特許 7506406 自動縫製機及び縫製品の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-18

(45)【発行日】2024-06-26

(54)【発明の名称】自動縫製機及び縫製品の製造方法

(51)【国際特許分類】

   D05B 35/02 20060101AFI20240619BHJP

   D05B 39/00 20060101ALI20240619BHJP

【ＦＩ】

D05B35/02

D05B39/00

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021016572

(22)【出願日】2021-02-04

(65)【公開番号】P2022119447

(43)【公開日】2022-08-17

【審査請求日】2023-09-08

(73)【特許権者】

【識別番号】592026325

【氏名又は名称】東海金属工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100161230

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 雅博

(72)【発明者】

【氏名】加藤 茂紀

【審査官】▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】特表平１１－５０９７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０５４９７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０５Ｂ １／００－９７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１生地と第２生地とを、互いの縁部を重ね合わせて重ね合わせ部を形成した状態で保持するための保持具と、
前記保持具に保持された両生地の前記重ね合わせ部を縫製する縫製装置と、
を備える自動縫製機であって、
前記保持具は、互いに交差する角度をなして隣接する第１面及び第２面を有し、
前記第１面は、前記第１生地の縁部が前記第１面と前記第２面との境界部からはみ出した状態で、前記第１生地が配置される面であり、
前記第２面は、前記第２生地の縁部が前記境界部からはみ出して前記第１生地の縁部と重ね合わせられることにより前記重ね合わせ部が形成された状態で、前記第２生地が配置される面であり、
前記保持具には、前記第１面において開口する複数の第１開口部と、前記第２面において開口する複数の第２開口部とが設けられており、
前記第１面に前記第１生地が配置され、前記第２面に前記第２生地が配置されることで前記重ね合わせ部が形成された前記両生地のセット状態において、前記第１生地を前記複数の第１開口部を介して吸引することにより前記第１生地を前記第１面に保持させるとともに、前記第２生地を前記複数の第２開口部を介して吸引することにより前記第２生地を前記第２面に保持させる吸引装置と、
前記吸引装置の吸引による前記両生地の保持状態で、前記重ね合わせ部が前記縫製装置において縫製が行われる所定の縫製位置に位置するように、前記保持具を移動させる移動装置と、
を備え、
前記複数の第１開口部には、前記第１面と前記第２面との境界部寄りの位置で前記境界部に沿って並ぶ複数の境界側第１開口部が含まれており、
前記複数の第２開口部には、前記第１面と前記第２面との境界部寄りの位置で前記境界部に沿って並ぶ複数の境界側第２開口部が含まれており、
前記吸引装置により前記複数の境界側第１開口部及び前記複数の境界側第２開口部を介して前記両生地が吸引されることにより、前記重ね合わせ部が、前記第１面及び前記第２面に対して傾いた状態とされ、
前記移動装置は、前記重ね合わせ部が前記縫製位置において縫製針の移動方向と直交する向きとなるように、前記保持具を斜めにする、自動縫製機。

【請求項2】

前記第１面は、平面からなり、
前記第２面は、前記第１面の周縁から前記第１面が向く側とは反対側に延び、環状をなす環状面からなり、
前記第１生地として、前記第１面よりも大きい平面状の生地が用いられ、
前記第２生地として、前記第２面と周囲長さが略同じである環状の生地が用いられ、
前記第１面は、前記第１生地の周縁部が前記第１面と前記第２面との境界部からはみ出した状態で、前記第１生地が配置される面であり、
前記第２面は、前記第２生地の開口周縁部が前記第１生地の周縁部に重ね合わせられることにより環状の前記重ね合わせ部が形成された状態で、前記第２生地が配置される面である、請求項１に記載の自動縫製機。

【請求項3】

前記移動装置は、前記縫製装置による縫製の際に、前記重ね合わせ部を送る送り機構を備え、
前記送り機構は、前記保持具を回転させる機構である、請求項２に記載の自動縫製機。

【請求項4】

前記吸引装置は、前記両生地を前記保持具に前記セットするセット作業時に、前記複数の第１開口部及び前記複数の第２開口部を通じた吸引が可能となっており、
前記複数の境界側第１開口部は、前記第１面と前記第２面との境界部全域に沿って設けられ、
前記複数の第１開口部には、前記複数の境界側第１開口部よりも内側に設けられた内側第１開口部が含まれている、請求項２又は３に記載の自動縫製機。

【請求項5】

前記保持具には、前記第２面から突出するとともに、前記第２生地を前記第１面の側から前記第２面に配置する際に、前記第２生地と当たることで前記第２生地を位置決めする位置決め部が設けられ、
前記位置決め部は、前記第２生地の開口周縁部が前記第１面と前記第２面との境界部からはみ出した状態で前記第２生地を位置決めするものである、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の自動縫製機。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか一項に記載の自動縫製機により前記第１生地及び前記第２生地の前記重ね合わせ部を縫製することで縫製品を製造する縫製品の製造方法であって、
前記第１面に前記第１生地を配置し、前記第２面に前記第２生地を配置するとともに、前記両生地の縁部を重ね合わせることにより前記重ね合わせ部を形成する生地セット工程と、
前記生地セット工程の後、前記吸引装置により前記両生地を吸引することにより、前記第１生地を前記第１面に保持させ前記第２生地を前記第２面に保持させる保持工程と、
前記保持工程による前記両生地の保持状態で、前記重ね合わせ部が前記縫製位置に位置するように前記保持具を前記移動装置により移動させる移動工程と、
前記重ね合わせ部を前記縫製位置において前記縫製装置により縫製する縫製工程と、
を備える、縫製品の製造方法。

