特許 7505736 シール検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-17

(45)【発行日】2024-06-25

(54)【発明の名称】シール検査装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/02 20060101AFI20240618BHJP

   G01M 3/26 20060101ALI20240618BHJP

   G01M 3/36 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

B65B57/02

G01M3/26 H

G01M3/36

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020018741

(22)【出願日】2020-02-06

(65)【公開番号】P2021123398

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-12-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】高岡 和弘

(72)【発明者】

【氏名】チャ ヒョミン

(72)【発明者】

【氏名】高山 元希

(72)【発明者】

【氏名】横田 祐嗣

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２１１５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１７６７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０８７８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－００８４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２３５４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５７／０２

Ｇ０１Ｍ ３／２６

Ｇ０１Ｍ ３／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品が収容された袋が複数連なった連包袋を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記連包袋のそれぞれの前記袋のシール状態を検査するシール検査部と、
前記シール検査部の上流側に配置され、前記搬送部によって搬送される前記連包袋を検知する検知部と、
前記検知部により検知される前記連包袋の先頭の検知タイミングと、あらかじめ設定された前記袋の長さと、前記搬送部における前記連包袋の搬送速度とに基づいて、前記シール検査部におけるそれぞれの前記袋の検査タイミングを決める制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記連包袋における先頭の袋については、前記検知タイミングに基づき前記シール検査部における前記検査タイミングを決め、一方、前記連包袋における先頭の袋以外の袋については、前記袋の長さと前記搬送速度とに基づき前記シール検査部における前記検査タイミングを決める、
シール検査装置。

【請求項2】

それぞれの前記袋の長さを計測する計測部をさらに備え、
前記制御部は、あらかじめ設定された前記袋の長さを前記計測部で計測された前記袋の長さに置き換えて、前記袋の検査タイミングを決める、
請求項１に記載のシール検査装置。

【請求項3】

前記シール検査部では、それぞれの前記袋の厚みを測定し、
それぞれの前記袋の厚みの合計値が所定値以上である場合、その旨を報知する報知部をさらに備える、
請求項１または２に記載のシール検査装置。

【請求項4】

前記シール検査部で少なくとも１つの前記袋のシール不良が検出されると、その旨を報知する報知部をさらに備える、
請求項１～３のいずれか１項に記載のシール検査装置。

【請求項5】

前記シール検査部では、前記袋の数を測定し、
前記袋の数があらかじめ設定された数と一致しない場合には、その旨を報知する報知部をさらに備える、
請求項１～４のいずれか１項に記載のシール検査装置。

【請求項6】

前記連包袋は、１０を超える袋を有する、
請求項１～５のいずれか１項に記載のシール検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シール検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１（特開２０１３－３５５９０号公報）に開示されているように、物品が収容された包装袋のシール状態を検査するシール検査装置が知られている。特許文献１のシール検査装置は、包装袋の上側に位置する上コンベアと、包装袋の下側に位置する下コンベアとで包装袋を挟み、包装袋の容積変化から包装袋の密閉状態の良否を判定している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

上記特許文献１のシール検査装置は、１つの包装袋の密閉状態の良否を判定するものである。上記特許文献１のシール検査装置で、物品が収容された袋が複数連なった連続包装袋（連包袋）を検査すると、先頭の袋のシール不良を検査することはできる。しかしながら、上記特許文献１のシール検査装置では、先頭の袋以外の袋のシール状態を検査することはできない。

【0004】

本発明の課題は、連包袋を構成するそれぞれの袋のシール状態を検査するシール検査装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１観点に係るシール検査装置は、搬送部と、シール検査部と、検知部と、制御部と、を備える。搬送部は、物品が収容された袋が複数連なった連包袋を搬送する。シール検査部は、搬送部によって搬送される連包袋のそれぞれの袋のシール状態を検査する。検知部は、搬送部によって搬送される連包袋を検知する。制御部は、検知部により検知される連包袋の先頭の検知タイミングと、あらかじめ設定された袋の長さと、搬送部における連包袋の搬送速度とに基づいて、シール検査部におけるそれぞれの袋の検査タイミングを決める。

【0006】

従来の包装袋のシール状態を検査するシール検査装置で連包袋を検査すると、先頭の袋以外の袋のシール状態を検査することはできないという問題は、複数の袋が連なっているので、先頭の袋以外を検査するタイミングが不明であることに起因していることを本発明者が突き止めて、本発明を完成させた。

【0007】

第１観点のシール検査装置によれば、検知部によって、連包袋の先頭の検知タイミングを検知できる。また制御部によって、当該検知タイミングと、搬送速度と、１袋の長さとに基づいて、シール検査部におけるそれぞれの袋のための検査タイミングを決めることができる。したがって、制御部で決める検査タイミングに応じて、それぞれの袋をシール検査部で検査することによって、連包袋を構成するそれぞれの袋のシール状態を検査することができる。

