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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-17
(45)【発行日】2024-06-25
(54)【発明の名称】製氷機
(51)【国際特許分類】
F25C 5/187 20180101AFI20240618BHJP
F25C 1/10 20060101ALI20240618BHJP
【ＦＩ】
F25C5/187 Z
F25C1/10 301
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2020073201
(22)【出願日】2020-04-16
(65)【公開番号】P2021169887
(43)【公開日】2021-10-28
【審査請求日】2023-03-09
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和２年４月８日に株式会社クレディセゾンへ販売
(73)【特許権者】
【識別番号】000208503
【氏名又は名称】大和冷機工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096703
【弁理士】
【氏名又は名称】横井 俊之
(72)【発明者】
【氏名】杉本 慎
【審査官】奈須 リサ
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６２－１９８４７０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００８－１４５０１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１９３３５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０７５１７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１６２１４１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２５Ｃ １／００－５／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
略矩形箱形の筺体を有し、前面側に開口する貯氷庫と、同貯氷庫の上部に配設されて脱氷時に所定方向に氷を落下させる製氷ユニットと、
この製氷ユニットの下方近辺に向けて延設されるとともに傾動可能な傾動片部と、
同傾動片部の傾動を検知するスイッチとを備える製氷機であって、
前記傾動片部は、上方にて略水平に支持される所定の回転軸にて回転可能に吊り下げ支持されており、前記回転軸は前記貯氷庫における前面の開口方向に対して概ね一致しつつ、所定の角度だけ斜めに配置されていることを特徴とする製氷機。
【請求項2】
前記回転軸が斜めに配置される角度は、５度～４５度であることを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の製氷機。
【請求項3】
前記回転軸を略水平に支持する上部トレイを有し、前記回転軸は、回転軸芯からの半径が異なるように形成された異径部位を備えると共に、押圧片の可動方向が水平方向となるように前記回転軸に隣接してマイクロスイッチを備え、前記マイクロスイッチのアクチュエータが前記異径部位の回動軌跡範囲に突出して配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製氷機。
【請求項4】
前記傾動片部は、略Ｕ字型で上端に前記回転軸が形成されて傾動可能に支持される吊下本体部と、この吊下本体部に対して脱着可能で下方に延設される板片部とを備え、同板片部は前記吊下本体部の奥側と底側に対して奥側と底側に対して係止可能に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の製氷機。
【請求項5】
前記板片部は、前記吊下本体部の奥側に沿って鉛直方向上向きに伸びる回動支持部と、前記吊下本体部の底側に沿って水平方向手前側に伸びる係止支持部とを備え、前記回動支持部は、前記吊下本体部に形成された奥側に開口を有する凹部に対して突起が入り込むことで同突起と同凹部との係合状態に基づいて当該板片部が手前側が下降する方向に回動可能に支持され、前記係止支持部は、前記吊下本体部の底面にて下方に開口しつつ開口端の幅が奥よりも狭まるように形成した二股部位に対して、当該二股部位に対して無理押しして挿入することで形成すると共に、手前側を下方に所定の強さで押し下げることで同二股部位から離反可能な係止突起を有していることを特徴とする請求項４に記載の製氷機。
【請求項6】
前記吊下本体部の前記二股部位は複数形成されており、前記係止支持部は、係止力の調整のために前記二股部位に係止する数を調整できることを特徴とする請求項５に記載の製氷機。
【請求項7】
前記板片部は、下端にＪ字形のフックを形成された上方部位である揺動棒と、この揺動棒のＪ字形のフックを引っ掛ける貫通穴が形成されて下方に延設される幅広の検知板とを有し、前記Ｊ字形のフックは、前記検知板の貫通穴に挿通させたときに、前記フックの開口側と反対の側の部位が幅広とすることにより、前記検知板の貫通穴の周縁部位が同幅広の部位に当接することで、前記検知板は前記Ｊ字形のフックに係止されたまま回転しにくくしたことを特徴とする請求項４～請求項６のいずれかに記載の製氷機。
【請求項8】
前記Ｊ字形のフックが、前記検知板の貫通穴に引っ掛けられた状態で、同検知板の下端を上方側に移動させた後、同検知板の下端が下方側に回転したときには、前記フックと前記検知板との接触部位において、（前記フックと前記検知板との摩擦力の合力）＜（自重による前記フックと前記検知板との滑動力）
となっていることを特徴とする請求項７に記載の製氷機。
【請求項9】
前記傾動片部は、前記吊下本体部の前記回転軸と、同回転軸が係止する前記上部トレイとに対して、前記回転軸を前記上部トレイから離脱する方向に移動させた位置で両者が互いに突き当たるように形成した当接片を形成してあることを特徴とする請求項４に記載の製氷機。
【請求項10】
前記吊下本体部における前記当接片に対面する面をテーパー面としてあることを特徴とする請求項９に記載の製氷機。
【請求項11】
前記Ｊ字形のフックの内穴の縦寸法Ｈｆと、前記検知板の貫通穴を形成するリング棒の径ｄとが、Ｈｆ≦２ｄ
となり、検知板の最小傾き角αｍｉｎが
αｍｉｎ＜４４゜
となるように、前記Ｊ字形のフックの下側断面を上方が先細りとするか、前記Ｊ字形のフックの先端の幅を根元側の幅よりも狭くすることを特徴とする請求項８に記載の製氷機。
【請求項12】
前記Ｊ字形のフックの下側断面を上方が先細りとしたときに下側の部分を局部的に肉厚増しとするか、前記Ｊ字形のフックの先端の幅を根元側の幅よりも狭くするときに側面部分を局部的に肉厚増しとすることを特徴とする請求項１１に記載の製氷機。
【請求項13】
前記Ｊ字形のフックの先端を上方へ延長し、前記検知板が上方へ回転してβ角度だけ持ち上がったときに、前記検知板の貫通穴から前記Ｊ字形のフックの先端が抜け出ないことを特徴とする請求項７に記載の製氷機。
【請求項14】
凸突起により前記検知板が上方へ回転したときにβ角度を制限することを特徴とする請求項７に記載の製氷機。
【請求項15】
前記係止突起は、丸棒の両側面を削った２平面を持つ断面とし、前記二股部位は、当該係止突起の断面に一致する空隙を有する二股とするとともに、二股の連結部位には上方へ逃げ溝を形成したことを特徴とする請求項５に記載の製氷機。
【請求項16】
前記上部トレイは、後方の上皿引っ掛け爪をクーラーブラケット底面の穴やフックに引っ掛けつつ、取付位置決めのための上皿ダボで位置決めし、前方の上皿弾性部材の弾性爪で穴やフックへと係合するとともに、固定力を増すために上皿ねじ穴を備えていることを特徴とする請求項３に記載の製氷機。
【請求項17】
前記上部トレイは、引っ掛け爪である前記マイクロスイッチ保持のための上皿爪と、前記マイクロスイッチ位置決めのための上皿ダボとを備え、前記上皿爪と前記上皿ダボの保持力によって前記マイクロスイッチを脱落しないように保持することを特徴とする請求項３に記載の製氷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、製氷機に関し、特に、貯氷庫内の氷の量を検知するストックセンサーを備えた製氷機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示される製氷機は、貯氷庫内の上方部位で製氷され、作られた氷は斜め下方に落下して貯蔵される。貯氷庫内に必要以上に氷がたまると、上方部位の製氷ユニットの稼働に支障を生じるため、貯氷庫内の氷の量を検知するためにストックセンサーが備えられている。ストックセンサーは、貯氷庫内で上方から吊り下げられ、下方に可動片を備えている。貯まった氷が可動片に押し当てられると同可動片が傾動するため、この動きをマイクロスイッチなどに伝えて電気的に検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００９－０６３２０８号公報
【文献】特許第４８０９９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
製氷機が前面に開口する扉を備えている場合、利用者はスクープを持って貯氷庫内の氷をすくう動作を繰り返す。動作としては、スクープが開口に向けて入ったり出たりする。
