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特許7505645敷設状態特定システム、敷設状態特定装置、及び敷設状態特定方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-17
(45)【発行日】2024-06-25
(54)【発明の名称】敷設状態特定システム、敷設状態特定装置、及び敷設状態特定方法
(51)【国際特許分類】
G01H 9/00 20060101AFI20240618BHJP
【ＦＩ】
G01H9/00 E
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2023520681
(86)(22)【出願日】2021-05-13
(86)【国際出願番号】 JP2021018204
(87)【国際公開番号】W WO2022239184
(87)【国際公開日】2022-11-17
【審査請求日】2023-10-31
(73)【特許権者】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】鎌田 慎也
【審査官】岡村 典子
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１９－５２９９５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１９－５３７７２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２２９８２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２７５７８８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｈ ９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバと、前記光ファイバから光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得部と、
前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定部と、を備える、
敷設状態特定システム。
【請求項2】
前記履歴情報は、前記車両の走行位置の履歴を含み、前記敷設状態特定部は、前記光ファイバによる前記振動の検知位置と前記履歴情報に含まれる前記車両の走行位置とを紐付けることにより、前記敷設状態を特定する、
請求項１に記載の敷設状態特定システム。
【請求項3】
前記履歴情報は、前記車両の走行距離の履歴を含み、前記敷設状態特定部は、前記走行距離の履歴に対応するグラフである第１グラフの形状と前記振動情報に対応するグラフである第２グラフの形状とのパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
請求項２に記載の敷設状態特定システム。
【請求項4】
道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバから、光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得部と、前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定部と、を備える、
敷設状態特定装置。
【請求項5】
前記履歴情報は、前記車両の走行位置の履歴を含み、前記敷設状態特定部は、前記光ファイバによる前記振動の検知位置と前記履歴情報に含まれる前記車両の走行位置とを紐付けることにより、前記敷設状態を特定する、
請求項４に記載の敷設状態特定装置。
【請求項6】
前記履歴情報は、前記車両の走行距離の履歴を含み、前記敷設状態特定部は、前記走行距離の履歴に対応するグラフである第１グラフの形状と前記振動情報に対応するグラフである第２グラフの形状とのパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
請求項５に記載の敷設状態特定装置。
【請求項7】
前記敷設状態特定部は、前記車両が停車している停止区間がある場合、前記第１グラフの形状を前記停止区間の前後で分割し、分割された区間の各々の形状と、前記第２グラフの形状と、のパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、請求項６に記載の敷設状態特定装置。
【請求項8】
前記敷設状態特定部は、前記光ファイバが余剰している余剰区間がある場合、前記第１グラフの形状と、前記第２グラフの形状から前記余剰区間の形状を除いた形状と、のパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、請求項６に記載の敷設状態特定装置。
【請求項9】
前記敷設状態特定部により特定された前記敷設状態を表示する表示部をさらに備える、請求項４から８のいずれか１項に記載の敷設状態特定装置。
【請求項10】
敷設状態特定装置が行う敷設状態特定方法であって、道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバから、光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得ステップと、
前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得ステップと、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定ステップと、を含む、
敷設状態特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、敷設状態特定システム、敷設状態特定装置、及び敷設状態特定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
光ファイバセンシングは、光ファイバ周辺で発生した事象に応じた振動等を光ファイバが検知し、検知した振動等に基づいて、センシング機器（例えば、ＤＦＯＳ：Distributed Fiber Optical Sensor）等が、発生した事象を検出できるという特徴がある。
【0003】
