特許 7506369 誘導システム、誘導方法、及び誘導プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-18

(45)【発行日】2024-06-26

(54)【発明の名称】誘導システム、誘導方法、及び誘導プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/005 20060101AFI20240619BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20240619BHJP

【ＦＩ】

G08G1/005

G01C21/26 P

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021001766

(22)【出願日】2021-01-08

(65)【公開番号】P2022107085

(43)【公開日】2022-07-21

【審査請求日】2023-10-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000003621

【氏名又は名称】株式会社竹中工務店

(73)【特許権者】

【識別番号】899000068

【氏名又は名称】学校法人早稲田大学

(74)【代理人】

【識別番号】100107364

【弁理士】

【氏名又は名称】斉藤 達也

(72)【発明者】

【氏名】今西 美音子

(72)【発明者】

【氏名】長岡 勉

(72)【発明者】

【氏名】城 明秀

(72)【発明者】

【氏名】佐野 友紀

【審査官】小林 勝広

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１２３１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１８５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１２３２７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ １／００－２６／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６、２３／００－２５／００

Ｇ０６Ｑ １０／００－１０／３０、３０／００－３０／０８、

５０／００－５０／２０、５０／２６－９９／００

Ｇ０８Ｂ １／００－ ９／２０

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０９Ｂ ２３／００－２９／１４

Ｇ１６Ｚ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

歩行者を誘導する誘導システムであって、
光源と、
前記光源からの光を制御して、前記歩行者が歩行する床面に対して、前記歩行者の歩行を誘導するための歩行誘導情報を表示する表示制御手段と、を備え、
前記歩行誘導情報は、前記歩行者の歩行方向において所定間隔を隔てて複数個表示される情報であり、
前記表示制御手段は、複数の前記歩行者の流動に対応した予め定められた所定速度で、前記歩行者の歩行方向の流れに沿って、複数の前記歩行誘導情報を動的に表示し、
前記表示制御手段は、前記歩行者の歩行方向に沿って複数の前記歩行誘導情報の表示位置を相互に同じ前記所定速度で移動させる、
誘導システム。

【請求項2】

前記表示制御手段は、前記歩行者の歩行方向において所定間隔を隔てて設けられる進入禁止位置を示す情報を、前記歩行誘導情報として表示する、
請求項１に記載の誘導システム。

【請求項3】

前記光源は、前記床面の上方側又は側方側から、前記床面に対して光を照射する、
請求項１又は２に記載の誘導システム。

【請求項4】

歩行者を誘導する誘導方法であって、
表示制御手段が、光源からの光を制御して、前記歩行者が歩行する床面に対して、前記歩行者の歩行を誘導するための歩行誘導情報を表示する表示制御ステップ、を含み、
前記歩行誘導情報は、前記歩行者の歩行方向において所定間隔を隔てて複数個表示される情報であり、
前記表示制御ステップは、複数の前記歩行者の流動に対応した予め定められた所定速度で、前記歩行者の歩行方向の流れに沿って、複数の前記歩行誘導情報を動的に表示し、
前記表示制御ステップは、前記歩行者の歩行方向に沿って複数の前記歩行誘導情報の表示位置を相互に同じ前記所定速度で移動させる、
誘導方法。

【請求項5】

歩行者を誘導する誘導プログラムであって、
コンピュータを、
光源からの光を制御して、前記歩行者が歩行する床面に対して、前記歩行者の歩行を誘導するための歩行誘導情報を表示する表示制御手段、として機能させ、
前記歩行誘導情報は、前記歩行者の歩行方向において所定間隔を隔てて複数個表示される情報であり、
前記表示制御手段は、複数の前記歩行者の流動に対応した予め定められた所定速度で、前記歩行者の歩行方向の流れに沿って、複数の前記歩行誘導情報を動的に表示し、
前記表示制御手段は、前記歩行者の歩行方向に沿って複数の前記歩行誘導情報の表示位置を相互に同じ前記所定速度で移動させる、
誘導プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、誘導システム、誘導方法、及び誘導プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

群集事故防止の観点、又は、昨今のソーシャルディスタンス確保の観点等から、歩行群集の歩行を適切に誘導することが要望されていた。一方で、対象者を誘導するための技術として、火災発生時に避難誘導する技術が知られていた（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－０３５７６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の技術は、火災発生時の避難誘導に特化しており、避難者を早急に避難させることを目的としていたために、歩行の誘導には適さず、歩行者の歩行を適切に誘導する技術が要望されていた。