【請求項7】

前記生地セット工程では、前記第１面に配置した前記第１生地と前記第２面に配置した前記第２生地とを前記吸引装置により吸引しながら前記重ね合わせ部を形成し、
前記生地セット工程の際の前記吸引装置の吸引力は、前記保持工程の際の前記吸引装置の吸引力よりも弱くなっている、請求項６に記載の縫製品の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動縫製機及び自動縫製機により製造される縫製品の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、縫製品を製造する際に、製造効率の向上を図るため、自動縫製機が用いられる場合がある。例えば、特許文献１には、自動縫製機として、２枚の生地が重ねて載置される作業台と、２枚の生地の縫製を行うミシンと、作業台に沿ってミシンを搬送する搬送機構とを備えたものが開示されている。特許文献１の自動縫製機によれば、搬送機構によりミシンを搬送しながらミシンにより２枚の生地を自動縫製することが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－２４５０９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、縫製品には、２枚の生地が所定の角度をなして縫製された立体形状のものがある。しかしながら、上記特許文献１の自動縫製機は、２枚の生地を重ねた状態で縫製を行うものであり、製造される縫製品として平面形状のものしか想定していない。そのため、特許文献１の自動縫製機では、立体形状の縫製品を製造することが困難であると考えられる。

【0005】

また、立体形状の縫製品を手作業で製造する場合には、立体的に配置されることになる２枚の生地を縫製し易いように一部重ねた状態に変形させて縫製を行うことになると考えられる。しかしながら、このような縫製作業は比較的難易度の高い作業であり、縫製に時間がかかることが考えられ、また縫製品質の確保が難しいと考えられる。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、立体形状の縫製品を好適に製造することができる自動縫製機及び縫製品の製造方法を提供することを主たる目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決すべく、本発明の自動縫製機は、
第１生地と第２生地とを、互いの縁部を重ね合わせて重ね合わせ部を形成した状態で保持するための保持具と、
前記保持具に保持された両生地の前記重ね合わせ部を縫製する縫製装置と、
を備える自動縫製機であって、
前記保持具は、互いに交差する角度をなして隣接する第１面及び第２面を有し、
前記第１面は、前記第１生地の縁部が前記第１面と前記第２面との境界部からはみ出した状態で、前記第１生地が配置される面であり、
前記第２面は、前記第２生地の縁部が前記境界部からはみ出して前記第１生地の縁部と重ね合わせられることにより前記重ね合わせ部が形成された状態で、前記第２生地が配置される面であり、
前記保持具には、前記第１面において開口する複数の第１開口部と、前記第２面において開口する複数の第２開口部とが設けられており、
前記第１面に前記第１生地が配置され、前記第２面に前記第２生地が配置されることで前記重ね合わせ部が形成された前記両生地のセット状態において、前記第１生地を前記複数の第１開口部を介して吸引することにより前記第１生地を前記第１面に保持させるとともに、前記第２生地を前記複数の第２開口部を介して吸引することにより前記第２生地を前記第２面に保持させる吸引装置と、
前記吸引装置の吸引による前記両生地の保持状態で、前記重ね合わせ部が前記縫製装置において縫製が行われる所定の縫製位置に位置するように、前記保持具を移動させる移動装置と、
を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の自動縫製機によれば、保持具の第１面に第１生地が配置され、第２面に第２生地が配置される。そして、両生地の縁部が第１面と第２面との境界部からはみ出した状態で重ね合わせられ重ね合わせ部が形成されることにより、両生地が保持具にセットされる。保持具に対して両生地がセットされた状態で、両生地が第１開口部及び第２開口部を介して吸引装置により吸引されると、第１生地が第１面に保持され、第２生地が第２面に保持される。この場合、第１面と第２面とは互いに交差する角度をなして隣接しているため、両生地は所定の角度をなして立体的に保持される。

【0009】

かかる両生地の保持状態で、両生地の重ね合わせ部が縫製装置の縫製位置に位置するように、保持具が移動装置により移動される。そして、重ね合わせ部が縫製位置において縫製装置により縫製される。この場合、第１生地と第２生地とを立体的に保持した状態で、両生地を自動縫製することができる。そのため、両生地を迅速かつ高品質に縫製することができる。これにより、立体形状の縫製品を好適に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】自動縫製機の概略を示すブロック図。

【図2】保持具を示す斜視図であり、第１生地及び第２生地を併せて示している。

【図3】保持具及びそれと一体に設けられた部材を示す側面図。

【図4】保持具及びそれと一体に設けられた部材を示す縦断面図。

【図5】第１生地と第２生地とを縫製する際の流れを説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明を具体化した一実施の形態の自動縫製機について、図面を参照しながら説明する。

