(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-17
(45)【発行日】2024-06-25
(54)【発明の名称】画像読取装置、画像形成装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/053 20060101AFI20240618BHJP
H04N 1/10 20060101ALI20240618BHJP
【ＦＩ】
H04N1/053
H04N1/10
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2023517117
(86)(22)【出願日】2022-03-09
(86)【国際出願番号】 JP2022010308
(87)【国際公開番号】W WO2022230377
(87)【国際公開日】2022-11-03
【審査請求日】2023-01-12
(31)【優先権主張番号】P 2021074684
(32)【優先日】2021-04-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(72)【発明者】
【氏名】河▲崎▼ 謙一郎
(72)【発明者】
【氏名】平原 一尚
【審査官】橋爪 正樹
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－２５７２５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－３３３７４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１６７８４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／０４－ １／２０７
Ｇ０６Ｔ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
原稿に照射される光を射出する光射出部から前記原稿で反射された光を受光して当該光に基づく電気信号を出力する光電変換部へ至る光路上に配置される光学素子と、第１軸を中心に回転可能な軸状の操作部を有し、前記操作部の回転に応じて前記光学素子の姿勢を調整する姿勢調整部と、
前記操作部が予め定められた特定角度回転されるごとに前記操作部の操作者がその旨を知覚可能な刺激を出力する刺激出力部と、
を備える画像読取装置。
【請求項2】
前記姿勢調整部は、前記操作部と一体に回転する第１ギヤ、及び前記第１軸と平行な第２軸を中心に回転可能であって前記第１ギヤと噛合する第２ギヤを有し、前記刺激出力部は、前記第１ギヤ及び前記第２ギヤのいずれか一方又は両方において前記特定角度に対応する間隔で設けられ、前記第１ギヤ及び前記第２ギヤのいずれか一方の歯先又は歯底において他方の歯底又は歯先と接触可能に形成された接触部を含む、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項3】
前記姿勢調整部は、前記第１ギヤ及び前記第２ギヤのいずれかにおける回転軸に直交する平面に沿った側面部を覆うカバー部を有し、前記刺激出力部は、前記側面部において前記回転軸から離間して形成される目印部、及び前記カバー部において前記目印部の回転経路に沿って前記特定角度に対応する間隔で形成され、前記目印部を前記カバー部の外側に露出させるスリットを含む、
請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項4】
前記目印部及び前記スリットは、前記接触部によって前記刺激が出力されるタイミングで前記目印部が前記スリットを介して前記カバー部の外側に露出する位置関係で設けられる、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項5】
前記姿勢調整部は、前記操作部の回転に応じて回転する特定ギヤ、及び前記特定ギヤにおける回転軸に直交する平面に沿った側面部を覆うカバー部を有し、前記刺激出力部は、前記側面部において前記回転軸から離間して形成される目印部、及び前記カバー部において前記目印部の回転経路に沿って前記特定角度に対応する間隔で形成され、前記目印部を前記カバー部の外側に露出させるスリットを含む、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項6】
請求項１に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置によって出力される画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像読取装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
コンタクトガラスに載置された原稿の画像を読み取る読取ユニットを備える画像形成装置が知られている。前記読取ユニットは、光源、ミラー、レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの光学素子と、それら光学素子を収容する箱状の筐体とを備える。前記筐体の底部は、前記画像形成装置の装置本体の上部に設けられた筐体支持部によって支持される。
【0003】
