特許 7506482 原稿読取装置及び搬送制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-18

(45)【発行日】2024-06-26

(54)【発明の名称】原稿読取装置及び搬送制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20240619BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240619BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20240619BHJP

   B65H 3/52 20060101ALI20240619BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20240619BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 106A

H04N1/12 A

H04N1/00 567M

B65H3/06 350A

B65H3/52 330B

G03B27/62

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020019133

(22)【出願日】2020-02-06

(65)【公開番号】P2021125829

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2023-01-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲濱▼田 薫

【審査官】橘 高志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０１４３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１３９１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１０４８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０４

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｂ６５Ｈ ３／０６

Ｂ６５Ｈ ３／５２

Ｇ０３Ｂ ２７／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿の画像を光学的に読取る読取部と、
原稿トレイに載置された原稿をピックアップするピックアップローラと、
フィードローラ及び分離部材を有し、前記ピックアップローラによりピックアップされた前記原稿を、前記フィードローラ及び前記分離部材により形成される分離ニップにおいて原稿束から１枚ずつ分離して搬送する分離搬送部と、
前記分離搬送部により搬送された前記原稿の画像を前記読取部に読取らせるために、前記原稿を前記読取部へ搬送する搬送ローラと、
前記ピックアップローラ及び前記フィードローラを回転させるための駆動力を発生させる搬送モータと、
前記搬送モータから前記ピックアップローラ及び前記フィードローラへの前記駆動力の伝達と当該伝達の遮断との間の切替えを行うクラッチと、
搬送方向において前記フィードローラと前記搬送ローラとの間を搬送される前記原稿を検知する分離センサと、
前記クラッチ及び前記搬送モータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
搬送中の原稿の先端が前記搬送ローラに到達すると、前記駆動力の前記伝達を遮断するように、及び、当該原稿の後端が前記分離センサにより検知されると、後続する原稿の搬送を開始するために前記駆動力の前記伝達を行うように、前記クラッチを制御し、
第１サイズの原稿を第１読取解像度で前記読取部に読取らせる場合には、前記ピックアップローラの回転速度が第１回転速度となるように前記搬送モータを制御し、
前記第１サイズの原稿を前記第１読取解像度より低い第２読取解像度で前記読取部に読取らせる場合には、前記ピックアップローラの回転速度が前記第１回転速度より高速な第２回転速度となるように前記搬送モータを制御し、
前記第１サイズより小さい第２サイズの原稿であって、前記搬送方向において前記ピックアップローラから前記搬送ローラまでの距離より短い原稿長を有する当該第２サイズの原稿を前記読取部に読取らせる場合には、読取解像度の指定に関わらず、前記ピックアップローラの回転速度が前記第２回転速度より低速な第３回転速度となるように前記搬送モータを制御する、
ことを特徴とする原稿読取装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第２サイズの原稿を、読取解像度の指定に関わらず、前記第１読取解像度で前記読取部に読取らせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第２サイズの原稿を前記第２読取解像度で読取ることが指示された場合には、前記第２サイズの原稿を前記第１読取解像度で読取ることにより取得される画像の解像度を、前記第２読取解像度に変換する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿読取装置。

【請求項4】

前記第３回転速度は、前記第１回転速度に等しい、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の原稿読取装置。

【請求項5】

前記第３回転速度は、前記第２サイズの原稿を読取る場合に、前記駆動力の前記伝達の解除から前記ピックアップローラの停止までの停止遅延の間に後続する原稿の先端が前記分離センサへ到達しない速度である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の原稿読取装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記原稿トレイ上の原稿の有無を検知する複数のセンサを用いることにより、当該原稿が前記第１サイズの原稿であるか又は前記第２サイズの原稿であるかを判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の原稿読取装置。

【請求項7】

前記第１サイズの原稿を読取る場合には、前記制御部は、前記読取部により読取られるべき画像の読取解像度及びカラーモードに従って前記回転速度が異なるように前記搬送モータを制御し、前記第２サイズの原稿を読取る場合には、前記制御部は、読取解像度及びカラーモードに関わらず前記回転速度を同じ回転速度となるように前記搬送モータを制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の原稿読取装置。

【請求項8】

前記第２サイズの原稿は、名刺原稿である、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の原稿読取装置。

【請求項9】

原稿の画像を光学的に読取る読取部と、
原稿トレイに載置された原稿をピックアップするピックアップローラと、
フィードローラ及び分離部材を有し、前記ピックアップローラによりピックアップされた前記原稿を、前記フィードローラ及び前記分離部材により形成される分離ニップにおいて原稿束から１枚ずつ分離して搬送する分離搬送部と、
前記分離搬送部により搬送された前記原稿の画像を前記読取部に読取らせるために、前記原稿を前記読取部へ搬送する搬送ローラと、
前記ピックアップローラ及び前記フィードローラを回転させるための駆動力を発生させる搬送モータと、
前記搬送モータから前記ピックアップローラ及び前記フィードローラへの前記駆動力の伝達と当該伝達の遮断との間の切替えを行うクラッチと、
搬送方向において前記フィードローラと前記搬送ローラとの間を搬送される前記原稿を検知する分離センサと、
前記クラッチ及び前記搬送モータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
搬送中の原稿の先端が前記搬送ローラに到達すると、前記駆動力の前記伝達を遮断するように、及び、当該原稿の後端が前記分離センサにより検知されると、後続する原稿の搬送を開始するために前記駆動力の前記伝達を行うように、前記クラッチを制御し、
第１サイズの原稿を前記読取部に読取らせる場合には、前記読取部により読取られるべき画像の読取解像度及びカラーモードに従って、前記搬送モータを制御し、
前記第１サイズより小さい第２サイズの原稿であって、前記搬送方向において前記ピックアップローラから前記搬送ローラまでの距離より短い原稿長を有する当該第２サイズの原稿を前記読取部に読取らせる場合には、読取解像度及びカラーモードに関わらず、前記ピックアップローラの回転速度が同じ回転速度となるように前記搬送モータを制御する、
ことを特徴とする原稿読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、原稿読取装置及び搬送制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

原稿の画像を読み取る原稿読取装置の多くは、原稿を自動的に搬送するＡＤＦ（Auto-Document Feeder）を有する。ＡＤＦによって搬送された原稿の画像は、搬送路の下流に位置するイメージセンサで１枚ずつ光学的に読み取られる。原稿を搬送しながら当該原稿の画像を読み取る処理を、流し読みともいう。

【0003】

原稿読取装置が読み取りの対象とする原稿の種類は、近年多様化している。特許文献１は、厚く変形し難いカード類、及び薄く変形し易いシート類の双方を対象として、原稿を正確に１枚ずつピックアップして搬送路へ送出する目的で、それぞれの種類のための２つの分離手段を原稿読取装置に設ける手法を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－２３４２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ＡＤＦで、例えば、名刺のような搬送方向の長さが短い小サイズ原稿を搬送する際には、搬送方向の長さが比較的長い大サイズ原稿を搬送する場合と比較して、原稿の後端がより早くピックアップローラから離れる。この結果、ピックアップローラは、次の原稿に当接して次の原稿を給送する。このような現象を、「つれ送り」と称する。つれ送りが生じると、先行する原稿の後端側の領域と次の原稿の先端側の領域とが重なった状態で先行する原稿及び次の原稿が搬送されてしまう。

