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特許7505737データ転送装置、飛行型通信中継装置、災害復旧システム、データの転送方法、データの中継方法、データの復旧方法、プログラム、及び記録媒体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-06-17
(45)【発行日】2024-06-25
(54)【発明の名称】データ転送装置、飛行型通信中継装置、災害復旧システム、データの転送方法、データの中継方法、データの復旧方法、プログラム、及び記録媒体
(51)【国際特許分類】
G06F 3/06 20060101AFI20240618BHJP
G06F 13/10 20060101ALI20240618BHJP
G06F 13/14 20060101ALI20240618BHJP
H04B 7/185 20060101ALI20240618BHJP
H04B 7/155 20060101ALI20240618BHJP
【ＦＩ】
G06F3/06 306Z
G06F3/06 301X
G06F13/10 340A
G06F13/14 310H
G06F13/14 330B
H04B7/185
H04B7/155
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020032170
(22)【出願日】2020-02-27
(65)【公開番号】P2021135804
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2023-01-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000232092
【氏名又は名称】ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115255
【弁理士】
【氏名又は名称】辻丸 光一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100201732
【弁理士】
【氏名又は名称】松縄 正登
(74)【代理人】
【識別番号】100154081
【弁理士】
【氏名又は名称】伊佐治 創
(72)【発明者】
【氏名】大谷 寛之
【審査官】田名網 忠雄
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１７４１０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２７０３１４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２３８２３４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－１３９３７９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３／０６－３／０８
Ｇ０６Ｆ １３／１０－１３／１４
Ｈ０４Ｂ ７／１８５
Ｈ０４Ｂ ７／１５５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
通信基地局に備えられ、取得手段、記憶手段、配置決定手段、送信手段、及び転送手段を含み、
前記取得手段は、飛行型通信中継装置から被災ストレージ装置の座標を取得し、
前記記憶手段は、前記通信基地局の座標を記憶し、
前記配置決定手段は、前記被災ストレージ装置及び前記通信基地局の座標の少なくとも一方が、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置の通信可能距離に含まれる位置を、前記被災ストレージ装置におけるデータを取得するための前記飛行型通信中継装置の移動位置を示す配置座標として決定し、
前記送信手段は、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得手段は、さらに、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記被災ストレージ装置におけるデータを取得し、
前記転送手段は、前記取得したデータを他のストレージ装置へ転送する、データ転送装置。
【請求項2】
前記飛行型通信中継装置が複数あり、前記複数の飛行型通信中継装置は、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置と通信可能な距離を維持したまま飛行することで通信経路を形成し、
前記取得手段は、前記複数の飛行型通信中継装置のうち、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置が特定した前記被災ストレージ装置の座標を前記通信経路により取得し、
前記配置決定手段は、前記複数の飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信手段は、前記複数の飛行型通信中継装置に対して、前記移動指示情報を前記通信経路により送信し、
前記転送手段は、前記複数の飛行型通信中継装置によって形成される前記通信経路を介して、前記データを他のストレージ装置へ転送する、請求項１記載のデータ転送装置。
【請求項3】
前記配置決定手段は、前記被災ストレージ装置までの距離と、前記飛行型通信中継装置の通信可能距離とから、前記飛行型通信中継装置の前記配置座標を決定する、請求項２記載のデータ転送装置。
【請求項4】
飛行手段、探索手段、座標特定手段、無線通信手段、及び操縦制御手段を含み、前記探索手段は、前記飛行手段及び前記操縦制御手段により、前記無線通信手段とデータ転送装置との無線通信が可能な距離を維持したまま、被災地方向へ飛行して、被災ストレージ装置の発信信号を探索し、
前記無線通信手段は、取得手段及び送信手段を含み、
前記取得手段は、前記発信信号を取得し、
前記座標特定手段は、前記取得した発信信号により、前記被災ストレージ装置の座標を特定し、
前記送信手段は、前記被災ストレージ装置の座標を前記データ転送装置に送信し、
前記取得手段は、さらに、前記データ転送装置から移動指示情報を取得し、
前記操縦制御手段は、前記移動指示情報に従って前記飛行手段の操縦を制御し、
前記取得手段は、前記移動指示情報が指示する配置座標まで飛行したとき、前記被災ストレージ装置のデータを取得し、
前記送信手段は、さらに、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、飛行型通信中継装置。
【請求項5】
前記操縦制御手段は、被災地が、前記データ転送装置との無線通信が可能な距離外にある場合、他の飛行型通信中継装置と連なって飛行することで、前記被災地まで通信経路を形成するように、前記飛行手段の操縦を制御する、請求項４記載の飛行型通信中継装置。
【請求項6】
前記送信手段は、前記通信経路を介して、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、請求項５記載の飛行型通信中継装置。
【請求項7】
前記データ転送装置が、請求項１から３のいずれか一項に記載のデータ転送装置である、請求項４から６のいずれか一項に記載の飛行型通信中継装置。
【請求項8】
通信基地局、請求項４から７のいずれか一項に記載の飛行型通信中継装置、メインストレージ装置、及びリモートストレージ装置を含み、前記通信基地局は、請求項１から３のいずれか一項に記載のデータ転送装置を含み、
前記通信基地局は、前記飛行型通信中継装置と、前記リモートストレージ装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、前記飛行型通信中継装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、耐災害性を有する筐体、及びバッテリーを含み、
前記筐体の内部に、記憶手段、位置情報発信手段、及び送信手段を含み、
前記位置情報発信手段は、前記メインストレージ装置の位置情報を含む発信信号を発信し、
前記送信手段は、前記記憶手段に格納されているデータを前記飛行型通信中継装置に送信し、
前記バッテリーは、前記メインストレージ装置において電力を必要とする各部に電力供給をし、
前記飛行型通信中継装置は、
前記探索手段により、前記メインストレージ装置が発信する発信信号を探索し、
前記取得手段により、前記発信信号を取得し、
前記座標特定手段により、メインストレージ装置の座標を特定し、
前記送信手段により、前記メインストレージ装置の座標をデータ転送装置に送信し、
前記取得手段により、前記データ転送装置から前記移動指示情報を取得し、
前記操縦制御手段により、前記移動指示情報に従って前記飛行手段の操縦を制御し、
前記取得手段により、前記メインストレージ装置のデータを取得し、
前記送信手段により、前記メインストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信し、
前記データ転送装置は、
前記取得手段により、前記飛行型通信中継装置から前記メインストレージ装置の座標を取得し、
前記配置決定手段により、前記メインストレージ装置の座標及び前記通信基地局の座標の少なくとも一方が、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置の通信可能距離に含まれる位置を、前記メインストレージ装置におけるデータを取得するための前記飛行型通信中継装置の移動位置を示す配置座標として決定し、
前記送信手段により、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得手段により、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記メインストレージ装置における前記データを取得し、
前記転送手段により、前記データを前記リモートストレージ装置へ転送し、
前記リモートストレージ装置は、記憶手段を含み、
前記記憶手段は、前記データ転送装置から転送された前記データを格納する、災害復旧システム。
【請求項9】
取得工程、配置決定工程、送信工程、及び転送工程を含み、前記取得工程は、飛行型通信中継装置から被災ストレージ装置の座標を取得し、
前記配置決定工程は、前記被災ストレージ装置及び予め記憶したデータ転送装置を備える通信基地局の座標の少なくとも一方が、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置の通信可能距離に含まれる位置を、前記被災ストレージ装置におけるデータを取得するための前記飛行型通信中継装置の移動位置を示す配置座標として決定し、
前記送信工程は、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得工程は、さらに、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記被災ストレージ装置におけるデータを取得し、
前記転送工程は、前記取得したデータを他のストレージ装置へ転送する、データの転送方法。
【請求項10】
請求項９記載の方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、データ転送装置、飛行型通信中継装置、災害復旧システム、データの転送方法、データの中継方法、データの復旧方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
あらゆる分野においてＩＴ化が進む中、ディザスタリカバリシステムの重要性が、高まっている。ディザスタリカバリシステムは、災害時におけるデータの破損や損失に備えることで、コンピュータシステムが提供するサービスを継続可能にするシステムである。データの破損や損失に備える手法の一つとして、例えば、メインサイトに格納されているデータを複製し、リモートサイトに転送するシステムがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特表２００８－５３８６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の技術では、耐災害記憶ユニットを回収する必要がある。しかしながら、耐災害記憶ユニットが存在する災害エリアは、インフラ設備の損害等の理由により、行くことが難しい。そのため、耐災害記憶ユニットを回収できず、データの復旧が困難という問題がある。
【0005】
