特許 7506418 切屑排出装置を具える工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-18

(45)【発行日】2024-06-26

(54)【発明の名称】切屑排出装置を具える工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/00 20060101AFI20240619BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/00 Q

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022017418

(22)【出願日】2022-02-07

(65)【公開番号】P2023114862

(43)【公開日】2023-08-18

【審査請求日】2023-05-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000154451

【氏名又は名称】株式会社武田機械

(74)【代理人】

【識別番号】100085246

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 清一郎

(72)【発明者】

【氏名】山口 博徳

(72)【発明者】

【氏名】酒井 輝夫

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５４－０５５７８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６０－１４６６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－０９５８４４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６２－０４２９４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６１－１５４６４５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

切屑排出装置を具える工作機械であって、
フライスを装着可能の主軸ヘッドがコラムに設けられており、
テーブル移動路をその基側とその先側との間で往復移動し得るテーブル上に設置されたワークの被加工面に対して、該テーブルが該基側から該先側に向けて進行することによって前記フライスがフライス加工を施し、該フライス加工に伴い生成された線状切屑が切屑移送路に堆積されるようになされており、
前記切屑排出装置は、前記テーブルの前記進行に伴い、前記切屑移送路に堆積された切屑堆積物を該切屑移送路の所要場所に向けて移動させるものであり、該テーブルの側部で、前記切屑移送路に向けて、前記テーブルの移動方向と直角をなす前後方向で所要長さ突出可能且つ後退可能の切屑移動バーが設けられており、該切屑移動バーが突出状態で前記テーブルが前記先側に向けて進行することにより、突出状態にある該切屑移動バーに押されて前記切屑堆積物が前記所要場所に向けて移動され、該テーブルが前記基側に向けて逆進行する際に該切屑移動バーが後退することにより、該切屑移動バーが該切屑堆積物から抜けて該切屑堆積物が該所要場所で分離されることを特徴とする切屑排出装置を具える工作機械。

【請求項2】

切屑排出装置を具える工作機械であって、
フライスを装着可能の主軸ヘッドがコラムに設けられており、
該コラムの後方に位置し且つ左右方向に延長するテーブル移動路が設けられており、該テーブル移動路をその基側とその先側との間で左右方向に往復移動し得るテーブル上に設置されたワークの被加工面に対して、該テーブルが該基側から該先側に向けて進行することによって前記フライスがフライス加工を施し、該フライス加工に伴い生成された切屑が切屑移送路に堆積されるようになされており、
前記テーブルと前記コラムとの間に、左右方向に延長する前記切屑移送路が設けられており、
前記切屑排出装置は、前記テーブルの前記進行に伴い、前記切屑移送路に堆積された切屑堆積物を該切屑移送路の所要場所に向けて移動させるものであり、該テーブルの側部の、前記左右方向で見た両側部位に、第１の切屑移動バーと第２の切屑移動バーが設けられており、該第１、第２の切屑移動バーは、前記左右方向と直交する前後方向で且つ前記切屑移送路に向けて所要長さ突出でき、且つ後退可能であり、
前記第１、第２の切屑移動バーが突出状態で前記テーブルが前記先側に向けて進行することにより、前記切屑堆積物が該第１、第２の切屑移動バーに押されて所要場所に向けて移動され、該テーブルが前記基側に向けて逆進行する際に該第１、第２の切屑移動バーが後退することにより、該切屑堆積物が該所要場所で分離されるようになされており、
前記第1 の切屑移動バーは、後退することにより、前記切屑移送路上で前記切屑堆積物を分離し、該分離された切屑堆積物は、前記テーブルの前記逆進行後における該テーブルの再度の進行により、突出状態にある前記第２の切屑移動バーに押されて前記所要場所に向けて移動されるようになされており、該第２の切屑移動バーは、切屑排出場所としての該所要場所で後退して前記切屑堆積物を分離することを特徴とする切屑排出装置を具える工作機械。

【請求項3】

切屑排出装置を具える工作機械であって、
所要間隔を隔てる支柱の上部間を横架部材で連結してなる門型コラムの該横架部材の延長方向で、フライスを装着可能の主軸ヘッドが往復移動可能とされており、両該支柱の間を通るように、前記横架材の延長方向と直交する方向にテーブル移動路が設けられており、
該テーブル移動路をその基側とその先側との間で往復移動し得るテーブル上に設置されたワークの被加工面に対して、該テーブルが該基側から該先側に向けて進行することによって前記フライスがフライス加工を施し、該フライス加工に伴い生成された切屑が切屑移送路に堆積されるようになされており、
前記テーブルと前記支柱の夫々との間に、前記テーブル移動路の延長方向に前記切屑移送路が設けられており、
前記切屑排出装置は、前記テーブルの前記進行に伴い、前記切屑移送路に堆積された切屑堆積物を該切屑移送路の所要場所に向けて移動させるものであり、該テーブルの、前記横架部材の延長方向で見た両側部であって、且つ前記テーブル移動路の延長方向で見た両側部位に、第１の切屑移動バーと第２の切屑移動バーが設けられており、該第１、第２の切屑移動バーは、前記テーブル移動路の延長方向と直交する方向で且つ前記切屑移送路に向けて所要長さ突出でき、且つ後退可能であり、
前記第１、第２の切屑移動バーが突出状態で前記テーブルが前記先側に向けて進行することにより、前記切屑堆積物が該第１、第２の切屑移動バーに押されて所要場所に向けて移動され、該テーブルが前記基側に向けて逆進行する際に該第１、第２の切屑移動バーが後退することにより、該切屑堆積物が該所要場所で分離されるようになされており、
前記第1 の切屑移動バーは、後退することにより、前記切屑移送路上で前記切屑堆積物を分離し、該分離された切屑堆積物は、前記テーブルの前記逆進行後における該テーブルの再度の進行により、突出状態にある前記第２の切屑移動バーに押されて前記所要場所に向けて移動されるようになされており、該第２の切屑移動バーは、切屑排出場所としての該所要場所で後退して前記切屑堆積物を分離することを特徴とする切屑排出装置を具える工作機械。