【0008】

第２観点に係るシール検査装置は、第１観点に係るシール検査装置であって、制御部は、連包袋における先頭の袋については、検知タイミングに基づきシール検査部における検査タイミングを決める。一方、制御部は、連包袋における先頭の袋以外の袋については、袋の長さと搬送速度とに基づきシール検査部における検査タイミングを決める。

【0009】

第２観点のシール検査装置では、制御部は、先頭の袋の検査タイミング及び先頭以外の袋の検査タイミングを具体的に決めている。したがって、連包袋を構成するそれぞれの袋のシール状態を容易に検査できる。

【0010】

第３観点に係るシール検査装置は、第１観点または第２観点に係るシール検査装置であって、それぞれの袋の長さを計測する計測部をさらに備える。

【0011】

本発明者は、温度、袋内のガス量、物品の大きさ等により、袋の長さは一定ではないことに着目した。ここでは、計測部によりそれぞれの袋の長さを計測するので、シール検査部で検査するそれぞれの袋の検査タイミングを高い精度で決めることができる。

【0012】

第４観点に係るシール検査装置は、第１観点から第３観点に係るシール検査装置であって、シール検査部では、それぞれの袋の厚みを測定する。シール検査装置は、それぞれの袋の厚みの合計値が所定値以上である場合、その旨を報知する報知部をさらに備える。

【0013】

本発明者は、シール検査装置でシール状態が良好である連包袋を、後段の箱詰め装置で箱詰めすることをさらに検討した。この場合、連包袋を箱詰めできるか否かは、袋の１つの厚みではなく、それぞれの袋の厚みの合計値に起因することに本発明者は着目した。ここでは、それぞれの袋の厚みの合計値が箱詰めできない所定値以上の連包袋は不良品と判断して、報知部がその旨を報知する。したがって、箱詰めできない連包袋が後段の箱詰め装置に搬送されることを防止できる。

【0014】

第５観点に係るシール検査装置は、第１観点から第４観点に係るシール検査装置であって、シール検査部で少なくとも１つの袋のシール不良が検出されると、その旨を報知する報知部をさらに備える。

【0015】

第５観点のシール検査装置では、袋のシール不良が検出された旨を報知部が報知する。したがって、シール不良の袋を有する連包袋が後段の箱詰め装置に搬送されることを防止できる。

【0016】

第６観点に係るシール検査装置は、第１観点から第５観点に係るシール検査装置であって、シール検査部では、袋の数を測定する。シール検査装置は、袋の数があらかじめ設定された数と一致しない場合には、その旨を報知する報知部をさらに備える。

【0017】

第６観点のシール検査装置では、連包袋を構成する袋の数があらかじめ設定された数と一致しない旨を報知部が報知できる。したがって、袋数が不良の連包袋が後段の箱詰め装置に搬送されることを防止できる。

【0018】

第７観点に係るシール検査装置は、第１観点から第６観点に係るシール検査装置であって、連包袋は、１０を超える袋を有する。

【0019】

第７観点のシール検査装置では、連包袋が１０を超える袋を有していても、それぞれの袋のシール状態を検査することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、連包袋を構成するそれぞれの袋のシール状態を検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態のシール検査装置を採用した搬送装置の斜視図である。

【図2】実施形態の連包袋を示す模式図である。

【図3】実施形態のシール検査装置を示す側面図である。

【図4】実施形態のシール検査装置のブロック図である。

【図5】実施形態のシール検査方法を示すフローチャートである。

【図6】変形例のシール検査装置のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明の一実施形態に係るシール検査装置１００について、以下に説明する。

【0023】

（１）全体概要
図１は、本実施形態のシール検査装置１００を採用した搬送装置の斜視図である。図１において、搬送装置は、シール検査装置１００と、水平コンベア１０１とを備えている。

【0024】

水平コンベア１０１の水平搬送面には、板状の第１ガイド部材１０２及び第２ガイド部材１０３が、連包袋Ｃが移動する軌道を両側から挟むように配置されている。シール検査装置１００を通過した連包袋Ｃの袋Ｂは、水平コンベア１０１に搬入され、第１ガイド部材１０２及び第２ガイド部材１０３によって直線状に整列させられながら次工程に搬送される。

【0025】

シール検査装置１００は、図２に示す物品Ａが収容された袋Ｂが複数連なった連包袋Ｃのシール状態を検査する。図２に示すように、連包袋Ｃは、２以上の袋Ｂを有していればよいが、シール検査装置１００は、１０を超える袋を有する連包袋Ｃの各袋のシール状態の検査に好適に用いられる。ここでは、袋数が１１、すなわち１１の袋Ｂを有する連包袋Ｃのシール状態を検査している。そして、図２では、連包袋Ｃを構成する袋Ｂにおいて、先頭から順に、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ９、Ｂ１０及びＢ１１としている。

