特許 7505933 テープ切断装置及び表面実装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-17

(45)【発行日】2024-06-25

(54)【発明の名称】テープ切断装置及び表面実装機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240618BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020118957

(22)【出願日】2020-07-10

(65)【公開番号】P2022015842

(43)【公開日】2022-01-21

【審査請求日】2022-12-12

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】豊田 稔

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１２５４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５３－１４０１９０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

Ｂ２６Ｄ １／００－ １／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

テープを２枚の刃により切断するテープ切断装置であって、
第１刃と、
前記第１刃に対して接離方向である第１方向に往復移動する第２刃と、を含み、
前記第２刃は、３以上の分割刃を含み、
３以上の前記分割刃は、前記第１方向と直交する第２方向に並び、
３以上の前記分割刃は、前記第２方向に対して刃先が傾斜しており、
前記分割刃は、平面視で四角形であり、隣り合う２辺に刃先を有する、テープ切断装置。

【請求項2】

３以上の前記分割刃は、刃先と前記第２方向とがなす傾斜角度がそれぞれ等しい、請求項１に記載のテープ切断装置。

【請求項3】

３以上の前記分割刃は、隣り合う前記分割刃と端部同士が線接触又は面接触する、請求項１又は請求項２に記載のテープ切断装置。

【請求項4】

前記分割刃は、同じ形状かつ同じ大きさである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のテープ切断装置。

【請求項5】

テープを２枚の刃により切断するテープ切断装置であって、
第１刃と、
前記第１刃に対して接離方向である第１方向に往復移動する第２刃と、を含み、
前記第２刃は、３以上の分割刃を含み、
３以上の前記分割刃は、前記第１方向と直交する第２方向に並び、
３以上の前記分割刃は、前記第２方向に対して刃先が傾斜しており、
前記分割刃は、平面視で四角形であり、対向する２辺に刃先を有する、テープ切断装置。

【請求項6】

テープを２枚の刃により切断するテープ切断装置であって、
第１刃と、
前記第１刃に対して接離方向である第１方向に往復移動する第２刃と、を含み、
前記第２刃は、３以上の分割刃を含み、
３以上の前記分割刃は、前記第１方向と直交する第２方向に並び、
３以上の前記分割刃は、前記第２方向に対して刃先が傾斜しており、
前記第２刃の複数の前記分割刃は、平面視で四角形であって同一形状かつ同じ大きさであり、さらに、刃先と前記第２方向とがなす傾斜角度がそれぞれ等しくなるように傾いた状態で前記第２方向に並んでおり、
前記第２方向に並ぶ複数の前記分割刃の前記第１刃側の第１頂点は、前記第２方向に平行な第１直線上にあり、前記第１頂点と逆側の第２頂点は、前記第１直線に対して平行な第２直線上にある、テープ切断装置。

【請求項7】

前記第１刃は、前記第２方向に一続きに延びる一枚の板状の刃である、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のテープ切断装置。

【請求項8】

テープを２枚の刃により切断するテープ切断装置であって、
第１刃と、
前記第１刃に対して接離方向である第１方向に往復移動する第２刃と、を含み、
前記第２刃は、３以上の分割刃を含み、
３以上の前記分割刃は、前記第１方向と直交する第２方向に並び、
３以上の前記分割刃は、前記第２方向に対して刃先が傾斜しており、
前記第１刃は、３以上の分割刃を含み、
前記第１刃の３以上の前記分割刃は、前記第１方向と直交する前記第２方向に並び、
前記第１刃の３以上の前記分割刃は、前記第２方向に対して刃先が傾斜している、テープ切断装置。

【請求項9】

前記第１刃の３以上の前記分割刃の前記第２方向に対する傾斜は、前記第２刃の３以上の前記分割刃の前記第２方向に対する傾斜に対して逆向きの傾斜である、請求項８に記載のテープ切断装置。

【請求項10】

部品供給後の空になったキャリアテープを切断する、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のテープ切断装置を備える、表面実装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テープ切断装置及び表面実装機に関する。

【背景技術】

【0002】

表面実装機にはテープフィーダが備えられており、電子部品を取り出した後の空テープがテープフィーダから排出されるようになっている。排出された空テープは、テープ切断装置によって適切な長さに切断され、ダストボックスへ逐次収納される。テープ切断装置は、固定刃と、固定刃に対して平行移動しながら接離する可動刃とを有しており、空テープを固定刃と可動刃により挟み込み、空テープを切断する装置である。