上述した従来のストックセンサーを備えた製氷機では、スクープで氷をすくう動作を行うため、ときにはスクープがストックセンサーに突き当たることもある。このとき、ストックセンサーの構造によってはスクープの衝突によって破壊されかねなかった。
図３０と図３１は、特許文献２に開示される製氷機のストックセンサーを示している。
特許文献２に開示される製氷機では、スクープによる打撃によって軸部６８ａが破壊される危険性が高い。理由は、軸と軸の距離が近い１７ｍｍためである。これを回避するため、弾性部材７２を、ユニット本体６６とは別に作っている。材質も屈曲生の良いＰＰなどで弾性部材７２を作り、ユニット本体６６はＰＣ等で作っている。
１）軸６８ａは表側と裏側にあるが距離が１７ｍｍと短いため、検出板や先端６８に力がかかるとモーメント、てこの原理により（Ｌ寸を１４０ｍｍとすると１４０／１７＝）８倍の荷重がかかり、軸６８ａが破壊しやすい。
軸の径はφ６（断面積は３×３×３．１４＝２８．３平方ｍｍ、剪断応力６６Ｎ／平方ｍｍと仮定すると、剪断力２８×７０＝１９７８Ｎ≒１８６６Ｎに耐えられるが、先端６８の下端（Ｌ寸１４０ｍｍ下方）で許容最大荷重は１８６６÷８＝２３３Ｎとなる。何度も繰り返し打撃力を受けても壊れないためには、通常、安全率を３倍とると７８Ｎまでしか許容されない。このため、その時点で弾性部材７２が屈曲し、天井フック６０から脱落する必要がある。
７８Ｎという荷重は力の強いユーザーにおいては時々発生し、その際、ユニット全体６６が氷の上へと落下することになる。氷の上に落下すると、衛生上好ましくないし、再装着するまでは貯氷検出機能が失われてしまう。大型機ではＬ＝１４０はさらに大きいため、許容荷重Ｆもさらに減少してしまう。
２）マイクロスイッチの配置も縦であるため、検知板までの縦長さＬｋｍａｘが長くなる。
３）部品点数も多い。
４）着脱部６０，１０４ａも高くて見えにくく再装着が難しい。
上述した従来のストックセンサーを備えた製氷機では、スクープで氷をすくう動作を行うため、ときにはスクープがストックセンサーに突き当たることもある。このとき、ストックセンサーの構造によってはスクープの衝突によって破壊されかねなかった。
図３０と図３１は、特許文献２に開示される製氷機のストックセンサーを示している。
特許文献２に開示される製氷機では、スクープによる打撃によって軸部６８ａが破壊される危険性が高い。理由は、軸と軸の距離が近い１７ｍｍためである。これを回避するため、弾性部材７２を、ユニット本体６６とは別に作っている。材質も屈曲生の良いＰＰなどで弾性部材７２を作り、ユニット本体６６はＰＣ等で作っている。
１）軸６８ａは表側と裏側にあるが距離が１７ｍｍと短いため、検出板や先端６８に力がかかるとモーメント、てこの原理により（Ｌ寸を１４０ｍｍとすると１４０／１７＝）８倍の荷重がかかり、軸６８ａが破壊しやすい。
軸の径はφ６（断面積は３×３×３．１４＝２８．３平方ｍｍ、剪断応力６６Ｎ／平方ｍｍと仮定すると、剪断力２８×７０＝１９７８Ｎ≒１８６６Ｎに耐えられるが、先端６８の下端（Ｌ寸１４０ｍｍ下方）で許容最大荷重は１８６６÷８＝２３３Ｎとなる。何度も繰り返し打撃力を受けても壊れないためには、通常、安全率を３倍とると７８Ｎまでしか許容されない。このため、その時点で弾性部材７２が屈曲し、天井フック６０から脱落する必要がある。
７８Ｎという荷重は力の強いユーザーにおいては時々発生し、その際、ユニット全体６６が氷の上へと落下することになる。氷の上に落下すると、衛生上好ましくないし、再装着するまでは貯氷検出機能が失われてしまう。大型機ではＬ＝１４０はさらに大きいため、許容荷重Ｆもさらに減少してしまう。
２）マイクロスイッチの配置も縦であるため、検知板までの縦長さＬｋｍａｘが長くなる。
３）部品点数も多い。
４）着脱部６０，１０４ａも高くて見えにくく再装着が難しい。
【0005】
ストックセンサーの可動片が左右に揺動可能な構成としてみたところ、それでもスクープを貯氷庫に向かってまっすぐに挿入する操作では揺動して退避せず、スクープがまともに衝突することを避けられなかった。
対策として安全脱落用に弾性部材７２が追加されているが、軸破壊力２ＫＮ÷８＝２５０Ｎのスクープ荷重が発生する前に弾性部材７２が外れてストックＳＷ全体（ユニット本体６６）が氷上に脱落してしまう。安全率を３倍で考慮する場合は２５０Ｎ÷３＝８３Ｎのスクープ荷重で脱落となる。
本発明は、スクープを利用するときに破壊されにくいストックセンサーを備えた製氷機を提供する。
対策として安全脱落用に弾性部材７２が追加されているが、軸破壊力２ＫＮ÷８＝２５０Ｎのスクープ荷重が発生する前に弾性部材７２が外れてストックＳＷ全体（ユニット本体６６）が氷上に脱落してしまう。安全率を３倍で考慮する場合は２５０Ｎ÷３＝８３Ｎのスクープ荷重で脱落となる。
本発明は、スクープを利用するときに破壊されにくいストックセンサーを備えた製氷機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、略矩形箱形の筺体を有し、前面側に開口する貯氷庫と、同貯氷庫の上部に配設されて脱氷時に所定方向に氷を落下させる製氷ユニットと、この製氷ユニットの下方近辺に向けて延設されるとともに傾動可能な傾動片部と、同傾動片部の傾動を検知するスイッチとを備える製氷機であって、前記傾動片部は、上方にて略水平に支持される所定の回転軸にて回転可能に吊り下げ支持されており、前記回転軸は前記貯氷庫における前面の開口方向に対して概ね一致しつつ、所定の角度だけ斜めに配置された構成としてある。
【0007】
前記のように構成した本発明においては、略矩形箱形の筺体に貯氷庫が収納され、貯氷庫の前面側が開口する。同貯氷庫の上部には製氷ユニットが配設され、脱氷時に所定方向に氷を落下させる。貯氷庫内では、製氷ユニットの下方近辺に向けて傾動可能に延設される傾動片部が備えられ、貯氷庫内の氷の量に応じて同傾動片部が傾動すると、スイッチが当該傾動動作を検知する。
【0008】
前記傾動片部は、上方にて略水平に支持される所定の回転軸を有しており、当該回転軸にて回転可能に吊り下げ支持されている。氷が貯まった場合は氷の重みが傾動片部を押し、前記回転軸を回転させることで当該傾動片部は傾動する。前記回転軸は前記貯氷庫における前方への開口方向に対して概ね一致するので、概略的には前面側から見て左右に傾動する。しかし、同回転軸は前方への開口方向に対して所定の角度だけ斜めに配置されている。
【0009】
従って、スクープをまっすぐに押し込んで傾動片に突き当たった場合、回転軸が斜めに配置されることにより、押し込む力は回動軸を後方に押し下げる力と傾動片を左右のいずれかの方向へ傾動させようとする力とに分散されることになる。押し込む力が傾動片を傾けることにより、後方へ押し下げる力はさらに弱くなる。この結果、傾動片部が破壊されにくい。
【0010】
また、前記回転軸が斜めに配置される角度は、５度～４５度とすることが可能である。
前記回転軸を略水平に支持する上部トレイを有し、前記回転軸は、回転軸芯からの半径が異なるように形成された異径部位を備えると共に、押圧片の稼働方向が水平方向となるように前記回転軸に隣接してマイクロスイッチを備え、前記マイクロスイッチのアクチュエータが前記異径部位の回動軌跡範囲に突出して配設される構成としても良い。
前記回転軸を略水平に支持する上部トレイを有し、前記回転軸は、回転軸芯からの半径が異なるように形成された異径部位を備えると共に、押圧片の稼働方向が水平方向となるように前記回転軸に隣接してマイクロスイッチを備え、前記マイクロスイッチのアクチュエータが前記異径部位の回動軌跡範囲に突出して配設される構成としても良い。
【0011】
前記傾動片部は、略Ｕ字型で上端に前記回転軸が形成されて傾動可能に支持される吊下本体部と、この吊下本体部に対して脱着可能で下方に延設される板片部とを備え、同板片部は前記吊下本体部の奥側と底側に対して奥側と底側に対して係止可能に形成された構成としても良い。
前記板片部は、前記吊下本体部の奥側に沿って鉛直方向上向きに伸びる回動支持部と、前記吊下本体部の奥側に沿って水平方向手前側に伸びる係止支持部とを備え、前記回動支持部は、前記吊下本体部に形成された奥側に開口を有する凹部に対して突起が入り込むことで同突起と同凹部との係合状態に基づいて手前側が下降する方向に当該板片部が回動可能に支持され、前記係止支持部は、前記吊下本体部の底面にて下方に開口しつつ開口端の幅が奥よりも狭まるように形成した二股部位に対して、当該二股部位に対して無理押しして挿入することで形成すると共に、手前側を下方に所定の強さで押し下げることで同二股部位から離反可能な係止突起を有する構成としても良い。
前記板片部は、前記吊下本体部の奥側に沿って鉛直方向上向きに伸びる回動支持部と、前記吊下本体部の奥側に沿って水平方向手前側に伸びる係止支持部とを備え、前記回動支持部は、前記吊下本体部に形成された奥側に開口を有する凹部に対して突起が入り込むことで同突起と同凹部との係合状態に基づいて手前側が下降する方向に当該板片部が回動可能に支持され、前記係止支持部は、前記吊下本体部の底面にて下方に開口しつつ開口端の幅が奥よりも狭まるように形成した二股部位に対して、当該二股部位に対して無理押しして挿入することで形成すると共に、手前側を下方に所定の強さで押し下げることで同二股部位から離反可能な係止突起を有する構成としても良い。
【0012】
前記吊下本体部の前記二股部位は複数形成されており、前記係止支持部は、係止力の調整のために前記二股部位に係止する数を調整できる構成としても良い。
前記板片部は、下端にＪ字形のフックを形成された上方部位である揺動棒と、この揺動棒のＪ字形のフックを引っ掛ける貫通穴が形成されて下方に延設される幅広の検知板とを有し、前記Ｊ字形のフックは、前記検知板の貫通穴に挿通させたときに、前記フックの開口側と反対の側の部位が幅広とすることにより、前記検知板の貫通穴の周縁部位が同幅広の部位に当接することで、前記検知板は前記Ｊ字形のフックに係止されたまま回転しにくくする構成としても良い。