【0006】

過度なつれ送りを防止するために、原稿の搬送速度を低く抑えるアプローチが考えられる。しかし、原稿の搬送速度は、通常は生産性とトレードオフの関係にある。とりわけ、小型化又は低コスト化のためにＡＤＦの複数のローラを単一のモータで駆動する１モータ方式を採用した装置のケースでは、搬送速度は読取品質にも影響する。例えば、ユーザが生産性を重視して低い読取品質を許容しつつ高速な搬送速度を希望した場合に、原稿のサイズ次第で、必ずしも高速な搬送速度を使用することが最適な動作結果をもたらすとは限らない。

【0007】

そこで、本開示は、小サイズ原稿のつれ送りに起因する原稿読取りの不都合を解消し又は軽減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

ある観点によれば、原稿の画像を光学的に読取る読取部と、原稿トレイに載置された原稿をピックアップするピックアップローラと、フィードローラ及び分離部材を有し、前記ピックアップローラによりピックアップされた前記原稿を、前記フィードローラ及び前記分離部材により形成される分離ニップにおいて原稿束から１枚ずつ分離して搬送する分離搬送部と、前記分離搬送部により搬送された前記原稿の画像を前記読取部に読取らせるために、前記原稿を前記読取部へ搬送する搬送ローラと、前記ピックアップローラ及び前記フィードローラを回転させるための駆動力を発生させる搬送モータと、前記搬送モータから前記ピックアップローラ及び前記フィードローラへの前記駆動力の伝達と当該伝達の遮断との間の切替えを行うクラッチと、搬送方向において前記フィードローラと前記搬送ローラとの間を搬送される前記原稿を検知する分離センサと、前記クラッチ及び前記搬送モータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、搬送中の原稿の先端が前記搬送ローラに到達すると、前記駆動力の前記伝達を遮断するように、及び、当該原稿の後端が前記分離センサにより検知されると、後続する原稿の搬送を開始するために前記駆動力の前記伝達を行うように、前記クラッチを制御し、第１サイズの原稿を第１読取解像度で前記読取部に読取らせる場合には、前記ピックアップローラの回転速度が第１回転速度となるように前記搬送モータを制御し、前記第１サイズの原稿を前記第１読取解像度より低い第２読取解像度で前記読取部に読取らせる場合には、前記ピックアップローラの回転速度が前記第１回転速度より高速な第２回転速度となるように前記搬送モータを制御し、前記第１サイズより小さい第２サイズの原稿であって、前記搬送方向において前記ピックアップローラから前記搬送ローラまでの距離より短い原稿長を有する当該第２サイズの原稿を前記読取部に読取らせる場合には、読取解像度の指定に関わらず、前記ピックアップローラの回転速度が前記第２回転速度より低速な第３回転速度となるように前記搬送モータを制御する、ことを特徴とする原稿読取装置が提供される。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、小サイズ原稿のつれ送りに起因する原稿読取りの不都合を解消し又は軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る原稿読取装置の外観の一例を示す斜視図。

【図2】一実施形態に係る原稿読取装置における原稿の読取りの仕組みについて説明するための断面図。

【図3】一実施形態に係る原稿読取装置の制御機能の構成の一例を示すブロック図。

【図4】一実施形態に係る原稿読取装置のローラ群、モータ及びクラッチの間の接続関係を示す駆動構成図。

【図5】サイズの大きい原稿のつれ送りの一例について説明するための説明図。

【図6】サイズの小さい原稿のつれ送りの一例について説明するための説明図。

【図7】読取品質、制御モード及び搬送速度の間の対応関係を示すテーブルについて説明するための説明図。

【図8】原稿サイズを検知するための手法の一例について説明するための説明図。

【図9A】一実施形態において原稿読取装置により実行される概略的な処理の流れの一例を示すフローチャート。

【図9B】一実施形態において実行され得る搬送制御処理の詳細な流れの一例を示すフローチャート。

【図10】一実施形態における原稿の給紙タイミングを示すタイミングチャート及び原稿間の位置関係の一例を示す説明図。

【図11】比較例における原稿の給紙タイミングを示すタイミングチャート及び原稿間の位置関係の一例を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0012】

＜＜１．装置の構成＞＞
本節では、本開示に係る技術がスキャナに適用される例を主に説明する。但し、本開示に係る技術は、スキャナに限定されない原稿読取装置へ広く適用可能である。特に説明の無い限り、以下に説明する装置、デバイス、モジュール及びチップといった構成要素の各々は、単一のエンティティで構成されてもよく、又は物理的に異なる複数のエンティティから構成されてもよい。

【0013】

図１は、一実施形態に係る原稿読取装置１の外観の一例を示す斜視図である。原稿読取装置１は、読取ユニット１００と、ＡＤＦ２００とを含む。読取ユニット１００は、例えば、原稿読取装置１の動作を制御するコントローラと、原稿を光学的に読取るイメージセンサとを筐体内に備える。ＡＤＦ２００は、読取ユニット１００へ向かう搬送路に沿って原稿を自動的に搬送する。図１の例では、ＡＤＦ２００は、読取ユニット１００の上面の長辺の１つに設けられた一対のヒンジにより、読取ユニット１００へ開閉自在に連結されている。

【0014】

図２は、原稿読取装置１における原稿の読取りの仕組みについて説明するための断面図である。読取ユニット１００は、読取ユニット１００の上面に、ガラス台１０１、流し読みガラス１０２及び白色部材１０３を有する。また、読取ユニット１００は、ガラス台１０１の下方でガラス台１０１と平行に図中の左右方向に延設されるガイドレール１０９、及びガイドレール１０９上に設置される第１読取モジュール１０５を有する。第１読取モジュール１０５は、図２には示していない光学ユニットモータ３０６により駆動されて、ガイドレール１０９に沿って移動可能である。

【0015】

原稿読取装置１は、原稿を読取る動作として、ガラス台１０１上に載置された原稿を読取る圧板読取り、及びＡＤＦ２００により搬送される原稿を読取る流し読みの双方で動作可能である。圧板読取りの際には、第１読取モジュール１０５は、ガラス台１０１上に載置された原稿の下面を、ガイドレール１０９に沿って移動しながら１ラインずつ読取る。流し読みの際には、第１読取モジュール１０５は、流し読みガラス１０２の下方に静止したまま、ＡＤＦ２００により流し読みガラス１０２上に搬送されて来る原稿の下面を読取る。

【0016】

ＡＤＦ２００は、原稿トレイ２０１、トレイガイド２０２、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６を有する。原稿トレイ２０１上には原稿が載置される。トレイガイド２０２は、原稿トレイ２０１上に載置された原稿の（搬送方向に直交する）幅方向の位置を規制する。ピックアップローラ２０４は、原稿トレイ２０１に載置された原稿を給送するローラである。分離ローラ対２０６は、ピックアップローラ２０４によって給送された原稿が１枚ずつ搬送路へ送出されるように、ピックアップローラ２０４によって給送された複数枚の原稿を分離する。ＡＤＦ２００は、図２には示していない搬送モータ３０７及び分離クラッチ３０８をさらに有する。搬送モータ３０７は、ピックアップローラ２０４、分離ローラ対２０６、搬送ローラ対２０７、リード上流ローラ対２１０、リード下流ローラ対２１７及び排出ローラ対２１９を回転させるための駆動力を発生させる。分離クラッチ３０８は、原稿の搬送が開始される場合に、搬送モータ３０７の駆動力をピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６へ伝達すると共に、ピックアップローラ２０４を原稿束の上面に当接させる。それにより、ピックアップローラ２０４が１枚の原稿を原稿束から給送する。ピックアップローラ２０４は、搬送モータ３０７の駆動力を受けて図中で時計回りの方向に回転駆動される。分離ローラ対２０６は、同じく搬送モータ３０７の駆動力を受けて回転駆動される。

