特許 7505752 包装容器把持部開閉装置およびそれを備えた包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-17

(45)【発行日】2024-06-25

(54)【発明の名称】包装容器把持部開閉装置およびそれを備えた包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/54 20060101AFI20240618BHJP

   B65B 43/46 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

B65B43/54 D

B65B43/46 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020145536

(22)【出願日】2020-08-31

(65)【公開番号】P2022040704

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2023-05-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000108281

【氏名又は名称】ゼネラルパッカー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090239

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 始

(74)【代理人】

【識別番号】100100859

【弁理士】

【氏名又は名称】有賀 昌也

(72)【発明者】

【氏名】大島 雅志

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２１８２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３３２８２５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００１－０７２０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０１－１７６００８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１９３７０２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ４３／５４

Ｂ６５Ｂ ４３／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１アームと、該第１アームに並設された第２アームと、前記第１アームの先端側に設けられたグリップ開閉軸と、該グリップ開閉軸を軸として開閉可能に設けられたグリップと、前記第１アームと前記第２アームを連結するグリップ開閉リンクと、前記第１アームに設けられた第１磁石または磁性体と、前記第２アームに設けられ前記第１磁石または磁性体に吸着可能な第２磁石または磁性体を有し、
前記第１アームと前記第２アームは相対的位置が変動可能に設けられ、
前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体とが離隔した状態で、前記グリップは開放状態となり、
前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体が吸着または吸引した状態で、前記グリップは閉状態に保持されるように構成されている包装容器把持部開閉装置であって、
前記包装容器把持部開閉装置は、前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体との吸引状態を保持しつつ、前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体との離隔距離を微調整して前記グリップによる包装容器の把持力を調整可能に構成されていることを特徴とする包装容器把持部開閉装置。

【請求項2】

前記第１アームは可動アームに構成され、前記第２アームは固定アームに構成され、前記第１アームが前記第２アームに対して相対的に移動することにより前記グリップが開閉可能に構成されている請求項１に記載の包装容器把持部開閉装置。

【請求項3】

前記第１アームは押圧部を有し、該押圧部が押圧されることにより、前記第１アームと前記第２アームとの相対的位置が変動して、前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体とが離隔または吸着するように構成されている請求項２に記載の包装容器把持部開閉装置。

【請求項4】

包装容器を各包装工程が行われる包装ステーション毎に間欠移動させ前記包装容器内に被包装物を充填して施封する包装機であって、
前記包装容器を把持するグリップ対と、該グリップ対を複数の工程毎に間欠移動させるための移動体と、被包装物を充填した前記包装容器を施封する施封装置とを有し、
前記グリップ対は、対向配置された一対の包装容器把持部開閉装置を有し、
該包装容器把持部開閉装置は、第１アームと、該第１アームに並設された第２アームと、前記第１アームの先端側に設けられたグリップ開閉軸と、該グリップ開閉軸を軸として開閉可能に設けられたグリップと、前記第１アームと前記第２アームを連結するグリップ開閉リンクと、前記第１アームに設けられた第１磁石または磁性体と、前記第２アームに設けられ前記第１磁石または磁性体に吸着可能な第２磁石または磁性体を有し、
前記第１アームと前記第２アームは相対的位置が変動可能に設けられ、
前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体とが離隔した状態で、前記グリップは開放状態となり、
前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体が吸着または吸引した状態で、前記グリップは閉状態に保持されるように構成されていると共に、
前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体との吸引状態を保持しつつ、前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体との離隔距離を微調整して前記グリップによる包装容器の把持力を調整可能に構成されていることを特徴とする包装容器把持部開閉装置を備えた包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装容器を把持または開放するグリップを開閉するための包装容器把持部開閉装置およびそれを備えた包装機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、包装容器を把持または開放するグリップを開閉するための包装容器把持部開閉装置が多用されている。
この包装容器把持部開閉装置は、一般に、第１アームと、第１アームに並設された第２アームと、第１アームの先端部に設けられたグリップ開閉軸と、グリップ開閉軸を軸として開閉可能に設けられたグリップと、第１アームの先端側と第２アームの先端側とを連結するグリップ開閉リンクと、第１アームの基端側と第２アームの基端側とを連結するアームリンクと、第１アームに一端側が取り付けられ、第２アームに他端側が取り付けられたバネ部材とを有している（特開平１０－２３６４３７号公報の図２または図３、特許第６１７１１２３号公報の図４）。