前記板片部は、下端にＪ字形のフックを形成された上方部位である揺動棒と、この揺動棒のＪ字形のフックを引っ掛ける貫通穴が形成されて下方に延設される幅広の検知板とを有し、前記Ｊ字形のフックは、前記検知板の貫通穴に挿通させたときに、前記フックの開口側と反対の側の部位が幅広とすることにより、前記検知板の貫通穴の周縁部位が同幅広の部位に当接することで、前記検知板は前記Ｊ字形のフックに係止されたまま回転しにくくする構成としても良い。
【0013】
前記Ｊ字形のフックが、前記検知板の貫通穴に引っ掛けられた状態で、同検知板の下端を上方側に移動させた後、同検知板の下端が下方側に回転したときには、前記フックと前記検知板との接触部位において、
（前記フックと前記検知板との摩擦力の合力）＜（自重による前記フックと前記検知板との滑動力）
とする構成としても良い。
前記傾動片部は、前記吊下本体部の前記回転軸と、同回転軸が係止する前記上部トレイとに対して、前記回転軸を前記上部トレイから離脱する方向に移動させた位置で両者が互いに突き当たるように形成した当接片を形成した構成としても良い。
（前記フックと前記検知板との摩擦力の合力）＜（自重による前記フックと前記検知板との滑動力）
とする構成としても良い。
前記傾動片部は、前記吊下本体部の前記回転軸と、同回転軸が係止する前記上部トレイとに対して、前記回転軸を前記上部トレイから離脱する方向に移動させた位置で両者が互いに突き当たるように形成した当接片を形成した構成としても良い。
【発明の効果】
【0014】
本発明の製氷機は、傾動片の回転軸を斜めに配置したため、傾動片に衝突したときにスクープを押し込む力を分散させ、傾動片を壊れにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】製氷機の外観を示す斜視図である。
【図2】ストックセンサーのパーツ図である。
【図3】ストックセンサーの静止状態の平面図である。
【図4】ストックセンサーの傾動状態の平面図である。
【図5】ストックセンサーの傾動状態の正面図である。
【図6】ストックセンサーを手前下方から見た斜視図である。
【図7】ストックセンサーの脱落開始状態の左側面図である。
【図8】ストックセンサーの静止状態の左側面図である。
【図9】ストックセンサーのフックを示す斜視図である。
【図10】ストックセンサーの検知板が起き上がった状態を示す斜視図である。
【図11】ストックセンサーで支持される検知板が相対的に移動した状態を示す斜視図である。
【図12】ストックセンサーのフックによって検知板が受ける力を示す模式図である。
【図13】ストックセンサーの当接片を示す図である。
【図14a】単純なフック構造での、傾斜角とフック穴内径など各部寸法との関係を示す図である。
【図14b】単純なフック構造での、傾斜角とフック穴内径など各部寸法との関係を示す図である。
【図14c】本発明の実施態様の概略図である。
【図15】テーパー面がない場合の断面図である。
【図16】押圧力のグラフを示す図である。
【図17】テーパー面がある場合の断面図である。
【図18】押圧力のグラフを示す図である。
【図19】Ｊ字形のフックの下側断面を示す図である。
【図20】Ｊ字形のフックの先端の幅と根元側の幅を示す図である。
【図21】Ｊ字形のフックの側面図である。
【図22】Ｊ字形のフックの正面図である。
【図24】水平棒部の変形例を示す断面図である。
【図25】係合溝の変形例を示す断面図である。
【図26】水平棒部の断面が円であるときの断面図である。
【図27】ハリの発生荷重のグラフを示す図である。
【図28】水平棒部の変形例を示す断面図である。
【図29】ハリの発生荷重のグラフを示す図である。
【図30】従来の製氷機のストックセンサーの斜視図である。
【図31】従来の製氷機のストックセンサーの正面図である。
【図32】本発明の変形例の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明を適用した製氷機の外観を示す斜視図である。
同図において、概略矩形箱形の筺体を有する製氷機１０は、上部に貯氷庫部１１、下部に機械室部１２を備えており、貯氷庫部１１は前面に扉１３を備えている。扉１３は下縁を回動軸として上縁側が円弧を描いて手前側（前面側）に引き出して回動させて開口させ、あるいは逆の手順で回動させて閉じることが可能となっている。
図１は、本発明を適用した製氷機の外観を示す斜視図である。
同図において、概略矩形箱形の筺体を有する製氷機１０は、上部に貯氷庫部１１、下部に機械室部１２を備えており、貯氷庫部１１は前面に扉１３を備えている。扉１３は下縁を回動軸として上縁側が円弧を描いて手前側（前面側）に引き出して回動させて開口させ、あるいは逆の手順で回動させて閉じることが可能となっている。
【0017】
貯氷庫部１１には、概略矩形箱形の貯氷庫１１ａが形成されるとともに当該貯氷庫１１ａの内部の上方部分には、製氷ユニット１４が収容されている。同製氷ユニット１４は、製氷機１０の前方から見て左側を支点として、右側が上下に傾動するように構成されている。すなわち、図示しない水皿を水平とした状態で製氷し、製氷後に脱氷させるとき（脱氷時）には、水皿は左端を回動支点として右端が時計回り方向に回転するように下降する。右端が下降すると水皿の表面が傾斜し、水皿の上方に配置されている製氷皿から氷が脱落すると、水皿の表面に沿って右側方向（所定方向）に落下する。
【0018】
落下した氷は下方の貯氷庫１１ａ内にたまっていく。脱氷が終了したら、水皿は反対の反時計回り方向に回転し、右端部分が上昇して当初の水平な状態へと戻って製氷を繰り返す。
図２は、ストックセンサーの主要パーツを示すパーツ図である。
ストックセンサー２０は、上皿２１と、マイクロスイッチ２２と、回動片（ヒンジアーム）２３と、揺動棒２４と、検知板２５とを備えている。上皿２１は上方に開口しており、マイクロスイッチ２２を収容している。通常、マイクロスイッチ２２は、薄箱形に形成されている。すなわち、正面視における外形が矩形であり、平面視においても外径は矩形形状である。また、正面視における長手方向に向けて押圧片２２ａが往復動可能に支持されている。また、平面視において、押圧片２２ａは短手方向に往復動可能に支持される。さらに、平面視における長手方向の側面には、押圧片２２ａから離れた部位を回動支点として当接アーム（アクチュエータ）２２ｂが当該水平面内で傾動可能に支持されており、当接アーム２２ｂを押し込むと、当該当接アーム２２ｂが前記押圧片２２ａを筺体内側に押し込み、内部の電気的接点を変位させることになる。
図２は、ストックセンサーの主要パーツを示すパーツ図である。
ストックセンサー２０は、上皿２１と、マイクロスイッチ２２と、回動片（ヒンジアーム）２３と、揺動棒２４と、検知板２５とを備えている。上皿２１は上方に開口しており、マイクロスイッチ２２を収容している。通常、マイクロスイッチ２２は、薄箱形に形成されている。すなわち、正面視における外形が矩形であり、平面視においても外径は矩形形状である。また、正面視における長手方向に向けて押圧片２２ａが往復動可能に支持されている。また、平面視において、押圧片２２ａは短手方向に往復動可能に支持される。さらに、平面視における長手方向の側面には、押圧片２２ａから離れた部位を回動支点として当接アーム（アクチュエータ）２２ｂが当該水平面内で傾動可能に支持されており、当接アーム２２ｂを押し込むと、当該当接アーム２２ｂが前記押圧片２２ａを筺体内側に押し込み、内部の電気的接点を変位させることになる。
【0019】
このようなマイクロスイッチ２２が、前記上皿２１内で寝かせた状態、すなわち、押圧片２２ａの可動方向が水平方向となるように配置されている。寝かせた状態とすることにより、上皿２１の高さを低くすることができ、さらに、上皿２１を製氷ユニット１４とともに上方の図示しないクーラーブラケットの底面に係合して装着されるようになっており、別途に蓋を用意する必要はない。仮にマイクロスイッチ２２を上皿２１の側面外面に配設しようとすれば、当該マイクロスイッチ２２の外側に蓋となるような物を用意しなければならず、コストアップになる。
上皿２１は、所定位置に固定するために、後方の上皿引っ掛け爪２１ａと、上皿弾性部材２１ｂと、上皿弾性部材爪２１ｂ１と、取付位置決めのための上皿ダボ２１ｃと、上皿ねじ穴２１ｄとを備えている。また、上皿２１は、所定位置にマイクロスイッチ（ＳＷ）を保持するために、マイクロスイッチ位置決めのための上皿ダボ２１ｅと、マイクロスイッチ保持のための上皿爪２１ｆと、マイクロスイッチ保持のための上皿爪２１ｇとを備えている。
ごくまれに上皿２１が底面から脱落することも発生しうるが、この際も引っ掛け爪であるマイクロスイッチ保持のための上皿爪２１ｆ，２１ｇやマイクロスイッチ位置決めのための上皿ダボ２１ｅの保持力によってマイクロスイッチは脱落しない。
前記上部トレイ（上皿２１）は、後方の上皿引っ掛け爪２１ａをクーラーブラケット底面の穴やフックに引っ掛けつつ、取付位置決めのための上皿ダボ２１ｃで位置決めし、前方の上皿弾性部材２１ｂ１の弾性爪２１ｂ１で穴やフックへと係合する。また、固定力を増すために上皿ねじ穴２１ｄでねじ固定を追加できる。
上皿２１は、所定位置に固定するために、後方の上皿引っ掛け爪２１ａと、上皿弾性部材２１ｂと、上皿弾性部材爪２１ｂ１と、取付位置決めのための上皿ダボ２１ｃと、上皿ねじ穴２１ｄとを備えている。また、上皿２１は、所定位置にマイクロスイッチ（ＳＷ）を保持するために、マイクロスイッチ位置決めのための上皿ダボ２１ｅと、マイクロスイッチ保持のための上皿爪２１ｆと、マイクロスイッチ保持のための上皿爪２１ｇとを備えている。
