特許 7505745 ナビゲーションシステム、装置、サーバ、方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-17

(45)【発行日】2024-06-25

(54)【発明の名称】ナビゲーションシステム、装置、サーバ、方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20240618BHJP

   G08G 1/0968 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G08G1/0968

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020117558

(22)【出願日】2020-07-08

(65)【公開番号】P2022014990

(43)【公開日】2022-01-21

【審査請求日】2023-06-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000232254

【氏名又は名称】日本電気通信システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080816

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 朝道

(74)【代理人】

【識別番号】100098648

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 潔人

(72)【発明者】

【氏名】小原 健嗣

(72)【発明者】

【氏名】折橋 剛敏

(72)【発明者】

【氏名】陣内 健吾

(72)【発明者】

【氏名】石賀 寛

(72)【発明者】

【氏名】安斎 哲哉

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 卓弥

【審査官】武内 俊之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２２３７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３１１５３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／３４

Ｇ０８Ｇ １／０９６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

現在地から目的地までの間の経路を算出して経路案内するように構成されたナビゲーション装置と、
鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバと、
を備え、
前記ナビゲーション装置は、
情報を表示する表示部と、
前記ナビゲーション装置の現在地を測位する測位部と、
前記表示部及び前記測位部を制御するとともに、所定の情報処理を行う制御部と、
を備え、
前記踏切待ち時間算出サーバは、外部から取得した前記鉄道車両の位置情報及び速度情報、並びに、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記踏切での踏切待ち時間を算出する制御部を備え、
前記ナビゲーション装置の前記制御部は、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記ナビゲーション装置の前記測位部で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記ナビゲーション装置の前記測位部で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間未満のときに、前記踏切待ち時間を前記表示部で表示させて、前記経路案内を継続する処理と、
を行うように構成されている、
ナビゲーションシステム。

【請求項2】

前記ナビゲーション装置の前記制御部は、前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にないときに、前記経路案内を継続する処理を行うように構成されている、
請求項１記載のナビゲーションシステム。

【請求項3】

現在地を測位する測位部、目的地を入力する入力部、及び、情報を表示する表示部を備える情報通信端末と、
前記情報通信端末から取得した前記現在地及び前記目的地に係る各位置情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの間の経路を算出して、前記情報通信端末に対して経路案内するように構成されたナビゲーションサーバと、
鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバと、
を備え、
前記ナビゲーションサーバは、所定の情報処理を行う制御部を備え、
前記踏切待ち時間算出サーバは、外部から取得した前記鉄道車両の位置情報及び速度情報、並びに、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記踏切での踏切待ち時間を算出する制御部を備え、
前記ナビゲーションサーバの前記制御部は、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記情報通信端末の前記測位部で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記情報通信端末の前記測位部で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間未満のときに、前記踏切待ち時間を前記表示部で表示させて、前記経路案内を継続する処理と、
を行うように構成されている、
ナビゲーションシステム。

【請求項4】

鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地から目的地までの間の経路を算出して経路案内するように構成されたナビゲーション装置であって、
情報を表示する表示部と、
前記ナビゲーション装置の現在地を測位する測位部と、
前記表示部及び前記測位部を制御するとともに、所定の情報処理を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記ナビゲーション装置の前記測位部で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記ナビゲーション装置の前記測位部で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間未満のときに、前記踏切待ち時間を前記表示部で表示させて、前記経路案内を継続する処理と、
を行うように構成されている、
ナビゲーション装置。

【請求項5】

鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地を測位する測位部、目的地を入力する入力部、及び、情報を表示する表示部を備える情報通信端末から取得した前記現在地及び前記目的地に係る各位置情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの間の経路を算出して、前記情報通信端末に対して経路案内するように構成されたナビゲーションサーバであって、
所定の情報処理を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記情報通信端末の前記測位部で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記情報通信端末の前記測位部で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間未満のときに、前記踏切待ち時間を前記表示部で表示させて、前記経路案内を継続する処理と、
を行うように構成されている、
ナビゲーションサーバ。

【請求項6】

鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地から目的地までの間の経路を算出して経路案内するように構成されたナビゲーション装置を用いたナビゲーション方法であって、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記ナビゲーション装置で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出するステップと、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得するステップと、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記ナビゲーション装置で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出するステップと、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間未満のときに、前記踏切待ち時間を表示させて、前記経路案内を継続するステップと、
を含む、
ナビゲーション方法。

【請求項7】

鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地を測位する測位部、目的地を入力する入力部、及び、情報を表示する表示部を備える情報通信端末から取得した前記現在地及び前記目的地に係る各位置情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの間の経路を算出して、前記情報通信端末に対して経路案内するように構成されたナビゲーションサーバを用いたナビゲーション方法であって、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記情報通信端末で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出するステップと、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得するステップと、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記情報通信端末で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出するステップと、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間未満のときに、前記踏切待ち時間を前記表示部で表示させて、前記経路案内を継続するステップと、
を含む、
ナビゲーション方法。

【請求項8】

鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地から目的地までの間の経路を算出して経路案内するように構成されたナビゲーション装置に所定の処理を実行させるプログラムであって、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記ナビゲーション装置で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記ナビゲーション装置で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間未満のときに、前記踏切待ち時間を表示させて、前記経路案内を継続する処理と、
を前記ナビゲーション装置に実行させる、
プログラム。

【請求項9】

鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地を測位する測位部、目的地を入力する入力部、及び、情報を表示する表示部を備える情報通信端末から取得した前記現在地及び前記目的地に係る各位置情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの間の経路を算出して、前記情報通信端末に対して経路案内するように構成されたナビゲーションサーバに所定の処理を実行させるプログラムであって、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記情報通信端末で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記情報通信端末で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間未満のときに、前記踏切待ち時間を前記表示部で表示させて、前記経路案内を継続する処理と、
を前記ナビゲーションサーバに実行させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ナビゲーションシステム、装置、サーバ、方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

移動時の案内を行うナビゲーションシステムは、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して測位された現在地から、指定した目的地までの経路を算出して案内する。ナビゲーションシステムは、経路を算出する際、道路の渋滞情報を考慮して、移動時間又は到着時刻を算出する。算出された経路に鉄道の踏切があると移動時間又は到着時刻が大きく変動することがある。そこで、踏切の状況に応じて経路案内を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

【0003】

特許文献１には、移動局が目的地まで運行する経路上に踏切があり、該移動局が踏切の遮断時間帯に該踏切を通過すると判断された場合には該踏切を通過しない迂回経路を再探索するナビゲーションシステムが開示されている。特許文献２には、踏切を含む道路の通過に関して、該当する踏切の通過時刻を推定し、その時刻に対応した踏切データを加味して経路計算を行なうナビゲーション装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－３１１５３６号公報

【文献】特開２００１－３０４８８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

以下の分析は、本願発明者により与えられる。

【0006】

しかしながら、特許文献１のナビゲーションシステムでは、踏切が多いエリアにおいては踏切を迂回する経路の再探索が多発し、システムの負荷が上がり、利用者にストレスを与える可能性がある。また、特許文献２のナビゲーション装置では、渋滞量の変動により利用者が踏切を通過する時間が変動して列車の踏切通過時間の計算が多発し、システムの負荷が上がり、利用者にストレスを与える可能性がある。