【0003】

特許文献１に開示された構成では、一方の刃は、刃の長手方向に向かうにしたがって刃幅が漸次変化する形状となっている。これにより、固定刃と可動刃とが角度を付けて斜めに交差し、切断の確実性を高めることができる、とのことである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－１５８６６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、可動刃に角度を付けようとすると、可動刃が接離方向に大きくなるため、可動刃の大型化を抑制することが課題となる。また、固定刃に角度を付けた場合や、２つの刃にともに角度を付けた場合も同様の課題がある。

【0006】

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであって、固定刃と可動刃とを斜めに交差させて空テープ切断の確実性を高めつつ、装置の大型化を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために本明細書によって開示される技術は、テープを２枚の刃により切断するテープ切断装置であって、第１刃と、前記第１刃に対して接離方向である第１方向に往復移動する第２刃と、を含み、前記第２刃は、３以上の分割刃を含み、３以上の前記分割刃は、前記第１方向と直交する第２方向に並び、３以上の前記分割刃は、前記第２方向に対して刃先が傾斜している。

【0008】

また、本明細書によって開示される技術は、前記テープ切断装置を備える表面実装機である。

【0009】

このような構成のテープ切断装置又は表面実装機では、分割刃を第２方向に並べて配置しているので、第２刃が第１方向に大型化することを抑制できる。また、分割刃は、刃先が傾斜しているので、刃先が傾斜していない場合に比べて小さな力でテープを切断することができ、切断の確実性を高めることができる。

【0010】

また、本明細書によって開示されるテープ切断装置において、３以上の前記分割刃は、刃先の傾斜角度がそれぞれ等しくてもよい。

【0011】

このような構成では、どの分割刃でも同じ力でテープを切断することができる。

【0012】

また、本明細書によって開示されるテープ切断装置において、３以上の前記分割刃は、隣り合う前記分割刃と端部同士が線接触又は面接触してもよい。

【0013】

このような構成では、分割刃を第２方向に並べて配置する際の位置合わせを容易にしつつ、切断の確実性の低下を抑制することができる。

【0014】

また、本明細書によって開示されるテープ切断装置において、前記分割刃は、同じ形状かつ同じ大きさであってもよい。

【0015】

このような構成では、第２刃を構成する分割刃は１種類のみで済むため、交換用の分割刃を複数種類準備する必要がなく、メンテナンス性が良好になる。

【0016】

また、本明細書によって開示されるテープ切断装置において、前記分割刃は、平面視で四角形であり、隣り合う２辺に刃先を有してもよい。

【0017】

このような構成では、テープ切断時において、隣り合う２辺の刃先に負荷を分散させることができるので、切断時の負荷を低減することができる。

【0018】

また、本明細書によって開示されるテープ切断装置において、前記分割刃は、平面視で四角形であり、対向する２辺に刃先を有してもよい。

【0019】

このような構成では、一方の刃先が破損した場合、分割刃の向きをひっくり返すことで、もう一方の刃先を利用できるため、分割刃の交換頻度を下げることができる。

【0020】

また、本明細書によって開示されるテープ切断装置において、３以上の前記分割刃は、第２刃の刃先が凹凸を繰り返し形成するように配置されてもよい。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、装置の大型化を抑制しつつ、テープ切断の確実性を高めたテープ切断装置、及び表面実装機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施形態１に係る表面実装機の平面図

【図2】部品供給装置及びテープ切断装置の斜視図

【図3】テープ切断装置の斜視図

【図4】部品供給装置及びテープ切断装置の内部構造を示す断面図

【図5】第１刃及び第２刃の構成を示す平面図

【図6】第２刃の構成を示す斜視図

【図7】実施形態２に係る第１刃及び第２刃の構成を示す平面図

【図8】他の実施形態（３）に係る第１刃及び第２刃の構成を示す平面図

【図9】他の実施形態（５）に係る第１刃及び第２刃の構成を示す平面図

【発明を実施するための形態】

【0023】

＜実施形態１＞
本明細書に開示された技術の１の実施形態を、実施形態１として図１から図６を参照して説明する。

【0024】

本実施形態では、部品Ｃをプリント基板Ｐ上に実装する表面実装機１０を例示している。表面実装機１０は、図１から図４に示すように、平面視略矩形状の基台１１と、基台１１上にプリント基板Ｐを搬送する搬送コンベア１２と、プリント基板Ｐ上に部品Ｃを実装する部品実装装置１３と、部品実装装置１３に部品Ｃを供給する部品供給装置１４と、部品供給装置１４から排出される空テープＴを切断するテープ切断装置３０と、を備えて構成されている。