ごくまれに上皿２１が底面から脱落することも発生しうるが、この際も引っ掛け爪であるマイクロスイッチ保持のための上皿爪２１ｆ，２１ｇやマイクロスイッチ位置決めのための上皿ダボ２１ｅの保持力によってマイクロスイッチは脱落しない。
前記上部トレイ（上皿２１）は、後方の上皿引っ掛け爪２１ａをクーラーブラケット底面の穴やフックに引っ掛けつつ、取付位置決めのための上皿ダボ２１ｃで位置決めし、前方の上皿弾性部材２１ｂ１の弾性爪２１ｂ１で穴やフックへと係合する。また、固定力を増すために上皿ねじ穴２１ｄでねじ固定を追加できる。
【0020】
また、将来的に製氷機のクーラーブラケット部分の小型化が進んだ場合、ストックスイッチの高さスペースもより小型化されていくが、その際に対応することが容易である。
図３は、ストックセンサーの静止状態の平面図であり、図４は、ストックセンサーの傾動状態の平面図である。
上皿２１は、吊下本体部である回動片２３を回動可能に支持している。回動片２３は上方に開口する概略Ｕ字型に形成されており、前方の前端アーム２３ａ１と、後方の後端アーム２３ａ２と、前端アーム２３ａ１の下端と後端アーム２３ａ２の下端とを連結する連結片２３ｂとを有している。前端アーム２３ａ１の上端前方と後端アーム２３ａ２の上端後方には、それぞれ前記連結片２３ｂの配置方向と同じ方向に突出する短円柱状の回転軸２３ｃ１，２３ｃ２が形成されている。また、上皿２１の底面からはそれぞれの回転軸２３ｃ１，２３ｃ２を挿入可能であって、挿入すると前記前端アーム２３ａ１の上端と後端アーム２３ａ２の上端とを挟持するように略当接することで、回転軸２３ｃ１，２３ｃ２を支点として回動片２３を回転可能、かつ脱落不能に支持する支持壁２１ｃ１，２１ｃ２が形成されている。なお、装着するときには前記前端アーム２３ａ１の上端と後端アーム２３ａ２の上端との距離を狭めるように湾曲させた状態としておき、回転軸２３ｃ１，２３ｃ２が支持壁２１ｃ１，２１ｃ２に形成した軸穴に入った後に湾曲状態から復帰させる。このように、回動片２３は、上方にて略水平に支持される所定の回転軸２３ｃ１，２３ｃ２によって回転可能に吊り下げ支持されている。
図３は、ストックセンサーの静止状態の平面図であり、図４は、ストックセンサーの傾動状態の平面図である。
上皿２１は、吊下本体部である回動片２３を回動可能に支持している。回動片２３は上方に開口する概略Ｕ字型に形成されており、前方の前端アーム２３ａ１と、後方の後端アーム２３ａ２と、前端アーム２３ａ１の下端と後端アーム２３ａ２の下端とを連結する連結片２３ｂとを有している。前端アーム２３ａ１の上端前方と後端アーム２３ａ２の上端後方には、それぞれ前記連結片２３ｂの配置方向と同じ方向に突出する短円柱状の回転軸２３ｃ１，２３ｃ２が形成されている。また、上皿２１の底面からはそれぞれの回転軸２３ｃ１，２３ｃ２を挿入可能であって、挿入すると前記前端アーム２３ａ１の上端と後端アーム２３ａ２の上端とを挟持するように略当接することで、回転軸２３ｃ１，２３ｃ２を支点として回動片２３を回転可能、かつ脱落不能に支持する支持壁２１ｃ１，２１ｃ２が形成されている。なお、装着するときには前記前端アーム２３ａ１の上端と後端アーム２３ａ２の上端との距離を狭めるように湾曲させた状態としておき、回転軸２３ｃ１，２３ｃ２が支持壁２１ｃ１，２１ｃ２に形成した軸穴に入った後に湾曲状態から復帰させる。このように、回動片２３は、上方にて略水平に支持される所定の回転軸２３ｃ１，２３ｃ２によって回転可能に吊り下げ支持されている。
【0021】
前端アーム２３ａ１の上端の後方部分には、上方に突出し、前記回転軸２３ｃ１と同軸の異径アーム２３ｄが形成されている。この異径アーム２３ｄは、当該異径アーム２３ｄが形成されている部位と、形成されていない部位とにおいて、前記回転軸２３ｃ１の回転軸芯からの半径が異なるように形成された異径部位である。この異径アーム２３ｄは前記上皿２１の底面に形成された穴を貫通して、当該上皿２１内に侵入している。異径アーム２３ｄは前記マイクロスイッチ２２の当接アーム２２ｂに隣接した位置に配置されており、回動片２３が静止した状態では異径アーム２３ｄはマイクロスイッチ２２の当接アーム２２ｂに当接していない。しかし、回転軸２３ｃ１，２３ｃ２を軸芯として左右に揺動するとき、異径アーム２３ｄはマイクロスイッチ２２の当接アーム２２ｂの近辺を移動することで、当該異径アーム２３ｄが当接アーム２２ｂに当接して押し込むように作用する。すると、上述したように押圧片２２ａを押し込み、内部の電気的接点の接続状況を変化させる。例えば、押圧片２２ａを押し込むことで二つの接点が接触し、また、押圧片２２ａが復帰することで二つの接点が離れる。この接点の接触状態の変化によって電気的に回動片２３の傾動姿勢を検知できる。このように、マイクロスイッチ２２の当接アーム２２ｂ（アクチュエータ）が回動片２３の側の異径アーム２３ｄ（異径部位）の回動軌跡範囲に突出して配設することで、回動片２３の傾動状態を検知できる。
【0022】
図３の平面視において、上皿２１は概略矩形形状となっており、その長辺の前後方向と、貯氷庫１１ａや製氷機１０自体の前後方向とは一致している。これに対して、回転軸２３ｃ１，２３ｃ２を結ぶ回転軸（図示の一点鎖線）は、貯氷庫１１ａにおける前面の開口方向に対して概ね一致してはいるが、所定の角度だけ斜めに配置されている。
より具体的には、約１０度だけ斜めに配置されている。また、前方の回転軸２３ｃ１は、後方の回転軸２３ｃ２を基準とすると、貯氷庫１１ａの正面側から見て右側にずれている。これは、ストックセンサー２０自体が右側に配置されているからであり、言い換えるとストックセンサー２０が貯氷庫１１ａにおける右側に配置されているときには、前方の回転軸２３ｃ１が同様に右側にずれるような斜めとなるように傾斜して配置されている。仮に、ストックセンサー２０が貯氷庫１１ａにおける左側に配置されているとすれば、前方の回転軸２３ｃ１も同様に左側にずれるような斜めとなるように傾斜して配置することになる。
より具体的には、約１０度だけ斜めに配置されている。また、前方の回転軸２３ｃ１は、後方の回転軸２３ｃ２を基準とすると、貯氷庫１１ａの正面側から見て右側にずれている。これは、ストックセンサー２０自体が右側に配置されているからであり、言い換えるとストックセンサー２０が貯氷庫１１ａにおける右側に配置されているときには、前方の回転軸２３ｃ１が同様に右側にずれるような斜めとなるように傾斜して配置されている。仮に、ストックセンサー２０が貯氷庫１１ａにおける左側に配置されているとすれば、前方の回転軸２３ｃ１も同様に左側にずれるような斜めとなるように傾斜して配置することになる。
【0023】
図５は、ストックセンサーの傾動状態の正面図である。
同図に示すように、ストックセンサー（傾動片部）２０を構成する各部品は、製氷ユニット１４の下方近辺に向けて延設されるとともに傾動可能となっている。
ユーザがスクープを正面から真っ直ぐ奥方向に挿入したときに、スクープが回動片２３や揺動棒２４に当接したとしても、押し込む力は、後方向と右方向とに分散されることになる。上述したように回動片２３は回転軸２３ｃ１，２３ｃ２によって吊り下げ支持されているから、右方向に分散された押圧力により、右方向に回動する回避動作を誘発する。この結果、ストックセンサー２０の破損や脱落を防止できる。
同図に示すように、ストックセンサー（傾動片部）２０を構成する各部品は、製氷ユニット１４の下方近辺に向けて延設されるとともに傾動可能となっている。
ユーザがスクープを正面から真っ直ぐ奥方向に挿入したときに、スクープが回動片２３や揺動棒２４に当接したとしても、押し込む力は、後方向と右方向とに分散されることになる。上述したように回動片２３は回転軸２３ｃ１，２３ｃ２によって吊り下げ支持されているから、右方向に分散された押圧力により、右方向に回動する回避動作を誘発する。この結果、ストックセンサー２０の破損や脱落を防止できる。
【0024】
さらに、手前側の回転軸２３ｃ１が貯氷庫１１ａ内の側壁に近い方向にずれているということは、ストックセンサー２０は手前に置いて側方に逃げて配置されていることになり、反対方向にずれているときと比較すると、そもそもスクープが衝突しにくい。
このような構造に対して、仮に回転軸２３ｃ１，２３ｃ１を結ぶ回転軸心が貯氷庫１１ａの前後方向と一致しているとすると、ユーザがスクープを真っ直ぐに奥方向に挿入して回動片２３や揺動棒２４を打撃した際、これらの部品が揺動できないため、大きな力（一例として、約７０ニュートンが計測された）がストックセンサー２０に集中する。この力は図２の軸２３ｃ１，２３ｃ２へ伝わりながら、爪２１ａを支点とし、２１ｂを解除するような動作、モーメントを生じるため、上皿２１が上部のクーラーブラケットから脱落してしまう。上皿２１は破壊されるのを防止するようにクーラーブラケットの底面に係止することで、あえて脱落できるようにしている。また、頻繁に脱落することを前提とすると、クーラーブラケットに係止する弾性体フック部分２１ｂ（図２）の材質をポリプロピレン製など繰り返し屈曲生に優れた材料とするべきであり、上皿２１の主材料（例えばＰＣ）とは別材料となってしまうので、コストアップを招くことになる。むろん、外れる都度、脱落したストックセンサー２０全体をクーラーブラケットに取り付け直す必要が発生し、その間、ユーザは使用することができない。