【請求項4】

前記第１の切屑移動バーが前記所要場所で後退して後、前記テーブルが前記基側へ移動するに先立って、該テーブルが、前記コラムから遠ざかるように所要距離、後方向に移動することにより、前記切屑移送路で分離された切屑堆積物と前記テーブルとの間の摩擦を低減させることを特徴とする請求項２記載の切屑排出装置を具える工作機械。

【請求項5】

前記切屑移送路の底面部は、テレスコカバーの上面部として構成され、該上面部が、前記コラムが存する側から前記先側に向けて下方に傾斜する下方傾斜面部として形成されており、該切屑移送路の該下方傾斜面部を前記先側に向けて移動する前記切屑堆積物の、前記第２の切屑移動バー及び前記下方傾斜面部に及ぼす圧縮圧力が、該切屑堆積物が前記下方傾斜面部を前記先側に向けて移動する間における下方への圧縮解放によって低減されるように構成されていることを特徴とする請求項２又は３記載の切屑排出装置を具える工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は切屑排出装置を具える工作機械に関するものである。

【背景技術】

【0002】

加工に伴い切屑が生成される工作機械における切屑排出装置の一例として特許文献１～３が開示する切屑排出装置が提供されている。これらの切屑排出装置に共通する構成は、工作機械のベッド上を往復摺動するテーブルの該摺動方向の側面に、加工に伴い生成された切屑を切屑排出場所に向けて移動させる切屑移動部材が設けている点であった。

【0003】

特許文献１に係る切屑排出装置は、比較的細かい切屑を生成する工作機械に設けられるものであり、テーブルの側面に設けた受部の上面に下端が接し且つテーブルの往復移動方向に傾斜する揺動板（前記切屑移動部材）の上端部が、該テーブルの側面に揺動自在に設けられていた。そして、前記テーブルの摺動に伴って該下端が前記受部の上面を滑るように移動して切屑を切屑排出場所に向けて移動させるように構成されていた。

【0004】

特許文献２に係る切屑排出装置は、テレスコカバーの上面に向けて傾斜すると共に下端が該上面に接し且つ上端部が前記テーブルの側面に揺動自在に設けられてなる切屑除去板（前記切屑移動部材）を具えており、前記テーブルの摺動に伴って該下端が前記テレスコカバーの上面を切屑排出場所に向けて移動するように構成されていた。

【0005】

特許文献３に係る切屑排出装置は、前記テーブルの側面に固定されたワイパー（前記切屑移動部材）の下部の掃き出し部が、工作機械の加工に伴い生成された切屑を切屑排出場所に向けて移動させるように構成されていた。

【0006】

しかしながら、特許文献１、２、３に係る前記切屑排出装置にあっては何れも、前記切屑移動部材が常時、前記テーブルの側面に張り出し状態に設けられていたため、前記切屑が、長く繋がった線状切屑であるときは、特許文献１が対象とするような比較的細かい切屑である場合とは異なり、該線状切屑が、常時張り出し状態にある前記切屑移動部材に被る等して絡みついた状態になり易い。該線状切屑がこのように前記切屑移動部材に絡みついた状態になると、該線状切屑は該切屑移動部材から分離しにくく該切屑は、該切屑移動部材の往復移動に伴って単に往復移動するだけとなってしまい易い。これでは所望の切屑排出ができないこととなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】実公昭４８－２８３９３号公報

【文献】実開昭５４－１１９０８２号公報

【文献】特開２０１４－１６１９２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は前記従来の問題点に鑑みて開発されたものであり、工作機械の加工に伴い生成される切屑が、長く繋がった線状切屑を多く含む切屑であっても切屑排出場所に向けて効果的に移動させて排出できる切屑排出装置を具える工作機械の提供を課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題を解決するため本発明は以下の手段を採用する。
即ち、本発明に係る切屑排出装置を具える工作機械の第１の態様は、フライスを装着可能の主軸ヘッドがコラムに設けられており、テーブル移動路をその基側とその先側との間で往復移動し得るテーブル上に設置されたワークの被加工面に対して、該テーブルが該基側から該先側に向けて進行することによって前記フライスがフライス加工を施し、該フライス加工に伴い生成された線状切屑が切屑移送路に堆積されるようになされている。前記切屑排出装置は、前記テーブルの前記進行に伴い、前記切屑移送路に堆積された切屑堆積物を該切屑移送路の所要場所に向けて移動させるものであり、該テーブルの側部で、前記切屑移送路に向けて、前記テーブルの移動方向と直角をなす前後方向で所要長さ突出可能且つ後退可能の切屑移動バーが設けられている。そして、該切屑移動バーが突出状態で前記テーブルが前記先側に向けて進行することにより、該切屑移動バーに押されて前記切屑堆積物が前記所要場所に向けて移動され、該テーブルが前記基側に向けて逆進行する際に該切屑移動バーが後退することにより、該切屑移動バーが該切屑堆積物から抜けて該切屑堆積物が該所要場所で分離されることを特徴とするものである。