しかし、光ファイバセンシングでは、センシング機器から、光ファイバが振動等を検知した場所までの光ファイバの距離は特定できるものの、光ファイバが振動等を検知した地図上の位置は特定できない。そのため、光ファイバセンシングにより事象が発生したことは検出できるものの、事象が発生した地図上の位置を特定できないという事態が生じる。このことから、光ファイバの敷設状態を特定する必要がある。
【0004】
そのため、最近は、光ファイバの敷設状態を特定するための技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、光ファイバに沿った位置と地理的領域内の位置とを、空間的に較正する技術が記載されている。
例えば、特許文献１には、光ファイバに沿った位置と地理的領域内の位置とを、空間的に較正する技術が記載されている。
【0005】
詳細には、特許文献１に記載の技術によれば、連続する各ピット位置で較正音響信号を生成し、連続するケーブルピットで緯度経度の座標を取得する。その一方で、較正音響信号に対応する光変動を光ファイバで検知する。そして、地理的領域内の位置と、光変動が検知された光ファイバに沿った位置と、を用いて、上述した空間的な較正を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特表２０１９－５２９９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、特許文献１に記載の技術は、光ファイバの敷設状態を特定するためには、連続する各ピット位置で、較正音響信号という特定の信号を生成する必要があるという問題がある。
【0008】
そこで本開示の目的は、上述した課題を解決し、特定の信号を生成することなく、光ファイバの敷設状態を特定できる敷設状態特定システム、敷設状態特定装置、及び敷設状態特定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
一態様による敷設状態特定システムは、
道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバと、
前記光ファイバから光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得部と、
前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定部と、を備える。
道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバと、
前記光ファイバから光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得部と、
前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定部と、を備える。
【0010】
一態様による敷設状態特定装置は、
道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバから、光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得部と、
前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定部と、を備える。
道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバから、光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得部と、
前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定部と、を備える。
【0011】
一態様による敷設状態特定方法は、
敷設状態特定装置が行う敷設状態特定方法であって、
道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバから、光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得ステップと、
前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得ステップと、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定ステップと、を含む。
敷設状態特定装置が行う敷設状態特定方法であって、
道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバから、光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得ステップと、
前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得ステップと、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定ステップと、を含む。
【発明の効果】
【0012】
上述の態様によれば、特定の信号を生成することなく、光ファイバの敷設状態を特定できる敷設状態特定システム、敷設状態特定装置、及び敷設状態特定方法を提供できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施の形態１に係る敷設状態特定システムの構成例を示す図である。
【図2】実施の形態１に係る敷設状態特定部が行うパターンマッチングの具体例１を示す図である。
【図3】光ファイバの敷設状態と車両の走行履歴の例を示す図である。
【図4】実施の形態１に係る敷設状態特定部が行うパターンマッチングの具体例２を示す図である。
【図5】実施の形態１に係る敷設状態特定部が行うパターンマッチングの具体例３を示す図である。
【図6】光ファイバの余剰区間の例を示す図である。
【図7】実施の形態１に係る敷設状態特定システムの動作の流れの例を示すフロー図である。
【図8】実施の形態２に係る敷設状態特定システムの構成例を示す図である。
【図9】実施の形態２に係る表示部が表示するＧＵＩ画面の例を示す図である。
【図10】実施の形態２に係る敷設状態特定システムの動作の流れの例を示すフロー図である。
【図11】他の実施の形態に係る敷設状態特定システムの構成例を示す図である。