このような構造に対して、仮に回転軸２３ｃ１，２３ｃ１を結ぶ回転軸心が貯氷庫１１ａの前後方向と一致しているとすると、ユーザがスクープを真っ直ぐに奥方向に挿入して回動片２３や揺動棒２４を打撃した際、これらの部品が揺動できないため、大きな力（一例として、約７０ニュートンが計測された）がストックセンサー２０に集中する。この力は図２の軸２３ｃ１，２３ｃ２へ伝わりながら、爪２１ａを支点とし、２１ｂを解除するような動作、モーメントを生じるため、上皿２１が上部のクーラーブラケットから脱落してしまう。上皿２１は破壊されるのを防止するようにクーラーブラケットの底面に係止することで、あえて脱落できるようにしている。また、頻繁に脱落することを前提とすると、クーラーブラケットに係止する弾性体フック部分２１ｂ（図２）の材質をポリプロピレン製など繰り返し屈曲生に優れた材料とするべきであり、上皿２１の主材料（例えばＰＣ）とは別材料となってしまうので、コストアップを招くことになる。むろん、外れる都度、脱落したストックセンサー２０全体をクーラーブラケットに取り付け直す必要が発生し、その間、ユーザは使用することができない。
【0025】
本実施例では、斜めとする角度を１０度に設定してあるが、貯氷庫１１ａの大きさやストックセンサー２０の大きさ、それぞれの形状に応じて適宜変更可能である。例えば、５度くらいであってもよいし、４５度くらいであっても良い。斜めとする角度がさらに大きくなれば、より打撃力によって破壊されにくくなるが、製氷された氷が貯氷庫１１ａ内で右または左に流れ落ちる構造の場合、検知板２５を後方に押すことができにくくなるため、本来の検知機能を低下させかねない。このため、５度～４５度、より好適には５度～３０度程度が良好である。
【0026】
図６は、ストックセンサーを手前下方から見た斜視図であり、図７は、ストックセンサーの静止状態の左側面図であり、図８は、ストックセンサーの脱落開始状態の左側面図である。
揺動棒２４は、上部突起部２４ａと、同上部突起部２４ａの下端から前方に突き出る水平棒部２４ｂと、上部突起部２４ａの下端から下方に伸びるＪフック部２４ｃとから構成されている。揺動棒２４と検知板２５は、回動片２３である吊下本体部に対して脱着可能で下方に延設される板片部に相当する。
揺動棒２４は、上部突起部２４ａと、同上部突起部２４ａの下端から前方に突き出る水平棒部２４ｂと、上部突起部２４ａの下端から下方に伸びるＪフック部２４ｃとから構成されている。揺動棒２４と検知板２５は、回動片２３である吊下本体部に対して脱着可能で下方に延設される板片部に相当する。
【0027】
回動片２３の後端アーム２３ａ２の背面側には、上部突起部２４ａを背面側から挿入できる鉛直溝２３ａ２ａが形成されている。上部突起部２４ａは、概略円柱状に形成されており、この鉛直溝２３ａ２ａは開口幅が上部突起部２４ａの直径よりも狭めに形成されているので、上部突起部２４ａを鉛直溝２３ａ２ａ内に押し込むことで係合状態となる。この係合状態の強度は、後述するようにして調整してある。また、上部突起部２４ａは、正面側から見て右側面から短円柱状の上部突起回転軸２４ａ１が形成されており、これに対応して回動片２３の後端アーム２３ａ２の対応する位置には当該上部突起回転軸２４ａ１が後方から挿入できるように水平溝２３ａ２ｂが形成されている。上部突起部２４ａを鉛直溝２３ａ２ａ内に押し込んだとき、水平溝２３ａ２ｂに上部突起回転軸２４ａ１が入り込むため、少なくとも両者が凹凸係合することで揺動棒２４は回動片２３から落下することはないし、後述するように揺動棒２４が後方に押し込まれたときの回動軌跡を形成する役目を果たす。
【0028】
回動片２３の連結片２３ｂの底面には奥から前方に向けて４対の係合溝２３ｂ１が形成されている。各係合溝２３ｂ１は、下方に開口して上方に続く形状であり、開口端の幅がやや狭く、上方に向かうとやや幅広となる。幅広となった部位は、揺動棒２４における水平棒部２４ｂの幅と略一致しており、この結果、水平棒部２４ｂを係合溝２３ｂ１内に押し込むことで係合状態となる。
【0029】
係合溝２３ｂ１は４対形成されているが、この実施例では、水平棒部２４ｂの長さが十分に長くはないので、係合溝２３ｂ１における奥側の２つだけに係合している。上述したように水平棒部２４ｂを係合溝２３ｂ１内に押し込むことで係合状態となるため、係合溝２３ｂ１の１つ１つが所定の係合力を発生する。すなわち、水平棒部２４ｂの長さが長いほど多くの係合溝２３ｂ１と係合するので係合力が強くなり、水平棒部２４ｂの長さを短くして少ない係合溝２３ｂ１と係合させるようにすれば係合力を弱くすることができる。
【0030】
図７に示すように、通常時は、回動片２３の後面の鉛直溝２３ａ２ａに対して揺動棒２４の上部突起部２４ａを押し込み、かつ、回動片２３の下面の係合溝２３ｂ１に対して揺動棒２４の水平棒部２４ｂを押し込むと、回動片２３と揺動棒２４とは互いに係合して一体となっている。しかし、ユーザがスクープを誤って揺動棒２４以下の部位に当接させてしまうと、図８に示すように、揺動棒２４は後端側を後方に逃がすように鉛直面内で回転しつつ、回動片２３から外れる。この外れる回避動作と、回動片２３と揺動棒２４とが回転軸２３ｃ１，２３ｃ２を回転支点として右方向に傾動する回避動作とは同時に行われるが、傾動による回避動作で十分に避けきれない大きさの力がかかった場合に、揺動棒２４が回動片２３から外れる回避動作が行われる。
【0031】
このように、本実施例では、回動片２３と揺動棒２４とを分離して形成し、衝撃によって揺動棒２４とその下部の検知板２５とが外れるようにした。すなわち、吊下本体部に対して脱着可能で下方に延設される板片部を備え、同板片部は前記吊下本体部の奥側と底側に対して奥側と底側に対して係止可能に形成されている。脱落するときは、揺動棒２４と検知板２５だけが脱落し、上皿２１、回動片２３、マイクロスイッチ２２などは脱落しない。脱落した部位を再度取り付ける場合は、上皿２１から吊り下げられた回動片２３の下部に揺動棒２４を係合させるが、上皿２１よりも下方の位置の部位で係合させるので、取付行為自体が容易である。上皿２１が脱落したとすると、貯氷庫１１ａ内の天井に近い部位であるので、より奥まった位置であり、視認しにくく手探りでの行為とならざるをえないからである。従って、ユーザでも容易に直せるようになる。
【0032】
また、ストックセンサー２０の大きさは、製氷機１０の貯氷庫１１ａの大きさによって変化させる必要がある。この場合、回動片２３と揺動棒２４とが分離しているので、揺動棒２４だけの長さを変更して全体の長さを調整可能である。分離して形成された一部だけを複数個用意するだけで足りるので、コストの上昇を抑制できるという効果がある。これは回動片２３自体を多くの機種で共通化できるという効果もある。さらに、脱落することにより、個々のパーツが破損することを防止でき、脱落したときには再度係合し直せば良い。
【0033】
係合力の調整は、水平棒部２４ｂの長さを変化させることで可能である。揺動棒２４の長さは製氷機の大きさに比例することになるが、大型であるほど係合力が大きい方が好ましい傾向となる。従って、長い揺動棒２４については、水平棒部２４ｂを長く形成するというように、揺動棒２４の長さに比例した水平棒部２４ｂを用意しておけばよく、同じ長さの揺動棒２４ごとに複数の長さの水平棒部２４ｂが必要なわけではない。むろん、用意しておくことは構わないがコストアップの障害もある。揺動棒２４の長さは、製氷機１０の大きさに依存するだけではなく、脱落させる力の大きさによって変化させても良い。長ければより小さな力でも脱落させることができ、短ければより大きな力でないと脱落できない。すなわち、最適な脱落保持モーメントに調整することができる。
【0034】
なお、水平棒部２４ｂの長さを変化させる方が容易ではあるが、連結片２３ｂの下面に形成する係合溝２３ｂ１の数を変更することも可能である。あらかじめ多めの係合溝２３ｂ１を形成しておいて、過剰な部分を除去するようにしても良い。係合溝と呼んでいるが、下方から挿入される揺動棒２４の水平棒部２４ｂに係合できる凹凸係合は様々であり、溝であったり、爪であったり、適宜変形可能である。
【0035】
揺動棒２４以下が脱落するので、上皿２１を脱落可能として破壊を避ける必要がなくなる。すると、上皿２１が係合するためのフック形状の部位をポリプロピレンで形成する必要性がなくなる。すなわち、単一の材料ですべての部品を形成でき、コストアップを免れることができる。
回動片２３は、概略Ｕ字形状とされており、かつ、肉厚としたり、内側にリブ２２ｄを立てて形成することで撓み変形時の応力を減じることができる。これにより、揺動棒２４以下が繰り返し脱落したとしても回動片２３は破壊されにくくすることができる。
回動片２３は、概略Ｕ字形状とされており、かつ、肉厚としたり、内側にリブ２２ｄを立てて形成することで撓み変形時の応力を減じることができる。これにより、揺動棒２４以下が繰り返し脱落したとしても回動片２３は破壊されにくくすることができる。
【0036】
中型の製氷機の場合、下記のような寸法となった。
回転軸２３ｃ１，２３ｃ２の距離は約７０ｍｍであり、この回転軸２３ｃ１，２３ｃ２と揺動棒２４の下端の検知板２５との接続点までの距離が約１４０ｍｍであった。このとき、スクープで押圧する力Ｆは軸２３ｃ２を支点としたモーメントを生じ、２３ｃ１には（１４０／７０＝）２倍の荷重が発生するにとどまる。
大型機種でさらに長い揺動軸（１７５ｍｍ）により大きなモーメントが発生した場合も、回動片２３の回転軸２３ｃ１，２３ｃ２に発生する反力は２．５倍に抑制されるため、軸の破壊が起こりにくい。なお、揺動棒２４と回動片２３とは上部突起部上端２４ａ２を回転軸芯とするモーメント力が発生するようにしている。
回転軸２３ｃ１，２３ｃ２の距離は約７０ｍｍであり、この回転軸２３ｃ１，２３ｃ２と揺動棒２４の下端の検知板２５との接続点までの距離が約１４０ｍｍであった。このとき、スクープで押圧する力Ｆは軸２３ｃ２を支点としたモーメントを生じ、２３ｃ１には（１４０／７０＝）２倍の荷重が発生するにとどまる。