前記画像形成装置では、前記筐体支持部の形状バラつきなどにより、前記筐体支持部によって支持される前記筐体の姿勢にゆがみが生じることがある。この場合には、前記読取ユニットによって出力される画像データの画質が低下する。これに対し、前記筐体の底部におけるいずれかの角部の支持位置を上下方向に調整する機構を設けて、前記筐体の姿勢を調整可能とする画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００６－２３７７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、前記筐体の姿勢のゆがみに起因する前記読取ユニットによって出力される画像データの画質低下は、前記ＣＣＤの姿勢を調整することによっても抑制可能である。具体的に、前記筐体の内部に前記ＣＣＤの姿勢を調整する機構を設けることが考えられる。
【0006】
ここで、前記ＣＣＤの姿勢調整に用いられる操作部が回転可能な軸状に形成される場合には、前記操作部の操作者において前記ＣＣＤの姿勢の調整量が把握しづらく、そのため微調整がしづらいことがある。
【0007】
なお、前記読取ユニットには、前記ミラーの姿勢を調整する機構が設けられることもあるが、当該機構の操作部が回転可能な軸状に形成される場合には、同様の問題が生じる。
【0008】
本発明の目的は、光学素子の姿勢の調整量を容易に把握させることが可能な画像読取装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一の局面に係る画像読取装置は、光学素子と、姿勢調整部と、刺激出力部とを備える。前記光学素子は、原稿に照射される光を射出する光射出部から前記原稿で反射された光を受光して当該光に基づく電気信号を出力する光電変換部へ至る光路上に配置される。前記姿勢調整部は、第１軸を中心に回転可能な操作軸を有し、前記操作軸の回転に応じて前記光学素子の姿勢を調整する。前記刺激出力部は、前記操作軸が予め定められた特定角度回転されるごとに前記操作軸の操作者がその旨を知覚可能な刺激を出力する。
【0010】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、画像形成部とを備える。前記画像形成部は、前記画像読取装置によって出力される画像データに基づく画像を形成する。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、光学素子の姿勢の調整量を容易に把握させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【0014】
［第１実施形態］
まず、図１を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。なお、図１では、画像読取部２における光射出部２１ＡからＣＣＤ２４へ至る光路Ｒ１が矢印付きの破線によって示されている。
まず、図１を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。なお、図１では、画像読取部２における光射出部２１ＡからＣＣＤ２４へ至る光路Ｒ１が矢印付きの破線によって示されている。
【0015】
なお、説明の便宜上、画像形成装置１００が使用可能な設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示される画像形成装置１００の紙面手前側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１００の正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。
【0016】
画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能とともに、ファクス機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、本発明は、ファクス装置、及びコピー機などの前記スキャン機能を有する画像形成装置に適用されてもよい。
【0017】
図１に示されるように、画像形成装置１００は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、装置本体５、及び筐体支持部６を備える。画像読取部２を備える装置が、本発明の画像読取装置の一例である。
【0018】
ＡＤＦ１は、画像読取部２によって画像が読み取られる原稿を搬送する。ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備える。また、ＡＤＦ１は、原稿載置面１３Ａ（図１参照）に対して開閉可能に支持されており、原稿載置面１３Ａに載置される原稿に対する原稿カバーを兼ねている。
【0019】
画像読取部２は、前記スキャン機能を実現する。具体的に、画像読取部２は、ＡＤＦ１によって搬送される原稿から画像を読み取り、読み取った画像を含む画像データを出力する。また、画像読取部２は、原稿載置面１３Ａ（図１参照）に載置された原稿から画像を読み取り、読み取った画像を含む画像データを出力する。
【0020】
画像形成部３は、前記プリント機能を実現する。具体的に、画像形成部３は、電子写真方式で画像を形成する。画像形成部３は、感光体ドラム、帯電ローラー、光走査装置、現像装置、転写ローラー、クリーニング装置、及び定着装置を備える。画像形成部３は、画像読取部２によって出力される画像データに基づいて画像を形成する。