【0017】

ＡＤＦ２００は、さらに、搬送路に沿って上流から下流へ順に配置される搬送ローラ対２０７、リード上流ローラ対２１０、白色部材２１１、及び流し読みガラス２１６を有する。また、ＡＤＦ２００は、流し読みガラス２１６の上方に設置される第２読取モジュール２１２を有する。

【0018】

搬送ローラ対２０７は、分離ローラ対２０６により原稿束から分離された原稿を、搬送路に沿って下流へ搬送する。分離クラッチ３０８は、原稿の先端が搬送ローラ対２０７に到達するタイミングに応じて、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６への搬送モータ３０７の駆動力の伝達を遮断してこれらローラを停止する。それにより、次の原稿の搬送路への進入が一時的に中断される。なお、原稿の先端が搬送ローラ対２０７に到達するタイミングは、例えば、分離センサ２０８が原稿の先端を検知したタイミングから所定時間が経過したタイミングに設定され得る。所定時間は、原稿の搬送速度と分離センサ２０８から搬送ローラ対２０７までの距離とに基づいて設定されてもよい。

【0019】

また、分離クラッチ３０８は、原稿の後端が分離センサ２０８を通過すると、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６への搬送モータ３０７の駆動力の伝達を開始する。それにより、次の原稿の搬送路への給送が開始される。

【0020】

リード上流ローラ対２１０は、搬送ローラ対２０７から搬送されて来る原稿を、搬送路の下面読取区間及び上面読取区間へ送り込む。下面読取区間の上方には白色部材２１１が、下面読取区間の下方には読取ユニット１００の流し読みガラス１０２が位置する。また、上面読取区間の上方には流し読みガラス２１６が、上面読取区間の下方には読取ユニット１００の白色部材１０３が位置する。原稿は、下面読取区間を通過する際に、第１読取モジュール１０５の第１ＬＥＤ対１０６ａ、１０６ｂにより光を照射される。第１読取モジュール１０５は、この原稿からの反射光を、第１レンズアレイ１０７を通して第１ラインセンサ１０８で光学的に読取る。両面読取のケースでは、原稿は、下面読取区間での上述した読取り（表面の読取り）の後、上面読取区間を通過する際に、第２読取モジュール２１２の第２ＬＥＤ対２１３ａ、２１３ｂにより光を照射される。第２読取モジュール２１２は、この原稿からの反射光を、第２レンズアレイ２１４を通して第２ラインセンサ２１５で光学的に読取る（裏面の読取り）。

【0021】

ＡＤＦ２００は、さらに、リード下流ローラ対２１７、排出ローラ対２１９、排紙トレイ２２０及び白色部材２２１を有する。リード下流ローラ対２１７は、上面読取区間の下流に位置し、読取り後の原稿を搬送路に沿って搬送する。排出ローラ対２１９は、搬送路の終点において、リード下流ローラ対２１７から搬送されて来る原稿を排紙トレイ２２０へ排出する。白色部材２２１は、圧板読取りの際に、第１読取モジュール１０５から照射される光を反射する。

【0022】

なお、第１読取モジュール１０５及び第２読取モジュール２１２において、図２に示したような直接光学系の代わりに、レンズ及びミラーのセットを含む縮小光学系が採用されてもよい。また、ここでは原稿読取装置１が圧板読取り及び流し読みの双方で動作可能である例を説明したが、本開示に係る技術は、流し読みのみで動作する装置にも適用可能である。

【0023】

図３は、本実施形態に係る原稿読取装置１の制御機能の構成の一例を示すブロック図である。図３の例では、原稿読取装置１の制御機能は、リーダコントローラ３００及びシステムコントローラ３１０により提供される。図４は、本実施形態に係る原稿読取装置１のローラ群、モータ及びクラッチの間の接続関係を示す駆動構成図である。

【0024】

リーダコントローラ３００は、リーダＣＰＵ３０１、リーダＲＯＭ３０２及びリーダＲＡＭ３０３を備える。リーダＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１は、リーダコントローラ３００の機能の全般を制御するプロセッサである。リーダＲＯＭ（Read Only Memory）３０２は、不揮発性メモリであり、リーダコントローラ３００の制御機能のための制御プログラムを記憶する。リーダＲＡＭ（Random Access Memory）３０３は、所謂メインメモリであり、リーダＣＰＵ３０１に作業用の一時的な記憶領域を提供する。リーダＣＰＵ３０１は、リーダＲＯＭ３０２に予め記憶された制御プログラムをリーダＲＡＭ３０３へロードして実行する。

【0025】

図４に示したように、原稿読取装置１のピックアップローラ２０４、分離ローラ対２０６、搬送ローラ対２０７、リード上流ローラ対２１０、リード下流ローラ対２１７及び排出ローラ対２１９は、搬送モータ３０７により駆動される。このように単一のモータで原稿搬送用のローラ群の全てを駆動する１モータ方式を採用することで、原稿読取装置１の小型化及び低コスト化が可能とされる。搬送モータ３０７からピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６への駆動力の伝達は、伝達手段としての分離クラッチ３０８によりオン又はオフされ得る。搬送ローラ対２０７、リード上流ローラ対２１０、リード下流ローラ対２１７及び排出ローラ対２１９は、搬送モータ３０７へ直接接続されてよく、搬送モータ３０７の回転に連動して回転駆動される。

【0026】

図３に戻ると、リーダＣＰＵ３０１は、上述した光学ユニットモータ３０６、搬送モータ３０７及び分離クラッチ３０８へ接続される。搬送モータ３０７は、例えばパルスモータであり、リーダＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０７へ出力する駆動パルス数を制御することにより、搬送モータ３０７の回転量を所望の値へ制御する。この駆動パルス数は、搬送される原稿が進む距離（搬送距離ともいう）を左右する。したがって、リーダＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０７へ出力した駆動パルス数をカウントすることにより、原稿の搬送距離を測定することができる。

【0027】

リーダＣＰＵ３０１は、さらに、幅センサ３０９、長さセンサ２０３、原稿センサ２０５、分離センサ２０８、リードセンサ２０９、排紙センサ２１８及び小サイズセンサ２２２へ接続される。幅センサ３０９は、原稿トレイ２０１上に載置され、トレイガイド２０２で規制された原稿の幅方向の長さを検知する。長さセンサ２０３は、原稿トレイ２０１上に載置された原稿の搬送方向（読取り時の副走査方向）の長さを検知する。原稿センサ２０５は、原稿トレイ２０１上に載置された原稿の有無を検知する。分離センサ２０８は、搬送路上で分離ローラ対２０６と搬送ローラ対２０７との間に配置され、搬送される原稿の先端及び後端を検知する。リードセンサ２０９は、搬送路上で搬送ローラ対２０７とリード上流ローラ対２１０との間に配置され、下面読取区間へ進入しようとする原稿の先端及び後端を検知する。排紙センサ２１８は、搬送路上でリード下流ローラ対２１７と排出ローラ対２１９との間に配置され、排出ローラ対２１９により排出される原稿を検知する。小サイズセンサ２２２は、後に図８を用いて説明するように、原稿トレイ２０１上に小サイズ原稿が載置されていることを検知するために使用される。

