特許 7506073 油圧式引張装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-17

(45)【発行日】2024-06-25

(54)【発明の名称】油圧式引張装置

(51)【国際特許分類】

   B25B 29/02 20060101AFI20240618BHJP

   G01L 5/24 20060101ALI20240618BHJP

   B25B 23/14 20060101ALI20240618BHJP

   B23P 19/06 20060101ALI20240618BHJP

   G01L 5/00 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

B25B29/02

G01L5/24

B25B23/14 610U

B23P19/06 T

G01L5/00 103Z

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2021534326

(86)(22)【出願日】2019-12-11

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-07

(86)【国際出願番号】 GB2019053507

(87)【国際公開番号】W WO2020120959

(87)【国際公開日】2020-06-18

【審査請求日】2022-10-04

(31)【優先権主張番号】1820138.4

(32)【優先日】2018-12-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(73)【特許権者】

【識別番号】521258810

【氏名又は名称】テンテック リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＴＥＮＴＥＣ ＬＩＭＩＴＥＤ

【住所又は居所原語表記】Ｕｎｉｔ Ｆ１，Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ，Ｗｏｌｖｅｒｈａｍｐｔｏｎ ＷＶ９ ５ＧＡ （ＧＢ）

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】リー アダム トーマス

(72)【発明者】

【氏名】スクリーベンズ アンソニー

【審査官】亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－１２９１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５３－０２２６９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１１８２８３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】英国特許出願公開第０２４９２１４０（ＧＢ，Ａ）

【文献】英国特許出願公開第０２４１２７０５（ＧＢ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｂ ２９／０２

Ｂ２５Ｂ ２３／１４

Ｂ２３Ｐ １９／０６

Ｇ０１Ｌ ５／００ － ５／２４

Ｆ１６Ｂ ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ねじ山を有するねじ部材を引っ張るための油圧式引張装置であって、
本体と、油圧流体のための圧力空間と、前記ねじ部材の前記ねじ山と係合し、油圧流体を前記圧力空間に導入することで前記本体から離間させられて、前記ねじ部材に張力を与えるよう構成されたねじ山係合部材とを有する油圧テンショナ；
基部を基準とした前記ねじ山係合部材の線形変位を計測し、前記線形変位を表す出力を提供するよう構成された変位センサ；
前記ねじ部材について回転するナットの回転を判定するよう構成され、前記ナットの回転角度を表す出力を提供するよう構成された回転センサ；および
前記変位センサおよび前記回転センサの前記出力を入力とし、前記油圧テンショナによる引張りによる前記ねじ部材の伸長に対応する、前記ナットの必要とされる回転角度を前記変位センサの前記出力から判定するよう構成されたコントロールユニット
を備える油圧式引張装置。

【請求項2】

前記コントロールユニットは、前記回転センサの前記出力によって表された前記ナットの回転と、前記必要とされる回転角度とを比較して、前記ねじ部材の前記伸長に対応するよう前記ナットが十分に回転されたかを判定するよう構成されている、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

ナット回転インジケータを備えており、前記コントロールユニットは、前記ナットが十分に回転されたと判定した場合に前記ナット回転インジケータに表示を出すよう構成されている、請求項２に記載の装置。

【請求項4】

前記圧力空間中における流体圧力を判定し、前記圧力を表す出力を提供するよう構成された圧力センサを備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の装置。

【請求項5】

前記コントロールユニットは、ねじ部材負荷率などの所望のねじ部材負荷のための入力部を備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の装置。

【請求項6】

前記コントロールユニットは、前記所望のねじ部材負荷に基づいて目標圧力を判定するよう構成されている、請求項５に記載の装置。

【請求項7】

前記コントロールユニットは、前記圧力センサの前記出力によって表された前記圧力と、前記目標圧力とを比較して、前記目標圧力に達したかの判定を行うよう構成されている、請求項４を引用する請求項６に記載の装置。

