングデバイス２００に記憶され、または、コンピューティングデバイス２００で実行され得る。いくつかの実施態様では、機能性および／またはデータは、コンピューティングデバイス２００および１以上のサーバ２９０の間で割り当てられ得る。さらに、当業者は、図２Ｂが単一の物理デバイスを示す必要がないことを認識する。いくつかの実施態様では、サーバの機能性は、サーバーシステムを備える複数の物理デバイスにわたって割り当てられる。本明細書で使用される場合、「サーバ」への言及は、記載された機能性を提供するサーバの様々なグループ、コレクション（collections）、または、アレイを含み、物理サーバは物理的に配置される必要はない（例えば、個々の物理デバイスは米国中または世界中に広がり得る）。
【0065】
図３Ａは、画像取得装置１０４によって取得された動的データストリーム３００を示す。 動的データストリーム３００は、印刷物の画像をリアルタイムで（例えば、それらが印刷されるときに）キャプチャする。この例では、２つの印刷ユニット３２０－１、３２０－２が示されている。動的データストリーム３００は、印刷物が印刷され、矢印３０４で示される印刷方向に沿って（例えば、ｙ軸に沿って）プリンタから出力されると、新しいデータ取得ライン３０２で（例えば、ｘ軸に沿って）印刷物の画像を取得する。
【0066】
【0067】
図３Ｂは、参照テンプレートを生成する際に使用される初期画像３１０を示す。いくつかの実施態様では、初期画像３１０は、動的データストリーム（例えば、動的データストリーム３００）から取得される。初期画像３１０はまた、印刷物の特徴（例えば、印刷物の１以上のパターン若しくはデザイン）、または、印刷物の画像、または、印刷物のサンプルに関する情報を含むファイル（例えば、画像ファイル）であり得る。図３Ｂに示される初期画像３１０は、図３Ａに示される動的データストリーム３００から生成される。初期画像３１０を使用して、同期領域３１２および検査領域１１４が規定され得る（例えば、ユーザにより手動で、または、画像セグメンテーションアプリケーションにより自動で）。図３Ｂは、初期画像３１０を使用して規定される同期領域３１２を示す。この例では、同期領域３１２は、企業ロゴ（例えば、「ＯＭＲＯＮ」ロゴ）に対応する（例えば、含む）。
【0068】
図３Ｃは、図３Ｂに示される同期領域３１２に対応するオーバーレイ３１３を示す。オーバーレイ３１３は、同期領域３１２の特徴に対応する弁別的特徴を含み、この例では、「ＯＭＲＯＮ」ロゴの特徴を含む。同期領域３１２を規定し記憶する一部として、参照テンプレートジェネレータ２２６は、バイナリープロジェクション（binary projection）と呼ばれるプロセスを介して、オーバーレイ３１３の弁別的特徴をｘ軸およびｙ軸に沿って投影する。いくつかの実施態様では、参照テンプレートジェネレータ２２６は、オーバーレイの各ピクセルを前景ピクセルまたは背景ピクセルのいずれかとして識別する（例えば、前景画素に１を割り当て、背景画素に０を割り当てることで）。前景ピクセルの例は、印刷を含むピクセル（例えば、黒色ピクセル）であり、背景ピクセルの例は、印刷を含まないピクセル（例えば、白色ピクセル）である。前景画素は、ｘ軸およびｙ軸に沿って投影される。いくつかの実施態様では、各前景ピクセルは等しい重みを有する。背景画素は投影に含まれない（例えば、バイナリープロジェクションから減算される）ので、前景画素（例えば、ダークパターンまたは印刷パターン）のみがバイナリープロジェクションに含まれる。投影された前景画素は、ｘ軸およびｙ軸に沿ってそれぞれ参照信号３１７、３１８（例えば、テンプレート信号）を形成する。いくつかの実施態様では、参照テンプレートジェネレータ２２６はまた、参照信号の二乗を計算する。図３Ｃは、ｘ軸に沿った第１参照信号３１７（例えば、バイナリープロジェクション、オーバーレイプロジェクション、投影特徴（projection features））、および、ｙ軸に沿った第２参照信号３１８（例えば、バイナリープロジェクション、オーバーレイプロジェクション、投影特徴）の例を示す。前景画素を２つの垂直方向（例えば、ｘ方向およびｙ方向）に沿って投影することにより、動的データストリームに示される特徴は、同期領域３１２の１以上の弁別的特徴に大まかにマッチさせるだけでよい。この「大まかな」マッチング技術は、リアルタイムで実行可能な高速マッチングを可能にし、参照テンプレートで規定された同期領域３１２に対応する動的データストリームにおけるサブ領域の正確な識別を提供するのに十分なマッチロバストネス（match robustness）を有する。
【0069】
