特許 7506563 データ生成装置、靴型作製システム、およびデータ生成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-18

(45)【発行日】2024-06-26

(54)【発明の名称】データ生成装置、靴型作製システム、およびデータ生成方法

(51)【国際特許分類】

   A43D 3/02 20060101AFI20240619BHJP

   A43D 1/02 20060101ALI20240619BHJP

【ＦＩ】

A43D3/02

A43D1/02

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020148648

(22)【出願日】2020-09-04

(65)【公開番号】P2022043405

(43)【公開日】2022-03-16

【審査請求日】2023-07-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000000310

【氏名又は名称】株式会社アシックス

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】波多野 元貴

(72)【発明者】

【氏名】高島 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】小塚 祐也

(72)【発明者】

【氏名】阿部 悟

(72)【発明者】

【氏名】高浜 健太

【審査官】新井 浩士

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００３／１０３４３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／０６９２３１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００２／０４０９４１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／１９１１０９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２６７９９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４３Ｄ １／００－ ３／１４

Ａ４３Ｂ ２３／００－２３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測定した足型データから靴を作製するための靴型データを生成するデータ生成装置であって、
前記足型データを受け付ける入力部と、
前記入力部で受け付けた前記足型データから前記靴型データを演算する演算部と、
前記演算部で演算した前記靴型データを出力する出力部と、
複数の前記靴型データを予め記憶してある記憶部と、を備え、
前記入力部は、選択された付加情報をさらに受け付け、
前記演算部は、
前記足型データに基づき前記記憶部に記憶されている前記靴型データを１つ選択し、
前記靴型データは、前記靴のアッパー側の領域に対応する第１データと、前記靴のソール側の領域に対応する第２データとを含み、
選択した前記靴型データに対して補正する部分を特定し、
前記足型データと異なる前記第１データの部分を補正し、
選択した前記第１データと合うように前記第２データを補正し、
前記靴型データを生成するために補正した前記第１データと補正した前記第２データとを組み合わせ、
前記付加情報から、補正した前記第１データおよび補正した前記第２データに対応する前記靴型データを補正する部分を特定し、
特定した前記靴型データの部分の補正量を、前記付加情報に基づき算出する、データ生成装置。

【請求項2】

前記演算部は、予め設定されている複数のソールデータから選択して前記第２データとする、請求項１に記載のデータ生成装置。

【請求項3】

前記足型データは、足型を所定の複数の断面に分け、当該断面内で特定された複数の代表点を結んで作成されるモデルに基づくデータである、請求項１または請求項２に記載のデータ生成装置。

【請求項4】

前記足型データは、相同モデルに基づくデータである、請求項３に記載のデータ生成装置。

【請求項5】

前記演算部は、前記入力部で受け付けた前記足型データを前記相同モデルに基づくデータに変換する、請求項４に記載のデータ生成装置。

【請求項6】

前記演算部は、
前記相同モデルの前記足型データから複数の断面情報および各々の断面を通る基線情報を求め、
求めた前記断面情報または前記基線情報に対して前記靴型データの補正する部分を特定する、請求項４または請求項５に記載のデータ生成装置。

【請求項7】

前記演算部は、
補正した複数の前記断面情報に基づき、各々の断面を通る前記靴型データの表面情報を生成する、請求項６に記載のデータ生成装置。

【請求項8】

前記付加情報は、事実情報、およびユーザが選択した選択情報のうち少なくとも１つを含む、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載のデータ生成装置。

【請求項9】

前記付加情報は、靴の形状に関する情報、靴の使用に関する情報、ユーザの足に関する情報のうち少なくとも１つを含む、請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のデータ生成装置。

【請求項10】

靴の形状に関する情報には、ユーザの嗜好に関する情報、ユーザが使用している靴の情報、既存の靴型データ、履き口の形状の情報、アッパーの材料の情報、ソールの形状の情報のうち少なくとも１つを含む、請求項９に記載のデータ生成装置。

【請求項11】

靴の使用に関する情報には、ランニングデータ、使用する競技の情報のうち少なくとも１つを含む、請求項９に記載のデータ生成装置。

【請求項12】

ユーザの足に関する情報には、足甲部の圧力の情報、足圧の情報、足型の変形の情報のうち少なくとも１つを含む、請求項９に記載のデータ生成装置。

【請求項13】

足型を測定して前記足型データを前記データ生成装置に出力する測定装置と、
請求項１～請求項１２のいずれか１項に記載の前記データ生成装置と、
前記データ生成装置で生成した前記靴型データに基づいて靴型を作製する靴型作製装置と、を備える靴型作製システム。

【請求項14】

測定した足型データから靴を作製するための靴型データを生成するデータ生成方法であって、
前記足型データを受け付けるステップと、
選択された付加情報をさらに受け付けるステップと、
前記足型データから前記靴型データを演算するステップと、
当該演算するステップにおいて、
前記足型データに基づき記憶部に記憶されている前記靴型データを１つ選択し、
前記靴型データは、前記靴のアッパー側の領域に対応する第１データと、前記靴のソール側の領域に対応する第２データとを含み、
選択した前記靴型データに対して補正する部分を特定し、
前記足型データと異なる前記第１データの部分を補正し、
選択した前記第１データと合うように前記第２データを補正し、
前記靴型データを生成するために補正した前記第１データと補正した前記第２データとを組み合わせ、
前記付加情報から、補正した前記第１データおよび補正した前記第２データに対応する前記靴型データを補正する部分を特定するステップと、
特定した前記靴型データの部分の補正量を、前記付加情報に基づき算出するステップと、
算出した補正量で特定した部分を補正した前記靴型データを演算するステップと、
演算した前記靴型データを出力するステップと、を含む、データ生成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、データ生成装置、靴型作製システム、およびデータ生成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザの足に合わせたオーダーメイドのシューズを作製する際、測定装置で足型を測定し、測定した足型データに基づいて靴型データを生成する。生成された靴型データに基づいてシューズを作製する靴型（ラスト）が作製される（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６６８５３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