【0012】

はじめに、本実施形態の自動縫製機１０は、椅子の座部に用いられる縫製品としての座部カバーを、２つの生地Ｋ１，Ｋ２（図２参照）を縫い合わせて形成する際に用いられる。座部カバーを構成する２つの生地Ｋ１，Ｋ２には、座部の座面を形成する第１生地Ｋ１と、座部の側面（周面）を形成する第２生地Ｋ２とが含まれている。第１生地Ｋ１は平面状に形成され、円形状をなしている。第２生地Ｋ２は、帯状の生地の両端部があらかじめ縫い合わせられることにより円環状（円筒状）に形成されている。なお、第２生地Ｋ２は、マチとも呼ばれる。また、各生地Ｋ１，Ｋ２の素材はビニルレザーとされている。

【0013】

続いて、自動縫製機１０の概略について図１のブロック図に基づき説明する。

【0014】

図１に示すように、自動縫製機１０は、保持具１１と、縫製装置１２と、吸引装置１３と、移動装置１４と、制御部１５とを備える。保持具１１は、第１生地Ｋ１及び第２生地Ｋ２を保持するためのものである。保持具１１の具体的構成については後述する。

【0015】

縫製装置１２は、保持具１１に保持された第１生地Ｋ１及び第２生地Ｋ２を縫製するものである。縫製装置１２はミシンからなり、ミシン針１２ａ（図５（ｂ）参照）と、ミシン針１２ａの下方に設けられた針板１２ｂ（図５（ｂ）参照）と、ミシン針１２ａを上下動させる駆動部（図示略）とを有して構成されている。縫製装置１２では、針板１２ｂ上に送られる生地をミシン針１２ａを上下動させることにより縫製を行う。したがって、針板１２ｂ上におけるミシン針１２ａが上下動する箇所が、縫製装置１２において縫製が行われる縫製位置１２ｃ（図５（ｂ）参照）となっている。なお、ミシン針１２ａが縫製針に相当する。

【0016】

吸引装置１３は、第１生地Ｋ１及び第２生地Ｋ２を保持具１１を介して吸引することにより、両生地Ｋ１，Ｋ２を保持具１１に保持させるものである。吸引装置１３は、真空ポンプからなり、吸引力の調整が可能となっている。本実施形態では、吸引装置１３の吸引モードとして、吸引力の弱い弱モードと、吸引力の強い強モードとを有している。

【0017】

移動装置１４は、保持具１１を移動させることにより、保持具１１に保持された各生地Ｋ１，Ｋ２を縫製装置１２に送るものである。移動装置１４は、垂直多関節型の多軸ロボットからなる。移動装置１４は、保持具１１が連結される可動式のアーム１７（図３や図５（ｂ）参照）を有しており、そのアーム１７を動作させることにより保持具１１を移動させる。

【0018】

制御部１５は、縫製装置１２、吸引装置１３及び移動装置１４をそれぞれ制御するものである。制御部１５は、ＣＰＵ等を有する周知のマイクロコンピュータを主体に構成されている。制御部１５は、予め設定された自動縫製処理のプログラムに基づき、各装置１２～１４の動作を制御する。

【0019】

次に、保持具１１の構成について図２～図４に基づき説明する。

【0020】

図２～図４に示すように、保持具１１は、扁平の円形形状とされている。保持具１１は、上下に離間しかつ対向して設けられた円板状の上板部２１及び下板部２２と、それら各板部２１，２２に跨って設けられた円筒状の側板部２３とを有する。各板部２１～２３はいずれも金属製であり、溶接により互いに接合されている。上板部２１の外径は側板部２３の外径と同じとなっている。側板部２３は上板部２１の周縁部から下方に延びている。下板部２２の外径は側板部２３の外径よりも大きくなっている。下板部２２の外周側は側板部２３から突出してフランジ部２２ａとなっている。また、保持具１１には、各板部２１～２３により囲まれた内側空間２５が形成されている。なお、フランジ部２２ａが位置決め部に相当する。

【0021】

上板部２１の上面２６、すなわち保持具１１の上面２６は、第１生地Ｋ１が配置される面となっている。上面２６は、第１生地Ｋ１と同じ形状つまり円形状の平面となっている。上面２６の大きさは第１生地Ｋ１の大きさよりも小さくされており、換言すると上面２６の外径は第１生地Ｋ１の外径よりも小さくなっている。なお、上面２６が第１面に相当する。

【0022】

側板部２３の外面２７、すなわち保持具１１の側面２７は、第２生地Ｋ２が配置される面となっている。側面２７は上面２６の周縁から下方（第１面が向く側とは反対側に相当）に延びており、詳しくは上面２６の周縁全域から下方に延びる円環状（円筒状）の曲面となっている。この場合、側面２７は上面２６と隣接（連続）しており、上面２６に対して直角をなしている。また、側面２７の周囲長さは第２生地Ｋ２の周囲長さと略同じとされており、換言すると側面２７の径は第２生地Ｋ２の径と略同じとされている。なお、側面２７が第２面に相当する。

【0023】

上板部２１には、上板部２１を厚み方向に貫通する複数の孔部２８が形成されている。各孔部２８は、上面２６に配置される第１生地Ｋ１を吸引する際に用いられる吸引用の孔部であり、円形状をなしている。各孔部２８は、上面２６において開口され、内側空間２５に通じている。なお、各孔部２８が第１開口部に相当する。