【請求項8】

前記コントロールユニットは、前記圧力センサの前記出力によって表された前記圧力が少なくとも前記目標圧力であり、前記圧力センサの前記出力によって表された前記圧力の低下率が閾値未満である場合にのみ、前記目標圧力に達したとの判定を行うよう構成されている、請求項７に記載の装置。

【請求項9】

目標圧力インジケータを備えており、前記コントロールユニットが、前記目標圧力に達したことを判定した場合に、前記目標圧力インジケータにより使用者に対して表示を出すよう構成されている、請求項７または請求項８に記載の装置。

【請求項10】

前記コントロールユニットは、前記圧力空間中における圧力が解放された後の前記変位センサの前記出力によって表された前記変位と、所望または所定の残留変位とを比較するよう構成されている、請求項１～９のいずれか一項に記載の装置。

【請求項11】

前記回転センサは、前記ナットの回転を直接検出するものであってもよい、請求項１～１０のいずれか一項に記載の装置。

【請求項12】

前記ナットを駆動するよう構成された出力部と、駆動手段によって駆動される入力部とを有するギアボックスを備え、前記回転センサは、前記ギアボックスの一部、典型的には前記ギアボックスの前記入力部と直接噛合するギアの回転を検出する、請求項１～１０のいずれか一項に記載の装置。

【請求項13】

前記ナットに加えられたトルクを計測するよう構成されたトルクセンサを備える、請求項１～１２のいずれか一項に記載の装置。

【請求項14】

負荷保持ナットが伴うねじ山を有するねじ部材を引っ張る方法であって：
前記ねじ部材の前記ねじ山と油圧テンショナのねじ山係合部材とを係合させるステップであって、前記油圧テンショナは、本体と油圧流体のための圧力空間とを有し、前記ねじ山係合部材は、油圧流体を前記圧力空間に導入することで前記本体から離間させられて、前記ねじ部材に張力を与えるよう構成されているステップ；
変位センサを用いて、基部を基準とした前記ねじ山係合部材の線形変位を計測するステップ；
回転センサを用いて、ナットの回転角度を計測するステップ；および
前記油圧テンショナによる引張りによる前記ねじ部材の伸長に対応する、前記ナットの必要とされる回転角度を、コントロールユニットによって前記変位から判定するステップ
を含む方法。

【請求項15】

前記回転センサの前記出力によって表された前記ナットの回転と、前記必要とされる回転角度とを比較し、前記ねじ部材の前記伸長に対応するよう前記ナットが十分に回転されたかを判定するステップを含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

圧力センサを用いて、前記圧力空間中における流体圧力を判定するステップ、所望のねじ部材負荷に基づいて目標圧力を判定するステップ、および、前記流体圧力と前記目標圧力とを比較して、前記目標圧力に達したかを判定するステップを含む、請求項１４または請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記圧力センサの前記出力によって表された前記圧力が少なくとも前記目標圧力であり、前記圧力センサの前記出力によって表された前記圧力の低下率が閾値未満である場合にのみ、前記目標圧力に達したとの判定を行うステップを含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記圧力空間中の前記圧力が解放された場合における前記線形変位と、所望のまたは所定の残留変位とを比較するステップを含む、請求項１４～１７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項19】

前記圧力、前記回転および前記線形変位の値を記憶装置に記録するステップを含む、請求項１４～１８のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧式引張装置および関連する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

テンショナは通例、他の作業の中でも特に、ボルトまたはスタッドなどの物品を伸ばし、これにより、伸びたボルトについてねじ込まれたナットを下げ、伸びたボルトに係る張力をナットで受け止めさせるために用いられる。典型的には、これらは、ねじ式ファスナの使用により大荷重の固定が求められるいずれかの分野において用いられ、一般的な一用途は風力タービンにおけるものであり、このようなテンショナは、タービンブレードのそのベアリングへの固定、または、このようなタービンのタワーのその基礎への固定などといった多くの留め具の固定に用いることが可能である。