【0026】

連包袋Ｃを構成する各袋Ｂは、縦シール部（図示せず）と、横シール部ＸＴと、を有している。横シール部ＸＴは、各袋Ｂ間に形成されている。横シール部ＸＴには、ミシン目Ｐが形成されている。本実施形態の連包袋Ｃは、袋Ｂが複数連なってなり、吊り下げ部であるヘッダを有していない。なお、連包袋Ｃは、最上部の袋Ｂの上に、ヘッダを有していてもよい。

【0027】

図３は、シール検査装置１００の側面図である。図４は、シール検査装置１００のブロック図である。図３及び図４に示すように、シール検査装置１００は、搬送部１１０と、シール検査部１２０と、検知部１３０と、記憶部１５０と、制御部１６０と、報知部１７０と、を備えている。

【0028】

記憶部１５０及び制御部１６０は、シール検査装置１００に利用される制御装置を構成する。記憶部１５０及び制御部１６０は、制御装置に含まれる。制御装置は、コンピュータにより実現されるものである。制御装置は、制御演算装置と記憶装置とを備える。制御演算装置には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）といったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。

【0029】

（２）詳細構成
（２－１）搬送部
搬送部１１０は、連包袋Ｃを搬送する。搬送部１１０の搬送速度は、一定であり、適宜設定できる。ここでは、図３に示すように、搬送部１１０は、連包袋Ｃを下から支持して、水平コンベア１０１に向けて搬送するコンベアである。搬送部１１０には、シール検査部１２０が配置されている。

【0030】

搬送部１１０は、一対のローラ１１１と、ベルト１１２と、駆動部（図示せず）と、を有している。一対のローラ１１１は、回転自在に支持されている。ベルト１１２は、ローラ１１１間に巻き掛けられている。ベルト１１２は、駆動部によって、搬送方向Ｈに走行する。

【0031】

（２－２）シール検査部
シール検査部１２０は、搬送部１１０によって搬送される連包袋Ｃのそれぞれの袋Ｂのシール状態を検査する。本実施形態のシール検査部１２０は、シール検査機能と、厚み測定機能と、数測定機能と、を有している。シール検査部１２０は、上コンベア１２１と、昇降機構１２２と、を含んでいる。

【0032】

上コンベア１２１は、搬送部１１０上に配置されている。上コンベア１２１は、検査する袋Ｂの上側に位置する。上コンベア１２１は、検査する袋Ｂの下側に位置する下コンベアとしての搬送部１１０とで、袋Ｂを挟む。

【0033】

上コンベア１２１は、３つのローラ１２１ａと、ベルト１２１ｂと、を有している。３つのローラ１２１ａは、回転自在に支持されている。ベルト１２１ｂは、ローラ１２１ａ巻き掛けられている。ベルト１２１ｂにおいて袋Ｂを挟み込む部分の搬送方向における長さは、１つの袋Ｂの搬送方向における長さよりも短い。なお、検査する袋Ｂ以外の袋Ｂを挟むことをより防止する観点から、上コンベア１２１の搬送方向における長さは、１つの袋Ｂの搬送方向における長さよりも短いことが好ましい。

【0034】

昇降機構１２２は、上コンベア１２１を昇降させる。昇降機構１２２は、昇降フレーム１２３、サーボモータ１２４、レバー１２５、中継リンク１２６、第１リンク１２７、及び第２リンク１２８を有している。

【0035】

サーボモータ１２４の出力軸には、レバー１２５の一端部が取り付けられている。レバー１２５の他端部には、直線状の中継リンク１２６の一端部が連結されている。

【0036】

さらに、中継リンク１２６の他端部には、ブーメラン形状の第１リンク１２７の一端部が連結されている。第１リンク１２７の他端部は昇降フレーム１２３の右側端部に連結されている。なお、右側端部とは、搬送方向の上流側端部を意味する。また、第１リンク１２７は、支軸１２７ａを中心に矢印ｅ方向に揺動可能である。

【0037】

第２リンク１２８の一端部は支軸１２８ａを中心に回転自在に取り付けられ、他端部は昇降フレーム１２３の左側端部に連結されている。このため、サーボモータ１２４がレバー１２５を回転させることによって、第１リンク１２７と第２リンク１２８とが揺動し、昇降フレーム１２３が上コンベア１２１と搬送部（下コンベア）１１０との平行関係を維持しながら、矢印Ｖ方向に移動可能となる。なお、左側端部とは、搬送方向の下流側端部を意味する。