【0003】

例えば図１７ないし図１９に示した従来の包装容器把持部開閉装置９０は、第１アーム（可動側アーム）９１と、第１アーム９１に並設された第２アーム（固定側アーム）９２と、第１アーム９１の先端部に設けられたグリップ開閉軸９３と、グリップ開閉軸９３を軸として開閉可能に設けられたグリップ９４と、第１アーム９１の先端側と第２アーム９２の先端側とを連結するグリップ開閉リンク９５と、第１アーム９１の基端側と第２アーム９２の基端側とを連結するアームリンク９６と、第１アーム９１に一端側が取り付けられ、第２アーム９２に他端側が取り付けられたバネ部材９７を有している。

【0004】

そして、この包装容器把持部開閉装置９０は、開閉コロ９８を外部装置（図示しない）により図１９中右方向に向かって押すと、第１アーム９１が図１７中右方向に移動してグリップ９４が開く状態（包装容器を開放する状態）となり、バネ部材９７は圧縮される。他方、外部装置（図示しない）による開閉コロ９８の押圧を解除すると、バネ部材９７の反発力により、第１アーム９１は図１８中左方向に移動してグリップ９４が閉じる状態（包装容器を把持する状態）となるように作用する。

【0005】

しかし、包装容器把持部開閉装置９０において、バネ部材９７を閉状態の圧力源として用いると、バネ部材９７に粉塵等がこびり付きコイルの中に溜まってしまうなど、コンタミネーションや清掃性不良が生じることがあった。また、グリップ９４をゴムにて形成すると、ゴムが潰れてくると、バネ部材９７は自由長に近づく（図１８中Ｌ（初期値）がＬ＋αになる）ため、グリップ９４による把持力は弱まってしまう傾向にあった。さらに、バネ部材９７が弱まると折損のリスクも高まった。さらに、図１７に示すように、グリップ９４の開放量（Ｗ）が大きいほど、バネ部材９７は圧縮され潰れるため、グリップ９４を開状態に保持する負荷が増大するが、機能として求められる圧力はグリップ９４が閉じた状態（包装容器を把持した状態体）であり、開放中の機械的負荷の増大は単純に無駄であった。

【0006】

他方、バネ部材の代わりにエアーシリンダーを用いたものもあるが、エア配管が必要であり、円周上に公転する部分ではスリップリング等が必要でコスト高となった。さらに、カムにて行う方法では、周辺機器が複雑化すると共に圧力調整をシビアに行う必要があり極めて煩雑であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開平１０－２３６４３７号公報

【文献】特許第６１７１１２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

そこで、本発明の課題は、簡素かつ低廉な構造でコンタミネーションを低減でき、包装容器の開放時における機械的負荷を低減でき、部品形状がシンプルで清掃性が良好で、包装容器を把持した状態の圧力を強化できると共に長持ちさせることができる包装容器把持部開閉装置およびそれを備えた包装機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するものは、第１アームと、該第１アームに並設された第２アームと、前記第１アームの先端側に設けられたグリップ開閉軸と、該グリップ開閉軸を軸として開閉可能に設けられたグリップと、前記第１アームと前記第２アームを連結するグリップ開閉リンクと、前記第１アームに設けられた第１磁石または磁性体と、前記第２アームに設けられ前記第１磁石または磁性体に吸着可能な第２磁石または磁性体を有し、前記第１アームと前記第２アームは相対的位置が変動可能に設けられ、前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体とが離隔した状態で、前記グリップは開放状態となり、前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体が吸着または吸引した状態で、前記グリップは閉状態に保持されるように構成されている包装容器把持部開閉装置であって、前記包装容器把持部開閉装置は、前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体との吸引状態を保持しつつ、前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体との離隔距離を微調整して前記グリップによる包装容器の把持力を調整可能に構成されていることを特徴とする包装容器把持部開閉装置である（請求項１）。