【0025】

なお、以下の説明において、基台１１の長手方向（図１の左右方向）をＸ方向、基台１１の短手方向（図１の上下方向）をＹ方向、図２の上下方向をＺ方向とする。

【0026】

基台１１には、搬送コンベア１２、部品実装装置１３、テープ切断装置３０等が配置されている。

【0027】

搬送コンベア１２は、図１に示すように、基台１１の長手方向（Ｘ方向）の略中央部に配されており、プリント基板Ｐを図１中の右方（上流）から左方（下流）に向かって搬送する。搬送コンベア１２には、プリント基板Ｐが架設するようにセットされる。プリント基板Ｐは、搬送コンベア１２によって上流から基台１１のＸ方向略中央部の部品実装位置に搬入され、部品Ｃが実装された後、下流に搬出される。

【0028】

部品供給装置１４は、図１に示すように、搬送コンベア１２のＹ方向両側においてＸ方向に沿って２つずつ、合計４箇所に配置されている。各部品供給装置１４には、図２に示すように複数のフィーダ１５がＸ方向に整列した状態で取り付けられている。

【0029】

部品実装装置１３は、図１に示すように、基台１１上に配置された複数のフレーム１６に支持されたヘッドユニット１７と、ヘッドユニット１７を移動させる複数の駆動装置１８とを備えて構成されている。

【0030】

複数の駆動装置１８は、Ｙ方向に延びるフレーム１６やＸ方向に延びるフレーム１６等に取り付けられており、複数の駆動装置１８が通電制御されることにより、ヘッドユニット１７が基台１１上をＸＹ方向に移動するようになっている。

【0031】

ヘッドユニット１７には、図１に示すように、部品Ｃの保持及び実装を行う実装ヘッド１９がＸ方向に複数並んで搭載されている。各実装ヘッド１９は、部品供給装置１４から供給される部品Ｃを吸着して保持し、プリント基板Ｐ上に実装するようになっている。

【0032】

テープ切断装置３０は、空テープＴを所定の長さに切断するものであって、図２に示すように、部品供給装置１４が有するフィーダ１５の下方に配置されている。

【0033】

フィーダ１５は、複数の部品Ｃが収容された部品供給テープＴ１を保持している。図４に示すように、部品供給テープＴ１は、平坦なシート状をなすカバーテープＴ３と、上方に開口した部品収納部を一定間隔おきに有するキャリアテープＴ２と、表面実装用の電子部品である部品Ｃからなる。部品収納部には、部品Ｃが１つずつ収納されている。キャリアテープＴ２の上面には、部品収納部を閉止するように、カバーテープＴ３が貼着されている。以下、本明細書においては、部品供給テープＴ１からカバーテープＴ３を剥がし、部品収納部から部品Ｃを取り除いた後に残るキャリアテープＴ２を、空テープＴと表記する。

【0034】

図４に示すように、フィーダ１５は、スプロケット２１と、送りモータ２２と、これら各構成品が装着される基部２３と、を有している。送りモータ２２の動力は、ギヤ群２４により伝達されてスプロケット２１を回転させる。スプロケット２１の外周には、キャリアテープＴ２（空テープＴ）の係合孔と係合する歯が等間隔で形成されており、スプロケット２１を回転させると、部品供給テープＴが送出されるようになっている。基部２３はＹ方向に長い形状をしており、後方（－Ｙ方向）には部品供給テープＴ１を巻回したリール（図示しない）が固定されている。基部２３の上面部は、リールから引き出された部品供給テープＴ１のテープ通路となっている。フィーダ１５は、搬送コンベア１２側の端部から部品供給テープＴ１に収容された部品Ｃを実装ヘッド１９に供給し、部品Ｃが取り出されて空になった空テープＴを下方に向けて排出する。