【0038】

昇降フレーム１２３は、搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔が袋Ｂの厚みより少し小さい値になるように、上コンベア１２１を上昇させている。

【0039】

袋Ｂが搬送部１１０を流れるとき、初期状態の搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔は袋Ｂの厚みより小さいため、連包袋Ｃの先頭の袋Ｂの搬送方向Ｈへの進入によって、上コンベア１２１は持ち上げられる。

【0040】

搬送部１１０の搬送面、及び上コンベア１２１の搬送面で挟まれた袋Ｂは搬送されながら、サーボモータ１２４から伝達される所定の力で押される。これにより、袋Ｂには厚み方向に圧力が加えられる。このときの搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔がサーボモータ１２４によって検出され、制御系がその検出信号に基づいて袋Ｂのシール状態を検査する。搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔が所定値よりも減少しない場合には、袋Ｂは正常にシールされていると判定される。一方、搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔が所定値よりも減少すると、袋Ｂのシール不良と判定される。シール検査部１２０は、袋Ｂのシール不良を検知した場合には、報知部１７０にその旨を送信する。

【0041】

また、所定の力で押されたときの搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔が袋Ｂの厚みとして検出される。このように、シール検査部１２０では、連包袋Ｃを構成するそれぞれの袋Ｂの厚みを測定する。このようにして検出された厚みは、図４に示す厚み記憶部１５２に記憶される。

【0042】

本実施形態では、シール検査部１２０は、連包袋Ｃの先頭の袋Ｂ１から袋Ｂ１１まで順番にシール状態及び厚みを検査する。上コンベア１２１は待機位置（袋Ｂの厚みより低い位置）で待ち受け状態で待機しているところへ先頭の袋Ｂ１が流れてくると、上コンベア１２１は先頭の袋Ｂ１によって持ち上げられる。先頭の袋Ｂ１の検査が終了すると、上コンベア１２１は待機位置に戻ろうとする。しかし、連包袋Ｃの袋Ｂ２～Ｂ１１が連続して流れてくるので、上コンベア１２１は戻りきらないうちに次の袋Ｂによって持ち上げられる。袋Ｂ２～Ｂ１１によって上コンベア１２１の動きが繰り返される。

【0043】

具体的には、先頭の袋Ｂ１の検査が終了すると、制御部１６０が決める検査タイミングに応じて、サーボモータ１２４により上コンベア１２１から袋Ｂ２に所定の力が加えられることで、シール状態の検査及び厚みの測定が行われる。袋Ｂ２の検査が終了すると、同様に、制御部１６０が決める検査タイミングに応じて、袋Ｂ３の検査が行われる。このように、連包袋Ｃを構成する袋Ｂ１～Ｂ１１について、順次検査が行われる。

【0044】

またシール検査部１２０は、シール状態を検査した袋Ｂの数をカウントする。このように、シール検査部１２０では、連包袋Ｃを構成する袋Ｂの数を測定する。このようにして検出された連包袋Ｃの数は、図４に示す厚み記憶部１５２に記憶される。

【0045】

（２－３）検知部
図４に示す検知部１３０は、搬送部１１０によって搬送される連包袋Ｃを検知する。検知部１３０は、連包袋Ｃの先頭の検知タイミングを検知する。先頭の検知タイミングは、連包袋Ｃの先端の検知タイミングである。また検知部１３０は、連包袋Ｃの先端及び末端を検知する。

【0046】

検知部１３０は、シール検査部１２０の上流側に配置される。検知部１３０として、例えば光電センサなどを用いることができる。

【0047】

（２－４）記憶部
記憶部１５０は、長さ記憶部１５１と、厚み記憶部１５２と、数記憶部１５３と、を含む。

【0048】

（２－４－１）長さ記憶部
長さ記憶部１５１は、連包袋Ｃを構成する袋Ｂの長さを記憶する。記憶する袋Ｂの長さは、あらかじめ設定されている。ここでは、長さ記憶部１５１は、作業者があらかじめ設定された袋Ｂの長さを入力した値を記憶する。

【0049】

（２－４－２）厚み記憶部
厚み記憶部１５２は、検知部１３０で測定された連包袋Ｃを構成するそれぞれの袋Ｂの厚みを記憶する。記憶する各袋Ｂの厚みは、測定した袋Ｂの順番と紐付けていなくてもよい。

【0050】

（２－４－３）数記憶部
数記憶部１５３は、連包袋Ｃを構成する袋Ｂの数を記憶する。記憶する袋Ｂの数は、あらかじめ設定されている。ここでは、数記憶部１５３は、作業者があらかじめ入力した袋数と、シール検査部１２０で測定された袋数とを記憶する。

