特許 7506617 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-06-18

(45)【発行日】2024-06-26

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 34/28 20200101AFI20240619BHJP

   D06F 101/00 20200101ALN20240619BHJP

   D06F 103/68 20200101ALN20240619BHJP

   D06F 105/58 20200101ALN20240619BHJP

   D06F 103/40 20200101ALN20240619BHJP

【ＦＩ】

D06F34/28

D06F101:00

D06F103:68

D06F105:58

D06F103:40

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021014687

(22)【出願日】2021-02-02

(65)【公開番号】P2022118280

(43)【公開日】2022-08-15

【審査請求日】2023-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】朝岡 敬太

【審査官】粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０９５５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９６４３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３４／２８

Ｄ０６Ｆ １０１／００

Ｄ０６Ｆ １０３／６８

Ｄ０６Ｆ １０５／５８

Ｄ０６Ｆ １０３／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽に収容された収容物を処理する運転機能を制御する運転制御部と、
前記運転機能の実行状態を示す運転状態情報を取得する運転状態情報取得部と、
音声を取得する音声取得部と、
前記音声取得部によって取得された前記音声に対応する機能であり、且つ前記運転機能と関連付けられた予約機能とは異なる対象機能を実行する対象機能実行部と、
を備え、
前記対象機能実行部は、前記運転状態情報が前記運転機能の実行中である場合は、前記音声取得部によって取得された前記音声を無効にする洗濯機。

【請求項2】

前記洗濯機から所定範囲内の位置にいるユーザを検出するユーザ検出部をさらに備え、
前記対象機能実行部は、前記ユーザ検出部によって前記ユーザが検出された場合、前記対象機能の実行を可能にする、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記ユーザ検出部によって前記ユーザが検出された場合、前記音声取得部によって前記音声を取得することを許可する音声許可部をさらに備える請求項２に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記音声取得部によって取得された前記音声に基づいて、前記ユーザ検出部によって検出された前記ユーザが予め登録された登録ユーザか否かを識別する識別部をさらに備え、
前記対象機能実行部は、前記識別部によって識別された前記ユーザが前記登録ユーザか否かに対応して、前記対象機能を実行するか無効とするか判定する、請求項２または３に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記洗濯槽に形成された開口を開閉するカバーを備え、
前記対象機能実行部は、前記対象機能として、前記カバーを開閉する、請求項１～４のいずれか１項に記載の洗濯機。

【請求項6】

前記対象機能を実行するか否かに関する制限条件を設定する条件設定部をさらに備える、請求項１～５のいずれか１項に記載の洗濯機。

【請求項7】

音声を出力する音声出力部をさらに備え、
前記対象機能実行部は、前記音声を無効にした場合に、前記音声取得部によって取得された音声による指示が無効であることを示す音声を前記音声出力部から出力する、請求項１～６のいずれか１項に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、音声入力により洗濯開始時刻等の予約を行い、予約された時刻に洗濯を開始する全自動洗濯機を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平６－００７５７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に開示された技術では、音声によって洗濯開始時刻等の予約機能しか利用できない。本開示の一態様は、音声に対応する機能を実行する洗濯機の利便性を向上することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様に係る洗濯機は、収容物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽に収容された収容物を処理する運転機能を制御する運転制御部と、音声を取得する音声取得部と、音声取得部によって取得された音声に対応する機能であり、且つ前記運転機能と関連付けられた予約機能とは異なる対象機能を実行する対象機能実行部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第一実施形態に係る洗濯機システムの一例を示す図である。

【図2】図１に記載の端末の構成の一例を示す図である。

【図3】図１に記載の洗濯機の外観の一例を示す斜視図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った洗濯機の断面図である。

【図5】図１に記載の洗濯機の電気的構成の一例を示す図である。

【図6】第一実施形態に係る洗濯機の制御部の機能的構成の一例を示す図である。

【図7】図５に示す記憶部に記憶される制御情報テーブルの一例を示す図である。

【図8A】第一実施形態に係る洗濯機で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図8B】図８Ａに続く処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】第二実施形態に係る洗濯機の制御部の機能的構成の一例を示す図である。

【図10】第二実施形態に係る洗濯機で実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】第二実施形態に係る洗濯機が運転中において、音声を有効にする時間を説明するための図である。

【図12】第三実施形態に係る洗濯機の制御部の機能的構成の一例を示す図である。

【図13】第三実施形態において、図５に示す記憶部に記憶される制限条件テーブルの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

（第一実施形態）
図１～図８Ｂを参照して第一実施形態について説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0008】