【0021】
給紙部４は、画像形成部３にシートを供給する。給紙部４は、給紙カセット、及び複数の搬送ローラーを備える。画像形成部３は、給紙部４から供給されるシートに画像を形成する。画像形成部３によって画像が形成されたシートは、排紙空間６Ａ（図１参照）に排出される。
【0022】
装置本体５は、画像形成部３、及び給紙部４を収容する筐体である。図１に示されるように、給紙部４は、装置本体５の下部に設けられる。また、画像形成部３は、装置本体５において給紙部４の上側に設けられる。
【0023】
また、装置本体５は、ＡＤＦ１、及び画像読取部２を支持する。図１に示されるように、画像読取部２は、装置本体５の上側に設けられる。また、ＡＤＦ１は、画像読取部２の上側に設けられる。
【0024】
【0025】
図１に示されるように、筐体支持部６は、装置本体５の上部に設けられる。排紙空間６Ａは、画像形成装置１００の前方側、及び左方側が開放された空間である。排紙空間６Ａの右方側には、上方へ向けて立設された右方側支柱部６Ｂ（図１参照）が設けられる。排紙空間６Ａの後方側には、上方へ向けて立設された後方側支柱部６Ｃ（図１参照）が設けられる。画像読取部２の筐体２５は、右方側支柱部６Ｂの上面、及び後方側支柱部６Ｃの上面によって支持される。
【0026】
【0027】
図１に示されるように、画像読取部２は、読取ユニット１１、外装部１２、及びコンタクトガラス１３を備える。
【0028】
外装部１２は、読取ユニット１１の側面を覆う樹脂製のカバーである。外装部１２の上部には、上方へ向けて開口する矩形状の開口部が設けられる。
【0029】
コンタクトガラス１３は、外装部１２の前記開口部の下側から当該開口部に取り付けられる。前記開口部は、コンタクトガラス１３によって閉鎖される。コンタクトガラス１３には、読取対象の原稿が載置される。つまり、コンタクトガラス１３の上面は、原稿が載置される原稿載置面１３Ａとして機能する。
【0030】
読取ユニット１１は、コンタクトガラス１３の下側に設けられる。図１に示されるように、読取ユニット１１は、第１キャリッジ２１、第２キャリッジ２２、光学レンズ２３、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２４、筐体２５、及び姿勢調整部２６を備える。
【0031】
筐体２５は、原稿載置面１３Ａの下側に、ＣＣＤ２４を含む読取ユニット１１の各構成部材を収容する収容空間２５Ａを形成する。筐体２５は、上方が開放された箱状に形成される。具体的に、図２に示されるように、筐体２５は、左右方向Ｄ３に長尺な矩形状の底部２５Ｂと、底部２５Ｂの各辺に沿って立設された４つの側壁部２５Ｃとを備える。底部２５Ｂ及び４つの側壁部２５Ｃにより、収容空間２５Ａが形成される。筐体２５は、板金部材によって形成される。
【0032】
第１キャリッジ２１は、筐体２５の内部において左右方向Ｄ３に移動可能に設けられる。第１キャリッジ２１は、前後方向Ｄ２に長尺に形成される。図１に示されるように、第１キャリッジ２１は、光射出部２１Ａ、及び第１ミラー２１Ｂを備える。光射出部２１Ａ、及び第１ミラー２１Ｂは、第１キャリッジ２１と一体に移動可能に設けられる。
【0033】
光射出部２１Ａは、原稿載置面１３Ａの下側から原稿載置面１３Ａに向けて光を射出する。光射出部２１Ａは、前後方向Ｄ２に沿って配列された複数の発光素子を有する。第１ミラー２１Ｂは、前後方向Ｄ２に長尺に形成される。第１ミラー２１Ｂは、光射出部２１Ａから射出されて原稿載置面１３Ａに載置された原稿で反射された光を第２キャリッジ２２の第２ミラー２２Ａへ向けて反射させる。
【0034】
第１キャリッジ２１は、不図示のモーターから供給される駆動力を受けて左右方向Ｄ３へ移動する。これにより、原稿載置面１３Ａに載置された原稿における光射出部２１Ａから射出された光の照射位置が左右方向Ｄ３へ移動する。
【0035】
第２キャリッジ２２は、筐体２５の内部において左右方向Ｄ３に移動可能に設けられる。第２キャリッジ２２は、前後方向Ｄ２に長尺に形成される。図１に示されるように、第２キャリッジ２２は、第２ミラー２２Ａ、及び第３ミラー２２Ｂを備える。第２ミラー２２Ａ、及び第３ミラー２２Ｂは、第２キャリッジ２２と一体に移動可能に設けられる。
【0036】
第２ミラー２２Ａは、第１ミラー２１Ｂで反射された光を第３ミラー２２Ｂへ向けて反射させる。第３ミラー２２Ｂは、第２ミラー２２Ａで反射された光を光学レンズ２３へ向けて反射させる。
【0037】
第２キャリッジ２２は、筐体２５の内部において第１キャリッジ２１の左方側に設けられる。第２キャリッジ２２は、第１キャリッジ２１に連動して、第１キャリッジ２１と同方向に移動可能に設けられる。また、第２キャリッジ２２は、第１キャリッジ２１の移動速度の半分の速度で移動可能に設けられる。
【0038】
光学レンズ２３は、第３ミラー２２Ｂで反射された光を集光してＣＣＤ２４へ入射させる。
【0039】
ＣＣＤ２４は、原稿載置面１３Ａに載置された原稿で反射された光を受光して当該光に基づく電気信号を出力する。ＣＣＤ２４は、前後方向Ｄ２に沿って配列された複数の光電変換素子を有するイメージセンサーである。ＣＣＤ２４は、本発明の光電変換部の一例である。
【0040】