【図12】他の実施の形態に係る敷設状態特定装置を実現するコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。なお、以下の記載及び図面は、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされている。また、以下の各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【0015】
＜実施の形態１＞
まず、図１を参照して、本実施の形態１に係る敷設状態特定システム１の構成例について説明する。図１に示されるように、本実施の形態１に係る敷設状態特定システム１は、光ファイバ１０、振動情報取得部２１、履歴情報取得部２２、及び、敷設状態特定部２３を備えている。このうち、振動情報取得部２１は、後述のように、光ファイバ１０に接続され、装置として設けられる。一方、履歴情報取得部２２及び敷設状態特定部２３は、装置として設けられても良いし、クラウド上に設けられても良い。
まず、図１を参照して、本実施の形態１に係る敷設状態特定システム１の構成例について説明する。図１に示されるように、本実施の形態１に係る敷設状態特定システム１は、光ファイバ１０、振動情報取得部２１、履歴情報取得部２２、及び、敷設状態特定部２３を備えている。このうち、振動情報取得部２１は、後述のように、光ファイバ１０に接続され、装置として設けられる。一方、履歴情報取得部２２及び敷設状態特定部２３は、装置として設けられても良いし、クラウド上に設けられても良い。
【0016】
光ファイバ１０は、道路３０の下に埋設されている。ただし、光ファイバ１０は、道路３０に敷設されていれば良く、図１に示される敷設方法には限定されない。例えば、光ファイバ１０は、道路３０に沿って設置された電柱等の構造物に架空敷設されても良い。また、光ファイバ１０は、既設の通信用の光ファイバであっても良いし、センシング用に新設された光ファイバであっても良い。
【0017】
振動情報取得部２１には、光ファイバ１０の一端が接続されている。
振動情報取得部２１は、光ファイバ１０にパルス光を入射する。また、振動情報取得部２１は、パルス光が光ファイバ１０を伝送されることに伴い発生した後方散乱光を、光ファイバ１０から、光信号として受信する。
振動情報取得部２１は、光ファイバ１０にパルス光を入射する。また、振動情報取得部２１は、パルス光が光ファイバ１０を伝送されることに伴い発生した後方散乱光を、光ファイバ１０から、光信号として受信する。
【0018】
ここで、車両４０が道路３０を走行すると、振動が発生し、その振動が光ファイバ１０に伝わり、光ファイバ１０を伝送される光信号は、特性（例えば、波長）が変化する。そのため、光ファイバ１０は、道路３０における車両４０の走行により発生した振動を検知することが可能であり、光ファイバ１０から受信された光信号は、光ファイバ１０が検知した振動を示す振動情報を含んでいる。そのため、履歴情報取得部２２は、光ファイバ１０から受信された光信号から、振動情報を取得する。
【0019】
また、光ファイバ１０にパルス光を入射した時刻と、光ファイバ１０から光信号を受信した時刻と、の時間差は、光ファイバ１０により振動が検知された検知位置（振動情報取得部２１からの光ファイバ１０の距離）に応じたものとなる。
【0020】
そのため、履歴情報取得部２２により取得された振動情報には、道路３０における車両４０の走行により発生した振動の検知位置（振動情報取得部２１からの光ファイバ１０の距離）の情報も含まれることになる。
【0021】
履歴情報取得部２２は、道路３０を走行する車両４０から、車両４０の走行履歴を示す履歴情報を取得する。車両４０の走行履歴は、車両４０に搭載されたＧＰＳ（Global Positioning System）システム等により取得されたもので良い。また、履歴情報は、例えば、絶対時刻、走行位置（緯度経度）、走行距離等の情報を含んでも良い。また、履歴情報取得部２２は、リアルタイムで履歴情報を取得しても良いし、車両４０に一時的に蓄積されている履歴情報を任意のタイミングで取得しても良い。
【0022】
敷設状態特定部２３は、道路３０における車両４０の走行により発生した振動を示す振動情報の経時的変化と、その車両４０の走行履歴を示す履歴情報の経時的変化と、に基づいて、光ファイバ１０の敷設状態を特定する。
【0023】
このとき、履歴情報に車両４０の走行位置の履歴の情報が含まれている場合には、敷設状態特定部２３は、車両４０の走行位置（緯度経度）と、その車両４０の走行により発生した振動の検知位置（振動情報取得部２１からの光ファイバ１０の距離）と、を紐付けても良い。これにより、敷設状態特定部２３は、振動情報取得部２１からの光ファイバ１０の距離を、緯度経度に紐づけることができるため、光ファイバ１０の敷設状態を特定できる。
【0024】
ただし、道路３０を走行する車両４０には、履歴情報が取得された車両４０だけでなく、複数の車両４０が含まれる。そのため、履歴情報取得部２２により取得された振動情報には、道路３０を走行する複数の車両４０の各々の振動情報が含まれる。
そのため、敷設状態特定部２３は、複数の車両４０の各々の振動情報の中から、履歴情報を取得した車両４０の振動情報を見つける必要がある。
そのため、敷設状態特定部２３は、複数の車両４０の各々の振動情報の中から、履歴情報を取得した車両４０の振動情報を見つける必要がある。
【0025】
そこで、敷設状態特定部２３は、履歴情報に車両４０の走行距離の履歴の情報が含まれている場合には、車両４０の走行距離の履歴に対応するグラフ（第１のグラフ）の形状と、振動情報に対応するグラフ（第２グラフ）の形状と、のパターンマッチングを行う。このパターンマッチングにより、敷設状態特定部２３は、履歴情報を取得した車両４０の振動情報を見つけると共に、その車両４０の走行位置（緯度経度）と、その車両４０の走行により発生した振動の検知位置（振動情報取得部２１からの光ファイバ１０の距離）と、を紐付ける。
以下、パターンマッチングの具体例について説明する。
以下、パターンマッチングの具体例について説明する。
【0026】
（１）パターンマッチングの具体例１
まず、図２を参照して、パターンマッチングの具体例１について説明する。
図２の左図は、振動情報に対応するグラフの例を示している。
図２の左図は、道路３０で光ファイバ１０が検知した振動の振動情報に対応するグラフを示しており、横軸が、振動情報取得部２１からの光ファイバ１０の距離を示し、縦軸が、時間経過を示している。また、縦軸は、正方向に向かうほど、古いデータとなる。
まず、図２を参照して、パターンマッチングの具体例１について説明する。
図２の左図は、振動情報に対応するグラフの例を示している。
