特許 7506401 鋼材の重ね合せ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-18

(45)【発行日】2024-06-26

(54)【発明の名称】鋼材の重ね合せ装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 57/32 20060101AFI20240619BHJP

【ＦＩ】

B65G57/32

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020153640

(22)【出願日】2020-09-14

(65)【公開番号】P2022047715

(43)【公開日】2022-03-25

【審査請求日】2023-06-26

(73)【特許権者】

【識別番号】391029624

【氏名又は名称】滝川工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】光岡 賢

(72)【発明者】

【氏名】川口 透

(72)【発明者】

【氏名】広田 雅則

(72)【発明者】

【氏名】藤田 倫史

(72)【発明者】

【氏名】野上 和敏

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】実開平０５－０３７７７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５６－１００４３２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ５７／００－５７／３２

Ｂ６５Ｇ ６０／００－６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウェブの一端のみにフランジが形成された鋼材を、前記フランジを下にしてかつ当該フランジの一部同士を重ねた状態で集積する重ね合せ装置であって、
前記鋼材の長手方向に直交する方向を搬送方向として、搬送面に前記フランジを下にして前記鋼材を載置して、前記搬送面に沿って前記搬送方向の後方側から前方側へ複数の前記鋼材を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の前後途中に配置され、前記鋼材を載置可能な載置面を有するスキッドを備え、前記載置面が前記搬送面以下となる下位置と、前記載置面が前記フランジの厚みより大きい距離で前記搬送面から上方に離間した上位置と、の間で前記スキッドを変位させる整列装置と、
前記搬送装置と前記整列装置を動作させて前記鋼材を重ねる制御を行う制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記スキッドが前記下位置から前記上位置に変位すると、前記鋼材のフランジ後部が前記載置面より後方側へ食み出した状態で当該載置面に当該鋼材が載置される位置である重ね合せ位置に、前記鋼材を搬送して位置させる制御と、
前記スキッドが前記上位置に変位して、前記重ね合せ位置に位置していた前記鋼材が、前記フランジ後部を後方側へ食み出した状態で前記載置面に載置されている状態で、当該フランジ後部の下方となる位置である整列位置に、当該鋼材の直後に搬送される後の前記鋼材を搬送して位置させる制御と、
を実行し、
前記制御装置は、
前記スキッドが前記下位置にある状態で、前記搬送装置によって、前記鋼材を前記重ね合せ位置に搬送する第１動作と、
前記鋼材が前記重ね合せ位置にある状態で、前記整列装置によって、前記スキッドを前記上位置に変位させる第２動作と、
前記スキッドが前記上位置にある状態で、前記搬送装置によって、前記後の鋼材を前記整列位置に搬送した後、前記整列装置によって、前記スキッドを前記下位置に変位させる第３動作と、
を順次繰り返して実行する、鋼材の重ね合せ装置。

【請求項2】

ウェブの一端のみにフランジが形成された鋼材を、前記フランジを下にしてかつ当該フランジの一部同士を重ねた状態で集積する重ね合せ装置であって、
前記鋼材の長手方向に直交する方向を搬送方向として、搬送面に前記フランジを下にして前記鋼材を載置して、前記搬送面に沿って前記搬送方向の後方側から前方側へ複数の前記鋼材を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の前後途中に配置され、前記鋼材を載置可能な載置面を有するスキッドを備え、前記載置面が前記搬送面以下となる下位置と、前記載置面が前記フランジの厚みより大きい距離で前記搬送面から上方に離間した上位置と、の間で前記スキッドを変位させる整列装置と、
前記搬送装置と前記整列装置を動作させて前記鋼材を重ねる制御を行う制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記スキッドが前記下位置から前記上位置に変位すると、前記鋼材のフランジ後部が前記載置面より後方側へ食み出した状態で当該載置面に当該鋼材が載置される位置である重ね合せ位置に、前記鋼材を搬送して位置させる制御と、
前記スキッドが前記上位置に変位して、前記重ね合せ位置に位置していた前記鋼材が、前記フランジ後部を後方側へ食み出した状態で前記載置面に載置されている状態で、当該フランジ後部の下方となる位置である整列位置に、当該鋼材の直後に搬送される後の前記鋼材を搬送して位置させる制御と、を実行し、
前記スキッドは、
前記整列位置に位置する前記鋼材に当接する当接面を備える、鋼材の重ね合せ装置。

【請求項3】

前記当接面が、
前記搬送方向の後方側に向かって下がる傾斜面である、請求項２に記載の鋼材の重ね合せ装置。

【請求項4】

ウェブの一端のみにフランジが形成された鋼材を、前記フランジを下にしてかつ当該フランジの一部同士を重ねた状態で集積する重ね合せ装置であって、
前記鋼材の長手方向に直交する方向を搬送方向として、搬送面に前記フランジを下にして前記鋼材を載置して、前記搬送面に沿って前記搬送方向の後方側から前方側へ複数の前記鋼材を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の前後途中に配置され、前記鋼材を載置可能な載置面を有するスキッドを備え、前記載置面が前記搬送面以下となる下位置と、前記載置面が前記フランジの厚みより大きい距離で前記搬送面から上方に離間した上位置と、の間で前記スキッドを変位させる整列装置と、
前記搬送装置と前記整列装置を動作させて前記鋼材を重ねる制御を行う制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記スキッドが前記下位置から前記上位置に変位すると、前記鋼材のフランジ後部が前記載置面より後方側へ食み出した状態で当該載置面に当該鋼材が載置される位置である重ね合せ位置に、前記鋼材を搬送して位置させる制御と、
前記スキッドが前記上位置に変位して、前記重ね合せ位置に位置していた前記鋼材が、前記フランジ後部を後方側へ食み出した状態で前記載置面に載置されている状態で、当該フランジ後部の下方となる位置である整列位置に、当該鋼材の直後に搬送される後の前記鋼材を搬送して位置させる制御と、を実行し、
前記搬送装置の前後途中における前記整列位置より後方側に配置され、前記鋼材を載置可能な上端面を有する分離レバーと、
側面視において前記上端面が前記搬送面から連続して前記搬送方向における前方側に向かって上がる傾斜面を構成する作動位置と、前記上端面が前記搬送面以下の位置に配置される非作動位置と、に前記分離レバーを回動可能な退避装置と、をさらに備える、鋼材の重ね合せ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鋼材の重ね合せ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

レール鋼やＣＴ型鋼のようなウェブの一端にフランジが形成された鋼材（以下、フランジ付き鋼材とも呼ぶ）を製造する製鉄圧延工場においては、所定長さに切断された複数のフランジ付き鋼材を、所定本数を１単位として束ねて出荷する場合がある。フランジ付き鋼材は、フランジを重ね合せることで荷の形態が安定し荷崩れを防ぐことができる。これとは重ね合せの姿は異なるが、複数のレール鋼を製造工程の途中で段積するための段積装置が、特許文献１に開示されている。