画像読取部２では、光射出部２１Ａから射出されて読取対象の原稿で反射された光が第１ミラー２１Ｂ、第２ミラー２２Ａ、第３ミラー２２Ｂ、及び光学レンズ２３を経由してＣＣＤ２４に入射される。これにより、ＣＣＤ２４から読取対象の原稿の画像に対応するアナログの電気信号が出力される。ＣＣＤ２４から出力されるアナログの電気信号は、不図示のアナログフロントエンド回路に入力される。前記アナログフロントエンド回路では、入力されたアナログの電気信号がデジタルの電気信号（画像データ）に変換されて出力される。前記アナログフロントエンド回路から出力される画像データは、不図示の制御部に入力される。
【0041】
ところで、画像形成装置１００では、筐体支持部６の形状バラつきなどにより、筐体支持部６によって支持される筐体２５の姿勢にゆがみが生じることがある。この場合には、読取ユニット１１によって出力される画像データの画質が低下する。これに対し、筐体２５の底部２５Ｂにおけるいずれかの角部の支持位置を上下方向Ｄ１に調整する機構を設けて、筐体２５の姿勢を調整可能とする画像形成装置が知られている。
【0042】
ここで、筐体２５の姿勢のゆがみに起因する読取ユニット１１によって出力される画像データの画質低下は、ＣＣＤ２４の姿勢を調整することによっても抑制可能である。具体的に、筐体２５の内部にＣＣＤ２４の姿勢を調整する機構を設けることが考えられる。
【0043】
しかしながら、ＣＣＤ２４の姿勢調整に用いられる操作部が筐体２５内部に設けられる場合には、前記操作部を操作するためにコンタクトガラス１３を外して筐体２５上部を開放する必要がある。この場合には、筐体２５内部に粉塵が入り込み、当該粉塵が光路Ｒ１上に設けられた光射出部２１Ａ、第１ミラー２１Ｂ、第２ミラー２２Ａ、第３ミラー２２Ｂ、光学レンズ２３、及びＣＣＤ２４などの光学素子に付着して、読取ユニット１１によって出力される画像データの画質が低下することがある。
【0044】
これに対し、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００では、以下に説明するように、筐体２５の姿勢の調整及び筐体２５の上部の開放を行うことなく、読取ユニット１１によって出力される画像データの画質低下を抑制することが可能である。
【0045】
次に、図１～図６を参照しつつ、姿勢調整部２６について説明する。ここで、図３は、図２に示される筐体２５から支持部材３１が取り外された状態を示す図である。また、図４は、図３に示される第２ギヤ３２、第１ギヤ３３、及び第３ギヤ３５を前後方向Ｄ２に直交する平面で切った断面図である。また、図５は第２ギヤ３２を下側から見た斜視図である。また、図６は第３ギヤ３５を上側から見た斜視図である。なお、図４では、第１ギヤ３３の回転軸である第１軸ＡＸ１、並びに第２ギヤ３２及び第３ギヤ３５に共通の回転軸である第２軸ＡＸ２が一点鎖線によって示されている。
【0046】
姿勢調整部２６は、筐体２５の外側に設けられた操作部３４（図１参照）を有し、操作部３４への操作に応じてＣＣＤ２４の姿勢を調整する。
【0047】
図１に示されるように、操作部３４は、筐体２５の底部２５Ｂの下側に設けられる。図１及び図４に示されるように、操作部３４は、筐体２５の底部２５Ｂを貫通して下方向に突出する軸状に形成されている。操作部３４は、突出方向に沿った第１軸ＡＸ１（図４参照）を中心に回転可能である。姿勢調整部２６は、操作部３４の回転に応じて、ＣＣＤ２４の姿勢を調整する。
【0048】
【0049】
支持部材３１は、ＣＣＤ２４の下側でＣＣＤ２４を支持する。図２に示されるように、支持部材３１は、矩形状に形成された平板状の部材である。支持部材３１の上面には、光学レンズ２３と、ＣＣＤ２４を含む基板とが取り付けられる。つまり、支持部材３１は、光学レンズ２３、及びＣＣＤ２４を支持する。なお、支持部材３１は、任意の形状の部材であってよい。また、支持部材３１は、光学レンズ２３を支持していなくてもよい。
【0050】
図２及び図３に示されるように、支持部材３１は、支持ビス３１Ａ（図２及び図３参照）、支持ビス３１Ｂ（図２及び図３参照）、及び第２ギヤ３２によって下側から支持される。支持ビス３１Ａは、支持部材３１の底面における左方側の後端部を支持する。支持ビス３１Ｂは、支持部材３１の底面における右方側の後端部を支持する。第２ギヤ３２は、支持部材３１の底面における前端部を支持する。
【0051】
第２ギヤ３２は、支持部材３１の下側において第１軸ＡＸ１と平行な第２軸ＡＸ２（図４参照）を中心に回転可能に設けられる。第２ギヤ３２は、支持部材３１を支持する。第２ギヤ３２は、回転に応じて上下方向Ｄ１に変位する。第２ギヤ３２は、平歯車である。
【0052】
図４及び図５に示されるように、第２ギヤ３２は、軸孔部４１、円板状部４２、歯部４３、及び第１カム部４４を備える。軸孔部４１は、円筒状に形成されており、筐体２５の底部２５Ｂに立設される回転軸が挿通される。軸孔部４１の上側の端部４１Ａは、支持部材３１の底面と接触して、支持部材３１を支持する。円板状部４２は、第２軸ＡＸ２を中心とする円板状に形成される。歯部４３は、円板状部４２の外周部に設けられる。歯部４３は、円板状部４２の外周に沿って配列された複数の歯を有する。
【0053】
