特許 7505792 ピストン機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-17

(45)【発行日】2024-06-25

(54)【発明の名称】ピストン機構

(51)【国際特許分類】

   F01B 9/06 20060101AFI20240618BHJP

   F02B 67/00 20060101ALI20240618BHJP

   F02B 75/32 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

F01B9/06

F02B67/00 L

F02B75/32 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021552697

(86)(22)【出願日】2020-02-24

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-04-22

(86)【国際出願番号】 GB2020050433

(87)【国際公開番号】W WO2020183126

(87)【国際公開日】2020-09-17

【審査請求日】2023-02-02

(31)【優先権主張番号】1903300.0

(32)【優先日】2019-03-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(73)【特許権者】

【識別番号】516060314

【氏名又は名称】ニューレノアー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100196117

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 利恵

(72)【発明者】

【氏名】ライアン ボーウェン

【審査官】小関 峰夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１０４９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５０５８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１７２９１８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００９２８４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／００６８４６８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２８２００７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０１３７４１６４（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０１６５４３７８（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０４６３８６７６（ＵＳ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２００８００２１００（ＤＥ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１１０１６１７７（ＤＥ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１１－０１１６４９８（ＫＲ，Ａ）

【文献】仏国特許出願公開第０２６５５３７８（ＦＲ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０１Ｂ ９／０６

Ｆ０２Ｂ ６７／００

Ｆ０２Ｂ ７５／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダ内をピストン軸に沿う往復運動で移動可能なピストンと、
前記ピストンと共に移動可能な第１の係合プロフィールと、
前記第１の係合プロフィールと係合および係合解除するように構成された第２の係合プロフィールを有し、第１の軸周りに回転可能な回転要素と、
前記ピストンに結合されたフォロアと、
トラック回転軸周りに前記シリンダに対して回転するようになされ、前記フォロアを介して前記ピストンが結合されるトラックと、
を備え、
前記フォロアが前記トラックの表面に沿って走行するように構成され、
前記回転要素と前記トラックとが一緒に回転するピストン機構。

【請求項2】

前記第１の係合プロフィールが、前記ピストンに強固に結合されている請求項１に記載のピストン機構。

【請求項3】

前記トラックが、前記回転要素に強固に結合されている請求項１または２に記載のピストン機構。

【請求項4】

複数のフォロアをさらに備え、
各フォロアが、前記トラックの表面に沿って走行するように構成されている請求項１から３のいずれかに記載のピストン機構。

【請求項5】

複数の同心トラックをさらに備えている請求項１から４のいずれかに記載のピストン機構。

【請求項6】

前記ピストンが、前記回転要素の１回転毎に前記往復運動を２回行うように構成されている請求項１から５のいずれか一項に記載のピストン機構。

【請求項7】

前記第２の係合プロフィールが、前記回転要素の外周の約２５％を廻って延在している請求項１から６のいずれかに記載のピストン機構。

【請求項8】

前記トラックが、プレートからの突起として形成され、
前記プレートが、前記トラック回転軸に垂直な面内で実質的に平坦である請求項１から７のいずれかに記載のピストン機構。

【請求項9】

前記回転要素が、前記プレートに形成されたスプラインによって、前記トラックと一緒に回転する請求項８に記載のピストン機構。

【請求項10】

前記ピストンが第１のピストンであり、
前記第１の係合プロフィールが１番目の第１の係合プロフィールであり、
第２のピストンと、
前記第２のピストンと共に移動可能な２番目の第１の係合プロフィールと、
をさらに備え、
前記２番目の第１の係合プロフィールが、前記第２の係合プロフィールと係合および係合解除するように構成されている請求項１から９のいずれかに記載のピストン機構。

【請求項11】

前記第２のピストンと前記第１のピストンとが、反対方向に動くように配置されている請求項１０に記載のピストン機構。

【請求項12】

前記トラックが、前記トラックに結合された前記ピストンの運動が実質的に非単調和になるような形状を有する請求項１から１１のいずれかに記載のピストン機構。

【請求項13】

請求項１から１２のいずれかに記載のピストン機構を備えている内燃機関。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ピストン機構に関し、かつ当該ピストン機構を備える内燃機関に関する。