【0010】

前記第１アームは可動アームに構成され、前記第２アームは固定アームに構成され、前記第１アームが前記第２アームに対して相対的に移動することにより前記グリップが開閉可能に構成されていることが好ましい（請求項２）。前記第１アームは押圧部を有し、該押圧部が押圧されることにより、前記第１アームと前記第２アームとの相対的位置が変動して、前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体とが離隔または吸着するように構成されていることが好ましい（請求項３）。

【0011】

また、上記課題を解決するものは、包装容器を各包装工程が行われる包装ステーション毎に間欠移動させ前記包装容器内に被包装物を充填して施封する包装機であって、前記包装容器を把持するグリップ対と、該グリップ対を複数の工程毎に間欠移動させるための移動体と、被包装物を充填した前記包装容器を施封する施封装置とを有し、前記グリップ対は、対向配置された一対の包装容器把持部開閉装置を有し、該包装容器把持部開閉装置は、第１アームと、該第１アームに並設された第２アームと、前記第１アームの先端側に設けられたグリップ開閉軸と、該グリップ開閉軸を軸として開閉可能に設けられたグリップと、前記第１アームと前記第２アームを連結するグリップ開閉リンクと、前記第１アームに設けられた第１磁石または磁性体と、前記第２アームに設けられ前記第１磁石または磁性体に吸着可能な第２磁石または磁性体を有し、前記第１アームと前記第２アームは相対的位置が変動可能に設けられ、前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体とが離隔した状態で、前記グリップは開放状態となり、前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体が吸着または吸引した状態で、前記グリップは閉状態に保持されるように構成されていると共に、前記包装容器把持部開閉装置は、前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体との吸引状態を保持しつつ、前記第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体との離隔距離を微調整して前記グリップによる包装容器の把持力を調整可能に構成されていることを特徴とする包装容器把持部開閉装置を備えた包装機（請求項４）。

【発明の効果】

【0012】

請求項１に記載の包装容器把持部開閉装置によれば、簡素かつ低廉な構造でコンタミネーションを低減でき、包装容器の開放時における機械的負荷も低減でき、部品形状がシンプルで清掃性が良好で、包装容器を把持した状態の圧力を強化できると共に長持ちさせることができ、さらに包装容器に対する把持力を調整することができる。
請求項２に記載の包装容器把持部開閉装置によれば、より簡素な構造でグリップの開閉を行うことができる。
請求項３に記載の包装容器把持部開閉装置によれば、より簡素な構造で第１アームの前記第１磁石または磁性体と前記第２アームの前記第２磁石または磁性体との離隔または吸着を行うことができる。
請求項４に記載の包装容器把持部開閉装置を備えた包装機によれば、簡素かつ低廉な構造でコンタミネーションを低減でき、包装容器の開放時における機械的負荷も低減でき、部品形状がシンプルで清掃性が良好で、包装容器を把持した状態の圧力を強化できると共に長持ちさせることができ、さらに、包装容器に対する把持力を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の包装容器把持部開閉装置の一実施例およびその作用を説明するための平面概略図である。