図２の左図は、道路３０で光ファイバ１０が検知した振動の振動情報に対応するグラフを示しており、横軸が、振動情報取得部２１からの光ファイバ１０の距離を示し、縦軸が、時間経過を示している。また、縦軸は、正方向に向かうほど、古いデータとなる。
【0027】
図２の左図においては、道路３０を走行している車両４０の振動を光ファイバ１０で検知すると、車両４０が走行していることが、１本の点線からなるグラフで表される。例えば、１台の車両４０が時間経過に従って走行していることは、斜めの１本の点線からなるグラフで表される。ここで、グラフの傾きの絶対値は、車両４０の走行速度を表している。グラフの傾きの絶対値が小さいほど、車両４０の走行速度が速いことを意味している。また、グラフの傾きの正負は、車両４０の走行方向を表している。例えば、正の傾きのグラフが車線Ａを走行する車両４０を表している場合、負の傾きのグラフは、車線Ａの反対車線となる車線Ｂを走行する車両４０を表している。
【0028】
【0029】
一方、図２の右図は、履歴情報に対応するグラフの例を示している。
図２の右図は、ある１台の車両４０の走行履歴を示す履歴情報に対応するグラフを示しており、横軸が、車両４０の走行距離を示し、縦軸が、時間経過を示している。また、縦軸は、正方向に向かうほど、古いデータとなる。
図２の右図は、ある１台の車両４０の走行履歴を示す履歴情報に対応するグラフを示しており、横軸が、車両４０の走行距離を示し、縦軸が、時間経過を示している。また、縦軸は、正方向に向かうほど、古いデータとなる。
【0030】
例えば、図２は、図３に示されるように、光ファイバ１０が敷設されている区間と車両４０が走行した区間とが重複する重複区間において、光ファイバ１０が検知した振動の振動情報（左図）と、その重複区間を車両４０が走行したときの走行履歴の履歴情報（右図）と、をそれぞれ表したものとなる。
【0031】
敷設状態特定部２３は、時刻を基準として、図２の左図における振動情報に対応するグラフの中から、図２の右図における履歴情報に対応するグラフＧ２１と形状が一致するグラフを探索する。
詳細には、敷設状態特定部２３は、同一時刻において、光ファイバ１０の距離が、グラフＧ２１の走行距離と一致するグラフを探索する。
詳細には、敷設状態特定部２３は、同一時刻において、光ファイバ１０の距離が、グラフＧ２１の走行距離と一致するグラフを探索する。
【0032】
図２の例では、図２の左図におけるグラフＧ１１は、４つの点Ｐ１～Ｐ４において、光ファイバ１０の距離が、グラフＧ２１の走行距離と一致している。
そのため、敷設状態特定部２３は、グラフＧ１１が、グラフＧ２１と形状が一致すると判断する。そして、敷設状態特定部２３は、グラフＧ１１上の４つの点Ｐ１～Ｐ４の各々における光ファイバ１０の距離を、グラフＧ２１に対応する走行位置（緯度経度（ｘ１，ｙ１）～（ｘ４，ｙ４））に紐付ける。
そのため、敷設状態特定部２３は、グラフＧ１１が、グラフＧ２１と形状が一致すると判断する。そして、敷設状態特定部２３は、グラフＧ１１上の４つの点Ｐ１～Ｐ４の各々における光ファイバ１０の距離を、グラフＧ２１に対応する走行位置（緯度経度（ｘ１，ｙ１）～（ｘ４，ｙ４））に紐付ける。
【0033】
（２）パターンマッチングの具体例２
次に、図４を参照して、パターンマッチングの具体例２について説明する。なお、図４の左図は、図２の左図と同様に、振動情報に対応するグラフの例を示し、図４の右図は、図２の右図と同様に、履歴情報に対応するグラフの例を示している。また、図４の左図及び右図の横軸及び縦軸は、図２の左図及び右図と同様である。
次に、図４を参照して、パターンマッチングの具体例２について説明する。なお、図４の左図は、図２の左図と同様に、振動情報に対応するグラフの例を示し、図４の右図は、図２の右図と同様に、履歴情報に対応するグラフの例を示している。また、図４の左図及び右図の横軸及び縦軸は、図２の左図及び右図と同様である。
【0034】
本具体例２は、車両４０が停車している区間がある例である。
図４の右図に示されるように、車両４０が停車している区間では、走行距離が変化しない。そこで、敷設状態特定部２３は、車両４０の走行履歴を示す履歴情報に対応するグラフの形状を、車両４０が停車している区間の前後で分割する。これにより、グラフは、車両４０が停車している区間よりも前のグラフＧ２２と、車両４０が停車している区間よりも後のグラフＧ２３と、に分割される。
図４の右図に示されるように、車両４０が停車している区間では、走行距離が変化しない。そこで、敷設状態特定部２３は、車両４０の走行履歴を示す履歴情報に対応するグラフの形状を、車両４０が停車している区間の前後で分割する。これにより、グラフは、車両４０が停車している区間よりも前のグラフＧ２２と、車両４０が停車している区間よりも後のグラフＧ２３と、に分割される。
【0035】
敷設状態特定部２３は、分割後のグラフＧ２２，Ｇ２３のそれぞれについて、図４の左図における振動情報に対応するグラフの中から、形状が一致するグラフを探索する。
図４の例では、敷設状態特定部２３は、グラフＧ１２が、グラフＧ２２と形状が一致すると判断し、グラフＧ１３が、グラフＧ２３と形状が一致すると判断する。このように、グラフＧ１２，Ｇ１３は、同じ車両４０の振動情報であるが、車両４０が停車している区間では振動が検知されないため、互いに分離されてしまっている。
図４の例では、敷設状態特定部２３は、グラフＧ１２が、グラフＧ２２と形状が一致すると判断し、グラフＧ１３が、グラフＧ２３と形状が一致すると判断する。このように、グラフＧ１２，Ｇ１３は、同じ車両４０の振動情報であるが、車両４０が停車している区間では振動が検知されないため、互いに分離されてしまっている。
【0036】
以降、敷設状態特定部２３は、上述した具体例１と同様に、グラフＧ１２における光ファイバ１０の距離を、グラフＧ２２に対応する走行位置（緯度経度）に紐付けると共に、グラフＧ１３における光ファイバ１０の距離を、グラフＧ２３に対応する走行位置（緯度経度）に紐付ける。
【0037】
（３）パターンマッチングの具体例３
次に、図５を参照して、パターンマッチングの具体例３について説明する。なお、図５の左図は、図２の左図と同様に、振動情報に対応するグラフの例を示し、図５の右図は、図２の右図と同様に、履歴情報に対応するグラフの例を示している。また、図５の左図及び右図の横軸及び縦軸は、図２の左図及び右図と同様である。