【背景技術】

【0002】

流体の膨張を利用してピストンを駆動するエンジンの殆どが、コネクティングロッドを介してピストンに結合されたクランクシャフトを用いてピストンの往復運動を回転運動に変換する。ピストンから回転シャフトへ動力を伝達する別の機構が、開示されており、その開示では、ピストンが、フォロアによってトラック（ｔｒａｃｋ）に連結される（特許文献１参照）。フォロアは、軸の周りに回転するトラックに形成されたカム面上を走行する。しかしながら、ピストンから動力を伝達するのに伴う力によって、カム面およびフォロアは、強い荷重を受け得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１５／１０７３３０号

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明によれば、シリンダ内をピストン軸に沿う往復運動で移動可能なピストンと、ピストンと共に移動可能な第１の係合プロフィールと、第１の係合プロフィールと係合および係合解除するように構成された第２の係合プロフィールを有し、第１の軸周りに回転可能な回転要素と、トラック回転軸周りに、シリンダに対して回転するようになされ、ピストンが結合されるトラックとを備え、回転要素とトラックとが一緒に回転する、ピストン機構が提供される。

【0005】

そのような機構によって、動力を、ピストンと回転要素との間で、係合プロフィールを介して伝達することができ、その結果、ピストンをトラックに結合することによるトラックの摩耗が減少する。

【0006】

第１の係合プロフィールは、ピストンに強固に結合され得る。任意選択で、第１の係合プロフィールは、ピストンに強固に結合されるピストンロッドの一部分を形成してもよい。そのような機構によって、ピストンと第１の係合プロフィールとの間の効率的な動力伝達を確実に行うことができる。

【0007】

トラックは、回転要素に強固に結合され得る。任意選択で、トラックと回転要素との両方を、単一の構成要素、たとえばカムの一部とすることができる。そのような機構では、トラック軸と第１の軸とは、同一の軸になり得る。

【0008】

ピストン機構は、ピストンに結合されるフォロアをさらに備え得、フォロアは、トラックの表面に沿って走行するように構成される。フォロアは、トラックと摺動接触をしてもよく、もしくはトラックと転動接触をしてもよく、またはフォロアは、トラックと摺動接触および転動接触の両方を行うように構成してもよい。

【0009】

ピストン機構は、複数のフォロアをさらに備え得、各フォロアが、トラックの表面に沿って走行するように構成される。そのような機構によって、トラックとフォロアとの間の力をより良く分散させることができ、その結果、摩耗が減少する。

【0010】

ピストン機構は、複数の同心トラックを備え得、各トラックに少なくとも１つのフォロアが接触する。そのような機構によって、各トラックの摩耗を減少させることができる。各トラックの中心は、トラック軸と一致するトラックの回転中心であり得、そのトラック軸周りにトラックが回転するようになされる。

【0011】

トラックは、トラックに結合されたピストンの運動が実質的に非単調和になるような形状を有し得る。たとえば、シリンダ内のピストンの変位プロフィールは、たとえば、様々な高さでの複数の異なる局所的上死点位置および／または様々な高さでの複数の異なる下死点位置を有し得る。同様に、ピストンは、回転要素が一定の回転速度を保つのに対して、様々な速度で伸縮することができる。

【0012】

トラックは、ピストンが、回転要素の１回転毎に往復運動を２回行うことになるように、形状設定することができる。

【0013】

回転要素は、トラックが複数回回転する間に１回回転するように構成することができる。

【0014】

第１の係合プロフィールは、直線軸に沿って往復運動をするように構成することができる。第１の係合プロフィールの直線軸は、第１の軸から一定の距離にあり得る。

【0015】

本ピストン機構は、４行程エンジンに使用することができる。

【0016】

回転要素は、扇形歯車であり得、当該扇形歯車は、外周の約２５％を廻って歯が切られ得る。そのような機構によって、扇形歯車とラックとは、４行程サイクルの膨張行程のみで係合し得る。

【0017】

１つまたは複数のトラックは、プレートからの細長い突起として形成することができ、プレートは、トラック軸に垂直な面内で実質的に平坦である。そのような機構によって、弾力性のあるトラックが形成される。