【0005】

本発明は上記事実に鑑みなされたもので、歩行者の歩行を適切に誘導することが可能となる誘導システム、誘導方法、及び誘導プログラムを提供する事を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の誘導システムは、歩行者を誘導する誘導システムであって、光源と、前記光源からの光を制御して、前記歩行者が歩行する床面に対して、前記歩行者の歩行を誘導するための歩行誘導情報を表示する表示制御手段と、を備え、前記歩行誘導情報は、前記歩行者の歩行方向において所定間隔を隔てて複数個表示される情報であり、前記表示制御手段は、複数の前記歩行者の流動に対応した予め定められた所定速度で、前記歩行者の歩行方向の流れに沿って、複数の前記歩行誘導情報を動的に表示し、前記表示制御手段は、前記歩行者の歩行方向に沿って複数の前記歩行誘導情報の表示位置を相互に同じ前記所定速度で移動させる。

【0007】

請求項２に記載の誘導システムは、請求項１に記載の誘導システムにおいて、前記表示制御手段は、前記歩行者の歩行方向において所定間隔を隔てて設けられる進入禁止位置を示す情報を、前記歩行誘導情報として表示する。

【0009】

請求項３に記載の誘導システムは、請求項１又は２に記載の誘導システムにおいて、前記光源は、前記床面の上方側又は側方側から、前記床面に対して光を照射する。

【0010】

請求項４に記載の誘導方法は、歩行者を誘導する誘導方法であって、表示制御手段が、光源からの光を制御して、前記歩行者が歩行する床面に対して、前記歩行者の歩行を誘導するための歩行誘導情報を表示する表示制御ステップ、を含み、前記歩行誘導情報は、前記歩行者の歩行方向において所定間隔を隔てて複数個表示される情報であり、前記表示制御ステップは、複数の前記歩行者の流動に対応した予め定められた所定速度で、前記歩行者の歩行方向の流れに沿って、複数の前記歩行誘導情報を動的に表示し、前記表示制御ステップは、前記歩行者の歩行方向に沿って複数の前記歩行誘導情報の表示位置を相互に同じ前記所定速度で移動させる。

【0011】

請求項５に記載の誘導プログラムは、歩行者を誘導する誘導プログラムであって、コンピュータを、光源からの光を制御して、前記歩行者が歩行する床面に対して、前記歩行者の歩行を誘導するための歩行誘導情報を表示する表示制御手段、として機能させ、前記歩行誘導情報は、前記歩行者の歩行方向において所定間隔を隔てて複数個表示される情報であり、前記表示制御手段は、複数の前記歩行者の流動に対応した予め定められた所定速度で、前記歩行者の歩行方向の流れに沿って、複数の前記歩行誘導情報を動的に表示し、前記表示制御手段は、前記歩行者の歩行方向に沿って複数の前記歩行誘導情報の表示位置を相互に同じ前記所定速度で移動させる。

【発明の効果】

【0012】

請求項１に記載の誘導システム、請求項４に記載の誘導方法、及び請求項５に記載の誘導プログラムによれば、光源からの光を制御して床面に対して歩行誘導情報を表示することにより、例えば、歩行者の歩行を適切に誘導することが可能となる。
また、歩行者の流動に対応した速度で、歩行者の歩行方向の流れに沿って、歩行誘導情報を動的に表示することにより、例えば、各歩行者が相互に適切な間隔を保って移動する歩行者流となるように制御することが可能となる。

【0013】

請求項２に記載の誘導システムによれば、歩行者の歩行方向において所定間隔を隔てて設けられる進入禁止位置を示す情報を歩行誘導情報として表示することにより、例えば、歩行者が適切な間隔を保って並ぶ状態を維持することが可能となる。また、例えば、歩行者の進入が禁止されている位置に歩行誘導情報を表示することになるので、歩行者を避けて光源からの光を床面に照射することができるので、歩行誘導情報を床面に確実に表示することが可能となる。

【0015】

請求項３に記載の誘導システムによれば、光源は床面の上方側又は側方側から床面に対して光を照射することにより、例えば、光源が歩行の障害になることを防止することが可能となり、また、光源が歩行者に踏まれて損傷することを防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施の形態に係る歩行制御システムを機能概念的に示すブロック図である。

【図2】歩行制御システムが適用される通路部を示す側面図である。

【図3】歩行制御システムが適用される通路部を示す平面図である。

【図4】床面に表示されている歩行誘導情報を例示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に添付図面を参照して、この発明に係る誘導システム、誘導方法、及び誘導プログラムの実施の形態を詳細に説明する。

【0018】

〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、誘導システム、誘導方法、及び誘導プログラムに関する。本発明に係る誘導システムは、歩行者を誘導するためのシステムであり、例えば、光源、及び表示制御手段を備える。