【0003】

本発明者らによる過去における国際公開第２０１５／１１８２８３号パンフレットにおいては、本発明者らは、上記の風力タービンの例における場合などの、ねじ部材におけるナットの取り付けに係るトレーサビリティが重要である状況においては特に、ねじ部材の伸度を把握することが所望されることを考察した。圧力空間に導入された油圧流体の圧力を材料寸法およびボルトの特性と組み合わせて用いることによりねじ部材の伸度をある程度算出することは可能であるが、しかしながら、これは特に信頼性の高いものではない。前記先行出願において、本発明者らは、ワークピースの伸長を計測する線形変位センサを提供することを考察している。

【0004】

油圧式テンショナは技術分野において周知であり；同等のものの例は、欧州特許第２ ５２２ ４６５号明細書として公開されている欧州特許出願、および、特開平０３－２０４４０６号公報として公開されている日本国特許出願に見ることが可能である。このようなテンショナは、スタッド、ボルト等などのねじ部材を伸ばすために使用可能であり、一般に、ねじ部材の周囲に設置される、全体が円筒状で同軸とされた内側および外側本体を備えていることが可能である。内側本体がねじ部材に螺合する。内側本体と外側本体との間の空間により圧力空間が画定され、その中に典型的には油圧流体といった流体を導入して、これらの本体をその共通の軸に沿って分離させることが可能である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このようなテンショナの操作においては、特に伸ばす対象である物品に確実に繰り返して張力を付与することが出来るようになるには、一定レベルの技能と経験が必要とされる。繰り返して、確実に、且つ、トレーサビリティを確保しつつ引っ張るために、従来技術に係るテンショナを用いて物品を引っ張る際に使用者が直面する問題を、少なくとも部分的に改善するテンショナを提供することが望ましいであろう。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様によれば、本発明者らは：
ねじ山を有するねじ部材を引っ張るための油圧式引張装置であって、
本体と、油圧流体のための圧力空間と、ねじ部材のねじ山と係合し、油圧流体を圧力空間に導入することで本体から離間させられて、ねじ部材に張力を与えるよう構成されたねじ山係合部材とを有する油圧テンショナ；
基部を基準としたねじ山係合部材の線形変位を計測し、線形変位を表す出力を提供するよう構成された変位センサ；
ねじ部材について回転するナットの回転を判定するよう構成され、ナットの回転角度を表す出力を提供するよう構成された回転センサ；および
変位センサおよび回転センサの出力を入力とし、油圧テンショナによる引張りによるねじ部材の伸長に対応する、ナットの必要とされる回転角度を変位センサの出力から判定するよう構成されたコントロールユニット
を備える油圧式引張装置を提供する。

【0007】

従って、変位（従って、ねじ部材の伸長）を監視することにより、ねじ部材の伸長に対応するためにどの程度ナットを回転させるべきかを判定することが可能である。

【0008】

典型的には、コントロールユニットはまた、回転センサの出力によって表されたナットの回転と、必要とされる回転角度とを比較して、ねじ部材の伸長に対応するようナットが十分に回転されたかを判定するよう構成される。

【0009】

本装置は、ナット回転インジケータを備えていてもよく；コントロールユニットは、ナットが十分に回転されたと判定した場合にナット回転インジケータに表示を出すよう構成されていてもよい。ナット回転インジケータは、目標ナット回転が達成された状態と達成されていない状態の２つの状態のみを示すバイナリインジケータであり得る。

【0010】

それ故、使用者は、ナットが適正に回転され、従って、圧力空間中における任意の圧力を解放するのに適切であり得る場合に、通知を受けることが可能である。

【0011】

典型的には、本装置は、圧力空間中における流体圧力を判定し、圧力を表す出力を提供するよう構成された圧力センサを備える。コントロールユニットは、ねじ部材負荷率などの所望のねじ部材負荷のための入力部を備えていてもよい。コントロールユニットは、所望のねじ部材負荷に基づいて目標圧力を判定するよう構成されていてもよい。コントロールユニットはさらに、圧力センサの出力によって表された圧力と、目標圧力とを比較して、目標圧力に達したかの判定を行うよう構成されていてもよい。コントロールユニットは、圧力センサの出力によって表された圧力が少なくとも目標圧力であり、圧力センサの出力によって表された圧力の低下率が閾値未満である場合にのみ、目標圧力に達したとの判定を行うよう構成されていてもよい。