測定装置で足型を測定した足型データに基づいて靴型データを生成するので、各個人の足の形状を反映させた専用の靴型を作製することができる。しかし、測定装置で測定できる足の情報は、足のサイズ、足の形状に関する情報に限られ、当該情報から作製した靴型でオーダーメイドのシューズを作製しても、ユーザが満足するフィット感を持つシューズを作製することができないことがあった。

【0005】

本開示では、ユーザが満足するフィット感を持つシューズを作製する靴型データを生成するデータ生成装置、靴型作製システム、およびデータ生成方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のある局面に従うデータ生成装置は、測定した足型データから靴を作製するための靴型データを生成する。データ生成装置は、足型データを受け付ける入力部と、入力部で受け付けた足型データから靴型データを演算する演算部と、演算部で演算した靴型データを出力する出力部と、複数の靴型データを予め記憶してある記憶部と、を備える。入力部は、選択された付加情報をさらに受け付ける。演算部は、足型データに基づき記憶部に記憶されている靴型データを１つ選択し、靴型データは、靴のアッパー側の領域に対応する第１データと、靴のソール側の領域に対応する第２データとを含み、選択した靴型データに対して補正する部分を特定し、足型データと異なる第１データの部分を補正し、選択した第１データと合うように第２データを補正し、靴型データを生成するために補正した第１データと補正した第２データとを組み合わせ、付加情報から、補正した第１データおよび補正した第２データに対応する靴型データを補正する部分を特定し、特定した靴型データの部分の補正量を、付加情報に基づき算出する。

【0007】

本開示のある局面に従う靴型作製システムは、足型を測定して足型データをデータ生成装置に出力する測定装置と、上記のデータ生成装置と、データ生成装置で生成した靴型データに基づいて靴型を作製する靴型作製装置と、を備える。

【0008】

本開示のある局面に従うデータ生成方法は、測定した足型データから靴を作製するための靴型データを生成する。データ生成方法は、足型データを受け付けるステップと、選択された付加情報をさらに受け付けるステップと、足型データから靴型データを演算するステップと、当該演算するステップにおいて、足型データに基づき記憶部に記憶されている前記靴型データを１つ選択し、靴型データは、靴のアッパー側の領域に対応する第１データと、靴のソール側の領域に対応する第２データとを含み、選択した靴型データに対して補正する部分を特定し、足型データと異なる第１データの部分を補正し、選択した第１データと合うように第２データを補正し、靴型データを生成するために補正した第１データと補正した第２データとを組み合わせ、付加情報から、補正した第１データおよび補正した第２データに対応する靴型データを補正する部分を特定するステップと、特定した靴型データの部分の補正量を、付加情報に基づき算出するステップと、算出した補正量で特定した部分を補正した靴型データを演算するステップと、演算した靴型データを出力するステップと、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、付加情報から、靴型データを補正する部分を特定し、特定した部分の補正量を、付加情報に基づき算出するので、ユーザが満足するフィット感を持つシューズを作製する靴型データを生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る靴型作製システムの構成例を示す概略図である。

【図2】実施の形態１に係るデータ生成装置のハードウェア構成例を示す模式図である。

【図3】足型データの概略図である。

【図4】実施の形態１に係るデータ生成装置が足型データから靴型データを生成する方法を説明するためのフローチャートである。

【図5】携帯端末で靴の形状の好みをユーザが入力した一例を示す図である。

【図6】実施の形態１に係るデータ生成装置が靴型データを演算する様子を説明するための概略図である。

【図7】靴型データに足型データを重畳させた図である。

【図8】靴型データに反映させる付加情報の一覧を示す図である。

【図9】靴型にユーザの好みの履き口の高さを記入した図である。

【図10】踵のソールの厚みと前足部のソールの厚みとの差を示す図である。

【図11】データ生成装置で補正した複数の断面情報に基づき、各々の断面を通る靴型データの表面情報を生成する様子を示した概略図である。

【図12】様々な店舗の靴型作製システムがデータサーバに接続されている様子を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜実施の形態１＞
実施の形態１では、本発明が適用される場面の一例について説明する。まず、実施の形態１では、例えば店舗において、ユーザの足に合わせたオーダーメイドのシューズを作製する際に、測定装置で測定した足型データに基づいて靴型データを生成し、生成された靴型データに基づいてシューズを作製する靴型（ラスト）を作製する靴型作製システムについて説明する。

【0012】

図１は、実施の形態１に係る靴型作製システム１０の構成例を示す概略図である。図１を参照して、靴型作製システム１０は、データ生成装置１００、足型を測定する測定装置２００、靴型データに基づいて靴型を作製する靴型作製装置４００を含む。なお、店舗によっては、または、ユーザの自宅等の遠隔地からは、測定装置２００に代えてスマートフォンなどの携帯端末３００を用いて足型を測定してもよい。また、データ生成装置１００は、店舗内または店舗外に設置されたデータサーバ５００と通信することが可能である。

【0013】

データ生成装置１００は、測定装置２００または携帯端末３００から得られた足型データに基づき靴型データを生成する。図２は、実施の形態１に係るデータ生成装置１００のハードウェア構成例を示す模式図である。図２を参照して、データ生成装置１００は、プロセッサ１０２と、メインメモリ１０４と、入力部１０６と、出力部１０８と、ストレージ１１０と、光学ドライブ１１２と、通信コントローラ１２０とを含む。これらのコンポーネントは、プロセッサバス１１８を介して接続されている。

