特許 7506345 ブラスト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-18

(45)【発行日】2024-06-26

(54)【発明の名称】ブラスト装置

(51)【国際特許分類】

   B24C 3/16 20060101AFI20240619BHJP

   B24C 5/04 20060101ALI20240619BHJP

   B24C 3/32 20060101ALI20240619BHJP

   B24C 5/02 20060101ALI20240619BHJP

【ＦＩ】

B24C3/16

B24C5/04 B

B24C3/32 C

B24C5/02 C

B24C5/04 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023184850

(22)【出願日】2023-10-27

【審査請求日】2023-11-21

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】592148155

【氏名又は名称】株式会社サンポー

(74)【代理人】

【識別番号】100183380

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 裕司

(72)【発明者】

【氏名】谷川 準

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 幸三

【審査官】マキロイ 寛済

(56)【参考文献】

【文献】特開昭４９－０４３４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０８８７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－００７３５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｃ ３／１６

Ｂ２４Ｃ ５／０４

Ｂ２４Ｃ ３／３２

Ｂ２４Ｃ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状であるワークの内部を研掃するためのブラスト装置であって、
ワークをその中心軸が水平方向に対する所定の傾斜角度で傾斜するように支持する支持部材と、
ワークをその中心軸を中心に回転させる第１回転機構と、
前記支持部材に対して斜め上方に設けられ、前記所定の傾斜角度で傾斜して延び、研掃材供給部から供給された研掃材を投射するノズルと、
前記ノズルをその軸方向に沿って移動させ、前記ノズルを前記支持部材に支持されたワーク内に挿入可能に構成されたノズル移動機構と、
ワークを通して前記ノズルの先端に接続される長尺状部材と、
前記長尺状部材を、前記支持部材に対して前記ノズルが位置する側とは反対側から引っ張る引張機構と、を備えるブラスト装置。

【請求項2】

前記支持部材を回転可能に支持する第２回転機構を更に備え、
前記支持部材は、両端部の間に位置する中間部を有し、
前記第２回転機構は、前記支持部材を、前記中間部に設けた中心軸を中心に回動させるように構成されている、請求項１に記載のブラスト装置。

【請求項3】

前記ノズルおよび前記ノズル移動機構を、水平方向に移動させる水平移動機構と、
前記ノズルおよび前記ノズル移動機構を、鉛直方向に昇降させる昇降機構と、を更に備える、請求項１または請求項２に記載のブラスト装置。

【請求項4】

前記ノズルおよび前記ノズル移動機構を支持するノズル架台と、
前記ノズル架台に連結されたホース保持部と、
前記ホース保持部に保持され、研掃材をノズルまで供給するホースと、を更に備え、
前記ホース保持部は、
前記ノズル架台に連結され、前記ノズル架台から離間するにつれて下方に傾斜するように延びる一対のガイドと、
前記一対のガイドの間に、前記一対のガイドに沿って移動可能に設けられ、自重により下方へ下がるように構成された台車と、を有し、
前記ホースは、研掃材供給部から前記ホース保持部まで延び、前記ホース保持部において、前記一対のガイドの間の空間の下側を斜め下側へ前記台車まで延び、前記台車で反転して、斜め上側へ前記ノズルまで延び、前記ノズルの端部に接続されている、請求項１または請求項２に記載のブラスト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、円筒状の被研掃物（以下「ワーク」とする）を研掃するブラスト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、筒状ワークをその軸が鉛直方向を向くように保持し、研掃材を投射するノズルを筒状のワークの下側に固定し、ノズルから研掃材を投射して、筒状ワークの内周面を研掃する筒状ワークの研掃装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－００７３５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の研掃装置では、例えば全長が３ｍまでのワークの内周面を研掃することができるが、全長が３ｍ以上のワークを研掃することができない。

【0005】

そこで、本発明は、長尺状のワークを研掃することができるブラスト装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態におけるブラスト装置は、円筒状であるワークの内部を研掃するためのブラスト装置であって、ワークをその中心軸が水平方向に対する所定の傾斜角度で傾斜するように支持する支持部材と、ワークをその中心軸を中心に回転させる第１回転機構と、前記支持部材に対して斜め上方に設けられ、前記所定の傾斜角度で傾斜して延び、研掃材供給部から供給された研掃材を投射するノズルと、前記ノズルをその軸方向に沿って移動させ、前記ノズルを前記支持部材に支持されたワーク内に挿入可能に構成されたノズル移動機構と、を備える。