【0007】

本発明の主な課題は、システムの負荷を抑え、かつ、利用者にストレスを与えないように移動時の案内を行うことに貢献することができるナビゲーションシステム、装置、サーバ、方法、及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の視点に係るナビゲーションシステム（ナビゲーション装置用）は、現在地から目的地までの間の経路を算出して経路案内するように構成されたナビゲーション装置と、鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバと、を備える。前記ナビゲーション装置は、情報を表示する表示部と、前記ナビゲーション装置の現在地を測位する測位部と、前記表示部及び前記測位部を制御するとともに、所定の情報処理を行う制御部と、を備える。前記踏切待ち時間算出サーバは、外部から取得した前記鉄道車両の位置情報及び速度情報、並びに、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記踏切での踏切待ち時間を算出する制御部を備える。前記ナビゲーション装置の前記制御部は、前記経路に前記踏切が存在するときに、前記ナビゲーション装置の前記測位部で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記ナビゲーション装置の前記測位部で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、を行うように構成されている。

【0009】

第２の視点に係るナビゲーションシステム（ナビゲーションサーバ用）は、現在地を測位する測位部、目的地を入力する入力部、及び、情報を表示する表示部を備える情報通信端末と、前記情報通信端末から取得した前記現在地及び前記目的地に係る各位置情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの間の経路を算出して、前記情報通信端末に対して経路案内するように構成されたナビゲーションサーバと、鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバと、を備える。前記ナビゲーションサーバは、所定の情報処理を行う制御部を備える。前記踏切待ち時間算出サーバは、外部から取得した前記鉄道車両の位置情報及び速度情報、並びに、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記踏切での踏切待ち時間を算出する制御部を備える。前記ナビゲーションサーバの前記制御部は、前記経路に前記踏切が存在するときに、前記情報通信端末の前記測位部で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記情報通信端末の前記測位部で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、を行うように構成されている。

【0010】

第３の視点に係るナビゲーション装置は、鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地から目的地までの間の経路を算出して経路案内するように構成されたナビゲーション装置であって、情報を表示する表示部と、前記ナビゲーション装置の現在地を測位する測位部と、前記表示部及び前記測位部を制御するとともに、所定の情報処理を行う制御部と、を備える。前記制御部は、前記経路に前記踏切が存在するときに、前記ナビゲーション装置の前記測位部で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記ナビゲーション装置の前記測位部で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、を行うように構成されている。

【0011】

第４の視点に係るナビゲーションサーバは、鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地を測位する測位部、目的地を入力する入力部、及び、情報を表示する表示部を備える情報通信端末から取得した前記現在地及び前記目的地に係る各位置情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの間の経路を算出して、前記情報通信端末に対して経路案内するように構成されたナビゲーションサーバであって、所定の情報処理を行う制御部を備える。前記制御部は、前記経路に前記踏切が存在するときに、前記情報通信端末の前記測位部で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記情報通信端末の前記測位部で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、を行うように構成されている。

【0012】

第５の視点に係るナビゲーション方法（ナビゲーション装置用）は、鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地から目的地までの間の経路を算出して経路案内するように構成されたナビゲーション装置を用いたナビゲーション方法である。前記ナビゲーション方法は、前記経路に前記踏切が存在するときに、前記ナビゲーション装置で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出するステップと、前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得するステップと、前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記ナビゲーション装置で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出するステップと、を含む。

【0013】

第６の視点に係るナビゲーション方法（ナビゲーションサーバ用）は、鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地を測位する測位部、目的地を入力する入力部、及び、情報を表示する表示部を備える情報通信端末から取得した前記現在地及び前記目的地に係る各位置情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの間の経路を算出して、前記情報通信端末に対して経路案内するように構成されたナビゲーションサーバを用いたナビゲーション方法である。前記ナビゲーション方法は、前記経路に前記踏切が存在するときに、前記情報通信端末で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出するステップと、前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得するステップと、前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記情報通信端末で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出するステップと、を含む。

【0014】

第７の視点に係るプログラム（ナビゲーション装置用）は、鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地から目的地までの間の経路を算出して経路案内するように構成されたナビゲーション装置に所定の処理を実行させるプログラムである。前記プログラムは、前記経路に前記踏切が存在するときに、前記ナビゲーション装置で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記ナビゲーション装置で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、を前記ナビゲーション装置に実行させる。

【0015】

第８の視点に係るプログラム（ナビゲーションサーバ用）は、鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地を測位する測位部、目的地を入力する入力部、及び、情報を表示する表示部を備える情報通信端末から取得した前記現在地及び前記目的地に係る各位置情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの間の経路を算出して、前記情報通信端末に対して経路案内するように構成されたナビゲーションサーバに所定の処理を実行させるプログラムである。前記プログラムは、前記経路に前記踏切が存在するときに、前記情報通信端末で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記情報通信端末で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、を前記ナビゲーションサーバに実行させる。

【0016】

なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（non-transient）なものとすることができる。また、本開示では、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。プログラムは、コンピュータ装置に入力装置又は外部から通信インタフェイスを介して入力され、記憶装置に記憶されて、プロセッサを所定のステップないし処理に従って駆動させ、必要に応じ中間状態を含めその処理結果を段階毎に表示装置を介して表示することができ、あるいは通信インタフェイスを介して、外部と交信することができる。そのためのコンピュータ装置は、一例として、典型的には互いにバスによって接続可能なプロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インタフェイス、及び必要に応じ表示装置を備える。

【発明の効果】

【0017】

前記第１～第８の視点によれば、システムの負荷を抑え、かつ、利用者にストレスを与えないように移動時の案内を行うことに貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態１に係るナビゲーションシステムの構成を模式的に示したブロック図である。

【図2】実施形態１に係るナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置の動作を模式的に示したフローチャート図である。

【図3】実施形態１に係るナビゲーションシステムにおける踏切待ち時間算出サーバの動作を模式的に示したフローチャート図である。

【図4】実施形態２に係るナビゲーションシステムの構成を模式的に示したブロック図である。

【図5】実施形態２に係るナビゲーションシステムにおけるナビゲーションサーバの動作を模式的に示したフローチャート図である。

【図6】実施形態２に係るナビゲーションシステムにおける踏切待ち時間算出サーバの動作を模式的に示したフローチャート図である。

【図7】実施形態３に係るナビゲーションシステムの構成を模式的に示したブロック図である。

【図8】実施形態４に係るナビゲーションシステムの構成を模式的に示したブロック図である。

【図9】ハードウェア資源の構成を模式的に示したブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本出願において図面参照符号を付している場合は、それらは、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。また、下記の実施形態は、あくまで例示であり、本発明を限定するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。さらに、本願開示に示す回路図、ブロック図、内部構成図、接続図などにおいて、明示は省略するが、入力ポート及び出力ポートが各接続線の入力端及び出力端のそれぞれに存在する。入出力インタフェイスも同様である。プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インタフェイス、及び必要に応じ表示装置を備え、コンピュータ装置は、通信インタフェイスを介して装置内又は外部の機器（コンピュータを含む）と、有線、無線を問わず、交信可能に構成される。

【0020】

［実施形態１］
実施形態１に係るナビゲーションシステムについて図面を用いて説明する。図１は、実施形態１に係るナビゲーションシステムの構成を模式的に示したブロック図である。

【0021】

ナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置３０で測位された現在地から、指定された目的地までの経路（ルート）を算出して案内するシステムである（図１参照）。ナビゲーションシステム１は、算出された経路に踏切３がある場合、現在地と踏切３との間の距離（現在地踏切間距離）及び踏切待ち時間に応じて、経路を再算出する機能を有する。ナビゲーションシステム１は、踏切待ち時間算出サーバ１０と、鉄道車両２０と、ナビゲーション装置３０と、ネットワーク４０と、を備える。