【0003】

従来、フランジを重ねてフランジ付き鋼材を重ね合せることができる装置としては、図９や図１０に示すような重ね合せ装置が知られている。図９に示す重ね合せ装置８０は、所定本数の鋼材２を、その長手方向が互いに平行となるように整列集合させるプールストップ機構８１と、整列集合させた所定本数の鋼材２を下方から押し上げることが可能な複数のフローティング付きのドッグ８２ａを有するドッグ機構８２を備えている。このような構成の重ね合せ装置８０では、ドッグ機構８２が複数の鋼材２を搬送方向下流側へ前傾させて同時に押し上げ、その状態でチェーンコンベア８３が各鋼材２を前方側へ搬送することで、後の鋼材２のフランジＦが前の鋼材２のフランジＦの下に位置される。そして、この状態からドッグ機構８２によるフランジＦの押し上げを前側から順次解除すると、フランジＦを重ねた状態で各鋼材２が重ね合わされる。

【0004】

また、図１０に示す重ね合せ装置９０は、第１コンベア９１、第２コンベア９２、第３コンベア９３を備えている。各コンベア９１，９２，９３はチェーンコンベアにより構成されており、第３コンベア９３は、複数のドッグ９３ａを備えている。第２コンベア９２は、第１コンベア９１の搬送方向下流側に配置されており、第１コンベア９１で搬送した鋼材２を第２コンベア９２で受け継ぐことができる。そして、第１コンベア９１と第２コンベア９２の搬送面には落差Ｒを設けている。落差Ｒは、鋼材２のフランジＦの厚みより大きい寸法に設定されている。このような構成の重ね合せ装置９０では、第１コンベア９１から第２コンベア９２に移載された鋼材２を、第１コンベア９１の直後の重ね合せ位置において、ドッグ９３ａで係止して停止させる。そして、この状態から第１コンベア９１によって後続の鋼材２を搬送方向下流側へ搬送すると、重ね合せ位置に停止している鋼材２のフランジＦの上に、落差Ｒの分だけ上方に位置する後続の鋼材２のフランジＦが重ね合わされる。これらの動作を繰り返すことで、フランジＦを重ねた状態で複数の鋼材２を重ね合わせることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－３０６５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

図９に示す重ね合せ装置８０の場合、複数のドッグ８２ａをそれぞれ独立して昇降可能に構成する必要があるため、ドッグ機構８２の装置構成が複雑になる。また、重ね合せ装置８０では、鋼材２の重ね合せ数に対応するドッグ８２ａの個数が必要となるため、多数のドッグ８２ａが必要になってドッグ機構８２の装置構成が大掛かりとなる。

【0007】

また、図１０に示す重ね合せ装置９０の場合、鋼材２の幅が各コンベア９１，９２のホイール径に対応していなければ、鋼材２が第１コンベア９１から第２コンベア９２に受け継がれる際に転倒してしまう場合があり、重ね合せ装置９０に適用できる鋼材２が各コンベア９１，９２のホイール径によって制限され、処理できる製品のレンジが限られるという問題点がある。この問題点に対応するためには、重ね合せ装置９０が複数台必要であり、装置構成が大掛かりとなる。また、重ね合せ装置９０の場合、落差Ｒが鋼材２のフランジＦの厚みより大きくなるように、各コンベア９１，９２の落差Ｒを調整する必要がある。このような調整を可能にするためには、各コンベア９１，９２の搬送面の高さを可変式にする必要があり、装置構成がさらに大掛かりとなる。

【0008】

本発明はこのような現状の課題に鑑みてなされたものであり、装置の構成が簡易であり、かつ、鋼材の重ね合せ数や仕様の変更に容易に対応することが可能なフランジ付き鋼材の重ね合せ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、ウェブの一端のみにフランジが形成された鋼材を、前記フランジを下にしてかつ当該フランジの一部同士を重ねた状態で集積する重ね合せ装置であって、前記鋼材の長手方向に直交する方向を搬送方向として、仮想の搬送面に前記フランジを下にして前記鋼材を載置して、前記搬送面に沿って前記搬送方向の後方側から前方側へ複数の前記鋼材を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の前後途中に配置され、前記鋼材を載置可能な載置面を有するスキッドを備え、前記載置面が前記搬送装置の搬送面以下となる下位置と、前記載置面が前記フランジの厚みより大きい距離で前記搬送面から上方に離間した上位置と、の間で前記スキッドを変位させる整列装置と、前記搬送装置と前記整列装置を動作させて前記鋼材を重ねる制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記スキッドが前記下位置から前記上位置に変位すると、前記鋼材のフランジ後部が前記載置面より後方側へ食み出した状態で当該載置面に当該鋼材が載置される位置である重ね合せ位置に、前記鋼材を搬送して位置させる制御と、前記スキッドが前記上位置に変位して、前記重ね合せ位置に位置していた前記鋼材が、前記フランジ後部を後方側へ食み出した状態で前記載置面に載置されている状態で、当該フランジ後部の下方となる位置である整列位置に、当該鋼材の直後に搬送される後の前記鋼材を搬送して位置させる制御と、を実行する。

【0010】

この鋼材の重ね合せ装置によれば、重ね合せ位置に鋼材を搬送しスキッドを上位置に変位させ、そのスキッドの載置面に載っている前の鋼材のフランジ後部の下方に、後の鋼材のフランジを位置させることができる。その状態で、スキッドを下位置に変位させると、前後の鋼材が、両者のフランジの一部同士を重ねた状態で搬送面上に集積される。このような鋼材の重ね合せ装置は、搬送装置の周囲に整列装置を配置するだけで、簡易に構成することができる。また、このような鋼材の重ね合せ装置は、整列装置に備えられたスキッドを交換することによって、鋼材の重ね合せ数や仕様の変更にも容易に対応することができる。

【0011】

また、前記制御装置は、前記スキッドが前記下位置にある状態で、前記搬送装置によって、前記鋼材を前記重ね合せ位置に搬送する第１動作と、前記鋼材が前記重ね合せ位置にある状態で、前記整列装置によって、前記スキッドを前記上位置に変位させる第２動作と、前記スキッドが前記上位置にある状態で、前記搬送装置によって、前記後の鋼材を前記整列位置に搬送した後、前記整列装置によって、前記スキッドを前記下位置に変位させる第３動作と、を順次繰り返して実行することが好ましい。
この構成によれば、前後の鋼材をフランジの一部同士を重ねた状態で搬送面上に容易に集積させることができる。また、この構成によれば、第１動作から第３動作までを繰り返す回数を変更することで、鋼材を重ね合わせる本数を容易に変更することができる。

【0012】

また、前記スキッドは、前記整列位置に位置する前記鋼材に当接する当接面を備えることが好ましい。
この構成によれば、整列位置に位置する鋼材をスキッドに当接させて位置決めすることによって、重ね合わせる鋼材が互いに平行となるように、鋼材を精度よく整列させることができる。

【0013】

また、前記当接面が、前記搬送方向の後方側に向かって下がる傾斜面であると好ましい。
この構成によれば、後の鋼材が整列位置に位置する状態でスキッドを下降させるときに、後の鋼材がスキッドとの接触により整列位置からずれることを防止できる。これにより、重ね合わせる鋼材が互いに平行となるように、鋼材をより一層精度よく整列させることができる。