【0007】

前記支持部材を回転可能に支持する第２回転機構を更に備え、前記支持部材は、両端部の間に位置する中間部を有し、前記第２回転機構は、前記支持部材を、前記中間部に設けた中心軸を中心に回動させるように構成されてもよい。

【0008】

前記ノズルおよび前記ノズル移動機構を、水平方向に移動させる水平移動機構と、前記ノズルおよび前記ノズル移動機構を、鉛直方向に昇降させる昇降機構と、を更に備えてもよい。

【0009】

前記ノズルおよび前記ノズル移動機構を支持するノズル架台と、前記ノズル架台に連結されたホース保持部と、前記ホース保持部に保持され、研掃材をノズルまで供給するホースと、を更に備え、前記ホース保持部は、前記ノズル架台に連結され、前記ノズル架台から離間するにつれて下方に傾斜するように延びる一対のガイドと、前記一対のガイドの間に、前記一対のガイドに沿って移動可能に設けられ、自重により下方へ下がるように構成された台車と、を有し、前記ホースは、研掃材供給部から前記ホース保持部まで延び、前記ホース保持部において、前記一対のガイドの間の空間の下側を斜め下側へ前記台車まで延び、前記台車で反転して、斜め上側へ前記ノズルまで延び、前記ノズルの端部に接続されてもよい。

【0010】

前記ノズルの先端に接続される長尺状部材と、前記長尺状部材を、前記支持部材に対して前記ノズルが位置する側とは反対側から引っ張る引張機構と、を更に備えてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、長尺状のワークを研掃することができるブラスト装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係るブラスト装置の正面図である。

【図2】図１のブラスト装置の上面図である。

【図3】ワーク支持部を後端支持部材側から見た側面図である。

【図4】ノズル支持部２０の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の実施形態に係るブラスト装置について図面を参照して説明する。

【0014】

＜全体構成＞
はじめに本実施形態に係るブラスト装置１の全体構成について説明する。本実施形態のブラスト装置１は、ワークの内面処理に適したブラスト装置である。ワークとしては、両口のシームレスボンベである。

【0015】

図１、２は、ブラスト装置１の正面図および上面図である。図３は、ワーク支持部１０を後端支持部材１３側から見た側面図である。図４は、ノズル支持部２０の側面図である。図２では、ワークＷ、凸部１４Ａ、ワーク受け部１４Ｂ、および排出パイプ１４Ｃの図示を省略し、図４では、ホース保持部２４の図示を省略している。

【0016】

ブラスト装置１は、設置穴２ａが形成された床面２上に設置される。設置穴２ａは、浅穴部２ｂと、浅穴部２ｂよりも深い深穴部２ｃとを有する。ブラスト装置１は、ワーク支持部１０と、ノズル支持部２０と、研掃材回収・供給部３０と、制御部４０とを備える。制御部４０は、演算部、記憶部等により構成された制御コンピュータを有し、ワーク支持部１０、ノズル支持部２０、および研掃材回収・供給部３０の動作を制御する。なお、この明細書では、ブラスト装置１の長手方向をブラスト装置１の「長さ方向」とし、ノズル支持部２０側を「前側」とし、研掃材回収・供給部３０側を「後側」とし、「長さ方向」に直交する方向を「幅方向」（図３、４の左右方向）として説明する。

【0017】

ワーク支持部１０は、支持台１１と、２本のエアーシリンダ１２と、２本の前端支持柱１３と、２本の支持パイプ１４と、モータ１５と、シャフト１６と、複数の駆動ローラ１７と、複数の従動ローラ１８とを有する。支持台１１は、浅穴部２ｂの底面上に設けられ、水平部材１１Ａと、２本の柱部材１１Ｂとを主に有する。２本の柱部材１１Ｂの上端には、シャフト１１Ｃが架設されている。２本のエアーシリンダ１２は、水平部材１１Ａ上に設置されている。２本の前端支持柱１３は、支持台１１の前側に位置し、床面２上に設置されている。支持台１１、シャフト１１Ｃ、および２本のエアーシリンダ１２は、第２回転機構に相当する。