次に、図５を参照して、パターンマッチングの具体例３について説明する。なお、図５の左図は、図２の左図と同様に、振動情報に対応するグラフの例を示し、図５の右図は、図２の右図と同様に、履歴情報に対応するグラフの例を示している。また、図５の左図及び右図の横軸及び縦軸は、図２の左図及び右図と同様である。
【0038】
本具体例３は、光ファイバ１０に余剰している余剰区間がある例である。
図６に示されるように、光ファイバ１０を敷設するときに、光ファイバ１０が余剰している余剰区間が発生することがある。
図６に示されるように、光ファイバ１０を敷設するときに、光ファイバ１０が余剰している余剰区間が発生することがある。
【0039】
図５の左図に示されるように、光ファイバ１０の余剰区間は、振動情報取得部２１からの光ファイバ１０の距離は異なるものの、物理的な設置位置はほぼ同様であるため、検知される振動もほぼ同様である。
【0040】
そこで、敷設状態特定部２３は、道路３０で光ファイバ１０が検知した振動の振動情報に対応するグラフの各々の形状から、光ファイバ１０の余剰区間の形状を除く。
そして、敷設状態特定部２３は、車両４０の走行履歴を示す履歴情報に対応するグラフＧ２４について、図５の左図における振動情報に対応するグラフであって余剰区間の形状が除かれたグラフの中から、形状が一致するグラフを探索する。
そして、敷設状態特定部２３は、車両４０の走行履歴を示す履歴情報に対応するグラフＧ２４について、図５の左図における振動情報に対応するグラフであって余剰区間の形状が除かれたグラフの中から、形状が一致するグラフを探索する。
【0041】
図５の例では、敷設状態特定部２３は、グラフＧ１４の形状から余剰区間の形状が除かれたグラフが、グラフＧ２４と形状が一致すると判断する。
以降、敷設状態特定部２３は、上述した具体例１と同様に、グラフＧ１４の形状から余剰区間の形状が除かれたグラフにおける光ファイバ１０の距離を、グラフＧ２４に対応する走行位置（緯度経度）に紐付ける。
以降、敷設状態特定部２３は、上述した具体例１と同様に、グラフＧ１４の形状から余剰区間の形状が除かれたグラフにおける光ファイバ１０の距離を、グラフＧ２４に対応する走行位置（緯度経度）に紐付ける。
【0042】
続いて、図７を参照して、本実施の形態１に係る敷設状態特定システム１の動作の流れの例について説明する。
図７に示されるように、振動情報取得部２１は、光ファイバ１０から光信号を受信する。そして、振動情報取得部２１は、光信号から、光ファイバ１０により検知された、道路３０における車両４０の走行により発生した振動を示す振動情報を取得する（ステップＳ１０１）。
一方、履歴情報取得部２２は、道路３０を走行する車両４０から、車両４０の走行履歴を示す履歴情報を取得する（ステップＳ１０２）。
図７に示されるように、振動情報取得部２１は、光ファイバ１０から光信号を受信する。そして、振動情報取得部２１は、光信号から、光ファイバ１０により検知された、道路３０における車両４０の走行により発生した振動を示す振動情報を取得する（ステップＳ１０１）。
一方、履歴情報取得部２２は、道路３０を走行する車両４０から、車両４０の走行履歴を示す履歴情報を取得する（ステップＳ１０２）。
【0043】
その後、敷設状態特定部２３は、道路３０における車両４０の走行により発生した振動を示す振動情報の経時的変化と、その車両４０の走行履歴を示す履歴情報の経時的変化と、に基づいて、光ファイバ１０の敷設状態を特定する（ステップＳ１０３）。
【0044】
なお、図７では、ステップＳ１０１，Ｓ１０２の動作は並行して行われているが、これには限定されない。例えば、ステップＳ１０１の動作の後に、ステップＳ１０２の動作が行われても良いし、ステップＳ１０２の動作の後に、ステップＳ１０１の動作が行われても良い。
【0045】
上述したように本実施の形態１によれば、振動情報取得部２１は、光ファイバ１０により検知された、道路３０における車両４０の走行により発生した振動を示す振動情報を取得する。履歴情報取得部２２は、道路３０を走行する車両４０から、車両４０の走行履歴を示す履歴情報を取得する。敷設状態特定部２３は、道路３０における車両４０の走行により発生した振動を示す振動情報の経時的変化と、その車両４０の走行履歴を示す履歴情報の経時的変化と、に基づいて、光ファイバ１０の敷設状態を特定する。
【0046】
これにより、特許文献１に記載の技術のような特定の信号を生成することなく、光ファイバ１０の敷設状態を特定できる。
また、光ファイバ１０の敷設状態を特定できるため、光ファイバセンシングにより異常を検出した場合に、異常が発生した場所にいち早く駆け付けることが可能となる。また、光ファイバセンシングにより、特定の場所で発生する事象を検出することも可能になる。
また、車両４０としては、走行履歴を取得可能ないかなる車両も利用できる。例えば、特定の作業（例えば、搬送作業や工事作業等）を行う車両４０の場合、特定の作業中の走行履歴であっても、他の作業中の走行履歴であっても、利用することが可能である。
また、光ファイバ１０の敷設状態を特定できるため、光ファイバセンシングにより異常を検出した場合に、異常が発生した場所にいち早く駆け付けることが可能となる。また、光ファイバセンシングにより、特定の場所で発生する事象を検出することも可能になる。
また、車両４０としては、走行履歴を取得可能ないかなる車両も利用できる。例えば、特定の作業（例えば、搬送作業や工事作業等）を行う車両４０の場合、特定の作業中の走行履歴であっても、他の作業中の走行履歴であっても、利用することが可能である。
【0047】
＜実施の形態２＞
まず、図８を参照して、本実施の形態２に係る敷設状態特定システム２の構成例について説明する。図８に示されるように、本実施の形態２に係る敷設状態特定システム２は、上述した実施の形態１に係る敷設状態特定システム１と比較して、表示部２４が追加されている点が異なる。
まず、図８を参照して、本実施の形態２に係る敷設状態特定システム２の構成例について説明する。図８に示されるように、本実施の形態２に係る敷設状態特定システム２は、上述した実施の形態１に係る敷設状態特定システム１と比較して、表示部２４が追加されている点が異なる。
【0048】
表示部２４は、敷設状態特定部２３により特定された光ファイバ１０の敷設状態を表示する。例えば、表示部２４は、図９に示されるように、振動情報取得部２１からの光ファイバ１０の距離と、緯度経度と、を紐付けた結果を、テーブルの態様で示したＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を表示する。