図１は、第一実施形態の洗濯機システム１００の一例を示す図である。図１に示すように、第一実施形態の洗濯機システム１００は、洗濯機１０１と端末１０２とを有している。洗濯機１０１と端末１０２とは、互いに通信を行うことができる。ユーザ１０３は端末１０２を介して洗濯機１０１への操作入力を行うことができる。端末１０２は、ユーザ１０３が携帯する電子機器であり、例えば、スマートフォン、タブレット等である。洗濯機１０１は、洗濯機１０１から所定範囲１０４内の位置にいるユーザ１０３を検出し、ユーザ１０３を検出した場合、ユーザ１０３の音声に対応する機能を実行する。例えば、所定範囲１０４は、２ｍである。

【0009】

図２は、端末１０２の一例を示す図である。図２に示すように、端末１０２は、通信部２０１、制御部２０２等を含む。通信部２０１は、洗濯機１０１と無線通信を行うためのインタフェースである。一例として通信部２０１は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）に準拠する近距離無線通信を行う。制御部２０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含み、端末１０２を制御する。

【0010】

図３は、洗濯機１０１の外観の一例を示す斜視図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った洗濯機の断面図である。以下の説明では、図４の紙面上側、下側、左側、及び右側を、それぞれ洗濯機１０１の上側、下側、前側、及び後側として説明する。図３及び図４に例示する洗濯機１０１は、外箱３０１の上側にカバー３０２が設けられた縦型洗濯機である。洗濯機１０１は、開口４０１、水槽４０２、洗濯槽４０３、パルセータ４０４、回転駆動機構４０５等を含む。

【0011】

開口４０１は、洗濯槽４０３の上側に設けられ、カバー３０２によって開閉自在に覆われている。ユーザ１０３は、取手３０３を把持してカバー３０２を開けることで、開口４０１から洗濯槽４０３に衣類等の収容物を入れることができる。本例のカバー３０２は、図示外の開閉駆動機構によって自動開閉が可能である。

【0012】

操作部３０４は、外箱３０１の上側にカバーよりも前側に設けられ、電源ボタン、洗濯コースの設定ボタン等を含む。ユーザ１０３は、操作部３０４を操作することで、洗濯機１０１の電源オン、洗濯コースの設定等を行うことができる。

【0013】

水槽４０２は、外箱３０１の内側に設けられる。洗濯槽４０３は、水槽４０２の内側に設けられ、衣類等の収容物を収容する。洗濯槽４０３には、洗剤を溶かした水またはすすぎ用の水が溜められる。パルセータ４０４は、洗濯槽４０３の底に設けられる。パルセータ４０４が回転することにより、洗濯槽４０３に溜められた水が撹拌される。回転駆動機構４０５は、水槽４０２の底に設けられる。回転駆動機構４０５は、例えば洗濯運転時において、洗濯槽４０３を回転させずにパルセータ４０４を回転させ、脱水運転時はパルセータ４０４を回転させずに洗濯槽４０３を回転させる。

【0014】

図５は、洗濯機１０１の電気的構成の一例を示す図である。図５に示すように、洗濯機１０１は、記憶部５０１、通信部５０２、音声取得部５０３、音声出力部５０４、開閉検出部５０５、ユーザ検出部５０６、制御部５０７等を備える。

【0015】

記憶部５０１は、各種データ、プログラム等を記憶可能な記憶媒体であり、例えば、フラッシュメモリ等である。記憶部５０１は、制御情報テーブル７０１（図７参照）等を記憶する。また、記憶部５０１は、ユーザ１０３の音声の特徴を示す登録音声特徴量を記憶する。登録音声特徴量は、ユーザ１０３の音声から抽出された信号強度、周波数特性等である。

【0016】

通信部５０２は、端末１０２と無線通信を行うためのインタフェースであり、本例ではＢＬＥに準拠する近距離無線通信を行う。音声取得部５０３は、ユーザ１０３の音声を取得するためのマイクである。例えば音声取得部５０３は、カバー３０２の開閉時でも洗濯機１０１の前にいるユーザ１０３の音声を安定して取得できるように、外箱３０１のうちでカバー３０２よりも前側に設けられる。音声出力部５０４は、ユーザ１０３に向けて音声を出力するためのスピーカであり、例えば外箱３０１に設けられる。

【0017】

開閉検出部５０５は、カバー３０２の開閉状態を検出するためのセンサである。ユーザ検出部５０６は、洗濯機１０１から所定範囲１０４（図１参照）内の位置にいるユーザ１０３を検出する。例えば、ユーザ検出部５０６は、通信部５０２を制御して、洗濯機１０１と端末１０２との間で実行されている近距離無線通信の信号強度を計測する。ユーザ検出部５０６は、計測された信号強度が所定閾値を超え、且つ当該端末１０２が記憶部５０１に予め登録されたユーザ端末に対応する場合、洗濯機１０１から所定範囲１０４内の位置にいるユーザ１０３を検出したと判定する。