【0018】

各支持パイプ１４は、シャフト１１Ｃが貫通し、シャフト１１Ｃにより回転可能に支持されている。シャフト１１Ｃは、各支持パイプ１４の中間部１４Ｄにおいて、前後方向における中央よりも後側部分を貫通している。各支持パイプ１４の前端は、各前端支持柱１３により支持されている。各前端支持柱１３の上端は、シャフト１１Ｃよりも上側に位置している。よって、各支持パイプ１４は、前端よりも後端が下がるように水平方向に対し傾斜している。各支持パイプ１４の傾斜角度としては、例えば、２°～７°である。

【0019】

２本の支持パイプ１４の後端には、上側に突出する凸部１４Ａが設けられ、凸部１４Ａには、ワーク受け部１４Ｂが回転可能に装着されている。ワーク受け部１４Ｂは、ボンベＷの後端部を支持可能に構成されており、図示せぬ貫通孔が形成されている。ワーク受け部１４Ｂには、排出パイプ１４Ｃが取付けられている。エアーシリンダ１２のピストンロッドが伸びると、シャフト１１Ｃを中心に支持パイプ１４が回転され、支持パイプ１４の後側部が下がるように構成されている。この時の支持パイプ１４の傾斜角度は例えば６５°～７５°である。支持パイプ１４は、支持部材に相当する。

【0020】

モータ１５は、一方の支持パイプ１４に設けられている。シャフト１６は、一方の支持パイプ１４上に設けられ、モータ１５により回転駆動される。複数の駆動ローラ１７は、シャフト１６に設けられ、モータ１５によりシャフト１６が回転すると回転するように構成されている。複数の従動ローラ１８は、他方の支持パイプ１４上に設けられている。複数の駆動ローラ１７と複数の従動ローラ１８との間に、ボンベＷが載置される。複数の駆動ローラ１７がモータ１５により回転されると、ボンベＷがその中心軸を中心に回転し、ボンベＷの回転により複数の従動ローラ１８が回転する。ボンベＷは、支持パイプ１４の傾斜角度と略等しい傾斜角度（所定の傾斜角度に相当）で複数の駆動ローラ１７および複数の従動ローラ１８により支持される。モータ１５、シャフト１６、複数の駆動ローラ１７、および複数の従動ローラ１８は、第１回転機構に相当する。

【0021】

ノズル支持部２０は、ノズル２１と、ノズル架台２２と、ノズル移動機構２３と、ホース保持部２４と、昇降機構２５と、水平移動機構２６とを有する。

【0022】

ノズル２１は、ステンレス鋼により構成されたパイプであり、直径が約２０ｍｍである。ノズル２１の長さは、約０．６ｍであり、ノズル架台２２により支持パイプ１４の傾斜角度と略等しい傾斜角度となるように支持されている。

【0023】

ノズル架台２２は、一対の前後フレーム２２Ａと、一対の前縦フレーム２２Ｂと、一対の後縦フレーム２２Ｃと、一対の傾斜フレーム２２Ｄと、一対の内側フレーム２２Ｅと、一対のガイドフレーム２２Ｆと、受け部２２Ｇとを有する。一対の前後フレーム２２Ａは、長さ方向に延び幅方向に離間して設けられている。各前縦フレーム２２Ｂは、前後フレーム２２Ａの中央部より前側部分から上方に延びている。各後縦フレーム２２Ｃは、前後フレーム２２Ａの後端から上方に延びている。各傾斜フレーム２２Ｄは、前縦フレーム２２Ｂと後縦フレーム２２Ｃとの上端を連結するように設けられている。各傾斜フレーム２２Ｄの傾斜角度は、支持パイプ１４の傾斜角度と略等しい。各傾斜フレーム２２Ｄは、内側に開口するチャンネルを有し、レールとして機能する。一対の内側フレーム２２Ｅは、一対の前縦フレーム２２Ｂの上端の内側に設けられている。一対のガイドフレーム２２Ｆは、一対の内側フレーム２２Ｅの内端から後側に向かって傾斜して延びている。各ガイドフレーム２２Ｆの傾斜角度は、支持パイプ１４の傾斜角度と略等しい。受け部２２Ｇは、一対の内側フレーム２２Ｅの内端から下側に向かって突出するように設けられ、略Ｖ字状をなしている。