【0010】

本発明に係る切屑排出装置を具える工作機械の第２の態様は、フライスを装着可能の主軸ヘッドがコラムに設けられており、該コラムの後方に位置し且つ左右方向に延長するテーブル移動路が設けられている。該テーブル移動路をその基側とその先側との間で左右方向に往復移動し得るテーブル上に設置されたワークの被加工面に対して、該テーブルが該基側から該先側に向けて進行することによって前記フライスがフライス加工を施し、該フライス加工に伴い生成された切屑が切屑移送路に堆積されるようになされ、前記テーブルと前記コラムとの間に、左右方向に延長する前記切屑移送路が設けられている。前記切屑排出装置は、前記テーブルの前記進行に伴い、前記切屑移送路に堆積された切屑堆積物を該切屑移送路の所要場所に向けて移動させるものであり、該テーブルの側部の、前記左右方向で見た両側部位に、第１の切屑移動バーと第２の切屑移動バーが設けられており、該第１、第２の切屑移動バーは、前記左右方向と直交する前後方向で且つ前記切屑移送路に向けて所要長さ突出でき、且つ後退可能である。前記第１、第２の切屑移動バーが突出状態で前記テーブルが前記先側に向けて進行することにより、前記切屑堆積物が該第１、第２の切屑移動バーに押されて所要場所に向けて移動される。該テーブルが前記基側に向けて逆進行する際に該第１、第２の切屑移動バーが後退することにより、該切屑堆積物が該所要場所で分離されるようになされている。そして前記第1 の切屑移動バーは、後退することにより、前記切屑移送路上で前記切屑堆積物を分離し、該分離された切屑堆積物は、前記テーブルの前記逆進行後における該テーブルの再度の進行により、突出状態にある前記第２の切屑移動バーに押されて前記所要場所に向けて移動されるようになされており、該第２の切屑移動バーは、切屑排出場所としての該所要場所で後退して前記切屑堆積物を分離することを特徴とするものである。

【0011】

本発明に係る切屑排出装置を具える工作機械の第３の態様は、所要間隔を隔てる支柱の上部間を横架部材で連結してなる門型コラムの該横架部材の延長方向で、フライスを装着可能の主軸ヘッドが往復移動可能とされており、両該支柱の間を通るように、前記横架材の延長方向と直交する方向にテーブル移動路が設けられており、該テーブル移動路をその基側とその先側との間で往復移動し得るテーブル上に設置されたワークの被加工面に対して、該テーブルが該基側から該先側に向けて進行することによって前記フライスがフライス加工を施し、該フライス加工に伴い生成された切屑が切屑移送路に堆積されるようになされている。前記テーブルと前記支柱の夫々との間に、前記テーブル移動路の延長方向に前記切屑移送路が設けられており、前記切屑排出装置は、前記テーブルの前記進行に伴い、前記切屑移送路に堆積された切屑堆積物を該切屑移送路の所要場所に向けて移動させるものであり、該テーブルの、前記横架部材の延長方向で見た両側部であって、且つ前記テーブル移動路の延長方向で見た両側部位に、第１の切屑移動バーと第２の切屑移動バーが設けられており、該第１、第２の切屑移動バーは、前記テーブル移動路の延長方向と直交する方向で且つ前記切屑移送路に向けて所要長さ突出でき、且つ後退可能である。前記第１、第２の切屑移動バーが突出状態で前記テーブルが前記先側に向けて進行することにより、前記切屑堆積物が該第１、第２の切屑移動バーに押されて所要場所に向けて移動され、該テーブルが前記基側に向けて逆進行する際に該第１、第２の切屑移動バーが後退することにより、該切屑堆積物が該所要場所で分離されるようになされている。そして前記第1 の切屑移動バーは、後退することにより、前記切屑移送路上で前記切屑堆積物を分離し、該分離された切屑堆積物は、前記テーブルの前記逆進行後における該テーブルの再度の進行により、突出状態にある前記第２の切屑移動バーに押されて前記所要場所に向けて移動されるようになされており、該第２の切屑移動バーは、切屑排出場所としての該所要場所で後退して前記切屑堆積物を分離することを特徴とするものである。

【0012】

本発明に係る切屑排出装置を具える工作機械の第４の態様は、前記第２の態様において、前記第１の切屑移動バーが前記所要場所で後退して後、前記テーブルが前記基側へ移動するに先立って、該テーブルが、前記コラムから遠ざかるように所要距離、後方向に移動することにより、前記切屑移送路で分離された切屑堆積物と前記テーブルとの間の摩擦を低減させることを特徴とするものである。

【0013】

本発明に係る切屑排出装置を具える工作機械の第５の態様は、前記第２の態様又は前記第３の態様において、前記切屑移送路の底面部は、テレスコカバーの上面部として構成され、該上面部が、前記コラムが存する側から前記先側に向けて下方に傾斜する下方傾斜面部として形成されており、該切屑移送路の該下方傾斜面部を前記先側に向けて移動する前記切屑堆積物の、前記第２の切屑移動バー及び前記下方傾斜面部に及ぼす圧縮圧力が、該切屑堆積物が前記下方傾斜面部を前記先側に向けて移動する間における下方への圧縮解放によって低減されるように構成されていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る切屑排出装置を具える工作機械によるときは、該工作機械のフライス加工に伴い生成される線状切屑を切屑排出場所に向けて効果的に移動させて排出できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る切屑排出装置を具える工作機械を説明する斜視図である。

【図2】テーブル上におけるワークの設置状態を示す平面図と、切屑移動バーが突出して、これが切屑堆積物に突き刺さった当接状態を説明する斜視図である。

【図3】本発明に係る切屑排出装置を具える工作機械を説明する平面図である。

【図4】前テレスコカバーと、テーブルの左右方向での往復動の移動範囲を説明する説明図である。

【図5】切屑移動バーの構成を、その突出状態及び後退状態と共に説明する説明図である。

【図6】テーブルの左右方向での往復移動と、それに伴う第１、第２の切屑移動バーによる切屑堆積物の所要場所への移動作用を説明する説明図である。

【図7】本発明に係る切屑排出装置を具える工作機械を、門型コラムを具える場合について説明する平面図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0016】