大型機種でさらに長い揺動軸（１７５ｍｍ）により大きなモーメントが発生した場合も、回動片２３の回転軸２３ｃ１，２３ｃ２に発生する反力は２．５倍に抑制されるため、軸の破壊が起こりにくい。なお、揺動棒２４と回動片２３とは上部突起部上端２４ａ２を回転軸芯とするモーメント力が発生するようにしている。
【0037】
図７にて、スクープによる押圧力Ｆが７０Ｎの場合、回動片２３の軸部２３ｃ１，２３ｃ２には１４０Ｎが発生する。
回転軸２３ｃ１，２３ｃ２の軸径をφ６で形成（剪断応力６６ＭＰａ）すると、剪断力は１８６６Ｎ程度となり、安全率は１３倍稼ぐことができる。一方で、Ｆ７０Ｎは本体爪２１ａを支点としたモーメントを生じ、１１２ｍｍ離れた弾性体フック２１ｂ１には、レバー比（（１４０＋１９）／１１２）＝）１．４２倍の９９．４Ｎの荷重が発生する。フック２１ｂ１の固定保持力が１００Ｎ以上あれば、本体は脱落せずに済む。大型機種ではさらに長い揺動棒２４となり、より大きなモーメントが発生するが、回動片２３の回転軸２３ｃ１，２３ｃ２に強度余裕があるため、上皿２１に形成するＵ字型のフック部形状を調整することによって、固定保持力を１５０Ｎ程度まで高めることも可能である。従って、大型機種でも７０Ｎを超えるスクープの荷重に耐えることができる。
回転軸２３ｃ１，２３ｃ２の軸径をφ６で形成（剪断応力６６ＭＰａ）すると、剪断力は１８６６Ｎ程度となり、安全率は１３倍稼ぐことができる。一方で、Ｆ７０Ｎは本体爪２１ａを支点としたモーメントを生じ、１１２ｍｍ離れた弾性体フック２１ｂ１には、レバー比（（１４０＋１９）／１１２）＝）１．４２倍の９９．４Ｎの荷重が発生する。フック２１ｂ１の固定保持力が１００Ｎ以上あれば、本体は脱落せずに済む。大型機種ではさらに長い揺動棒２４となり、より大きなモーメントが発生するが、回動片２３の回転軸２３ｃ１，２３ｃ２に強度余裕があるため、上皿２１に形成するＵ字型のフック部形状を調整することによって、固定保持力を１５０Ｎ程度まで高めることも可能である。従って、大型機種でも７０Ｎを超えるスクープの荷重に耐えることができる。
【0038】
本実施例においては、揺動棒２４（板片部の一部に相当する）は、回動片２３（吊下本体部に相当する）の奥側に沿って鉛直方向上向きに伸びる上部突起部２４ａ（回動支持部に相当）と、回動片２３（吊下本体部）の底側に沿って水平方向手前側に伸びる水平棒部２４ｂ（係止支持部に相当する）とを有しており、回動支持部は、吊下本体部に形成された奥側に開口を有する水平溝２３ａ２ｂ（凹部に相当）に対して上部突起部２４ａの上部突起ダボ２４ａ１（突起に相当する）が入り込むことで同突起と同凹部との係合状態に基づいて当該板片部が手前側が下降する方向に回動可能に支持されている。また、前記係止支持部は、前記吊下本体部の底面にて下方に開口しつつ開口端の幅が奥よりも狭まるように形成した係合溝２３ｂ１（二股部位）に対して、当該二股部位に対して無理押しして挿入することで形成すると共に、手前側を下方に所定の強さで押し下げることで同二股部位から離反可能な水平棒部２４ｂ（係止突起）を有している。
【0039】
そして、吊下本体部の係合溝２３ｂ１（二股部位）は複数形成されており、係止支持部は、係止力の調整のために二股部位に係止する数を調整できることができるようにしてある。
水平棒部２４ｂ（係止突起）と、係合溝２３ｂ１（二股部位）は単純な丸棒や○穴でも良いが、本実施例では、図２４と図２５に示すように、水平棒部２４ｂ（係止突起）については、丸棒の両側面を削った２平面を持つ断面とし、係合溝２３ｂ１（二股部位）については、当該係止突起の断面に一致する空隙を有する二股とするとともに、二股の連結部位には上方へ逃げ溝を形成してある。
このようにすることにより、１）逃げ溝とすることによって、係合溝２３ｂ１等の軸保持ハリの先端のたわみが適宜発生する。また、２）両側の平面を追加することにより、水平棒部が下方へ抜けようとする際に、なるべく大きな上方向の力を得るためである。
例えば、図２６は、真円でφ６の棒を入り口幅５ｍｍで保持する場合の力のかかり方を示している。この場合、図２７に示すように軸の移動と力のかかり具合となる。片側たわみ０．４ｍｍ、ハリの水平発生荷重Ｆｈ＝１０Ｎとすると、垂直反力Ｆｖは最大で２Ｎ（０．５ｍｍ下降時）となる。
これに対して、図２８に示すように、係止突起は、丸棒の両側面を削った２平面を持つ断面とし、二股部位は、当該係止突起の断面に一致する空隙を有する二股とするとともに、二股の連結部位には上方へ逃げ溝を形成した場合は、図２９に示すようになる。片側たわみＭａｘ１．１（＝（５．２－３）÷２）、ハリの発生荷重Ｆｈ＝１０Ｎとすると、垂直反力Ｆｖは最大で６Ｎとなる。ハリの発生荷重（Ｆｈ）が同じでも約３倍など、より大きい垂直反力（Ｆｖ）を得られ、荷重作用点がストレート部に達したときにリリース時の荷重が急減するためメリハリのある着脱となる。このように、ハリの根元に発生する応力も低減させることができ、繰り返し耐久性が向上する。
図９は、ストックセンサーのフックを示す斜視図である。
揺動棒２４における上部突起部２４ａの下端から下方に向けてＪフック部２４ｃが形成されている。上述したように、板片部は、下端にこのＪ字形のＪフック部２４ｃを形成された上方部位である揺動棒２４と、この揺動棒２４のＪ字形のＪフック部２４ｃを引っ掛ける貫通穴２５ａが形成されて下方に延設される幅広の検知板２５とから構成されている。
水平棒部２４ｂ（係止突起）と、係合溝２３ｂ１（二股部位）は単純な丸棒や○穴でも良いが、本実施例では、図２４と図２５に示すように、水平棒部２４ｂ（係止突起）については、丸棒の両側面を削った２平面を持つ断面とし、係合溝２３ｂ１（二股部位）については、当該係止突起の断面に一致する空隙を有する二股とするとともに、二股の連結部位には上方へ逃げ溝を形成してある。
このようにすることにより、１）逃げ溝とすることによって、係合溝２３ｂ１等の軸保持ハリの先端のたわみが適宜発生する。また、２）両側の平面を追加することにより、水平棒部が下方へ抜けようとする際に、なるべく大きな上方向の力を得るためである。
例えば、図２６は、真円でφ６の棒を入り口幅５ｍｍで保持する場合の力のかかり方を示している。この場合、図２７に示すように軸の移動と力のかかり具合となる。片側たわみ０．４ｍｍ、ハリの水平発生荷重Ｆｈ＝１０Ｎとすると、垂直反力Ｆｖは最大で２Ｎ（０．５ｍｍ下降時）となる。
これに対して、図２８に示すように、係止突起は、丸棒の両側面を削った２平面を持つ断面とし、二股部位は、当該係止突起の断面に一致する空隙を有する二股とするとともに、二股の連結部位には上方へ逃げ溝を形成した場合は、図２９に示すようになる。片側たわみＭａｘ１．１（＝（５．２－３）÷２）、ハリの発生荷重Ｆｈ＝１０Ｎとすると、垂直反力Ｆｖは最大で６Ｎとなる。ハリの発生荷重（Ｆｈ）が同じでも約３倍など、より大きい垂直反力（Ｆｖ）を得られ、荷重作用点がストレート部に達したときにリリース時の荷重が急減するためメリハリのある着脱となる。このように、ハリの根元に発生する応力も低減させることができ、繰り返し耐久性が向上する。
図９は、ストックセンサーのフックを示す斜視図である。
揺動棒２４における上部突起部２４ａの下端から下方に向けてＪフック部２４ｃが形成されている。上述したように、板片部は、下端にこのＪ字形のＪフック部２４ｃを形成された上方部位である揺動棒２４と、この揺動棒２４のＪ字形のＪフック部２４ｃを引っ掛ける貫通穴２５ａが形成されて下方に延設される幅広の検知板２５とから構成されている。
【0040】
Ｊ字形のＪフック部２４ｃは、フックの開口側と反対の側の部位に幅広部２４ｃ１を形成してある。この幅広部２４ｃ１を形成してあるため、検知板２５の貫通穴２５ａに挿通させたときに、検知板２５の貫通穴２５ａの周縁部位が同幅広部２４ｃ１に当接することで、検知板２５は、板の端部に氷圧がかたよった場合でも、（上方から見て）わずかにしか回転しない。これにより氷を確実に受け止めることが可能となる。
【0041】
図１０は、ストックセンサーの検知板が持ち上げられた状態を示す斜視図である。
図９の２４ｄの凸突起が、図１０での回転角βをある程度の位置で制限している。フック先端２４ｃ４の先端は検知板２５の貫通穴２５ａへの貫通が保てる位置まで伸びている。これにより、βが最大のまま、検知板２５が手前や奥へ回転してもフックが外れない。
このように、Ｊ字形のフックの先端を上方へ延長し、検知板２５が上方へ回転してβ角度だけ持ち上がったときに、検知板２５の貫通穴２５ａからＪ字形のフックの先端が抜け出ないようにすることができる。
さらに、凸突起２４ｄにより検知板２５が上方へ回転したときにβ角度を制限することができる。
検知板２５を揺動棒２４に取り付けるときは、検知板２５の底辺側を上方に向けた状態とし、この状態で下方に位置する検知板２５の貫通穴２５ａに対してＪフック部２４ｃの先端から挿入した後、検知板２５の底辺側が下に移動するように検知板２５を回転させる。検知板２５には、貫通穴２５ａを取り囲むように半円形状のガード部２５ｂが形成されている。ガード部２５ｂは、検知板２５の底辺側が下に移動して、最下位置に至ったときに、Ｊフック部２４ｃの背面側に突き当たることで、それ以上は検知板２５が回転しないようにする。検知板２５に氷が突き当たることで揺動棒２４と回動片２３とを傾動させるが、検知板２５が揺動棒２４に対して任意に揺動可能であるとすると、氷が検知板２５を押しても揺動棒２４は傾動しない。このため、検知板２５をＪフック部２４ｃに装着するまでは回転できるようにしつつ、最下位置に至ったらガード部２５ｂがＪフック部２４ｃの背面に当接することでそれ以上は回転できないようにしている。