【0024】

各孔部２８には、上面２６と側面２７との境界部に沿って設けられた複数の孔部２８ａと、各孔部２８ａよりも内側（内周側）に設けられた複数の孔部２８ｂとが含まれている。各孔部２８ａは、上面２６と側面２７との境界部寄り（境界部付近）の位置で、当該境界部全域に沿って所定の間隔（詳しくは等間隔）で並んでいる。また、各孔部２８ｂは、上面２６の直径方向に所定の間隔（詳しくは等間隔）で並んでいる。この場合、各孔部２８ｂは、上面２６の中心部を通る一直線上に並んでいる。また、各孔部２８ｂは、その孔径（換言すると開口面積）が各孔部２８ａよりも小さくされている。なお、各孔部２８ａが境界側第１開口部に相当し、各孔部２８ｂが内側第１開口部に相当する。

【0025】

側板部２３には、側板部２３を厚み方向に貫通する複数の孔部２９が形成されている。これらの孔部２９は、側面２７に配置される第２生地Ｋ２を吸引する際に用いられる吸引用の孔部であり、円形状をなしている。各孔部２９は、側面２７において開口され、内側空間２５に通じている。なお、各孔部２９が第２開口部及び境界側第２開口部に相当する。

【0026】

各孔部２９は、上面２６と側面２７との境界部寄り（境界部付近）の位置で、当該境界部に沿って設けられている。詳しくは、各孔部２９は、当該境界部全域に沿って所定の間隔（詳しくは等間隔）で並んでいる。各孔部２９は、当該境界部の延びる方向において、いずれも隣り合う孔部２８ａの中間位置に位置している。この場合、上記境界部の延びる方向において、孔部２８ａと孔部２９とが交互に位置するように配置されている。また、各孔部２９は、その孔径（換言すると開口面積）が各孔部２８ａと同じとされている。

【0027】

保持具１１の下板部２２には、プレート３１を介して連結具３２が固定されている。連結具３２は、移動装置１４のアーム１７に着脱可能に連結されるものである。保持具１１は、この連結具３２を介してアーム１７に着脱可能に連結されるようになっている。なお、連結具３２をアーム１７に着脱するための構成としては、適宜、公知の構成を採用することができる。

【0028】

プレート３１は、下板部２２の下面に重ねられ、下板部２２に固定されている。連結具３２は、円柱状に形成され、軸線方向の一端部がプレート３１に固定されている。連結具３２は、その中心軸が保持具１１の中心軸と同一直線状に位置するよう配置されている。連結具３２の軸線方向の他端部には、連結具３２の外周面から突出する円環状のフランジ部３３が設けられている。

【0029】

連結具３２の外周側には、円筒状の回転体３５が設けられている。回転体３５は、その内側に連結具３２を挿通した状態で配設されている。回転体３５は、連結具３２のフランジ部３３とプレート３１との間に配置されている。回転体３５の内周面と連結具３２の外周面とは互いに離間されている。回転体３５と連結具３２との間には円環状の軸受部３６が設けられている。軸受部３６は、回転体３５の軸線方向の両側に一対配置されている。回転体３５は、これらの軸受部３６を介して連結具３２に取り付けられている。これにより、回転体３５は、連結具３２の外周方向に回転可能となっている。

【0030】

続いて、吸引装置１３により保持具１１の孔部２８，２９に吸引力を作用させるための吸引用の流路について説明する。

【0031】

回転体３５には、Ｌ字状の継手部材３７を介して吸引用のチューブ３８が接続されている。チューブ３８の一端部は継手部材３７に接続され、他端部は吸引装置１３に接続されている。継手部材３７の内部は、回転体３５の内周面と連結具３２の外周面との間の空間部４１に連通されている。空間部４１は、各軸受部３６の間に形成され、円環状をなしている。また、各軸受部３６により回転体３５と連結具３２との間の気密性が確保されている。

【0032】

連結具３２には、軸線方向に延びる空気通路４３が形成されている。空気通路４３は、保持具１１側に開放された凹状の通路となっており、保持具１１の内側空間２５と連通されている。詳しくは、空気通路４３は、プレート３１に設けられた孔部４４と、保持具１１の下板部２２に設けられた孔部４５とを介して内側空間２５に連通されている。

【0033】

連結具３２において空気通路４３を囲む周壁部４６には、空気通路４３と空間部４１とを連通する連通孔４７が形成されている。連通孔４７は、連結具３２の周方向に複数設けられている。これにより、保持具１１の内側空間２５は、空気通路４３と空間部４１とを介してチューブ３８内と連通している。この場合、それら連通する内側空間２５、空気通路４３、空間部４１及びチューブ３８内を含んで吸引用の流路が構成されている。そして、その吸引用の流路を介して吸引装置１３により保持具１１の各孔部２８，２９に吸引力を作用させることが可能となっている。

【0034】

次に、自動縫製機１０により第１生地Ｋ１と第２生地Ｋ２とを縫製する際の流れについて図５を参照しながら説明する。

【0035】

まず、図５（ａ）に示すように、第１生地Ｋ１と第２生地Ｋ２とを保持具１１にセットする生地セット工程を行う。生地セット工程では、作業者が手作業により各生地Ｋ１，Ｋ２を保持具１１にセットするセット作業を行う。本実施形態では、このセット作業を、保持具１１を移動装置１４のアーム１７から取り外した状態で行う。詳しくは、保持具１１に固定された連結具３２をアーム１７から取り外した状態で行う。セット作業は、保持具１１をセット作業用の支持台５１の上に載置した状態で行う。例えば、支持台５１には、連結具３２及び回転体３５を挿通する切り欠き部が設けられ、その切り欠き部に連結具３２及び回転体３５を挿通した状態で保持具１１がプレート３１を介して支持台５１上に載置されるようになっている。なお、セット作業に先立ち、第２生地Ｋ２はあらかじめ裏返しの状態とされ、その表面が内側に向けられている。