図１～４において本発明に係る切屑排出装置１ａを具える工作機械（以下、工作機械ともいう）１は、フライス２を装着可能の主軸ヘッド３がコラム５に設けられており、テーブル移動路６をその基側７とその先側９との間で往復移動し得るテーブル１０上に設置されたワーク１１の被加工面１２に対して、該テーブル１０が該基側７から該先側９に向けて進行することによって前記フライス２がフライス加工を施し、該フライス加工に伴い生成された、線状切屑を多く含む切屑１３が、切屑移送路１５に堆積されるようになされている。前記切屑排出装置１ａは、前記テーブル１０の前記進行に伴い、該切屑移送路１５に堆積された切屑堆積物１６を該切屑移送路１５の所要場所１７に向けて移動させるものであり、該テーブル１０の側部１９で、前記切屑移送路１５に向けて所要長さ突出可能且つ後退可能の切屑移動バー２０が設けられている。該切屑移動バー２０が所要長さ突出した突出状態で前記テーブル１０が前記先側９に向けて進行することにより、突出状態にある該切屑移動バー２０に押されて前記切屑堆積物１６が前記所要場所１７に向けて移動され、該テーブル１０が前記基側７に向けて逆進行する際に該切屑移動バー２０が後退することにより、該切屑堆積物１６が該所要場所１７で分離される。

【0017】

このように、該切屑移動バー２０が前記切屑堆積物１６から抜けて該切屑堆積物１６が前記所要場所１７で分離されるため（図６（Ｄ））、分離された該切屑堆積物１６が前記基側７に戻る現象は生じない。これによって、前記線状切屑１３を生成して行われる前記フライス加工を円滑に継続できることとなる。以下、これを具体的に説明する。

【0018】

前記工作機械１は、本実施例においてはフライス盤として構成され、前記主軸ヘッド３に装着されたフライス２が、前記テーブル１０上に設置された鋼材からなる前記ワーク１１の上面２１に対して所要のフライス加工を施す。該テーブル１０は、プログラム制御によって、前記左右方向Ｆ１と前記前後方向Ｆ２に所要に移動できる。該テーブル１０は、該前後方向Ｆ２に移動する移動台２３上に前後所要間隔を置いて左右方向Ｆ１に延長する如く配設された前後の案内レール２５，２５に案内され、第１の駆動装置によって、前記左右方向Ｆ１で往復移動可能に構成されている。該第１の駆動装置は公知の構成を有しており、左右方向Ｆ１に延長する該前後の案内レール２５，２５間に第１の駆動ネジ軸が配設されてなり、該第１の駆動ネジ軸の一端部が、前記移動台２３に固設された制御モータのモータ出力軸に連結されている。そして、前記テーブル１０の下面部に設けられたナット部材に該第１の駆動ネジ軸が螺合されており、該制御モータによって該第１の駆動ネジ軸が正逆回転されることにより、前記テーブル１０が左右方向Ｆ１で往復移動できる。該第１の駆動ネジ軸が正回転すると、前記テーブル１０が図３に矢印Ｆ３で示すように前記基側７から前記先側９に向けて進行でき、該第１の駆動ネジ軸が逆回転すると、該テーブル１０が図３に矢印Ｆ４で示すように前記基側７に向けて逆進行できる。

【0019】

そして前記移動台２３は、前後方向に延長する如く工作機械のベッドに配設された複数本、例えば４本の案内レール２６，２６，２６，２６に案内され、第２の駆動装置
によって、前記前後方向Ｆ２で往復移動可能に構成されている。該第２駆動装置は公知の構成を有しており、左右隣り合う該案内レール２６，２６間に第２の駆動ネジ軸が配設されてなり、該第２の駆動ネジ軸の一端部が、前記ベッドに固設された制御モータのモータ出力軸に連結されている。そして、該移動台２３の下面部に設けられたナット部材に該第２の駆動ネジ軸が螺合されており、該制御モータによって該第２の駆動ネジ軸が正逆回転されることにより、前記移動台２３が前後方向Ｆ２で移動できる。該第２の駆動ネジ軸が正回転すると、前記移動台２３上の前記テーブル１０が図３に矢印Ｆ５で示すように前進でき、該第２の駆動ネジ軸が逆回転すると、該テーブル１０が図３に矢印Ｆ６で示すように後進できる。

【0020】

又前記主軸ヘッド３は、左右の上下方向案内レール２７，２７に案内されて、プログラム制御により上下方向Ｆ７（図１）で往復移動可能に構成されている。

【0021】

本実施例においては、前記テーブル１０の左右方向Ｆ１及び前後方向Ｆ２での移動面部分を、前記フライス加工により生ずる切屑から保護するために、各移動面部分を覆うようにテレスコカバー２９を設けている。該テレスコカバー２９は、前記テーブル１０の左右方向Ｆ１及び前後方向Ｆ２の動きに合わせて複数のカバー部材が伸縮できるように、上下のカバー部材が入れ子状に重ね合わせられてなるものである。

【0022】

前後方向の移動面部分を覆う前記テレスコカバー２９の内の、前記テーブル１０の前側に配設されている前テレスコカバー２９ａは、図１、図３～４に示すように、左右方向の中央部３０から前記先側９に向かう部分が、下方に傾斜する（傾斜角度は、例えば、水平面に対して下向に１５度）先側の下方傾斜面部３１に形成されると共に、その下端３２で先側垂下片部３３が下設されている。又前記前テレスコカバー２９ａの左右方向の前記中央部３０から前記基側７に向かう部分は水平面部３５に形成されると共に、該水平面部３５の先端で、下方に傾斜する基側の下方傾斜面部３６が連設されると共に、その下端３７で基側垂下片部３８が下設されている。かかる構成を有する前テレスコカバー２９ａの上面部（主として、前記水平面部３５と前記先側の下方傾斜面部３１）は、前記切屑移送路１５の底部を構成している。

【0023】

本実施例においては図４に示すように、前記テーブル１０が前記基側７に位置した状態では、後述する第１の切屑移動バー２０ａは、前記前テレスコカバー２９ａの前記基側の下方傾斜面部３６の下端３７の外方に所要距離Ｌｌを隔てて位置している。該下端３７の外方側の空間部分３４は、後述する第１の切屑移動バー２０ａが前記基側７に運んできた幾らかの切屑がある場合や飛んできた切屑がある場合に該切屑を落下させて排除する場所であり、切屑収容バケット（図示せず）が設置されている。又、前記テーブル１０が前記基側７に位置した状態で、後述する第２の切屑移動バー２０ｂは、前記中央部３０より稍基側７寄りに位置している。