【0035】

そして、部品Ｃが取り出された後の空テープＴは、図４に示すように、シュートＳを通って、フィーダ１５の下部に案内される。シュートＳの出口には、テープ切断装置３０が取り付けられている。

【0036】

テープ切断装置３０は、表面実装機１０の基台１１上に載置されており、図３及び図４に示すように、シュートＳの出口のすぐ下に配される第１刃３１及び第２刃３２と、シリンダ３３と、基部３６と、を有している。

【0037】

シリンダ３３は、図４に示すように、Ｙ方向に往復運動が可能なロッド３３Ａを有している。ロッド３３Ａの前端は可動台３５に固定されており、可動台３５の上部には可動板３４が、そして、可動板３４の上面には第２刃３２がそれぞれ固定されている。そのため、可動台３５、可動板３４、及び第２刃３２はロッド３３Ａと一体的に変位する。

【0038】

具体的には、シリンダ３３を作動させてロッド３３ＡをＹ方向（第１方向の一例）に往復移動させると、可動台３５、及び可動板３４を介して第２刃３２がＹ方向に往復移動する。すなわち、シリンダ３３を作動させることで、第２刃３２を第１刃３１に対してＹ方向（第１方向）に接離させることができる。なお、図４において、ロッド３３Ａが最も後方（－Ｙ方向）まで後退したときの第２刃３２等の位置（以下、後退位置という）を実線で、ロッド３３Ａが最も前方（＋Ｙ方向）に突出したときの第２刃３２等の位置（以下、前進位置という）を２点鎖線で、それぞれ表している。前進位置においては、第２刃３２の上面と第１刃３１の下面は当接しており、第２刃３２が第１刃３１の下方に潜り込んでいる。また、第２刃３２が後退位置から前進位置まで移動する過程においては、第１刃３１の刃先３１Ａと、第２刃３２の刃先３２Ａが、平面視方向から見て斜めに交差する。

【0039】

第１刃３１は、図３から図５に示すように、Ｘ方向に一続きに延びる１枚の板状の刃である。第１刃３１は、基部３６の上方にボルト等で固定されており、基部３６に対して変位しないようになっている。第１刃３１は平面視方向に見て矩形であり、第２刃３２の側に配される辺には直線状の刃先３１Ａが形成されている。

【0040】

第２刃３２は、図３、図５及び図６に示すように、Ｘ方向（第２方向の１例）に並ぶ５枚の第２分割刃（分割刃の一例）４０を有している。第２分割刃４０は板状であり、その上面４５が上方を向くようにして、可動板３４の上面前部にボルト等で固定されている。第２分割刃４０の側面は下方に向かうにつれて引き下がる方向に傾斜しており、第２分割刃４０は下方に向かって窄まった四角錐台の形状をしている。本実施形態に係る５枚の第２分割刃４０は、全て同じ形状かつ同じ大きさをしている。

【0041】

第２分割刃４０の上面４５は矩形であり、４つの辺４１～４４にはそれぞれ刃先４１Ａ～４４Ａが形成されている。辺４１，４３が長辺、辺４２，４４が短辺である。全ての第２分割刃４０は、長辺４１がＸ方向に対して傾斜角度θ１傾いた姿勢で可動板３４に固定されている。傾斜角度θ１は９０°未満の任意の値をとりうるが、１～４５°の間が好ましく、本実施形態では一例としてθ１＝１５°としている。

【0042】

また、図５に示すように、隣接する２枚の第２分割刃４０は、対向する辺同士が線接触する位置関係を保ったまま可動板３４上に固定されており、隣接する第２分割刃４０の間に隙間が生じないようになっている。具体的には、図５において最も左方に配される第２分割刃４０の辺４２は、左から２番目に配される第２分割刃４０の辺４４と線接触しており、２つの第２分割刃４０は隙間なく並んでいる。これら以外の第２分割刃４０同士でも同様に、辺４２と辺４４とが線接触している。

【0043】

また、各第２分割刃４０の前端（第１刃側）にある頂点は、Ｘ方向に平行な直線Ｌ１上に並んでいる。そして、各第２分割刃４０の後端にある頂点も同様に、Ｘ方向に平行な直線Ｌ２上に並んでいる。可動板３４の上面において、１の第２分割刃４０をＸ方向に沿って平行移動させた軌跡の上に、他の第２分割刃４０が配されていることになる。