【0036】

生地セット工程では、まず生地配置工程を行い、その後重ね合わせ工程を行う。生地配置工程では、保持具１１の上面２６に第１生地Ｋ１を配置し、保持具１１の側面２７に第２生地Ｋ２を配置する。第１生地Ｋ１については、その表面を保持具１１の上面２６に向けた状態で当該上面２６に載置する。この場合、第１生地Ｋ１の周縁部全域が上面２６からはみ出すようにして第１生地Ｋ１を上面２６に載置する。

【0037】

また、第２生地Ｋ２については、保持具１１の側面２７を囲むようにして配置する。この場合、第２生地Ｋ２の表面（内面）が側面２７を向いた状態とされる。第２生地Ｋ２は、保持具１１の上方から、つまり保持具１１の上面２６側から側面２７に配置される。この配置の際、第２生地Ｋ２の下端部を保持具１１のフランジ部２２ａに当て、その状態で第２生地Ｋ２を配置する。したがって、第２生地Ｋ２は、フランジ部２２ａの上に載置された状態で配置される。かかる第２生地Ｋ２の配置により、第２生地Ｋ２の上端側の開口周縁部が保持具１１の側面２７よりも上方にはみ出した状態とされる。

【0038】

このように、生地セット工程では、第１生地Ｋ１の周縁部及び第２生地Ｋ２の開口周縁部がそれぞれ上面２６と側面２７との境界部からはみ出した状態で、両生地Ｋ１，Ｋ２が保持具１１にセットされる。

【0039】

重ね合わせ工程では、上面２６と側面２７との境界部からはみ出した第１生地Ｋ１の周縁部及び第２生地Ｋ２の開口周縁部を、互いに重ね合わせることにより重ね合わせ部５３を形成する。重ね合わせ部５３は、後述する縫製処理の際に縫製装置１２により縫製される部分となっている。重ね合わせ工程では、第１生地Ｋ１の周縁部の表面（下面）と第２生地Ｋ２の開口周縁部の表面（内面）とを向き合わせた状態で、それら各周縁部を重ね合わせることにより重ね合わせ部５３を形成する。また、この際、両生地Ｋ１，Ｋ２の周縁部全域において重ね合わせ部５３を形成する。これにより、重ね合わせ部５３が円環状に形成される。

【0040】

重ね合わせ工程では、吸引装置１３を弱モードで駆動させることにより、保持具１１の各孔部２８，２９に弱い吸引力を作用させる。これにより、その吸引力によって、第１生地Ｋ１が保持具１１の上面２６に仮固定され、第２生地Ｋ２が保持具１１の側面２７に仮固定される。また、重ね合わせ工程では、上面２６と側面２７との境界部寄りに配置された各孔部２８ａ，２９に作用する吸引力により、重ね合わせ部５３が保持具１１の各面２６，２７に対して傾いた状態とされる。詳しくは、重ね合わせ部５３が、保持具１１の各面２６，２７とそれぞれ鈍角をなすように、各面２６，２７に対して傾いた状態とされる。この場合、重ね合わせ部５３と上面２６とがなす角度、及び重ね合わせ部５３と側面２７とがなす角度は、例えば１１０°～１６０°の範囲とされる。

【0041】

また、重ね合わせ工程の際に、吸引装置１３の弱モード運転により孔部２８，２９に発生する（弱い）吸引力は、仮固定された生地Ｋ１，Ｋ２を位置調整することが可能な程度の大きさとなっている。このため、重ね合わせ部５３を形成する際に、上面２６における第１生地Ｋ１の配置状態（位置や向き等）や、側面２７における第２生地Ｋ２の配置状態（位置や向き等）を調整（微調整）する必要が生じた場合には、かかる調整を行うことが可能となっている。

【0042】

生地セット工程の後、保持具１１にセットされた両生地Ｋ１，Ｋ２を自動縫製機１０により自動縫製する自動縫製処理を行う。自動縫製処理は、制御部１５によって行われる。すなわち、自動縫製処理は、制御部１５が、縫製装置１２、吸引装置１３及び移動装置１４を動作制御することにより行われる。以下、自動縫製処理について説明する。

【0043】

自動縫製処理ではまず、吸引装置１３を強モードで駆動させることにより、保持具１１の各孔部２８，２９に強い吸引力を作用させる。これにより、その吸引力により、第１生地Ｋ１が保持具１１の上面２６に吸引保持され、第２生地Ｋ２が保持具１１の側面２７に吸引保持される（保持工程に相当）。この場合の吸引力は、弱モードにおける吸引力よりも十分に大きくされている。そのため、両生地Ｋ１，Ｋ２はそれぞれ各面２６，２７に対して強固に吸引固定される。

【0044】

次に、移動装置１４のアーム１７を動作させることにより、アーム１７の先端部に連結具３２を連結する。これにより、アーム１７に保持具１１が連結具３２を介して連結される。