【0024】

一方前記テーブル１０が前記先側９に位置した状態では、後述する第１の切屑移動バー２０a は、前記中央部３０より稍先側９寄りに位置している。又後述する第２の切屑移動バー２０ｂは、前記前テレスコカバー２９ａの前記先側の下方傾斜面部３１の下端３２の外方に所要距離Ｌ２、例えば３００～５００ｍｍの距離を隔てて位置している。該下端３２の外方側の空間部分３９は、前記第２の切屑移動バー２０ｂから分離された切屑堆積物１６を落下させて排除する切屑排出場所４０であり、その下側にはベルトコンベア（図示せず）が配設されている。

【0025】

本実施例において、前記テーブル１０が前記先側９に位置した状態における後述する第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂが存する場所の近辺を前記所要場所１７という。

【0026】

一方、前後方向の移動面を覆うテレスコカバー２９の内の、前記テーブル１０の後側に位置する後テレスコカバー２９ｂは、図１に示すように、左右方向の中央面部４８の両側部分が下方に傾斜する傾斜面部に形成されると共にその下端で垂下片部が下設されている。

【0027】

なお図１においては、説明の便宜上、前記テーブル１０の左右方向Ｆ１の移動面部分を覆うテレスコカバー２９の図示を省略している。

【0028】

前記テーブル１０の、左右方向Ｆ１及び前後方向Ｆ２での所要の移動制御と、前記主軸ヘッド３の上下方向Ｆ７（図１）での所要の移動制御によって、前記フライス２が、前記テーブル１０上に設置された前記ワーク１１（図１～２）の前記被加工面１２に対して所要のフライス加工を施す。

【0029】

該フライス加工に伴い、線状切屑を多く含む切屑１３（図２（Ｂ）が生成される。前記切屑移送路１５に堆積した該切屑１３は、前記切屑移動バー２０による前記切屑移送路１５での切屑移動作用によって、前記切屑排出場所４０等としての前記所要場所１７に移動される。

【0030】

前記構成を有する前記テーブル１０の移動量は、前記ワーク１１の前記左右方向Ｆ１での長さを考慮して所要に設定されるものである。

【0031】

次に、前記テーブル１０に設けられている前記切屑移動バー２０の構成を図５に基づいて説明する。該切屑移動バー２０は、図１、図３に示すように、前記テーブル１０の側部（本実施例においては前部５５）１９の、前記左右方向Ｆ１で見た両側部位に設けられており、前後方向に長い例えば角棒状（図５（Ｄ））を呈し、その先端部分４４は先細に形成されている。より具体的には、前記テーブル１０の左右端部位４１，４２（図１）の下部を切欠して形成された収容凹所４３（図５（Ｄ））に、往復運動装置４５と共に配設されている。該切屑移動バー２０は、図５（Ｄ）に示すように、該収用凹所４３の頂面部４６に前記前後方向Ｆ２で固定されたガイドレール４７にガイドされる摺動部材４９、４９がその前後に固定されており、該切屑移動バー２０は、該摺動部材４９，４９が該ガイドレール４７を摺動することによって前後進でき、前記切屑移送路１５に向けて所要長さ突出可能且つ後退可能となる。

【0032】

前記往復運動装置４５は、例えばエアシリンダ５０を以て構成されており（図１５（Ｂ））、該エアシリンダ５０の往復運動部５１の連結部５２が前記切屑移動バー２０の後端側部位５３に連結されている（図５（Ｂ））。然して、該往復運動部５１が前進すると前記切屑移動バー２０が前進して前記突出状態を呈し、該切屑移動バー２０が、前記切屑移送路１５に堆積状態にある前記切屑堆積物１６（図２（Ｂ））に、突き刺し状態となる等によって当接できる。この突き刺しは、前記先端部分４４（図５）が先細に形成されているために無理なく行われる。

【0033】

今、図３において、前記テーブル１０の前記左端部位４１に配置されている切屑移動バー２０を第１の切屑移動バー２０ａとし、前記テーブル１０の前記右端部位４２に配置されている前記切屑移動バー２０を第２の切屑移動バー２０ｂとする。

【0034】

前記テーブル１０が、前記テーブル移動路６の前記基側７に存する停止状態（図３）では、図６（Ａ）に示すように、該第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂは、共に、前記エアシリンダ５０の前記往復運動部５１の後進によって、前記先端部分４４のみが前記テーブル１０の前記側部１９（本実施例においては前記テーブル１０の前部５５）で突出した後退状態を呈する。該前部５５からの該先端部分４４の突出量は極小さい（例えば２０ｍｍ程度）ために、該先端部分４４に前記線状切屑１３が絡み付く恐れはない。なお該第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂは、その先端が該前部５５に合致し乃至該前部５５に沈む状態の後退状態を呈してもよい。

【0035】

そして、前記第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂは、前記テーブル１０が前記進行する際に突出（例えば３００ｍｍ程度突出）でき、該突出により、前記切屑移送路１５に堆積状態にある前記切屑堆積物１６に当接するようになされている（図２（Ｂ））。そして、その後におけるテーブル１０の前記先側９に向けての移動によって、該切屑堆積物１６は、該切屑移動バー２０ａ，２０ｂに押されて前記所要場所１７に向けて移動される（図６（Ｂ）（Ｃ））。

【0036】

本実施例においては、前記第１の切屑移動バー２０ａは、図６（Ｃ）に一点鎖線で示すように、該切屑堆積物１６の前記基側７の端部分等に押し当たる状態に当接する。一方前記第２の切屑移動バー２０ｂは、前記切屑堆積物１６の前記基側７の端部分等に押し当たる状態に当接でき、或いは図６（Ｂ）（Ｃ）に示すように、該切屑堆積物１６に突き刺し状態に当接できる。