【0012】

本装置はまた、目標圧力インジケータを備えており、コントロールユニットが、目標圧力に達したことを判定した場合に、目標圧力インジケータにより使用者に対して表示を出すよう構成されている。目標圧力インジケータは、目標圧力に達した状態と達していない状態の２つの状態のみを有するバイナリインジケータであり得る。

【0013】

それ故、使用者は、適正な圧力に安全に達し、次いで、ナットを回転させてねじ部材における張力（軸力）を受け止めさせることが可能となった場合に、通知を受けることが可能である。また、本装置は、目標圧力を典型的には数値的に表し得る目標圧力値インジケータを備えていてもよい。

【0014】

コントロールユニットは、圧力空間中における圧力が解放された後の変位センサの出力によって表された変位と、所望または所定の残留変位とを比較するよう構成されていてもよい。

【0015】

回転センサは、ナットの回転を直接検出するものであってもよい。あるいは、本装置は、ナットを駆動するよう構成された出力部と、駆動手段（典型的には、使用者により操作）によって駆動される入力部とを有するギアボックスを備えていてもよく、回転センサは、ギアボックスの一部、典型的にはギアボックスの入力部と直接噛合するギアの回転を検出する。

【0016】

本装置はさらに、ナットに加えられたトルクを計測するよう構成されたトルクセンサを備えていてもよい。トルクセンサはナットに加えられたトルクを直接計測してもよいが、トルクセンサは典型的には、ギアボックスの一部、典型的には入力部に加えられたトルクを計測し、ギアボックス減速比を使ってナットにおけるトルクを算出してもよい。

【0017】

本装置はコントロールユニットに接続された記憶装置を備えていてもよく、これにより、コントロールユニットは、それぞれ圧力センサ、回転センサおよび変位センサの出力により表された圧力、回転および変位の値を記憶装置に保存することが可能である。これによりトレーサビリティが補助される。トルクセンサの出力により表されたトルクの値もまた記憶装置に保存されてもよい。

【0018】

本発明の第２の態様によれば、本発明者らは、負荷保持ナットが伴うねじ山を有するねじ部材を引っ張る方法であって：
ねじ部材のねじ山と油圧テンショナのねじ山係合部材とを係合させるステップであって、油圧テンショナは、本体と油圧流体のための圧力空間とを有し、ねじ山係合部材は、油圧流体を圧力空間に導入することで本体から離間させられて、ねじ部材に張力を与えるよう構成されているステップ；
変位センサを用いて、基部を基準としたねじ山係合部材の線形変位を計測するステップ；
回転センサを用いて、ナットの回転角度を計測するステップ；および
油圧テンショナによる引張りによるねじ部材の伸長に対応する、ナットの必要とされる回転角度を、変位から判定するステップ
を含む方法を提供する。

【0019】

従って、変位（従って、ねじ部材の伸長）を監視することにより、ねじ部材の伸長に対応するためにどの程度ナットを回転させるべきかを判定することが可能である。

【0020】

本方法はまた、回転センサの出力によって表されたナットの回転と、必要とされた回転角度とを比較し、ねじ部材の伸長に対応するようナットが十分に回転されたかを判定するステップを含んでいてもよい。

【0021】

本方法は、ナットが十分に回転されたと判定された場合に、ナット回転表示を提供するステップを含んでいてもよい。ナット回転表示は、目標ナット回転に達した状態と達していない状態の２つの状態のみを有するバイナリ式であり得る。