【0018】

回転要素は、プレートに形成されたスプラインによって、トラックと一緒に回転することができる。

【0019】

ピストン機構は、第１の係合プロフィールが第２の係合プロフィールと係合したときに第１の係合プロフィールに隣接して配置される支持部分をさらに備え得る。そのような機構によって、係合中の第１の係合プロフィールの側方への動きを抑制することができる。

【0020】

支持部分は、回転要素に結合され得、回転要素と共に回転するように構成される。そのような機構によって、単一の支持部分が、複数の第１の係合プロフィールを支持するために使用され得る。

【0021】

一例では、ピストンが第１のピストンであり、第１の係合プロフィールが１番目の第１の係合プロフィールであり、ピストン機構が、第２のピストンと、第２のピストンと共に移動可能な２番目の第１の係合プロフィールとをさらに備え、２番目の第１の係合プロフィールが、第２の係合プロフィールと係合および係合解除するように構成される。そのような機構によって、複数のピストン用に同一のトラックおよび回転要素を使用することができ、それによって、より良い動力重量比を有するエンジンが得られる。

【0022】

一例では、第２のピストンと第１のピストンとが、反対方向に動くように配置される。そのような配置によって、よりバランスの取れたピストン機構が得られる。

【0023】

本発明の第２の態様によれば、第１の態様によるピストン機構を備える内燃機関が提供される。代替機構では、本ピストン機構が、流体ポンプなど、たとえばピストンの往復運動を駆動する入力シャフトを有するポンプの一部を形成することができる。

【0024】

次いで、本発明の実施形態が、添付図面を参照して説明される。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】エンジンの図である。

【図2】様々な構成要素を省略したエンジンの図である。

【図3】ピストン機構が見えるようにさらに構成要素を省略したエンジンの図である。

【図4】ピストン機構の図である。

【図5】ピストンロッドの図である。

【図6】カムの図である。

【図7】第２のピストン機構の図である。

【図8】第３のピストン機構の図である。

【図9】第４のピストン機構の図である。

【図10】第５のピストン機構の図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

図１は、シリンダブロックアセンブリ１２および２つのヘッドアセンブリ１４を備える内燃機関１０を示す。ブロックアセンブリ１２は、複数のケーシング部材またはプレートを備え、それらケーシング部材またはプレートは、組み合わされるとシリンダブロック１２を形成するように、様々な形状を有する。

【0027】

図２は、ヘッドアセンブリ１４が取り除かれたエンジン１０を示す。ヘッドアセンブリはシリンダボアを有し、各シリンダボアは、それぞれのシリンダライナを受け入れ、各シリンダライナは、それぞれのピストンを受け入れる。この図では、ピストン１８が、シリンダブロック１２から突出しているところを見ることができる。エンジン１０は、２つのトラックに対向関係で連結された（図２には示されず）合計４つのピストンを有する。したがって、エンジン１０は、４つのピストンアセンブリを備え、第１のピストンアセンブリの構造および機能が詳細に説明されるが、第２、第３、および第４のピストンアセンブリが、構造上も機能上も第１のピストンアセンブリと同様であることを理解されたい。４つのピストン１８が図２に示されているが、他の任意の数のピストン、たとえば２つのピストンや８つのピストンを使用してもよいことを理解されたい。

【0028】

各ピストンアセンブリは、シリンダライナ内で移動可能なピストンヘッドを有するピストン１８を備える。ピストンヘッドは、カムホイール２５上のトラックを介して、回転軸を有する出力シャフトに結合される。

【0029】

図３では、ブロック１２のいくつかのプレートが取り除かれ、その結果、第１および第２のピストンアセンブリのそれぞれのピストンロッド２０に結合されたカム２５の１つが見られる。ピストンロッド２０は、ブロック１２のプレートに対して摺動するように構成され、プレートの縁から突出する。図で分かるように、ピストンロッド２０は、全体的に矩形の細長部材２１から主として形成される細長い形状を有する。細長部材２１は、ラック２２と連結端部２９との間に延在し、連結端部２９は、それぞれのピストン１８のピストンヘッドに連結するように構成される。