【0028】

リーダＣＰＵ３０１は、さらに、第１ラインセンサ１０８、第２ラインセンサ２１５、第１ＬＥＤ対１０６ａ、１０６ｂ、第２ＬＥＤ対２１３ａ、２１３ｂ、画像処理部３０４及び画像メモリ３０５へ接続される。画像処理部３０４は、リーダＣＰＵ３０１による制御の下で、第１ラインセンサ１０８により読取られた原稿の読取画像データについて、例えばノイズ除去といった画像処理を行い、処理後の読取画像データを画像メモリ３０５に記憶させる。リーダＣＰＵ３０１は、システムコントローラ３１０からコマンドデータバス３１７を介して受信される画像出力要求に応じて、画像メモリ３０５に記憶された読取画像データを、画像データバス３１８を介してシステムコントローラ３１０へ出力する。また、リーダＣＰＵ３０１は、原稿の読取りのタイミングに合わせて、垂直同期信号及び水平同期信号を、画像データバス３１８を介してシステムコントローラ３１０へ供給する。垂直同期信号は読取画像データの先頭の出力タイミングの基準として、水平同期信号は各ラインの先頭の出力タイミングの基準として、システムコントローラ３１０により参照される。

【0029】

システムコントローラ３１０は、システムＣＰＵ３１１、システムＲＯＭ３１２、システムＲＡＭ３１３、画像処理部３１４、画像メモリ３１５及び操作ユニット３１６を備える。システムＣＰＵ３１１は、システムコントローラ３１０の機能の全般を制御するプロセッサである。システムＣＰＵ３１１は、例えば、コマンドデータバス３１７を介して、原稿読取装置１における原稿の読取りの制御に関するコマンド及びデータをリーダＣＰＵ３０１と交換する。システムＲＯＭ３１２は、不揮発性メモリであり、システムコントローラ３１０の制御機能のための制御プログラムを記憶する。システムＲＡＭ３１３は、所謂メインメモリであり、システムＣＰＵ３１１に作業用の一時的な記憶領域を提供する。システムＣＰＵ３１１は、システムＲＯＭ３１２に予め記憶された制御プログラムをシステムＲＡＭ３１３へロードして実行する。

【0030】

画像処理部３１４は、システムＣＰＵ３１１による制御の下で、リーダコントローラ３００の画像処理部３０４から画像データバス３１８を介して読取画像データを取得する。画像処理部３１４は、取得した読取画像データについて、後に説明するような解像度の変換及び色成分の削減といった画像処理を行い、処理後の読取画像データを画像メモリ３１５に記憶させる。操作ユニット３１６は、ユーザから指示及び情報入力を受け付け、ユーザへ画像及び情報を提示するためのユーザインタフェースを提供するユニットである。操作ユニット３１６は、例えば、タッチセンサ、ボタン、スイッチ、キーパッド、ディスプレイ、マイクロフォン及びスピーカのうちの１つ以上を含み得る。

【0031】

本実施形態において、原稿読取装置１は、高品質モード及び低品質モードを含む少なくとも２つの動作モードで動作可能である。高品質モードは相対的に高い読取品質に対応し、低品質モードは相対的に低い読取品質に対応する。操作ユニット３１６は、これら複数の動作モードのうちの１つをユーザインタフェース（例えば、画面上に表示される設定メニュー）を介してユーザに選択させ、ユーザにより選択された選択動作モードをシステムＣＰＵ３１１へ通知する。システムＣＰＵ３１１は選択動作モードをリーダＣＰＵ３０１へ通知し、リーダＣＰＵ３０１は、通知された選択動作モードに基づいて、搬送モータ３０７による各ローラの回転駆動を制御する。

【0032】

本実施形態において、読取画像の品質は、読取解像度を含み得る。即ち、高品質モードにおける読取品質はより精細な読取解像度に対応し、低品質モードにおける読取品質はより粗い読取解像度に対応し得る。概して、流し読みの際には、より精細な読取解像度の画像を取得するために、より低速な速度で原稿を搬送することを要する。よって、リーダＣＰＵ３０１は、通常、選択動作モードが高品質モードである場合には、選択動作モードが低品質モードである場合と比較してより遅い速度で、搬送モータ３０７を回転させる。追加的に又は代替的に、読取画像の品質は、色成分数を含んでもよい。例えば、高品質モードにおける読取品質は色成分数のより多いフルカラーモードに対応し、低品質モードにおける読取品質は色成分数のより少ないモノクロモードに対応してもよい。このケースでも、リーダＣＰＵ３０１は、通常、選択動作モードが高品質モードである場合には、選択動作モードが低品質モードである場合と比較してより遅い速度で、搬送モータ３０７を回転させる。

【0033】

＜＜２．課題の説明＞＞
ＡＤＦ２００でカード（例えば、名刺）のような搬送方向の原稿長が比較的短い小サイズ原稿を搬送する際には、搬送方向の原稿長が比較的長い大サイズ原稿を搬送する場合と比較して、原稿の後端がより早くピックアップローラ２０４から離れる。この結果、ピックアップローラ２０４は、次の原稿に当接して当該次の原稿を給送する。このような現象を、つれ送りと称する。例えば、つれ送りによって次の原稿の先端が分離センサ２０８へ到達してしまうと、分離センサ２０８は先行する原稿の後端を正しく検知できず、次の原稿の給送を正確に進めることができなくなってしまう。

【0034】

図５は、サイズの大きい原稿（例えばＡ５やハガキなど）のつれ送りの一例について説明するための説明図である。図６は、サイズの小さい原稿（例えば、名刺など）のつれ送りの一例について説明するための説明図である。

【0035】

図５では、右から左へ、ピックアップローラ２０４、分離ローラ対２０６、分離センサ２０８及び搬送ローラ対２０７が示されている。搬送路は、分離ローラ対２０６を始点として、ここでは左方向へ伸びる。搬送開始の時点で、図５（ａ）に示したように、原稿１１及び次原稿１２からなる原稿束が、先端を分離ローラ対２０６に合わせてセットされている。原稿１１及び次原稿１２のサイズは、図６に示す原稿よりも大きい。

【0036】

リーダＣＰＵ３０１は、原稿の読取りの指示を受信すると、搬送モータ３０７に駆動力を発生させ、分離クラッチ３０８に搬送モータ３０７の駆動力をピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６へ伝達させる。すると、ピックアップローラ２０４は、回転しながら原稿１１に当接して原稿１１を給送する。原稿１１は、搬送路へ進入し、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６により搬送される。やがて、図５（ｂ）に示したように、原稿１１の後端１１ｂがピックアップローラ２０４から離れる。すると、ピックアップローラ２０４は、次原稿１２に当接して次原稿１２を給送する。即ち、この時点からつれ送りが発生する。

【0037】

やがて、図５（ｃ）に示したように、原稿１１の先端１１ａが搬送ローラ対２０７へ到達する。リーダＣＰＵ３０１は、例えば原稿１１の先端１１ａが分離センサ２０８により検知された時点から、搬送モータ３０７へ出力した駆動パルス数をカウントする。そして、リーダＣＰＵ３０１は、カウンタ値が分離センサ２０８と搬送ローラ対２０７との間の距離に対応する値になると、原稿１１の先端１１ａが搬送ローラ対２０７へ到達したと判定し得る。図５（ｂ）の時点から図５（ｃ）の時点までに、原稿１１は、距離Ｄ_１だけ進んでいる。原稿１１及び次原稿１２は搬送モータ３０７の共通の駆動力で回転駆動されるローラにより搬送されることから、次原稿１２も同じく距離Ｄ_１だけ進んでいる。

【0038】

図５（ｃ）の時点以降、原稿１１は、搬送ローラ対２０７により搬送される。そのため、リーダＣＰＵ３０１は、原稿１１の先端１１ａが搬送ローラ対２０７に到達したことに応じて、分離クラッチ３０８に、搬送モータ３０７の駆動力のピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６への伝達を遮断させる。しかし、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６の回転は、即座には停止しない。