そこで、本発明は、容易にデータの復旧を可能にするデータ転送装置、飛行型通信中継装置、災害復旧システム、データの転送方法、データの中継方法、データの復旧方法、プログラム、及び記録媒体の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するために、本発明のデータ転送装置は、
取得手段、記憶手段、配置決定手段、送信手段、及び転送手段を含み、
前記取得手段は、飛行型通信中継装置から被災ストレージ装置の座標を取得し、
前記記憶手段は、通信基地局の座標を記憶し、
前記配置決定手段は、前記被災ストレージ装置及び前記通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信手段は、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得手段は、さらに、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記被災ストレージ装置におけるデータを取得し、
前記転送手段は、前記取得したデータを他のストレージ装置へ転送する、装置である。
取得手段、記憶手段、配置決定手段、送信手段、及び転送手段を含み、
前記取得手段は、飛行型通信中継装置から被災ストレージ装置の座標を取得し、
前記記憶手段は、通信基地局の座標を記憶し、
前記配置決定手段は、前記被災ストレージ装置及び前記通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信手段は、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得手段は、さらに、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記被災ストレージ装置におけるデータを取得し、
前記転送手段は、前記取得したデータを他のストレージ装置へ転送する、装置である。
【0007】
本発明の飛行型通信中継装置は、
飛行手段、探索手段、座標特定手段、無線通信手段、及び操縦制御手段を含み、
前記探索手段は、前記飛行手段及び前記操縦制御手段により、前記無線通信手段とデータ転送装置との無線通信が可能な距離を維持したまま、被災地方向へ飛行して、被災ストレージ装置の発信信号を探索し、
前記無線通信手段は、取得手段及び送信手段を含み、
前記取得手段は、前記発信信号を取得し、
前記座標特定手段は、前記取得した発信信号により、前記被災ストレージ装置の座標を特定し、
前記送信手段は、前記被災ストレージ装置の座標を前記データ転送装置に送信し、
前記取得手段は、さらに、前記データ転送装置から移動指示情報を取得し、
前記操縦制御手段は、前記移動指示情報に従って前記飛行手段の操縦を制御し、
前記取得手段は、前記移動指示情報が指示する配置座標まで飛行したとき、前記被災ストレージ装置のデータを取得し、
前記送信手段は、さらに、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、装置である。
飛行手段、探索手段、座標特定手段、無線通信手段、及び操縦制御手段を含み、
前記探索手段は、前記飛行手段及び前記操縦制御手段により、前記無線通信手段とデータ転送装置との無線通信が可能な距離を維持したまま、被災地方向へ飛行して、被災ストレージ装置の発信信号を探索し、
前記無線通信手段は、取得手段及び送信手段を含み、
前記取得手段は、前記発信信号を取得し、
前記座標特定手段は、前記取得した発信信号により、前記被災ストレージ装置の座標を特定し、
前記送信手段は、前記被災ストレージ装置の座標を前記データ転送装置に送信し、
前記取得手段は、さらに、前記データ転送装置から移動指示情報を取得し、
前記操縦制御手段は、前記移動指示情報に従って前記飛行手段の操縦を制御し、
前記取得手段は、前記移動指示情報が指示する配置座標まで飛行したとき、前記被災ストレージ装置のデータを取得し、
前記送信手段は、さらに、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、装置である。
【0008】
本発明の災害復旧システムは、
通信基地局、本発明の飛行型通信中継装置、メインストレージ装置、及びリモートストレージ装置を含み、
前記通信基地局は、本発明のデータ転送装置を含み、
前記通信基地局は、前記飛行型通信中継装置と、前記リモートストレージ装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、前記飛行型通信中継装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、耐災害性を有する筐体、及びバッテリーを含み、
前記筐体の内部に、記憶手段、位置情報発信手段、及び送信手段を含み、
前記位置情報発信手段は、前記メインストレージ装置の位置情報を含む発信信号を発信し、
前記送信手段は、前記記憶手段に格納されているデータを前記飛行型通信中継装置に送信し、
前記バッテリーは、前記メインストレージ装置において電力を必要とする各部に電力供給をし、
前記飛行型通信中継装置は、
前記探索手段により、前記メインストレージ装置が発信する発信信号を探索し、
前記取得手段により、前記発信信号を取得し、
前記座標特定手段により、メインストレージ装置の座標を特定し、
前記送信手段により、前記メインストレージ装置の座標をデータ転送装置に送信し、
前記取得手段により、前記データ転送装置から前記移動指示情報を取得し、
前記操縦制御手段により、前記移動指示情報に従って前記飛行手段の操縦を制御し、
前記取得手段により、前記メインストレージ装置のデータを取得し、
前記送信手段により、前記メインストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信し、
前記データ転送装置は、
前記取得手段により、前記飛行型通信中継装置から前記メインストレージ装置の座標を取得し、
前記配置決定手段により、前記メインストレージ装置の座標及び前記通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信手段により、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得手段により、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記メインストレージ装置における前記データを取得し、
前記転送手段により、前記データを前記リモートストレージへ転送し、
前記リモートストレージ装置は、記憶手段を含み、
前記記憶手段は、前記データ転送装置から転送された前記データを格納する、システムである。
通信基地局、本発明の飛行型通信中継装置、メインストレージ装置、及びリモートストレージ装置を含み、
前記通信基地局は、本発明のデータ転送装置を含み、
前記通信基地局は、前記飛行型通信中継装置と、前記リモートストレージ装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、前記飛行型通信中継装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、耐災害性を有する筐体、及びバッテリーを含み、
前記筐体の内部に、記憶手段、位置情報発信手段、及び送信手段を含み、
前記位置情報発信手段は、前記メインストレージ装置の位置情報を含む発信信号を発信し、
前記送信手段は、前記記憶手段に格納されているデータを前記飛行型通信中継装置に送信し、
前記バッテリーは、前記メインストレージ装置において電力を必要とする各部に電力供給をし、
前記飛行型通信中継装置は、
前記探索手段により、前記メインストレージ装置が発信する発信信号を探索し、
前記取得手段により、前記発信信号を取得し、
前記座標特定手段により、メインストレージ装置の座標を特定し、
前記送信手段により、前記メインストレージ装置の座標をデータ転送装置に送信し、
前記取得手段により、前記データ転送装置から前記移動指示情報を取得し、
前記操縦制御手段により、前記移動指示情報に従って前記飛行手段の操縦を制御し、
前記取得手段により、前記メインストレージ装置のデータを取得し、
前記送信手段により、前記メインストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信し、
前記データ転送装置は、
前記取得手段により、前記飛行型通信中継装置から前記メインストレージ装置の座標を取得し、
前記配置決定手段により、前記メインストレージ装置の座標及び前記通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信手段により、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得手段により、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記メインストレージ装置における前記データを取得し、
前記転送手段により、前記データを前記リモートストレージへ転送し、
前記リモートストレージ装置は、記憶手段を含み、
前記記憶手段は、前記データ転送装置から転送された前記データを格納する、システムである。
【0009】
本発明のデータの転送方法は、
取得工程、配置決定工程、送信工程、及び転送工程を含み、
前記取得工程は、飛行型通信中継装置から被災ストレージ装置の座標を取得し、
前記配置決定工程は、前記被災ストレージ装置及び予め記憶した通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信工程は、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得工程は、さらに、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記被災ストレージ装置におけるデータを取得し、
前記転送工程は、前記取得したデータを他のストレージ装置へ転送する、方法である。
取得工程、配置決定工程、送信工程、及び転送工程を含み、
前記取得工程は、飛行型通信中継装置から被災ストレージ装置の座標を取得し、
前記配置決定工程は、前記被災ストレージ装置及び予め記憶した通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信工程は、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得工程は、さらに、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記被災ストレージ装置におけるデータを取得し、
前記転送工程は、前記取得したデータを他のストレージ装置へ転送する、方法である。
【0010】
本発明のデータの中継方法は、
探索工程、座標特定工程、無線通信工程、及び操縦制御工程を含み、
前記探索工程は、前記操縦制御工程により、データ転送装置との無線通信が可能な距離を維持したまま、被災地方向へ飛行して、被災ストレージ装置の発信信号を探索し、
前記無線通信工程は、取得工程及び送信工程を含み、
前記取得工程は、前記発信信号を取得し、
前記座標特定工程は、前記取得した発信信号により、前記被災ストレージ装置の座標を特定し、
前記送信工程は、前記被災ストレージ装置の座標を前記データ転送装置に送信し、
前記取得工程は、さらに、前記データ転送装置から移動指示情報を取得し、
前記操縦制御工程は、前記移動指示情報に従って飛行手段の操縦を制御し、
前記取得工程は、前記移動指示情報が指示する配置座標まで飛行したとき、前記被災ストレージ装置のデータを取得し、
前記送信工程は、さらに、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、方法である。
探索工程、座標特定工程、無線通信工程、及び操縦制御工程を含み、
前記探索工程は、前記操縦制御工程により、データ転送装置との無線通信が可能な距離を維持したまま、被災地方向へ飛行して、被災ストレージ装置の発信信号を探索し、
前記無線通信工程は、取得工程及び送信工程を含み、
前記取得工程は、前記発信信号を取得し、
前記座標特定工程は、前記取得した発信信号により、前記被災ストレージ装置の座標を特定し、
前記送信工程は、前記被災ストレージ装置の座標を前記データ転送装置に送信し、
前記取得工程は、さらに、前記データ転送装置から移動指示情報を取得し、
前記操縦制御工程は、前記移動指示情報に従って飛行手段の操縦を制御し、
前記取得工程は、前記移動指示情報が指示する配置座標まで飛行したとき、前記被災ストレージ装置のデータを取得し、