【0049】
続いて、図１０を参照して、本実施の形態２に係る敷設状態特定システム２の動作の流れの例について説明する。
図１０に示されるように、まず、図７のステップＳ１０１～Ｓ１０３と同様のステップＳ２０１～Ｓ２０３が行われる。その結果、敷設状態特定部２３により、光ファイバ１０の敷設状態が特定される。
図１０に示されるように、まず、図７のステップＳ１０１～Ｓ１０３と同様のステップＳ２０１～Ｓ２０３が行われる。その結果、敷設状態特定部２３により、光ファイバ１０の敷設状態が特定される。
【0050】
その後、表示部２４は、敷設状態特定部２３により特定された光ファイバ１０の敷設状態を表示する（ステップＳ２０４）。このとき、表示部２４は、図９に示されるようなＧＵＩ画面を表示しても良い。
【0051】
上述したように本実施の形態２によれば、表示部２４は、敷設状態特定部２３により特定された光ファイバ１０の敷設状態を表示する。これにより、光ファイバセンシングにより、特定の場所を監視する監視センター又は監視者や、光ファイバセンシングの結果を利用するユーザ等に、光ファイバ１０の敷設状態を知らせることができる。その他の効果は、上述した実施の形態１と同様である。
【0052】
＜他の実施の形態＞
上述した実施の形態１では、振動情報取得部２１、履歴情報取得部２２、及び、敷設状態特定部２３は、それぞれ別々に設けられていたが、これらの構成要素は、１つの装置の内部に集約して設けても良い。
上述した実施の形態１では、振動情報取得部２１、履歴情報取得部２２、及び、敷設状態特定部２３は、それぞれ別々に設けられていたが、これらの構成要素は、１つの装置の内部に集約して設けても良い。
【0053】
図１１は、他の実施の形態に係る敷設状態特定システム３の構成例を示している。この敷設状態特定システム３は、光ファイバ１０及び敷設状態特定装置２０を備えており、敷設状態特定装置２０の内部に、振動情報取得部２１、履歴情報取得部２２、及び、敷設状態特定部２３が設けられている。なお、敷設状態特定装置２０は、上述した実施の形態２に係る表示部２４を備えていても良い。
【0054】
＜実施の形態に係る敷設状態特定装置のハードウェア構成＞
続いて、図１２を参照して、上述した他の実施の形態に係る敷設状態特定装置２０を実現するコンピュータ５０のハードウェア構成例を示している。
続いて、図１２を参照して、上述した他の実施の形態に係る敷設状態特定装置２０を実現するコンピュータ５０のハードウェア構成例を示している。
【0055】
図１２に示されるように、コンピュータ５０は、プロセッサ５１、メモリ５２、ストレージ５３、入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）５４、及び通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）５５等を備える。プロセッサ５１、メモリ５２、ストレージ５３、入出力インタフェース５４、及び通信インタフェース５５は、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路で接続されている。
【0056】
プロセッサ５１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の演算処理装置である。メモリ５２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリである。ストレージ５３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはメモリカード等の記憶装置である。また、ストレージ５３は、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリであっても良い。
【0057】
ストレージ５３は、敷設状態特定装置２０が備える構成要素の機能を実現するプログラムを記憶している。プロセッサ５１は、これら各プログラムを実行することで、敷設状態特定装置２０が備える構成要素の機能をそれぞれ実現する。ここで、プロセッサ５１は、上記各プログラムを実行する際、これらのプログラムをメモリ５２上に読み出してから実行しても良いし、メモリ５２上に読み出さずに実行しても良い。また、メモリ５２やストレージ５３は、敷設状態特定装置２０が備える構成要素が保持する情報やデータを記憶する役割も果たす。
【0058】
また、上述したプログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、上述した実施の形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、又はその他の形式の伝搬信号を含む。
【0059】
入出力インタフェース５４は、表示装置５４１、入力装置５４２、音出力装置５４３等と接続される。表示装置５４１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、モニターのような、プロセッサ５１により処理された描画データに対応する画面を表示する装置である。入力装置５４２は、オペレータの操作入力を受け付ける装置であり、例えば、キーボード、マウス、及びタッチセンサ等である。表示装置５４１及び入力装置５４２は一体化され、タッチパネルとして実現されていても良い。音出力装置５４３は、スピーカのような、プロセッサ５１により処理された音響データに対応する音を音響出力する装置である。
【0060】
通信インタフェース５５は、外部の装置との間でデータを送受信する。例えば、通信インタフェース５５は、有線通信路または無線通信路を介して外部装置と通信する。
【0061】
以上、実施の形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上述した実施の形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【0062】
また、上述した実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバと、
前記光ファイバから光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得部と、
前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定部と、を備える、