【0014】

また、前記搬送装置の前後途中における前記整列位置より後方側に配置され、前記鋼材を載置可能な上端面を有する分離レバーを備え、側面視において前記上端面が前記搬送面から連続して前記搬送方向における前方側に向かって上がる傾斜面を構成する作動位置と、前記上端面が前記搬送面以下の位置に配置される非作動位置と、に前記分離レバーを回動可能な退避装置をさらに備えることが好ましい。
この構成によれば、重ね合せ動作が行われている鋼材より後方側の鋼材を、搬送装置の搬送面から退避させることができる。これにより、鋼材が搬送装置によって擦られて傷つくことを防止できる。

【発明の効果】

【0015】

本発明の鋼材の重ね合せ装置によれば、装置の構成を簡易にしつつ、鋼材の重ね合せ数や仕様の変更に容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】重ね合せ装置の平面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線矢視における重ね合せ装置の側面断面図である。

【図3】重ね合せ装置を制御する制御装置のブロック図である。

【図4】整列装置の詳細側面図である。

【図5】退避装置の詳細側面図である。

【図6】重ね合せ装置の動作説明図（その１）である。

【図7】重ね合せ装置の動作説明図（その２）である。

【図8】重ね合せ装置の動作フロー図である。

【図9】従来の重ね合せ装置（その１）の説明図である。

【図10】従来の重ね合せ装置（その２）の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【0018】

［重ね合せ装置の全体構成］
図１および図２に示す重ね合せ装置１は、本発明に係る鋼材の重ね合せ装置の一実施形態であり、所定長さ（例えば１２ｍ程度）に切り出された鋼材２を搬送する搬送装置１０と、搬送装置１０により搬送される複数の鋼材２を所望の姿勢に整える整列装置２０と、整列装置２０より後方側で鋼材２を搬送装置１０の搬送面から退避させる退避装置３０とを備えている。搬送装置１０、整列装置２０および退避装置３０は、重ね合せ装置１の骨格を構成する本体フレーム３上に配置されている。重ね合せ装置１は、束ねるのに適した所望の姿勢に複数の鋼材２を整える用途に用いられ、例えば、鋼材２の製造工程における出荷直前の工程に設置される。

【0019】

また、重ね合せ装置１は、当該重ね合せ装置１の動作を制御する制御装置４０（図３参照）を備えている。

【0020】

［フランジ付き鋼材］
図１に示すように、重ね合せ装置１で重ね合せる対象とされる鋼材２は「フランジ付き鋼材」である。ここでいう「フランジ付き鋼材」とは、フランジＦとウェブＷを備えた鋼材２であり、ウェブＷの一端のみにフランジＦが設けられている。なお、「フランジ付き鋼材」には、レール鋼、ＣＴ型鋼、Ｔ型鋼等が含まれ、レール鋼には鉄道用レール鋼やエレベータガイド用レール鋼が含まれる。なお、図１に示す鋼材２のフランジＦのうち、ウェブＷより一方側（後で説明する搬送方向の前方側）へ突き出た部位をフランジ前部ＦＡと称し、ウェブＷより他方側（後で説明する搬送方向の後方側）へ突き出た部位をフランジ後部ＦＢと称する。そして、フランジ前部ＦＡおよびフランジ後部ＦＢにおける最大厚みを、フランジＦの厚みＤと定義する。フランジ前部ＦＡおよびフランジ後部ＦＢは、ウェブＷとの境界位置において最大厚みを有している。このため、鋼材２では、フランジ前部ＦＡおよびフランジ後部ＦＢのウェブＷとの境界位置における厚みが、フランジＦの厚みＤとなっている。

【0021】

［搬送装置］
搬送装置１０は、後で説明するチェーンコンベア１１を備えており、鋼材２を水平方向に順次搬送する。搬送装置１０によって搬送される鋼材２の長手方向に直交する方向が当該鋼材２の搬送方向となっている。なお、以下の説明において、鋼材２の搬送方向を前後方向と定義し、搬送装置１０によって搬送される鋼材２の長手方向を幅方向と定義し、前後方向および幅方向に直交する方向を上下方向と定義する。また、鋼材２の搬送方向下流側を前方側（図１、図２に示す矢印Ａの向き）と定義し、その反対方向を後方側と定義する。

【0022】

図１および図２に示すように、搬送装置１０は、幅方向に間隔を置いて配置された複数（図１に示す範囲には５個）のチェーンコンベア１１を備えている。チェーンコンベア１１は、前後一対のスプロケット１２，１３と、各スプロケット１２，１３にかみあう無端のチェーン１４とを備えている。なお、図１には、重ね合せ装置１の一部を示している。重ね合せ装置１は、全体で幅方向に１５００ｍｍ程度のピッチで合計９列のチェーンコンベア１１を有しており、最大で幅方向に１２ｍ程度の長さを有する鋼材２を搬送することができる。

【0023】

複数のスプロケット１２は、幅方向に間隔を置いて配置され、共通の駆動軸１５に固定されている。このため、各スプロケット１２は、駆動軸１５の回転に伴って、同時に同じ回転数で回転する。複数のスプロケット１３は、幅方向に間隔を置いて配置されており、複数の回転軸１６によってそれぞれ支持されている。駆動軸１５と各回転軸１６の軸心は、同じ高さに位置しており、平面視において鋼材２の搬送方向と直交する。チェーン１４の長さ方向は、鋼材２の搬送方向に平行であり、チェーン１４の上端は側面視において水平である。

【0024】

本説明では、複数のチェーン１４の上端に接する仮想の水平面を、搬送装置１０の搬送面１０ａとして定義する（図２参照）。そして、鋼材２は、フランジＦを下にした姿勢で搬送面１０ａに載置され、搬送装置１０によって搬送方向の前方側（図１、図２に示す矢印Ａの向き）に搬送される。

【0025】

チェーンコンベア１１では、前側の駆動軸１５が駆動モータ１７で駆動され、前側のスプロケット１２が回転するとともにチェーン１４を介して後側のスプロケット１３が従動回転し、各スプロケット１２，１３にかみあうチェーン１４が駆動される。そして、搬送装置１０の前後方向途中の各チェーンコンベア１１と幅方向に隣接しているスペースには、複数（図１に示す範囲にはそれぞれ５個）の整列装置２０と退避装置３０が配置されている。

【0026】

重ね合せ装置１では、搬送装置１０の前後方向の途中において、鋼材２を整列させるときの基準となる位置である整列位置Ｐ１と、鋼材２を重ね合せるときの基準となる位置である重ね合せ位置Ｐ２が設定されている。整列位置Ｐ１および重ね合せ位置Ｐ２に位置される鋼材２は、フランジＦの前端位置を基準として位置決めされる。

【0027】

［整列装置］
図１、図２および図４に示すように、整列装置２０は、搬送装置１０によって前方側に搬送される鋼材２を、搬送途中で整列させる装置であり、スキッド２１と、リンク機構２２と、駆動装置２３とを備えている。ここでいう「整列させる」動作には、鋼材２を前後方向に直交する姿勢に整える動作と、フランジＦを重ねて複数の鋼材２を集積させる動作とが含まれる。