【0030】

各ピストンアセンブリでは、ピストン１８が、トラックに係合するフォロアによってトラックに結合される。図示されている例では、複数のフォロア２８が、細長部材２１に配設され、カム２５が、複数のフォロア２８と係合する複数のトラック２６を有する。カム２５は、軸Ａの周りに回転するように装着される。１つまたは複数のトラック２６を担持するカム２５が軸Ａ周りに回転すると、１つまたは複数のフォロア２８が１つまたは複数のトラック２６に係合し、ピストンロッド２０を往復運動させ、それによってピストン１８を往復運動させる。

【0031】

図４に最も良く示されるように、扇形歯車２３が、ラック２２と係合および係合解除するように設けられる。扇形歯車２３は、当該扇形歯車の円周の約２５％を廻って延在する歯型部分２４を有する。扇形歯車２３は、やはり、軸Ａの周りに回転可能である。扇形歯車２３は、スプラインまたは他の方法によってカム２５およびエンジンの出力シャフトに結合され、それによって、出力シャフトとカム２５と扇形歯車２３との回転速度が一致する。

【0032】

扇形歯車２３は、また、歯車の歯の無い部分に切欠き３０を有し、当該切欠きは、扇形歯車がピストンロッド２０の細長部材２１に干渉するのを避けるように構成される。

【0033】

図４から、複数のトラック２６のいくつかは完全なリングであり得、その結果、フォロア２８の１つは、１サイクルの間（カム２５の一回転）全体に亘ってトラック２６と係合され、他方、他のトラック２６は、カムの一部分のみを廻って延在し得、その結果、フォロア２８の１つは、サイクルの様々な部分でトラック２６と係合および係合解除し得ることが分かる。

【0034】

図４に示されるカム２５のトラック２６は、トラック２６に結合されたピストン１８の運動が実質的に非単調和になるような形状を有することに留意されたい。たとえば、シリンダ内のピストンの変位プロフィールは、たとえば様々な高さでの複数の異なる局部的上死点位置および／または様々な高さでの複数の異なる下死点位置を有し得る。カム２５のトラック２６は、２つの極小半径および２つの極大半径を有し、その結果、ピストン１８は、カム２５の１回転毎に往復運動を２回行うことが分かる。

【0035】

１つまたは複数のトラックおよび１つまたは複数のフォロアは、様々に異なる形状を取ることができ、その結果、トラックのプロフィール、したがってトラックに結合されたピストンの運動が、サイクル中に最適な性能を達成するように設定することができることを理解されたい。ピストン運動を実質的に非正弦的にするこの個別調整は、正弦的または実質的に正弦的ピストン運動を必然的に達成する従来のクランク／コンロッド型のピストン機構とは明確に異なる。当然、１つまたは複数のトラック２６および１つまたは複数のフォロア２８は、所望なら、正弦的または実質的に正弦的ピストン運動を行うように構成することもできる。

【0036】

扇形歯車２３と結合されたトラック２６のこの機構は、ピストンをトラック２６によって動かすことができる一方で、ラック２２が、サイクルの一部分の間のみ扇形歯車２３と係合することを意味する。具体的には、内燃機関１０に関し、ラック２２が、サイクルの膨張行程の間のみ扇形歯車２３と係合し、その結果、フォロア２８によってトラック２６に掛けられる力の最大値が低減される。

【0037】

図５は、ピストンロッド２０の斜視図である。図示例のピストンロッド２０は、立方形の部材２１を有するが、円柱または３角柱など、他のいかなる形状の細長部材を使用してもよいことを理解されたい。

【0038】

フォロア２８は、いかなる転動要素も必要とせずに、トラック２６上を滑らかに摺動するように形状設定されていることも分かる。転動要素の必要性を回避したことは、扇形歯車２３を使用することによって達成された重要な点であり得、扇形歯車２３が、駆動行程中のピストンからの荷重のかなりの部分を担持する。ただし、ピストンロッドに設けられる１つまたは複数のフォロアは、転動要素でもよく、または、トラックとの接触によって摺動および転動の両方を行うように設計されたフォロアでもよいことを理解されたい。