前記送信工程は、さらに、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、方法である。
【0011】
本発明のデータの復旧方法は、
通信基地局、本発明の中継方法を実行可能な飛行型通信中継装置、メインストレージ装置、及びリモートストレージ装置を含み、
前記通信基地局は、本発明の転送方法を実行可能なデータ転送装置を含み、
前記通信基地局は、前記飛行型通信中継装置と、前記リモートストレージ装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、前記飛行型通信中継装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、位置情報発信工程、及び送信工程を含む処理を実行し、
前記位置情報発信工程は、前記メインストレージ装置の位置情報を含む発信信号を発信し、
前記送信工程は、記憶手段に格納されているデータを前記飛行型通信中継装置に送信し、
前記飛行型通信中継装置は、
前記探索工程により、前記メインストレージ装置が発信する発信信号を探索し、
前記取得工程により、前記発信信号を取得し、
前記座標特定工程により、メインストレージ装置の座標を特定し、
前記送信工程により、前記メインストレージ装置の座標をデータ転送装置に送信し、
前記取得工程により、前記データ転送装置から前記移動指示情報を取得し、
前記操縦制御工程により、前記移動指示情報に従って前記飛行手段の操縦を制御し、
前記取得工程により、前記メインストレージ装置のデータを取得し、
前記送信工程により、前記メインストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信し、
前記データ転送装置は、
前記取得工程により、前記飛行型通信中継装置から前記メインストレージ装置の座標を取得し、
前記配置決定工程により、前記メインストレージ装置の座標及び前記通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信工程により、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得工程により、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記メインストレージ装置における前記データを取得し、
前記転送工程により、前記データを前記リモートストレージへ転送し、
前記リモートストレージ装置は、記憶工程を含み、
前記記憶工程は、前記データ転送装置から転送された前記データを格納する、方法である。
通信基地局、本発明の中継方法を実行可能な飛行型通信中継装置、メインストレージ装置、及びリモートストレージ装置を含み、
前記通信基地局は、本発明の転送方法を実行可能なデータ転送装置を含み、
前記通信基地局は、前記飛行型通信中継装置と、前記リモートストレージ装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、前記飛行型通信中継装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、位置情報発信工程、及び送信工程を含む処理を実行し、
前記位置情報発信工程は、前記メインストレージ装置の位置情報を含む発信信号を発信し、
前記送信工程は、記憶手段に格納されているデータを前記飛行型通信中継装置に送信し、
前記飛行型通信中継装置は、
前記探索工程により、前記メインストレージ装置が発信する発信信号を探索し、
前記取得工程により、前記発信信号を取得し、
前記座標特定工程により、メインストレージ装置の座標を特定し、
前記送信工程により、前記メインストレージ装置の座標をデータ転送装置に送信し、
前記取得工程により、前記データ転送装置から前記移動指示情報を取得し、
前記操縦制御工程により、前記移動指示情報に従って前記飛行手段の操縦を制御し、
前記取得工程により、前記メインストレージ装置のデータを取得し、
前記送信工程により、前記メインストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信し、
前記データ転送装置は、
前記取得工程により、前記飛行型通信中継装置から前記メインストレージ装置の座標を取得し、
前記配置決定工程により、前記メインストレージ装置の座標及び前記通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信工程により、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得工程により、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記メインストレージ装置における前記データを取得し、
前記転送工程により、前記データを前記リモートストレージへ転送し、
前記リモートストレージ装置は、記憶工程を含み、
前記記憶工程は、前記データ転送装置から転送された前記データを格納する、方法である。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、例えば、被災時においても、容易にデータを復旧することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明のデータ転送装置は、例えば、前記飛行型通信中継装置が複数あり、
前記複数の飛行型通信中継装置は、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置と通信可能な距離を維持したまま飛行することで通信経路を形成し、
前記取得手段は、前記複数の飛行型通信中継装置のうち、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置が特定した前記被災ストレージ装置の座標を前記通信経路により取得し、
前記配置決定手段は、前記複数の飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信手段は、前記複数の飛行型通信中継装置に対して、前記移動指示情報を前記通信経路により送信し、
前記転送手段は、前記複数の飛行型通信中継装置によって形成される前記通信経路を介して、前記データを他のストレージ装置へ転送する、という態様であってもよい。
前記複数の飛行型通信中継装置は、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置と通信可能な距離を維持したまま飛行することで通信経路を形成し、
前記取得手段は、前記複数の飛行型通信中継装置のうち、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置が特定した前記被災ストレージ装置の座標を前記通信経路により取得し、
前記配置決定手段は、前記複数の飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信手段は、前記複数の飛行型通信中継装置に対して、前記移動指示情報を前記通信経路により送信し、
前記転送手段は、前記複数の飛行型通信中継装置によって形成される前記通信経路を介して、前記データを他のストレージ装置へ転送する、という態様であってもよい。
【0015】
本発明のデータ転送装置において、例えば、前記配置決定手段は、前記被災ストレージまでの距離と、前記飛行型通信中継装置の通信可能距離とから、前記飛行型通信中継装置の座標情報を決定する、という態様であってもよい。
【0016】
本発明の飛行型通信中継装置において、例えば、前記操縦制御手段は、被災地が、前記データ転送装置との無線通信が可能な距離外にある場合、他の飛行型通信中継装置と連なって飛行することで、前記被災地まで通信経路を形成するように、前記飛行手段の操縦を制御する、という態様であってもよい。
【0017】
本発明の飛行型通信中継装置において、例えば、前記送信手段は、前記通信経路を介して、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、という態様であってもよい。
【0018】
本発明の飛行型通信中継装置において、例えば、前記データ転送装置が、本発明のデータ転送装置である、という態様であってもよい。
【0019】
本発明のデータの転送方法は、例えば、前記飛行型通信中継装置が複数あり、
前記複数の飛行型通信中継装置は、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置と通信可能な距離を維持したまま飛行することで通信経路を形成し、
前記取得工程は、前記複数の飛行型通信中継装置のうち、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置が特定した前記被災ストレージ装置の座標を前記通信経路により取得し、
前記配置決定工程は、前記複数の飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信工程は、前記複数の飛行型通信中継装置に対して、前記移動指示情報を前記通信経路により送信し、
前記転送工程は、前記複数の飛行型通信中継装置によって形成される前記通信経路を介して、前記データを他のストレージ装置へ転送する、という態様であってもよい。
前記複数の飛行型通信中継装置は、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置と通信可能な距離を維持したまま飛行することで通信経路を形成し、
前記取得工程は、前記複数の飛行型通信中継装置のうち、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置が特定した前記被災ストレージ装置の座標を前記通信経路により取得し、
前記配置決定工程は、前記複数の飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信工程は、前記複数の飛行型通信中継装置に対して、前記移動指示情報を前記通信経路により送信し、
前記転送工程は、前記複数の飛行型通信中継装置によって形成される前記通信経路を介して、前記データを他のストレージ装置へ転送する、という態様であってもよい。
【0020】
本発明のデータの転送方法において、例えば、前記配置決定工程は、前記被災ストレージまでの距離と、前記飛行型通信中継装置の通信可能距離とから、前記飛行型通信中継装置の座標情報を決定する、という態様であってもよい。
【0021】
本発明のデータの中継方法において、例えば、前記操縦制御工程は、被災地が、前記データ転送装置との無線通信が可能な距離外にある場合、他の飛行型通信中継装置と連なって飛行することで、前記被災地まで通信経路を形成するように、前記飛行工程の操縦を制御する、という態様であってもよい。
【0022】
本発明のデータの中継方法において、例えば、前記送信工程は、前記通信経路を介して、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、という態様であってもよい。
【0023】
本発明のデータの中継方法において、例えば、前記データ転送装置が、本発明のデータ転送装置である、という態様であってもよい。
【0024】
本発明のプログラムは、本発明のデータの転送方法、データの中継方法、及びデータの復旧方法の少なくとも一つの方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【0025】
本発明の記録媒体は、本発明のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【0026】
本発明において、被災とは、災害を受けたことを意味する。前記災害は、特に制限されず、例えば、地震、台風、豪雨、寒波、雪崩、火山噴火、酷暑等の自然災害、大火事、大爆発、テロ、ストライキ、戦争、騒乱等の人為的な災害等がある。
【0027】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。本発明は、以下の実施形態には限定されない。以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用でき、各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。
【0028】
［実施形態１］
図１は、本実施形態のデータ転送装置１０の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本装置１０は、取得手段１１、記憶手段１２、配置決定手段１３、送信手段１４、及び転送手段１５を含む。本装置１０は、例えば、通信基地局が備える装置であることが好ましい。