【図2】図１に示した包装容器把持部開閉装置の作用を説明するための平面概略図である。

【図3】図１に示した包装容器把持部開閉装置の作用を説明するための正面概略図である。

【図4】本発明の包装容器把持部開閉装置を備えた包装機の一実施例の平面概略図である。

【図5】図４に示した包装容器把持部開閉装置を備えた包装機の正面概略図である。

【図6】図４に示した包装容器把持部開閉装置を備えた包装機の一包装工程を説明するための説明図である。

【図7】図４に示した包装容器把持部開閉装置を備えた包装機の一包装工程を説明するための説明図である。

【図8】図４に示した包装容器把持部開閉装置を備えた包装機の一包装工程を説明するための説明図である。

【図9】図４に示した包装容器把持部開閉装置を備えた包装機の一包装工程を説明するための説明図である。

【図10】図４に示した包装容器把持部開閉装置を備えた包装機の一包装工程を説明するための説明図である。

【図11】図４に示した包装容器把持部開閉装置を備えた包装機の一包装工程を説明するための説明図である。

【図12】図４に示した包装容器把持部開閉装置を備えた包装機の一包装工程を説明するための説明図である。

【図13】図４に示した包装容器把持部開閉装置を備えた包装機の一包装工程を説明するための説明図である。

【図14】図４に示した包装容器把持部開閉装置を備えた包装機の一包装工程を説明するための説明図である。

【図15】図４に示した包装容器把持部開閉装置を備えた包装機の一包装工程を説明するための説明図である。

【図16】図４に示した包装容器把持部開閉装置を備えた包装機の一包装工程を説明するための説明図である。

【図17】従来の包装容器把持部開閉装置の構造および作用を説明するための平面概略図である。

【図18】図１７に示した包装容器把持部開閉装置の作用を説明するための平面概略図である。

【図19】図１７に示した包装容器把持部開閉装置の作用を説明するための正面概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明では、包装容器把持部開閉装置５０が、第１アーム５１と、第１アーム５１に並設された第２アーム５２と、第１アーム５１の先端側に設けられたグリップ開閉軸５３と、グリップ開閉軸５３を軸として開閉可能に設けられたグリップ５４と、第１アーム５１と第２アーム５２を連結するグリップ開閉リンク５５と、第１アーム５１に設けられた第１磁石または磁性体５６と、第２アーム５２に設けられ第１磁石または磁性体５６に吸着可能な第２磁石または磁性体５７を有し、第１アーム５１と第２アーム５２は相対的位置が変動可能に設けられ、第１アーム５１の第１磁石または磁性体５６と第２アーム５２の第２磁石または磁性体５７とが離隔した状態で、グリップ５４は開放状態となり、第１アーム５１の第１磁石または磁性体５６と第２アームの第２磁石または磁性体５７が吸着または吸引した状態で、グリップ５４は閉状態に保持されるように構成されていることで、簡素かつ低廉な構造でコンタミネーションを低減でき、包装容器の開放時における機械的負荷も低減でき、部品形状がシンプルで清掃性が良好で、包装容器を把持した状態の圧力を強化できると共に長持ちさせることができる包装容器把持部開閉装置およびそれを備えた包装機Ｐを実現した。

【実施例1】

【0015】

本発明の包装容器把持部開閉装置を図１ないし図３に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の包装容器把持部開閉装置５０は、第１アーム５１と、第１アーム５１に並設された第２アーム５２と、第１アーム５１の先端側に設けられたグリップ開閉軸５３と、グリップ開閉軸５３を軸として開閉可能に設けられたグリップ５４と、第１アーム５１と第２アーム５２を連結するグリップ開閉リンク５５と、第１アーム５１に設けられた第１磁石または磁性体５６と、第２アーム５２に設けられ第１磁石または磁性体５６に吸着可能な第２磁石または磁性体５７を有し、第１アーム５１と第２アーム５２は相対的位置が変動可能に設けられ、第１アーム５１の第１磁石または磁性体５６と第２アーム５２の第２磁石または磁性体５７とが離隔した状態で、グリップ５４は開放状態となり、第１アーム５１の第１磁石または磁性体５６と第２アームの第２磁石または磁性体５７が吸着または吸引した状態で、グリップ５４は閉状態に保持されるように構成されている。以下、各構成について順次詳述する。

【0016】

第１アーム５１は、並設された第２アーム５２との関係において、包装容器ａが位置する側を内側とすると外側に配される部位であり、この実施例では可動アームとして構成されている。

【0017】

他方、第２アーム５２は、第１アーム５１との関係において、包装容器ａが位置する側を内側とすると内側に配される部位であり、この実施例では固定アームとして構成されている。

【0018】

なお、この実施例では、第１アーム５１が可動アームに構成され、第２アーム５２が固定アームとして構成されているが、逆に、第１アーム５１が固定アームに構成され、第２アーム５２が可動アームとして構成されているものも本発明の範疇に包含される。

【0019】

第１アーム５１の先端側には、図１または図２に示すように、グリップ開閉軸５３が設けられており、このグリップ開閉軸５３を軸としてグリップ５４が開閉可能に設けられている。

【0020】

グリップ開閉リンク５５は、第１アーム５１と第２アーム５２を連結するリンク部材であり、グリップ開閉リンク５５は、第１アーム５１側では、グリップ開閉軸５３にて回動可能に連結され、第２アーム５２側では、回動用ピン５８にて回動可能に連結されている。