【0014】

プロセッサ１０２は、ＣＰＵやＧＰＵなどで構成され、ストレージ１１０に記憶されたプログラム（一例として、ＯＳ１１０２および処理プログラム１１０４）を読出して、メインメモリ１０４に展開して実行することができる。プロセッサ１０２では、入力部１０６で受け付けた足型データおよび付加情報から所定のアルゴリズムに基づいて靴型データを演算する処理プログラム１１０４が実行される。当該処理プログラム１１０４を実行するプロセッサ１０２は、データ生成装置１００の演算部に対応する。

【0015】

メインメモリ１０４は、ＤＲＡＭやＳＲＡＭなどの揮発性記憶装置などで構成される。ストレージ１１０は、例えば、ＨＤＤやＳＳＤなどの不揮発性記憶装置などで構成される。

【0016】

ストレージ１１０には、基本的な機能を実現するためのＯＳ１１０２に加えて、データ生成装置１００としての機能を提供するための処理プログラム１１０４が記憶される。すなわち、処理プログラム１１０４は、データ生成装置１００のプロセッサ１０２で実行されることで、足型データから靴型データを演算する。さらに、ストレージ１１０には、複数の靴型データを含む靴型データベース１１０６と、靴のソール側の領域に対応するソールデータを含むソールデータベース１１０８とが記憶されている。なお、靴型データベース１１０６に記憶される靴型データは、靴のアッパー側の領域に対応するアッパーデータのみでもよい。靴型データベース１１０６およびソールデータベース１１０８は、頻繁に利用するデータのみがストレージ１１０に記憶され、その他のデータはデータサーバ５００に記憶されていてもよい。また、靴型データベース１１０６およびソールデータベース１１０８には、リストのみ記憶され、複数の靴型データおよび複数のソールデータ自体はデータサーバ５００に記憶されていてもよい。

【0017】

入力部１０６は、測定装置２００または携帯端末３００と接続して、測定装置２００または携帯端末３００から足型データを受け付ける入力インターフェースを含む。また、入力部１０６は、キーボードやマウス、マイク、タッチデバイスなどで構成され、ユーザにより選択された付加情報をさらに受け付けることができる。付加情報については、後で詳しく説明するが、足のサイズ、足の形状に関する情報以外の情報である。

【0018】

出力部１０８は、プロセッサ１０２で演算した靴型データを靴型作製装置４００に出力する出力インターフェースを含む。また、出力部１０８は、ディスプレイ、各種インジケータ、プリンタなどで構成され、プロセッサ１０２からの処理結果などを出力する。

【0019】

通信コントローラ１２０は、有線通信または無線通信を用いて、他の制御装置などとの間でデータを遣り取りする。データ生成装置１００は、測定装置２００または携帯端末３００との間で通信コントローラ１２０を介して足型データ、付加情報の遣り取りを行ったり、靴型作製装置４００との間で通信コントローラ１２０を介して靴型データの遣り取りを行ったりしてもよい。なお、通信コントローラ１２０と別にプロセッサバス１１８に接続されるＵＳＢコントローラを設け、ＵＳＢ接続を介して、他の制御装置などとの間のデータを遣り取りしてもよい。

【0020】

データ生成装置１００は、光学ドライブ１１２を有しており、コンピュータ読取可能なプログラムを非一過的に記憶する記録媒体１１４（例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光学記録媒体）から、その中に記憶されたプログラムが読取られてストレージ１１０などにインストールしてもよい。

【0021】

データ生成装置１００で実行される処理プログラム１１０４などは、コンピュータ読取可能な記録媒体１１４を介してインストールされてもよいが、ネットワーク上のサーバ装置などからダウンロードする形でインストールするようにしてもよい。また、実施の形態１に係るデータ生成装置１００が提供する機能は、ＯＳが提供するモジュールの一部を利用する形で実現される場合もある。

【0022】

図２には、プロセッサ１０２がプログラムを実行することで、データ生成装置１００として必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなど）を用いて実装してもよい。また、図２に示したデータ生成装置１００の構成は例示であって、この構成に限定されない。

【0023】

測定装置２００は、レーザ測定による３次元の足型スキャナで、天板に足を載せ、当該足を挟んで両側に設けた壁に内蔵されたレーザ測定装置が、足のつま先から踵まで移動して測定することでユーザの３次元の足型データを得る。なお、測定装置２００は、３次元の足型データを測定することができれば、測定方式などは特に問わない。また、スマートフォンなどの携帯端末３００を用いて、ユーザの足を撮影して、足の画像データを取得し、予めインストールされているソフトウェアにより撮影した足の画像データから足型データを生成してもよい。

【0024】

図３は、足型データの概略図である。図３（ａ）は、測定装置２００または携帯端末３００で測定して得られた３次元の足型データＩの斜視図である。図３（ａ）に示す足型データＩは、解像度にもよるがデータ量が多い。そのため、測定装置２００または携帯端末３００は、データ生成装置１００に３次元の足型データＩをそのまま送るのではなく、図３（ｂ）に示す相同モデルに基づくデータに変換した足型データＦをデータ生成装置１００に送る。ここで、相同モデルに基づく足型データＦとは、足型を解剖学的に対応付けられた２９５点のデータを使って同一位相幾何構造の多面体で物体形状を表現する足型データである。なお、足型データは、相同モデルに基づく足型データＦに限定されず、図３（ａ）に示す足型データＩの物体形状を表現できれは、足型を所定の複数の断面に分け、当該断面内で特定された複数の代表点を結んで作成されるモデルに基づく足型データであってもよい。

【0025】

なお、測定装置２００または携帯端末３００で３次元の足型データＩを相同モデルに基づく足型データＦに変換すると説明したが、データ生成装置１００で３次元の足型データＩを相同モデルに基づく足型データＦに変換してもよい。また、携帯端末３００は、ユーザの足を撮影して、足の画像データを取得するだけで足型データを生成せず、携帯端末３００で撮影した足の画像データに基づき、データ生成装置１００で足型データを生成してもよい。