第１カム部４４は、円板状部４２における上下方向Ｄ１に直交する下側の側面に形成される。換言すると、第１カム部４４は、第３ギヤ３５との対向部に形成される。図５に示されるように、第１カム部４４は、軸孔部４１の外側であって歯部４３の内側に形成される。第１カム部４４は、第２軸ＡＸ２の周方向に沿って上下に起伏する第１カム面４４Ａを形成する。第１カム面４４Ａは、第２軸ＡＸ２の周方向に沿って連続する滑らかな傾斜面である。図５に示されるように、第１カム部４４は、第２軸ＡＸ２の周方向に沿って等間隔に配置された３つの頂部４４Ｂと、第２軸ＡＸ２の周方向に沿って等間隔に配置され、且つ当該周方向に隣接する二つの頂部４４Ｂの中間に配置された３つの谷部４４Ｃとを有する。頂部４４Ｂは、歯部４３よりも下方向に突出して形成される。なお、頂部４４Ｂ及び谷部４４Ｃの数は、３つに限られなくてよい。
【0054】
第１ギヤ３３は、操作部３４と一体に回転可能に設けられる。つまり、第１ギヤ３３は、第１軸ＡＸ１を中心に回転可能に設けられる。第１ギヤ３３は、第２ギヤ３２及び第３ギヤ３５と噛合する。第１ギヤ３３は、平歯車である。
【0055】
図４に示されるように、第１ギヤ３３は、軸部５１、及び歯部５２を備える。軸部５１は、円柱状に形成される。軸部５１は、筐体２５の底部２５Ｂを貫通して下方向に突出して設けられる。軸部５１における底部２５Ｂからの突出部が、操作部３４である。歯部５２は、軸部５１の周方向に沿って設けられる。歯部５２は、軸部５１と一体回転可能に設けられる。歯部５２は、軸部５１の周方向に沿って配列された複数の歯を有する。
【0056】
例えば、歯部５２は、第２ギヤ３２の歯数の０．４倍の歯を有する。この場合、第１ギヤ３３が１８０度回転すると、第２ギヤ３２は７２度回転する。つまり、第１ギヤ３３が半回転すると、第２ギヤ３２は５分の１回転する。
【0057】
第１ギヤ３３は、操作部３４を操作する操作者の手によって操作部３４を介して入力される回転駆動力によって回転する。これにより、第１ギヤ３３と噛合する第２ギヤ３２、及び第３ギヤ３５が回転する。
【0058】
第３ギヤ３５は、第２ギヤ３２の下側において第２軸ＡＸ２を中心に回転可能に設けられる。第３ギヤ３５は、第１ギヤ３３と噛合する。第３ギヤ３５は、平歯車である。
【0059】
図４及び図６に示されるように、第３ギヤ３５は、軸孔部６１、円板状部６２、歯部６３、及び第２カム部６４を備える。軸孔部６１は、円筒状に形成されており、第２ギヤ３２の軸孔部４１が挿通される。円板状部６２は、第２軸ＡＸ２を中心とする円板状に形成される。歯部６３は、円板状部６２の外周部に設けられる。歯部６３は、円板状部６２の外周に沿って配列された複数の歯を有する。
【0060】
第２カム部６４は、円板状部６２における上下方向Ｄ１に直交する上側の側面に形成される。換言すると、第２カム部６４は、第２ギヤ３２との対向部に形成される。図６に示されるように、第２カム部６４は、軸孔部６１の外側であって歯部６３の内側に形成される。第２カム部６４は、第２軸ＡＸ２の周方向に沿って上下に起伏する第２カム面６４Ａを形成する。第２カム面６４Ａは、第２軸ＡＸ２の周方向に沿って連続する滑らかな傾斜面である。図６に示されるように、第２カム部６４は、第２軸ＡＸ２の周方向に沿って等間隔に配置された３つの頂部６４Ｂと、第２軸ＡＸ２の周方向に沿って等間隔に配置され、且つ当該周方向に隣接する二つの頂部６４Ｂの中間に配置された３つの谷部６４Ｃとを有する。頂部６４Ｂは、歯部６３よりも上方向に突出して形成される。なお、頂部６４Ｂ及び谷部６４Ｃの数は、３つに限られなくてよい。
【0061】
第２カム面６４Ａは、第１カム面４４Ａに対応する形状で形成される。具体的に、第２カム面６４Ａは、第１カム面４４Ａと密接可能に形成される。換言すると、第２カム面６４Ａは、頂部６４Ｂ各々が第１カム面４４Ａの谷部４４Ｃに接触すると同時に、谷部６４Ｃ各々が第１カム面４４Ａの頂部４４Ｂに接触可能に形成される。なお、第１カム面４４Ａは、第２カム面６４Ａに対応する形状で形成されていなくてもよい。また、第２ギヤ３２は、第１カム部４４に替えて、円板状部４２における下側の側面から頂部４４Ｂと同じ位置まで突出する一又は複数の突出部を備えていてもよい。
【0062】
第３ギヤ３５は、第２ギヤ３２の下側から第２ギヤ３２を支持する。具体的に、第３ギヤ３５の第２カム面６４Ａは、第２ギヤ３２の頂部４４Ｂと接触して、第２ギヤ３２を支持する。
【0063】
歯部６３は、第２ギヤ３２の歯数とは異なる数の歯を有する。例えば、歯部６３の歯数は、第２ギヤ３２の歯数よりも一つ少ない。これにより、第３ギヤ３５は、第１ギヤ３３の回転に応じて、第２ギヤ３２よりも僅かに速い回転速度で回転する。そのため、第２カム面６４Ａにおける第２ギヤ３２の支持位置、つまり第１カム部４４の頂部４４Ｂとの接触位置が、第２ギヤ３２及び第３ギヤ３５の速度差に対応する回転速度で移動する。これにより、第２ギヤ３２が第２カム面６４Ａによって上下方向Ｄ１に変位される。従って、第２ギヤ３２によって支持される支持部材３１の姿勢が変化し、支持部材３１によって支持される光学レンズ２３及びＣＣＤ２４の姿勢も変化する。第２カム面６４Ａは、本発明のカム面の一例である。また、第１カム部４４の頂部４４Ｂは、本発明の被押圧部の一例である。なお、歯部６３の歯数は、第２ギヤ３２の歯数よりも一つ多くてもよい。また、第２ギヤ３２と第３ギヤ３５との歯数差は、第１ギヤ３３の回転に応じた回転を阻害しない範囲で任意に定められてよい。
【0064】