【0022】

それ故、使用者は、ナットが適正に回転され、従って、圧力空間中における任意の圧力を解放するのに適切であり得る場合に、通知を受けることが可能である。

【0023】

本方法は、圧力センサを用いて、圧力空間中における流体圧力を判定するステップを含んでいてもよい。

【0024】

本方法はまた、所望のねじ部材負荷に基づいて目標圧力を判定するステップを含んでいてもよい。本方法は、流体圧力と目標圧力とを比較して、目標圧力に達したかを判定するステップを含んでいてもよい。本方法は、圧力センサの出力によって表された圧力が少なくとも目標圧力であり、圧力センサの出力によって表された圧力の低下率が閾値未満である場合にのみ、目標圧力に達したとの判定を行うステップを含んでいてもよい。

【0025】

本方法はまた、目標圧力に達したと判定されたことの目標圧力表示を提供するステップを含んでいてもよい。目標圧力表示は、目標圧力に達した状態と達していない状態の２つの状態のみを有するバイナリ式であり得る。

【0026】

それ故、使用者は、適正な圧力に安全に達し、次いで、ナットを回転させてねじ部材における張力を受け止めさせることが可能となった場合に、通知を受けることが可能である。また、本方法は、目標圧力を典型的には数値的に表すステップを含んでいてもよい。

【0027】

本方法は、圧力空間中の圧力が解放された場合における線形変位と、所望のまたは所定の残留変位とを比較するステップを含んでいてもよい。

【0028】

本方法は、圧力、回転および線形変位の値を記憶装置に記録するステップを含んでいてもよい。これによりトレーサビリティが補助される。本方法はまた、記憶装置にトルクの値を保存するステップを含んでいてもよい。

【0029】

ここで、単なる一例として、以下の添付の図面を参照して記載されている本発明の実施形態に係る記載を以下に示す。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る油圧テンショナの斜視図を示す。

【図2】図２は、図１のテンショナの断面を示す。

【図3】図３は、本発明のさらなる実施形態に係る他のテンショナの断面を示す。

【図4】図４は、図１のテンショナのギアボックスを示す。

【図5】図５は、図１のテンショナの操作を示すフローチャートを示す。

【図6】図６は、図５に係る操作が実施されている図１のコントロールユニットに示されるディスプレイを示す。

【発明を実施するための形態】

【0031】

本発明の実施形態に係る油圧テンショナ１が添付の図面に示されている。テンショナは、ボルトまたはスタッド２であるねじ部材に張力をかけて伸長させるよう作用可能であり、次いで、この張力を受け止めるようナット３をボルト２に沿って下げることが可能とされている。

【0032】

テンショナはテンショナの筐体を形成する基部４を備え、固定面に対して載置される。テンショナはまた、孔２０を通る中心軸１７に沿って基部４と相対的に移動可能とされたピストン６を備える。

【0033】

基部４とピストン６との間には、画定された圧力空間１３が設けられている。この空間に、ポート１４に係るシステムによって油圧流体を導入可能である。これにより、ピストン６は基部４から強制的に離間され、ここで、ピストン６は、軸１７に沿って、図中において垂直に移動する。

【0034】

ピストン６は、軸１７と同軸とされた中心貫通孔２０を有する。この孔２０に、ねじ山係合部材７が設けられている。このねじ山係合部材７は、孔２０の内部に嵌合する筒状スリーブ状のボディ部分８を備える。スリーブの内部には、ねじ部材２と係合するねじ孔３０が画定されている。

【0035】

ねじ山係合部材７は、ボディ部分８の端部に位置されたピストン係合部９を有する。ピストン係合部９は、基部４から離間させられたピストン６によって生成された力がピストン係合部９に伝達され、次いで、ボディ部分８およびねじ孔３０を介してねじ部材２に伝達されるよう、ピストン６に当接するフランジ状の突出部を形成する。次いで、ナット３がねじ部材２に沿って下げられて、部材２を張力下に保持し、これにより、圧力空間１３中の流体による張力が解除されたらナット３を固定面に対して押圧させることが可能である。

【0036】

しかしながら、ねじ部材の伸度を計測可能であることが望ましい。これを実現するために、スリーブ１０が、ねじ山係合部材７のボディ部分８の外面５の周囲に設けられている。スリーブ１０は、軸１７と同軸とされた筒状シェル形状のものである。スリーブ１０はねじ山係合部材７に対して回転自在とされているが、外面５から突出する止め輪２７によって、軸１７に沿った直線移動ができないよう保持されている。