【0039】

図６は、プレートの形態を有し、トラック２６および扇形歯車２３がプレート面からの突出部として形成されたカム２５の図を示す。この例では、カムは、平衡質量を片方の縁に有する（符号を付けず）。

【0040】

ただし、プレート機構は、必須ではなく、たとえば、トラック２６は、スポーク式機構を介して扇形歯車２３に連結してもよいことを理解されたい。扇形歯車２３とカム２５とは、共に回転するようにスプラインまたは他の方法で結合される別々の構成部品として形成されるのではなく、一体に形成することができることも理解されたい。

【0041】

別の方法として、扇形歯車２３は、トラック２６に強固に固定しなくてもよく、たとえば、扇形歯車２３とトラック２６との回転速度を異ならせることを可能にするギアボックスまたはダンピング部材を介して連結することができる。たとえば、２：１の比率を有する衛星ギアボックスを使用してトラック２６を扇形歯車２３に連結することができ、その結果、トラック２６が、扇形歯車２３の２倍の速さで回転する。これは、たとえば、より簡単なトラック形状によって、ピストンが、ただ１つの行程においてのみ扇形歯車と係合する４行程サイクルを取ることを可能にすることができる。

【0042】

そのようなギアボックスが使用されると、単一の最大半径および単一の最小半径のみを有するトラックを使用することができる。

【0043】

さらに別の代替形態として、扇形歯車２３とトラック２６とが、歯車式またはベルト式連結によって連結されて、異なる軸の周りで回転してもよい。

【0044】

ピストン１８は、ラック２２が扇形歯車２３の歯型部分２４と係合および係合解除するときに加わる力の最大値を低減するために、たとえばピストンロッド２０に備わるダッシュポットなど、ダンピング部材を介してラック２２に連結することができる。

【0045】

図７は、本発明による代替ピストン機構を示す。図７には、シリンダ内で往復するピストン１１８が示される。ピストン１１８は、枢動ピン１１９を介して第１の連結部材１２０に結合される。第１の連結部材１２０の反対側の端部で、細長連結部材１２０は、第２の摺動ピン１２１によって第２の連結部材１３０に結合される。第２の連結部材１３０は、点１３２において枢動的に固定され、それによって、第１の連結部材１２０およびピストン１１８と共に一機構を形成する。

【0046】

点１３２は、ピストン１１８がその中で往復運動をするシリンダに対して固定される。エンジンは、車両内などで動くことができるが、点１３２とシリンダとは相対運動をしないことを理解されたい。

【0047】

第１の連結部材１２０は、第２の係合プロフィール１２４と係合する係合プロフィール１２２をさらに備え、第２の係合プロフィール１２４は、軸Ａ１周りに回転可能な回転要素１２３に結合される。

【0048】

点１３２と軸Ａ１とは相対的に動かない。

【0049】

第１の係合プロフィール１２２は、複数の係合面１２２Ａおよび１次係合面１２２Ｂを備える。見て分かるように、係合面１２２Ａは、様々なピッチによって分離され、様々な大きさ、および第１の連結要素１２０に対して様々な傾斜を有する。係合プロフィールの両端間でのこの特性の変化は、ピストン１１８、第１の連結部材１２０、および第２の連結部材１３０によって形成される機構が、ピストン駆動ストアによって動くとき、第１の係合プロフィール１２２と第２の係合プロフィール１２４とが係合状態を保つことを可能にする。第１の１次係合面１２２Ｂが、第１の連結部材１２０の最も端の箇所にあり、その結果、第２の１次係合プロフィール１２４Ａとの係合および動力伝達が、ピストンの駆動または膨張ストローク内の早い段階で生じ得ることも分かる。

【0050】

回転要素１２３は、第１の係合プロフィールのそれぞれの係合面１２２Ａと係合する複数の第２の係合面１２４Ａを備える第２の係合プロフィール１２４を具備する。係合プロフィール１２４は、また、第１の係合プロフィールの１次係合面１２２Ｂと係合する第２の１次係合面１２４Ｂを備える。第２の係合プロフィール１２２は、回転要素１２３の外周の約２５％を廻って延在することが分かる。