同期領域３１２を動的データストリームの識別マーカとして使用する場合、セグメンテーションドライバ２４６（例えば、画像セグメンテーションドライバ２４６）は、参照信号（例えば、参照信号３１７、３１８）を動的データストリームに示される特徴に対応する信号とマッチさせようとする。いくつかの実施態様では、インダイナミックデータストリームに示される特徴（例えば、プリンタ１０６から印刷され出力される特徴）に対応する信号を参照信号３１７、３１８にマッチさせるために、セグメンテーションドライバ２４６は、印刷方向に直角（例えば、鉛直）な方向（例えば、ｘ方向）に沿ってインダイナミックデータストリームに示される特徴に対応する信号との第１参照信号３１７の畳み込み（convolution）、および、印刷方向（例えば、ｙ方向）に沿って動的データストリームに示される特徴に対応する信号との第２基準信号３３２の畳み込みのうちの少なくとも１つを決定する（例えば、算出する）。また、セグメンテーションドライバ２４６は、印刷方向（例えば、ｙ方向）に沿った畳み込みに対応する２乗誤差（squared error）、および、印刷方向に垂直な方向（例えば、ｘ方向）に沿った畳み込みに対応する２乗誤差のうちの少なくとも１つを決定する（例えば、算出する）。そして、セグメンテーションドライバ２４６は、算出された２乗誤差の少なくとも１つを、対応する軸（例えば、それぞれの軸）に沿った参照信号の２乗に正規化し、その正規化に基づいて一致率を算出する。いくつかの実施態様では、セグメンテーションドライバ２４６は、両軸に沿った総２乗誤差を参照信号の２乗に正規化し（例えば、第１参照信号および第２参照信号の両方）、この正規化に基づいて一致率を算出する。算出された一致率が予め定められている一致条件（例えば、５０％以上、６０％以上、６５％以上、６７％以上、７０％以上の一致率などのしきい値）を満たす場合、インダイナミックデータストリームに示される特徴に対応する信号は、マッチするとみなされる。算出された一致率が予め定められた一致条件を満たすことに応じて、セグメンテーションドライバ２４６は、インダイナミックデータストリームに示される特徴に対応する信号の位置を同期位置として決定する。決定された同期位置に基づいて動的データストリームにおける検査領域を決定することができ、検出された同期領域（例えば、動的データストリームの特徴に対応する検出信号）に対応する検査画像として検査領域を抽出することができる。
【0070】
対応する（例えば、同じ）方向（例えば、軸）に沿って動的データストリームに示される特徴に対応する信号との参照信号の畳み込みにより、セグメンテーションドライバ２４６は、最適な一致位置を決定する（例えば、見つける、識別する）ことができる。例えば、第１基準信号３１７とｘ方向に沿った動的データに示される特徴に対応する信号とをマッチングさせようとする場合、マッチング処理は、データの新しい取得ラインごとに実行される計算を必要としない。前景画素の大部分（例えば、３０％以上、５０％以上、７０％以上）を解析できる間隔（例えば、周波数、時間間隔、空間間隔）で、第１基準信号３１７とｘ方向に沿ったダイナミックデータに示される特徴に対応する信号とを評価しさえすれば、印刷方向（例えば、ｙ方向）に沿った一致位置を決定することができる。これにより、印刷工程(例えば、オフセット印刷、ラベルワンダ（label wander）、斜め印刷)に多少の誤差があったとしても、マッチング処理(および、それに続く検査画像としての検査領域の抽出処理)を正確かつ高精度に行うことができる。
【0071】
図３Ｄは、いくつかの実施態様に従った、初期画像３１０を使用して検査領域３１４を規定するプロセスを示す図である。この例では、検査領域３１４は、１つのラベルに対応する。点線３１６－１、３１６－２は、検査領域３１４が線３１６－１、３１６－２間に配置された初期画像３１０の一部を含むように検査領域３１４を規定するマージンを示す。検査領域３１４に含まれない（例えば、線３１６－１、３１６－２間に位置しない）初期画像３１０の部分は、グレーアウトされる（例えば、強調が抑えられる）。検査領域３１４は、少なくとも１つの方向において（例えば、ｘ方向およびｙ方向の少なくとも一方に沿って）同期領域３１２からオフセットされる。いくつかの実施態様では、検査領域３１４を記憶することは、検査領域３１４および同期領域３１２間の予め定められたオフセットを記憶することを含む。同期領域３１２および検査領域３１４の両方が規定されると、画像セグメンテーションアプリケーション２２２（または、画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８）は、第１参照信号３１７および第２参照信号３１８の少なくとも１つを含む同期領域３１２と、同期領域３１２および検査領域３１４間のオフセットを含む検査領域３１４とを参照テンプレートとして記憶（例えば、セーブ）する。参照テンプレートは、同期領域３１２の特徴に関する情報（例えば、参照信号３１７および/または参照信号３１８）と、同期領域３１２の特徴に対する検査領域３１４の位置に関する情報とを含む。参照テンプレートはまた、初期画像３１０、同期領域３１２に対応する座標、検査領域３１４に対応する座標、同期領域３１２に対応する初期画像３１０の一部、および、同期領域３１２に対応する１以上の弁別的特徴のいずれかを含むことができる。例えば、参照テンプレートは、参照信号３１７、３１８と、同期領域３１２からの検査領域３１４のオフセットに対応するｙ軸に沿ったオフセット値と、検査領域３１４のサイズとを含むことができる。