このように、画像形成装置１００では、操作部３４が筐体２５の外側に設けられている。これにより、操作部３４が筐体２５の内側に設けられる構成と比較して、筐体２５の上部を開放することなく、読取ユニット１１によって出力される画像データの画質低下を抑制することが可能である。また、筐体２５の姿勢を調整することなく、読取ユニット１１によって出力される画像データの画質低下を抑制することが可能である。
【0065】
また、画像形成装置１００では、操作部３４が筐体２５の底部２５Ｂの下側に設けられる。そのため、操作部３４が筐体２５の側壁部２５Ｃの外側に設けられる構成と比較して、水平方向における画像形成装置１００のサイズの大型化を回避可能である。
【0066】
また、画像形成装置１００では、操作部３４が第１軸ＡＸ１を中心に回転する軸状に形成されており、操作部３４の回転に応じてＣＣＤ２４の姿勢が調整される。これにより、操作部３４が水平方向に沿って移動可能に設けられ、水平方向に沿った移動に応じてＣＣＤ２４の姿勢が調整される構成と比較して、操作部３４の構成を小型化可能である。
【0067】
また、画像形成装置１００では、操作部３４と一体に回転する第１ギヤ３３と噛合する第２ギヤ３２が設けられ、操作部３４の回転に応じて第２ギヤ３２が上下方向Ｄ１に変位することによりＣＣＤ２４の姿勢が調整される。これにより、操作部３４の回転に応じて操作部３４が上下方向Ｄ１に変位してＣＣＤ２４の姿勢を調整する構成と比較して、操作部３４の底部２５Ｂからの突出量が不変となるため、操作部３４の操作性が変化することを回避可能である。
【0068】
また、画像形成装置１００では、第２ギヤ３２の下側に、第２ギヤ３２とは異なる速度で回転する第３ギヤ３５が設けられて、第３ギヤ３５の第２カム部６４によって第２ギヤ３２が上下方向Ｄ１に変位される。これにより、第３ギヤ３５が設けられず、第２ギヤ３２が筐体２５の底部２５Ｂに形成されたカム面によって上下方向Ｄ１に変位される構成と比較して、操作部３４を所定量操作した場合の第２ギヤ３２の変位量、つまりＣＣＤ２４の姿勢の調整量を小さくすることが可能である。つまり、より細かな調整を行うことが可能である。
【0069】
なお、姿勢調整部２６は、第３ギヤ３５を含んでいなくてもよい。また、姿勢調整部２６は、第３ギヤ３５及び第２ギヤ３２の両方を含んでいなくてもよい。また、姿勢調整部２６は、操作部３４に替えて、水平方向に沿って移動可能に設けられた操作部を備えていてもよい。例えば、上下方向Ｄ１に延在する棒状の操作部を水平方向に沿って移動可能に設けるとともに、支持部材３１の底面における当該操作部の上端部との接触部に、当該操作部の移動方向に沿って上下方向に傾斜する傾斜面を設けることが考えられる。
【0070】
［第２実施形態］
次に、図７を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。
次に、図７を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。
【0071】
第２実施形態に係る画像形成装置１００は、姿勢調整部２６に替えて、図７に示される姿勢調整部２００を備える。
【0072】
姿勢調整部２００は、支持部材３１、第２ギヤ３２、第１ギヤ３３、操作部３４、第３ギヤ３５、及びベルト部材２０１を備える。支持部材３１、第２ギヤ３２、及び第３ギヤ３５の構成は、姿勢調整部２６と同じである。
【0073】
姿勢調整部２００において、第１ギヤ３３は、図７に示されるように、第２ギヤ３２から第２軸ＡＸ２に直交する方向に離間して設けられる。そのため、第１ギヤ３３と一体に形成される操作部３４も、第２ギヤ３２から第２軸ＡＸ２に直交する方向に離間して設けられる。なお、第１ギヤ３３及び操作部３４の形状は、姿勢調整部２６と同じである。
【0074】
ベルト部材２０１は、第１ギヤ３３と、第２ギヤ３２及び第３ギヤ３５とに巻きかけられて、第１ギヤ３３に入力される回転駆動力を第２ギヤ３２及び第３ギヤ３５に伝達する。具体的に、ベルト部材２０１は、内周面に第１ギヤ３３、第２ギヤ３２、及び第３ギヤ３５と噛合する歯部を有する。
【0075】
これにより、姿勢調整部２６と同様に、ＣＣＤ２４の姿勢を調整可能である。また、姿勢調整部２００では、第１ギヤ３３及び操作部３４を、筐体２５の底部２５Ｂにおける任意の位置に配置することが可能である。そのため、姿勢調整部２６と比較して、操作部３４の操作性を向上させることが可能である。
【0076】
［第３実施形態］
次に、図８及び図９を参照しつつ、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。なお、図９では、第７ギヤ３０５の回転軸である第３軸ＡＸ３が黒丸によって示されている。また、図９では、第４ギヤ３０２の回転軸である第４軸ＡＸ４、並びに第５ギヤ３０３及び第６ギヤ３０４に共通の回転軸である第５軸ＡＸ５が一点鎖線によって示されている。
次に、図８及び図９を参照しつつ、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。なお、図９では、第７ギヤ３０５の回転軸である第３軸ＡＸ３が黒丸によって示されている。また、図９では、第４ギヤ３０２の回転軸である第４軸ＡＸ４、並びに第５ギヤ３０３及び第６ギヤ３０４に共通の回転軸である第５軸ＡＸ５が一点鎖線によって示されている。