【0039】

機械的な構造及び特性によって決まるローラ停止遅延の後、図５（ｄ）に示したように、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６の回転は完全に停止する。このローラ停止遅延の間、次原稿１２は、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６により搬送されて距離Ｄ_２だけ進む。結果的に、次原稿１２のつれ送り量は合計で距離Ｄ_１＋Ｄ_２に達する。しかし、図５の例では、距離の和Ｄ_１＋Ｄ_２が分離ローラ対２０６から分離センサ２０８までの距離Ｄ_{ｍａｒｇｉｎ}に満たないため、原稿１１が搬送ローラ対２０７によってさらに搬送された後、分離センサ２０８は原稿１１の後端を正しく検知することができる。即ち、次の原稿１２の給送を開始することができる。

【0040】

リーダＣＰＵ３０１は、分離センサ２０８により原稿１１の後端が検知されたことに応じて、分離クラッチ３０８に、搬送モータ３０７の駆動力のピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６への伝達を再開させる。それにより、原稿１１及び次原稿１２が適正な間隔を開けて順に搬送されていくことになる。

【0041】

ここで、図５に示した距離Ｄ_１は、例えばピックアップローラ２０４と搬送ローラ対２０７との間の距離から原稿のサイズを減算した長さに相当し得る。したがって、原稿のサイズがより小さければ、距離Ｄ_１がより長くなる。

【0042】

図６においても、右から左へ、ピックアップローラ２０４、分離ローラ対２０６、分離センサ２０８及び搬送ローラ対２０７が示されている。搬送開始の時点で、図６（ａ）に示したように、原稿１３及び次原稿１４からなる原稿束が、先端を分離ローラ対２０６に合わせてセットされている。原稿１３及び次原稿１４のサイズは、図５に示した原稿よりも小さい（搬送方向において短い）。

【0043】

図５の例と同様、搬送開始時に、ピックアップローラ２０４は、分離クラッチ３０８を介して搬送モータ３０７の駆動力を受け、回転しながら原稿１３に当接して、原稿１３を給送する（図６（ａ）参照）。原稿１３は、搬送路へ進入して分離ローラ対２０６により搬送され、やがて原稿１３の後端１３ｂがピックアップローラ２０４から離れる（図６（ｂ）参照）。すると、ピックアップローラ２０４は、次原稿１４に当接して次原稿１４を給送する。原稿１３は、引続き分離ローラ対２０６により搬送され、次原稿１４もまたピックアップローラ２０４により搬送される。

【0044】

図６（ｃ）に示した時点で、原稿１３の先端１３ａが搬送ローラ対２０７へ到達する。リーダＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０７へ出力した駆動パルス数のカウンタ値に基づいて、原稿１３の先端１３ａが搬送ローラ対２０７へ到達したと判定する。図６（ｂ）の時点から図６（ｃ）の時点までに、原稿１３及び次原稿１４は距離Ｄ_１だけ進んでいるが、距離Ｄ_１は、図６のケースでは、図５のケースと比較してより大きい。

【0045】

リーダＣＰＵ３０１は、原稿１３の先端１３ａが搬送ローラ対２０７に到達したことに応じて、分離クラッチ３０８に、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６への駆動力の伝達を遮断させる。ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６のローラ停止遅延は、原稿のサイズに関わらず同一である。ローラ停止遅延の後、図６（ｄ）に示したように、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６の回転は完全に停止する。このローラ停止遅延の間、次原稿１４は、距離Ｄ_２だけ進む。図５のケース及び図６のケースで、搬送速度が同じであれば、距離Ｄ_２は変化しない。次原稿１４のつれ送り量は合計で距離Ｄ_１＋Ｄ_２に達する。図６の例では、距離の和Ｄ_１＋Ｄ_２が分離ローラ対２０６から分離センサ２０８までの距離Ｄ_{ｍａｒｇｉｎ}を上回る。そのため、原稿１３の後端が分離センサ２０８を通過しても、次原稿１４が分離センサ２０８によって検知されているため、分離センサ２０８は原稿１３の後端が通過したことを正しく検知することができない。即ち、次の原稿１４の給送を開始することができない。

【0046】

ここで、図５及び図６の距離Ｄ_２は、ローラ停止遅延の間に次原稿１２が進む距離である。ローラへの駆動力の伝達が遮断された時点のローラの回転速度が大きいほど、即ち原稿の搬送速度が速いほど、距離Ｄ_２は長くなる。そこで、つれ送りによって原稿の正確な分離が妨げられることを防止するために、原稿の搬送速度を低く抑えて距離Ｄ_２を短縮する解決策が考えられる。距離Ｄ_２を短縮すれば、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６の完全な停止までに小サイズ原稿の先端を分離センサ２０８へ到達させないことが可能であるものと予期される。

【0047】

ここで、原稿の搬送速度は、通常は生産性とトレードオフの関係にある。とりわけ、１モータ方式を採用した原稿読取装置１のケースでは、ローラ半径が同一であるとすれば、流し読みの際に読取区間を通過する原稿の速度も搬送速度に等しい。そして、読取区間を通過する原稿の速度は、上述したように、読取区間における原稿の読取品質に影響する。例えば、ユーザが生産性を重視して低品質モードを選択した場合に、セットされた原稿サイズが小さいために原稿間の分離に失敗すれば、生産性は却って低下する。一方、原稿の搬送速度を画一的に抑制することは、つれ送りが実質的な問題を生じさせないより大きいサイズの原稿を読取るケースでの生産性向上の機会を手放すことにつながる。

【0048】

＜＜３．搬送制御の詳細＞＞
以下に、本実施形態における搬送制御を説明する。

【0049】

（１）大サイズ原稿を流し読みする場合
リーダＣＰＵ３０１は、セットされた原稿のサイズが大サイズである場合において、選択動作モードが高品質モードであるときは、搬送モータ３０７を第１回転速度で回転させる。また、リーダＣＰＵ３０１は、セットされた原稿のサイズが大サイズである場合において、選択動作モードが低品質モードであるときは、搬送モータ３０７を上記第１回転速度よりも高速な第２回転速度で回転させる。

【0050】

（２）小サイズ原稿を流し読みするケース
リーダＣＰＵ３０１は、セットされた原稿のサイズが小サイズである場合には、選択動作モードが高品質モードであるか又は低品質モードであるかに関わらず、搬送モータ３０７を上記第１回転速度で回転させる。

【0051】

なお、ここでの大サイズ及び小サイズとの用語は、原稿サイズ間の相対的な関係に言及したものであり、本開示に係る技術を適用可能な原稿の絶対的なサイズを何ら限定しない。単なる例示として、大サイズ原稿は、Ａ４、Ｂ５といった使用頻度の高いサイズ（通常サイズともいう）の原稿であってもよく、小サイズ原稿は、名刺サイズの原稿であってもよい。

【0052】

小サイズとは、例えば、搬送方向の原稿長が、ピックアップローラ２０４から、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６への搬送モータ３０７の駆動力の伝達が遮断されるタイミングにおける先行する原稿の位置までの長さより短いサイズであり得る。なお、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６への搬送モータ３０７の駆動力の伝達が遮断されるタイミングは、本実施形態では、先行する原稿の先端が搬送ローラ対２０７に到達するタイミングに対応する。

【0053】

本実施形態では、小サイズ原稿の流し読みの際には、読み取りモードが高品質モードか低品質モードかに関わらず第１回転速度で搬送モータ３０７を駆動させる。この結果、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６の停止遅延の間に小サイズ原稿が搬送される距離が、第２回転速度で搬送モータ３０７を駆動させる場合に比べて小さくなる。その結果、先行する小サイズ原稿に後続する次の原稿が分離センサ２０８へ到達してしまうことを抑制することができる。