敷設状態特定システム。
（付記２）
前記履歴情報は、前記車両の走行位置の履歴を含み、
前記敷設状態特定部は、前記光ファイバによる前記振動の検知位置と前記履歴情報に含まれる前記車両の走行位置とを紐付けることにより、前記敷設状態を特定する、
付記１に記載の敷設状態特定システム。
（付記３）
前記履歴情報は、前記車両の走行距離の履歴を含み、
前記敷設状態特定部は、前記走行距離の履歴に対応するグラフである第１グラフの形状と前記振動情報に対応するグラフである第２グラフの形状とのパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記２に記載の敷設状態特定システム。
（付記４）
前記敷設状態特定部は、前記車両が停車している停止区間がある場合、前記第１グラフの形状を前記停止区間の前後で分割し、分割された区間の各々の形状と、前記第２グラフの形状と、のパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記３に記載の敷設状態特定システム。
（付記５）
前記敷設状態特定部は、前記光ファイバが余剰している余剰区間がある場合、前記第１グラフの形状と、前記第２グラフの形状から前記余剰区間の形状を除いた形状と、のパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記３に記載の敷設状態特定システム。
（付記６）
前記敷設状態特定部により特定された前記敷設状態を表示する表示部をさらに備える、
付記１から５のいずれか１項に記載の敷設状態特定システム。
（付記７）
道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバから、光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得部と、
前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定部と、を備える、
敷設状態特定装置。
（付記８）
前記履歴情報は、前記車両の走行位置の履歴を含み、
前記敷設状態特定部は、前記光ファイバによる前記振動の検知位置と前記履歴情報に含まれる前記車両の走行位置とを紐付けることにより、前記敷設状態を特定する、
付記７に記載の敷設状態特定装置。
（付記９）
前記履歴情報は、前記車両の走行距離の履歴を含み、
前記敷設状態特定部は、前記走行距離の履歴に対応するグラフである第１グラフの形状と前記振動情報に対応するグラフである第２グラフの形状とのパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記８に記載の敷設状態特定装置。
（付記１０）
前記敷設状態特定部は、前記車両が停車している停止区間がある場合、前記第１グラフの形状を前記停止区間の前後で分割し、分割された区間の各々の形状と、前記第２グラフの形状と、のパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記９に記載の敷設状態特定装置。
（付記１１）
前記敷設状態特定部は、前記光ファイバが余剰している余剰区間がある場合、前記第１グラフの形状と、前記第２グラフの形状から前記余剰区間の形状を除いた形状と、のパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記９に記載の敷設状態特定装置。
（付記１２）
前記敷設状態特定部により特定された前記敷設状態を表示する表示部をさらに備える、
付記７から１１のいずれか１項に記載の敷設状態特定装置。
（付記１３）
敷設状態特定装置が行う敷設状態特定方法であって、
道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバから、光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得ステップと、
前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得ステップと、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定ステップと、を含む、
敷設状態特定方法。
（付記１４）
前記履歴情報は、前記車両の走行位置の履歴を含み、
前記敷設状態特定ステップでは、前記光ファイバによる前記振動の検知位置と前記履歴情報に含まれる前記車両の走行位置とを紐付けることにより、前記敷設状態を特定する、
付記１３に記載の敷設状態特定方法。
（付記１５）
前記履歴情報は、前記車両の走行距離の履歴を含み、
前記敷設状態特定ステップでは、前記走行距離の履歴に対応するグラフである第１グラフの形状と前記振動情報に対応するグラフである第２グラフの形状とのパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記１４に記載の敷設状態特定方法。
（付記１６）
前記敷設状態特定ステップでは、前記車両が停車している停止区間がある場合、前記第１グラフの形状を前記停止区間の前後で分割し、分割された区間の各々の形状と、前記第２グラフの形状と、のパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記１５に記載の敷設状態特定方法。
（付記１７）
前記敷設状態特定ステップでは、前記光ファイバが余剰している余剰区間がある場合、前記第１グラフの形状と、前記第２グラフの形状から前記余剰区間の形状を除いた形状と、のパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記１５に記載の敷設状態特定方法。
（付記１８）
前記敷設状態特定ステップにより特定された前記敷設状態を表示する表示ステップをさらに含む、
付記１３から１７のいずれか１項に記載の敷設状態特定方法。
（付記１）
道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバと、
前記光ファイバから光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得部と、
前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定部と、を備える、
敷設状態特定システム。
（付記２）
前記履歴情報は、前記車両の走行位置の履歴を含み、