【0024】

ノズル移動機構２３は、台車２３Ａと、モータ２３Ｂと、スプロケット２３Ｃと、チェーン２３Ｄとを有する。台車２３Ａは、一対のガイドフレーム２２Ｆの間に位置する架台２３Ａ１と、一対の傾斜フレーム２２Ｄのチャンネル内に位置する複数のローラ２３Ａ２とを有する。モータ２３Ｂは台車２３Ａに設けられている。スプロケット２３Ｃはモータ２３Ｂの出力軸に連結されている。チェーン２３Ｄは、一方のガイドフレーム２２Ｆの上面に沿って設けられている。スプロケット２３Ｃは、チェーン２３Ｄに噛み合っている。台車２３Ａの下側には連結シャフト２３Ｅが下方へ延び、その下端にノズル２１が接続されている。

【0025】

モータ２３Ｂを駆動させてスプロケット２３Ｃが回転すると、スプロケット２３Ｃはチェーン２３Ｄに噛み合っているので、台車２３Ａは後方へ移動する。これにより、台車２３Ａに連結シャフト２３Ｅを介して連結されたノズル２１は後方へ移動する。台車２３Ａのローラ２３Ａ２は、一対のガイドフレーム２２Ｆ内に位置しているので、台車２３Ａは一対のガイドフレーム２２Ｆに沿って移動する。一対のガイドフレーム２２Ｆとノズル２１の傾斜角度は略等しいため、ノズル２１はその傾斜角度を維持したまま、その軸方向に沿って後方へ移動可能である。モータ２３Ｂによりスプロケット２３Ｃを逆方向は回転させることにより、ノズル２１は前方へ移動する。ノズル２１が最も前側に位置する状態では、ノズル２１の前端部は受け部２２Ｇに保持される。

【0026】

ホース保持部２４は、一対のガイド２４Ａと、台車２４Ｂとを有する。一対のガイド２４Ａは、内側に開口するチャンネルを有し、レールとして機能する。各ガイド２４Ａは、ノズル架台２２の前縦フレーム２２Ｂに連結されている。各ガイド２４Ａの後端の高さは、ノズル２１が最も前側に位置した状態におけるノズル２１の前端の高さよりも少し低く構成されている。各ガイド２４Ａは、前縦フレーム２２Ｂから離間するにつれて（前方へ行くにつれて）下方へ傾斜するように延びている。各ガイド２４Ａの中央部は、前後フレーム２２Ａの前端に支持されている。台車２４Ｂは、一対のガイド２４Ａの間に位置する架台と、一対のガイド２４Ａのチャンネル内に位置する複数のローラと、ホース３６をガイドするガイドローラとを有する。台車２４Ｂは、一対のガイド２４Ａに沿って移動可能であり、その自重により下方（右斜め下）へ下がるように構成されている。

【0027】

昇降機構２５は、ノズル架台２２の一対の前後フレーム２２Ａの下側に設けられている。昇降機構２５は、一対のＸリンク機構２５Ａと、図示せぬモータとを有する。各Ｘリンク機構２５Ａは、棒状の第１リンク２５Ｂと第２リンク２５Ｃを有し、第１リンク２５Ｂと第２リンク２５Ｃは、それぞれの長さ方向の中点にて、回転軸２５Ｄにより相互に回転可能に軸結合される。第１リンク２５Ｂの上端は、前後フレーム２２Ａに回動可能に固定され、第１リンク２５Ｂの下端は、水平移動機構２６の台車２６Ｂの架台に回転・摺動移動可能に接続されている。第２リンク２５Ｃの上端は、前後フレーム２２Ａに回転・摺動移動可能に接続されに、第２リンク２５Ｃの下端は、水平移動機構２６の台車２６Ｂの架台に回動可能に固定されている。図示せぬモータにより、Ｘリンク機構２５Ａが作動し、ノズル架台２２が鉛直方向に昇降する。