【0054】

図７（ａ）は、リーダＣＰＵ３０１による搬送モータ３０７を用いた搬送速度の制御においてリーダＣＰＵ３０１が選択することのできる搬送速度の候補と対応する読取品質との間の関係の例を示している。図７（ａ）の例では、搬送速度の制御モードとして、４通りのモードＭ１、Ｍ２、Ｍ３及びＭ４が選択可能である。制御モードＭ１では、搬送速度は最も低速なＶ１となる。搬送速度Ｖ１で原稿が搬送される場合、各読取モジュールは、フルカラー、且つ主走査方向及び副走査方向の双方で高解像度（例えば、６００ｄｐｉ）で原稿を読取ることができる。制御モードＭ２では、搬送速度は中程度のＶ２となる。搬送速度Ｖ２で原稿が搬送される場合、各読取モジュールは、フルカラー、且つ主走査方向において低解像度（例えば、３００ｄｐｉ）、副走査方向において高解像度で原稿を読取ることができる。制御モードＭ３及びＭ４では、搬送速度は最も高速なＶ３となる。制御モードＭ３では、各読取モジュールは、フルカラー、且つ主走査方向及び副走査方向の双方で低解像度で原稿を読取る。制御モードＭ４では、各読取モジュールは、モノクロ、且つ主走査方向及び副走査方向の双方で高解像度で原稿を読取る。

【0055】

搬送速度Ｖ１、Ｖ２及びＶ３の実際の値は、読取モジュールの読取り及び移動の性能（例えば、１ライン当たりの読取時間）と、所要の主走査解像度及び副走査解像度から決定され得る。とりわけ、搬送速度Ｖ１は、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ対２０６のローラ停止遅延の間に後続する小サイズ原稿の先端が分離センサ２０８へ到達しない速度である。一方、搬送速度Ｖ３（又はＶ２及びＶ３）は、当該ローラ停止遅延の間に後続する小サイズ原稿の先端が分離センサ２０８へ到達する速度である。

【0056】

図７（ｂ）は、大サイズ原稿を読取る場合で、ユーザにより選択されるカラーモードと主走査／副走査解像度との各組合せ（即ち、読取品質のモード）について、リーダＣＰＵ３０１がどの制御モードを選択するかの例を示している。例えば、ユーザがフルカラー且つ両方向で６００ｄｐｉを選択した場合、リーダＣＰＵ３０１は制御モードＭ１を選択し、よって原稿は搬送速度Ｖ１で搬送される。ユーザがフルカラー且つ主走査方向で３００ｄｐｉ、副走査方向で６００ｄｐｉを選択した場合、リーダＣＰＵ３０１は制御モードＭ２を選択し、よって原稿は搬送速度Ｖ２で搬送される。ユーザがフルカラー且つ両方向で３００ｄｐｉを選択した場合、リーダＣＰＵ３０１は制御モードＭ３を選択し、よって原稿は搬送速度Ｖ３で搬送される。ユーザがモノクロを選択した場合、解像度の選択に関わらず、リーダＣＰＵ３０１は制御モードＭ４を選択し、よって原稿は搬送速度Ｖ３で搬送される。

【0057】

図７（ｃ）は、小サイズ原稿を読取るケースで、ユーザにより選択されるカラーモードと主走査／副走査解像度との各組合せ（即ち、読取品質のモード）について、リーダＣＰＵ３０１がどの制御モードを選択するかの例を示している。このケースでは、リーダＣＰＵ３０１は、ユーザによりどういった読取品質が選択されたとしても、制御モードＭ１を選択し、よって原稿は最も低速な搬送速度Ｖ１で搬送される。

【0058】

リーダＲＯＭ３０２は、図７（ａ）～図７（ｃ）に示したような読取品質、制御モード及び搬送速度（又は搬送モータ３０７の回転速度）の間の対応関係を示すマッピングテーブルを予め記憶する。リーダＣＰＵ３０１は、当該マッピングテーブルを参照することにより、システムＣＰＵ３１１により指定された読取品質とセンサにより検知された原稿サイズとの組合せに対応する制御モードを決定する。そして、リーダＣＰＵ３０１は、決定した制御モードで、搬送モータ３０７に駆動力を発生させ、各読取モジュールに原稿の読取りを行わせる。

【0059】

図８は、原稿サイズを検知するための手法の一例について説明するための説明図である。図８（ａ）～図８（ｄ）の各々は、原稿トレイ２０１上に載置された原稿、トレイガイド２０２、長さセンサ２０３、原稿センサ２０５及び小サイズセンサ２２２の間の位置関係の例を、ＡＤＦ２００の上面から見た形で示している。図８（ａ）の第１の例では、原稿センサ２０５及び小サイズセンサ２２２のセンサ出力が共にオンであることから、リーダＣＰＵ３０１は、大サイズ原稿がＡＤＦ２００にセットされていると判定し得る。図８（ｂ）の第２の例では、原稿センサ２０５のセンサ出力はオフであり、小サイズセンサ２２２のセンサ出力はオンであることから、リーダＣＰＵ３０１は、小サイズ原稿がＡＤＦ２００にセットされていると判定し得る。図８（ｃ）の第３の例では、原稿センサ２０５のセンサ出力はオンであり、小サイズセンサ２２２のセンサ出力はオフであることから、リーダＣＰＵ３０１は、原稿が原稿トレイ２０１上で適切にセットされていないと判定し得る。図８（ｄ）の第４の例では、原稿センサ２０５及び小サイズセンサ２２２のセンサ出力が共にオフであることから、リーダＣＰＵ３０１は、原稿が原稿トレイ２０１上で適切にセットされていないと判定し得る。第３の例及び第４の例では、リーダＣＰＵ３０１は、原稿の搬送及び読取りを開始しなくてよい。このようなセンサ構成によって原稿のサイズを自動的に検知可能とすることで、リーダＣＰＵ３０１は、ユーザによる明示的な原稿サイズの指定を要することなく、過度なつれ送りを回避するための適切な搬送速度で原稿を搬送することができる。

【0060】

小サイズ原稿の低品質モード（例えば、低解像度モード又はモノクロモード）での流し読みの際に原稿搬送用のローラ群を上記第１回転速度で回転駆動すると、ユーザが低品質を指定したにも関わらず、高い読取品質の読取画像データが得られることになる。この読取品質を、読取モジュールにおける読取動作を可変的に制御して引き下げ可能とすることは、モジュールの構造を複雑化させ、装置のコストを増大させる。そこで、画像処理部３１４は、原稿のサイズが小サイズである場合において、選択動作モードが低品質モードであるときに、個々の読取モジュールにより生成される読取画像の品質を変換してもよい。具体的には、小サイズ原稿且つ低品質モードのケースで、上記第１回転速度に対応する搬送速度Ｖ１で搬送されながら読取られた原稿の読取画像の品質は、高品質モードに対応する読取品質となる。画像処理部３１４は、この高い読取品質で生成された読取画像を、低品質モードに対応する低い読取品質の画像へ変換する。読取品質の変換は、例えば、読取画像データの画素値をリサンプリングし又は間引くことによる解像度の削減を含んでもよい。また、読取品質の変換は、フルカラーの読取画像データの減色（例えば、グレースケール化又はモノクロ化）を含んでもよい。

【0061】

＜＜４．処理の流れ＞＞
図９Ａは、本実施形態において原稿読取装置１により実行される概略的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９Ａに示した処理は、例えば、システムＣＰＵ３１１及びリーダＣＰＵ３０１が連携して原稿読取装置１の各部を制御することにより実現され得る。なお、以下の説明では、処理ステップをＳ（ステップ）と略記する。