【0045】

次に、図５（ｂ）に示すように、両生地Ｋ１，Ｋ２を吸引装置１３により保持具１１に吸引保持した状態で、移動装置１４のアーム１７を動作させることにより、保持具１１を移動させる。この場合、両生地Ｋ１，Ｋ２の重ね合わせ部５３が縫製装置１２の縫製位置１２ｃに位置するように、保持具１１を移動させる（移動工程に相当）。また、この際、重ね合わせ部５３が縫製位置１２ｃにおいて水平の向きとなるように、つまり、重ね合わせ部５３が縫製位置１２ｃにおいてミシン針１２ａの移動方向と直交する向きとなるように、保持具１１を斜めに傾ける。

【0046】

続いて、重ね合わせ部５３を縫製位置１２ｃにおいて縫製装置１２により縫製する（縫製工程に相当）。この場合、重ね合わせ部５３を移動装置１４により送りながら縫製を行う。移動装置１４は、アーム１７を回転させることにより、保持具１１をその中心軸を中心として回転させることで、重ね合わせ部５３を送る。したがって、移動装置１４は、保持具１１を回転させることで重ね合わせ部５３を送る送り機構を有しているといえる。また、この場合、保持具１１は斜めに傾いたまま回転移動される。

【0047】

上記のように重ね合わせ部５３を送りながら、重ね合わせ部５３の全周が縫製されると、縫製装置１２による縫製が終了する。その後、移動装置１４のアーム１７を動作させ保持具１１を支持台５１上に移動させる。これにより、第１生地Ｋ１と第２生地Ｋ２とが縫製された縫製品としての座部カバーが製造され、一連の自動縫製処理が終了する。

【0048】

その後、座部カバーを保持具１１から取り外し、座部カバーの表面が外側を向くように座部カバーを裏返す。座部カバーは金属製又は樹脂製の座部本体に被せられ、それにより座部が製造される。

【0049】

以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。

【0050】

（１）自動縫製機１０では、保持具１１の上面２６に第１生地Ｋ１が配置され、側面２７に第２生地Ｋ２が配置される。そして、両生地Ｋ１，Ｋ２の縁部が上面２６と側面２７との境界部からはみ出した状態で重ね合わせられ重ね合わせ部５３が形成されることにより、両生地Ｋ１，Ｋ２が保持具１１にセットされる。保持具１１に対して両生地Ｋ１，Ｋ２がセットされた状態で、両生地Ｋ１，Ｋ２が各孔部２８及び各孔部２９を介して吸引装置１３により吸引されると、第１生地Ｋ１が上面２６に保持され、第２生地Ｋ２が側面２７に保持される。この場合、上面２６と側面２７とは直角をなして隣接しているため、両生地Ｋ１，Ｋ２は直角をなして立体的に保持される。

【0051】

かかる両生地Ｋ１，Ｋ２の保持状態で、両生地Ｋ１，Ｋ２の重ね合わせ部５３が縫製装置１２の縫製位置１２ｃに位置するように、保持具１１が移動装置１４により移動される。そして、重ね合わせ部５３が縫製位置１２ｃにおいて縫製装置１２により縫製される。この場合、第１生地Ｋ１と第２生地Ｋ２とを立体的に保持した状態で、両生地Ｋ１，Ｋ２を自動で縫製することができる。そのため、両生地Ｋ１，Ｋ２を迅速かつ高品質に縫製することができる。これにより、立体形状の縫製品（座部カバー）を好適に製造することができる。

【0052】

（２）孔部２８ａを、上面２６と側面２７との境界部寄りの位置で当該境界部に沿って並ぶように複数設けた。また、孔部２９を、上面２６と側面２７との境界部寄りの位置で当該境界部に沿って並ぶように複数設けた。この場合、第１生地Ｋ１及び第２生地Ｋ２をそれぞれ重ね合わせ部５３付近で吸引することができるため、重ね合わせ部５３を安定して保持することができる。

【0053】

また、孔部２８ａ，２９を介した吸引により重ね合わせ部５３が上面２６及び側面２７に対してそれぞれ傾いた状態とされるため、重ね合わせ部５３の縫製により生じるしわを両生地Ｋ１，Ｋ２に分散させることができる。これにより、両生地Ｋ１，Ｋ２それぞれにおけるしわの発生を抑制することができる。また、移動装置１４により保持具１１を移動させる際には保持具１１を斜めにすることで、重ね合わせ部５３を縫製位置１２ｃにおいてミシン針１２ａの動作方向（上下方向）と直交する向きとなるようにした。これにより、重ね合わせ部５３が傾いた状態とされる構成にあっても、重ね合わせ部５３の縫製を好適に行うことができる。

【0054】

（３）平面状の第１生地Ｋ１と環状の第２生地Ｋ２とを縫製する場合、第１生地Ｋ１の周縁部と第２生地Ｋ２の開口周縁部とを互いに重ね合わせ、その重ね合わせ部を環状に縫製することになる。ここで、かかる縫製を手作業で行う場合、品質を確保しながら迅速に縫製するのが特に難しいと考えられる。そこで、上記の実施形態では、かかる縫製を行うにあたって自動縫製機１０を用いている。具体的には、第１生地Ｋ１が配置される上面２６を平面とし、第２生地Ｋ２が配置される側面２７を上面２６の周縁から下方に延び環状をなす環状面とした。この場合、平面状の第１生地Ｋ１と環状の第２生地Ｋ２とを立体的に保持した状態で自動縫製することができる。そのため、これら両生地Ｋ１，Ｋ２を好適に縫製することが可能となる。