【0051】

（２－５）制御部
制御部１６０は、算出部１６１と、厚み判定部１６２と、数判定部１６３と、を含む。算出部１６１は、それぞれの袋Ｂの検査タイミングを決める。厚み判定部１６２は、袋Ｂの厚みが不良であるか否かを判定する。数判定部１６３は、連包袋Ｃを構成する袋Ｂの数が不良であるか否かを判定する。

【0052】

（２－５－１）算出部
制御部１６０の算出部１６１は、検知部１３０により検知される連包袋Ｃの先頭の検知タイミングと、あらかじめ設定された袋Ｂの長さと、搬送部１１０における連包袋Ｃの搬送速度とに基づいて、シール検査部１２０におけるそれぞれの袋Ｂの検査タイミングを決める。算出部１６１で決めた検査タイミングをシール検査部１２０に送信する。

【0053】

詳細には、算出部１６１は、長さ記憶部１５１から袋Ｂの長さを読み出して、あらかじめ設定された袋Ｂの長さを取得する。また算出部１６１は、搬送部１１０から、連包袋Ｃの搬送速度を取得する。また算出部１６１は、検知部１３０から、先頭の袋Ｂ１がシール検査部１２０に搬送されるタイミングである検知タイミングを取得する。また算出部１６１は、数記憶部１５３から、連包袋Ｃを構成する袋数を取得する。

【0054】

連包袋Ｃにおける先頭の袋Ｂ１については、算出部１６１は、取得した検知タイミングに基づきシール検査部１２０における検査タイミングを決める。

【0055】

連包袋Ｃにおける先頭の袋Ｂ１以外の袋Ｂ２～Ｂ１１については、算出部１６１は、袋Ｂの長さと搬送速度とに基づきシール検査部１２０における検査タイミングを決める。具体的には、各袋Ｂ２～Ｂ１２の検査タイミングを、先頭の袋Ｂ１の検知タイミングから、１袋の長さ／搬送速度で求められる時間経過毎と算出する。例えば、袋数が１１で、１袋の長さが２０ｃｍで、搬送速度が４０ｃｍ／秒の場合、先頭の袋Ｂ１の検知タイミングから０．５秒毎に１０回（すなわち、袋Ｂ１の検知タイミングから０．５秒後、１．０秒後、１．５秒後、２．０秒後、２．５秒後、３．０秒後、３．５秒後、４．０秒後、４．５秒後、５．０秒後）を袋Ｂ２～Ｂ１１の検査タイミングと決定する。

【0056】

（２－５－２）厚み判定部
厚み判定部１６２は、厚み記憶部１５２から、シール検査部１２０で測定したそれぞれの袋Ｂの厚みを読み出して、取得する。そして、厚み判定部１６２は、それぞれの袋Ｂの厚みの合計値が所定値以上であるか否かを判定する。所定値は、連包袋Ｃを箱詰めする箱の大きさから設定される値である。それぞれの袋Ｂの厚みの合計値が所定値未満である場合には、厚みが正常であると判定する。一方、それぞれの袋Ｂの厚みの合計値が所定値以上である場合には、厚みが正常でないと判定する。厚み判定部１６２は、厚みが正常でないと判定した場合には、報知部１７０にその旨を送信する。

【0057】

（２－５－３）数判定部
数判定部１６３は、数記憶部１５３から、シール検査部１２０で測定した袋Ｂの数と、あらかじめ設定された数とを読み出して、取得する。そして、数判定部１６３は、シール検査部１２０で測定された袋Ｂの数があらかじめ設定された数と一致するか否かを判定する。一致する場合には、連包袋Ｃの数が正常であると判定する。一方、一致しない場合には、連包袋Ｃの数が正常でないと判定する。数判定部１６３は、袋数が正常でないと判定した場合には、報知部１７０にその旨を送信する。

【0058】

（２－６）報知部
上述したように、連包袋Ｃを構成する少なくとも１つの袋Ｂのシール不良である場合、それぞれの袋Ｂの厚みの合計値が所定値以上である場合、及び連包袋Ｃを構成する袋Ｂの数があらかじめ設定された数と一致しない場合には、その連包袋Ｃは不良品と判定される。報知部１７０は、検査した結果、不良の連包袋Ｃであると判断された場合に、作業者が認識できるように報知する。

【0059】

具体的には、報知部１７０は、シール検査部１２０で少なくとも１つの袋Ｂのシール不良が検出されると、その旨を報知する。ここでは、報知部１７０は、シール検査部１２０から少なくとも１つの袋Ｂのシール不良が検出された旨を受信すると、シール不良の連包袋Ｃがシール検査装置１００から排出されることを報知する。