【0062】

まず、Ｓ９０１で、システムＣＰＵ３１１は、操作ユニット３１６を介してユーザによる動作モードの選択を受け付ける。例えば、ユーザは、高い読取品質（例えば、フルカラー又は高解像度）に対応する動作モード及び低い読取品質（例えば、モノクロ又は低解像度）に対応する動作モードを含む複数の動作モードのうち１つを選択する。システムＣＰＵ３１１は、ユーザにより選択された動作モードをリーダＣＰＵ３０１へ通知する。

【0063】

次いで、Ｓ９０２及びＳ９０３で、リーダＣＰＵ３０１は、原稿センサ２０５及び小サイズセンサ２２２からの出力信号に基づいて、原稿トレイ２０１上に載置されている原稿のサイズを判定する。例えば、原稿センサ２０５及び小サイズセンサ２２２の双方が原稿を検知している場合（Ｓ９０２－ＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は、Ｓ９０４で、大サイズ原稿がセットされていると判定する。また、原稿センサ２０５が原稿を検知しておらず、小サイズセンサ２２２が原稿を検知している場合（Ｓ９０２－ＮＯ，Ｓ９０３－ＹＥＳ）、リーダＣＰＵ３０１は、Ｓ９０５で、小サイズ原稿がセットされていると判定する。いずれのケースにも該当しない場合、Ｓ９０６で、リーダＣＰＵ３０１は給紙異常をユーザへ通知し、図９Ａの処理は終了する。

【0064】

サイズが正常に検知された場合、Ｓ９０７で、リーダＣＰＵ３０１は、システムＣＰＵ３１１から通知された選択動作モードと、センサを用いて検知した原稿のサイズとの組合せに対応する制御モードを、図７を用いて説明した対応関係を参照して決定する。例えば、検知された原稿のサイズが大サイズである場合には、選択動作モードに依存して、決定される制御モードは、モードＭ１、Ｍ２、Ｍ３又はＭ４のいずれかであり得る。検知された原稿のサイズが小サイズである場合には、選択動作モードに関わらず、決定される制御モードは、モードＭ１であり得る。

【0065】

次いで、Ｓ９０８で、リーダＣＰＵ３０１は、搬送制御を開始する。リーダＣＰＵ３０１は、例えば、搬送制御の開始時に、決定した制御モードに基づいて、第１読取モジュール１０５（及び、両面読取のケースでは第２読取モジュール２１２）に読取動作のパラメータを設定し、及び搬送モータ３０７の駆動力を設定する。読取動作のパラメータは、例えば、読取解像度及びカラーモードを含む。シェーディング処理の設定がさらに行われてもよい。搬送モータ３０７の駆動力は、Ｓ９０７で決定した制御モードに関連付けて予め定義されている搬送速度（例えば、Ｖ１、Ｖ２又はＶ３のいずれか）に対応する。

【0066】

次いで、Ｓ９０９で、リーダＣＰＵ３０１は、原稿束に含まれる原稿の枚数だけ、搬送制御処理を繰返す。ここでの搬送制御処理のより詳細な流れの一例を後にさらに説明する。

【0067】

全ての原稿の読取りが終了すると、Ｓ９１０で、リーダＣＰＵ３０１は、搬送制御を終了する。例えば、リーダＣＰＵ３０１は、各読取モジュールを待機位置へ移動させ、及び搬送モータ３０７の回転を停止する。その後、図９Ａの処理は終了する。

【0068】

図９Ｂは、図９ＡのＳ９０９において実行され得る搬送制御処理の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。

【0069】

まず、Ｓ９１１で、リーダＣＰＵ３０１は、分離クラッチ３０８を接続状態へ切替える。すると、ピックアップローラ２０４が搬送モータ３０７の駆動力を受けて回転し、原稿束の上面へ当接して原稿をピックアップする。ピックアップされた原稿は、分離ローラ対２０６により原稿束から分離され搬送される。

【0070】

次いで、Ｓ９１２で、リーダＣＰＵ３０１は、原稿の先端が分離センサ２０８へ到達した後の搬送モータ３０７への出力パルス数をカウントすることにより、原稿の先端の搬送ローラ対２０７への到達を待ち受ける。リーダＣＰＵ３０１は、原稿の先端が搬送ローラ対２０７へ到達すると、Ｓ９１３で、分離クラッチ３０８を遮断状態へ切替える。また、Ｓ９１４で、リーダＣＰＵ３０１は、搬送制御用のパラメータである給紙フラグをオフに初期化する。給紙フラグは、次の原稿の給紙を行うべきかを制御するためのフラグである。

【0071】

次いで、Ｓ９１５で、リーダＣＰＵ３０１は、リードセンサ２０９からの出力信号を監視し、当該出力信号がオンになるのを待ち受ける。リードセンサ２０９からの出力信号がオンになる前に、リーダＣＰＵ３０１は、Ｓ９１６で、分離センサ２０８の出力信号に基づいて、分離センサ２０８へ原稿の後端が到達したかを判定する。分離センサ２０８へ原稿の後端が到達し（分離センサの出力信号がオフ）、且つ次の原稿の存在が検知されている場合、リーダＣＰＵ３０１は、Ｓ９１７で分離クラッチ３０８を接続状態へ切替え、Ｓ９１８で給紙フラグをオンに設定する。すると、一旦停止したピックアップローラ２０４が搬送モータ３０７の駆動力を受けて再度回転し、次の原稿をピックアップする。例えば、原稿の搬送方向の長さがリードセンサ２０９と分離センサ２０８との間の距離よりも短い場合、原稿の先端がリードセンサ２０９へ到達する前に、この処理分岐で次の原稿がピックアップされ得る。

【0072】

リードセンサ２０９からの出力信号がオンになると、Ｓ９２０で、リーダＣＰＵ３０１は、各読取モジュールに、原稿の読取りを開始させる。リーダＣＰＵ３０１は、各読取モジュールが原稿を読取っている間、Ｓ９２１で、リードセンサ２０９からの出力信号を監視し、当該出力信号がオフになるのを待ち受ける。リードセンサ２０９からの出力信号がオフになる前に、リーダＣＰＵ３０１は、Ｓ９２２で、分離センサ２０８の出力信号に基づいて、分離センサ２０８へ原稿の後端が到達したかを判定する。なお、Ｓ９１６で分離センサ２０８へ原稿の後端が既に到達済みである場合には、この処理分岐の処理ステップはスキップされ得る。分離センサ２０８へ原稿の後端が到達し（分離センサの出力信号がオフ）、且つ次の原稿の存在が検知されている場合、リーダＣＰＵ３０１は、Ｓ９２３で分離クラッチ３０８を接続状態へ切替え、Ｓ９２４で給紙フラグをオンに設定する。例えば、原稿の搬送方向の長さがリードセンサ２０９と分離センサ２０８との間の距離以上である場合、原稿の先端がリードセンサ２０９へ到達した後に、この処理分岐で次の原稿がピックアップされ得る。

【0073】

リードセンサ２０９からの出力信号がオフになると、Ｓ９２５で、リーダＣＰＵ３０１は、各読取モジュールに、原稿の読取りを終了させる。次いで、Ｓ９２６で、リーダＣＰＵ３０１は、システムＣＰＵ３１１から通知された選択動作モードと決定した制御モードとに基づいて、読取画像について品質変換が必要か否かを判定する。例えば、原稿のサイズが小サイズである場合において、選択動作モードが低品質モードであるときに、原稿の読取画像の品質を、例えば高解像度から低解像度へ又はフルカラーからモノクロへ変換することが必要であると判定され得る。品質変換が必要であると判定された場合、処理はＳ９２７へ進む。一方、品質変換が必要ではないと判定された場合、処理はＳ９２８へ進む。