【0022】

踏切待ち時間算出サーバ１０は、鉄道車両２０が通過する踏切３での待ち時間（踏切遮断時間）を算出するサーバである（図１参照）。踏切待ち時間算出サーバ１０には、例えば、コンピュータを有する装置を用いることができる。踏切待ち時間算出サーバ１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、を備える。

【0023】

通信部１１は、情報の通信（送受信）を行う機能部である（図１参照）。通信部１１は、ネットワーク４０を介して鉄道車両２０及びナビゲーション装置３０と通信可能に接続する。通信部１１は、制御部１３の制御により通信を行う。通信部１１には、例えば、有線通信インタフェイスを用いることができ、無線通信インタフェイスを用いてもよい。

【0024】

記憶部１２は、データ、データベース、プログラム等の情報を記憶する機能部である（図１参照）。記憶部１２は、制御部１３の制御により、情報の書き込みや読み出しを行う。記憶部１２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置を用いることができる。

【0025】

制御部１３は、通信部１１及び記憶部１２を制御する機能部である（図１参照）。制御部１３には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサを用いることができる。制御部１３は、所定のプログラムを実行することにより、プログラムに記述された所定の情報処理を行うことができる。制御部１３は、時刻機能を有する。制御部１３は、踏切待ち時間を算出するための情報処理を行う。制御部１３の詳細な動作（図３参照）については、後述する。

【0026】

鉄道車両２０は、踏切３が設置された鉄道路線を移動（走行）する車両である（図１参照）。鉄道車両２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、測位部２４と、を備える。

【0027】

通信部２１は、情報の通信（送受信）を行う機能部である（図１参照）。通信部２１は、ネットワーク４０を介して踏切待ち時間算出サーバ１０及びナビゲーション装置３０と通信可能に接続する。通信部２１は、制御部２３の制御により通信を行う。通信部２１には、例えば、無線通信インタフェイスを用いることができ、有線通信インタフェイスを用いてもよい。

【0028】

記憶部２２は、データ、データベース、プログラム等の情報を記憶する機能部である（図１参照）。記憶部２２は、制御部２３の制御により、情報の書き込みや読み出しを行う。記憶部２２には、例えば、ＲＡＭ、ＳＳＤ、ＨＤＤ等の記憶装置を用いることができる。

【0029】

制御部２３は、通信部２１、記憶部２２、及び測位部２４を制御する機能部である（図１参照）。制御部２３には、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサを用いることができる。制御部２３は、所定のプログラムを実行することにより、プログラムに記述された所定の情報処理を行うことができる。制御部２３は、時刻機能を有する。制御部２３は、踏切待ち時間算出サーバ１０から、鉄道車両２０の位置情報及び速度情報の要求を受けると、測位部２４に鉄道車両２０の位置及び速度を測定させ、測定された鉄道車両２０の位置に係る情報（位置情報）及び速度に係る情報（速度情報）を踏切待ち時間算出サーバ１０に送信する。

【0030】

なお、鉄道車両２０から鉄道車両２０の位置情報及び速度情報を踏切待ち時間算出サーバ１０に送信する代わりに、鉄道路線の所定の位置に車両検出装置（図示せず）や車両速度測定装置（図示せず）を設置しておき、車両検出装置や車両速度測定装置で鉄道車両２０の位置及び速度を測定して、踏切待ち時間算出サーバ１０に鉄道車両２０の検出情報（所定の位置で鉄道車両２０を検出したことを示す情報；位置情報に相当）及び速度情報を送信するようにしてもよい。

【0031】

測位部２４は、鉄道車両２０の位置（現在地）を測定する機能部である（図１参照）。測位部２４は、制御部２３の制御により測位を行う。測位部２４には、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機、ＩＭＣＳ（Inbuilding Mobile Communication System）受信機等を用いることができる。測位部２４は、測定された複数の位置（現在地と過去地）の時間変化に基づいて鉄道車両２０の速度を測定する機能を有する。

【0032】

ナビゲーション装置３０は、ナビゲーション装置３０で測位されたナビゲーション装置３０の現在地から、ナビゲーション装置３０で指定された目的地までの経路を算出して、ナビゲーション装置３０で経路を案内するように情報処理する装置である（図１参照）。ナビゲーション装置３０には、例えば、ナビゲーションを行う車載ハードウェア資源、ナビゲーションプログラムを実行するコンピュータ等を用いることができる。ナビゲーション装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、測位部３４と、入力部３５と、表示部３６と、を備える。

【0033】

通信部３１は、情報の通信（送受信）を行う機能部である（図１参照）。通信部３１は、ネットワーク４０を介して踏切待ち時間算出サーバ１０と通信可能に接続する。通信部３１は、制御部３３の制御により通信を行う。通信部３１には、例えば、無線通信インタフェイスを用いることができ、有線通信インタフェイスを用いてもよい。

【0034】

記憶部３２は、データ、データベース、プログラム等の情報を記憶する機能部である（図１参照）。記憶部３２は、制御部３３の制御により、情報の書き込みや読み出しを行う。記憶部３２には、例えば、ＲＡＭ、ＳＳＤ、ＨＤＤ等の記憶装置を用いることができる。記憶部３２は、踏切３に係る踏切位置情報を記憶する。

【0035】

制御部３３は、通信部３１、記憶部３２、測位部３４、入力部３５、及び表示部３６を制御する機能部である（図１参照）。制御部３３には、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサを用いることができる。制御部３３は、所定のプログラムを実行することにより、プログラムに記述された所定の情報処理を行うことができる。制御部３３は、時刻機能を有する。制御部３３は、測位部３４で測位された現在地から、指定された目的地までの経路を算出して案内するための情報処理を行う。制御部３３は、算出された経路に踏切３がある場合、測位部３４で測位された現在地と踏切３との間の距離（現在地踏切間距離）を算出する。制御部３３は、現在地踏切間距離が所定距離以内の場合に、踏切待ち時間算出サーバ１０から踏切待ち時間データを取得する。制御部３３は、踏切待ち時間が所定時間以上のときに、現在地から目的地までの経路の再算出を行う。制御部３３の詳細な動作（図２参照）については、後述する。

【0036】

測位部３４は、ナビゲーション装置３０の位置（現在地）を測定する機能部である（図１参照）。測位部３４は、制御部３３の制御により測位を行う。測位部３４には、例えば、ＧＰＳ受信機、ＧＮＳＳ受信機、ＩＭＣＳ受信機等を用いることができる。

【0037】

入力部３５は、ナビゲーション装置３０に情報を入力する機能部である（図１参照）。入力部３５は、制御部３３によって制御され、利用者の操作によって情報が入力される。入力部３５には、例えば、タッチパネル、マイク（音声認識機能を用いる場合）、キーパット等を用いることができる。入力部３５は、利用者の操作によって入力された情報を制御部３３に送信する。

【0038】

表示部３６は、情報を表示する機能部である（図１参照）。表示部３６は、制御部３３の制御により表示を行う。表示部３６には、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。なお、表示部３６と併用又は代用して、スピーカ部（図示せず）を用いてもよい。

【0039】

ネットワーク４０は、踏切待ち時間算出サーバ１０、鉄道車両２０、及びナビゲーション装置３０の間を通信可能に接続する情報通信網である。ネットワーク４０には、例えば、ＰＡＮ（Personal Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＧＡＮ（Global Area Network）等の通信網を用いることができる。ネットワーク４０は、無線基地局、通信設備、有線ケーブル等を含む。

【0040】

次に、実施形態１に係るナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置の動作について、図面を用いて説明する。図２は、実施形態１に係るナビゲーションシステムにおけるナビゲーション装置の動作を模式的に示したフローチャート図である。