【0060】

また、報知部１７０は、それぞれの袋Ｂの厚みの合計値が所定値以上である場合、その旨を報知する。ここでは、報知部１７０は、厚み判定部１６２からそれぞれの厚みの合計値が所定値以上である旨を受信すると、厚みに不良がある連包袋Ｃがシール検査装置１００から排出されることを報知する。

【0061】

また、報知部１７０は、袋Ｂの数があらかじめ設定された数と一致しない場合には、その旨を報知する。ここでは、報知部１７０は、数判定部１６３から袋Ｂの数があらかじめ設定された数と一致しない旨を受信すると、袋数に不良がある連包袋Ｃがシール検査装置１００から排出されることを報知する。

【0062】

なお、不良の連包袋Ｃを外部に排出する排出部が設けられる。排出部は、水平コンベア１０１と、その後段の箱詰め装置と、の間に設けられる。

【0063】

(３)シール検査方法
図５は、本実施形態のシール検査方法を示すフローチャートである。図１～図５を参照して、本実施形態のシール検査方法を説明する。本実施形態のシール検査方法は、シール検査装置１００を用いて行う。

【0064】

まず、計量機及び製袋包装機（図示せず）で物品Ａが収容された袋Ｂが複数連なった連包袋Ｃを製造する。製造された連包袋Ｃは、シール検査装置１００の搬送部１１０に搬送される。図５に示すように、搬送部１１０は、連包袋Ｃを搬送する（ステップＳ１）。

【0065】

検知部１３０は、搬送部１１０によって搬送される連包袋Ｃを検知する（ステップＳ２）。ここでは、検知部１３０は、搬送部１１０上を搬送される連包袋Ｃがシール検査部１２０の上コンベア１２１と搬送部１１０との間に進入したことを検知したときを先頭の袋Ｂ１の検知タイミングとして検知する。

【0066】

この検知タイミングに応じて、サーボモータ１２４を駆動して上コンベア１２１で袋Ｂ１を所定の力で押さえることにより、シール検査部１２０は袋Ｂ１の検査を行う（ステップＳ３）。シール検査部１２０は、搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔が所定値よりも減少しない場合には、袋Ｂ１は正常にシールされていると判定される。一方、シール検査部１２０は、搬送部１１０と上コンベア１２１との間隔が所定値よりも減少すると、袋Ｂ１はシール不良と判定される。例えば、上コンベア１２１に押された袋Ｂ１の厚みが急激に減少するようであれば、シール不良である。シール検査部１２０は、袋Ｂ１のシール不良を検知した場合には、報知部１７０にその旨を送信する。

【0067】

また、サーボモータ１２４が袋Ｂ１を押さえるために要した回転量から袋Ｂ１の厚みを算出し、それを厚み測定値として厚み記憶部１５２に記憶する。また、シール検査部１２０が検査した袋Ｂの数を、数記憶部１５３に記憶する。

【0068】

また、制御部１６０の算出部１６１は、長さ記憶部１５１からあらかじめ設定された袋Ｂの長さを取得するとともに、搬送部１１０から連包袋Ｃの搬送速度を取得する。そして、先頭の検知タイミングと、袋Ｂの長さと、搬送速度とに基づいて、シール検査部１２０における袋Ｂ２～Ｂ１１のそれぞれの検査タイミングを決める（ステップＳ４）。

【0069】

制御部１６０の算出部１６１で決められた検査タイミングに応じて、２番目以降の袋Ｂ２～Ｂ１１のそれぞれを、サーボモータ１２４を駆動して上コンベア１２１で所定の力で順次押さえる。これにより、シール検査部１２０により連包袋Ｃの袋Ｂ２～Ｂ１１のそれぞれのシール状態、厚み及び数を順次検査する（ステップＳ５）。

【0070】

１つの連包袋Ｃについて構成するそれぞれの袋Ｂのシール状態を検査すると、次の新たな連包袋Ｃが搬送される（ステップＳ１）。検知部１３０は、新たな連包袋Ｃを構成する先頭の袋Ｂ１の検知タイミングを検知する（ステップＳ２）。このように、検知部１３０は、各連包袋Ｃの先端を捉える。上述したように、先頭の袋Ｂ１を検査する（ステップＳ３）。先頭の袋Ｂ１以外の袋Ｂ２～Ｂ１１について、制御部１６０の算出部１６１により検査タイミングを決定し（ステップＳ４）、検査タイミングに応じて袋Ｂ２～Ｂ１１を検査する（ステップＳ５）。

【0071】

以上の工程（ステップＳ１～Ｓ５）を実施することにより、連包袋Ｃのそれぞれの袋のシール状態、厚み及び数を検査できる。

【0072】

シール不良の袋Ｂを少なくとも１つ有する連包袋Ｃは、不良であると判定される。袋Ｂのそれぞれの厚みの合計値が所定値以上である連包袋Ｃは、不良であると判定される。連包袋Ｃを構成する袋Ｂの数があらかじめ設定された数と一致しない連包袋Ｃは、不良であると判定される。不良であると判定された連包袋Ｃは、後段の箱詰め装置までの間で、取り除かれる。ここでは、水平コンベア１０１と箱詰め装置との間で、不良であると判定された連包袋Ｃを生産ラインから取り除く。