【0074】

Ｓ９２７で、リーダＣＰＵ３０１は、画像メモリ３０５に記憶されている読取画像データを画像データバス３１８を介してシステムコントローラ３１０へ出力する。システムコントローラ３１０の画像処理部３１４は、リーダコントローラ３００から入力された読取画像データの品質を変換し、変換後の読取画像データを画像メモリ３１５に記憶させる。一方、Ｓ９２８でも、リーダＣＰＵ３０１は、画像メモリ３０５に記憶されている読取画像データを画像データバス３１８を介してシステムコントローラ３１０へ出力する。システムコントローラ３１０の画像処理部３１４は、リーダコントローラ３００から入力された読取画像データを、その品質を変換することなく画像メモリ３１５に記憶させる。

【0075】

次いで、Ｓ９２９で、リーダＣＰＵ３０１は、給紙フラグがオフを示しているかを判定する。給紙フラグがオンを示している場合、次の原稿が存在するため、処理はＳ９１２へ戻り、上述した搬送制御処理が繰返される。給紙フラグがオフを示している場合、図９Ｂの搬送制御処理は終了する。搬送路の終点に達した原稿は、排紙トレイ２２０へ排出される。

【0076】

＜＜５．他のアプローチとの比較＞＞
ここでは、低品質モードをユーザが選択した状況で、小サイズ原稿を読取るケースに焦点を当てて、上述した実施形態と、比較例としての代替的なアプローチとの間の生産性の相違について検討する。

【0077】

図１０（ａ）は、上述した実施形態における１枚目の小サイズ原稿に後続する２枚目の小サイズ原稿の給紙開始のタイミングを示すタイミングチャートである。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のタイミングチャートの時刻Ｔ_２における原稿間の位置関係を示している。

【0078】

図１０（ａ）に示したように、上述した実施形態では、１枚目の原稿１５の後端が分離センサ２０８により検知された時刻Ｔ_２において、分離クラッチ３０８が遮断状態から接続状態へ切替わる。このとき、２枚目の原稿１６は、既にある程度つれ送りにより進んでいる可能性があるものの、１枚目の原稿１５からは適切に分離された状態で、搬送路の下流へ搬送される。原稿搬送用のローラは一定の（低速な搬送速度に対応する）回転速度で回転し、２枚目の原稿１６が搬送路を進んでいる間に、１枚目の原稿１５が各読取区間において読取られ得る。

【0079】

原稿搬送用のローラを一定の低速な回転速度で回転させる代わりに、各読取区間を原稿が通過する際にローラの回転速度を引き上げるという代替的なアプローチが考えられる。そうすれば、各読取区間における原稿の搬送速度が速くなり、原稿の読取品質はそれに応じて低下するため、小サイズ原稿の読取画像の品質を低品質モードに合わせて変換することが不要となる。しかし、１モータ方式においてローラの回転速度を引き上げると、図６を用いて説明した過度なつれ送りが生じる。よって、このアプローチでは、１枚目の原稿の読取りの終了が検知された後に２枚目の原稿の搬送を再開する構成を採用して、つれ送りを回避する必要性がある。

【0080】

図１１（ａ）は、この代替的なアプローチにおける図１０（ａ）と同様のタイミングチャートである。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のタイミングチャートの時刻Ｔ_３における原稿間の位置関係を示している。

【0081】

図１１（ａ）に示したように、上述した代替的なアプローチでは、１枚目の原稿１５の読取りが終了する時刻Ｔ_３まで、分離クラッチ３０８は遮断状態に維持される。時刻Ｔ_３で、分離クラッチ３０８が接続状態へ切替わり、２枚目の原稿１６の給紙が開始される。この場合、各原稿の読取りに要する時間は図１０（ａ）のケースと比較して短縮されるものの、原稿間の給紙間隔がより長くなる。したがって、この代替的なアプローチは、生産性を重視して低い読取品質を許容したユーザのニーズに反する。対照的に、上述した実施形態では、相対的に原稿間の給紙間隔を短くすることができる。よって、上述した実施形態は、代替的なアプローチと比較して生産性の観点でも有利であることが理解される。

【0082】

＜＜６．まとめ＞＞
ここまで、図１～図１１を用いて、本開示の実施形態について詳細に説明した。上述した実施形態では、原稿のサイズが第１サイズである場合において、ユーザにより選択された選択動作モードが高い読取品質に対応する第１動作モードであるときは、原稿搬送用のローラ群が、第１回転速度で駆動される。原稿のサイズが上記第１サイズである場合において、選択動作モードが低い読取品質に対応する第２動作モードであるときは、原稿搬送用のローラ群が、上記第１回転速度よりも高速な第２回転速度で駆動される。原稿のサイズが上記第１サイズよりも小さい第２サイズである場合には、選択動作モードに関わらず、原稿搬送用のローラ群が、上記第１回転速度で駆動される。かかる構成によれば、小サイズ原稿を搬送するケースで、過度なつれ送りに起因する原稿間の分離の失敗といった原稿読取りの不都合を解消し又は軽減することができる。

【0083】

また、上述した実施形態では、上記第１回転速度は、原稿のサイズが上記第２サイズである場合に、次の原稿の搬送を一時停止するためのローラ停止遅延の間に次の原稿の先端が原稿間の分離を検知する分離センサへ到達しない速度である。かかる構成によれば、ローラへの駆動力の伝達の遮断からローラの停止までの時間遅延をゼロにはできないとしても、前の原稿と次の原稿との間に確実に空隙を生じさせて、これら原稿を正しく分離することができる。

【0084】

また、上述した実施形態では、原稿の先端が搬送ローラに到達したことに応じて、搬送モータからピックアップローラ及び分離ローラへの駆動力の伝達が遮断され得る。かかる構成によれば、搬送モータの駆動力を制御してローラの回転速度を変更する必要性なく、搬送ローラにより前の原稿を下流へ搬送しつつ、次の原稿を分離センサの手前で停止させることができる。その後、原稿の後端が分離センサにより検知されたことに応じて、搬送モータの駆動力のピックアップローラ及び分離ローラへの伝達が再開され得る。それにより、前の原稿と次の原稿との間の給紙間隔を短い空隙に維持しながら原稿を搬送することで、高い生産性を達成することができる。

【0085】

また、上述した実施形態では、原稿のサイズが上記第２サイズである場合において、選択動作モードが上記第２動作モードであるときに、原稿を読取ることにより生成された読取画像の品質が、高い読取品質から低い読取品質へ変換され得る。読取画像の品質とは、例えば読取解像度又は色成分数を含み得る。かかる構成によれば、選択動作モードに必ずしも対応しない回転速度を過度なつれ送りの回避のために使用しつつ、ユーザが望んだ通りの品質の読取画像を提供することができる。また、読取画像データのデータサイズを軽量にすることを望むユーザのニーズを満たすこともできる。

【0086】

＜＜７．その他の実施形態＞＞
上記実施形態は、１つ以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理の形式でも実現可能である。また、１つ以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0087】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0088】

１：原稿読取装置、１００：読取ユニット、１０８：第１ラインセンサ（読取手段）
、２００：ＡＤＦ、２０４：ピックアップローラ（第１ローラ）、２０６：分離ローラ対（第３ローラ）、２０７：搬送ローラ対（第２ローラ）、２０８：分離センサ（第１検知手段）、２１５：第２ラインセンサ（読取手段）、２２２：小サイズセンサ（第２検知手段）、３０７：搬送モータ（駆動手段）、３０８：分離クラッチ（伝達手段）、３０１：リーダＣＰＵ（制御手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】