【0028】

水平移動機構２６は、一対のレール２６Ａと、台車２６Ｂと、モータ２６Ｃと、スプロケット２６Ｄ、チェーンレール２６Ｅとを有する。一対のレール２６Ａは、床面２上において、長さ方向に延び幅方向に離間して設置されている。台車２６Ｂは、架台と、架台に取付けられ一対のレール２６Ａ上に位置する複数のローラとを有する。架台は、その幅方向の両端において昇降機構２５を支持している。モータ２６Ｃは台車２６Ｂに設けられている。スプロケット２６Ｄはモータ２６Ｃの出力軸に連結されている。チェーンレール２６Ｅは、床面２上において一対のレール２６Ａの間に設けられ、長さ方向に延びている。スプロケット２６Ｄは、チェーンレール２６Ｅのチェーンに噛み合っている。

【0029】

モータ２６Ｃを駆動させてスプロケット２６Ｄが回転すると、スプロケット２６Ｄはチェーンレール２６Ｅに噛み合っているので、台車２６Ｂは後方へ移動する。これにより、台車２６Ｂ上の昇降機構２５およびノズル架台２２も後方へ移動する。この結果、ノズル２１も後方へ移動する。モータ２６Ｃによりスプロケット２６Ｄを逆方向は回転させることにより、台車２６Ｂは前方へ移動する。

【0030】

研掃材回収・供給部３０は、回収箱３１と、スクリューコンベア３２と、エレベータ３３と、タンク３４と、エアーブラスト機３５と、ホース３６と、集塵機３７とを有する。回収箱３１は、深穴部２ｃの底面上に設置されている。回収箱３１は、前側に円弧状部３１Ａを有する。円弧状部３１Ａは、シャフト１１Ｃの軸を中心とする円周方向に沿って延びる円弧面を有する。円弧状部３１Ａには、シャフト１１Ｃの円周方向に沿って隙間３１ｂが形成されている。隙間３１ｂには、ワーク受け部１４Ｂの排出パイプ１４Ｃが挿入されている。支持パイプ１４の回転時には、排出パイプ１４Ｃは隙間３１ｂに沿って移動する。スクリューコンベア３２は、回収箱３１の底部に設けられ、排出パイプ１４Ｃから落下してくる研掃材をエレベータ３３まで搬送し、エレベータ３３は当該研掃材を、床面２の上方に設けられたタンク３４まで搬送する。エアーブラスト機３５は、タンク３４からの研掃材を、エアーによりホース３６を介してノズル２１まで供給する。

【0031】

図２の一点鎖線で示すように、ホース３６は、エアーブラスト機３５からワーク支持部１０および研掃材回収・供給部３０の側方を前方へ延び、図１の一点鎖線で示すように、ノズル架台２２の下側からノズル２１の前端の下側まで延び、前縦フレーム２２Ｂに設けられたローラの上側を通って、一対のガイド２４Ａの間の空間の下側を斜め下側へ台車２４Ｂまで延びている。そして、ホース３６は、台車２４Ｂのガイドローラで反転して、斜め上側へノズル２１まで延び、ノズル２１の端部に接続されている。すなわち、ホース３６は、上下方向において互いに重なった状態で、ホース保持部２４に保持されている。

【0032】

＜研掃方法＞
次に、ブラスト装置１の研掃方法について説明する。

【0033】

支持台１１に長尺（例えば約１０ｍ）のワークＷを載置する。ワークＷの前端側の口には挿入ガイドＧが装着されている。ノズル移動機構２３のモータ２３Ｂを駆動させ、ノズル２１をワークＷに向かって移動させ、ノズル２１の先端（後端）をワークＷの口に挿入する。モータ１５を駆動して複数の駆動ローラ１７を回転させ、ワークＷをその中心軸を中心に回転させる。ノズル２１からエアーと共に研掃材を投射しながら、ノズル２１をその軸方向に沿ってワークＷの内部へ移動させる。これに伴い、ノズル２１に接続されたホース３６は引っ張られて、台車２４Ｂと共に後側へ移動する。