【0028】

スキッド２１は、略直方体状の金属製部材からなり、その長手方向が重ね合せ装置１の前後方向に向く姿勢で、整列装置２０の最上部に配置されている。スキッド２１の上面には、鋼材２を載置するための載置面２１ａが形成されている。載置面２１ａは、ユーザーが所望する所定の本数（以下、所定本数と称する）の鋼材２を載置できる長さを有している。なお、スキッド２１の長さは、ユーザーが所望する鋼材２の重ね合せ数（所定本数）に応じて適宜設定される。また、スキッド２１は、金属製でなくてもよく、例えば、樹脂製等であってもよい。

【0029】

スキッド２１の後方側端部には、鋼材２を当接させるための当接面２１ｂが形成されている。当接面２１ｂは、前方側から後方側へ向かって下がる傾斜面である。ここでいう「傾斜面」には、平面および曲面が含まれる。

【0030】

リンク機構２２は、スキッド２１を上下方向へ変位可能に支持する機構であり、駆動装置２３と、第１回動プレート２４と、第２回動プレート２５と、昇降ステージ２６と、連結プレート２７とを備えている。

【0031】

第１回動プレート２４は、第２回動プレート２５の後方側に配置されている。昇降ステージ２６は、各回動プレート２４，２５の上方に配置され、各回動プレート２４，２５に対して回動可能に連結されている。連結プレート２７は、各回動プレート２４，２５の下方に配置され、各回動プレート２４，２５に対して回動可能に連結されている。なお、連結プレート２７は幅方向に一対で設けられており、各回動プレート２４，２５が一対の連結プレート２７の間に挟まれている。

【0032】

第１回動プレート２４は、略Ｖ字状の形態を有しており、Ｖ字の谷部近傍に軸孔２４ａが形成されている。軸孔２４ａに本体フレーム３に固定された第１支持軸４が挿通され、第１回動プレート２４は、第１支持軸４によって回動可能に支持されている。そして、第１回動プレート２４は、第１支持軸４に支持された状態で軸孔２４ａから略後方に延設される第１腕部２４ｂと、略下方に延設される第２腕部２４ｃとを備えている。

【0033】

第２回動プレート２５は、略Ｖ字状の形態を有しており、Ｖ字の谷部近傍に軸孔２５ａが形成されている。軸孔２５ａに本体フレーム３に固定された第２支持軸５が挿通され、第２回動プレート２５は、第２支持軸５によって回動可能に支持されている。そして、第２回動プレート２５は、第２支持軸５に支持された状態で軸孔２５ａから略後方に延設される第１腕部２５ｂと、略下方に延設される第２腕部２５ｃとを備えている。

【0034】

昇降ステージ２６は、第１回動プレート２４の第１腕部２４ｂと第２回動プレート２５の第１腕部２５ｂの間に設けられており、ピン２６ａ，２６ｂによって各回動プレート２４，２５と回動可能に連結されている。

【0035】

連結プレート２７は、第１回動プレート２４の第２腕部２４ｃと第２回動プレート２５の第２腕部２５ｃの間に設けられており、ピン２７ａ，２７ｂによって各回動プレート２４，２５と回動可能に連結されている。

【0036】

このようなリンク機構２２は、第１回動プレート２４の第１腕部２４ｂの後方側端部に、駆動装置２３が連結されている。

【0037】

駆動装置２３は、リンク機構２２を駆動するための装置であり、アクチュエータ２３ａと、第１回動レバー２３ｂと、回動軸２３ｃと、第２回動レバー２３ｄと、入力レバー２３ｅとを備えている。

【0038】

回動軸２３ｃは、複数（本実施形態では５つ）の整列装置２０を連結する共通の軸として設けられている。このため、駆動装置２３は、回動軸２３ｃの回動に伴って、複数の整列装置２０を同時に駆動することができる。

【0039】

回動軸２３ｃは、第１回動レバー２３ｂを介してアクチュエータ２３ａに連結されている。アクチュエータ２３ａの伸縮動作は、第１回動レバー２３ｂを介して回動軸２３ｃに伝達され、回動方向の動作に変換される。また、回動軸２３ｃは、第２回動レバー２３ｄを介して入力レバー２３ｅに連結されている。回動軸２３ｃの回動動作は、第２回動レバー２３ｄを介して入力レバー２３ｅに伝達され、略上下方向の昇降動作に変換される。そして、駆動装置２３の入力レバー２３ｅは、第１回動プレート２４の第１腕部２４ｂに連結されており、第１腕部２４ｂが略上下方向に変位されることによって、第１回動プレート２４が第１支持軸４回りに回動される。

【0040】

リンク機構２２は、図４左図の状態から駆動装置２３が作動して入力レバー２３ｅが上方へ変位すると、第１回動プレート２４が、第１支持軸４を中心に図４における時計回りに回動するとともに連結プレート２７が変位し、同時に、連結プレート２７によって第１回動プレート２４に連結された第２回動プレート２５も図４における時計回りに回動する。すると、リンク機構２２は、各回動プレート２４，２５に連結された昇降ステージ２６が、側面視において円弧状となる軌跡を描きながら、前方側への変位を伴いつつ略上方へ変位し、図４右図の状態となる。

【0041】

リンク機構２２は、図４右図の状態から駆動装置２３が作動して入力レバー２３ｅが下方へ変位すると、第１回動プレート２４が図４における反時計回りに回動するとともに連結プレート２７が変位し、同時に、連結プレート２７によって第１回動プレート２４に連結された第２回動プレート２５も図４における反時計回りに回動する。すると、リンク機構２２は、各回動プレート２４，２５に連結された昇降ステージ２６が、側面視において円弧状となる軌跡を描きながら、後方側への変位を伴いつつ略下方へ変位し、図４左図の状態となる。

【0042】

整列装置２０では、図４右図の状態で、載置面２１ａが、搬送面１０ａから厚みＤより大きい距離で離間された位置に位置しており、この位置を上位置Ｕ１と定義する。また、整列装置２０では、図４左図の状態で、載置面２１ａが、搬送面１０ａ以下の位置に位置しており、この位置を下位置Ｌ１と定義する。なお、上位置Ｕ１は、載置面２１ａの上限位置でなくてもよく、下位置Ｌ１は、載置面２１ａの下限位置でなくてもよい。

【0043】

整列装置２０では、スキッド２１は、その載置面２１ａが上位置Ｕ１と下位置Ｌ１の範囲で上下方向へ変位可能となっている。

【0044】

このように、整列装置２０は、スキッド２１を上下方向に変位可能に支持するリンク機構２２と、リンク機構２２を駆動する駆動装置２３を備えている。この構成によれば、スキッド２１を上下に変位させる機構を簡易に構成することができ、これにより、重ね合せ装置１をより簡易に構成することが可能となる。

【0045】

［退避装置］
図１、図２および図５に示すように、退避装置３０は、搬送装置１０により搬送される鋼材２を、搬送面１０ａより上方（即ち、チェーンコンベア１１と接触しない位置）へ退避させるための装置であり、分離レバー３１とアクチュエータ３２とを備えている。退避装置３０は、整列位置Ｐ１よりも後方側に配置されている。