【0044】

つまり、各第２分割刃４０は、傾斜角度θ１を保ったまま、Ｘ方向に沿って５枚並んでおり、隣接する第２分割刃４０同士は、対向する辺４２，４４が隙間なく線接触している。したがって、第２刃３２の第１刃３１側においては、各第２分割刃４０の辺４１，４２が交互に隙間なく階段状に並んでいることになる。そして、これらの辺４１，４２に形成されている刃先４１Ａ，４２Ａによって、第２刃３２の刃先３２Ａが形成されている。

【0045】

表面実装機１０における空テープＴの切断手順について説明する。まず、図４に示すように、フィーダ１５において、部品供給テープＴ１からカバーテープＴ３が剥がされ、キャリアテープＴ２の部品収納部に収納されていた部品Ｃが露出する。次に、実装ヘッド１９が部品Ｃを吸着して保持し、プリント基板Ｐ上の所定の位置に部品Ｃを載置する。このとき、部品Ｃが収納されていた部品収納部は空になっている。

【0046】

新たな部品Ｃを供給するため、送りモータ２２によってスプロケット２１を回し、部品供給テープＴ１を前方（＋Ｙ方向）に送り出す。このとき送り出した部品供給テープＴ１の長さだけ、空テープＴも前方に送り出され、空テープＴはシュートＳの内部を経由して、シュートＳの出口から第１刃３１と第２刃３２の間に垂下される。なお、部品供給装置１４は複数のフィーダ１５を有しており、本実施形態に係る表面実装機１０は部品供給装置１４を片側につき２台ずつ有しているので、図５に示すように多数の空テープＴが第１刃３１と第２刃３２の間に同時に垂下されることになる。

【0047】

次に、例えば一定時間の経過ごとに、シリンダ３３を作動させて第２刃３２を前進位置まで前進させると、その過程で第２刃３２の刃先３２Ａと第１刃３１の刃先３１Ａが斜めに交差して空テープＴを挟み込み、空テープＴが切断される。その後再度シリンダ３３を作動させて第２刃３２を後退位置に戻し、空テープＴの切断が完了する。

【0048】

なお、シリンダ３３の作動間隔は、本実施形態では一例として一定時間の経過を基準にしているが、表面実装機１０の稼働時間や、フィーダ１５の稼働時間、スプロケット２１の回転回数、部品供給テープＴ１の送り出し回数等、任意の値を計測して、その値を基準としてもよい。

【0049】

切断された空テープＴはそのまま落下し、下方に設置されたダストボックス（図示しない）に収容されて、一定量になるまで集積された後にまとめて廃棄される。

【0050】

続いて、実施形態１に係るテープ切断装置３０及び表面実装機１０の作用及び効果について説明する。

【0051】

実施形態１は、空テープＴを２枚の刃により切断するテープ切断装置３０であって、第１刃３１と、第１刃３１に対して接離方向であるＹ方向に往復移動する第２刃３２と、を含み、第２刃３２は、３以上の第２分割刃４０を含み、第２分割刃４０は、Ｙ方向と直交するＸ方向に並び、第２分割刃４０は、Ｘ方向に対して刃先４１Ａが傾斜している。

【0052】

この構成では、個々の第２分割刃４０のＸ方向の長さが小さくなる。そのため、第２分割刃４０の刃先４１ＡをＸ方向に対して傾斜させても、第２刃３２のＹ方向の長さの増加分は小さい。

【0053】

別の言い方をすれば、図５に示すように、本実施形態に係る第２刃３２の刃先３２Ａは、第２分割刃４０の刃先４１Ａが、隣接する第２分割刃４０の境界にある段差Ｂを介して５つ連なって形成されている。そして、５つの刃先４１Ａが連なってなる刃先３２Ａは、Ｘ方向から見ると各刃先４１Ａが重なっており、その重なりの分、刃先３２ＡのＹ方向の長さを小さくすることができる。したがって、刃先４１Ａを傾斜させても、第２刃３２のＹ方向の長さの増加分は、各刃先４１Ａが重なっていない場合、つまり、第２刃３２が分割されておらず一続きの刃である場合と比べて小さい。