【0026】

靴型作製装置４００は、靴型データに基づいて靴型を作製する３Ｄプリンタ、ＣＮＣ（computerized numerical control）工作機械などである。靴型作製装置４００が３Ｄプリンタであれば、データ生成装置１００で生成した靴型データに基づいて３次元の靴型が樹脂により作製される。作製される靴型は、樹脂に限定されず段ボールなどでもよく、当該段ボールで靴型を作製する場合、靴型作製装置４００は段ボールをカットする装置、または段ボールをカットする形状パターンを出力する装置でもよい。また、靴型が形状を可変できる靴型の場合、靴型作製装置４００は、データ生成装置１００で生成した靴型データに基づいて靴型を可変させる装置となる。

【0027】

データ生成装置１００は、測定装置２００または携帯端末３００で測定した足型データから単に靴型データを生成した場合、靴型データに反映される情報が足のサイズ、足の形状に関する情報に限られる。そのため、当該情報から作製した靴型に基づいてオーダーメイドのシューズを作製しても、ユーザが満足するフィット感を持つシューズを作製することができない場合がある。そこで、データ生成装置１００では、入力部１０６で選択された付加情報をさらに受け付け、演算部で、付加情報から靴型データを補正する部分を特定し、特定した部分の補正量を付加情報に基づき算出して、靴型データを作成している。つまり、データ生成装置１００は、足のサイズ、足の形状に関する情報以外に付加情報を靴型データに反映させている。付加情報には、靴の形状に関する情報、靴の使用に関する情報、ユーザの足に関する情報のうち少なくとも１つを含むものとする。

【0028】

以下に、データ生成装置１００が、靴の形状に関する情報のうち、ユーザの嗜好に関する情報を反映させて靴型データを生成する一例を説明する。図４は、実施の形態１に係るデータ生成装置１００が足型データから靴型データを生成する方法を説明するためのフローチャートである。まず、データ生成装置１００は、測定装置２００または携帯端末３００で測定した足型データを受け付ける（ステップＳ１０１）。

【0029】

データ生成装置１００は、ユーザにより選択された付加情報がある場合、当該付加情報を受け付ける（ステップＳ１０２）。具体的に、データ生成装置１００は、ユーザの嗜好に関する情報として、ユーザの靴の形状の好みを付加情報として受け付ける。図５は、携帯端末３００で靴の形状の好みをユーザが入力した一例を示す図である。図５に示す携帯端末３００には靴型が表示され、靴型のつま先エリアの形状は「ゆるめ」がユーザの好みで、靴型の中足部エリアの形状は「きつめ」がユーザの好みで、靴型の踵エリアの形状は「ふつう」がユーザの好みであることが入力されている。図５のように、携帯端末３００を用いて簡単に入力できるようにすることで、靴の形状の好みをエリアごとに分けて容易に把握することができる。

【0030】

データ生成装置１００は、靴のエリアごとにユーザが入力した形状の好みの情報（付加情報）を反映して靴型データを生成することができる。靴型データに反映させる情報は１つに限らず複数の情報を反映させてもよい。図４に戻って、データ生成装置１００は、ユーザにより他に選択された付加情報が存在するか否かを判断する（ステップＳ１０３）。他に選択された付加情報が存在する場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、データ生成装置１００は、処理をステップＳ１０２に戻して、他に選択された付加情報を受け付ける。

【0031】

他に選択された付加情報が存在しない場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、データ生成装置１００は、足型データから靴型データを演算する（ステップＳ１０４）。図６は、実施の形態１に係るデータ生成装置１００が靴型データを演算する様子を説明するための概略図である。まず、データ生成装置１００は、靴型データベース１１０６に記憶されている複数の靴型データのライブラリＬａから足型データに近い靴型データＵを選択する（ステップＳ１０４ａ）。また、データ生成装置１００は、作製するシューズにより予め定められているソールデータ、またはユーザが選択したソールデータをソールデータベース１１０８に記憶されている複数のソールデータのライブラリＬｂから選択する（ステップＳ１０４ｂ）。

【0032】

データ生成装置１００は、選択した靴型データＵに対して足型データと異なる部分（例えば、足甲部のサーフェス部分）を修正する（ステップＳ１０４ｃ）。また、データ生成装置１００は、選択したソールデータＳを選択した靴型データＵに合わせるために修正する（ステップＳ１０４ｄ）。データ生成装置１００は、修正した靴型データＵと修正したソールデータＳとを合わせて靴型データＫを生成する。靴型データＫが、ステップＳ１０４で足型データから演算して生成した靴型データである。

【0033】

図６に示した例では、靴型データＵとソールデータＳとを別々に選択して組み合わせる例を示した。しかし、データ生成装置１００は、複数の靴型データが記憶されているライブラリから足型データに近い靴型データのみを選択し、選択した靴型データのうちアッパー側の領域に対応するアッパーデータを足型データに合わせて修正し、ソール側の領域に対応するソールデータはそのまま利用してもよい。もちろん、データ生成装置１００は、選択した靴型データのアッパー側の領域に対応するアッパーデータを足型データに合わせて修正するとともに、ソール側の領域に対応するソールデータをユーザが選択したソールデータに合わせて修正してもよい。また、データ生成装置１００は、データベースに記憶されているライブラリからデータを選択して修正するのではなく、足型データから所定のアルゴリズムに基づいて靴型データＫを演算して生成してもよい。