【0046】

分離レバー３１は、側面視で略矩形状の金属製板材からなり、その長手方向を重ね合せ装置１の前後方向に向けた姿勢で配置されている。分離レバー３１は、回動基部３１ａと、アタッチメント部３１ｂとを備えており、回動基部３１ａに形成された軸孔３１ｃに、本体フレーム３に固定された第３支持軸６が挿通されている。分離レバー３１は、第３支持軸６によって回動可能に支持されている。

【0047】

アタッチメント部３１ｂは、分離レバー３１を前方側へ延長する部位であり、回動基部３１ａの前端部に固定されている。アタッチメント部３１ｂは、図示しないボルトナット等の着脱により回動基部３１ａに対して着脱可能である。アタッチメント部３１ｂは、鋼材２の仕様に応じて交換することができるように、長さ等の仕様が異なる複数種類が準備されている。分離レバー３１の上端面３１ｅは、鋼材２を載置することが可能な載置面を構成する。上端面３１ｅは、上端面３１ｅ上に載置された鋼材２を滑らせることが可能な面とする。

【0048】

アクチュエータ３２は、分離レバー３１を回動させるための駆動源となる装置であって、長さ方向に伸縮可能であり、長さ方向の両端部に軸孔３２ａ，３２ｂを備えている。アクチュエータ３２は、下向きに配置された一端側の軸孔３２ａに、本体フレーム３に固定された第４支持軸７が挿通され、第４支持軸７によって支持されている。また、アクチュエータ３２は、上向きに配置された他端側の軸孔３２ｂと回動基部３１ａに形成された軸孔３１ｄに共通の連結軸８が挿通されて、連結軸８によって支持されている。すべてのアクチュエータ３２は、制御装置４０（図３参照）によって制御され、同時に同じ動作を行う。

【0049】

そして、退避装置３０は、アクチュエータ３２の伸縮動作に伴って、分離レバー３１が略上下方向へ変位するように回動する。具体的には、退避装置３０は、図５左図の状態からアクチュエータ３２が伸長すれば、分離レバー３１が図５における反時計回りに回動し、図５右図の状態となる。また、退避装置３０は、図５右図の状態からアクチュエータ３２が縮小すれば、分離レバー３１が図５における時計回りに回動し、図５左図の状態となる。

【0050】

退避装置３０では、アクチュエータ３２が伸長し、側面視において上端面３１ｅが搬送面１０ａを下端として前方側へ向かって上がる傾斜面を構成するときの当該分離レバー３１の回動位置を、分離レバー３１の作動位置Ｕ２と定義する（図５右図参照）。また、退避装置３０では、アクチュエータ３２が縮小し、分離レバー３１が搬送面１０ａ以下に位置するときの当該分離レバー３１の回動位置を、分離レバー３１の非作動位置Ｌ２と定義する（図５左図参照）。なお、分離レバー３１が作動位置Ｕ２に位置するとき、アクチュエータ３２は最大長さまで伸長されていなくてもよいし、分離レバー３１が非作動位置Ｌ２に位置するとき、アクチュエータ３２は最小長さまで縮小されていなくてもよい。

【0051】

［制御装置］
制御装置４０は、少なくとも搬送装置１０と整列装置２０と退避装置３０の動作を制御する装置であり、コンピュータ装置により構成されている。制御装置４０は、図３に示すように、搬送装置１０と、整列装置２０と、退避装置３０と、第１センサ５０に接続されている。具体的には、制御装置４０は、搬送装置１０の駆動モータ１７と、整列装置２０のアクチュエータ２３ａと、退避装置３０のアクチュエータ３２に接続されている。そして、制御装置４０は、第１センサ５０の検知結果に基づくタイミングにより、搬送装置１０、整列装置２０および退避装置３０の動作を制御する。

【0052】

［センサ］
図１に示すように、第１センサ５０は、整列位置Ｐ１において、搬送面１０ａの下方に配置されており、搬送装置１０により前方側に搬送される鋼材２の前端が、整列位置Ｐ１に到達したことを検知する。また、第１センサ５０は、基準位置から鋼材２までの距離を計測することで、整列位置Ｐ１に位置する鋼材２が搬送装置１０の搬送面１０ａに位置するか、搬送面１０ａから上方に離間した位置に位置するか、をさらに検出する。第１センサ５０としては、所定位置に鋼材２が存在することを非接触で検出できるセンサを採用することが好ましく、本実施形態では、赤外線センサを採用している。なお、第１センサ５０としては、例えば、超音波センサ等のその他の非接触型センサを採用してもよく、あるいは、接触型のセンサ（例えばリミットスイッチ等）を採用してもよい。

【0053】

なお、重ね合せ装置１は、第１センサ５０のほか、図１に示すように、上流側から搬送装置１０に鋼材２が受け継がれたことを検知する第２センサ５１や、鋼材２がスキッド２１よりも前方側に搬送されたことを検知する第３センサ５２を、さらに備えていてもよい。そして、図３に示すように、第２センサ５１と第３センサ５２を制御装置４０にさらに接続し、各センサ５０，５１，５２の検知結果に基づいて、搬送装置１０、整列装置２０および退避装置３０の動作を制御する構成としてもよい。

【0054】

［鋼材の重ね合せ動作］
図１に示す重ね合せ装置１には、当該重ね合せ装置１の上流側に配置された図示しない装置（例えば、鋼材２の切り出し装置）から鋼材２が供給される。そして、重ね合せ装置１では、搬送装置１０に鋼材２が供給され、第２センサ５１が鋼材２を検知したときに、制御装置４０が、以下の重ね合せ動作の制御を開始する。

【0055】

図６および図８に示すように、重ね合せ装置１では、重ね合せ動作を開始すると、制御装置４０がスキッド２１を上昇させて、載置面２１ａを上位置Ｕ１に位置させる（ＳＴＥＰ－０１）。また、このとき制御装置４０は、当該制御装置４０に記憶された鋼材２の搬送本数のカウント数を「０」にクリアする。なお、図６は、重ね合せ装置１による１本目の鋼材２（前の鋼材２）の重ね合せ動作を示している。

【0056】

次に、載置面２１ａを上位置Ｕ１に位置させた状態で、制御装置４０が搬送装置１０を「ＯＮ」とし、搬送装置１０によって鋼材２を前方側に搬送する（ＳＴＥＰ－０２）。搬送装置１０による鋼材２の搬送速度は、ユーザーが鋼材２の仕様に応じて設定し、制御装置４０に記憶させておく。