図１は、本実施形態のデータ転送装置１０の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本装置１０は、取得手段１１、記憶手段１２、配置決定手段１３、送信手段１４、及び転送手段１５を含む。本装置１０は、例えば、通信基地局が備える装置であることが好ましい。
【0029】
本装置１０は、例えば、前記各部を含む１つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、本装置１０は、前記通信回線網を介して、後述する外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。前記通信回線網は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）等があげられる。無線通信としては、例えば、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が挙げられる。前記無線通信としては、各装置が直接通信する形態（Ａｄ Ｈｏｃ通信）、アクセスポイントを介した間接通信のいずれであってもよい。本装置１０は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、本装置１０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。
【0030】
図２に、本装置１０のハードウエア構成のブロック図を例示する。本装置１０は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ，ＧＰＵ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶手段１２、入力装置１０４、表示装置１０５、通信デバイス１０６等を有する。本装置１０のハードウエア構成の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。
【0031】
中央演算装置（中央処理装置）１０１は、本装置１０の全体の制御を担う。本装置１０において、中央演算装置１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央演算装置１０１が、取得手段１１、配置決定手段１３、送信手段１４、及び転送手段１５として機能する。
【0032】
バス１０３は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部データベース、プリンター、ストレージ装置、飛行型通信中継装置等があげられる。本装置１０は、例えば、バス１０３に接続された通信デバイス１０６により、前記通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、外部装置と接続することもできる。
【0033】
メモリ１０２は、例えば、メインメモリ（主記憶装置）が挙げられる。中央演算装置１０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶手段１２に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ１０２が読み込み、中央演算装置１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。また、メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）であってもよい。
【0034】
記憶手段１２は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶手段１２には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶手段１２は、例えば、記録媒体と、記録媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。記憶手段１２は、例えば、記録媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）であってもよい。
【0035】
本装置１０において、メモリ１０２及び記憶手段１２は、管理者からのアクセス情報及びログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。
【0036】
本装置１０は、例えば、さらに、入力装置１０４、表示装置１０５を有する。入力装置１０４は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。表示装置１０５は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等が挙げられる。
【0037】
つぎに、本実施形態のデータの転送方法の一例を、図３のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の転送方法は、例えば、図１のデータ転送装置１０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の転送方法は、図１のデータ転送装置１０の使用には限定されない。
【0038】
まず、取得手段１１により、飛行型通信中継装置から被災ストレージ装置の座標を取得する（Ｓ１１）。前記飛行型通信中継装置は、例えば、無人での自動運転が可能であって、データの中継が可能な装置である。具体的には、例えば、ドローン等があげられ、特に、実施形態２記載の飛行型通信中継装置であることが好ましい。前記飛行型通信中継装置は、１つでもよいし、２つ以上であってもよい。前記被災ストレージ装置は、被災したストレージ装置である。前記ストレージ装置は、特に制限されず、例えば、耐災害性を有する筐体、及びバッテリーを含むストレージ装置である。具体的には、例えば、実施形態３記載の災害復旧システムにおけるメインストレージ装置であることが好ましい。前記被災ストレージ装置は、例えば、メインサイトにおけるストレージ装置である。前記取得は、例えば、前記無線通信を介して実施される。
【0039】
つぎに、配置決定手段１３により、前記被災ストレージ装置及び予め記憶手段１２に記憶した前記通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定する（Ｓ１２）。前記通信基地局は、特に制限されず、例えば、前記被災ストレージ装置の近隣に存在し、且つ被災していない通信基地局である。
【0040】
つぎに、送信手段１４により、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信する（Ｓ１３）。前記送信は、例えば、前記無線通信を介して実施される。
【0041】
具体的に、図４を用いて、配置決定手段１３及び送信手段１４を説明する。なお、これは、例示であって、図４の形態に限定されない。図４において、通信基地局１は、本装置１０を備えている。また、図４において、前記飛行型通信中継装置は、１つであり、ドローン２として示す。ドローン２は、例えば、災害の発生に備えて、常時、通信基地局１に待機している。そして、ドローン２は、例えば、災害発生時に、通信基地局１からの探索指令により、前記探索を開始する。ドローン２は、本装置１０（通信基地局１）と通信可能な距離を維持したまま、被災地Ａ周辺を飛行することで、前記被災ストレージ装置が発する発信信号を探索し、前記被災ストレージ装置の座標を特定する。図４において、ドローン２によって特定された前記被災ストレージ装置の座標を×印で示す。そして、本装置１０の配置決定手段１３は、ドローン２における通信可能距離（破線で囲った範囲）が、本装置１０（通信基地局１）と前記被災ストレージ装置との両方を含むように、ドローン２の配置座標を決定する。ドローン２は、送信手段１４から送信された前記移動指示情報に従って、飛行することで、前記配置座標に移動する。前記飛行型通信中継装置が２つ以上の場合は、後述する。
【0042】
つぎに、取得手段１１により、さらに、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記被災ストレージ装置におけるデータを取得する（Ｓ１４）。前記取得するデータは、例えば、前記被災ストレージ装置がメインサイトである場合、リモートサイトへの未転送データであってもよいし、前記被災ストレージ装置内の全データであってもよい。この際、前記飛行型通信中継装置は、例えば、ホバリング状態であってもよい。
【0043】
そして、転送手段１５により、前記取得したデータを他のストレージ装置へ転送して（Ｓ１５）、終了する（ＥＮＤ）。前記他のストレージ装置は、前記災害による被害を受けていないストレージ装置であり、例えば、リモートサイトにおけるストレージ装置である。前記転送は、例えば、前記無線通信を介して実施される。
【0044】
図５に、前記飛行型通信中継装置が２つ以上のある一例を示す。なお、これは、例示であって、図５の形態に限定されない。図５において、前記飛行型通信中継装置（ドローン２）は、６つ存在する。図５に示すように、ドローン２ａ～２ｆは、少なくとも一つのドローン２と通信可能な距離を維持したまま飛行することで通信経路（図５における一点鎖線）を形成する。また、ドローン２ａ～２ｆのうち、少なくとも一つのドローン２（例えば、図５におけるドローン２ａ）は、通信基地局１（本装置１０）と通信可能な距離を維持したまま飛行する。ドローン２ａ～２ｆのうち、例えば、ホバリング状態のドローン２があってもよい。このように、複数のドローン２は、前記通信経路を形成するために、他のドローン２または通信基地局１と通信可能な距離を維持できればよい。これにより、本装置１０と複数のドローン２とが、間接的または直接的に通信可能になる。具体的には、例えば、取得手段１１は、複数のドローン２のうち、前記被災ストレージ装置の座標を特定したドローン２ｆから、ドローン２ａ～２ｃ及び２ｅで形成される前記通信経路を介して、前記被災ストレージ装置の座標を取得する。
【0045】
そして、前記飛行型通信中継装置が２つ以上のある場合、配置決定手段１３は、各ドローン２の配置座標を決定する。前記配置座標は、例えば、ドローン２によって形成される本装置１０（通信基地局１）から前記被災ストレージ装置までの前記通信経路（図５における一点鎖線）が、最短経路となる配置座標でもよいし、障害物等を迂回した経路であってもよい。配置決定手段１３は、例えば、前記被災ストレージまでの距離と、各ドローン２における通信可能距離（破線で囲った範囲）とから、各ドローン２の座標情報を決定してもよい。具体的には、例えば、各ドローン２の通信可能距離は、ドローン２を中心として４ｋｍであり、本装置１０（通信基地局１）から前記被災ストレージ装置までは、２０ｋｍ離れていたとする。この場合、例えば、４台のドローン２を４ｋｍ間隔で配置することで、前記通信経路を形成するために配置するドローン２の数を必要最小限にすることができる。このように、本装置１０（通信基地局１）から前記被災ストレージ装置までに配置するドローン２の数は、特に制限されず、例えば、通信基地局１に待機している全てのドローン２でもよいし、必要最小限のドローン２でもよい。必要最小限のドローン２の場合は、例えば、余分なドローンは、前記座標情報を待機場所（例えば、通信基地局１等）の座標にしてもよい。
【0046】
そして、前記飛行型通信中継装置が２つ以上のある場合、送信手段１４は、各ドローン２に対して、前記移動指示情報を前記通信経路により送信する。具体的には、例えば、前記移動指示情報は、前記通信経路により、飛行中のドローン２ａ～２ｆに送信される。取得手段１１は、例えば、前記配置座標に到着したドローン２によって形成される前記被災ストレージ装置と繋がっている通信経路（図５右側におけるドローン２ａ～２ｄで形成される一点鎖線）により、前記被災ストレージ装置におけるデータを取得する。そして、転送手段１５は、各ドローン２によって形成される通信経路を介して、前記データを前記他のストレージ装置へ転送する。
【0047】
本実施形態のデータ転送装置１０によれば、被災ストレージ装置を回収する必要がないため、容易にデータを復旧することができる。また、本装置１０によれば、データの復旧までにかかる時間を短縮することができる。
【0048】
［実施形態２］