【0034】

図４に戻って、データ生成装置１００は、ステップＳ１０４で演算した靴型データＫに対して、付加情報から補正する部分を特定する（ステップＳ１０５）。図５で入力した靴のエリアは、足型データおよび靴型データの位置と対応関係が設定されている。図７は、靴型データに足型データを重畳させた図である。なお、図７には、相同モデルの足型データから複数の断面情報（断面Ｔ１～Ｔ３，Ｍ１～Ｍ４，Ｈ１～Ｈ３）および各々の断面を通る基線情報（基線Ｂ）を求め、足型データに対応する複数の断面情報および基線情報を実線で、靴型データに対応する複数の断面情報および基線情報を破線でそれぞれ図示してある。図７では、相同モデルのすべての断面情報および基線情報を図示されておらず、一部の断面情報および基線情報を図示している。

【0035】

具体的に、図５で示すつま先エリアは、図７に示す断面Ｔ１～Ｔ３の位置が対応し、中足部エリアは、断面Ｍ１～Ｍ４の位置が対応し、踵エリアは、断面Ｈ１～Ｈ３の位置が対応している。そのため、データ生成装置１００は、図５で入力した靴のエリアのうち、「ふつう」と入力した踵エリア以外において補正が必要なエリアとして特定できる。

【0036】

データ生成装置１００は、付加情報から、特定した部分の補正量を算出する（ステップＳ１０６）。具体的に、データ生成装置１００は、図５で入力したつま先エリアの形状は「ゆるめ」がユーザの好みであるとの付加情報に基づいて、断面Ｔ１～Ｔ３の位置の靴型データの形状を例えば３％大きくする。なお、補正量は、予め設定してあり、例えば、付加情報が「ゆるめ」の場合には形状を例えば３％大きくし、付加情報が「きつめ」の場合には形状を例えば２％小さくする。

【0037】

データ生成装置１００は、つま先エリアについて補正量を算出した後、すべての特定した部分の補正量を算出したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。すべての特定した部分の補正量を算出していない場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、データ生成装置１００は、処理をステップＳ１０６に戻し、残りの特定した部分の補正量を算出する。具体的に、データ生成装置１００は、図５で入力した踵エリアの形状は「きつめ」がユーザの好みであるとの付加情報に基づいて、断面Ｈ１～Ｈ３の位置の靴型データの形状を例えば２％小さくする。

【0038】

踵エリアについて補正量を算出した後、すべての特定した部分の補正量を算出したと判断されるので（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、データ生成装置１００は、算出した補正量で特定した部分を補正した靴型データを演算する（ステップＳ１０８）。具体的に、データ生成装置１００は、ステップＳ１０４で演算した靴型データＫに対して、例えば、断面Ｔ１～Ｔ３の位置の靴型データの形状を例えば３％大きくし、断面Ｈ１～Ｈ３の位置の靴型データの形状を例えば２％小さくする。

【0039】

データ生成装置１００は、演算部で演算した結果である補正後の靴型データを、靴型作製装置４００に出力する（ステップＳ１０９）。靴型作製装置４００に出力された靴型データは、ユーザの靴の形状の好みの情報が反映された靴型データとなっている。そのため、当該靴型データから作製した靴型に基づいてオーダーメイドのシューズを作製した場合、ユーザが満足するフィット感を持つシューズを作製することができる。

【0040】

以上のように、実施の形態１に係るデータ生成装置１００は、測定した足型データから靴を作製するための靴型データを生成する。データ生成装置１００は、足型データを受け付ける入力部１０６と、入力部１０６で受け付けた足型データから靴型データを演算するプロセッサ１０２（演算部）と、プロセッサ１０２で演算した靴型データを出力する出力部１０８と、を備える。入力部１０６は、選択された付加情報をさらに受け付ける。プロセッサ１０２は、付加情報から、靴型データを補正する部分を特定し、特定した部分の補正量を、付加情報に基づき算出する。靴型作製システム１０は、足型を測定して足型データをデータ生成装置１００に出力する測定装置２００と、上記のデータ生成装置１００と、データ生成装置１００で生成した靴型データに基づいて靴型を作製する靴型作製装置４００と、を備える。

【0041】

これにより、実施の形態１に係るデータ生成装置１００は、ユーザが満足するフィット感を持つシューズを作製する靴型データを生成することができる。また、靴型作製システム１０は、データ生成装置１００で生成した靴型データから作製した靴型に基づいてシューズを作製するので、ユーザが満足するフィット感を持つシューズを作製することができる。

【0042】

靴型データは、靴のアッパー側の領域に対応するアッパーデータ（第１データ）と、靴のソール側の領域に対応するソールデータ（第２データ）とのうち、少なくともいずれか一方を含むことが好ましい。例えば、同じ形状のソールの靴を作製する場合、ソールデータを共通化することができる。また、プロセッサ１０２は、アッパーデータに対して補正する部分を特定することが好ましい。これにより、補正する部分をアッパー側に限定することができる。さらに、プロセッサ１０２は、予め設定されている複数のソールデータから選択してソールデータとすることが好ましい。これにより、足型データからソールデータを演算で生成する場合に比べ、プロセッサ１０２の処理負担を軽減できる。

【0043】

データ生成装置１００は、複数の靴型データを予め記憶してあるストレージ１１０をさらに含んでいることが好ましい。プロセッサ１０２は、足型データに基づきストレージ１１０に記憶されている靴型データを１つ選択し、選択した靴型データに対して補正する部分を特定してもよい。これにより、足型データから靴型データを演算で生成する場合に比べ、プロセッサ１０２の処理負担を軽減できる。

【0044】

足型データは、足型を所定の複数の断面に分け、当該断面内で特定された複数の代表点を結んで作成されるモデルに基づくデータであることが好ましい。これにより、測定装置２００からデータ生成装置１００に送信される足型データのデータ量を低減できる。足型データは、相同モデルに基づくデータであることが好ましい。測定装置２００および携帯端末３００側で相同モデルに基づくデータに変換できない場合、プロセッサ１０２が入力部１０６で受け付けた足型データを相同モデルに基づくデータに変換してもよい。