【0041】

まず、ナビゲーション装置３０の制御部３３は、利用者の操作により入力部３５から目的地データを取得する（ステップＡ１）。

【0042】

ステップＡ１の後、又は、踏切待ち時間が所定時間以上である場合（ステップＡ９のＹＥＳ）、ナビゲーション装置３０の制御部３３は、測位部３４からナビゲーション装置３０の最新の現在地データを取得し、取得した現在地データ、及び、ステップＡ１で取得した目的地データに基づいて、現在地から目的地までの経路を算出する（ステップＡ２）。

【0043】

ステップＡ２の後、現在地踏切間距離が所定距離以内にない場合（ステップＡ６のＮＯ）、ステップＡ１０の後、又は、目的地に到着していない場合（ステップＡ１１のＮＯ）、ナビゲーション装置３０の制御部３３は、ステップＡ２で算出された経路に基づいて経路案内（ナビゲーション）を行う（ステップＡ３）。

【0044】

ステップＡ３の後、ナビゲーション装置３０の制御部３３は、ステップＡ２で算出された経路に踏切３が存在するか否かを確認する（ステップＡ４）。経路に踏切３が存在しない場合（ステップＡ４のＮＯ）、ステップＡ１１に進む。

【0045】

経路に踏切３が存在する場合（ステップＡ４のＹＥＳ）、ナビゲーション装置３０の制御部３３は、測位部３４からナビゲーション装置３０の最新の現在地データを取得し、取得した現在地データ、及び、記憶部３２に記憶された踏切３に係る踏切位置データに基づいて、現在地と踏切との間の距離（現在地踏切間距離）を算出する（ステップＡ５）。

【0046】

ステップＡ５の後、ナビゲーション装置３０の制御部３３は、ステップＡ５で算出された現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるか否かを判断する（ステップＡ６）。現在地踏切間距離が所定距離以内にない場合（ステップＡ６のＮＯ）、ステップＡ３に進む。

【0047】

ここで、ステップＡ６の所定距離は、予め任意に設定することができ、利用者が操作して設定できるようにしてもよい。

【0048】

現在地踏切間距離が所定距離以内にある場合（ステップＡ６のＹＥＳ）、ナビゲーション装置３０の制御部３３は、ナビゲーション装置３０が踏切３に接近していることを知らせる踏切接近通知を踏切待ち時間算出サーバ１０に送信する（ステップＡ７）。

【0049】

ステップＡ７の踏切接近通知を受信した踏切待ち時間算出サーバ１０は、踏切３での踏切待ち時間を算出し、算出された踏切待ち時間に係るデータ（踏切待ち時間データ）をナビゲーション装置３０に送信することになる。踏切待ち時間算出サーバ１０の詳細な動作については、後述する（図３参照）

【0050】

ステップＡ７の後、ナビゲーション装置３０の制御部３３は、踏切待ち時間算出サーバ１０から踏切待ち時間データを取得する（ステップＡ８）。

【0051】

ステップＡ８の後、ナビゲーション装置３０の制御部３３は、ステップＡ８で取得した踏切待ち時間データに基づいて、踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるか否かを判断する（ステップＡ９）。踏切待ち時間が所定時間以上である場合（ステップＡ９のＹＥＳ）、ステップＡ２に進み、目的地への到着の遅れが大きくなると判断し、現在地から目的地までの経路を再算出することになる。

【0052】

ここで、ステップＡ９の所定時間は、予め任意に設定することができ、利用者が操作して設定できるようにしてもよい。

【0053】

踏切待ち時間が所定時間未満である場合（ステップＡ９のＮＯ）、ナビゲーション装置３０の制御部３３は、ステップＡ８で取得した踏切待ち時間データに基づいて、踏切待ち時間を表示部３６に表示させる（ステップＡ１０）。ステップＡ１０の後、ステップＡ３に戻る。ここで、踏切待ち時間を表示する代わりに、踏切待ち時間データに基づいて、踏切３が通行可能になる時間を算出して表示するようにしてもよい。

【0054】

経路に踏切３が存在しない場合（ステップＡ４のＮＯ）、ナビゲーション装置３０の制御部３３は、測位部３４からナビゲーション装置３０の最新の現在地データを取得し、取得した現在地データ、及び、ステップＡ１で取得した目的地データに基づいて、目的地に到着したか否か（現在地が目的地と一致するか否か、若しくは、現在地が目的地から所定範囲内にあるか否か）を判断する（ステップＡ１１）。目的地に到着していない場合（ステップＡ１１のＮＯ）、ステップＡ３に戻る。目的地に到着した場合（ステップＡ１１のＹＥＳ）、終了する。

【0055】

次に、実施形態１に係るナビゲーションシステムにおける踏切待ち時間算出サーバの動作について、図面を用いて説明する。図３は、実施形態１に係るナビゲーションシステムにおける踏切待ち時間算出サーバの動作を模式的に示したフローチャート図である。

【0056】

まず、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、ナビゲーション装置３０から踏切接近通知（図２のステップＡ７で送信された踏切接近通知）を受信する（ステップＢ１）。

【0057】

ステップＢ１の後、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、鉄道車両２０に対して、鉄道車両２０の位置情報及び速度情報を要求する（ステップＢ２）。

【0058】

ステップＢ２の位置情報及び速度情報の要求を受けた鉄道車両２０は、鉄道車両２０の位置及び速度を測定し、測定された鉄道車両２０の位置に係る情報（位置情報）及び速度に係る情報（速度情報）を踏切待ち時間算出サーバ１０に送信することになる。

【0059】

ステップＢ２の後、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、鉄道車両２０から、鉄道車両２０の位置情報及び速度情報を取得する（ステップＢ３）。

【0060】

ステップＢ３の後、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、ステップＢ３で取得した鉄道車両２０の位置情報、及び、予め設定された踏切３の位置情報に基づいて、鉄道車両２０と踏切３との間の距離（鉄道車両踏切間距離）を算出する（ステップＢ４）。

【0061】

ステップＢ４の後、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、ステップＢ４で算出された鉄道車両踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるか否かを判断する（ステップＢ５）。鉄道車両踏切間距離が所定距離以内にない場合（ステップＢ５のＮＯ）、ステップＢ７に進む。

【0062】

鉄道車両踏切間距離が所定距離以内にある場合（ステップＢ５のＹＥＳ）、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、ステップＢ３で取得した鉄道車両２０の位置情報及び速度情報、並びに、予め設定された踏切３の位置情報に基づいて、踏切３での待ち時間（踏切待ち時間）を算出する（ステップＢ６）。

【0063】

鉄道車両踏切間距離が所定距離以内にない場合（ステップＢ５のＮＯ）、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、踏切３での待ち時間（踏切待ち時間）を０とする（ステップＢ７）。

【0064】

ステップＢ６の後、又は、ステップＢ７の後、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、ステップＢ６で算出された踏切待ち時間、又は、ステップＢ７で０とされた踏切待ち時間に係るデータ（踏切待ち時間データ）を、ナビゲーション装置３０に送信し（ステップＢ８）、終了する。踏切待ち時間算出サーバ１０から送信された踏切待ち時間データは、図２のステップＡ８で、ナビゲーション装置３０に取得されることになる。