前記敷設状態特定部は、前記光ファイバによる前記振動の検知位置と前記履歴情報に含まれる前記車両の走行位置とを紐付けることにより、前記敷設状態を特定する、
付記１に記載の敷設状態特定システム。
（付記３）
前記履歴情報は、前記車両の走行距離の履歴を含み、
前記敷設状態特定部は、前記走行距離の履歴に対応するグラフである第１グラフの形状と前記振動情報に対応するグラフである第２グラフの形状とのパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記２に記載の敷設状態特定システム。
（付記４）
前記敷設状態特定部は、前記車両が停車している停止区間がある場合、前記第１グラフの形状を前記停止区間の前後で分割し、分割された区間の各々の形状と、前記第２グラフの形状と、のパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記３に記載の敷設状態特定システム。
（付記５）
前記敷設状態特定部は、前記光ファイバが余剰している余剰区間がある場合、前記第１グラフの形状と、前記第２グラフの形状から前記余剰区間の形状を除いた形状と、のパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記３に記載の敷設状態特定システム。
（付記６）
前記敷設状態特定部により特定された前記敷設状態を表示する表示部をさらに備える、
付記１から５のいずれか１項に記載の敷設状態特定システム。
（付記７）
道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバから、光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得部と、
前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定部と、を備える、
敷設状態特定装置。
（付記８）
前記履歴情報は、前記車両の走行位置の履歴を含み、
前記敷設状態特定部は、前記光ファイバによる前記振動の検知位置と前記履歴情報に含まれる前記車両の走行位置とを紐付けることにより、前記敷設状態を特定する、
付記７に記載の敷設状態特定装置。
（付記９）
前記履歴情報は、前記車両の走行距離の履歴を含み、
前記敷設状態特定部は、前記走行距離の履歴に対応するグラフである第１グラフの形状と前記振動情報に対応するグラフである第２グラフの形状とのパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記８に記載の敷設状態特定装置。
（付記１０）
前記敷設状態特定部は、前記車両が停車している停止区間がある場合、前記第１グラフの形状を前記停止区間の前後で分割し、分割された区間の各々の形状と、前記第２グラフの形状と、のパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記９に記載の敷設状態特定装置。
（付記１１）
前記敷設状態特定部は、前記光ファイバが余剰している余剰区間がある場合、前記第１グラフの形状と、前記第２グラフの形状から前記余剰区間の形状を除いた形状と、のパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記９に記載の敷設状態特定装置。
（付記１２）
前記敷設状態特定部により特定された前記敷設状態を表示する表示部をさらに備える、
付記７から１１のいずれか１項に記載の敷設状態特定装置。
（付記１３）
敷設状態特定装置が行う敷設状態特定方法であって、
道路に敷設され、前記道路における車両の走行により発生した振動を検知する光ファイバから、光信号を受信し、前記光信号から前記振動を示す振動情報を取得する振動情報取得ステップと、
前記車両の走行履歴を示す履歴情報を取得する履歴情報取得ステップと、
前記履歴情報の経時的変化及び前記振動情報の経時的変化に基づいて、前記光ファイバの敷設状態を特定する敷設状態特定ステップと、を含む、
敷設状態特定方法。
（付記１４）
前記履歴情報は、前記車両の走行位置の履歴を含み、
前記敷設状態特定ステップでは、前記光ファイバによる前記振動の検知位置と前記履歴情報に含まれる前記車両の走行位置とを紐付けることにより、前記敷設状態を特定する、
付記１３に記載の敷設状態特定方法。
（付記１５）
前記履歴情報は、前記車両の走行距離の履歴を含み、
前記敷設状態特定ステップでは、前記走行距離の履歴に対応するグラフである第１グラフの形状と前記振動情報に対応するグラフである第２グラフの形状とのパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記１４に記載の敷設状態特定方法。
（付記１６）
前記敷設状態特定ステップでは、前記車両が停車している停止区間がある場合、前記第１グラフの形状を前記停止区間の前後で分割し、分割された区間の各々の形状と、前記第２グラフの形状と、のパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記１５に記載の敷設状態特定方法。
（付記１７）
前記敷設状態特定ステップでは、前記光ファイバが余剰している余剰区間がある場合、前記第１グラフの形状と、前記第２グラフの形状から前記余剰区間の形状を除いた形状と、のパターンマッチングにより、前記振動の検知位置と前記車両の走行位置とを紐付ける、
付記１５に記載の敷設状態特定方法。
（付記１８）
前記敷設状態特定ステップにより特定された前記敷設状態を表示する表示ステップをさらに含む、
付記１３から１７のいずれか１項に記載の敷設状態特定方法。
【符号の説明】
【0063】
１，２，３ 敷設状態特定システム
２０ 敷設状態特定装置
２１ 振動情報取得部
２２ 履歴情報取得部
２３ 敷設状態特定部
２４ 表示部
３０ 道路
４０ 車両
５０ コンピュータ
５１ プロセッサ
５２ メモリ
５３ ストレージ
５４ 入出力インタフェース
５４１ 表示装置
５４２ 入力装置
５４３ 音出力装置
５５ 通信インタフェース
２０ 敷設状態特定装置
２１ 振動情報取得部
２２ 履歴情報取得部
２３ 敷設状態特定部
２４ 表示部
３０ 道路
４０ 車両
５０ コンピュータ
５１ プロセッサ
５２ メモリ
５３ ストレージ
５４ 入出力インタフェース
５４１ 表示装置
５４２ 入力装置
５４３ 音出力装置
５５ 通信インタフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】