【0045】

プロセッサ１０２は、相同モデルの足型データから複数の断面情報および各々の断面を通る基線情報を求め、求めた断面情報または基線情報に対して靴型データの補正する部分を特定することが好ましい。これにより、靴型データの補正する部分を相同モデルの足型データに対応させて特定することができる。

【0046】

実施の形態１に係る靴型データを生成するデータ生成方法は、足型データを受け付けるステップ（Ｓ１０１）と、選択された付加情報をさらに受け付けるステップ（Ｓ１０２）と、足型データから靴型データを演算するステップ（Ｓ１０４）と、付加情報から、靴型データを補正する部分を特定するステップ（Ｓ１０５）と、特定した部分の補正量を、付加情報に基づき算出するステップ（Ｓ１０６）と、算出した補正量で特定した部分を補正した靴型データを演算するステップ（Ｓ１０８）と、演算した靴型データを出力するステップ（Ｓ１０９）と、を含む。これにより、実施の形態１に係る靴型データを生成するデータ生成方法は、ユーザが満足するフィット感を持つシューズを作製する靴型データを生成することができる。
＜実施の形態２＞
実施の形態１に係るデータ生成装置１００では、靴の形状に関する情報のうち、ユーザの嗜好に関する情報を反映させて靴型データを生成する一例を説明した。実施の形態２では、靴型データに反映させる付加情報の他の例について説明する。なお、実施の形態２に係る靴型作製システムおよびデータ生成装置は、実施の形態１に係る靴型作製システム１０およびデータ生成装置１００と同じ構成であり、同じ符号を付して詳しい説明を繰返さない。

【0047】

図８は、靴型データに反映させる付加情報の一覧を示す図である。なお、図８に示す付加情報は、靴型データに反映させる付加情報のすべての情報を示すものではなく、他の情報であってもよい。付加情報は、情報の内容から、靴の形状に関する情報、靴の使用に関する情報、ユーザの足に関する情報に分かることができる。靴の形状に関する情報には、ユーザの嗜好に関する情報、ユーザが使用している靴の情報、既存の靴型データ、履き口の形状の情報、アッパーの材料の情報、ソールの形状の情報などが含まれる。靴の使用に関する情報には、ランニングデータ、使用する競技の情報などが含まれる。ユーザの足に関する情報には、足甲部の圧力の情報、足圧の情報、足型の変形の情報などが含まれる。

【0048】

また、付加情報は、情報の内容から、事実情報と、選択情報とに分けることもできる。ここで、事実情報とは、客観的な情報であり、長さ、圧力、速度など様に数値データで表すことができる情報である。一方、選択情報は、ユーザの主観的な情報であり、ゆるめ、きつめ、速い、ゆっくりなどユーザに対するヒアリングなどで選択した情報である。

【0049】

さらに、個々の付加情報について詳しく説明する。ユーザの嗜好に関する情報としては、図５で説明したようにつま先は「ゆるめ」が好みなどのようなユーザの好みの情報である。このユーザの好みの情報は、ユーザに対するヒアリングで収集できる選択情報で、図５で示したように靴のエリアごとの好みを携帯端末３００に入力してもらうことで得ることができる。

【0050】

ユーザが使用している靴の情報として、例えば既存シューズの好みの情報がある。この既存シューズの好みの情報は、ユーザに対するヒアリングで収集できる選択情報で、例えば既存シューズが「Ａ商品」でサイズが２７ｃｍであり、「Ａ商品」は踵および中足部はちょうどいいが、つま先がややきついと感じているとの情報である。なお、データ生成装置１００は、既存シューズの好みの情報に含まれる「踵」、「中足部」などの用語と靴データでの部分とを予め対応させ、既存シューズの好みの情報に含まれる「ややきつい」、「ゆるい」などの用語と靴データの補正量とを予め対応させておくことで、付加情報から靴型データを補正する部分を特定し、特定した部分の補正量を算出することができる。

【0051】

ユーザが使用している靴の情報として、例えば既存シューズの３Ｄデータの情報がある。この既存シューズの３Ｄデータの情報は、客観的な数値データなどの事実情報で、例えば既存シューズの「Ａ商品」の靴型データである。なお、既存シューズの靴型データは、既存のシューズを３Ｄ計測により測定して取得されるデータでもよい。データ生成装置１００は、足型データから生成した靴型データと、「Ａ商品」の靴型データとを比較し、所定の範囲を超える差のある部分を特定し、その差が所定の範囲内となるように補正量を算出する。

【0052】

既存の靴型データとして、例えば、前回作成したラスト（靴型）データがある。この前回作成したラストデータは、客観的な数値データなどの事実情報である。データ生成装置１００は、今回、足型データから生成した靴型データと、前回作成したラスト（靴型）データとを比較し、所定の範囲を超える差のある部分を特定し、その差が所定の範囲内となるように補正量を算出する。

【0053】

履き口の形状の情報として、例えば、履き口の高さの情報がある。この履き口の高さの情報は、ユーザに対するヒアリングで収集できる選択情報である。図９は、靴型にユーザの好みの履き口の高さを記入した図である。図９に示す破線は、履き口の基準線であり、基準線が記載されている靴型に対して好みの履き口の高さをユーザに記入してもらうことで情報を収集する。データ生成装置１００は、好みの履き口の高さが基準線より高い場合（ユーザＡ、ユーザＢ）、靴の履きにくさを軽減のため靴型データの履き口付近を大きく設定する。逆に、データ生成装置１００は、好みの履き口の高さが基準線より低い場合（ユーザＣ）、靴の脱げやすさを軽減のため靴型データの履き口付近を小さく設定する。