【0072】
図３Ｅは、いくつかの実施態様に従った動的データストリーム３３０のセグメント化を示す図である。初期画像３１０を使用して同期領域３１２および検査領域３１４を規定することを含む、参照テンプレートの生成に関して先に提供された例に従って、動的データストリーム３３０は、初期画像３１０に対応する（例えば、初期画像３１０と同じまたは類似のパターンを有する）印刷ユニット（例えば、ラベル）の画像を示す。基準テンプレートを用いて、（画像セグメンテーションアプリケーション２２２または画像セグメンテーションアプリケーション２６８の）セグメンテーションドライバ２４６は、規定された同期領域３１２に対応する動的データストリーム３３０における１以上のサブ領域３２２を識別する。いくつかの実施態様では、１以上のサブ領域３２２の識別は、図３Ｃに関して前述したマッチング方法を用いて実行される。
【0073】
（例えば、印刷されている印刷物の画像フレームをリアルタイムで取得することで）動的データストリーム３３０が生成されると、セグメンテーションドライバ２４６は、（例えば、動的データストリーム３３０の特徴に対応する信号を同期領域３１２に対応する参照信号３１７および／または参照信号３１８にマッチングさせることにより、）動的データストリーム３３０に示される特徴を同期領域３１２に示される特徴とマッチさせようと、継続的に試みる（例えば、試行する）。識別された新規のサブ領域３３２の各々について、セグメンテーションドライバ２４６は、それぞれの（例えば、対応する）検査領域３３４を識別し、検査領域３３４を抽出し、抽出された検査領域３３４を検査画像３３６として記憶する（例えば、動的データストリーム３３０を異なる検査画像にセグメント化して、検査画像を記憶する）。
【0074】
図３Ｅに示すように、動的データストリーム３３０の第１サブ領域３３２－１および第２サブ領域３３２－２は、同期領域３１２に対応するものとして識別される。セグメンテーションドライバ２４６は、第１サブ領域３３２－１の識別（例えば、第１サブ領域３３２－１の位置）に基づいて、第１個別プリントユニット（例えば、第１ラベル、ラベル＃００２）に対応する第１検査領域３３４－１を識別し、第１検査領域３３４－１を抽出し（例えば、動的データストリーム３３０をセグメント化し）、抽出された第１検査領域３３４－１を第１検査画像３１６－１として記憶する。また、セグメンテーションドライバ２４６は、第２サブ領域３３２－２（例えば、第２サブ領域３３２－２の位置）に基づいて、第２個別プリントユニット（例えば、２枚目のラベル、ラベル＃００３）に対応する第２検査領域３３４－２を識別し、第２検査領域３３４－２を抽出し（例えば、動的データストリーム３３０をセグメント化し）、抽出された第２検査領域３３４－２を第２検査画像３１６－２として記憶する。第２検査画像３１６－２は、第１検査画像３１６－１と区別され（例えば、異なり）、別個のものである。いくつかの実施態様では、第１検査画像３１６－１は、第１ファイル（例えば、画像ファイル）として記憶され、第２検査画像３１６－２は、第１ファイルとは区別される（例えば、異なる）第２ファイル（例えば、画像ファイル）として記憶される。
【0075】
図４Ａおよび４Ｂは、いくつかの実装に従った、参照テンプレートを生成するためのユーザインターフェース４００を示す。図４Ａおよび４Ｂは、初期画像を使用して１以上の同期領域および１以上の検査領域を規定することを含む、参照テンプレートを生成するためのグラフィカルユーザインターフェース４００（画像セグメンテーションアプリケーション２２２のグラフィカルユーザインターフェース２２４、および、画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８のグラフィカルユーザインターフェースドライバ２７６のいずれかに対応）を示す。グラフィカルユーザインターフェース４００は、初期画像４２０を図示するパネル４１０を含む。初期画像４２０（この場合、動的データストリームから得られた画像）を使用して、ユーザは同期領域４２２を選択（例えば、規定）することができる。この例では、ユーザは、初期画像４２０に示されるロゴの周りに長方形の箱を描くことによって、同期領域４２２を識別（例えば、規定）する。いくつかの実施態様では、示されているように、グラフィカルユーザインターフェース４００はまた、可視化領域４３０を含む。いくつかの実施態様では、示されているように、グラフィカルユーザインターフェース４００は、同期領域４２２を規定する方法に関する指示など、参照テンプレートを設定する際にユーザを助けるための１以上の指示（例えば、プロンプト（prompts）、指揮（directions）、ティップス（tips））を視覚化領域４３０に表示することができる。同期領域４２２が規定されると、ユーザは、検査領域の規定に進むことができる。
【0076】