【0019】

この誘導システムの適用対象は任意であり、例えば、比較的多数の歩行者が存在する空間が想定され、一例としては、スタジアム、映画館等の大型収容施設からの一斉退場やラッシュ時の駅又は大型オフィスビルの通路部等が想定される。

【0020】

そして、以下に示す実施の形態では、誘導システムを任意の施設の通路部に適用する場合について説明する。

【0021】

〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。

【0022】

（構成）
まず、歩行制御システムの構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る歩行制御システムを機能概念的に示すブロック図である。図２は、歩行制御システムが適用される通路部を示す側面図である。図３は、歩行制御システムが適用される通路部を示す平面図である。

【0023】

なお、図２に示すように、投影装置１は、複数個設置されているが、図１では説明の便宜上、代表して１個のみ図示されている。また、図２においては、説明の便宜上、歩行誘導情報４が表示されている位置に斜線が図示されており、また、図３においては、説明の便宜上、歩行誘導情報４が矩形で図示されている。

【0024】

図１の歩行制御システム１００は、誘導システムであり、例えば、投影装置１、及びサーバ装置２を備え、これらの各装置が相互に通信可能となっている。

【0025】

（構成‐投影装置）
図１の投影装置１は、光を出力して図２及び図３の歩行誘導情報４を表示するための装置であり、例えば、画像を投影するプロジェクタ又はレーザーを照射するレーザー装置等である。投影装置１は、例えば、図２に示すように、天井に設けられており、通路部の床面に対して当該床面の上方側から光を照射するものである。なお、投影装置１の設置位置は天井に限らず、例えば、投影装置１を壁又は柱等に設けて、通路部の床面に対して当該床面の側方側から光を照射するように構成してもよい。

【0026】

図１の投影装置１は、例えば、通信部１１、光源部１２（光源）、記録部１３、及び制御部１４を備える。

【0027】

（構成‐投影装置‐各部）
通信部１１は、外部機器（例えば、サーバ装置２）との間で通信を行う通信手段である。光源部１２は、光を出力する光出力手段であり、例えば、ＬＥＤ光源又はレーザー光源等である。記録部１３は、投影装置１を動作させるためのプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。制御部１４は、投影装置１を制御する制御手段であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等の内部メモリ等を用いて構成されている。

【0028】

（構成‐サーバ装置）
図１のサーバ装置２は、投影装置１を制御する装置であり、例えば、１台のコンピュータ、又は、複数台のコンピュータが分散配置されて構成されたいわゆるクラウドコンピュータである。

【0029】

図１のサーバ装置２は、例えば、通信部２１、記録部２２、及び制御部２３を備える。

【0030】

（構成‐サーバ装置‐各部）
通信部２１は、外部機器（例えば、投影装置１）との間で通信を行う通信手段である。記録部２２は、サーバ装置２を動作させるためのプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。制御部２３は、サーバ装置２を制御する制御手段であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等の内部メモリ等を用いて構成されている。制御部２３は、例えば、機能概念的に、表示制御部２３１を備える。

【0031】

表示制御部２３１とは、投影装置１の光源部１２からの光を制御して、歩行者３が歩行する床面に対して、歩行誘導情報４を表示する表示制御手段である。

【0032】

（構成‐サーバ装置‐歩行誘導情報）
図４は、床面に表示されている歩行誘導情報を例示した図である。「歩行誘導情報」４とは、歩行者３の歩行を誘導するための情報であり、例えば、歩行者３の歩行方向（歩行者３が歩行して進む方向）において所定間隔（予め定められている間隔であり、例えば、２メートル～２．５メートル等）を隔てて設けられる進入禁止位置（歩行者３の進入が禁止されている位置）を示す情報等を含む概念であり、一例としては、任意の模様又は任意の注意書きが含まれている画像等を含む概念である。

【0033】

また、「歩行誘導情報」４とは、例えば、歩行者３の進入が禁止されている位置（一例としては、長方形の領域に対応する位置）を示す画像であり、図４（ａ）のよう、トラ模様が含まれている画像、又は、図４（ｂ）のように「このゾーンを避けて歩いてください」等の注意書きが含まれている画像等を含む概念である。

【0034】

また、「歩行誘導情報」４とは、例えば、静止している静止画像、及び動的に移動する動画（つまり、アニメーション）等を含む概念であり、本実施の形態では、動的に移動する動画である場合について説明する。