【0057】

次に、制御装置４０が、第１センサ５０の検知結果に基づく判定を行う（ＳＴＥＰ－０３）。具体的には、（ＳＴＥＰ－０２）で搬送装置１０を「ＯＮ」とした後、判定が「ＮＯ」の場合（即ち、第１センサ５０が鋼材２を検知していない間）は、搬送装置１０を「ＯＮ」とし、搬送装置１０による鋼材２の搬送を継続する。そして、鋼材２のフランジＦの前端が整列位置Ｐ１に到達すれば、第１センサ５０が鋼材２を検知し、制御装置４０が、鋼材２が整列位置Ｐ１に到達したことを検知する。そして、判定が「ＹＥＳ」の場合（即ち、第１センサ５０が鋼材２を検知したとき）、制御装置４０が、搬送装置１０を「ＯＦＦ」とする（ＳＴＥＰ－０４）。これにより、鋼材２は、整列位置Ｐ１に停止される。なお、鋼材２が停止されるとき、制御装置４０によって、駆動モータ１７の動作を数値管理して、鋼材２を整列位置Ｐ１に位置決めしてもよい。

【0058】

フランジＦの前端が整列位置Ｐ１に到達した鋼材２は、そのフランジＦの前端が当接面２１ｂに当接する。これにより、鋼材２は、長手方向が前後方向に直交する姿勢に整列されるとともに、整列位置Ｐ１に位置決めされる。

【0059】

このように、重ね合せ装置１では、第１センサ５０の検知結果に基づいて搬送装置１０を「ＯＦＦ」にするときに、鋼材２を当接面２１ｂに当接させて整列位置Ｐ１に位置決めしており、これにより、鋼材２を整列位置Ｐ１に確実に位置決めすることが可能となっている。

【0060】

次に、制御装置４０がスキッド２１を下降させて、載置面２１ａを下位置Ｌ１に位置させる（ＳＴＥＰ－０５）。このとき載置面２１ａは、搬送装置１０の搬送面１０ａ以下の高さに位置している。

【0061】

スキッド２１は、当接面２１ｂを傾斜面とすることで、スキッド２１が下方へ変位するほど、当接面２１ｂとその前方側に位置する鋼材２との距離が大きくなる。このため、当接面２１ｂは、スキッド２１の下降に伴って鋼材２から即座に離間される。また、スキッド２１は、リンク機構２２によって上位置Ｕ１から下位置Ｌ１へ変位されるときに、円弧状の軌跡に沿って後方側への変位を伴いつつ変位されるが（図４参照）、当接面２１ｂが傾斜面であるため、整列位置Ｐ１に位置決めされた鋼材２と接触しない。このため、整列位置Ｐ１に位置決めされた鋼材２は、スキッド２１が下降されたときに、スキッド２１に押されて整列位置Ｐ１よりずれることがない。

【0062】

次に、制御装置４０が、搬送装置１０を「ＯＮ」として、搬送装置１０によって鋼材２を前方側に所定量Ｘ（以下、第１所定量Ｘと称する）だけ搬送した後、搬送装置１０を「ＯＦＦ」とする（ＳＴＥＰ－０６）。重ね合せ装置１では、整列位置Ｐ１から第１所定量Ｘだけ前方側の位置を重ね合せ位置Ｐ２と定義している。このため、鋼材２は、（ＳＴＥＰ－０６）の終了時点で、重ね合せ位置Ｐ２に停止される。

【0063】

本実施形態の重ね合せ装置１では、第１所定量Ｘは、鋼材２のフランジＦの幅ＴとウェブＷの幅ｔに基づいて、Ｘ＝（Ｔ＋ｔ）／２より算出される量として設定されている（図１参照）。なお、第１所定量Ｘは、鋼材２の仕様（具体的には、鋼材２のフランジＦとウェブＷの幅やフランジＦの厚みＤ）に応じて決定すればよく、上記数式で算出される量でなくともよい。

【0064】

重ね合せ位置Ｐ２に位置する鋼材２は、フランジ後部ＦＢが整列位置Ｐ１から後方側へ所定量Ｙ（以下、第２所定量Ｙと称する）だけ食み出している。この第２所定量Ｙは、Ｙ＝Ｔ－Ｘとなる量であり（図１参照）、本実施形態では、Ｙ＝（Ｔ－ｔ）／２より算出される量となる。第２所定量Ｙは、重ね合せ装置１を用いて鋼材２を重ねたときに、フランジＦ同士が重なりあう量となる。

【0065】

次に、制御装置４０がスキッド２１を上昇させて、載置面２１ａを上位置Ｕ１に位置させる（ＳＴＥＰ－０７）。このとき、鋼材２は、フランジ前部ＦＡが載置面２１ａに載置されるとともに、フランジ後部ＦＢが載置面２１ａから後方側へ食み出している。具体的には、フランジ後部ＦＢは、整列位置Ｐ１から後方側へ第２所定量Ｙで食み出している。そして、鋼材２が搬送装置１０の搬送面１０ａから上方へ離間されることに伴って、第１センサ５０が鋼材２を検知しなくなる。なお、本実施形態の重ね合せ装置１では、重ね合せ位置Ｐ２で載置面２１ａに載置される鋼材２は、フランジ前部ＦＡのみが載置面２１ａに載置されているが、例えば、フランジＦのフランジ後部ＦＢを含む範囲が載置面２１ａに載置され、フランジ後部ＦＢの一部が整列位置Ｐ１から後方側へ食み出されるようにしてもよい。

【0066】

上位置Ｕ１は、搬送装置１０の搬送面１０ａから上方へフランジＦの厚みＤより大きい距離で離間した位置である。これにより、（ＳＴＥＰ－０７）では、フランジ後部ＦＢの下面と搬送面１０ａの間に、次に搬送されてくる後の鋼材２のフランジ前部ＦＡを差し込むことが可能な（即ち、厚みＤより大きい）高さを有する隙間が形成される。

【0067】

以上が、１本目に搬送される鋼材２（前の鋼材２）に対する（ＳＴＥＰ－０７）までの重ね合せ装置１による重ね合せ動作である。

【0068】

次に、制御装置４０が鋼材２の搬送本数をカウントする（ＳＴＥＰ－０８）。ここで説明した鋼材２は１本目であるため、（ＳＴＥＰ－０８）より前の時点では搬送本数のカウント数が「０」であり、（ＳＴＥＰ－０８）において、制御装置４０によって、当該制御装置４０に記憶されたカウント数が「１」に更新される。

【0069】

次に、制御装置４０が、（ＳＴＥＰ－０８）で得た搬送本数のカウント数に基づいて、所定本数に達したか否かの判定を行う（ＳＴＥＰ－０９）。ここでいう「所定本数」は、ユーザーが１単位として束ねて出荷する鋼材２の本数に基づいて設定したものであり、その本数は重ね合せ装置１による鋼材２の重ね合せ数となる。

【0070】

ここで、制御装置４０が、鋼材２の搬送本数が所定本数に達していない（「ＮＯ」）と判定した場合には、（ＳＴＥＰ－０２）の処理に戻る。一方、制御装置４０が、鋼材２の搬送本数が所定本数に達した（「ＹＥＳ」）と判定した場合には、（ＳＴＥＰ－１０）の処理に進む。

【0071】

（ＳＴＥＰ－９）から（ＳＴＥＰ－０２）に処理が戻されたとき、図７、図８に示すように、制御装置４０が、搬送装置１０を「ＯＮ」とし、搬送装置１０によって鋼材２を前方側に搬送する（ＳＴＥＰ－０２）。なお、図７は、重ね合せ装置１による２本目の鋼材２（後の鋼材２）と３本目以降の鋼材２の重ね合せ動作を示している。