図４Ｂに示すように、ユーザは、パネル４１０に示される線４２３－１、４２３－２を移動させて、検査領域４２４が線４２３－１および線４２３－２の間に位置するように検査領域４２４を規定することができる。いくつかの実施態様では、ユーザが線４２３－１、４２３－２のいずれかの位置を調整すると、可視化領域４３０が、線４２３－１および線４２３－２の間にある初期画像の部分を表示するように更新される。いくつかの実施態様では、可視化領域４３０はまた、可視化領域４３０に１以上の指示（例えば、プロンプト、指示、ヒント）を表示して、検査領域４２４を規定する際にユーザを助ける。いくつかの実施態様では、１以上の指示は、すべての選択を保存する第１オプション（例えば、規定された同期領域４２２および検査領域４２４に対応する情報を記憶する、''終了ボタン''）と、同期領域編集ステップに戻り、新しい同期領域を規定する第２オプション（例えば、「領域選択へ戻る」ボタン）とを含む。ユーザが、規定された同期領域４２２および規定された検査領域４２４を受け入れると（例えば、ユーザが''終了''ボタンを選択した場合）、画像セグメンテーションアプリケーション２２２（または、画像セグメンテーションウェブアプリケーション２６８）は、参照テンプレートを生成し、動的データストリームのフレーム（例えば、画像）を検査画像にセグメント化する際に用いるため、参照テンプレートを（例えば、画像セグメンテーションアプリケーション２２２を実行するコンピューティングデバイスの）コンピューティングシステム１００のメモリに記憶する。
【0077】
図４Ｃは、いくつかの実施態様に従った、セグメント化された検査画像の検査のためのユーザインターフェース４０２を示す図である。図４Ｃは、グラフィカルユーザインターフェース４０２（検査アプリケーション２２８のグラフィカルユーザインターフェース１３０、および、検査ウェブアプリケーション２７０のグラフィカルユーザインターフェースドライバ２７８のいずれかに対応する）を示す。いくつかの実施態様では、画像セグメンテーションアプリケーション２２２および検査アプリケーション２２８は、コンピュータアプリケーションが起動（例えば、シームレスに起動）でき、２つのアプリケーション間を移行（例えば、シームレスに移行）できるように、同じプログラム（例えば、コンピュータプログラム）の一部である。グラフィカルユーザインターフェース４０２は、下記の構成のいずれかを含むことができる。
・検査画像４４６を表示するための可視化領域４３０。
・動的データストリームからセグメント化（例えば、抽出）された検査画像４４６のサムネイル４４２（例えば、プレビュー）を表示するためのサムネイルパネル４４０。
・可視化領域４３０に表示されている検査画像４４６に関する情報および／または検査中の検査画像４４６に関する情報を表示するための情報パネル４５０。
・参照テンプレートの同期領域４２２および検査領域４４４を再設定（例えば、再規定、更新、編集）するためのアフォーダンス４６０。
・検査結果を表示するための検査ログ４６２。
・コンピュータシステム１００と通信するプリンタ（例えば、プリンタ１０６）の状態を表示するためのプリンタ状態ログ４６４。
・動的データストリームをセグメント化し、検査画像４４６を生成するのに使用される参照テンプレートに対応する参照テンプレートアイコン４６６（例えば、金色の画像アイコン）。
・検査画像４４６を表示するための可視化領域４３０。
・動的データストリームからセグメント化（例えば、抽出）された検査画像４４６のサムネイル４４２（例えば、プレビュー）を表示するためのサムネイルパネル４４０。
・可視化領域４３０に表示されている検査画像４４６に関する情報および／または検査中の検査画像４４６に関する情報を表示するための情報パネル４５０。
・参照テンプレートの同期領域４２２および検査領域４４４を再設定（例えば、再規定、更新、編集）するためのアフォーダンス４６０。
・検査結果を表示するための検査ログ４６２。
・コンピュータシステム１００と通信するプリンタ（例えば、プリンタ１０６）の状態を表示するためのプリンタ状態ログ４６４。
・動的データストリームをセグメント化し、検査画像４４６を生成するのに使用される参照テンプレートに対応する参照テンプレートアイコン４６６（例えば、金色の画像アイコン）。
【0078】