【0037】

このスリーブ１０は、その全長に沿って、スリーブ１０の外面に形成された凹部２１中に設けられた磁気エンコーダストリップ１１を有している。磁気エンコーダは、磁極パターンを形成するものであり、これにより、スリーブ１０から軸方向外側に突出する磁界のパターンが形成される。磁気エンコーダ１１の長さは、軸１７と平行に位置合わせされている。

【0038】

これらの磁界は、典型的にはホール効果センサである、基部４に設けられた磁気センサ１２によって読取りが可能である。磁気センサ１２は、クランプ１８により基部４に対して固定されている。ねじ部材２が伸長されるに伴って、磁気エンコーダ１１が磁気センサ１２を通過し、センサ１２の出力を適切に処理することにより、基部４と相対的なねじ山係合部材７の移動を計測することが可能であり、これから、ねじ部材２の伸度を判定することが可能である。もっとも簡素な事例において、この計測には、磁極の通過による磁界の反転の単純な計数が含まれることが可能であるが、当業者は、位置を磁気的に符号化する方法が複数存在していることを理解するであろう。

【0039】

エンコーダはねじ山係合部材７の本体８の下方に設けられているため、ねじ山係合部材などのテンショナ１の一部における弾性伸長に起因する計測に介在する誤差はより小さくなる。磁気エンコーダ１１はねじ部材と係合するボディ部分８の一部に固定されており、従って、この点で計測を行うことによりこれらの誤差を最低限とすることが可能であることが分かる。

【0040】

ここまで記載してきた実施形態は、国際公開第２０１５／１１８２８３号パンフレットとして公開された本発明者らによる以前のＰＣＴ出願に記載のものと多くの点で同様であり、線形変位センサの機能に関するさらなる参照のためにこの公報が参照される。

【0041】

あるいは、テンショナは、添付の図面における図３に示されているプラーバー式テンショナであることが可能であり、ここでは、プラーバー５０がスタッド（図示せず）と係合し、プラーバー５０と一緒に動く（ねじ山係合部材７と共に動き、磁気エンコーダ１１を有するスリーブ１０と同様）スリーブ５２上の磁気符号化材料５１のストリップが、プラーバー５０（従ってスタッド）を基部５４と相対的に動かすにピストンの移動に伴って、テンショナの基部５４に固定された磁界センサ５３によって検出される。

【0042】

加えて、油圧テンショナは、以下に記載のとおり用いられる種々の他のセンサを備える。

【0043】

圧力空間１３に導入された流体の圧力を計測する圧力センサ６０が提供されている。

【0044】

添付の図面における図４に詳細が示されているギアボックス６１が設けられており、これは、入力ギア６３に噛合した入力部６２（角形ラチェットドライブソケット形状）を有する。入力ギア６３は、ナット３を回転させるよう配置された出力ギア６４に噛合する。入力ギア６３は、磁気センサ６６を通過する磁気回転エンコーダ６５を有する。これにより、磁気センサ６６は、ナット３が回転された角度を表す出力を提供する。

【0045】

トルクセンサ７０が、ギアボックス６１の入力部６２と連結するよう設けられている。これは、同様に角形ラチェットドライブ入力部であるその入力部７１に加えられるトルクの計測値を提供する。それ故、使用者は入力部７１に角形ラチェットドライブを当てることが可能であり、これにより、使用者によって加えられたトルクおよび回転がギアボックス６１に伝達され（加えられたトルクを計測するステップ）、次いで、これにより、このトルクおよび回転がナット３に加えられる（加えられた回転を計測するステップ）。

【0046】

制御回路８０は上記のセンサ１２、６０、６６、７１のすべてからの出力を得、これらを以下に記載のように処理する。図１において、制御回路８０はスクリーン８２およびボタン８１と共にユニットとしてテンショナに固定されているが、いずれかの汎用コンピュータまたはパーソナルコンピュータ用いて実装されていることも同等に可能であり、この場合には、画面表示は、そのコンピュータのディスプレイにおいてなされていることが可能である。コントロールユニットは、計測された値を格納するための記憶装置も備えている。