図６は、本実施形態の飛行型通信中継装置２０の一例の構成を示すブロック図である。図６に示すように、本装置２０は、飛行手段２１、探索手段２２、座標特定手段２３、無線通信手段２４、及び操縦制御手段２５を含む。また、無線通信手段２４は、取得手段２４１及び送信手段２４２を含む。
図６は、本実施形態の飛行型通信中継装置２０の一例の構成を示すブロック図である。図６に示すように、本装置２０は、飛行手段２１、探索手段２２、座標特定手段２３、無線通信手段２４、及び操縦制御手段２５を含む。また、無線通信手段２４は、取得手段２４１及び送信手段２４２を含む。
【0049】
本装置２０は、例えば、無人での自動運転が可能な装置である。本装置２０としては、例えば、ドローン等があげられる。本装置２０の自動操縦方式は、特に制限されず、例えば、ＧＰＳ方式が利用できる。前記ＧＰＳ方式は、例えば、本装置２０の現在座標と、目的地（例えば、後述する移動指示情報によって指示された場所、被災地等）の座標を測位し、飛行ルートを設定する方式である。また、本装置２０は、通信回線網を介して、後述する外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。本装置２０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたドローン等であってもよい。
【0050】
図７に、本装置２０のハードウエア構成のブロック図を例示する。本装置２０は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ，ＧＰＵ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、入力装置１０４、表示装置１０５、通信デバイス１０６、記憶装置１０７等を有する。本装置２０のハードウエア構成の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。
【0051】
中央演算装置（中央処理装置）１０１は、本装置１０の全体の制御を担う。本装置１０において、中央演算装置１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央演算装置１０１が、探索手段２２、座標特定手段２３、及び操縦制御手段２５として機能する。
【0052】
バス１０３は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部データベース、プリンター、ストレージ装置、他の飛行型通信中継装置、通信基地局等があげられる。本装置２０は、例えば、バス１０３に接続された通信デバイス１０６により、前記通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、外部装置と接続することもできる。具体的には、例えば、通信デバイス１０６が、無線通信手段２４として機能する。
【0053】
メモリ１０２は、例えば、メインメモリ（主記憶装置）が挙げられる。中央演算装置１０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶装置１０７に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ１０２が読み込み、中央演算装置１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。また、メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）であってもよい。
【0054】
記憶装置１０７は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶装置１０７には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶装置１０７は、例えば、記録媒体と、記録媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。記憶装置１０７は、例えば、記録媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）であってもよい。
【0055】
本装置２０において、メモリ１０２及び記憶装置１０７は、管理者からのアクセス情報及びログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。
【0056】
本装置２０は、例えば、さらに、入力装置１０４、表示装置１０５、飛行手段２１を有する。入力装置１０４は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。表示装置１０５は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等があげられる。飛行手段２１は、例えば、プロペラ、モータ、フライトコントローラがあげられるが、飛行を実現し得る手段であれば、その種類は問わない。
【0057】
つぎに、本実施形態のデータの中継方法の一例を、図８のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の中継方法は、例えば、図６の飛行型通信中継装置２０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の中継方法は、図６の飛行型通信中継装置２０の使用には限定されない。
【0058】
まず、探索手段２２は、飛行手段２１及び操縦制御手段２５により、無線通信手段２４とデータ転送装置との無線通信が可能な距離を維持したまま、被災地方向へ飛行して、被災ストレージ装置の発信信号を探索する（Ｓ２１）。前記被災ストレージ装置は、例えば、前述と同様であり、特に、実施形態３記載の災害復旧システムにおけるメインストレージ装置であることが好ましい。前記データ転送装置は、特に制限されず、例えば、前記被災ストレージ装置のデータを前記災害による被害を受けていない他のストレージ装置に転送する装置である。具体的には、例えば、実施形態１記載のデータ転送装置があげられる。前記データ転送装置は、例えば、通信基地局が備えている装置である。
【0059】
つぎに、無線通信手段２４における取得手段２４１により、前記発信信号を取得する（Ｓ２２）。
【0060】
つぎに、座標特定手段２３により、前記取得した発信信号から、前記被災ストレージ装置の座標を特定する（Ｓ２３）。具体的には、例えば、前記発信信号に含まれている前記被災ストレージ装置の現在座標から特定してもよいし、前記発信信号を取得した場所から一定の範囲を前記被災ストレージ装置の座標と特定してもよい。
【0061】
つぎに、無線通信手段２４における送信手段２４２により、前記被災ストレージ装置の座標をデータ転送装置に送信する（Ｓ２４）。
【0062】
つぎに、無線通信手段２４における取得手段２４１により、前記データ転送装置から移動指示情報を取得する（Ｓ２５）。前記移動指示情報は、例えば、本装置２０に対し、前記データ転送装置によって指定された座標へ移動するように指示する情報である。
【0063】
つぎに、操縦制御手段２５により、前記移動指示情報に従って飛行手段２１の操縦を制御する（Ｓ２６）。これにより、本装置２０は、例えば、自動操縦を行うことができる。
【0064】
つぎに、無線通信手段２４における取得手段２４１により、前記移動指示情報が指示する配置座標まで飛行したとき、前記被災ストレージ装置のデータを取得する（Ｓ２７）。前記取得するデータは、例えば、前記被災ストレージ装置の全データでもよいし、他のストレージ装置への未転送データでもよい。
【0065】
そして、無線通信手段２４における送信手段２４２により、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信し（Ｓ２８）、終了する（ＥＮＤ）。すなわち、本装置２０は、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置へ送信するために、中継しているともいえる。
【0066】
操縦制御手段２５は、例えば、被災地が、前記データ転送装置との無線通信が可能な距離外にある場合、他の飛行型通信中継装置と連なって飛行することで、前記被災地まで通信経路を形成するように、前記飛行手段の操縦を制御してもよい。前記他の飛行型通信中継装置は、無線通信によって通信経路を形成可能な装置であればよく、例えば、本装置２０と同じ構成であることが好ましい。本装置２０及び前記他の飛行型通信中継装置の少なくとも一方の前記飛行は、例えば、ホバリング状態であってもよい。この場合、無線通信手段２４における送信手段２４２は、例えば、前記通信経路を介して、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信してもよい。
【0067】
本実施形態の飛行型通信中継装置２０によれば、被災ストレージ装置を回収する必要がないため、容易にデータを復旧することができる。また、本装置２０によれば、データの復旧までにかかる時間を短縮することができる。被災地は、例えば、交通手段や通信手段等のインフラ設備が被害を受けている場合や、被災ストレージ装置が存在する場所まで近づくことができない場合が多い。そのような場合であっても、本装置２０によれば、被災地に容易に向かうことができ、データを復旧することができる。さらに、作業員が被災地に行く必要もないため、作業員の安全性が確保される。
【0068】
［実施形態３］
図９は、本実施形態の災害復旧システムの一例の構成を示す模式図である。本システムは、図９に示すように、通信基地局１、実施形態２記載の飛行型通信中継装置２０、メインストレージ装置３０、及びリモートストレージ装置４０を含む。通信基地局１は、前記実施形態１記載のデータ転送装置１０を含む。通信基地局１は、例えば、通信回線網（図示せず）により、飛行型通信中継装置２０と、リモートストレージ装置４０と通信可能である。前記通信回線網は、例えば、前述と同様である。また、メインストレージ装置３０は、前記通信回線網（図示せず）により、飛行型通信中継装置２０と通信可能である。メインストレージ装置３０は、例えば、被災地であるメインサイトにおけるストレージ装置である。また、リモートストレージ装置４０は、例えば、前記被災地とは遠隔地にあるリモートサイトのストレージ装置である。本実施形態の災害復旧システムは、例えば、災害復旧システム装置ともいう。図９において、矢印は、前記リモートサイトのリモートストレージ装置４０までの前記メインサイトのメインストレージ装置３０におけるデータ（マスタデータ等）の流れの一例を示す。
図９は、本実施形態の災害復旧システムの一例の構成を示す模式図である。本システムは、図９に示すように、通信基地局１、実施形態２記載の飛行型通信中継装置２０、メインストレージ装置３０、及びリモートストレージ装置４０を含む。通信基地局１は、前記実施形態１記載のデータ転送装置１０を含む。通信基地局１は、例えば、通信回線網（図示せず）により、飛行型通信中継装置２０と、リモートストレージ装置４０と通信可能である。前記通信回線網は、例えば、前述と同様である。また、メインストレージ装置３０は、前記通信回線網（図示せず）により、飛行型通信中継装置２０と通信可能である。メインストレージ装置３０は、例えば、被災地であるメインサイトにおけるストレージ装置である。また、リモートストレージ装置４０は、例えば、前記被災地とは遠隔地にあるリモートサイトのストレージ装置である。本実施形態の災害復旧システムは、例えば、災害復旧システム装置ともいう。図９において、矢印は、前記リモートサイトのリモートストレージ装置４０までの前記メインサイトのメインストレージ装置３０におけるデータ（マスタデータ等）の流れの一例を示す。
【0069】
図１０は、本システムにおけるメインストレージ装置３０の一例の構成を示す模式図である。図１０に示すように、メインストレージ装置３０は、耐災害性を有する筐体３１、及びバッテリー３２を含む。前記耐災害性とは、前記災害に耐えうる性質（例えば、耐水性、耐衝撃性等）をいう。メインストレージ装置３０は、筐体３１の内部に、記憶手段３１１、位置情報発信手段３１２、及び送信手段３１３を含む。メインストレージ装置３０は、例えば、前記被災ストレージ装置である。
【0070】
図１１に、メインストレージ装置３０のハードウエア構成のブロック図を例示する。メインストレージ装置３０は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ，ＧＰＵ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、入力装置１０４、表示装置１０５、通信デバイス１０６、記憶手段３１１、バッテリー３２、等を有する。メインストレージ装置３０のハードウエア構成の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。