例えば、図４Ｃに示すように、可視化領域４３０は、現在、第１検査画像４４６－１を表示している。サムネイルパネル４４０は、２つの検査画像が現在検査に利用可能であることを示す。動的データストリームのセグメント化がリアルタイムで実行される場合（例えば、印刷物が印刷されているとき）等のいくつかの実施態様では、サムネイルパネル４４０は、より多くの検査画像４４６が動的データストリームから抽出（例えば、セグメント化）されて記憶（例えば、保存）されると、追加のサムネイル４４２を追加し続けることができる。さらに、情報パネル４５０は、使用中の検査テンプレートの名称、ラベルサイズ（例えば、個々の印刷されたユニットの大きさ）、および、検査領域の数を表示する。この例では、検査テンプレートの名称は「ｓｙｎｃ」であり、検査テンプレートは、検査用の６つの特徴領域４７０を規定する。「ｓｙｎｃ」テンプレートに規定されている６つの特徴領域４７０（例えば、特徴領域４７０－１～４７０－６）は、（検査画像に重ねられた）可視化領域４３０に破線の四角で示されているとともに、検査ログ４６２に示されている。この例では、５つの特徴領域４７０が検査に合格し（２．０という低いスコアを獲得した特徴領域４７０－４を含む）、特徴領域４７０－２が検査に合格していない。（参照テンプレートに規定されているように）同期領域４２２に対応する検査画像４４６－１のサブ領域４７２が、実線枠で示されている。
【0079】
いくつかの実施態様では、特徴領域４７０は、検査アプリケーション２２８（または検査ウェブアプリケーション２７０）の検査画像ドライバ２３０によって自動的に識別される。例えば、「ｓｙｎｃ」検査テンプレートは、検査画像ドライバ２３０が、バーコードを含む検査画像４４６－１の部分を検査される特徴領域４７０として自動的に識別する（例えば、規定する）ように構成され得る。いくつかの実施態様では、特徴領域４７０は、ユーザによって「ｓｙｎｃ」検査テンプレートに識別（例えば、規定）される。
【0080】
例えば、特徴領域が１次元（１Ｄ）バーコードを含む場合、特徴領域の検査は、１Ｄバーコードのエッジの検出と、１Ｄバーコードのバーの幅および高さの測定と、測定した幅および高さのバーコード標準を使用した確認を含むことができる。さらに、バーのサイズおよびバーの間隔は、均一性が検査され、バーおよびスペース間のコントラストが標準または閾値コントラストレベルを満たすことが確認され得る。１Ｄバーコードに記憶された情報は、データ構造標準を使用してデコードされ、有効化され得る。
【0081】
別の例では、特徴領域が２次元（２Ｄ）バーコードを含む場合、特徴領域の検査は、シンボル体系（symbology）に従って固定されたパターンを識別すること、データをデコードするためにグリッド位置でグレイレベル（grey levels）を抽出して測定すること、および、印刷コントラストと均一性を測定することを含むことができる。
【0082】
さらに別の例では、特徴領域が、テキストまたは視覚的マーク(「傷（blemishes）」としても知られている)を含む場合、特徴領域の検査は、特徴領域のテキストおよび／または視覚的マークを識別するために、閾値および／またはブロブ（blob）検出を用いることを含む場合がある。特徴領域がテキストを含む場合、分類方法を用いてテキストを解釈するために、光学文字認識（ＯＣＲ）および／または光学文字検証（ＯＣＶ）が使用される場合がある。特徴領域が１以上の視覚的マークを含む場合、検出されたオブジェクト(「ブロブ」とも呼ばれる)は、印刷偏差および欠陥を識別し測定するために、理想的な印刷画像を表すゴールデンイメージと比較される場合がある。
【0083】
【0084】
図５Ａは、１つの同期領域５１２と複数の検査領域５１４－１、５１４－２とを含む参照テンプレート５００の一例を示す図である。この例では、同期領域５１２に対応する識別された動的データストリームの各サブ領域に対して、２つの検査画像、検査領域５１４－１に対応する動的データストリームの一部を示す第１検査画像と、検査領域５１４－２に対応する動的データストリームの一部を示す第２検査画像とが生成される。
【0085】
図５Ａは、複数の同期領域５２２、５３２と、複数の検査領域５２４、５３４とを含む参照テンプレート５０２の一例を示す図である。この例では、同期領域５２２に対応する識別された動的データストリームの各サブ領域に対して、検査領域５２４に対応する動的データストリームの一部を示す検査画像が記憶される。同様に、同期領域５３２に対応する識別された動的データストリームの各サブ領域に対して、検査領域５３４に対応する動的データストリームの一部を示す検査画像が記憶される。このように、ユーザは、検査画像をカスタマイズして、動的データストリームの情報の任意の部分に対応させることができる。
【0086】
図６Ａ～図６Ｃは、いくつかの実施態様に従った画像（例えば、検査画像１２６）を分析するための方法６００を示すフロー図である。方法６００のステップは、コンピュータデバイス２００またはサーバ２９０に対応するコンピュータシステム１００によって実行され得る。いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００は、１以上のプロセッサとメモリとを含む。図６Ａおよび図６Ｂは、コンピュータメモリまたはコンピュータ可読記憶媒体（例えば、コンピューティングデバイス２００のメモリ２１４）に記憶された指示に対応する。メモリは、１以上のプロセッサによって実行されるように構成された１以上のプログラムを記憶する。例えば、方法６００のオペレーションは、少なくとも部分的に、セグメンテーションドライバ２４６によって実行される（６１０）。
【0087】