【0065】

実施形態１によれば、利用者（ナビゲーション装置３０）と踏切３との間の距離や、踏切３での待ち時間を考慮して経路を算出するので、経路変更が起きる頻度が少なくなり、システムの負荷を抑え、かつ、利用者にストレスを与えないように移動時の案内を行うことに貢献することができる。また、実施形態１によれば、利用者は現地へ赴くことなく踏切待ち時間を知ることができるため、受信した経路案内に基づいて利用者が移動することで、踏切待ちによるタイムロスを回避または最小とすることができる。

【0066】

［実施形態２］
実施形態２に係るナビゲーションシステムについて図面を用いて説明する。図４は、実施形態２に係るナビゲーションシステムの構成を模式的に示したブロック図である。

【0067】

実施形態２に係るナビゲーションシステム２は、実施形態１に係るナビゲーションシステム１の変形例であり、経路案内に関する情報処理（経路の算出、現在地踏切間距離の算出等）をナビゲーションサーバ５０で行うようにしたものである。

【0068】

ナビゲーションシステム２は、利用者の情報通信端末６０で測位された現在地から、指定された目的地までの経路を算出して案内するシステムである（図４参照）。ナビゲーションシステム２は、算出された経路に踏切３がある場合、現在地と踏切３との間の距離（現在地踏切間距離）及び踏切待ち時間に応じて、経路を再算出する機能を有する。ナビゲーションシステム２は、踏切待ち時間算出サーバ１０と、鉄道車両２０と、ネットワーク４０と、ナビゲーションサーバ５０と、情報通信端末６０と、を備える。なお、図４の踏切待ち時間算出サーバ１０、鉄道車両２０、及びネットワーク４０の構成については、ナビゲーションサーバ５０及び情報通信端末６０に関連する構成を除き、実施形態１（図１参照）の踏切待ち時間算出サーバ１０、鉄道車両２０、及びネットワーク４０と同様であるので、詳細な説明を省略する。

【0069】

ナビゲーションサーバ５０は、情報通信端末６０で測位された利用者（情報通信端末６０）の現在地から、情報通信端末６０で指定された目的地までの経路を算出して、情報通信端末６０で案内するように情報処理するサーバである（図４参照）。ナビゲーションサーバ５０には、例えば、コンピュータを有する装置を用いることができる。ナビゲーションサーバ５０は、通信部５１と、記憶部５２と、制御部５３と、を備える。

【0070】

通信部５１は、情報の通信（送受信）を行う機能部である（図４参照）。通信部５１は、ネットワーク４０を介して踏切待ち時間算出サーバ１０及び情報通信端末６０と通信可能に接続する。通信部５１は、制御部５３の制御により通信を行う。通信部５１には、例えば、有線通信インタフェイスを用いることができ、無線通信インタフェイスを用いてもよい。

【0071】

記憶部５２は、データ、データベース、プログラム等の情報を記憶する機能部である（図４参照）。記憶部５２は、制御部５３の制御により、情報の書き込みや読み出しを行う。記憶部５２には、例えば、ＲＡＭ、ＳＳＤ、ＨＤＤ等の記憶装置を用いることができる。記憶部５２は、踏切３に係る踏切位置情報を記憶する。

【0072】

制御部５３は、通信部５１及び記憶部５２を制御する機能部である（図４参照）。制御部５３には、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサを用いることができる。制御部５３は、所定のプログラムを実行することにより、プログラムに記述された所定の情報処理を行うことができる。制御部５３は、時刻機能を有する。制御部５３は、情報通信端末６０で測位された情報通信端末６０の現在地から、情報通信端末６０で指定された目的地までの経路を算出して案内するための情報処理を行う。制御部５３は、算出された経路に踏切３がある場合、情報通信端末６０で測位された情報通信端末６０の現在地と踏切３との間の距離（現在地踏切間距離）を算出する。制御部５３は、現在地踏切間距離が所定距離以内の場合に、踏切待ち時間算出サーバ１０から踏切待ち時間データを取得する。制御部５３は、踏切待ち時間が所定時間以上のときに、現在地から目的地までの経路の再算出を行う。制御部５３の詳細な動作（図５参照）については、後述する。

【0073】

情報通信端末６０は、情報を通信する端末装置である（図４参照）。情報通信端末６０には、例えば、地図アプリやナビゲーションアプリを実行するスマートフォン、タブレット端末、携帯電話機等を用いることができる。情報通信端末６０は、通信部６１と、記憶部６２と、制御部６３と、測位部６４と、入力部６５と、表示部６６と、を備える。

【0074】

通信部６１は、情報の通信（送受信）を行う機能部である（図４参照）。通信部６１は、ネットワーク４０を介してナビゲーションサーバ５０と通信可能に接続する。通信部６１は、制御部６３の制御により通信を行う。通信部６１には、例えば、無線通信インタフェイスを用いることができ、有線通信インタフェイスを用いてもよい。

【0075】

記憶部６２は、データ、データベース、プログラム等の情報を記憶する機能部である（図４参照）。記憶部６２は、制御部６３の制御により、情報の書き込みや読み出しを行う。記憶部６２には、例えば、ＲＡＭ、ＳＳＤ、ＨＤＤ等の記憶装置を用いることができる。

【0076】

制御部６３は、通信部６１、記憶部６２、測位部６４、入力部６５、及び表示部６６を制御する機能部である（図４参照）。制御部６３には、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサを用いることができる。制御部６３は、所定のプログラムを実行することにより、プログラムに記述された所定の情報処理を行うことができる。制御部６３は、時刻機能を有する。制御部６３は、入力部６５で入力された目的地に係るデータ（目的地データ）、及び、測位部６４で測位された現在地に係るデータ（現在地データ）を、通信部６１を通じてナビゲーションサーバ５０に送信する処理を行う。制御部６３は、ナビゲーションサーバ５０で算出された経路（現在地から目的地までの経路）を取得して、当該経路に基づいて、経路案内するように情報処理を行う。

【0077】

測位部６４は、情報通信端末６０の位置（現在地）を測定する機能部である（図４参照）。測位部６４は、制御部６３の制御により測位を行う。測位部６４には、例えば、ＧＰＳ受信機、ＧＮＳＳ受信機、ＩＭＣＳ受信機等を用いることができる。

【0078】

入力部６５は、情報通信端末６０に情報を入力する機能部である（図４参照）。入力部６５は、制御部６３によって制御され、利用者の操作によって情報が入力される。入力部６５には、例えば、タッチパネル、マイク（音声認識機能を用いる場合）、キーパット等を用いることができる。入力部６５は、利用者の操作によって入力された情報を制御部６３に送信する。

【0079】

表示部６６は、情報を表示する機能部である（図４参照）。表示部６６は、制御部６３の制御により表示を行う。表示部６６には、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。なお、表示部６６と併用又は代用して、スピーカ部（図示せず）を用いてもよい。

【0080】

次に、実施形態２に係るナビゲーションシステムにおけるナビゲーションサーバの動作について、図面を用いて説明する。図５は、実施形態２に係るナビゲーションシステムにおけるナビゲーションサーバの動作を模式的に示したフローチャート図である。

【0081】

まず、ナビゲーションサーバ５０の制御部５３は、情報通信端末６０から目的地データを取得する（ステップＣ１）。ここで、目的地データは、情報通信端末６０において利用者の操作により入力部６５から入力されて送信された目的地に係るデータである。

【0082】

ステップＣ１の後、又は、踏切待ち時間が所定時間以上である場合（ステップＣ９のＹＥＳ）、ナビゲーションサーバ５０の制御部５３は、情報通信端末６０から、情報通信端末６０の最新の現在地データ（情報通信端末６０の測位部６４で測位された最新の情報通信端末６０の現在地に係るデータ）を取得し、取得した現在地データ、及び、ステップＣ１で取得した目的地データに基づいて、現在地から目的地までの経路を算出する（ステップＣ２）。