図９の２４ｄの凸突起が、図１０での回転角βをある程度の位置で制限している。フック先端２４ｃ４の先端は検知板２５の貫通穴２５ａへの貫通が保てる位置まで伸びている。これにより、βが最大のまま、検知板２５が手前や奥へ回転してもフックが外れない。
このように、Ｊ字形のフックの先端を上方へ延長し、検知板２５が上方へ回転してβ角度だけ持ち上がったときに、検知板２５の貫通穴２５ａからＪ字形のフックの先端が抜け出ないようにすることができる。
さらに、凸突起２４ｄにより検知板２５が上方へ回転したときにβ角度を制限することができる。
検知板２５を揺動棒２４に取り付けるときは、検知板２５の底辺側を上方に向けた状態とし、この状態で下方に位置する検知板２５の貫通穴２５ａに対してＪフック部２４ｃの先端から挿入した後、検知板２５の底辺側が下に移動するように検知板２５を回転させる。検知板２５には、貫通穴２５ａを取り囲むように半円形状のガード部２５ｂが形成されている。ガード部２５ｂは、検知板２５の底辺側が下に移動して、最下位置に至ったときに、Ｊフック部２４ｃの背面側に突き当たることで、それ以上は検知板２５が回転しないようにする。検知板２５に氷が突き当たることで揺動棒２４と回動片２３とを傾動させるが、検知板２５が揺動棒２４に対して任意に揺動可能であるとすると、氷が検知板２５を押しても揺動棒２４は傾動しない。このため、検知板２５をＪフック部２４ｃに装着するまでは回転できるようにしつつ、最下位置に至ったらガード部２５ｂがＪフック部２４ｃの背面に当接することでそれ以上は回転できないようにしている。
【0042】
また、半円形状にしているので検知板２５の板面を一定にしつつ当該検知板２５がＪフック部２４ｃに係止したまま回転するとしても、ガード部２５ｂのどこかがＪフック部２４ｃの背面に当接し、常に氷による押圧力を揺動棒２４に伝えることができるようにしている。
【0043】
図１１は、ストックセンサーで支持される検知板２５が上から見て、反時計回りに約９０度回転移動した吊り下げ状態を示す斜視図であり、図１２は、ストックセンサーのフックによって検知板が受ける力を示す模式図である。
検知板２５は揺動棒２４に対してある程度緩やかに引っ掛けて保持されている。唯一、検知板２５を貯氷庫１１ａ内で右側に押したときには、その力を確実に揺動棒２４に伝え、回動片２３を傾動させてマイクロスイッチ２２にて検知させる。
従って、氷の落下であったり、ユーザのスクープ操作により、検知板２５がＪフック部２４ｃに係止されたまま、同検知板２５が回転してしまうことがある。検知板２５がそのように回転したままとなると、氷の量を検知できなくなるため、検知板２５は、速やかに図６や図７に示す状態に戻る必要がある。
検知板２５は揺動棒２４に対してある程度緩やかに引っ掛けて保持されている。唯一、検知板２５を貯氷庫１１ａ内で右側に押したときには、その力を確実に揺動棒２４に伝え、回動片２３を傾動させてマイクロスイッチ２２にて検知させる。
従って、氷の落下であったり、ユーザのスクープ操作により、検知板２５がＪフック部２４ｃに係止されたまま、同検知板２５が回転してしまうことがある。検知板２５がそのように回転したままとなると、氷の量を検知できなくなるため、検知板２５は、速やかに図６や図７に示す状態に戻る必要がある。
【0044】
本実施例では、検知板２５が回転しながら滑り落ちるように形成してある。その条件は、Ｊフック部２４ｃが、検知板２５の貫通穴２５ａに引っ掛けられた状態で、同検知板２５の下端を上方側に移動させた後、同検知板２５の下端が下方側に回転したときには、Ｊフック部２４ｃと検知板２５との接触部位において、
【0045】
（Ｊフック部２４ｃと検知板２５との摩擦力の合力Ｆｆ）
＜
（検知板２５の自重によるＪフック部２４ｃと検知板２５との滑動力Fs）…（１）
となるようにしている。
＜
（検知板２５の自重によるＪフック部２４ｃと検知板２５との滑動力Fs）…（１）
となるようにしている。
【0046】
通常のフック形状で、フック内穴の縦寸法Ｈｆがリング径φｄの２倍であるときには、検知板２５を揺動棒２４の軸を基準として、垂直軸に対して捻っていくと、検知板２５は鉛直軸に対して４５度程度傾斜した姿勢となる。なお、図１４ａ，図１４ｂは、単純なフック構造での、傾斜角とフック穴内径など各部寸法との関係を示す図である。同図の傾斜角α＝４５゜の例を参照すると、このときは
（Ｊフック部２４ｃと検知板２５との摩擦力の合力Ｆｆ（０．１８Ｎ））
＞
（検知板２５の自重によるＪフック部２４ｃと検知板２５との滑動力Ｆｓ（０．１６Ｎ））…（２）
となるため、初期位置に戻れない。
（Ｊフック部２４ｃと検知板２５との摩擦力の合力Ｆｆ（０．１８Ｎ））
＞
（検知板２５の自重によるＪフック部２４ｃと検知板２５との滑動力Ｆｓ（０．１６Ｎ））…（２）
となるため、初期位置に戻れない。
【0047】
図１４ｃは本発明の実施状態の概略図である。１）Ｊフック先端の幅を減らし（根元側の幅Ｄ（７ｍｍ）に対して先端の幅Ｄｔｉｐ（４ｍｍ）を狭くする）て段差を設け（図１１）、２）Ｊフック部２４ｃの上と下の両側面にＣ面２４ｃ２，２４ｃ３を追加した。このようにすることで、検知板２５を揺動棒２４の軸を基準として９０度捻ったときに、検知板２５は鉛直軸に対して３７度傾斜した姿勢となる。これにより接触点での垂直抗力、摩擦力が減り、(１)式で示す関係を維持することができるようになった。すなわち、
摩擦力の合力Ｆｆ＜スライド力Ｆｓ
となり、検知板２５は２点支持から滑り落ちて図６や図７に示す初期位置へ戻ることができる。また、傾斜面に力が作用しても、Ｊフック部２４ｃの先端側を貫通しているため、検知板２５が外れてしまうことはない。
図１２に示すように、１）と２）とＣ面の頂点を調整し、Ｊフック内穴の縦寸法Ｈｆをリング径ｄの１．８倍という短い寸法に制限できている。なお、１）と２）を実施しない場合でも３７度とすることは可能であるが、Ｈｆ＞２φｄとなり、連結フック部分が大型化し上下の（検知板２５の）ガタも増えてしまう。
このように、前記Ｊ字形のフックの内穴の縦寸法Ｈｆと、前記検知板の貫通穴を形成するリング棒の径ｄとが、
Ｈｆ≦２ｄ
となり、検知板の最小傾き角αｍｉｎが
αｍｉｎ＜４４゜
となるように、図１９に示すように、前記Ｊ字形のフックの下側断面を上方が先細りとしたり、図２０に示すように、前記Ｊ字形のフックの先端の幅を根元側の幅よりも狭くしている。
一方で、このような形状とするだけだと、前記Ｊ字形のフックの強度の低下が発生する。
図２１は、Ｊ字形のフックの側面図であり、図２２は、Ｊ字形のフックの正面図であり、図２３は、Ｊ字形のフックの図２１におけるＡ－Ａ線矢視断面図である。
図２１は、各図において、斜線を施した部分は肉厚とした部分である。図２１と図２２と図２３に示すように、前記Ｊ字形のフックの上方を先細りとしたときに先細りとした部分を局部的に肉厚増しとするか、図２１と図２２に示すように、前記Ｊ字形のフックの先端の幅を根元側の幅よりも狭くするときに側面部分を局部的に肉厚増しとする。このように肉厚増しなどを局部的に追加することで強度の改善を図った形状としている。
摩擦力の合力Ｆｆ＜スライド力Ｆｓ
となり、検知板２５は２点支持から滑り落ちて図６や図７に示す初期位置へ戻ることができる。また、傾斜面に力が作用しても、Ｊフック部２４ｃの先端側を貫通しているため、検知板２５が外れてしまうことはない。
図１２に示すように、１）と２）とＣ面の頂点を調整し、Ｊフック内穴の縦寸法Ｈｆをリング径ｄの１．８倍という短い寸法に制限できている。なお、１）と２）を実施しない場合でも３７度とすることは可能であるが、Ｈｆ＞２φｄとなり、連結フック部分が大型化し上下の（検知板２５の）ガタも増えてしまう。
このように、前記Ｊ字形のフックの内穴の縦寸法Ｈｆと、前記検知板の貫通穴を形成するリング棒の径ｄとが、
Ｈｆ≦２ｄ
となり、検知板の最小傾き角αｍｉｎが
αｍｉｎ＜４４゜
となるように、図１９に示すように、前記Ｊ字形のフックの下側断面を上方が先細りとしたり、図２０に示すように、前記Ｊ字形のフックの先端の幅を根元側の幅よりも狭くしている。
一方で、このような形状とするだけだと、前記Ｊ字形のフックの強度の低下が発生する。
図２１は、Ｊ字形のフックの側面図であり、図２２は、Ｊ字形のフックの正面図であり、図２３は、Ｊ字形のフックの図２１におけるＡ－Ａ線矢視断面図である。
図２１は、各図において、斜線を施した部分は肉厚とした部分である。図２１と図２２と図２３に示すように、前記Ｊ字形のフックの上方を先細りとしたときに先細りとした部分を局部的に肉厚増しとするか、図２１と図２２に示すように、前記Ｊ字形のフックの先端の幅を根元側の幅よりも狭くするときに側面部分を局部的に肉厚増しとする。このように肉厚増しなどを局部的に追加することで強度の改善を図った形状としている。
【0048】
図１３は、ストックセンサーの当接片を示す図である。
上皿２１の底面から下方に支持壁２１ｃ１（２１ｃ２）が延設されている。前方の支持壁２１ｃ１に対しては、前端アーム２３ａ１の回転軸２３ｃ１が内側である後方から外側である前方に向けて貫通して支持されており、後方の支持壁２１ｃ２に対しては、後端アーム２３ａ２の回転軸２３ｃ２が内側である前方から外側である後方に向けて貫通して支持されている。従って、回動片２３に荷重がかかっていないときには、回動片２３が上皿２１から脱落することはない。
上皿２１の底面から下方に支持壁２１ｃ１（２１ｃ２）が延設されている。前方の支持壁２１ｃ１に対しては、前端アーム２３ａ１の回転軸２３ｃ１が内側である後方から外側である前方に向けて貫通して支持されており、後方の支持壁２１ｃ２に対しては、後端アーム２３ａ２の回転軸２３ｃ２が内側である前方から外側である後方に向けて貫通して支持されている。従って、回動片２３に荷重がかかっていないときには、回動片２３が上皿２１から脱落することはない。