いくつかの実施態様によれば、コンピュータシステム１００（または、コンピューティングシステム１００のコンピューティングデバイス２００）は、画像センサ（例えば、ＣＣＤセンサ、ＣＣＤカメラ、カメラ）を含む画像取得装置１０４と通信する。コンピュータシステム１００は、既定の同期領域１１２および既定の検査領域１１４を含む基準テンプレート１１０を受信する（６２０）。同期領域１１２は、１以上の弁別的特徴を有し、既定の検査領域１１４は、既定の同期領域１１２からの既定のオフセットに位置している。コンピュータシステム１００は、画像センサからの連続した画像フレーム（例えば、ダイナミックデータストリーム１２０、ビデオ）のシーケンスを取得し（６３０）、メモリ内のバッファ（例えば、メモリ２１４のバッファ２４４、または、メモリ２６０のバッファ２８０）に各画像フレームを記憶する。バッファの各画像フレームについて、コンピュータ１００は、それぞれの画像フレームが、既定の同期領域１１２にマッチするそれぞれのサブ領域１２２－２を含むか否かを判定する（６４０）。それぞれの画像フレーム（例えば、ダイナミックデータストリーム１２０）が既定の同期領域１１２にマッチするそれぞれのサブ領域１２２－１を含むという判定に従って、コンピュータシステム１００は、（ｉ）それぞれの画像フレーム内で（例えば、動的なデータストリーム１２０内で）、それぞれのサブ領域１２２－１からの既定のオフセットにおいて、それぞれの検査領域１２４－１をキャプチャし（６５０）、ｉｉ）検査画像１２６－１としてコンピュータシステム１００のメモリの不揮発性部分に、キャプチャされたそれぞれの検査領域１２４－１を記憶する（６５０）。メモリの不揮発性部分は、バッファとは別個のものである。
【0088】
いくつかの実施態様では、既定の同期領域１１２は、ユーザによって指定される（６２１）（例えば、ユーザは、同期領域３１２に対応するものとして初期画像３１０の一部を選択する）。
【0089】
いくつかの実装では、既定の検査領域１１４は、ユーザによって指定される（６２２）（例えば、ユーザは、検査領域３１４に対応するものとして初期画像３１０の一部分を選択する）。
【0090】
いくつかの実施態様では、既定の検査領域１１４は、検査画像１２６がサブ領域１２２を含むように同期領域１１２を含む（６２３）。例えば、図１Ｂに示すように、検査領域１１４は、同期領域１１２を含む（検査画像１２６－１がロゴを含む、図１Ｃも参照）。図３Ｄに示す別の例では、検査領域３１４は、同期領域３１２を含む（検査画像４４６－１がロゴに対応するサブ領域４７２を含む、図４Ｃも参照）。
【0091】
いくつかの実施態様では、既定の検査領域１１４は、検査画像１２６がサブ領域１２２から分離される（例えば、異なる、重ならない、含まない）ように、同期領域１１２から分離される（例えば、異なる、重ならない、含まない）（６２４）。
【0092】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００は、同期領域サイズと同期領域位置とを記憶する（６２５）ことを含む、同期領域１１２に関する情報を記憶する。同期領域位置は、第１の座標セット１１３を含む。
【0093】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００は、検査領域サイズおよび検査領域位置を記憶する（６２６）ことを含む、検査領域１１４に関する情報を記憶する。検査領域位置は、第１の座標セット１１３とは異なる第２の座標セット１１５を含む。いくつかの実施態様では、第１の座標セット１１３および第２の座標セット１１５は、（例えば、同じ座標系の一部である）同じ原点１１７を参照する。
【0094】
いくつかの実施態様では、それぞれの画像フレーム（例えば、動的データストリーム１２０）が既定の同期領域１１２にマッチするそれぞれのサブ領域１２２を含むか否かを判定する（６４０）ために、コンピュータシステム１００は、同期領域１１２に対応する１以上の弁別的特徴を含むフレーム（例えば、画像フレーム、ビデオフレーム）を検出する（６４２）。例えば、コンピュータシステム１００は、同期領域３１２に対応する参照信号３１７、３１８を、図３Ｃに関して前述したようなラフマッチング法を用いて動的データストリーム３２０に示される特徴に対応する信号とマッチさせる場合がある。
【0095】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００は、検査用のキャプチャされたそれぞれの検査領域１１４を（例えば、検査画像１２６として）提供する（６６０）。例えば、図４Ｃは、コンピュータシステム１００またはコンピュータシステム１００のユーザが検査画像４４６－１に対して１以上の検査テストを実行できるように検査画像４４６－１を表示する、グラフィカルユーザインターフェース４０２を示す図である。