【0054】

アッパーの材料の情報として、例えば、ニット素材、メッシュ素材、人工皮革、不織布、熱収縮素材などの情報がある。このアッパーの材料の情報は、ユーザに対するヒアリングで収集できる選択情報である。データ生成装置１００は、例えば、ニット素材のように伸びやすい素材が選択された場合、当該ニット素材の収縮率に基づいて補正量を算出し、靴型データの全体のサイズを当該補正量に合わせて小さめに調整する。また、データ生成装置１００は、例えば、熱収縮素材が選択された場合、靴型データの踵部分の形状を調整する。

【0055】

ソールの形状の情報として、例えば、踵のソールの厚みと前足部のソールの厚みとの差（ＰＣ）の情報がある。このＰＣの情報は、客観的な数値データなどの事実情報で、例えばＰＣ＝１０ｍｍである。図１０は、踵のソールの厚みと前足部のソールの厚みとの差を示す図である。測定装置２００の上にユーザが立って足型を測定するため、足型データＦは、図１０に示すように底面がフラットになる。しかし、ＰＣ＝１０ｍｍであれば、それに応じてデータ生成装置１００は、靴型データＫを変形する補正を行う。データ生成装置１００は、ＰＣの高さに応じて靴型データＫを変形するアルゴリズムが予め設定してあり、当該アルゴリズムに基づいて靴型データＫを補正する部分を特定し、特定した部分の補正量を算出する。

【0056】

靴の使用に関する情報に含まれるランニングデータとして、例えば、ユーザの走りのピッチ・ストライド・速度などの情報がある。このランニングデータは、スマートフォンやスマートウォッチ等のアプリやランニング時に装着したセンシングデバイス等から得られる客観的な数値データなどの事実情報であるが、ユーザに対するヒアリングで収集できる選択情報である「速い」、「ゆっくり」などの情報でもよい。ストライドが大きいユーザは、ストライドが小さいユーザに比べて１歩当たりのステップが長い。そのため、ストライドが大きいユーザは、ランニング中、シューズに加わる荷重が大きく、足とシューズとのずれも生じやすい。一方、ストライドが小さいユーザは、小刻みに着地するため、ランニング中、足とシューズとのずれも生じにくい。データ生成装置１００は、ランニングデータからユーザの体格を踏まえて平均値に比べてストライドが大きいか小さいかを判断し、ストライドが大きければ、靴型データの全体のサイズを小さめに調整する。具体的に、データ生成装置１００は、（ストライドの長さ）／（身長）の割合が所定の割合を上回る場合、靴型データの全体のサイズを例えば２％小さくする。

【0057】

使用する競技の情報として、例えば、対象競技の情報がある。この対象競技の情報は、ユーザに対するヒアリングで収集できる選択情報であり、例えば、サッカー、バスケットボール、ウォーキングなどの情報である。データ生成装置１００は、対象競技の情報として例えばサッカーの情報が入力された場合、前後・左右方向への移動が多い競技であるので、靴型データの全体のサイズを小さめに調整する。データ生成装置１００は、対象競技の情報として例えばウォーキングの情報が入力された場合、前後の移動が主で移動の速度が遅い競技であるので、靴型データの全体のサイズを大きめに調整する。

【0058】

使用する競技の情報として、例えば、対象速度の情報がある。この対象速度の情報は、客観的な数値データなどの事実情報であるが、ユーザに対するヒアリングで収集できる選択情報である「速い」、「ゆっくり」などの情報でもよい。ユーザの走りの速度が速いほど、足とシューズとのずれも生じやすい、または、紐締めを強くする傾向があるため、データ生成装置１００は、靴型データの全体のサイズを小さめに調整する。

【0059】

ユーザの足に関する情報に含まれる足甲部の圧力の情報として、例えば、足甲部に設けた圧力センサにより得られる着圧の情報がある。この着圧の情報は、客観的な数値データなどの事実情報であり、例えば、足甲部に圧力センサを設けたテストシューズでユーザが走ったときに、当該圧力センサで計測された圧力データである。データ生成装置１００は、足甲部へのアッパーの接触を考慮して、靴型データを補正する。具体的に、データ生成装置１００は、断面Ｍ１の着圧の情報が所定の圧力を上回った場合、断面Ｍ１の位置の靴型データの形状を例えば３％大きくし、断面Ｔ２の着圧の情報が所定の圧力を下回った場合、断面Ｔ２の位置の靴型データの形状を例えば２％小さくする。

【0060】

足底圧の情報として、例えば、テストシューズでユーザが走ったときに、圧力センサで計測された足底の圧力データである。この足底圧の情報は、客観的な数値データなどの事実情報である。データ生成装置１００は、中足部エリアの足底の圧力データが所定の圧力を上回った場合、中足部エリアの断面Ｍ１～Ｍ４の位置の靴型データの形状を例えば２％小さくする。

【0061】

足型の変形の情報として、例えば、プロネーションの情報がある。プロネーションとは、走行時に外側から着地し、内側へ踵が倒れこむように、また内側アーチが潰れるような動きをいう。プロネーションの情報として、例えば、着地の際に、脚に対する踵の角度をプロネーション角度として計測する。このプロネーション角度は、客観的な数値データなどの事実情報である。データ生成装置１００は、プロネーション角度が例えば１０度を上回った場合、中足部エリアの断面Ｍ１～Ｍ４の位置の靴型データの形状を例えば２％小さくする。なお、足型の変形の情報としてその他に、例えば、おもりを持った時の足型、または踵を挙上した時の足型の情報がある。