【0037】

本実施例においては、前記テーブル１０が前記テーブル移動路６の前記基側７に存する停止状態において、前記第２の切屑移動バー２０ｂは、図６（Ａ）（Ｂ），図４に示すように、前記中央部３０よりも前記基側７寄りに位置される。

【0038】

然して前記テーブル１０が、該停止状態から前記先側９に向けて移動することにより、前記フライス２によるフライス加工が施されて線状切屑を多く含む切屑が生成される。該フライス加工は、該フライス２が平面視で時計回りに回転することによって行われ、該テーブル１０が前記基側７に向けて移動する際には行われない。その結果、生成される前記切屑１３の殆どが前記切屑移送路１５に堆積する。

【0039】

該切屑移動バー２０ａ，２０ｂの突出は、前記テーブル１０が進行する際に行われるものである。ここに、「前記突出が、前記テーブル１０が進行する際に行われる」とは、図６（Ｂ）に示すように、前記突出が、前記テーブル１０が停止した状態から前記進行を開始する直前に行われることの他、図６（Ｃ）に一点鎖線で示すように、該テーブル１０が前記先側９に向けて進行中において該突出が行われることもある、ことを意味する。該突出を該テーブル１０の進行中において行うことは、フライス加工の能率化を図る上で好ましい。

【0040】

該テーブル１０の進行によって、前記切屑堆積物１６に当接した状態にある前記第１の切屑移動バー２０ａは、図６（Ｃ）に一点鎖線の矢印で示すように、前記切屑移送路１５の前記先側の下方傾斜面部３１（図４）の上側部分５６（所要場所１７）（図４）に向けて移動する。この移動に伴い、該第１の切屑移動バー２０ａが、図６（Ｃ）に一点鎖線で示すように、前記切屑堆積物１６を前記先側９に向けて押し、最終的には、図６（Ｃ）に実線で示すように、該上側の部分５６（前記所要場所１７）に移動させる。

【0041】

又該テーブル１０の前記進行によって、前記突き刺しにより前記切屑堆積物１６に当接状態にある前記第２の切屑移動バー２０ｂは、図６（Ｃ）に一点鎖線の矢印で示すように移動し、最終的には図６（Ｃ）に実線で示すように、前記切屑移送路１５の前記先側の下方傾斜面部３１の下端３２（図４）の外方に向けて移動する。この移動に伴い、該第２の切屑移動バー２０ｂが前記切屑堆積物１６を押して、図６（Ｃ）に実線で示すように、該下端３２の外方側の空間部分３９( 前記所要場所１７であり、前記切屑排出場所４０) に移動させる。このように切屑堆積物１６が、前記第１、第２の切り屑移動バー２０ａ，２０ｂによって所要場所１７に移動されるのであるが、この移動は、粉状の切屑の移動も伴う。粉状の切屑は、移動する線状切屑の固まりが箒のように作用して移動され易い。

【0042】

該切屑排出場所４０（図４に示す前記Ｌ２の範囲）に到達した該切屑堆積物１６（図６（Ｃ））は、前記テーブル１０が前記基側７に向けて逆進行する際に、該第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂが、図６（Ｄ）に矢印で示すように後退することにより、前記切屑堆積物１６が図６（Ｄ）に示すように、該第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂから分離される。該第２の切屑移動バー２０ｂから分離された前記切屑堆積物１６は、前記ベルトコンベア上に落下する。該ベルトコンベアに乗った切屑は所定場所に搬出される。ここに、「前記後退が、前記テーブル１０が逆進行する際に行われる」とは、前記テーブル１０が前記所要場所１７で完全に停止した状態で行われることを意味する他、該テーブル１０が前記基側７に向けて逆進行中において行われる（該後退は、本実施例においては前記Ｌ２の範囲で行われる）ことを意味する。本実施例において、該第２の切屑移動バー２０ｂによる該切屑堆積物１６の分離のための該後退を該テーブル１０の逆進行中において行うことは、フライス加工の能率化を図る上で好ましい。

【0043】

該第1 の切屑移動バー２０ａに押されて移動された切屑堆積物１６は、図６（Ｄ）に示すように、前記所要場所１７である前記上側の部位５６（図４、図６（Ｄ））で、該第１の切屑移動バー２０ａの後退によって分離されるのであるが、特に本実施例においては、その後における前記テーブル１０の前記基側７への移動に先立って該テーブルが若干後方向に移動するようになされている。

【0044】

このように後方向に移動させるのは次の理由による。即ち、前記第１の切屑移動バー２０ａにより前記切屑移送路１５で押されて次第に嵩を増し前記所要場所１７で分離された切屑堆積物１６（図６（Ｄ）は圧縮状態にあるが、その圧縮度合が高い場合は、該切屑堆積物１６と前記テーブル１０の間の摩擦力が大きくなる場合が生ずる。そのため、該テーブル１０が前記基側７に向けて移動（逆進行）する際に、圧縮状態にある該切屑堆積物１６の略全体又は一部分が、該テーブル１０と共に前記基側７に戻る場合が生ずる。そこで本実施例においては、該逆進行の際に前記テーブル１０を、例えば１５０ｍｍ程度後方向に移動させて前記摩擦を低減させることとしている。

【0045】

前記テーブル１０が前記基側７に戻った後に２列目のフライス加工を行う場合は、図６（Ｂ）（Ｃ）に矢印で示すように、該テーブル１０を前記先側９に向けて再度進行させる。このとき、前記摩擦低減のために後方向に移動した前記テーブル１０は、該２列目のフライス加工に先立って、通常位置に復帰した状態にある。このフライス加工の際、図６（Ｃ）に一点鎖線で示すように、前記第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂが突出する。この突出により前記と同様にして、前記第１の切屑移動バー２０ａは、前記切屑移送路１５に堆積状態にある切屑堆積物１６に押し当たる状態に当接し始め、且つ前記第２の切屑移動バー２０ｂは、図６（Ｂ）に示すように、切屑堆積物１６に押し当たる状態や突き刺し状態に当接する。