【0096】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００は、キャプチャされたそれぞれの検査領域（例えば、検査画像４４６－１）で、１以上の既定の視覚試験を行い（６７０）、それぞれの画像フレームが所定の品質基準を満たすか否かを評価する。例えば、図４Ｃは、１以上の視覚テストを受けた検査画像４４６－１を示す図であり、視覚テストの結果（複数可）が検査ログ４６２に表示されている。
【0097】
いくつかの実施態様では、１以上の既定の視覚テストを実行する（６７０）ために、コンピュータシステム１００は、評価（例えば、検証、検査）用の特徴領域４７０を識別する（６７１）。
【0098】
いくつかの実施態様では、１以上の既定の視覚テストを実行する（６７０）ために、コンピュータシステム１００は、特徴領域４７０が指定された品質基準を満たすか否かを判定する（６７２）。
【0099】
いくつかの実施態様では、特徴領域４７０は、バーコード（例えば、クイックレスポンスコード（ＱＲコード）、１Ｄバーコード、２Ｄバーコード）を含む。例えば、特徴領域４７０－４は、ＱＲコードを含む。別の例では、特徴領域４７０－５は、バーコードを含む。
【0100】
いくつかの実施態様では、１以上の既定の視覚テストを実行する（６７０）ために、コンピュータシステム１００は、１以上の特徴領域４７０を自動的に識別し（６７４）、特徴領域４７０の少なくとも１つがバーコードを含む。
【0101】
いくつかの実施態様では、特徴領域４７０は、ユーザ規定領域である。例えば、ユーザは、特徴領域４７０であり、検査する必要がある情報または特徴を含むものとして検査画像の一部を識別する検査テンプレートを生成する場合がある。
【0102】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００は、キャプチャされたそれぞれの検査領域（例えば、検査画像１２６または４４６－１）で実行された１以上の既定の視覚テストの結果を報告する（６８０）。
【0103】
いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００は、特徴領域４７０が指定された品質基準を満たすか否かの表示を提供する（６８２）。
【0104】
図７は、いくつかの実施態様に従った画像を分析するための方法７００を示すフロー図である。方法７００のステップは、コンピュータ装置２００またはサーバ２９０に対応するコンピュータシステム１００によって実行され得る。いくつかの実施態様では、コンピュータシステム１００は、１以上のプロセッサとメモリとを含む。図７は、コンピュータメモリまたはコンピュータ可読記憶媒体（例えば、コンピューティングデバイス２００のメモリ２１４）に記憶された指示に対応する。メモリは、１以上のプロセッサによって実行されるように構成された１以上のプログラムを記憶する。例えば、方法７００のオペレーションは、少なくとも部分的に、セグメンテーションドライバ２４６によって実行される（７１０）。
【0105】
いくつかの実施態様によれば、コンピュータシステム１００（またはコンピューティングシステム１００のコンピューティングデバイス２００）は、画像センサ（例えば、ＣＣＤセンサ、ＣＣＤカメラ、カメラ）を含む画像取得装置１０４と通信する。コンピュータシステム１００は、既定の同期領域１１２に対応する第１の座標セット１１３および弁別的特徴のセットを受信する（７２０）。コンピュータシステムはまた、既定の検査領域１１４に対応する第２の座標セット１１５を受信する（７３０）。コンピュータシステム１００は、イメージセンサから連続した画像フレーム（例えば、ダイナミックデータストリーム１２０、ビデオ）のシーケンスを取得し（７４０）、メモリ内のバッファ（例えば、メモリ２１４のバッファ２４４、または、メモリ２６０のバッファ２８０）に画像フレームの各々を記憶する。バッファの各画像フレームについて、コンピュータ１００は、それぞれの画像フレームが、既定の同期領域１１２にマッチするそれぞれのサブ領域１２２－２を含むか否かを判定する（７４０）。それぞれの画像フレーム（例：ダイナミックデータストリーム１２０）が既定の同期領域１１２にマッチするそれぞれのサブ領域１２２－１を含むという判定に従って、コンピュータシステム１００は、（ｉ）それぞれの画像フレーム内で（例えば、動的なデータストリーム１２０内で）、それぞれのサブ領域１２２－１からの既定のオフセットにおいて、それぞれの検査領域１２４－１をキャプチャし（７５０）、ｉｉ）検査画像１２６－１としてコンピュータシステム１００のメモリの不揮発性部分に、キャプチャされたそれぞれの検査領域１２４－１を記憶する（７５０）。メモリの不揮発性部分は、バッファとは別個のものである。
【0106】