【0021】

そして、グリップ開閉リンク５５の先端にはグリップ５４が設けられており、グリップ開閉リンク５５の回動により、グリップ５４が第２アーム５２の先端面６５との間で開閉可能に構成され、包装容器ａを把持または開放可能に構成されている。より具体的には、図１または図２に示すように、第１アーム５１が第２アーム５２に対して相対的に移動することにより、グリップ開閉リンク５５が正逆回動してグリップ５４が開閉するように構成されている。

【0022】

なお、この実施例では、第１アーム５１の先端側と第２アーム５２の先端側は、一つのリンク部材（グリップ開閉リンク５５）にてリンクされているが、これに限定されるものではなく、第１アーム５１の先端側と第２アーム５２の先端側とが複数のリンク部材にてリンクされているものも本発明の範疇に包含される。また、この実施例では、第１アーム５１の基端側と第２アーム５２の基端側は、一つのリンク部材（アームリンク５９）にてリンクされているが、これに限定されるものではなく、第１アーム５１の基端側と第２アーム５２の基端側が複数のリンク部材にてリンクされているものも本発明の範疇に包含される。

【0023】

第１アーム５１には、第１磁石または磁性体５６が取り付けられており、第２アーム５２には、第１磁石または磁性体５６に吸着可能な第２磁石または磁性体５７が取り付けられている。具体的には、第１磁石または磁性体５６は、第１取付部６１の第１固定部６１ａがビス６３によって第１アーム５１の上面に固定され、第１アーム５１の内側に延在する第１配置部６１ｂ内に配置されて取り付けられており、第２磁石または磁性体５７は、第２取付部６２の第２固定部６２ａがビス６４によって第２アーム５２の内側側面に固定され、第２アーム５２の外側に延在する第２配置部６２ｂ内に配置されて取り付けられている。

【0024】

第１磁石または磁性体５６としては、永久磁石、通電時のみ磁石となる電磁石または強磁性体が好適に使用され、第２磁石または磁性体５７としても、永久磁石、通電時のみ磁石となる電磁石または強磁性体が好適に使用される。なお、第２アーム５２に設けられた第２磁石または磁性体５７は、第１磁石または磁性体５６に吸着または吸引可能であることが必要であるため、第１磁石または磁性体５６が磁石であれば、第２磁石または磁性体５７は磁石でも磁性体でもよいが、第１磁石または磁性体５６が磁性体である場合は、第２磁石または磁性体５７は磁石であることが必要である。好ましくは、第１磁石または磁性体５６および第２磁石または磁性体５７は共に永久磁石などの磁石であることが好ましい。

【0025】

また、第１磁石または磁性体５６と第２磁石または磁性体５７から発生する磁界が両者以外に影響を与えたり、電磁波が発生することを抑制するために、第１磁石または磁性体５６と第２磁石または磁性体５７自体やその周辺、あるいは包装容器把持部開閉装置５０全体に遮蔽板を配したものも本発明の範疇に包含される。

【0026】

そして、第１アーム５１と第２アーム５２は相対的位置が変動可能に設けられている。具体的には、この実施例では、第１アーム５１は、押圧部６０を有し、押圧部６０が押圧されることにより、第１アーム５１と第２アーム５２との相対的位置が変動して、第１アーム５１の第１磁石または磁性体５６と第２アームの第２磁石または磁性体５７とが離隔または吸着するように構成されている。これにより、簡素な構造で、第１アームの第１磁石または磁性体５６と第２アームの第２磁石または磁性体５７との離隔または吸着を行うことができる。

【0027】

より具体的には、この実施例では、第１アーム５１の押圧部６０（開閉コロ）が、図１中右方向（第１アーム５１の基端側）に向かって押圧されることにより、第１アーム５１が図１中右方向（第１アーム５１の基端側）に向かって移動し、第１アーム５１の第１磁石または磁性体５６と第２アームの第２磁石または磁性体５７が離隔し、この第１アーム５１の第１磁石または磁性体５６と第２アーム５２の第２磁石または磁性体５７とが離隔した状態で、グリップ５４が開放状態（包装容器ａを開放した状態）となるように構成されている。