【0083】

ステップＣ２の後、現在地踏切間距離が所定距離以内にない場合（ステップＣ６のＮＯ）、ステップＣ１０の後、又は、目的地に到着していない場合（ステップＣ１１のＮＯ）、ナビゲーションサーバ５０の制御部５３は、ステップＣ２で算出された経路に基づいて、情報通信端末６０に対して経路案内（ナビゲーション）を行う（ステップＣ３）。

【0084】

ステップＣ３の後、ナビゲーションサーバ５０の制御部５３は、ステップＣ２で算出された経路に踏切３が存在するか否かを確認する（ステップＣ４）。経路に踏切３が存在しない場合（ステップＣ４のＮＯ）、ステップＣ１１に進む。

【0085】

経路に踏切３が存在する場合（ステップＣ４のＹＥＳ）、ナビゲーションサーバ５０の制御部５３は、情報通信端末６０の最新の現在地データ（情報通信端末６０の測位部６４で測位された情報通信端末６０の最新の現在地に係るデータ）を取得し、取得した現在地データ、及び、記憶部５２に記憶された踏切３に係る踏切位置データに基づいて、現在地と踏切との間の距離（現在地踏切間距離）を算出する（ステップＣ５）。

【0086】

ステップＣ５の後、ナビゲーションサーバ５０の制御部５３は、ステップＣ５で算出された現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるか否かを判断する（ステップＣ６）。現在地踏切間距離が所定距離以内にない場合（ステップＣ６のＮＯ）、ステップＣ３に進む。

【0087】

ここで、ステップＣ６の所定距離は、予め任意に設定することができ、利用者が操作して設定できるようにしてもよい。

【0088】

現在地踏切間距離が所定距離以内にある場合（ステップＣ６のＹＥＳ）、ナビゲーションサーバ５０の制御部５３は、情報通信端末６０が踏切３に接近していることを知らせる踏切接近通知を踏切待ち時間算出サーバ１０に送信する（ステップＣ７）。

【0089】

ステップＣ７の踏切接近通知を受信した踏切待ち時間算出サーバ１０は、踏切３での踏切待ち時間を算出し、算出された踏切待ち時間に係るデータ（踏切待ち時間データ）をナビゲーションサーバ５０に送信することになる。踏切待ち時間算出サーバ１０の詳細な動作については、後述する（図６参照）

【0090】

ステップＣ７の後、ナビゲーションサーバ５０の制御部５３は、踏切待ち時間算出サーバ１０から踏切待ち時間データを取得する（ステップＣ８）。

【0091】

ステップＣ８の後、ナビゲーションサーバ５０の制御部５３は、ステップＣ８で取得した踏切待ち時間データに基づいて、踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるか否かを判断する（ステップＣ９）。踏切待ち時間が所定時間以上である場合（ステップＣ９のＹＥＳ）、ステップＣ２に進み、目的地への到着の遅れが大きくなると判断し、現在地から目的地までの経路を再算出することになる。

【0092】

ここで、ステップＣ９の所定時間は、予め任意に設定することができ、利用者が操作して設定できるようにしてもよい。

【0093】

踏切待ち時間が所定時間未満である場合（ステップＣ９のＮＯ）、ナビゲーションサーバ５０の制御部５３は、ステップＣ８で取得した踏切待ち時間データを情報通信端末６０に送信する（ステップＣ１０）。ステップＣ１０の後、ステップＣ３に戻る。

【0094】

ステップＣ１０の踏切待ち時間データを受信した情報通信端末６０は、踏切待ち時間を表示部６６に表示させることになる。

【0095】

経路に踏切３が存在しない場合（ステップＣ４のＮＯ）、ナビゲーションサーバ５０の制御部５３は、情報通信端末６０から、情報通信端末６０の最新の現在地データ（情報通信端末６０の測位部６４で測位された情報通信端末６０の最新の現在地に係るデータ）を取得し、取得した現在地データ、及び、ステップＣ１で取得した目的地データに基づいて、目的地に到着したか否か（現在地が目的地と一致するか否か、若しくは、現在地が目的地から所定範囲内にあるか否か）を判断する（ステップＣ１１）。目的地に到着していない場合（ステップＣ１１のＮＯ）、ステップＣ３に戻る。目的地に到着した場合（ステップＣ１１のＹＥＳ）、終了する。

【0096】

次に、実施形態２に係るナビゲーションシステムにおける踏切待ち時間算出サーバの動作について、図面を用いて説明する。図６は、実施形態２に係るナビゲーションシステムにおける踏切待ち時間算出サーバの動作を模式的に示したフローチャート図である。

【0097】

まず、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、ナビゲーション装置３０から踏切接近通知（図５のステップＣ７で送信された踏切接近通知）を受信する（ステップＤ１）。

【0098】

ステップＤ１の後、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、鉄道車両２０に対して、鉄道車両２０の位置情報及び速度情報を要求する（ステップＤ２）。

【0099】

ステップＤ２の位置情報及び速度情報の要求を受けた鉄道車両２０は、鉄道車両２０の位置及び速度を測定し、測定された鉄道車両２０の位置に係る情報（位置情報）及び速度に係る情報（速度情報）を踏切待ち時間算出サーバ１０に送信することになる。

【0100】

ステップＤ２の後、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、鉄道車両２０から、鉄道車両２０の位置情報及び速度情報を取得する（ステップＤ３）。

【0101】

ステップＤ３の後、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、ステップＤ３で取得した鉄道車両２０の位置情報、及び、予め設定された踏切３の位置情報に基づいて、鉄道車両２０と踏切３との間の距離（鉄道車両踏切間距離）を算出する（ステップＤ４）。

【0102】

ステップＤ４の後、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、ステップＤ４で算出された鉄道車両踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるか否かを判断する（ステップＤ５）。鉄道車両踏切間距離が所定距離以内にない場合（ステップＤ５のＮＯ）、ステップＤ７に進む。

【0103】

鉄道車両踏切間距離が所定距離以内にある場合（ステップＤ５のＹＥＳ）、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、ステップＤ３で取得した鉄道車両２０の位置情報及び速度情報、並びに、予め設定された踏切３の位置情報に基づいて、踏切３での待ち時間（踏切待ち時間）を算出する（ステップＤ６）。

【0104】

鉄道車両踏切間距離が所定距離以内にない場合（ステップＤ５のＮＯ）、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、踏切３での待ち時間（踏切待ち時間）を０とする（ステップＤ７）。

【0105】

ステップＤ６の後、又は、ステップＤ７の後、踏切待ち時間算出サーバ１０の制御部１３は、ステップＤ６で算出された踏切待ち時間、又は、ステップＤ７で０とされた踏切待ち時間に係るデータ（踏切待ち時間データ）を、ナビゲーションサーバ５０に送信し（ステップＤ８）、終了する。踏切待ち時間算出サーバ１０から送信された踏切待ち時間データは、図５のステップＣ８で、ナビゲーションサーバ５０に取得されることになる。

【0106】

実施形態２によれば、実施形態１と同様に、利用者（情報通信端末６０）と踏切３との間の距離や、踏切３での待ち時間を考慮して経路を算出するので、経路変更が起きる頻度が少なくなり、システムの負荷を抑え、かつ、利用者にストレスを与えないように移動時の案内を行うことに貢献することができる。また、実施形態２によれば、利用者は現地へ赴くことなく踏切待ち時間を知ることができるため、受信した経路案内に基づいて利用者が移動することで、踏切待ちによるタイムロスを回避または最小とすることができる。