図８Ａおよび図８Ｂは、いくつかの実施態様に従った参照テンプレートを生成するための方法８００を示すフロー図である。方法８００のステップは、コンピュータシステム１００またはサーバ２９０と通信するコンピューティングデバイス１０２に対応可能なコンピューティングデバイス２００によって実行され得る。いくつかの実施態様では、コンピューティングデバイス２００は、１以上のプロセッサおよびメモリを含む。図８Ａおよび図８Ｂは、コンピュータメモリまたはコンピュータ可読記憶媒体（例えば、コンピューティングデバイス２００のメモリ２１４）に記憶された指示に対応する。メモリは、１以上のプロセッサによって実行されるように構成された１以上のプログラムを格納する。例えば、方法８００のオペレーションは、少なくとも部分的に、参照テンプレートジェネレータ２２６によって実行される（８１０）。
【0107】
いくつかの実施態様によれば、コンピューティングデバイス２００は、コンピュータデバイス２００のユーザインターフェースにおいて、画像（例えば、初期画像３１０）を表示する（８２０）。コンピュータデバイス２００は、ユーザインターフェース１３０において、初期画像３１０内の同期領域３１２を規定するユーザ入力を受信する（８４０）。同期領域３１２は、１以上の弁別的特徴を含む。コンピュータデバイス２００はまた、ユーザインターフェース１３０において、初期画像３１０内の検査領域３１４を規定するユーザ入力を受信する（８５０）。検査領域３１４は、同期領域３１２からの既定のオフセットに位置する。コンピュータデバイス２００は、メモリ２１４の不揮発性部分において、同期領域３１２および検査領域３１４に関する情報を参照テンプレートとして記憶する。
【0108】
いくつかの実施態様では、コンピューティングデバイス２００は、画像３１０の推奨領域を同期領域３１２として自動的に提供する（８３０）。いくつかの実施態様では、推奨領域は、複数のサンプル画像の視覚的分析、および、各サンプル画像内の推奨領域が実質的に同じであると判定することに基づいて推奨される。
【0109】
いくつかの実施態様では、初期画像３１０内の同期領域３１２を規定する（８４２）ユーザ入力は、推奨領域を同期領域３１２として受け入れるユーザ入力である。
【0110】
いくつかの実施態様では、同期領域３１２に関する情報を参照テンプレートとして記憶する（８６０）ことは、同期領域３１２に対応する第１の座標セットを記憶する（８６２）ことを含む。いくつかの実施態様では、コンピューティングデバイス２００はまた、同期領域３１２に対応する１以上の弁別的特徴の画像と、同期領域３１２に対応する参照信号３１７、３１８とのいずれかを記憶する。
【0111】
いくつかの実施態様では、検査領域３１４に関する情報を参照テンプレートとして記憶する（８６０）ことは、検査領域３１４に対応する第２の座標セットを記憶する（８６４）ことを含む。第２の座標セットは、第１の座標セットと区別される（例えば、異なる）。
【0112】
いくつかの実施態様では、同期領域３１２および検査領域３１４に関する情報を参照テンプレートとして記憶する（８６０）ことは、参照テンプレートを生成するために使用される初期画像３１０（例えば、初期画像３１０）を記憶することを含む。
【0113】
いくつかの実施態様では、コンピューティングデバイス２００は、コンピューティングシステム１００のコンピューティングデバイス２００と通信し、コンピューティングデバイス２００と区別され、コンピューティングデバイス２００から離れた第２コンピュータシステム（例えば、第２コンピュータ装置）に参照テンプレートを提供する（８７０）こともできる。第２コンピュータシステムは、画像センサを有する画像取得装置１０４と通信する。
【0114】
本明細書の発明の説明で使用される用語は、特定の実施態様を説明する目的のみのものであり、本発明を限定することを意図するものではない。本発明の説明および添付の特許請求の範囲で使用されるように、単数形「a」、「an」および「the」は、文脈が明らかにそうでないことを示していない限り、複数形を含むことが意図されている。また、本明細書で使用される「および／または」という用語は、関連する記載項目の１以上の任意の可能な組み合わせを指し、包含することが理解されるであろう。本明細書で使用される場合、用語「comprise」および／または「comprising」は、記載された特徴（features）、ステップ（steps）、操作（operations）、要素（elements）、および／または、コンポーネント（components）の存在を示すが、１以上の他の特徴、ステップ、操作、要素、コンポーネント、および／または、それらのグループの存在または追加を排除しないことがさらに理解されよう。
【0115】
前述の説明は、説明のために、特定の実施態様を参照して説明されている。しかしながら、上記の例示的な議論は、網羅的であること、または、本発明を開示された正確な形態に限定することを意図していない。多くの修正および変形が、上記の教示に鑑みて可能である。本発明の原理およびその実用的用途を最もよく説明し、それによって当業者が、企図される特定の用途に適するように様々な変更を加えた本発明および様々な実施態様を最もよく利用できるようにするために、実施態様が選択され、説明された。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7】
【図8A】
【図8B】