【0054】

このような構成では、第２刃３２の刃先３２Ａと第１刃３１の刃先３１Ａを斜めに交差させて空テープ切断の確実性を高めることができる。これと同時に、第２刃３２のＹ方向の長さの増加を抑制することができるため、テープ切断装置３０の大型化を抑制できる。さらに、３以上の第２分割刃４０のうち、一部の第２分割刃４０が破損した場合には、その破損した第２分割刃４０のみを交換すればよく、第２刃３２全体を交換する必要はない。

【0055】

また、実施形態１では、５枚の第２分割刃４０は、それぞれの刃先４１Ａの傾斜角度θ１が等しくなっている。このようにすると、５枚のうちのどの第２分割刃４０でも同じ力で１枚のテープを切断することができる。また、第２分割刃４０ごとに刃先４１Ａの傾斜角度θ１を変える必要がないため、可動板３４上における第２分割刃４０の位置や角度の調整が容易になる。

【0056】

また、実施形態１によると、第２分割刃４０は、隣り合う第２分割刃４０と端部同士が線接触している。

【0057】

仮に、隣り合う第２分割刃４０同士が接触していなければ、２つの第２分割刃４０の間には隙間があることになる。この場合、テープ切断時に空テープＴの一部が隙間に入り込んで切り残しが生じ、切断の確実性が低下するおそれがある。また、隣り合う第２分割刃４０同士が接触していても、その接触が点接触であれば、２つの第２分割刃４０の相対的な位置関係が僅かでもずれると隙間が生じてしまう。この場合、隙間の発生を防ぎ、切り残しを生じさせないためには、隣り合う第２分割刃４０同士で非常に高精度な位置合わせが必要になる。

【0058】

実施形態１の構成では、図５及び図６に示すように、隣り合う第２分割刃４０同士は対向する辺４２，４４が線接触している。このようにすると、第２分割刃４０同士の相対的な位置が、線接触している辺に沿う方向にずれたとしても、両者が完全に離れるまでは隙間が生じない。そのため、隣り合う第２分割刃４０の相対位置の許容範囲を大きくすることができ、第２分割刃４０を可動板３４に固定する際の位置合わせが容易になる。

【0059】

また、実施形態１では、５枚の第２分割刃４０は全て同じ形状かつ同じ大きさをしている。このようにすると、一部の第２分割刃４０が破損して交換を要する場合に、破損した第２分割刃４０が第２刃３２を構成するどの分割刃であっても、同じ形状かつ同じ大きさである交換用の新しい第２分割刃４０で置き換えることができる。つまり、第２分割刃４０の種類が１種類であるため、交換用の刃を複数種類準備する必要がない。

【0060】

また、実施形態１によると、第２分割刃４０は平面に見て四角形であり、隣り合う２辺４１，４２に刃先４１Ａ，４２Ａを有している。このようにすると、２つの刃先４１Ａ，４２Ａのうちのどちらでも空テープＴを切断できるため、テープ切断時の負荷を分散させて、テープ切断装置３０のシリンダ３３にかかる負荷を低減することができる。

【0061】

また、実施形態１によると、第２分割刃４０は、平面視で四角形であり、対向する２辺４１及び４３にそれぞれ刃先４１Ａ及び４３Ａを有している。このようにすると、第２分割刃４０の一方の刃先、例えば４１Ａが破損した場合、第２分割刃４０の向きを、Ｚ方向を軸として１８０°回転させると、破損していないもう一方の刃先４３Ａを使用することができる。これにより、１つの第２分割刃４０が有する複数の刃先４１Ａ，４３Ａを順次使用できるため、第２分割刃４０の交換頻度が下がり、１つの第２分割刃４０を長期にわたって使用することができる。

【0062】

＜実施形態２＞
次に、実施形態２について図７を参照して説明する。実施形態２は、実施形態１における第２分割刃４０及び第２刃３２の形状と配置を変更したものである。実施形態１と共通する構成、作用、及び効果については重複するため、その説明を省略する。また、実施形態１と同じ構成については、同一の符号を用いるものとする。

【0063】

実施形態２の第２分割刃１４０は、図７に示すようにそれぞれ台形状をしている。５枚の第２分割刃１４０が、可動板３４の上面にボルト等で固定され、相対変位が規制されている。ここで、実施形態２に係る５枚の第２分割刃１４０は、線接触と点接触を交互に繰り返してＸ方向に並んでいる。そして、第２分割刃１４０の刃先１４１ＡはＹ方向に凹凸を繰り返しつつ隙間なく並んでおり、第２刃１３２の刃先１３２Ａを形成している。