【0028】

他方、第１アーム５１の押圧部６０（開閉コロ）が、図２中左方向（第１アームの先端側）に向かって押圧されることにより、第１アーム５１が図２中左方向（第１アーム５１の先端側）に向かって移動し、第１アーム５１の第１磁石または磁性体５６と第２アームの第２磁石または磁性体５７が吸着または吸引し、この第１アーム５１の第１磁石または磁性体５６と第２アーム５２の第２磁石または磁性体５７とが吸着または吸引した状態で、グリップ５４が閉状態（包装容器ａを把持した状態）に保持されるよう構成されている。

【0029】

なお、上述したように、本発明の包装容器把持部開閉装置５０では、第１アームの第１磁石または磁性体５６と第２アームの第２磁石または磁性体５７が吸着（吸引）することにより、グリップ５４が閉状態となるように構成されているが、この吸着（吸引）の程度を調整することにより、包装容器ａの把持力を調整することも可能である。すなわち、第１アームの第１磁石または磁性体５６と第２アームの第２磁石または磁性体５７が最接近して密着した状態で包装容器ａの把持力が最大となり、吸着または吸引状態を保持しつつ両者の離隔距離を徐々に大きくすることにより包装容器ａの把持力を徐々に小さくすることができる。具体的には、上記包装容器ａの把持力の微調整は、例えば、第１アーム５１と第２アーム５２の相対的位置の変動を制御（例えば押圧部の移動距離制御）すること、或いは、第１磁石または磁性体５６の第１取付部６１による第１アーム５１への取り付け位置を微調整すること、または第２磁石または磁性体５７の第２取付部６２による第２アーム５２への取り付け位置を微調整することなどで実現できる。

【0030】

このように、本発明の包装容器把持部開閉装置５０では、バネ部材、エアーシリンダーまたはカム機構などに代えて磁力（磁石または磁性材料）を使用することで、図１に示すように、グリップ５４が開放した状態では、第１アーム５１の第１磁石または磁性体５６と第２アームの第２磁石または磁性体５７は離隔しているため、グリップ５４が開放している状態の機械的負荷を著しく低減できる。他方、図２に示すように、グリップ５４が閉じている状態では、第１アーム５１の第１磁石または磁性体５６と第２アームの第２磁石または磁性体５７が吸着または吸引しているため、むしろ包装容器ａの把持力が強くなる（グリップ５４のゴムが潰れても、第１アーム５１の第１磁石または磁性体５６と第２アームの第２磁石または磁性体５７との距離が近づくため、むしろ吸着力（グリップ５４による包装容器ａの把持力）は強くなる）。また、簡素かつ低廉な構造でコンタミネーションを低減でき、部品形状がシンプルであるため清掃性も良好となる。

【0031】

つぎに、本発明の包装容器把持部開閉装置を備えた包装機Ｐを、図１ないし図１６に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の包装容器把持部開閉装置５０を備えた包装機Ｐは、包装容器ａを各包装工程が行われる包装ステーション毎に間欠移動させ包装容器ａ内に被包装物を充填して施封する包装機であって、包装容器ａを把持するグリップ対ｇと、グリップ対ｇを複数の工程毎に間欠移動させるための移動体２０と、被包装物を充填した包装容器ｇの袋口付近を施封する施封装置（シール装置またはシールバー）２１とを有し、グリップ対ｇは、対向配置された一対の包装容器把持部開閉装置５０を有し、包装容器把持部開閉装置５０は、第１アーム５１と、第１アーム５１に並設された第２アーム５２と、第１アーム５１の先端側に設けられたグリップ開閉軸５３と、グリップ開閉軸５３を軸として開閉可能に設けられたグリップ５４と、第１アーム５１と第２アーム５２を連結するグリップ開閉リンク５５と、第１アーム５１に設けられた第１磁石または磁性体５６と、第２アーム５２に設けられ第１磁石または磁性体５６に吸着可能な第２磁石または磁性体５７を有し、第１アーム５１と第２アーム５２は相対的位置が変動可能に設けられ、第１アーム５１の第１磁石または磁性体５６と第２アーム５２の第２磁石または磁性体５７とが離隔した状態で、グリップ５４は開放状態となり、第１アーム５１の第１磁石または磁性体５６と第２アームの第２磁石または磁性体５７が吸着または吸引した状態で、グリップ５４は閉状態に保持されるように構成されている。以下、各構成について順次詳述するが、包装容器把持部開閉装置５０については前述した通りであり説明を省略する。