【0077】
【0078】
姿勢調整部３００は、支持部材３１、操作部３０１、第４ギヤ３０２、第５ギヤ３０３、第６ギヤ３０４、及び第７ギヤ３０５を備える。支持部材３１の構成は、姿勢調整部２６と同じである。
【0079】
操作部３０１は、筐体２５の側壁部２５Ｃの外側に設けられる。図８に示されるように、操作部３０１は、筐体２５の側壁部２５Ｃを貫通して水平方向に沿って突出する軸状に形成されている。操作部３０１は、突出方向に沿った第３軸ＡＸ３（図９参照）を中心に回転可能である。姿勢調整部３００は、操作部３０１の回転に応じて、ＣＣＤ２４の姿勢を調整する。
【0080】
第４ギヤ３０２は、支持部材３１の下側において鉛直方向（上下方向Ｄ１）に沿った第４軸ＡＸ４（図９参照）を中心に回転可能に設けられる。第４ギヤ３０２は、支持部材３１を支持する。第４ギヤ３０２は、回転に応じて上下方向Ｄ１に変位する。第４ギヤ３０２は、平歯車である。
【0081】
例えば、第４ギヤ３０２は、内周部にねじ溝が形成された軸孔部を有する。第４ギヤ３０２は、筐体２５の底部２５Ｂの下側から筐体２５の内部へ向けて上方向に突出して設けられる支持ビス３０２Ａに挿通される。支持ビス３０２Ａの外周部には、第４ギヤ３０２の内周部のねじ溝に対応する形状のねじ溝が形成される。第４ギヤ３０２は、支持ビス３０２Ａの外周部に形成されたねじ溝により、回転に応じて上下方向Ｄ１に変位可能に支持される。
【0082】
第５ギヤ３０３は、第４軸ＡＸ４と平行な第５軸ＡＸ５（図９参照）を中心に回転可能に設けられる。第５ギヤ３０３は、第４ギヤ３０２と噛合する。第５ギヤ３０３は、平歯車である。
【0083】
例えば、第５ギヤ３０３は、筐体２５の底部２５Ｂに立設された回転軸に挿通される円筒状の軸孔部３０３Ａ（図９参照）を備える。
【0084】
第６ギヤ３０４は、第５ギヤ３０３と一体に回転可能に設けられる。つまり、第６ギヤ３０４は、第５軸ＡＸ５（図９参照）を中心に回転可能に設けられる。第６ギヤ３０４は、ウォームホイールである。第６ギヤ３０４は、第５ギヤ３０３の上側に設けられる。
【0085】
第７ギヤ３０５は、操作部３０１と一体に回転可能に設けられる。つまり、第７ギヤ３０５は、第３軸ＡＸ３を中心に回転可能に設けられる。第７ギヤ３０５は、第６ギヤ３０４と噛合する。第７ギヤ３０５は、ウォームであって、第６ギヤ３０４とでウォームギヤを構成する。第７ギヤ３０５は、操作部３０１における左方向の先端部に設けられる。
【0086】
姿勢調整部３００では、操作部３０１を介して入力される回転駆動力により、第７ギヤ３０５、第６ギヤ３０４、第５ギヤ３０３、及び第４ギヤ３０２が回転される。これにより、第４ギヤ３０２が上下方向Ｄ１に変位されて、第４ギヤ３０２によって支持される支持部材３１の姿勢、つまりＣＣＤ２４の姿勢が調整される。つまり、姿勢調整部２６と同様に、ＣＣＤ２４の姿勢を調整可能である。
【0087】
ここで、姿勢調整部３００では、操作部３０１が筐体２５の側壁部２５Ｃの外側に設けられる。これにより、操作部が筐体２５の底部２５Ｂの下側に設けられる構成と比較して、操作部３０１の操作性をより向上させることが可能である。
【0088】
なお、姿勢調整部３００は、第４ギヤ３０２に替えて、第２ギヤ３２及び第３ギヤ３５を備えていてもよい。また、姿勢調整部３００は、操作部３０１に替えて、側壁部２５Ｃに沿って移動可能に設けられた操作部を備えていてもよい。例えば、左右方向Ｄ３に延在する棒状の操作部を前後方向Ｄ２に沿って移動可能に設けるとともに、支持部材３１の底面における当該操作部との接触部に、当該操作部の移動方向に沿って上下方向に傾斜する傾斜面を設けることが考えられる。
【0089】
ところで、ＣＣＤ２４の姿勢調整に用いられる操作部が回転可能な軸状に形成される場合には、前記操作部の操作者においてＣＣＤ２４の姿勢の調整量が把握しづらく、そのため微調整がしづらいことがある。
【0090】
これに対し、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置１００では、以下に説明するように、ＣＣＤ２４の姿勢の調整量を容易に把握させることが可能である。
【0091】
［第４実施形態］
次に、図１０～図１２を参照しつつ、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。ここで、図１０は姿勢調整部４００に設けられる第１ギヤ３３の構成を示す平面図である。また、図１１は、筐体２５において支持部材３１が取り外された状態を示す図である。なお、図１０では、歯部５２における接触部４１１が設けられた歯先の回転経路Ｒ２、及び接触部４１１が設けられていない歯先の回転経路Ｒ３が、それぞれ二点鎖線によって示されている。また、図１２では、目印部４２１の回転経路Ｒ４が破線によって示されている。
次に、図１０～図１２を参照しつつ、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。ここで、図１０は姿勢調整部４００に設けられる第１ギヤ３３の構成を示す平面図である。また、図１１は、筐体２５において支持部材３１が取り外された状態を示す図である。なお、図１０では、歯部５２における接触部４１１が設けられた歯先の回転経路Ｒ２、及び接触部４１１が設けられていない歯先の回転経路Ｒ３が、それぞれ二点鎖線によって示されている。また、図１２では、目印部４２１の回転経路Ｒ４が破線によって示されている。