【0049】
しかし、スクープによって検知板連結部を後方に押し下げる力Ｆを受けると、軸２３ｃ２を支点としてモーメントが生じ、軸２３ｃ１は２１ｃ１から垂直上方へ反力を受ける前端アーム２３ａ１を上方へ押し上げるよう力が作用し、この押し上げる力に応じて前端アーム２３ａ１を後方へ撓ませようとする。
このため、上皿２１の底面には、前端アーム２３ａ１における上端の背面付近に凸部２１ｄを形成してあり、回動片２３が撓むことによって前端アーム２３ａ１が後方側に変位させられようとしたときには、同凸部２１ｄが前端アーム２３ａ１における上端の背面付近に当接するため、前端アーム２３ａ１の回転軸２３ｃ１が支持壁２１ｃ１から外れてしまうのを防止している。また、凸部２１ｄの角にはＲが、アーム２３ａ１の角にはテーパー面があるため、押圧時に発生する反力の向きは下側へとなり、回転モーメントが発生する。アームの回転により、スクープの荷重はなくなるため、壊れにくくできる。
このため、上皿２１の底面には、前端アーム２３ａ１における上端の背面付近に凸部２１ｄを形成してあり、回動片２３が撓むことによって前端アーム２３ａ１が後方側に変位させられようとしたときには、同凸部２１ｄが前端アーム２３ａ１における上端の背面付近に当接するため、前端アーム２３ａ１の回転軸２３ｃ１が支持壁２１ｃ１から外れてしまうのを防止している。また、凸部２１ｄの角にはＲが、アーム２３ａ１の角にはテーパー面があるため、押圧時に発生する反力の向きは下側へとなり、回転モーメントが発生する。アームの回転により、スクープの荷重はなくなるため、壊れにくくできる。
【0050】
本実施例においては、凸部２１ｄは前端アーム２３ａ１に対応して前方側にのみ形成しているが、後端アーム２３ａ２に対応して、その上端の前面付近に当接するように形成してもよい。
このように、傾動片部は、吊下本体部（回動片２３）の回転軸２３ｃ１，２３ｃ２と、同回転軸２３ｃ１，２３ｃ２が係止する上皿２１（上部トレイ）とに対して、回転軸２３ｃ１，２３ｃ２を上皿２１の支持壁２１ｃ１，２１ｃ２から離脱する方向に移動させた位置で両者が互いに突き当たるように形成した凸部２１ｄ（当接片）を形成してある。
このように、傾動片部は、吊下本体部（回動片２３）の回転軸２３ｃ１，２３ｃ２と、同回転軸２３ｃ１，２３ｃ２が係止する上皿２１（上部トレイ）とに対して、回転軸２３ｃ１，２３ｃ２を上皿２１の支持壁２１ｃ１，２１ｃ２から離脱する方向に移動させた位置で両者が互いに突き当たるように形成した凸部２１ｄ（当接片）を形成してある。
【0051】
この結果、回動片２３が上皿２１から脱落する可能性をきわめて減らすことができるようになった。
偶然、スクープによる加圧方向と回転軸２３ｃ１，２３ｃ２の軸芯方向とが斜め１０度で一致してしまった場合、上述したような回動による回避動作ができない。この場合、モーメントが大きくなると、回転軸２３ｃ１，２３ｃ２が支持壁２１ｃ１，２１ｃ２の軸受穴から脱落する方向へ前端アーム２３ａ１が撓んで変形していく。
偶然、スクープによる加圧方向と回転軸２３ｃ１，２３ｃ２の軸芯方向とが斜め１０度で一致してしまった場合、上述したような回動による回避動作ができない。この場合、モーメントが大きくなると、回転軸２３ｃ１，２３ｃ２が支持壁２１ｃ１，２１ｃ２の軸受穴から脱落する方向へ前端アーム２３ａ１が撓んで変形していく。
【0052】
本実施例では、この変形が１．５ｍｍだけ発生したとき、前端アーム２３ａ１がそれ以上変形しないよう阻止する凸部２１ｄを追加した。この凸部２１ｄが前端アーム２３ａ１をそれ以上後方に移動することを阻止するため、回転軸２３ｃ１，２３ｃ２が支持壁２１ｃ１，２１ｃ２の軸受穴から脱落するのを防止できる。
図１３に示すように、吊下本体部における当接片に対面する面をテーパー面としてある。約１０度のテーパー面があるため、接触圧発生と同時にアームの回転揺動が誘発される。斜め１０度の角度で押圧されたとしても、回転揺動が誘発され、逃げてくれる。この結果、脱落を回避できる。
図１５は、テーパー面がない場合を示し、図１６は、押圧力のグラフを示している。
テーパー面がない場合、強い荷重が生じても、回転動作のきっかけがなく、荷重がさらに上昇して破壊が起きる。
図１７は、テーパー面がある場合を示し、図１８は、押圧力のグラフを示している。
テーパー面がある場合、左側のＲ部角とテーパー面との接触になって初めて下方向の分力Ｆｄが生じ、この力Ｆｄが回転モーメントを生じさせてアーム全体が回転する。回転開始と同時に接触圧Ｆはゼロとなる。これにより、破壊が起きるだけの荷重は生じない。
回動片２３と揺動棒２４は、一体として形成することも可能である。小型機種の場合、上述したＬ寸が短いため安全装置としての回動片２３と揺動棒２４の分離・脱落構造は必須ではない。
図３２を参照すると、従来の構造では軸間距離Ｄが短いため、脱落問題を併発していたが、本発明では軸間距離Ｄが長いため、寸法Ｌが短い場合は軸の破壊は起こらず、脱落させる必要も無い。むろん、これにはの回転軸２３ｃ１，２３ｃ２を斜めに配置した効果も相まってのことである。
このように、回動片２３と揺動棒２４を分離する構造は、中・大型機種でＬ寸が大きい場合や、生産台数が少ないが多くのＬ寸が存在したり、カスタマイズ対応でＬ寸を調整する場合に用いると効果が高い。
図１３に示すように、吊下本体部における当接片に対面する面をテーパー面としてある。約１０度のテーパー面があるため、接触圧発生と同時にアームの回転揺動が誘発される。斜め１０度の角度で押圧されたとしても、回転揺動が誘発され、逃げてくれる。この結果、脱落を回避できる。
図１５は、テーパー面がない場合を示し、図１６は、押圧力のグラフを示している。
テーパー面がない場合、強い荷重が生じても、回転動作のきっかけがなく、荷重がさらに上昇して破壊が起きる。
図１７は、テーパー面がある場合を示し、図１８は、押圧力のグラフを示している。
テーパー面がある場合、左側のＲ部角とテーパー面との接触になって初めて下方向の分力Ｆｄが生じ、この力Ｆｄが回転モーメントを生じさせてアーム全体が回転する。回転開始と同時に接触圧Ｆはゼロとなる。これにより、破壊が起きるだけの荷重は生じない。
回動片２３と揺動棒２４は、一体として形成することも可能である。小型機種の場合、上述したＬ寸が短いため安全装置としての回動片２３と揺動棒２４の分離・脱落構造は必須ではない。
図３２を参照すると、従来の構造では軸間距離Ｄが短いため、脱落問題を併発していたが、本発明では軸間距離Ｄが長いため、寸法Ｌが短い場合は軸の破壊は起こらず、脱落させる必要も無い。むろん、これにはの回転軸２３ｃ１，２３ｃ２を斜めに配置した効果も相まってのことである。
このように、回動片２３と揺動棒２４を分離する構造は、中・大型機種でＬ寸が大きい場合や、生産台数が少ないが多くのＬ寸が存在したり、カスタマイズ対応でＬ寸を調整する場合に用いると効果が高い。
【0053】
なお、本発明は前記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【0054】
１０…製氷機、
１１…貯氷庫部、
１１ａ…貯氷庫、
１２…機械室部、
１３…扉、
１４…製氷ユニット、
２０…ストックセンサー（傾動片部）、
２１…上皿、
２１ａ…上皿引っ掛け爪（後方）、
２１ｂ…上皿弾性部材、
２１ｂ１…上皿弾性部材爪、
２１ｃ…上皿ダボ（取付位置決め）、
２１ｄ…上皿ねじ穴、
２１ｅ…上皿ダボ（マイクロスイッチ位置決め）、
２１ｆ…上皿爪（マイクロスイッチ保持）、
２１ｇ…上皿爪（マイクロスイッチ保持）、
２１ｃ１，２１ｃ２…支持壁、
２１ｄ…凸部、
２２…マイクロスイッチ、
２２ａ…押圧片、
２２ｂ…当接アーム（アクチュエータ）、
２３…回動片（ヒンジアーム、吊下本体部）、
２３ａ１…前端アーム、
２３ａ２…後端アーム、
２３ａ２ａ…鉛直溝、
２３ａ２ｂ…水平溝、
２３ｂ…連結片、
２３ｂ１…係合溝、
２３ｃ１，２３ｃ２…回転軸、
２３ｄ…異径アーム、
２４…揺動棒、
２４ａ…上部突起部、
２４ａ１…上部突起ダボ、
２４ａ２…上部突起部上端、
２４ｂ…水平棒部、
２４ｃ…Ｊフック部、
２４ｃ１…幅広部、
２４ｃ２，２４ｃ３…Ｃ面、
２５…検知板、
２５ａ…貫通穴、
２５ｂ…ガード部。
１１…貯氷庫部、
１１ａ…貯氷庫、
１２…機械室部、
１３…扉、
１４…製氷ユニット、
２０…ストックセンサー（傾動片部）、
２１…上皿、
２１ａ…上皿引っ掛け爪（後方）、
２１ｂ…上皿弾性部材、
２１ｂ１…上皿弾性部材爪、
２１ｃ…上皿ダボ（取付位置決め）、
２１ｄ…上皿ねじ穴、
２１ｅ…上皿ダボ（マイクロスイッチ位置決め）、
２１ｆ…上皿爪（マイクロスイッチ保持）、
２１ｇ…上皿爪（マイクロスイッチ保持）、
２１ｃ１，２１ｃ２…支持壁、
２１ｄ…凸部、
２２…マイクロスイッチ、
２２ａ…押圧片、
２２ｂ…当接アーム（アクチュエータ）、
２３…回動片（ヒンジアーム、吊下本体部）、
２３ａ１…前端アーム、
２３ａ２…後端アーム、
２３ａ２ａ…鉛直溝、
２３ａ２ｂ…水平溝、
２３ｂ…連結片、
２３ｂ１…係合溝、
２３ｃ１，２３ｃ２…回転軸、
２３ｄ…異径アーム、
２４…揺動棒、
２４ａ…上部突起部、
２４ａ１…上部突起ダボ、
２４ａ２…上部突起部上端、
２４ｂ…水平棒部、
２４ｃ…Ｊフック部、
２４ｃ１…幅広部、
２４ｃ２，２４ｃ３…Ｃ面、
２５…検知板、
２５ａ…貫通穴、
２５ｂ…ガード部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14a】
【図14b】
【図14c】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】