【0073】

（４）特徴
（４－１）
本実施形態のシール検査装置１００は、搬送部１１０と、シール検査部１２０と、検知部１３０と、制御部１６０と、を備えている。搬送部１１０は、物品Ａが収容された袋Ｂが複数連なった連包袋Ｃを搬送する。シール検査部１２０は、搬送部１１０によって搬送される連包袋Ｃのそれぞれの袋Ｂのシール状態を検査する。検知部１３０は、搬送部１１０によって搬送される連包袋Ｃを検知する。制御部１６０は、検知部１３０により検知される連包袋Ｃの先頭の検知タイミングと、あらかじめ設定された袋Ｂの長さと、搬送部１１０における連包袋Ｃの搬送速度とに基づいて、シール検査部１２０におけるそれぞれの袋Ｂの検査タイミングを決める。

【0074】

従来の包装袋のシール状態を検査するシール検査装置で連包袋Ｃを検査すると、先頭の袋Ｂ１以外の袋Ｂ２～Ｂ１１のシール状態を検査することはできないという問題は、複数の袋Ｂ１～Ｂ１１が連なっているので、先頭の袋Ｂ１以外の袋Ｂ２～Ｂ１１を検査するタイミングが不明であることに起因していることを、本発明者は突き止めた。そこで、本発明者は、先頭の袋Ｂ１以外の袋Ｂ２～Ｂ１１を検査するタイミングを特定して、すべての袋Ｂ１～Ｂ１１を検査することが可能なシール検査装置１００の実現に至った。

【0075】

すなわち、本実施形態のシール検査装置１００によれば、検知部１３０によって、連包袋Ｃの先頭の検知タイミングを検知できる。また制御部１６０の算出部１６１によって、当該検知タイミングと、搬送速度と、１袋の長さとに基づいて、シール検査部１２０における袋Ｂ１～Ｂ１１のそれぞれのための検査タイミングを決めることができる。したがって、制御部１６０の算出部１６１で決める検査タイミングに応じて、袋Ｂ１～Ｂ１１のそれぞれをシール検査部１２０で検査することによって、連包袋Ｃを構成するそれぞれの袋Ｂ１～Ｂ１１のシール状態を検査することができる。

【0076】

（４－２）
具体的には、制御部１６０の算出部１６１は、連包袋Ｃにおける先頭の袋Ｂ１については、検知タイミングに基づきシール検査部１２０における検査タイミングを決める。一方、連包袋Ｃにおける先頭の袋Ｂ１以外の袋Ｂ２～Ｂ１１については、袋Ｂ２～Ｂ１１の長さと搬送速度とに基づきシール検査部１２０における検査タイミングを決める。

【0077】

連包袋Ｃにおける先頭の袋Ｂ１以外の袋Ｂ２～Ｂ１１については、連包袋Ｃの先頭の検知タイミングから、１袋の長さ／搬送速度で求められる時間ごとにシール検査部１２０で検査することによって、連包袋Ｃを構成するそれぞれの袋Ｂのシール状態を検査することができる。

【0078】

（４－３）
このように、本実施形態のシール検査装置１００は、連なる複数の袋Ｂ１～Ｂ１１のそれぞれのシール状態を検査することができる。このため、本実施形態のシール検査装置１００は、１０を超える袋Ｂを有する連包袋Ｃの検査に好適に用いられ、２０以上の袋Ｂを有する連包袋Ｃの検査により好適に用いられる。

【0079】

（４－４）
本実施形態のシール検査装置１００は、それぞれの袋Ｂの厚みの合計値が所定値以上である場合、その旨を報知する報知部１７０をさらに備えている。

【0080】

本発明者は、袋Ｂの厚みを大きくすることが望まれる市場があることに着目した。後段の箱詰め装置で箱詰めする際に、連包袋Ｃが箱の１列分を占める場合、それぞれの袋Ｂの厚みの合計値で良品及び不良品を判断することは重要であると本発明者は考えた。ここでは、それぞれの袋Ｂの厚みの合計値が箱詰めできない所定値以上の連包袋Ｃは不良品と判定して、報知部１７０がその旨を報知する。したがって、箱詰めできない連包袋Ｃが後段の箱詰め装置に搬送されることを防止できる。

【0081】

（５）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、各変形例の内容の一部または全部は、互いに矛盾しない範囲で上記実施形態の内容や他の変形例の内容と組み合わされてもよい。