【0072】

次に、上記説明のとおり、制御装置４０が、第１センサ５０が鋼材２を検知するまで搬送装置１０による鋼材２の搬送を継続し、２本目の鋼材２を整列位置Ｐ１に位置決めして停止させる（ＳＴＥＰ－０２～０４）。このとき、整列位置Ｐ１に位置決めされた２本目の（後の）鋼材２は、フランジ前部ＦＡが、重ね合せ位置Ｐ２に位置決めされた１本目の（前の）鋼材２のフランジ後部ＦＢの下方に差し込まれている。

【0073】

次に、制御装置４０がスキッド２１を下降させて、載置面２１ａを下位置Ｌ１に位置させる（ＳＴＥＰ－０５）。このとき、前後の鋼材２，２は、フランジＦ同士が重なった状態で、搬送面１０ａに載置される。具体的には、前の鋼材２のフランジ後部ＦＢの下に、後の鋼材２のフランジ前部ＦＡが位置した状態で、前後の鋼材２，２が重ねられている。

【0074】

次に、制御装置４０が、搬送装置１０を「ＯＮ」とし、重なった状態の鋼材２，２を搬送装置１０によって前方側へ第１所定量Ｘだけ搬送した後、搬送装置１０を「ＯＦＦ」とする（ＳＴＥＰ－０６）。このとき鋼材２，２は、フランジＦ同士が重なった状態で、後の鋼材２を重ね合せ位置Ｐ２に位置決めして停止される。

【0075】

次に、制御装置４０がスキッド２１を上昇させて、載置面２１ａを上位置Ｕ１に位置させる（ＳＴＥＰ－０７）。このとき、後の鋼材２は、フランジＦの下面が上位置Ｕ１に位置するとともに、フランジ後部ＦＢが整列位置Ｐ１から後方側へ第２所定量Ｙだけ食み出している。そして、後の鋼材２のフランジ後部ＦＢの下面と搬送面１０ａの間には、さらにその後の鋼材２のフランジ前部ＦＡを差し込むことが可能な高さを有する隙間が形成されている。

【0076】

次に、図８に示すように、制御装置４０が鋼材２の搬送本数をカウントし（ＳＴＥＰ－０８）、その後鋼材２の搬送本数が所定本数に達したか否かの判定を行う（ＳＴＥＰ－０９）。具体的には、ここで搬送されてきた鋼材２は２本目であるため、当初の搬送本数のカウント数は「１」であり、（ＳＴＥＰ－０８）において、制御装置４０が、当該制御装置４０に記憶されたカウント数を「２」に更新する。また、（ＳＴＥＰ－０９）において、制御装置４０が、鋼材２の搬送本数が所定本数に達していない（「ＮＯ」）と判定した場合には、再び（ＳＴＥＰ－０２）の処理に戻る。つまり、目標とする所定本数が仮に「５」であれば、カウント数が「５」となるまで、（ＳＴＥＰ－０２）から（ＳＴＥＰ－０９）の処理を繰り返す。

【0077】

そして、（ＳＴＥＰ－０９）において、制御装置４０が、鋼材２の搬送本数が所定本数に達した（「ＹＥＳ」）と判定するまで、３本目以降の鋼材２でも（ＳＴＥＰ－０２）から（ＳＴＥＰ－０９）までの動作（図７，図８参照）を順次繰り返し実行する。これにより、所定本数の鋼材２を重ね合せることができる。このようにして重ね合せられた複数の鋼材２は、前の鋼材２のフランジ後部ＦＢの下に、後の鋼材２のフランジ前部ＦＡが重ねられた姿勢に整えられる。

【0078】

（ＳＴＥＰ－０９）において、制御装置４０が、鋼材２の搬送本数が所定本数に達した（「ＹＥＳ」）と判定した場合には、（ＳＴＥＰ－１０）の処理に進む。

【0079】

次に、制御装置４０がスキッド２１を下降させて、載置面２１ａを下位置Ｌ１に位置させる（ＳＴＥＰ－１０）。

【0080】

次に、制御装置４０が、搬送装置１０を「ＯＮ」とし、搬送装置１０によって鋼材２を前方側へ所定量Ｚ（以下、第３所定量Ｚと称する）だけ搬送した後、搬送装置１０を「ＯＦＦ」とする（ＳＴＥＰ－１１）。

【0081】

第３所定量Ｚは、載置面２１ａで最も後方側に載置されている鋼材２が、スキッド２１の前端より前方側となる位置まで搬送されるように設定された量（距離）であり、スキッド２１の長さに第２所定量Ｙを加えた量よりも大きい。そして、第３所定量Ｚをこのように設定すれば、（ＳＴＥＰ－１１）を完了したとき、所定本数の鋼材２のうち最も後方側の鋼材２のフランジＦの後端が、スキッド２１の前端より前に位置する。

【0082】

このようにして、重ね合せ装置１によって、所定本数の鋼材２が重ね合せられた一塊の鋼材束９が生成される。鋼材束９は、図１に示す重ね合せ装置１の下流側に配置された図示しない装置（例えば、鋼材束９の反転装置や結束装置等）に向けて、搬送装置１０によって搬出される。そして、重ね合せ装置１は、鋼材２が下流側の前記装置に受け継がれたことを第３センサ５２によって検出したとき、制御装置４０による一連の重ね合せ動作の制御を完了する。

【0083】

ユーザーは、重ね合せ装置１に、（ＳＴＥＰ－１）から（ＳＴＥＰ－１１）までの一連の重ね合せ動作を所望の回数繰り返し実行させることで、所望の個数の鋼材束９を得ることができる。

【0084】

このように、重ね合せ装置１は、制御装置４０によって、スキッド２１の載置面２１ａが下位置Ｌ１にある状態で、搬送装置１０によって、鋼材２を重ね合せ位置Ｐ２に搬送する動作（即ち、ＳＴＥＰ－０６）と、鋼材２が重ね合せ位置Ｐ２にある状態で、整列装置２０によって、スキッド２１の載置面２１ａを上位置Ｕ１に変位させる動作（即ち、ＳＴＥＰ－０７）と、スキッド２１の載置面２１ａが上位置Ｕ１にある状態で、搬送装置１０によって、後の鋼材２を整列位置Ｐ１に搬送した後、整列装置２０によって、スキッド２１の載置面２１ａを下位置Ｌ１に変位させる動作（即ち、ＳＴＥＰ－０２～０５）と、を順次繰り返して実行する。このように構成された重ね合せ装置１によれば、前後の鋼材２，２をフランジＦの一部同士を重ねた状態で搬送面１０ａ上に容易に集積させることができる。また、この重ね合せ装置１によれば、上記各動作を繰り返す回数を変更することで、鋼材２を重ね合わせる本数を容易に変更することができる。

【0085】

［退避装置の動作］
図７に示すように、重ね合せ装置１では、（ＳＴＥＰ－０６）と（ＳＴＥＰ－１１）において、制御装置４０が退避装置３０を作動させて、上端面３１ｅを作動位置Ｕ２に位置させる。