【0071】
中央演算装置（中央処理装置）１０１は、メインストレージ装置３０の全体の制御を担う。メインストレージ装置３０において、中央演算装置１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央演算装置１０１が、位置情報発信手段３１２、及び送信手段３１３として機能する。
【0072】
バス１０３は、例えば、外部装置とも接続できる。前記外部装置は、例えば、外部データベース、プリンター、飛行型通信中継装置等があげられる。メインストレージ装置３０は、例えば、バス１０３に接続された通信デバイス１０６により、前記通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、外部装置と接続することもできる。
【0073】
メモリ１０２は、例えば、メインメモリ（主記憶装置）が挙げられる。中央演算装置１０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶手段３１１に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ１０２が読み込み、中央演算装置１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。また、メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）であってもよい。
【0074】
記憶手段３１１は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶手段３１１には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶手段３１１は、例えば、記録媒体と、記録媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。記憶手段３１１は、例えば、記録媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、及びソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）であってもよい。
【0075】
メインストレージ装置３０において、メモリ１０２及び記憶手段３１１は、管理者からのアクセス情報及びログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。
【0076】
メインストレージ装置３０は、例えば、さらに、入力装置１０４、表示装置１０５を有する。入力装置１０４は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。表示装置１０５は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等があげられる。
【0077】
バッテリー手段３２は、外部の給電装置から電力を供給され、メインストレージ装置３０において電力を必要とする各部に電力を供給する。また、バッテリー手段３２は、例えば、外部の給電装置から電力を供給されることにより、充電される。これにより、バッテリー手段３２は、外部の給電装置からの電力供給がない状態でも、一定期間の間、各部に電力を供給可能である。なお、バッテリー手段３２は、非接触型の電力伝送方式により外部の給電装置から電力を供給されるものであってもよい。非接触型の電力伝送方式としては、例えば、国際標準規格のＱｉ等があげられる。
【0078】
リモートストレージ装置４０は、記憶手段を含む。リモートストレージ装置４０のその他の構成は、例えば、メインストレージ装置３０における構成と同様である。
【0079】
図１２のフローチャートを用いて、本システムにおける処理（データの復旧方法）を示す。
【0080】
まず、メインストレージ装置３０における位置情報発信手段３１２により、メインストレージ装置３０の位置情報を含む発信信号を発信する（Ｓ１）。前記発信信号は、例えば、通信デバイス１０６を介して外部に発信される。前記発信信号の発信は、例えば、所定のタイミング毎に実施してもよい。前記発信信号の発信は、例えば、前記災害の発生時から行われてもよい。前記災害の発生は、例えば、メインストレージ装置３０が災害発生検知手段を含むことで検知してもよい。また、ストレージ装置３０が、通信回線網を介して、災害発生情報（例えば、緊急地震速報、津波注意報等）を取得することで、前記災害の発生を検知してもよい。
【0081】
つぎに、飛行型通信中継装置２０における探索手段２２により、メインストレージ装置３０が発信する発信信号を探索する（Ｓ２）。飛行型通信中継装置２０は、例えば、災害の発生に備えて、常時、通信基地局１に待機している。そして、飛行型通信中継装置２０は、例えば、災害発生時に、通信基地局１からの探索指令により、前記探索を開始する。通信基地局１は、例えば、前記リモートサイトの装置によって決定された、前記被災地の近隣であり、且つ被災していない通信基地局である。
【0082】
つぎに、飛行型通信中継装置２０における取得手段２４１により、前記発信信号を取得する（Ｓ３）。飛行型通信中継装置２０が複数あり、且つ連なって飛行している場合、例えば、少なくとも一つの飛行型通信中継装置２０が前記発信信号を取得すればよい。
【0083】
つぎに、飛行型通信中継装置２０における座標特定手段２３により、前記取得した発信信号からメインストレージ装置３０の座標を特定する（Ｓ４）。飛行型通信中継装置２０が複数ある場合は、例えば、前記発信信号を取得した少なくとも一つの飛行型通信中継装置２０が前記座標を特定すればよい。
【0084】
つぎに、飛行型通信中継装置２０における送信手段２４２により、メインストレージ装置３０の座標をデータ転送装置１０に送信する（Ｓ５）。飛行型通信中継装置２０が複数ある場合は、例えば、複数の飛行型通信中継装置２０で形成される前記通信経路により、前記座標データ転送装置１０に送信する。
【0085】
つぎに、データ転送装置１０における取得手段１１により、飛行型通信中継装置２０からメインストレージ装置３０の座標を取得する（Ｓ６）。
【0086】
つぎに、データ転送装置１０における配置決定手段１３により、メインストレージ装置３０の座標及び予め記憶している通信基地局１の座標から、飛行型通信中継装置２０の配置座標を決定する（Ｓ７）。
【0087】
つぎに、データ転送装置１０における送信手段１４により、飛行型通信中継装置２０に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信する（Ｓ８）。飛行型通信中継装置２０が複数ある場合は、例えば、前記通信経路を介して、全ての飛行型通信中継装置２０に対して前記移動指示情報を送信する。
【0088】
つぎに、飛行型通信中継装置２０における取得手段２４１により、データ転送装置１０から前記移動指示情報を取得する（Ｓ９）。飛行型通信中継装置２０が複数ある場合は、例えば、前記通信経路を介して、全ての飛行型通信中継装置２０が前記移動指示情報を取得する。
【0089】
つぎに、飛行型通信中継装置２０における操縦制御手段２５により、前記移動指示情報に従って飛行手段２１の操縦を制御する（Ｓ１０）。
【0090】
つぎに、メインストレージ装置３０における送信手段３１３により、記憶手段３１１に格納されているデータを前記移動指示情報が指示する配置座標に到着した飛行型通信中継装置２０に送信する（Ｓ１１）。前記送信するデータは、例えば、記憶手段３１１に格納されている全データでもよいし、リモートストレージ装置４０への未転送データでもよい。また、前記送信するデータは、例えば、記憶手段３１１に格納されているデータの複製データでもよいし、生データ（マスタデータ）でもよい。飛行型通信中継装置２０が複数ある場合は、例えば、メインストレージ装置３０と直接的に通信可能な飛行型通信中継装置２０に前記データを送信する。
【0091】
つぎに、飛行型通信中継装置２０における取得手段２４１により、前記移動指示情報が指示する配置座標に到着したとき、メインストレージ装置３０のデータを取得する（Ｓ１２）。飛行型通信中継装置２０が複数ある場合は、例えば、メインストレージ装置３０と直接的に通信可能な飛行型通信中継装置２０が前記データを取得する。
【0092】
つぎに、飛行型通信中継装置２０における送信手段２４２により、メインストレージ装置３０のデータをデータ転送装置１０に送信する（Ｓ１３）。飛行型通信中継装置２０が複数ある場合は、例えば、前記データを取得した飛行型通信中継装置２０から、前記通信経路を介して、データ転送装置１０にデータを送信する。すなわち、メインストレージ装置３０からデータ転送装置１０へのデータの送信を、飛行型通信中継装置２０が中継しているといえる。
【0093】
つぎに、データ転送装置１０における取得手段１１により、前記配置座標に移動した飛行型通信中継装置２０を介して、メインストレージ装置３０における前記データを取得する（Ｓ１４）。
【0094】
つぎに、データ転送装置１０における転送手段１５により、前記取得したデータをリモートストレージ装置４０へ転送する（Ｓ１５）。
【0095】
そして、リモートストレージ装置４０における前記記憶手段は、データ転送装置１０から転送された前記データを格納し、（Ｓ１６）、終了する（ＥＮＤ）。
【0096】
本実施形態の災害復旧システムによれば、例えば、被災したメインストレージ装置３０を回収する必要がないため、容易にデータを復旧することができる。また、本システムによれば、データの復旧までにかかる時間を短縮することができる。さらに、本システムによれば、被災地に容易に向かうことができ、データを復旧することができる。さらに、作業員が被災地に行く必要もないため、作業員の安全性が確保される。
【0097】
［実施形態４］
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態の方法の各工程を、手順として、コンピュータに実行させるためのプログラムである。本発明において、「手順」は、「処理」と読み替えてもよい。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態の方法の各工程を、手順として、コンピュータに実行させるためのプログラムである。本発明において、「手順」は、「処理」と読み替えてもよい。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。
【0098】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【0099】
＜付記＞
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
取得手段、記憶手段、配置決定手段、送信手段、及び転送手段を含み、
前記取得手段は、飛行型通信中継装置から被災ストレージ装置の座標を取得し、
前記記憶手段は、通信基地局の座標を記憶し、
前記配置決定手段は、前記被災ストレージ装置及び前記通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信手段は、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得手段は、さらに、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記被災ストレージ装置におけるデータを取得し、
前記転送手段は、前記取得したデータを他のストレージ装置へ転送する、データ転送装置。
（付記２）
前記飛行型通信中継装置が複数あり、
前記複数の飛行型通信中継装置は、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置と通信可能な距離を維持したまま飛行することで通信経路を形成し、
前記取得手段は、前記複数の飛行型通信中継装置のうち、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置が特定した前記被災ストレージ装置の座標を前記通信経路により取得し、
前記配置決定手段は、前記複数の飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信手段は、前記複数の飛行型通信中継装置に対して、前記移動指示情報を前記通信経路により送信し、