【0082】

（５－１）変形例Ａ
上述した実施形態では、制御部１６０の算出部１６１は、あらかじめ設定された袋Ｂの長さをシール検査装置１００の運転中に変更せずに、検査タイミングを決める。本変形例では、シール検査装置２００の運転中に、設定された袋Ｂの長さを変更する。

【0083】

図６は、本変形例のシール検査装置２００のブロック図である。図６に示すように、本変形例のシール検査装置２００は、計測部１４０をさらに備えている。計測部１４０は、連包袋Ｃを構成するそれぞれの袋Ｂの長さを計測する。袋Ｂの長さは、搬送方向Ｈに沿って延びる長さである。

【0084】

計測部１４０は、検知部１３０から検知タイミングを受信して、連包袋Ｃを構成するそれぞれの袋Ｂの長さを算出する。計測部１４０では、ヘッダを有していない連包袋Ｃを構成するそれぞれの袋Ｂの長さは、例えば、以下のように計測する。検知部１３０によって検知される、連包袋Ｃの先端の検知タイミングと末端の検知タイミングとから、計測部１４０は、連包袋Ｃの搬送時間を測定する。そして、計測部１４０は、搬送速度を搬送時間で乗じて連包袋Ｃ全体の長さを算出し、連包袋Ｃ全体の長さを袋数で除して、１個の袋の長さを算出する。

【0085】

計測部１４０が袋Ｂの長さを計測するタイミングは、任意に設定できる。例えば、計測部１４０は、所定時間毎計測してもよく、温度、湿度等の変化に応じて計測してもよい。

【0086】

このようにして測定された袋Ｂの長さは、長さ記憶部１５１に記憶される。このため、本変形例の長さ記憶部１５１は、作業者があらかじめ設定された袋Ｂの長さを入力した値と、計測部１４０で計測された値とを記憶する。

【0087】

また本変形例の算出部１６１は、長さ記憶部１５１から計測部１４０で計測された袋Ｂの長さをさらに取得する。そして、算出部１６１は、検査に用いている袋Ｂの長さと新たに取得した袋Ｂの長さとの差を補正値として、検査タイミングの決定に反映させる。具体的には、シール検査部１２０による１つの連包袋Ｃの検査中に、計測部１４０で計測された袋Ｂの長さを取得すると、その連包袋Ｃの次以降に検査される新たな連包袋Ｃの検査において、あらかじめ設定された袋Ｂの長さを計測部１４０で計測された値に置き換えて、検査タイミングを決める。

【0088】

このように、本変形例のシール検査装置２００は、それぞれの袋Ｂの長さを計測する計測部１４０をさらに備えているので、連包袋Ｃの長さの設定値との差を補正値として、それぞれの袋Ｂの測定タイミングに反映させることができる。このため、温度、袋Ｂ内のガス量、物品Ａの大きさ等により、袋Ｂの長さが変化しても、制御部１６０の算出部１６１は、シール検査部１２０で検査するそれぞれの袋Ｂの検査タイミングを高い精度で決めることができる。

【0089】

ここでは、袋Ｂの長さが変化することにより、シール検査部１２０で検査する検査タイミングのずれが蓄積されることを防止できる。このため、連包袋Ｃを構成する袋Ｂの数が多い場合、袋Ｂの長さが変わりやすい環境で測定する場合などに、本変形例のシール検査装置２００は好適に用いられる。

【0090】

（５－２）変形例Ｂ
上記実施形態のシール検査部１２０は、シール検査機能と、厚み測定機能と、数測定機能と、を有しているが、厚み測定機能及び数測定機能は省略されてもよい。本変形例のシール検査部は、シール検査機能及び厚み測定機能は有しているが、数測定機能は有していない。

【0091】

（５－３）変形例Ｃ
上記実施形態では、報知部１７０は、シール不良、厚みの合計値の不良、及び袋数の不良を報知する。本変形例では、シール不良を報知する報知部と、厚みの合計値の不良を報知する報知部と、袋数の不良を報知する報知部とは、別に設けられている。

【0092】

（５－４）変形例Ｄ
上記実施形態では、シール検査装置１００の後段に、不良の連包袋Ｃを外部に排出する排出部が設けられている。本変形例では、シール検査装置１００に排出部が設けられる。なお、排出部は、省略されてもよい。

【符号の説明】

【0093】

１００，２００：シール検査装置
１１０ ：搬送部
１２０ ：シール検査部
１３０ ：検知部
１４０ ：計測部
１５０ ：記憶部
１６０ ：制御部
１７０ ：報知部
Ａ ：物品
Ｂ ：袋
Ｃ ：連包袋

【先行技術文献】

【特許文献】

【0094】

【文献】特開２０１３－３５５９０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】