【0107】

［実施形態３］
実施形態３に係るナビゲーションシステムについて図面を用いて説明する。図７は、実施形態３に係るナビゲーションシステムの構成を模式的に示したブロック図である。

【0108】

ナビゲーションシステム１は、現在地から目的地までの経路（ルート）を算出して案内するシステムである。ナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置３０と、踏切待ち時間算出サーバ１０と、を備える。

【0109】

ナビゲーション装置３０は、現在地から目的地までの間の経路を算出して経路案内するように構成された装置である。ナビゲーション装置３０は、情報を表示する表示部３６と、ナビゲーション装置３０の現在地を測位する測位部３４と、表示部３６及び測位部３４を制御するとともに、所定の情報処理を行う制御部３３と、を備える。

【0110】

制御部３３は、経路に踏切３が存在するときに、ナビゲーション装置３０の測位部３４で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された踏切３の位置情報に基づいて、現在地と踏切３との間の現在地踏切間距離を算出する処理を行う。制御部３３は、現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、踏切待ち時間算出サーバ１０から踏切待ち時間に係る情報を取得する処理を行う。制御部３３は、踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、ナビゲーション装置３０の測位部３４で測位された最新の現在地から目的地までの間の経路を算出する処理を行う。

【0111】

踏切待ち時間算出サーバ１０は、鉄道車両２０が通過する鉄道路線に設置された踏切３での踏切待ち時間を算出するように構成されたサーバである。踏切待ち時間算出サーバ１０は、外部から取得した鉄道車両２０の位置情報及び速度情報、並びに、予め設定された踏切３の位置情報に基づいて、踏切３での踏切待ち時間を算出する制御部１３を備える。

【0112】

実施形態３によれば、ナビゲーション装置３０と踏切３との間の距離や、踏切３での待ち時間を考慮して経路を算出するので、経路変更が起きる頻度が少なくなり、システムの負荷を抑え、かつ、ナビゲーション装置３０の利用者にストレスを与えないように移動時の案内を行うことに貢献することができる。

【0113】

［実施形態４］
実施形態４に係るナビゲーションシステムについて図面を用いて説明する。図８は、実施形態４に係るナビゲーションシステムの構成を模式的に示したブロック図である。

【0114】

ナビゲーションシステム２は、現在地から目的地までの経路（ルート）を算出して案内するシステムである。ナビゲーションシステム２は、情報通信端末６０と、ナビゲーションサーバ５０と、踏切待ち時間算出サーバ１０と、を備える。

【0115】

情報通信端末６０は、現在地を測位する測位部６４、目的地を入力する入力部６５、及び、情報を表示する表示部６６を備える。

【0116】

ナビゲーションサーバ５０は、情報通信端末６０から取得した現在地及び目的地に係る各位置情報に基づいて、現在地から目的地までの間の経路を算出して、情報通信端末６０に対して経路案内するように構成されたサーバである。ナビゲーションサーバ５０は、所定の情報処理を行う制御部５３を備える。

【0117】

制御部５３は、経路に踏切３が存在するときに、情報通信端末６０の測位部６４で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された踏切３の位置情報に基づいて、現在地と踏切３との間の現在地踏切間距離を算出する処理を行う。制御部５３は、現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理を行う。制御部５３は、踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、情報通信端末６０の測位部６４で測位された最新の現在地から目的地までの間の経路を算出する処理を行う。

【0118】

踏切待ち時間算出サーバ１０は、鉄道車両２０が通過する鉄道路線に設置された踏切３での踏切待ち時間を算出するように構成されたサーバである。踏切待ち時間算出サーバ１０は、外部から取得した鉄道車両２０の位置情報及び速度情報、並びに、予め設定された踏切３の位置情報に基づいて、踏切３での踏切待ち時間を算出する制御部１３を備える。

【0119】

実施形態４によれば、情報通信端末６０と踏切３との間の距離や、踏切３での待ち時間を考慮して経路を算出するので、経路変更が起きる頻度が少なくなり、システムの負荷を抑え、かつ、情報通信端末６０の利用者にストレスを与えないように移動時の案内を行うことに貢献することができる。

【0120】

なお、実施形態１～４に係るナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、及び、踏切待ち時間算出サーバは、いわゆるハードウェア資源（情報処理装置、コンピュータ）により構成することができ、図９に例示する構成を備えたものを用いることができる。例えば、ハードウェア資源１００は、内部バス１０４により相互に接続される、プロセッサ１０１、メモリ１０２、ネットワークインタフェイス１０３等を備える。

【0121】

図９に示す構成は、ハードウェア資源１００のハードウェア構成を限定する趣旨ではない。ハードウェア資源１００は、図示しないハードウェア（例えば、入出力インタフェイス）を含んでもよい。あるいは、装置に含まれるプロセッサ１０１等のユニットの数も図９の例示に限定する趣旨ではなく、例えば、複数のプロセッサ１０１がハードウェア資源１００に含まれていてもよい。プロセッサ１０１には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等を用いることができる。

【0122】

メモリ１０２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いることができる。

【0123】

ネットワークインタフェイス１０３には、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）カード、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェイスカード等を用いることができる。

【0124】

ハードウェア資源１００の機能は、上述の処理モジュールにより実現される。当該処理モジュールは、例えば、メモリ１０２に格納されたプログラムをプロセッサ１０１が実行することで実現される。また、そのプログラムは、ネットワークを介してダウンロードするか、あるいは、プログラムを記憶した記憶媒体を用いて、更新することができる。さらに、上記処理モジュールは、半導体チップにより実現されてもよい。即ち、上記処理モジュールが行う機能は、何らかのハードウェアにおいてソフトウェアが実行されることによって実現できればよい。