【0062】

以上のように、付加情報は、事実情報、およびユーザが選択した選択情報のうち少なくとも１つを含むことが好ましい。また、付加情報は、靴の形状に関する情報、靴の使用に関する情報、ユーザの足に関する情報のうち少なくとも１つを含むことが好ましい。靴の形状に関する情報には、ユーザの嗜好に関する情報、ユーザが使用している靴の情報、既存の靴型データ、履き口の形状の情報、アッパーの材料の情報、ソールの形状の情報のうち少なくとも１つを含むことが好ましい。靴の使用に関する情報には、ランニングデータ、使用する競技の情報のうち少なくとも１つを含むことが好ましい。ユーザの足に関する情報には、足甲部の圧力の情報、足圧の情報、足型の変形の情報のうち少なくとも１つを含むことが好ましい。このように、様々な種類のうち少なくとも１つを付加情報として靴型データに反映させることで、単に足のサイズ、足の形状に関する情報にから作製した靴型に比べて、ユーザが満足するフィット感を持つシューズを作製することができる靴型データを生成できる。
＜その他の変形例＞
（１） データ生成装置１００は、相同モデルに基づく足型データから、特定の部分を補正した複数の断面情報のデータを靴型データとして出力してもよいが、各々の断面を通り靴型の表面を形成するように加工して最終の靴型データＫとして出力してもよい。図１１は、データ生成装置１００で、補正した複数の断面情報に基づき、各々の断面を通る靴型データの表面情報を生成する様子を示した概略図である。図１１（ａ）に示す靴型データＫ１では、特定の部分を補正した複数の断面情報（断面Ｔ１～Ｔ３，Ｍ１～Ｍ４，Ｈ１～Ｈ３）の各々の通り、靴型のつま先から踵に至る曲線Ｑ１が生成されている。さらに、図１１（ｂ）に示す靴型データＫ２では、複数の断面情報の各々の通り、靴型のつま先または踵から履き口に至る曲線Ｑ２が生成されている。

【0063】

図１１（ｃ）に示す靴型データＫ３では、図１１（ａ）および図１１（ｂ）で生成した曲線を通り、かつスムーズな靴型データの表面情報を生成している。なお、靴型データの表面情報の品質は、データ生成装置１００で実行されるプログラムなどにも依存するが、法線ベクトルおよび曲率が連続するような表面情報が望ましい。

【0064】

（２）図１では、データ生成装置１００、測定装置２００、靴型作製装置４００を含む１つの店舗の靴型作製システム１０について説明した。しかし、店舗によっては、測定装置２００を有しておらず、スマートフォンなどの携帯端末３００を用いて足型を測定する店舗が靴型作製システム１０に含まれてもよい。また、靴型作製装置４００を有しておらず、他の店舗の靴型作製装置４００で靴型を作製しシューズを作製する店舗が靴型作製システム１０に含まれてもよい。図１２は、様々な店舗の靴型作製システムがデータサーバ５００に接続されている様子を示す概略図である。

【0065】

図１２に示すように、靴型作製システム１０は、複数の店Ａ～店Ｃのそれぞれに配置されている。たとえば、店Ａおよび店Ｃは街にある小型店舗であり、当該店Ａおよび店Ｃの店内において、店員がユーザの足を携帯端末３００で撮影して、携帯端末３００で足型データを測定するか、ユーザ自身が自宅等において携帯端末３００で測定した足型データを店舗で受け付ける。一方、店Ｂはショッピングモールなどにある大型店舗であり、当該店Ｂの店内において、店員がユーザの足を測定装置２００で測定して足型データを取得する。店Ａ～店Ｃのそれぞれで取得された足型データは、各々の店舗にあるデータ生成装置１００で処理されるが、ネットワーク５を介して、メーカなどに配置されたデータサーバ５００に、ユーザの個人情報とともに保存されてもよい。

【0066】

メーカにおいては、既存のシューズの靴型データ、ソールデータを作成し、当該データをデータサーバ５００内の靴型データベースおよびソールデータベースに記憶しておく。データサーバ５００内の靴型データベースおよびソールデータベースに既存のシューズの靴型データ、ソールデータを記憶しておくことで、店舗に設けたデータ生成装置１００から、靴型データベースのライブラリから足型データに近い靴型データを選択したり、ソールデータベースのライブラリからユーザが選択したソールデータを選択したりすることができる。また、データ生成装置１００は、ユーザが使用している靴の情報から当該靴の靴型データ、ソールデータを、データサーバ５００内の靴型データベースおよびソールデータベースから検索することができる。データサーバ５００に記憶される情報は、既存のシューズの靴型データ、ソールデータに限られず、ユーザのランニングデータ、ユーザが前回作成した靴型データ、使用する競技の情報、アッパーの材料の情報などを記憶してもよい。

【0067】

なお、データサーバ５００は、店舗とは異なるメーカに配置されるものに限らず、他の場所、特定の店舗内に配置されてもよい。たとえば、店Ａ～店Ｃのうちのいずれかの店舗内にデータサーバ５００が配置されてもよい。また、１つの店舗内に複数の靴型作製システム１０が配置されてもよく、さらに、当該１つの店舗内に当該複数の靴型作製システム１０と通信可能なローカルのデータサーバが配置されてもよい。また、データサーバ５００は、クラウドサービスの形態で実現されてもよい。

【0068】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0069】

１０ 靴型作製システム、１００ データ生成装置、１０２ プロセッサ、１０４ メインメモリ、１０６ 入力部、１０８ 出力部、１１０ ストレージ、１１２ 光学ドライブ、１１４ 記録媒体、１１８ プロセッサバス、１２０ 通信コントローラ、２００ 測定装置、３００ 携帯端末、４００ 靴型作製装置、５００ データサーバ、１１０４ 処理プログラム、１１０６ 靴型データベース、１１０８ ソールデータベース。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】