【0092】
【0093】
姿勢調整部４００は、支持部材３１、第２ギヤ３２、第１ギヤ３３、操作部３４、及び第３ギヤ３５を備える。操作部３４、及び第３ギヤ３５の構成は、姿勢調整部２６と同じである。
【0094】
また、姿勢調整部４００は、第１刺激出力部４０１、及び第２刺激出力部４０２を備える。
【0095】
第１刺激出力部４０１及び第２刺激出力部４０２は、操作部３４が予め定められた特定角度回転されるごとに、操作部３４の操作者がその旨を知覚可能な刺激を出力する。例えば、前記特定角度は１８０度である。
【0096】
具体的に、第１刺激出力部４０１は、第１ギヤ３３の歯部５２において前記特定角度に対応する間隔で設けられ、第１ギヤ３３の歯先において第２ギヤ３２の歯底と接触可能に形成された接触部４１１を含む。
【0097】
図１０に示されるように、第１ギヤ３３の歯部５２において、接触部４１１が設けられた歯先の歯先円直径は、接触部４１１が設けられていない歯先の歯先円直径よりも長い。これにより、接触部４１１が設けられた歯先は、第２ギヤ３２の歯底と接触することが可能である。接触部４１１が第２ギヤ３２の歯底と接触すると、接触時に発生する刺激エネルギーが操作部３４を介して操作部３４の操作者に伝達される。これにより、操作者は、操作部３４が前記特定角度回転されたことを触覚的に知覚可能である。
【0098】
また、第２刺激出力部４０２は、目印部４２１、及びスリット４２３を有する。
【0099】
目印部４２１は、第２ギヤ３２における第２軸ＡＸ２に直交する平面に沿った上側の側面部において第２軸ＡＸ２から離間して形成される。例えば、目印部４２１は、図１１に示されるように、第２ギヤ３２における上側の側面部の縁部に形成された突起である。なお、目印部４２１は、形状、色、模様などにより、視覚的に他の箇所と識別可能に構成されていればよい。
【0100】
スリット４２３は、第２ギヤ３２における上側の側面部を覆うカバー部４２２（図１１及び図１２参照）として機能する支持部材３１に形成される。図１２に示されるように、スリット４２３は、目印部４２１の回転経路Ｒ４（図１２参照）に沿って前記特定角度に対応する特定間隔で形成される。スリット４２３は、目印部４２１をカバー部４２２の外側に露出させる。
【0101】
具体的に、前記特定間隔は、第１ギヤ３３の前記特定角度の回転に応じた第２ギヤ３２の回転量である。例えば、画像形成装置１００では、第１ギヤ３３が前記特定角度である１８０度回転されると、第２ギヤ３２は７２度回転される。この場合、前記特定間隔は７２度である。そして、スリット４２３は、回転経路Ｒ４に沿って７２度の間隔で５つ形成される。これにより、第１ギヤ３３が前記特定角度回転されるごとに、目印部４２１がスリット４２３を介してカバー部４２２の外部に露出する。つまり、視覚的な刺激が出力される。そのため、操作部３４の操作者は、操作部３４が前記特定角度回転されたことを、コンタクトガラス１３を介して視覚的に知覚可能である。
【0102】
ここで、第４実施形態に係る画像形成装置１００では、目印部４２１及びスリット４２３が、接触部４１１によって刺激エネルギーが出力されるタイミングで目印部４２１がスリット４２３を介してカバー部４２２の外部に露出する位置関係で設けられる。これにより、操作部３４の操作者は、操作部３４が前記特定角度回転されたことを触覚及び視覚の両方で知覚可能である。なお、目印部４２１及びスリット４２３は、上述の位置関係で設けられていなくてもよい。
【0103】
このように、第４実施形態に係る画像形成装置１００では、操作部３４が前記特定角度回転されるごとに操作部３４の操作者がその旨を知覚可能な刺激が出力される。これにより、操作部３４の操作者にＣＣＤ２４の姿勢の調整量を容易に把握させることが可能である。
【0104】
なお、接触部４１１は、第１ギヤ３３の歯部５２において前記特定角度に対応する間隔で設けられ、第１ギヤ３３の歯底において第２ギヤ３２の歯先と接触可能に形成されたものであってもよい。具体的に、第１ギヤ３３の歯部５２において、接触部４１１が設けられた歯底は、接触部４１１が設けられていない歯底よりも、歯底円直径が長くなるように形成されていればよい。
【0105】
また、接触部４１１は、第２ギヤ３２の歯部４３に設けられてもよい。また、接触部４１１は、第１ギヤ３３及び第２ギヤ３２の両方に設けられてもよい。また、接触部４１１は、第３ギヤ３５の歯部５２に設けられてもよい。
【0106】
また、目印部４２１は、第１ギヤ３３における側面部に設けられてもよい。
【0107】
また、第４実施形態に係る画像形成装置１００は、第１刺激出力部４０１、及び第２刺激出力部４０２のいずれか一方を備えていてもよい。
【0108】
また、第４実施形態に係る画像形成装置１００は、姿勢調整部４００に替えて、一方向に沿った軸を中心に回転可能な操作軸を有し、当該操作軸の回転に応じて光射出部２１Ａ、第１ミラー２１Ｂ、第２ミラー２２Ａ、及び第３ミラー２２Ｂのいずれかの光学素子の姿勢を調整する姿勢調整部を備えていてもよい。この場合、第１刺激出力部４０１、及び第２刺激出力部４０２は、当該姿勢調整部に設けられていればよい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】