【0034】

ノズル２１が最も後端側へ移動した後、モータ２３Ｂを逆回転させ、ノズル２１をワークＷから引き抜くように前側に移動させ、ノズル２１の先端（後端）がワークＷの口付近に来るまでノズル２１を移動させる。研掃材の投射を停止して、ノズル２１の先端（後端）をワークＷから引き抜く。このようにして、ワークＷの内周面が研掃される。ブラスト装置１によれば、長尺状のワークＷを研掃することができる。

【0035】

また、ノズル２１に接続されたホース３６が押し戻され、かつ台車２４Ｂの自重により、ホース３６は元の状態に戻る。ホース３６は、ホース保持部２４において、上下方向で互いに重なるように折り畳まれた状態で保持され、一部が互いに重なった状態を保持しながらホース３６の引き出しおよび押し戻しが行われるので、ホース保持部２４によりホース３６の設置領域をコンパクトにすることができる。また、研掃処理中において、投射された研掃材は、ワークＷの後端側の口、貫通孔、および排出パイプ１４Ｃを介して回収箱３１内に排出され、スクリューコンベア３２へ落下する。

【0036】

研掃処理終了後、ワークＷをその中心軸を中心に回転させたまま、エアーシリンダ１２のピストンロッドを伸ばし、シャフト１１Ｃを中心に支持パイプ１４を回転させ、支持パイプ１４の後側部が下げる。これに伴い、ワークＷの後側部も下がり、ワークＷの研掃材が回収箱３１内へ排出される。このように、容易に研掃材を回収することができる。

【0037】

長さが約７ｍのワークＷ’を研掃処理する場合には、昇降機構２５および水平移動機構２６を駆動させる。すなわち、ワークＷ’に対し研掃処理が可能な位置に、モータ２６Ｃを駆動させて台車２６Ｂを後方へ移動させ、昇降機構２５およびノズル架台２２を後方へ移動させる。さらに、昇降機構２５の図示せぬモータを駆動させてＸリンク機構２５Ａを作動させ、ノズル２１をワークＷ’の中心軸の延長上に位置するまで下降させる。これにより、異なる長さのワークを研掃処理することができる。

【0038】

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形は可能である。

【0039】

上記の実施形態では、ワークＷは、両口のシームレスボンベであったが、両口を絞り加工する前の鋼管Ｗ’’であってもよい。長尺状部材（例えば、パイプ、丸棒、角棒、ワイヤ、リールの糸など）を、後端側からワークＷを通してノズル２１の先端に接続し、引張機構であるウインチにより長尺状部材を引っ張り、ノズル２１に引張力を加えながら、研掃処理を行ってもよい。

【符号の説明】

【0040】

１：ブラスト装置、 １１：支持台、 １１Ｃ：シャフト、１２：エアーシリンダ、 １４：支持パイプ、 １４Ｄ：中間部、 １５：モータ、 １６：シャフト、 １７：駆動ローラ、 １８：従動ローラ、 ２１：ノズル、 ２２：ノズル架台、 ２４：ホース保持部、 ２３：ノズル移動機構、 ２４Ａ：ガイド、 ２４Ｂ：台車、 ２５：昇降機構、 ２６：水平移動機構、 ３０：研掃材回収・供給部、 ３６：ホース、 Ｗ、Ｗ’：ワーク、 Ｗ’’：鋼管

【要約】

【課題】長尺状のワークを研掃することができるブラスト装置を提供する。
【解決手段】ブラスト装置１は、円筒状であるワークＷの内部を研掃する装置であって、ワークＷをその中心軸が水平方向に対する所定の傾斜角度で傾斜するように支持する支持パイプ１４と、ワークＷをその中心軸を中心に回転させる第１回転機構と、支持パイプ１４に対して斜め上方に設けられ、所定の傾斜角度で傾斜して延び、研掃材供給部から供給された研掃材を投射するノズル２１と、ノズル２１をその軸方向に沿って移動させ、ノズル２１を支持パイプ１４に支持されたワークＷ内に挿入可能に構成されたノズル移動機構２３とを備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】