【0047】

データを収集することで、ジョイントの引張りに係るトレーサビリティおよび再現性を向上させることが可能である。以下に記載の方法に従うことにより、本装置は、推察に頼るのではなく、使用者にフィードバックを提供することが可能である。

【0048】

図５は、コントロールユニット８０によって実施される方法に係るフローチャートを示し、図６は、スクリーン８２に示される画面表示見本を示す。

【0049】

ステップ１００において、使用者は、例えば目標残留ボルト応力を選択することにより（図示の例においては６０％）、所望のボルト負荷を選択する。ステップ１０２において、コントロールユニット８０は、必要な油圧を算出する。これは、特定のテンショナに対するルックアップテーブルを用いることにより算出が可能である。２００に示されているとおり、これがスクリーン８２に画面表示される。

【0050】

次いで、ステップ１０４において、使用者は、スタッド２およびナット３に対してテンショナを固定配置する。ステップ１０６において、コントロールユニット８０は、圧力、線形変位、回転およびトルクの値を記録し、これらを公称データム値として記録する。

【0051】

次いで、使用者は（ステップ１０８で）、油圧供給源を用いて圧力空間１３を加圧する。次いで、圧力空間１３内に圧力が蓄えられ、目標圧力と共にスクリーン８２上に画面表示される（ステップ１１０、ディスプレイ２０１）。油圧は目標に到達すると、３ｂａｒ／秒以下を限度として３０秒間低下し、次いで、コントロールユニットが目標圧力に安定的に達したと判定する（ステップ１１２）。ディスプレイ２０２において、この判定が、元の既に算出されている目標伸長および達成された伸長（これらは、共にステップ１１６において記憶装置において記録されている）と共に、ナット３を回転させるための表示として使用者に示される（ディスプレイ２０２）。達成された伸長が予測よりも大きく下回る場合、使用者は改めて開始するよう通知される（ディスプレイ２０６）。

【0052】

油圧が目標に達しない場合、または、油圧が限度よりも速く低下する場合、使用者は改めて開始するよう通知される（ディスプレイ２０３）。

【0053】

安定的に目標圧力に達したと仮定した場合、使用者は、トルクセンサ７０の入力部７１を用いてナット３を回転させる（ステップ１１４）。コントロールユニット８０は、変位センサ１２によって計測される線形変位における変化と、スタッド２におけるねじ山のピッチとから、ナット３の必要とされる回転角度を判定する。これがディスプレイ２０４において使用者に画面表示される。

【0054】

使用者が目標回転角度を達成したら（ステップ１１８）、使用者は油圧を解放するよう指示され（ディスプレイ２０５）、使用者が予期された回転を達成しなかった場合、使用者は、ディスプレイ２０７において改めて開始するよう通知される。圧力解放は、閾値の速度を超える急激な圧力低下（例えば５００ｂａｒ／秒）としてコントロールユニット８０により検出される。これが生じて圧力が元の圧力（ここでは、１ｂａｒ）に低下したら、線形変位センサ１２により計測された残留伸長が記憶装置に記録され（ステップ１２０）、ディスプレイ２０８に画面表示され、そして、使用者はテンショナを取り外すことが可能となる。しかしながら、実測残留伸長が予測よりも大きく下回る場合には、使用者は、ディスプレイ２０９において改めて開始をするよう通知される。

【0055】

本手法を通してステップ毎に使用者に通知がなされ、また、様々なパラメータが記録されることにより、引っ張るステップではより高いトレーサビリティ（これは、各ナット３が適切な量だけ回転されたことが自動で記録されるため）および再現性が確保される。これは、使用者が毎回経験または同一の公称回転に頼る必要は無く、コントロールユニット８０が使用者のために適正な回転等を自動的に判定するためである。それ故、引張りの質を高めることが可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】