【0064】

実施形態２によると、５枚の第２分割刃１４０が有するそれぞれの刃先１４１Ａが組み合わされて、連続した第２刃１３２の刃先１３２Ａとなっている。刃先１３２Ａは、Ｙ方向の凹凸を形成している。ここで、後方（－Ｙ方向）に向かって凹んでいる部分を凹部１３２Ｂとする。このような構成では、第１刃３１と第２刃１３２とを接近させて空テープＴを切断する過程において、空テープＴは、凹部１３２Ｂの周辺であって、第１刃３１の刃先３１Ａと第２刃１３２の刃先１３２Ａで囲まれた三角形の領域に入り込む。すると、空テープＴは、Ｙ方向だけでなくＸ方向への変位も規制される。そのため、続いて第２刃１３２を前進位置まで変位させても空テープＴはＸ方向に逸れず、空テープＴを確実に切断することができる。

【0065】

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

【0066】

（１）上述した各実施形態では、第２刃は５枚の第２分割刃を有していたが、第２分割刃の数は５枚に限られず、３枚以上の任意の枚数とすることができる。

【0067】

（２）上述した各実施形態では、第２刃を構成する第２分割刃は全て同じ形状かつ同じ大きさであったが、３以上の第２分割刃がそれぞれ異なる形状、大きさのものであっても本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、Ｘ方向の長さが異なる分割刃を組み合わせると、第２刃のＸ方向の長さを任意の値にすることができる。

【0068】

（３）また、図８に示すように、第１刃２３１及び第２刃２３２がともに３以上の分割刃からなる場合も本発明の技術的範囲に含まれる。このような構成では、第１分割刃２５０の傾斜角度θ２と、第２分割刃２４０の傾斜角度θ３を逆向きの傾斜にすることで、２つの刃が交差するときの角度（θ２＋θ３）を大きくすることができるため、テープ切断の確実性を高めることができる。

【0069】

（４）上述した各実施形態では、第１刃が固定刃で第２刃がＹ方向に往復移動する可動刃であったが、固定刃と可動刃が逆であってもよいし、第１刃及び第２刃が共にＹ方向に往復移動する可動刃であってもよい。

【0070】

（５）上述した各実施形態ではＺ方向から見た分割刃の形状の一例として矩形（第２分割刃４０）又は台形（第２分割刃１４０）の場合を例示したが、分割刃の形状はこれに限られない。図９に示す第２分割刃３４０のような平行四辺形や、その他の多角形、又は曲線と直線で囲まれた形状であっても本発明の技術的範囲に含まれる。

【0071】

（６）上述した実施形態１では、第２分割刃４０の刃先４１Ａの傾斜角度θ１は一例として１５°としているが、本発明の技術的範囲はこれに限定されない。第１刃３１と第２刃３２の刃先３１Ａ，３２Ａが斜めに交差する構成であれば、θ１の大きさによらず、本発明の技術的範囲に含まれる。

【0072】

（７）上述した各実施形態において、図４に示すカバーテープＴ３は部品供給テープＴ１から剥がされた後上方に引き込まれており、その先の経路は図示していないが、さらに取り回されて空テープＴと同じくシュートＳに導かれることがある。この場合は、カバーテープＴ３と空テープＴの両方がフィーダ１５の後方下部に案内され、第１刃と第２刃により切断される。このような、空テープＴだけでなくカバーテープＴ３も同時に切断する構成のテープ切断装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。

【0073】

（８）上述した実施形態では、第２分割刃は、側面が下方に向かうにつれて引き下がる方向に傾斜している形状としたが、第２分割刃の側面が傾斜していない場合も本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、隣り合う第２分割刃と接触する側面が垂直であってもよい。この場合、隣り合う第２分割刃同士は垂直な側面同士が面接触しつつ、Ｘ方向に沿って隙間なく並ぶ。

【符号の説明】

【0074】

３０，１３０：テープ切断装置
３１，２３１：第１刃
３２，１３２，２３２：第２刃
４０，１４０，２４０：第２分割刃
４１Ａ～４４Ａ，１４１Ａ～１４４Ａ：刃先

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】