【0035】

（処理）
続いて、本実施の形態に係る歩行制御システム１００によって実行される歩行誘導情報表示処理について説明する。歩行誘導情報表示処理とは、歩行誘導情報４を表示するための処理である。この歩行誘導情報表示処理の起動タイミングは任意であり、例えば、１日の所定の時間帯（例えば、ラッシュアワーの時間帯等）に起動されることとしてもよいし、あるいは、管理者側からの起動命令をサーバ装置２が受信したタイミングに起動されることとしてもよい。

【0036】

この処理において、まず、サーバ装置２の表示制御部２３１は、歩行誘導情報表示開始信号を各投影装置１に送信する。「歩行誘導情報表示開始信号」とは、歩行誘導情報４の表示を開始させるための信号であり、例えば、表示する対象となる歩行誘導情報４の種類（例えば、図４（ａ）又は図４（ｂ）の何れかの種類）を示す種類情報、移動方向を示す方向情報、及び移動速度を示す速度情報を含む信号である。なお、これらの各情報については、管理者が予め設定することとしてもよい。

【0037】

ここでは、例えば、図３に示すように、通路部において、図面下側半分を左側に向かう歩行方向、図面上側半分を右側に向かう歩行方向とし、また、早歩きに対応する時速５キロメートル程度の速度での歩行者３の流動を想定する場合について説明する。

【0038】

この場合、サーバ装置２の表示制御部２３１は、例えば、図４（ａ）の歩行誘導情報４を示す種類情報、図３の歩行方向を示す方向情報、及び時速５キロメートルを示す速度情報を含む歩行誘導情報表示開始信号を各投影装置１に送信する。

【0039】

一方、投影装置１の制御部１４は、サーバ装置２からの歩行誘導情報表示開始信号を受信した場合に、光源部１２からの光を床面に照射して、当該信号に含まれる情報に対応する歩行誘導情報４を表示する。詳細には、投影装置１の制御部１４は、図３に示すように、複数の歩行誘導情報４が床面に表示されるように、光源部１２から光を出力する。特に、投影装置１の制御部１４は、破線矢印で図示されているように、歩行誘導情報４を、各歩行方向に沿った方向において、時速５キロメートルで移動させることにより、当該歩行誘導情報４を動的に表示する。

【0040】

この後、この歩行誘導情報４の表示を終了するタイミングは任意であり、例えば、管理者側からの停止命令をサーバ装置２が受信した場合に、サーバ装置２が歩行誘導情報表示停止信号を各投影装置１に送信し、投影装置１が当該信号を受信した場合に表示を終了してもよい。あるいは、表示開始後に所定時間（例えば、１時間～２時間等）が経過した場合、自動的に終了するように構成してもよい。これにて、歩行誘導情報表示処理の説明を終了する。

【0041】

（本実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、光源部１２からの光を制御して床面に対して歩行誘導情報４を表示することにより、例えば、歩行者３の歩行を適切に誘導することが可能となる。

【0042】

また、歩行者３の歩行方向において所定間隔を隔てて設けられる進入禁止位置を示す情報を歩行誘導情報４として表示することにより、例えば、歩行者３が適切な間隔を保って並ぶ状態を維持することが可能となる。また、例えば、歩行者３の進入が禁止されている位置に歩行誘導情報４を表示することになるので、歩行者３を避けて光源部１２からの光を床面に照射することができるので、歩行誘導情報４を床面に確実に表示することが可能となる。

【0043】

また、歩行者３の流動に対応した速度で、歩行者３の歩行方向の流れに沿って、歩行誘導情報４を動的に表示することにより、例えば、各歩行者３が相互に適切な間隔を保って移動する歩行者流（歩行者３の流れ）となるように制御することが可能となる。

【0044】

また、光源部１２は床面の上方側から床面に対して光を照射することにより、例えば、光源部１２が歩行の障害になることを防止することが可能となり、また、光源部１２が歩行者３に踏まれて損傷することを防止することが可能となる。

【0045】

〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

【0046】

（歩行誘導情報について）
上記実施の形態で説明した歩行誘導情報４に関する特徴を任意に変更してもよい。例えば、任意の要素（一例としては、歩行誘導情報４を表示する時間帯、あるいは、歩行者３の人数等）に応じて、サーバ装置２の表示制御部２３１が、隣接する歩行誘導情報４における間隔、又は、歩行誘導情報４の移動速度を調整するように構成してもよい。

【0047】

また、例えば、歩行誘導情報４として、進入禁止位置ではなく、進入許容位置（歩行者の進入が許容されている位置）を示す情報を表示するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0048】

１ 投影装置
２ サーバ装置
３ 歩行者
４ 歩行誘導情報
１１ 通信部
１２ 光源部
１３ 記録部
１４ 制御部
２１ 通信部
２２ 記録部
２３ 制御部
１００ 歩行制御システム
２３１ 表示制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】