【0086】

重ね合せ装置１では、分離レバー３１が作動位置Ｕ２に位置する状態で、搬送装置１０が「ＯＮ」であれば、退避装置３０の後方側から分離レバー３１に到達した鋼材２は、分離レバー３１に乗り上げて、上端面３１ｅに載置された状態で停止する。このとき鋼材２は、搬送面１０ａから上方へ離間され、搬送装置１０の搬送力を受けない状態となっている。また、上端面３１ｅに載置された鋼材２は、分離レバー３１に乗り上がってくる後続の鋼材２により押圧されて、傾斜面である上端面３１ｅを上っていく。分離レバー３１が作動位置Ｕ２にあるときに、退避装置３０を通過する鋼材２は、このようにして搬送面１０ａより離間した位置に次々と退避される。

【0087】

重ね合せ装置１では、搬送装置１０によって鋼材２を前方側へ第１所定量Ｘだけ搬送するときと第３所定量Ｚだけ搬送するときに、退避装置３０を作動させて、整列位置Ｐ１より後方側に位置する鋼材２を待機させる。なお、図６に示した１本目の鋼材２を搬送するときの（ＳＴＥＰ－０６）においても、退避装置３０は、制御装置４０によってこれと同様に作動される。

【0088】

重ね合せ装置１では、（ＳＴＥＰ－０６）と（ＳＴＥＰ－１１）において上端面３１ｅ上に載置された鋼材２は、搬送面１０ａから離間されているため、搬送装置１０の動作中に回転する各チェーン１４と接触せず、搬送装置１０によって傷つけられることがない。これにより、重ね合せ装置１は、フランジＦを傷つけることなく鋼材２を搬送し、重ね合せることができる。なお、重ね合せ装置１の搬送方向上流側に鋼材２の切り出し装置や供給装置等の設備があり、これらの設備によって、重ね合せ装置１への鋼材２の供給間隔を調整することが可能である場合には、退避装置３０を省略してもよい。

【0089】

なお、重ね合せ装置１では、（ＳＴＥＰ－０２～０４）、（ＳＴＥＰ－０５）、（ＳＴＥＰ－０７）においては、制御装置４０によって退避装置３０を非作動とし、分離レバー３１の上端面３１ｅを非作動位置Ｌ２に位置させる。

【0090】

重ね合せ装置１では、分離レバー３１が非作動位置Ｌ２に位置する状態で、搬送装置１０が「ＯＮ」であれば、後方側から退避装置３０に到達した鋼材２は、分離レバー３１に接触することなく退避装置３０を通過する。なお、図６に示した１本目の鋼材２の搬送時においても、（ＳＴＥＰ－０２～０４）、（ＳＴＥＰ－０５）、（ＳＴＥＰ－０７）では、退避装置３０は、制御装置４０によってこれと同様に非作動される。

【0091】

以上より、本実施形態の重ね合せ装置１は、前記のとおり、ウェブＷの一端のみにフランジＦが形成された鋼材２を、フランジＦを下にしてかつ当該フランジＦの一部同士を重ねた状態で集積する装置である。重ね合せ装置１は、鋼材２の長手方向に直交する方向を搬送方向として、搬送面１０ａにフランジＦを下にして鋼材２を載置して、搬送面１０ａに沿って搬送方向の後方側から前方側へ複数の鋼材２を搬送する搬送装置１０を備えている。また、重ね合せ装置１は、搬送装置１０の前後途中に配置され、鋼材２を載置可能な載置面２１ａを有するスキッド２１を備え、載置面２１ａが搬送装置１０の搬送面１０ａ以下となる下位置Ｌ１と、載置面２１ａがフランジＦの厚みＤより大きい距離で搬送面１０ａから上方に離間した上位置Ｕ１と、の間でスキッド２１を変位させる整列装置２０を備えている。さらに、重ね合せ装置１は、搬送装置１０と整列装置２０を動作させて鋼材２を重ねる制御を行う制御装置４０を備えている。制御装置４０は、スキッド２１が下位置Ｌ１から上位置Ｕ１に変位すると、鋼材２のフランジ後部ＦＢが載置面２１ａより後方側へ食み出した状態で載置面２１ａに鋼材２が載置される位置である重ね合せ位置Ｐ２に、鋼材２を搬送して位置させる制御と、スキッド２１が上位置Ｕ１に変位して、重ね合せ位置Ｐ２に位置していた鋼材２が、フランジ後部ＦＢを後方側へ食み出した状態で載置面２１ａに載置されている状態で、当該フランジ後部ＦＢの下方となる位置である整列位置Ｐ１に、当該鋼材２の直後に搬送される後の鋼材２を搬送して位置させる制御と、を実行する。

【0092】

そして、本実施形態の重ね合せ装置１は、上記のような構成により、重ね合せ位置Ｐ２に鋼材２を搬送しスキッド２１を上位置Ｕ１に変位させ、そのスキッド２１の載置面２１ａに載っている前の鋼材２のフランジ後部ＦＢの下方に、後の鋼材２のフランジ前部ＦＡを位置させることができる。その状態で、スキッド２１を下位置Ｌ１に変位させると、前と後の鋼材２，２は、両者のフランジＦの一部同士を重ねた状態で搬送面１０ａ上に集積される。このような重ね合せ装置１は、搬送装置１０の周囲に整列装置２０を配置するだけの簡易な構成を有している。また、重ね合せ装置１は、整列装置２０に備えられたスキッド２１を交換することで、鋼材２の重ね合せ数や仕様の変更に容易に対応することができる。

【0093】

なお、図１～図５に示す搬送装置１０、整列装置２０、退避装置３０の各構成は例示であって、その他の構成によるものであってもよい。搬送装置１０は、例えば、チェーンを用いないコンベア（例えばベルトコンベア）で構成してもよく、さらにその他の構成によるものであってもよい。また、整列装置２０は、リンク機構２２を用いずにスキッド２１を上下変位可能に構成したものであってもよく、例えば、分離レバー３１のような軸回りに回動されるレバーでスキッドを構成してもよい。さらに、退避装置３０は、例えば、分離レバー３１を軸回りに回動させる構成ではなく、例えば、スキッド２１と同じように、リンク機構等を用いて分離レバーを上下に変位させる構成としてもよい。

【0094】

以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明のフランジ付き鋼材の重ね合せ装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば、整列装置２０や退避装置３０を構成する各種のアクチュエータは、図示した構成以外であってもよい。

【符号の説明】

【0095】

１：重ね合せ装置 ２：鋼材 １０：搬送装置 １０ａ：搬送面 ２０：整列装置
２１：スキッド ２１ａ：載置面 ２１ｂ：当接面 ２２：リンク機構
２３：駆動装置 ３０：退避装置 ３１：分離レバー ３１ｅ：上端面
４０：制御装置 ５０：センサ Ｐ１：整列位置 Ｐ２：重ね合せ位置
Ｕ１：上位置 Ｌ１：下位置 Ｕ２：作動位置 Ｌ２：非作動位置
Ｆ：フランジ ＦＡ：フランジ後部 Ｗ：ウェブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】