【0055】

（４）移動装置１４に、縫製装置１２による縫製の際に、保持具１１を回転させることにより重ね合わせ部５３を送る送り機構を設けた。この場合、保持具１１に生地Ｋ１，Ｋ２をセットした後、重ね合わせ部５３が縫製位置１２ｃに位置するように保持具１１を移動させる移動装置１４を、重ね合わせ部５３の送り機構としても用いることができる。そのため、かかる送り機構を別途設ける必要がなく、構成の簡素化を図ることができる。

【0056】

（５）自動縫製機１０では、両生地Ｋ１，Ｋ２を保持具１１にセットするセット作業時（生地セット工程時）に吸引装置１３による吸引が可能となっている。そのため、両生地Ｋ１，Ｋ２を吸引により保持具１１に仮固定しながら生地のセット作業を行うことができる。これにより、重ね合わせ部５３を形成する作業をし易くすることができる。

【0057】

また、重ね合わせ部５３を形成する際には、保持具１１の各面２６，２７における両生地Ｋ１，Ｋ２の配置状態（位置や向き等）を調整しながら重ね合わせ部５３を形成することになると考えられる。その点、生地セット工程の際には、吸引装置１３の吸引力が保持工程の際の吸引力よりも弱くなっているため、両生地Ｋ１，Ｋ２を仮固定しながらも、両生地Ｋ１，Ｋ２の配置状態を調整することができる。

【0058】

（６）ところで、平面状の第１生地Ｋ１と環状の第２生地Ｋ２との各周縁部を重ね合わせることにより、重ね合わせ部５３を環状に形成するにあたっては、上面２６における第１生地Ｋ１の配置状態（配置位置等）によって、重ね合わせ部５３が周方向において不均一に形成されるおそれがある。このため、第１生地Ｋ１の配置が重要になると考えられる。そこで、吸引用の孔部２８として、上面２６と側面２７との境界部寄りに設けた複数の孔部２８ａに加え、これらの孔部２８ａよりも内側に複数の孔部２８ｂを設けた。この場合、第１生地Ｋ１を上面２６に仮固定する際、まず第１生地Ｋ１の内側部分を孔部２８ａを通じた吸引により仮固定することで内側部分の位置決めを行い、その後、第１生地Ｋ１の外側部分を手で押し広げながら外側部分を孔部２８ｂを通じた吸引により仮固定することができる。これにより、第１生地Ｋ１を比較的容易に正規の配置状態で仮固定することができる。

【0059】

（７）保持具１１に、その側面２７から突出するフランジ部２２ａを設け、第２生地Ｋ２を上面２６側から側面２７に配置する際に、第２生地Ｋ２をフランジ部２２ａに当てて位置決めするようにした。具体的には、第２生地Ｋ２の開口周縁部が上面２６と側面２７との境界部からはみ出した状態で位置決めするようにした。この場合、第２生地Ｋ２を側面２７に配置する際には、第２生地Ｋ２をフランジ部２２ａに当てて配置するだけで、簡単に開口周縁部をはみ出した状態で第２生地Ｋ２を正規の位置に配置することができる。

【0060】

（８）保持具１１の上面２６と側面２７との境界部が延びる方向において、各孔部２９をそれぞれ、隣り合う孔部２８ａの中間位置に位置するよう配置した。この場合、重ね合わせ部５３に沿って両生地Ｋ１，Ｋ２を吸引するにあたり、上記境界部の延びる方向において、両生地Ｋ１，Ｋ２のいずれもが吸引されない範囲を小さくすることができる。そのため、吸引されない範囲が大きくなることで、重ね合わせ部５３が開いてしまうのを抑制することができる。

【0061】

（９）保持具１１の回転中心軸を中心として保持具１１に対し回転可能な回転体３５を当該保持具１１と一体に設けた。回転体３５には、吸引装置１３に接続された吸引用のチューブ３８を接続し、チューブ３８内を回転体３５の内側に設けた空間部４１を介して保持具１１の各孔部２８，２９と連通させた。この場合、吸引装置１３により、チューブ３８内と回転体３５の空間部４１とを介して各孔部２８，２９に吸引力を作用させることができる。また、かかる構成では、保持具１１を回転させて両生地Ｋ１，Ｋ２を縫製する際、回転体３５が保持具１１の回転に伴い回転するのを回避できる。そのため、保持具１１の回転に伴い、吸引用のチューブ３８がねじれる等の不都合を回避することが可能となる。

【0062】

本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。

【0063】

（ａ）上記実施形態では、保持具１１の上面２６において開口する複数の孔部２８ｂ（第１内側開口部に相当）を上面２６の直径方向に沿って並ぶように設けたが、これらの孔部２８ｂを例えば各孔部２８ａよりも内側で上面２６の円周方向に並ぶように設ける等、他の並び方で設けてもよい。また、これらの孔部２８ｂを設けないようにしてもよい。

【0064】

（ｂ）上記実施形態では、保持具１１の側面２７において開口する吸引用の孔部２９（第２開口部に相当）を上面２６と側面２７との境界部に沿って設けたが、これに加えて、これらの孔部２９よりも下方に、つまり反境界部側に吸引用の孔部２９を設けるようにしてもよい。