【0046】

該第２の切屑移動バー２０ｂによって押し当たる状態や突き刺し状態とされる切屑堆積物１６は、前の工程において前記第１の切屑移動バー２０ａにより前記上側の部分５６（前記所要場所１７）に移動された前記切屑堆積物に新たな切屑が積層されてなるものであるので、該切屑堆積物は嵩が張り圧縮された状態にある。

【0047】

その後における前記テーブル１０の前記進行によって、該第２の切屑移動バー２０ｂは図６（Ｃ）に基づいて前記したと同様に、該切屑堆積物１６を前記所要場所１７（切屑排出場所４０）に向けて移動させる。この移動は、該切屑堆積物１６が前記先側の下方傾斜面３１を移動しながら行われるものであるため、その移動に伴い、該切屑堆積物１６の圧縮度合が、該切屑堆積物１６が前記先側の下方傾斜面部３１（図４）で下方に逃げて、低減される。従って、前記切屑堆積物１６の前記先側９に向けての移動を、突出状態にある前記第２の切屑移動バー２０ｂや前記先側の下方傾斜面部３１に無理な外力を作用させることなく円滑に行うことができる。

【0048】

以上の工程の繰り返しによって、フライス加工に伴い生成される前記切屑の排出が円滑に行われる。前記のように切屑排出場所４０で分離された切屑堆積物１６は、前記したように前記ベルトコンベアで所定場所に搬出される。或いは、手作業で所定場所に搬出される。

【0049】

本実施例においては、このように、前記第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂの連携によって、前記切屑排出場所４０に向けての切屑堆積物１６の２段階移動制御が行われる。該２段階移動制御は、要するに、前記第１の切屑移動バー２０ａによって切屑堆積物１６が前記先側９に向けて移動されても、移動された該切屑堆積物１６と前記切屑排出場所４０とが離れている場合におけるものであり、該第１の切屑移動バー２０ａにより前記先側９に向けて移動されて前記所要場所１７で分離された切屑堆積物１６を、前記テーブル１０の前記逆進行後における該テーブル１０の再度の進行による前記第２の切屑移動バー２０ｂの、突出状態での切屑移動作用によって、前記切屑排出場所４０に向けて移動させる制御である。

【0050】

なお、前記テーブル１０の前記進行を複数回行うことによってフライス加工が行われる場合における最後の列のフライス加工が完了したとき、或いは、フライス加工が前記テーブルの１回の進行で完了したときにおいては次の制御を行う。即ち、前記第１の切屑移動バー２０ａによって前記所要場所１７に移動された切屑堆積物を、前記第2 の切屑移動バー２０ｂによって前記切屑排出場所４０に移動させるために、前記テーブル１０の前記逆進行後における該テーブル１０の再度の進行の際に、後退状態にある前記第２の切屑移動バー２０ｂを突出状態とする。これによって、該第２の切屑移動バー２０ｂを、該所要場所１７に存する切り屑堆積物１６に押し当たる状態や突き刺し状態で当接させ、その後、該切屑堆積物１６を前記切屑排出場所４０に向けて、押して移動させる。

【0051】

なお本実施例においては、前記テーブル１０の前記側部１９に、第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂが設けられているため、所定のフライス加工が完了した段階で、該第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂを突出状態にして該テーブル１０を最大ストロークで所要回数往復移動させることにより、前記切屑移送路１５に残存していた切屑を前記外方側の空間部３９，５９で良好に排除でき、これにより、前記切屑移送路１５を清掃できることとなる。

【実施例2】

【0052】

図７は、本発明に係る切屑排出装置１ａを備える工作機械１の他の態様を示すものであり、所要間隔を隔てる支柱５７，５７の上部６０，６０間を横架部材６１で連結してなる門型コラム６２の該横架部材６１の延長方向Ｆ８で、フライス２を装着可能の主軸ヘッド３が往復移動可能とされている。該移動によって、前記フライス２はワーク１１の被加工面１２を、位置をずらして順次加工できる。該主軸ヘッド３の移動の構成は公知手段による。該支柱５７，５７の間を通るように、前記横架部材６１の前記延長方向Ｆ８と直交する方向Ｆ９にテーブル移動路６が設けられている。そして、該テーブル移動路６をその基側７とその先側９との間で往復移動し得るテーブル１０上に設置された前記ワーク１１の前記被加工面（図７においては上面）１２に対して、該テーブル１０が該基側７から該先側９に向けて進行することによって前記フライス２がフライス加工を施し、該フライス加工に伴い生成された、線状切屑を多く含む切屑が切屑移送路１５に堆積されるようになされている。該テーブル１０の往復移動（前記延長方向Ｆ９での往復移動）のための駆動装置は、実施例１で説明した前記第１の駆動装置と同様に構成できる。

【0053】

前記テーブル１０と前記支柱５７，５７の夫々との間には、前記テーブル移動路６の前記延長方向Ｆ９に切屑移送路１５，１５が設けられている。前記切屑排出装置１ａは、前記テーブル１０の前記進行に伴い、前記切屑移送路１５，１５に堆積された切屑堆積物１６を該切屑移送路１５の所要場所１７に向けて移動させるものである。そして本実施例においては、該テーブル１０の、前記横架部材６１の延長方向Ｆ９で見た両側部１９，１９であって、且つ前記テーブル移動路６の延長方向Ｆ９で見た両側部位に、第１の切屑移動バー２０ａと第２の切屑移動バー２０ｂが設けられている。該第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂは、前記延長方向Ｆ８と直交する方向で且つ前記切屑移送路１５に向けて所要長さ突出でき、且つ後退可能である。