前記転送手段は、前記複数の飛行型通信中継装置によって形成される前記通信経路を介して、前記データを他のストレージ装置へ転送する、付記１記載のデータ転送装置。
（付記３）
前記配置決定手段は、前記被災ストレージまでの距離と、前記飛行型通信中継装置の通信可能距離とから、前記飛行型通信中継装置の座標情報を決定する、付記２記載のデータ転送装置。
（付記４）
飛行手段、探索手段、座標特定手段、無線通信手段、及び操縦制御手段を含み、
前記探索手段は、前記飛行手段及び前記操縦制御手段により、前記無線通信手段とデータ転送装置との無線通信が可能な距離を維持したまま、被災地方向へ飛行して、被災ストレージ装置の発信信号を探索し、
前記無線通信手段は、取得手段及び送信手段を含み、
前記取得手段は、前記発信信号を取得し、
前記座標特定手段は、前記取得した発信信号により、前記被災ストレージ装置の座標を特定し、
前記送信手段は、前記被災ストレージ装置の座標を前記データ転送装置に送信し、
前記取得手段は、さらに、前記データ転送装置から移動指示情報を取得し、
前記操縦制御手段は、前記移動指示情報に従って前記飛行手段の操縦を制御し、
前記取得手段は、前記移動指示情報が指示する配置座標まで飛行したとき、前記被災ストレージ装置のデータを取得し、
前記送信手段は、さらに、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、飛行型通信中継装置。
（付記５）
前記操縦制御手段は、被災地が、前記データ転送装置との無線通信が可能な距離外にある場合、他の飛行型通信中継装置と連なって飛行することで、前記被災地まで通信経路を形成するように、前記飛行手段の操縦を制御する、付記４記載の飛行型通信中継装置。
（付記６）
前記送信手段は、前記通信経路を介して、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、付記５記載の飛行型通信中継装置。
（付記７）
前記データ転送装置が、付記１から３のいずれかに記載のデータ転送装置である、付記４から６のいずれかに記載の飛行型通信中継装置。
（付記８）
通信基地局、付記４から７のいずれかに記載の飛行型通信中継装置、メインストレージ装置、及びリモートストレージ装置を含み、
前記通信基地局は、付記１から３のいずれかに記載のデータ転送装置を含み、
前記通信基地局は、前記飛行型通信中継装置と、前記リモートストレージ装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、前記飛行型通信中継装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、耐災害性を有する筐体、及びバッテリーを含み、
前記筐体の内部に、記憶手段、位置情報発信手段、及び送信手段を含み、
前記位置情報発信手段は、前記メインストレージ装置の位置情報を含む発信信号を発信し、
前記送信手段は、前記記憶手段に格納されているデータを前記飛行型通信中継装置に送信し、
前記バッテリーは、前記メインストレージ装置において電力を必要とする各部に電力供給をし、
前記飛行型通信中継装置は、
前記探索手段により、前記メインストレージ装置が発信する発信信号を探索し、
前記取得手段により、前記発信信号を取得し、
前記座標特定手段により、メインストレージ装置の座標を特定し、
前記送信手段により、前記メインストレージ装置の座標をデータ転送装置に送信し、
前記取得手段により、前記データ転送装置から前記移動指示情報を取得し、
前記操縦制御手段により、前記移動指示情報に従って前記飛行手段の操縦を制御し、
前記取得手段により、前記メインストレージ装置のデータを取得し、
前記送信手段により、前記メインストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信し、
前記データ転送装置は、
前記取得手段により、前記飛行型通信中継装置から前記メインストレージ装置の座標を取得し、
前記配置決定手段により、前記メインストレージ装置の座標及び前記通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信手段により、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得手段により、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記メインストレージ装置における前記データを取得し、
前記転送手段により、前記データを前記リモートストレージへ転送し、
前記リモートストレージ装置は、記憶手段を含み、
前記記憶手段は、前記データ転送装置から転送された前記データを格納する、災害復旧システム。
（付記９）
取得工程、配置決定工程、送信工程、及び転送工程を含み、
前記取得工程は、飛行型通信中継装置から被災ストレージ装置の座標を取得し、
前記配置決定工程は、前記被災ストレージ装置及び予め記憶した通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信工程は、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得工程は、さらに、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記被災ストレージ装置におけるデータを取得し、
前記転送工程は、前記取得したデータを他のストレージ装置へ転送する、データの転送方法。
（付記１０）
前記飛行型通信中継装置が複数あり、
前記複数の飛行型通信中継装置は、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置と通信可能な距離を維持したまま飛行することで通信経路を形成し、
前記取得工程は、前記複数の飛行型通信中継装置のうち、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置が特定した前記被災ストレージ装置の座標を前記通信経路により取得し、
前記配置決定工程は、前記複数の飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信工程は、前記複数の飛行型通信中継装置に対して、前記移動指示情報を前記通信経路により送信し、
前記転送工程は、前記複数の飛行型通信中継装置によって形成される前記通信経路を介して、前記データを他のストレージ装置へ転送する、付記９記載の転送方法。
（付記１１）
前記配置決定工程は、前記被災ストレージまでの距離と、前記飛行型通信中継装置の通信可能距離とから、前記飛行型通信中継装置の座標情報を決定する、付記１０記載の転送方法。
（付記１２）
探索工程、座標特定工程、無線通信工程、及び操縦制御工程を含み、
前記探索工程は、前記操縦制御工程により、データ転送装置との無線通信が可能な距離を維持したまま、被災地方向へ飛行して、被災ストレージ装置の発信信号を探索し、
前記無線通信工程は、取得工程及び送信工程を含み、
前記取得工程は、前記発信信号を取得し、
前記座標特定工程は、前記取得した発信信号により、前記被災ストレージ装置の座標を特定し、
前記送信工程は、前記被災ストレージ装置の座標を前記データ転送装置に送信し、
前記取得工程は、さらに、前記データ転送装置から移動指示情報を取得し、
前記操縦制御工程は、前記移動指示情報に従って飛行手段の操縦を制御し、
前記取得工程は、前記移動指示情報が指示する配置座標まで飛行したとき、前記被災ストレージ装置のデータを取得し、
前記送信工程は、さらに、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、データの中継方法。
（付記１３）
前記操縦制御工程は、被災地が、前記データ転送装置との無線通信が可能な距離外にある場合、他の飛行型通信中継装置と連なって飛行することで、前記被災地まで通信経路を形成するように、前記飛行工程の操縦を制御する、付記１２記載の中継方法。
（付記１４）
前記送信工程は、前記通信経路を介して、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、付記１３記載の中継方法。
（付記１５）
前記データ転送装置が、付記１から３のいずれかに記載のデータ転送装置である、付記１２から１４のいずれかに記載の中継方法。
（付記１６）
通信基地局、付記１２から１５のいずれかに記載の中継方法を実行可能な飛行型通信中継装置、メインストレージ装置、及びリモートストレージ装置を含み、
前記通信基地局は、付記９から１１のいずれかに記載の転送方法を実行可能なデータ転送装置を含み、
前記通信基地局は、前記飛行型通信中継装置と、前記リモートストレージ装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、前記飛行型通信中継装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、位置情報発信工程、及び送信工程を含む処理を実行し、
前記位置情報発信工程は、前記メインストレージ装置の位置情報を含む発信信号を発信し、
前記送信工程は、記憶手段に格納されているデータを前記飛行型通信中継装置に送信し、
前記飛行型通信中継装置は、
前記探索工程により、前記メインストレージ装置が発信する発信信号を探索し、
前記取得工程により、前記発信信号を取得し、
前記座標特定工程により、メインストレージ装置の座標を特定し、
前記送信工程により、前記メインストレージ装置の座標をデータ転送装置に送信し、
前記取得工程により、前記データ転送装置から前記移動指示情報を取得し、
前記操縦制御工程により、前記移動指示情報に従って前記飛行手段の操縦を制御し、
前記取得工程により、前記メインストレージ装置のデータを取得し、
前記送信工程により、前記メインストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信し、
前記データ転送装置は、
前記取得工程により、前記飛行型通信中継装置から前記メインストレージ装置の座標を取得し、
前記配置決定工程により、前記メインストレージ装置の座標及び前記通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信工程により、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得工程により、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記メインストレージ装置における前記データを取得し、
前記転送工程により、前記データを前記リモートストレージへ転送し、
前記リモートストレージ装置は、記憶工程を含み、
前記記憶工程は、前記データ転送装置から転送された前記データを格納する、データの復旧方法。
（付記１７）
付記９から１６のいずれかに記載の方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（付記１８）
付記１７記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
取得手段、記憶手段、配置決定手段、送信手段、及び転送手段を含み、
前記取得手段は、飛行型通信中継装置から被災ストレージ装置の座標を取得し、
前記記憶手段は、通信基地局の座標を記憶し、
前記配置決定手段は、前記被災ストレージ装置及び前記通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信手段は、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得手段は、さらに、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記被災ストレージ装置におけるデータを取得し、
前記転送手段は、前記取得したデータを他のストレージ装置へ転送する、データ転送装置。
（付記２）
前記飛行型通信中継装置が複数あり、
前記複数の飛行型通信中継装置は、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置と通信可能な距離を維持したまま飛行することで通信経路を形成し、
前記取得手段は、前記複数の飛行型通信中継装置のうち、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置が特定した前記被災ストレージ装置の座標を前記通信経路により取得し、
前記配置決定手段は、前記複数の飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信手段は、前記複数の飛行型通信中継装置に対して、前記移動指示情報を前記通信経路により送信し、