【0065】

（ｃ）自動縫製機１０により縫製を行う生地Ｋ１，Ｋ２の形状は必ずしも上記実施形態のものに限定されない。例えば、第１生地Ｋ１が楕円形の平面状であり、第２生地Ｋ２が楕円環状であってもよい。その場合、それらの生地Ｋ１，Ｋ２の形状に合わせた保持具１１を用意すればよい。つまり、保持具１１の上面２６を第１生地Ｋ１の形状に合わせた楕円形状とし、側面２７を第２生地Ｋ２の形状に合わせた楕円環状とすればよい。

【0066】

また、保持具１１を楕円形状とした場合、保持具１１の上面２６と側面２７との境界部に、曲率が大きい部分と、曲率が小さい部分とが存在することになる。そこで、上記境界部に沿って並ぶ吸引用の孔部２８ａのピッチを境界部の曲率に応じて変えるようにしてもよい。例えば、曲率が大きい部分では、曲率が小さい部分よりも孔部２８ａのピッチを小さくすることが考えられる。このようにすることで、曲率が大きい部分であっても、第１生地Ｋ１の吸引力を高めることにより、重ね合わせ部５３を安定した状態で形成することができる。

【0067】

（ｄ）縫製対象となる生地Ｋ１，Ｋ２の組み合わせは、必ずしも平面状の生地と環状の生地との組み合わせである必要はない。例えば、第１生地Ｋ１が半円形の平面状であって、第２生地Ｋ２が半円環状をなすものであってもよい。この場合、保持具として、第１生地Ｋ１が配置される半円形状の平面（第１面）と、第２生地Ｋ２が配置される半円環状の面（第２面）とを有するものを用いればよい。

【0068】

また、各生地Ｋ１，Ｋ２がいずれも平面状の生地であってもよい。すなわち、各生地Ｋ１，Ｋ２が、互いに交差する角度をなして縫製される平面状の生地であってもよい。この場合、保持具として、上記の角度をなして隣接する２つの平面（第１面、第２面）を有したものを用いればよい。そして、２つの平面のうち一方に第１生地Ｋ１を配置し、他方に第２生地Ｋ２を配置するようにする。また、この場合、２つの平面のなす角度は、生地Ｋ１，Ｋ２のなす角度に合わせて適宜設定すればよく、その角度が直角であってもよいし、鈍角であってもよいし、鋭角であってもよい。

【0069】

（ｅ）上記実施形態では、生地セット工程を手作業により行ったが、生地セット工程を自動化してもよい。すなわち、自動縫製機１０に生地Ｋ１，Ｋ２を保持具１１にセットする生地セット用の装置を設け、生地Ｋ１，Ｋ２のセットから縫製までの一連の工程を自動縫製機１０により自動で行うようにしてもよい。

【0070】

（ｆ）上記実施形態では、移動装置１４により保持具１１を回転させることで重ね合わせ部５３を送るようにしたが、重ね合わせ部５３を送る送り装置を移動装置１４と別で設けてもよい。この場合、移動装置１４により、重ね合わせ部５３が縫製位置１２ｃに位置するように保持具１１を移動させた後、保持具１１を移動装置１４から送り装置に受け渡し、その送り装置により保持具１１を回転させることで重ね合わせ部５３を送ることになる。

【0071】

（ｇ）上記実施形態では、生地Ｋ１，Ｋ２の素材がビニルレザーであったが、生地Ｋ１，Ｋ２として、本革やソフトレザーを用いてもよい。要するに、空気を透過しない又は透過しにくい素材であれば、生地Ｋ１，Ｋ２として用いることが可能である。

【0072】

また、生地Ｋ１，Ｋ２として、布等、空気を透過し易い素材のものを用いてもよい。但し、この場合には、吸引装置１３により生地Ｋ１，Ｋ２を十分吸引できないおそれがあるため、保持具１１に生地Ｋ１，Ｋ２をセットした後、生地Ｋ１，Ｋ２の表面にビニルシート等、空気を透過しない又は透過しにくい素材のシートを重ねるのがよい。そうすることで、こうした素材の生地Ｋ１，Ｋ２であっても、吸引装置１３により吸引することが可能となる。

【0073】

（ｈ）上記実施形態では、本発明の自動縫製機を、椅子の座部に用いられる座部カバーを製造する場合に適用したが、例えば座部の背もたれに用いられる背もたれカバー（縫製品）を製造する場合に適用してもよい。この場合、背もたれの前面を形成する生地（第１生地）と、背もたれの周面を形成する生地（第２生地）とを自動縫製機により縫製することで背もたれカバーを製造することが考えられる。また、本発明の自動縫製機を、椅子以外で用いられる縫製品の製造に用いてもよい。

【符号の説明】

【0074】

１０…自動縫製機、１１…保持具、１２…縫製装置、１２ｃ…縫製位置、１３…吸引装置、１４…移動装置、２２ａ…位置決め部としてのフランジ部、２６…第１面としての上面、２７…第２面としての側面、２８…第１開口部としての孔部、２８ａ…境界側第１開口部としての孔部、２８ｂ…内側第１開口部としての孔部、２９…第２開口部及び境界側第２開口部としての孔部、５３…重ね合わせ部、Ｋ１…第１生地、Ｋ２…第２生地。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】