【0054】

該第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂは、共に、例えば前記したと同様の構成によって、前記切屑移送路１５に向けて所要長さ突出した突出状態と、前記先端部分４４のみが前記テーブル１０の側部１９で突出した後退状態を呈し得る。前記第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂが該突出状態で前記テーブル１０が前記先側９に向けて進行することにより、前記切屑堆積物１６が該第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂに押されて所要場所１７（切屑排出場所４０）に向けて移動される。そして、該テーブルが前記基側７に向けて前記逆進行する際に該第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂが後退することにより、該切屑堆積物１６が前記切屑移送路１５上で分離される。該第１の切屑移動バー２０ａの後退によって分離された該切屑堆積物１６は、実施例１で説明したと同様に、前記テーブル１０の前記逆進行後における該テーブル１０の再度の進行により、前記第２の切屑移動バー２０ｂに押されて所要場所１７に向けて移動される。該第２の切屑移動バー２０ｂは、切屑排出場所４０としての前記所要場所１７で後退して前記切屑堆積物１６を分離する。
かかる該第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂの連携による切屑堆積物１６の排出作用は実施例１で具体的に説明したところと同様であるため、その説明を省略する。

【実施例3】

【0055】

本発明は、前記実施例で示したものに限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。その一例を挙げれば次のようである。

【0056】

(1) 本発明に係る切屑排出装置１ａを具える工作機械１は、フライス２を装着可能の主軸ヘッド３がコラム５に設けられた構成を有するものであれば、フライス盤の他マシニングセンターであってもよい。該工作機械１によるフライス加工は、ワーク１１の上面（被加工面１２）に対して施されることの他、ワークの側面（被加工面１２）等に対して施されることもある。

【0057】

(2) 前記切屑移動バー２０は前記テーブル１０の側部１９で、前記切屑移送路１５に向けて所要長さ突出可能且つ後退可能に設けられるものであり、例えば実施例２で説明したように、該テーブル１０の対向する側部１９，１９に設けられることもある。又前記門型コラム６２を有する工作機械の場合、切屑の発生状態を考慮して、テーブル１０の一方の側部にのみ前記切屑移動バー２０を設けることもある。

【0058】

(3) 前記切屑移動バー２０は、前記切屑堆積物１６を前記所要場所１７に向けて移動させることができ、且つ、前記切屑堆積物１６を前記所要場所１７で分離させることができるならば、前記テーブルの側部１９でのその突出方向は限定されない。

【0059】

(4) 前記テーブル１０に設けられる前記切屑移動バー２０の本数は、フライス加工に伴い生成される線状切屑１３を、該切屑移動バー２０の突出と後退の動作、及び、前記テーブル１０の前記進行と前記逆進行の動作によって前記切屑排出場所４０で排出できるように所要本数に設定されるものである。前記２段階移動制御によっても前記切屑堆積物１６の全体を前記切屑排出場所４０に向けて移動させることができない場合は、前記テーブル１０の側部１９に所要間隔を置いて３本の切屑移動バー２０を、前記切屑移送路１５に向けて突出可能且つ後退可能に設けることもある。
今、該切屑移動バー２０を、前記基側７から前記先側９に向けて第１の切屑移動バー、第２の切屑移動バー、第３の切屑移動バーとすれば、該第１の切屑移動バーが、設定された第１の所要場所に移動させた切屑堆積物を、前記第２の切屑移動バーが、これに新たに積層された切屑と共に、前記第１の所要場所よりも前記先側寄りに設定された第２の所要場所に移動させる。その後、該第３の切屑移動バーが、該第２の所要場所に移動された該切屑積層物を、これに新たに積層された切屑がある場合は該積層された切屑と共に、前記排出場所４０に移動させて排出させる。
該切屑移動バー２０の本数は、その他、複数本には限られず１本であってもよい。この場合は、前記テーブル１０の移動に伴い、該１本の切屑移動バー１０が、前記切屑移送路１５に存する切屑堆積物１６を前記切屑排出場所４０に向けて移動させる。

【0060】

(5) 前記切屑移動バー２０を前記テーブル１０に設ける部位は、前記フライス加工の障害にならない部位であれば、前記前部５５の延長方向の中央部位等、該テーブル１０の側部１９の所要部位に設定できる。

【0061】

(6) 前記切屑移動バー２０は、前記テーブル１０の前記進行時に行われる前記フライス加工に伴い生成される切屑を排出するために、所要の切屑移動動作を行う。そのため該切屑移動バー２０の突出動作は、該生成される切屑の発生量に応じて適宜に行われるものである。前記テーブル１０の毎進行時に該突出動作を行うとは限らず、フライス加工の途中段階で必要回数だけ行うことができ、或いは、所要のフライス加工が完了した時点でのみ該突出動作を行わせることもできる。

【0062】

(7) 前記テーブル１０の前後方向の移動面を覆う前記テレスコカバー２９は、その上面が水平面に構成されることもある。又、該テレスコカバー２９は省略されることもある。

【0063】

(8) 前記テーブル１０の、前記左右方向で見た両側に第１の切屑移動バー２０ａと第２の切屑移動バー２０ｂが設けられる場合、前記２段階制御ではなく、該第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂが共に、前記切屑堆積物１６を前記切屑排出場所４０に向けて移動させるように構成することもできる。
又、該第１、第２の切屑移動バー２０ａ，２０ｂを、前記のように同時に突出、後退させることの他、生成される切屑の発生量に応じて必要な前記切屑移動バー２０のみを突出、後退させることもできる。

【符号の説明】

【0064】

１ 切屑排出装置を具える工作機械
１ａ 切屑排出装置
２ フライス
３ 主軸ヘッド
５ コラム
６ テーブル移動路
７ 基側
９ 先側
１０ テーブル
１２ 被加工面
１３ 切屑
１５ 切屑移送路
１６ 切屑堆積物
１７ 所要場所
１９ テーブルの側部
２０ 切屑移動バー
２９ テレスコカバー
３０ 中央部
３１ 先側の下方傾斜面部
４０ 切屑排出場所
６２ 門型コラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】