【0032】

この実施例の包装機Ｐは、図４または図５に示すように、複数のグリップ対ｇを備えた移動体（回転テーブル）２０を複数の工程毎に間欠停止するようにして移動させ、グリップ対ｇにより吊り下げ状に支持された包装容器（包装袋）ａに被包装物を充填して袋口を施封する包装機である。

【0033】

包装容器（包装袋）ａとしては、例えば両側縁に折込み部分を有するガゼット袋、底部に折込み部分を有する自立袋、それらの袋にチャックを備えたチャック付袋または平袋などである。包装容器（包装袋）ａ内に充填される被包装物としては、例えば、ペットフード、肥料、米、砂糖などである。

【0034】

なお、この実施例の包装容器は、包装袋であるが、本発明における包装容器は、包装袋に限定されるものではなく、例えば樹脂容器等の容器類、瓶など被包装物を包装する容器を広く包含する概念である。

【0035】

なお、この実施例の包装機Ｐは、ロータリー式包装機であるが、これに限定されるものではなく、例えば、公知の直線移動式包装機や二つの直線部とその両端の半円形部からなる環状路を水平移動するトラック移動式包装機などであってもよい。

【0036】

この包装機Ｐでは、平面視円形の移動体（回転テーブル）２０の周りに、包装容器（包装袋）ａを把持又は開放するための１０個のグリップ対ｇが等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。グリップ対ｇは、図４または図９に示すように包装容器ａの上部付近の両側をそれぞれ把持または開放するためのグリップ５４を先端部に有した一対の包装容器把持部開閉装置５０を、一対のグリップ５４がそれぞれ内側に配される包装容器ａを把持できるように対照的に対向配置して構成されている。

【0037】

この実施例の包装機Ｐは、図６ないし図１６に示すように、給袋工程（第１工程）、チャック開口・賞味期限等の印字工程（第２工程）、印字検査工程（第３工程）、袋上開口・袋底開口工程（第４工程）、被包装物充填・底部振動工程（第５工程）、底部振動工程（第６工程）、底部振動・エアー吹き飛ばし工程（第７工程）噛み込み検出工程（第８工程）、ヒートシール・エアー抜き工程（第９工程）、冷却シール・製品排出工程（第１０工程）を経て被包装物が包装容器（包装袋）ａ内に充填され施封され製品が量産されるものである。

【0038】

給袋工程（第１工程）では、給袋ステーション１に配された給袋装置が、図６に示すように、給袋コンベア２２上に積み重ねられて順次搬送される包装容器ａを袋位置決め台２３にて位置決めした後、垂直姿勢にして、順次間欠移動して待機するグリップｇに受け渡す。具体的には、サーボモーター（図示しない）により上下移動自在とされる吸盤２４によって一枚ずつ吸着して回動アーム２５によって所定高さまで持ち上げてグリップ対ｇに順次受け渡すように構成されている。この時、グリップ対ｇは、一対の包装容器把持部開閉装置５０のグリップ５４が閉状態（図２の状態）となり、包装容器ａの上部付近の両側をそれぞれ把持することで包装容器ａを垂直姿勢で保持する。

【0039】

給袋工程（第１工程）とチャック開口・賞味期限等の印字工程（第２工程）の間の移動中には、図７に示すように、検知器２６にて、順次送られてくる包装容器ｇの高さ検知が行われる。