前記転送手段は、前記複数の飛行型通信中継装置によって形成される前記通信経路を介して、前記データを他のストレージ装置へ転送する、付記１記載のデータ転送装置。
（付記３）
前記配置決定手段は、前記被災ストレージまでの距離と、前記飛行型通信中継装置の通信可能距離とから、前記飛行型通信中継装置の座標情報を決定する、付記２記載のデータ転送装置。
（付記４）
飛行手段、探索手段、座標特定手段、無線通信手段、及び操縦制御手段を含み、
前記探索手段は、前記飛行手段及び前記操縦制御手段により、前記無線通信手段とデータ転送装置との無線通信が可能な距離を維持したまま、被災地方向へ飛行して、被災ストレージ装置の発信信号を探索し、
前記無線通信手段は、取得手段及び送信手段を含み、
前記取得手段は、前記発信信号を取得し、
前記座標特定手段は、前記取得した発信信号により、前記被災ストレージ装置の座標を特定し、
前記送信手段は、前記被災ストレージ装置の座標を前記データ転送装置に送信し、
前記取得手段は、さらに、前記データ転送装置から移動指示情報を取得し、
前記操縦制御手段は、前記移動指示情報に従って前記飛行手段の操縦を制御し、
前記取得手段は、前記移動指示情報が指示する配置座標まで飛行したとき、前記被災ストレージ装置のデータを取得し、
前記送信手段は、さらに、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、飛行型通信中継装置。
（付記５）
前記操縦制御手段は、被災地が、前記データ転送装置との無線通信が可能な距離外にある場合、他の飛行型通信中継装置と連なって飛行することで、前記被災地まで通信経路を形成するように、前記飛行手段の操縦を制御する、付記４記載の飛行型通信中継装置。
（付記６）
前記送信手段は、前記通信経路を介して、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、付記５記載の飛行型通信中継装置。
（付記７）
前記データ転送装置が、付記１から３のいずれかに記載のデータ転送装置である、付記４から６のいずれかに記載の飛行型通信中継装置。
（付記８）
通信基地局、付記４から７のいずれかに記載の飛行型通信中継装置、メインストレージ装置、及びリモートストレージ装置を含み、
前記通信基地局は、付記１から３のいずれかに記載のデータ転送装置を含み、
前記通信基地局は、前記飛行型通信中継装置と、前記リモートストレージ装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、前記飛行型通信中継装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、耐災害性を有する筐体、及びバッテリーを含み、
前記筐体の内部に、記憶手段、位置情報発信手段、及び送信手段を含み、
前記位置情報発信手段は、前記メインストレージ装置の位置情報を含む発信信号を発信し、
前記送信手段は、前記記憶手段に格納されているデータを前記飛行型通信中継装置に送信し、
前記バッテリーは、前記メインストレージ装置において電力を必要とする各部に電力供給をし、
前記飛行型通信中継装置は、
前記探索手段により、前記メインストレージ装置が発信する発信信号を探索し、
前記取得手段により、前記発信信号を取得し、
前記座標特定手段により、メインストレージ装置の座標を特定し、
前記送信手段により、前記メインストレージ装置の座標をデータ転送装置に送信し、
前記取得手段により、前記データ転送装置から前記移動指示情報を取得し、
前記操縦制御手段により、前記移動指示情報に従って前記飛行手段の操縦を制御し、
前記取得手段により、前記メインストレージ装置のデータを取得し、
前記送信手段により、前記メインストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信し、
前記データ転送装置は、
前記取得手段により、前記飛行型通信中継装置から前記メインストレージ装置の座標を取得し、
前記配置決定手段により、前記メインストレージ装置の座標及び前記通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信手段により、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得手段により、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記メインストレージ装置における前記データを取得し、
前記転送手段により、前記データを前記リモートストレージへ転送し、
前記リモートストレージ装置は、記憶手段を含み、
前記記憶手段は、前記データ転送装置から転送された前記データを格納する、災害復旧システム。
（付記９）
取得工程、配置決定工程、送信工程、及び転送工程を含み、
前記取得工程は、飛行型通信中継装置から被災ストレージ装置の座標を取得し、
前記配置決定工程は、前記被災ストレージ装置及び予め記憶した通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信工程は、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得工程は、さらに、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記被災ストレージ装置におけるデータを取得し、
前記転送工程は、前記取得したデータを他のストレージ装置へ転送する、データの転送方法。
（付記１０）
前記飛行型通信中継装置が複数あり、
前記複数の飛行型通信中継装置は、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置と通信可能な距離を維持したまま飛行することで通信経路を形成し、
前記取得工程は、前記複数の飛行型通信中継装置のうち、少なくとも一つの前記飛行型通信中継装置が特定した前記被災ストレージ装置の座標を前記通信経路により取得し、
前記配置決定工程は、前記複数の飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信工程は、前記複数の飛行型通信中継装置に対して、前記移動指示情報を前記通信経路により送信し、
前記転送工程は、前記複数の飛行型通信中継装置によって形成される前記通信経路を介して、前記データを他のストレージ装置へ転送する、付記９記載の転送方法。
（付記１１）
前記配置決定工程は、前記被災ストレージまでの距離と、前記飛行型通信中継装置の通信可能距離とから、前記飛行型通信中継装置の座標情報を決定する、付記１０記載の転送方法。
（付記１２）
探索工程、座標特定工程、無線通信工程、及び操縦制御工程を含み、
前記探索工程は、前記操縦制御工程により、データ転送装置との無線通信が可能な距離を維持したまま、被災地方向へ飛行して、被災ストレージ装置の発信信号を探索し、
前記無線通信工程は、取得工程及び送信工程を含み、
前記取得工程は、前記発信信号を取得し、
前記座標特定工程は、前記取得した発信信号により、前記被災ストレージ装置の座標を特定し、
前記送信工程は、前記被災ストレージ装置の座標を前記データ転送装置に送信し、
前記取得工程は、さらに、前記データ転送装置から移動指示情報を取得し、
前記操縦制御工程は、前記移動指示情報に従って飛行手段の操縦を制御し、
前記取得工程は、前記移動指示情報が指示する配置座標まで飛行したとき、前記被災ストレージ装置のデータを取得し、
前記送信工程は、さらに、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、データの中継方法。
（付記１３）
前記操縦制御工程は、被災地が、前記データ転送装置との無線通信が可能な距離外にある場合、他の飛行型通信中継装置と連なって飛行することで、前記被災地まで通信経路を形成するように、前記飛行工程の操縦を制御する、付記１２記載の中継方法。
（付記１４）
前記送信工程は、前記通信経路を介して、前記被災ストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信する、付記１３記載の中継方法。
（付記１５）
前記データ転送装置が、付記１から３のいずれかに記載のデータ転送装置である、付記１２から１４のいずれかに記載の中継方法。
（付記１６）
通信基地局、付記１２から１５のいずれかに記載の中継方法を実行可能な飛行型通信中継装置、メインストレージ装置、及びリモートストレージ装置を含み、
前記通信基地局は、付記９から１１のいずれかに記載の転送方法を実行可能なデータ転送装置を含み、
前記通信基地局は、前記飛行型通信中継装置と、前記リモートストレージ装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、前記飛行型通信中継装置と通信可能であり、
前記メインストレージ装置は、位置情報発信工程、及び送信工程を含む処理を実行し、
前記位置情報発信工程は、前記メインストレージ装置の位置情報を含む発信信号を発信し、
前記送信工程は、記憶手段に格納されているデータを前記飛行型通信中継装置に送信し、
前記飛行型通信中継装置は、
前記探索工程により、前記メインストレージ装置が発信する発信信号を探索し、
前記取得工程により、前記発信信号を取得し、
前記座標特定工程により、メインストレージ装置の座標を特定し、
前記送信工程により、前記メインストレージ装置の座標をデータ転送装置に送信し、
前記取得工程により、前記データ転送装置から前記移動指示情報を取得し、
前記操縦制御工程により、前記移動指示情報に従って前記飛行手段の操縦を制御し、
前記取得工程により、前記メインストレージ装置のデータを取得し、
前記送信工程により、前記メインストレージ装置のデータを前記データ転送装置に送信し、
前記データ転送装置は、
前記取得工程により、前記飛行型通信中継装置から前記メインストレージ装置の座標を取得し、
前記配置決定工程により、前記メインストレージ装置の座標及び前記通信基地局の座標から、前記飛行型通信中継装置の配置座標を決定し、
前記送信工程により、前記飛行型通信中継装置に対して、前記決定した配置座標へ移動する移動指示情報を送信し、
前記取得工程により、前記配置座標に移動した前記飛行型通信中継装置を介して、前記メインストレージ装置における前記データを取得し、
前記転送工程により、前記データを前記リモートストレージへ転送し、
前記リモートストレージ装置は、記憶工程を含み、
前記記憶工程は、前記データ転送装置から転送された前記データを格納する、データの復旧方法。
（付記１７）
付記９から１６のいずれかに記載の方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（付記１８）
付記１７記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【産業上の利用可能性】
【0100】
本発明によれば、例えば、容易にデータを復旧することができる。このため、本発明は、例えば、災害発生時において、データの復旧を行う場合に、特に有用である。
【符号の説明】
【0101】
１ 通信基地局
２ ドローン
１０ データ転送装置
１１ 取得手段
１２ 記憶手段
１３ 配置決定手段
１４ 送信手段
１５ 転送手段
２０ 飛行型通信中継装置
２１ 飛行手段
２２ 探索手段
２３ 座標特定手段
２４ 無線通信手段
２４１ 取得手段
２４２ 送信手段
２５ 操縦制御手段
３０ メインストレージ装置
３１ 筐体
３１１ 記憶手段
３１２ 位置情報発信手段
３１３ 送信手段
３２ バッテリー
４０ リモートストレージ装置
１０１ 中央演算装置
１０２ メモリ
１０３ バス
１０４ 入力装置
１０５ 表示装置
１０６ 通信デバイス
１０７ 記憶装置
２ ドローン
１０ データ転送装置
１１ 取得手段
１２ 記憶手段
１３ 配置決定手段
１４ 送信手段
１５ 転送手段
２０ 飛行型通信中継装置
２１ 飛行手段
２２ 探索手段
２３ 座標特定手段
２４ 無線通信手段
２４１ 取得手段
２４２ 送信手段
２５ 操縦制御手段
３０ メインストレージ装置
３１ 筐体
３１１ 記憶手段
３１２ 位置情報発信手段
３１３ 送信手段
３２ バッテリー
４０ リモートストレージ装置
１０１ 中央演算装置
１０２ メモリ
１０３ バス
１０４ 入力装置
１０５ 表示装置
１０６ 通信デバイス
１０７ 記憶装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】