【0125】

上記実施形態の一部または全部は以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

【0126】

［付記１］
現在地から目的地までの間の経路を算出して経路案内するように構成されたナビゲーション装置と、
鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバと、
を備え、
前記ナビゲーション装置は、
情報を表示する表示部と、
前記ナビゲーション装置の現在地を測位する測位部と、
前記表示部及び前記測位部を制御するとともに、所定の情報処理を行う制御部と、
を備え、
前記踏切待ち時間算出サーバは、外部から取得した前記鉄道車両の位置情報及び速度情報、並びに、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記踏切での踏切待ち時間を算出する制御部を備え、
前記ナビゲーション装置の前記制御部は、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記測位部で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記測位部で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、
を行うように構成されている、
ナビゲーションシステム。
［付記２］
前記ナビゲーション装置の前記制御部は、
前記経路に前記踏切が存在しないときに、前記測位部で測位された最新の現在地、及び、前記目的地に基づいて、前記目的地に到着したか否かを判断する処理と、
前記目的地に到着していないときに、前記経路案内を継続する処理と、
を行うように構成されている、
付記１記載のナビゲーションシステム。
［付記３］
前記ナビゲーション装置の前記制御部は、前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にないときに、前記経路案内を継続する処理を行うように構成されている、
付記１又は２記載のナビゲーションシステム。
［付記４］
前記ナビゲーション装置の前記制御部は、前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間未満のときに、前記踏切待ち時間を前記表示部で表示させて、前記経路案内を継続する処理を行うように構成されている、
付記１乃至３のいずれか一に記載のナビゲーションシステム。
［付記５］
前記踏切待ち時間算出サーバの前記制御部は、前記ナビゲーション装置から、前記ナビゲーション装置が前記踏切に接近していることを知らせる踏切接近通知を受信したときに、前記踏切待ち時間を算出する処理を行うように構成されている、
付記１乃至４のいずれか一に記載のナビゲーションシステム。
［付記６］
前記踏切待ち時間算出サーバの前記制御部は、前記鉄道車両の現在地を測位する測位部を備える前記鉄道車両から前記鉄道車両の位置情報及び速度情報を取得する処理を行うように構成されている、
付記１乃至５のいずれか一に記載のナビゲーションシステム。
［付記７］
前記踏切待ち時間算出サーバの前記制御部は、前記鉄道路線の所定の位置に設置された車両検出装置及び車両速度測定装置から前記鉄道車両の位置情報及び速度情報を取得する処理を行うように構成されている、
付記１乃至５のいずれか一に記載のナビゲーションシステム。
［付記８］
現在地を測位する測位部、目的地を入力する入力部、及び、情報を表示する表示部を備える情報通信端末と、
前記情報通信端末から取得した前記現在地及び前記目的地に係る各位置情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの間の経路を算出して、前記情報通信端末に対して経路案内するように構成されたナビゲーションサーバと、
鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバと、
を備え、
前記ナビゲーションサーバは、所定の情報処理を行う制御部を備え、
前記踏切待ち時間算出サーバは、外部から取得した前記鉄道車両の位置情報及び速度情報、並びに、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記踏切での踏切待ち時間を算出する制御部を備え、
前記ナビゲーションサーバの前記制御部は、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記測位部で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記測位部で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、
を行うように構成されている、
ナビゲーションシステム。
［付記９］
前記ナビゲーションサーバの前記制御部は、
前記経路に前記踏切が存在しないときに、前記情報通信端末の前記測位部で測位された最新の現在地、及び、前記目的地に基づいて、前記目的地に到着したか否かを判断する処理と、
前記目的地に到着していないときに、前記情報通信端末に対する前記経路案内を継続する処理と、
を行うように構成されている、
付記８記載のナビゲーションシステム。
［付記１０］
前記ナビゲーションサーバの前記制御部は、前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にないときに、前記情報通信端末に対する前記経路案内を継続する処理を行うように構成されている、
付記８又は９記載のナビゲーションシステム。
［付記１１］
前記ナビゲーションサーバの前記制御部は、前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間未満のときに、前記踏切待ち時間を前記情報通信端末の前記表示部で表示させて、前記情報通信端末に対する前記経路案内を継続する処理を行うように構成されている、
付記８乃至１０のいずれか一に記載のナビゲーションシステム。
［付記１２］
前記踏切待ち時間算出サーバの前記制御部は、前記ナビゲーションサーバから、前記情報通信端末が前記踏切に接近していることを知らせる踏切接近通知を受信したときに、前記踏切待ち時間を算出する処理を行うように構成されている、
付記８乃至１１のいずれか一に記載のナビゲーションシステム。
［付記１３］
前記踏切待ち時間算出サーバの前記制御部は、前記鉄道車両の現在地を測位する測位部を備える前記鉄道車両から前記鉄道車両の位置情報及び速度情報を取得する処理を行うように構成されている、
付記８乃至１２のいずれか一に記載のナビゲーションシステム。
［付記１４］
前記踏切待ち時間算出サーバの前記制御部は、前記鉄道路線の所定の位置に設置された車両検出装置及び車両速度測定装置から前記鉄道車両の位置情報及び速度情報を取得する処理を行うように構成されている、
付記８乃至１２のいずれか一に記載のナビゲーションシステム。
［付記１５］
鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地から目的地までの間の経路を算出して経路案内するように構成されたナビゲーション装置であって、
情報を表示する表示部と、
前記ナビゲーション装置の現在地を測位する測位部と、
前記表示部及び前記測位部を制御するとともに、所定の情報処理を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記測位部で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記測位部で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、
を行うように構成されている、
ナビゲーション装置。
［付記１６］
鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地を測位する測位部、目的地を入力する入力部、及び、情報を表示する表示部を備える情報通信端末から取得した前記現在地及び前記目的地に係る各位置情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの間の経路を算出して、前記情報通信端末に対して経路案内するように構成されたナビゲーションサーバであって、
所定の情報処理を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記測位部で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記測位部で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、
を行うように構成されている、
ナビゲーションサーバ。
［付記１７］
鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地から目的地までの間の経路を算出して経路案内するように構成されたナビゲーション装置を用いたナビゲーション方法であって、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記ナビゲーション装置で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出するステップと、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得するステップと、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記ナビゲーション装置で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出するステップと、
を含む、
ナビゲーション方法。
［付記１８］
鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地を測位する測位部、目的地を入力する入力部、及び、情報を表示する表示部を備える情報通信端末から取得した前記現在地及び前記目的地に係る各位置情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの間の経路を算出して、前記情報通信端末に対して経路案内するように構成されたナビゲーションサーバを用いたナビゲーション方法であって、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記情報通信端末で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出するステップと、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得するステップと、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記情報通信端末で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出するステップと、
を含む、
ナビゲーション方法。
［付記１９］
鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地から目的地までの間の経路を算出して経路案内するように構成されたナビゲーション装置に所定の処理を実行させるプログラムであって、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記ナビゲーション装置で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記ナビゲーション装置で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、
を前記ナビゲーション装置に実行させる、
プログラム。
［付記２０］
鉄道車両が通過する鉄道路線に設置された踏切での踏切待ち時間を算出するように構成された踏切待ち時間算出サーバからの踏切待ち時間データを用いて、現在地を測位する測位部、目的地を入力する入力部、及び、情報を表示する表示部を備える情報通信端末から取得した前記現在地及び前記目的地に係る各位置情報に基づいて、前記現在地から前記目的地までの間の経路を算出して、前記情報通信端末に対して経路案内するように構成されたナビゲーションサーバに所定の処理を実行させるプログラムであって、
前記経路に前記踏切が存在するときに、前記情報通信端末で測位された最新の現在地の位置情報、及び、予め設定された前記踏切の位置情報に基づいて、前記現在地と前記踏切との間の現在地踏切間距離を算出する処理と、
前記現在地踏切間距離が、予め設定された所定距離以内にあるときに、前記踏切待ち時間算出サーバから踏切待ち時間に係る情報を取得する処理と、
前記踏切待ち時間が、予め設定された所定時間以上であるときに、再度、前記情報通信端末で測位された最新の現在地から前記目的地までの間の経路を算出する処理と、
を前記ナビゲーションサーバに実行させる、
プログラム。

【0127】

なお、上記の特許文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとし、必要に応じて本発明の基礎ないし一部として用いることが出来るものとする。本発明の全開示（特許請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択（必要により不選択）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲及び図面を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、本願に記載の数値及び数値範囲については、明記がなくともその任意の中間値、下位数値、及び、小範囲が記載されているものとみなされる。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本願発明の趣旨に則り、本願発明の開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれる（属する）ものと、みなされる。

【符号の説明】

【0128】

１、２ ナビゲーションシステム
３ 踏切
１０ 踏切待ち時間算出サーバ
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
２０ 鉄道車両
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
２４ 測位部
３０ ナビゲーション装置
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 制御部
３４ 測位部
３５ 入力部
３６ 表示部
４０ ネットワーク
５０ ナビゲーションサーバ
５１ 通信部
５２ 記憶部
５３ 制御部
６０ 情報通信端末
６１ 通信部
６２ 記憶部
６３ 制御部
６４ 測位部
６５ 入力部
６６ 表示部
１００ ハードウェア資源
１０１ プロセッサ
１０２ メモリ
１０３ ネットワークインタフェイス
１０４ 内部バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】