【0040】

チャック開口・賞味期限等の印字工程（第２工程）では、図８に示すように、包装容器ａの袋口付近の内面に設けられたチャックを開くチャック開口と、賞味期限等を包装容器ａに印刷する印字工程が行われる。具体的には、チャック開口・印字ステーション２において、チャック開口として、グリップ対ｇによって両端上部が把持されて吊り下げ状に支持された包装容器ａの袋口付近が表裏外面より吸盤（図示しない）にてそれぞれ吸引され開口されると共に、挟持部材２７が表裏面をそれぞれ挟持した状態で外側に移動することで包装容器ａの袋口内面に設けられたチャックを開くように構成されている。また、賞味期限等の印字として、印字及び捺印２８によって賞味期限等を包装容器ａに印刷するように構成されている。

【0041】

印字検査工程（第３工程）では、賞味期限等の印字工程（第２工程）にて印刷された印字が適切になされているかの検査が行われる。具体的には、この工程は、図９に示すように、印字検査ステーション３に配されたカメラ２９にて行われる。

【0042】

袋上開口・袋底開口工程（第４工程）では、袋開口ステーション４において、包装容器ａの袋口が吸盤３０にて外方に向かって両側から吸引されることにより開口されると共に、袋底部が吸盤３１にて外方に向かって両側から吸引されることにより開口される。

【0043】

被包装物充填・底部振動工程（第５工程）では、図１１に示すように、被包装物充填ステーション５において、袋口より挿入された被包装物充填用漏斗３２の放出口から設定量の被包装物が包装容器ａ内に充填される。また、包装容器ａの底部が底受け装置の底部受け体３３により上下に振動される。

【0044】

底部振動工程（第６工程）では、図１２に示すように、底部振動ステーション６において、包装容器ａの底部が底受け装置の底部受け体３３により上下に振動される。

【0045】

底部振動・エアー吹き飛ばし工程（第７工程）では、図１３に示すように、エアー吹き飛ばしステーション７において、エアー吹き飛ばし装置３４により、包装容器ａの袋口付近に付着した被包装物が吹き飛ばされる。また、ここでも包装容器ａの底部が底受け装置の底部受け体３３により上下に振動される。

【0046】

噛み込み検出工程（第８工程）では、図１４に示すように、噛み込み検出ステーションにおいて、噛み込み検出器３５により、包装容器ａの袋口付近の噛み込みが検出される。

【0047】

ヒートシール・エアー抜き工程（第９工程）では、図１５に示すように、シーリングステーション９において、シール装置（シールバー）２１により包装容器ａの袋口付近が水平方向に表裏からシールされ施封される。また、施封に先立って、エアー抜き３６にて包装容器ａ内のエアーが抜き取られる。

【0048】

冷却シール・製品排出工程（第１０工程）では、図１６に示すように、製品排出ステーション１０において、良品と判定された包装容器ａは、冷却バー３７により包装容器ａの袋口付近が両面側から冷却される。また、グリップ対ｇのグリップ５４が開いて包装容器ａの把持が解除（開放）され、振分シュート３８を介して良品と不良品が振り分けられ、不良品は系外排出され、良品は製品排出コンベア３９により機外排出されるように構成されている。

【0049】

以上のように、この実施例の包装機１は、間欠移動する包装容器（包装袋）ａに対して、各包装ステーション１～１０における上記各包装工程を行うことにより順次製品を量産するように構成されている。

【符号の説明】

【0050】

１～１０ 包装ステーション
２０ 移動体
２１ 施封装置（シールバー）
２２ 給袋コンベア
２３ 袋位置決め台
２４ 吸盤
２５ 回動アーム
２６ 検知器
２７ 挟持部材
２８ 印字及び捺印
２９ カメラ
３０，３１ 吸盤
３２ 被包装物充填用漏斗
３３ 底部振動装置の底部受け体
３４ エアー吹き飛ばし装置
３５ 噛み込み検出器
３６ エアー抜き
３７ 冷却バー
３８ 振分シュート
３９ 製品排出コンベア
Ｐ 包装機
ａ 包装容器
ｇ グリップ対
５０ 包装容器把持部開閉装置
５１ 第１アーム
５２ 第２アーム
５３ グリップ開閉軸
５４ グリップ
５５ グリップ開閉リンク
５６ 第１磁石または磁性体
５７ 第２磁石または磁性体
５８ 回動用ピン
５９ アームリンク
６０ 押圧部
６１ 第１取付部
６２ 第２取付部
６３，６４ ビス
６５ 先端面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】