【0051】

図示の係合プロフィールはそれぞれ複数の係合面を有するが、単一の歯／単一のスロット機構など、第１の連結部材１２０上の単一の係合面および回転要素１２３上の単一の係合面でも動力伝達を行うのに十分であり得る。

【0052】

ピストン機構は、また、トラック１２６と、トラック１２６に沿って転動するように構成されたフォロア１２８とを備える。トラック１２６に沿って摺動する摺動フォロアを使用することもできる。フォロア１２８は、第１の連結部材１２０に結合され、トラック体１２６とフォロア１２８との作用によって、戻り行程においてピストン１１８を動かすことができ、トラック体１２６は、サイクルの様々な行程に対して様々な速度を持たせるようにどのようにでも形状設定することができる。たとえば、ピストンの実質的な非単調和運動が、当該トラック／フォロア機構によって可能になる。

【0053】

図８は、図７に示されたピストン機構のさらに別の発展形態を示す。この機構では、同様な部品は対応する参照番号を付し、簡潔にするために、変わっていない部品の説明はここでは繰り返さない。

【0054】

軸Ａ２の周りに回転する回転要素２２３は、係合プロフィール２２４と一体に作られている。ただし、図７の回転要素１２３を、この場合に同様に使用してもよい。

【0055】

第２の連結要素２３０は、第３の係合プロフィール２２５を有するように変更されている。第３の係合プロフィール２２５および第１の係合プロフィール２２２が第１の係合プロフィール２２４と係合する時点で、第３の係合プロフィール２２５が、第１の係合プロフィール２２２と実質的に整合する。それによって、回転要素２２３に加わる力を、第２および第３の係合プロフィール２２２、２２５の両方に分散することができる。

【0056】

連結部２１９は、ピン結合部として示されているが、当該結合部を、回転式ではなく、ピストンの運動方向に垂直な方向での並進運動式にすることも、同様に可能である。

【0057】

図９に移ると、図８に示された機構が、第３の係合プロフィール３２５のみが、軸Ａ３周りに回転可能な回転要素３２３と係合するように改造されている。第２の連結部材３３０は、別々の３つの部材から形成される。第１の部材３３０ａは、枢動点３３２から、第１の連結部材３２０に連結するピン結合部まで延在し、第２の部材３３０ｂは、枢動点３３２と第３の係合プロフィール３２５との間に延在し、第３の部材３３０ｃは、係合プロフィール３２５と、第１の連結部材３２０と第２の連結部材３３０との間の結合点３２１との間に延在する。重量を軽減するために、第１、第２、および第３の部材３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃの間には中空の空間がある。第２の連結部材３３０の枢動点３３２は、軸Ａ３において測った角度で、ピストンから約４５°離れている。枢動点３３２をピストン３１８に近づけると、ピストン３１８の駆動行程が始まる時点でのレバーアームが長くなる。

【0058】

図９から分かるように、回転要素３２３の第１の係合部分３２４は、第３の係合部３２５と係合するように変更されている。

【0059】

図１０に示される機構では、第２の連結部材４３０が、第３の係合部分４２５を持つ中央ブロックを有するように形状を変えられ、第１の部材４３０ａが中央部分から枢動点４３２まで延在し、第２の部材４３０ｂが中央部分からピン結合部４２１まで延在する。また、フォロア４２８が、第１の連結部材４２０ではなく、第２の部材４３０に配置されることにも留意されたい。

【0060】

第１の係合部分４２５は、第２の係合部分４２４に適合することができるように形状を変えられ、第２の係合部分４２４は、実質的に円筒ベアリングとして形成され、回転可能なベアリングであり得る。

【0061】

図７から１０の実施形態のいずれにおいても、フォロアは、第１の連結部材と第２の連結部材との間の枢動ピンに配置された１つまたは複数のローラの形態にすることができる。フォロアは、２つのトラックの間に配置される単一のローラにすることができ、または、１つが半径方向内側トラックに係合し、１つが半径方向外側トラックに係合する２つのローラにすることができる。

【0062】

本発明が、上記で、１つまたは複数の好ましい実施形態を参照して説明されてきたが、添付特許請求の範囲で定義される本発明の範囲を逸脱することなく、様々な変更または改変を加えることができることを理解されたい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】