【0018】

制御部５０７は、ＣＰＵ等を含み、洗濯機１０１を制御する。図６は、制御部５０７の機能的構成の一例を示す図である。図６に示すように、制御部５０７が記憶部５０１に記憶されるプログラムを実行することで、音声許可部６０１、運転状態情報取得部６０２、対象機能実行部６０３、音声認識部６０４、識別部６０５、指示情報取得部６０６、運転制御部６０７等の各機能ブロックが実現される。

【0019】

音声許可部６０１は、ユーザ検出部５０６によってユーザ１０３が検出された場合、音声取得部５０３によって音声を取得することを許可する。音声許可部６０１によって音声を取得することが許可されると、例えば、音声取得部５０３は音声を取得して、その音声が有効とされる。運転状態情報取得部６０２は、運転状態情報を取得する。運転状態情報は、洗濯機１０１の運転機能の実行状態を示す。運転機能は、洗濯槽４０３に収容された収容物を処理する機能であり、洗濯運転、すすぎ運転、または脱水運転等を含む。運転機能は、例えば、運転制御部６０７が洗濯槽４０３またはパルセータ４０４を回転させることで実行される。

【0020】

対象機能実行部６０３は、音声取得部５０３によって取得された音声に対応する機能であり、且つ運転機能と関連付けられた予約機能とは異なる対象機能を実行する。例えば、対象機能は、運転機能を実行可能な状態にする機能、カバー３０２を開閉する機能等を含む。運転機能を実行可能な状態とは、洗濯機１０１の電源がオンの状態である。

【0021】

音声認識部６０４は、音声取得部５０３によって取得された音声に対して音声認識を実行することで、当該音声を文字情報に変換する。識別部６０５は、音声取得部５０３によって取得された音声に基づいて、ユーザ検出部５０６によって検出されたユーザ１０３を識別する。指示情報取得部６０６は、音声認識部６０４によって認識された音声に対応する指示情報を取得する。指示情報は、対象機能を制御するための情報である。運転制御部６０７は、運転機能を制御する。

【0022】

図７は、制御情報テーブル７０１の一例を示す図である。図７に例示するように、制御情報テーブル７０１には、音声指示と、指示情報と、運転状態情報と、ユーザ識別要否情報と、ユーザ登録判定情報と、制御情報とが関連付けられている。音声指示は、ユーザ１０３が洗濯機１０１に予約機能とは異なる機能の実行を指示するための発話内容を示す。指示情報は、予約機能とは異なる機能を識別するための情報である。例えば、図７に例示する制御情報テーブル７０１では、洗濯機１０１を電源オンする機能の指示情報である「電源オン」に、音声指示である「電源をつけて」が関連付けられている。また、カバー３０２を開く機能の指示情報である「カバー開」に、音声指示である「カバーを開けて」が関連付けられている。

【0023】

ユーザ識別要否情報は、識別部６０５が音声に基づいてユーザ１０３を識別するか否かを示す。ユーザ識別要否情報である「要」は、識別部６０５が音声に基づいてユーザ１０３を識別することを示す。一方、ユーザ識別要否情報である「不要」は、識別部６０５が音声に基づいてユーザ１０３を識別しないことを示す。

【0024】

制御情報は、対象機能実行部６０３に実行させる対象機能を示す情報である。制御情報である「電源オン」は、その対象機能として、運転機能を実行可能な状態にすることを示す。制御情報である「電源オフ」は、その対象機能として、運転機能を実行不可能な状態にすることを示す。

【0025】

制御情報である「カバー開」は、その対象機能として、カバー３０２を開くように開閉駆動機構を駆動させることを示す。制御情報である「カバー閉」は、その対象機能として、カバー３０２を閉じるように開閉駆動機構を駆動させることを示す。制御情報である「洗濯開始」は、その対象機能として、運転制御部６０７に洗濯運転を開始させることを示す。制御情報である「洗濯停止」は、その対象機能として、運転制御部６０７に洗濯運転を停止させることを示す。

【0026】

さらに、制御情報は、対象機能の実行が可能であるか否かを示してもよい。制御情報である「指示無効」は、対象機能実行部６０３が、音声取得部５０３によって取得された音声による指示を無効にすることを示す。制御情報である「指示無効を通知」は、音声出力部５０４が、音声取得部５０３によって取得された音声による指示が無効であることを音声出力で通知することを示す。

【0027】

ユーザ登録判定情報である「登録ユーザ」に関連付けられた制御情報は、登録されたユーザに関連付けられた制御情報を示す。一方、ユーザ登録判定情報である「未登録ユーザ」は、未登録のユーザに関連付けられた制御情報を示す。

【0028】

図８Ａ～図８Ｂを参照して、洗濯機１０１で実行される各種処理について説明する。図８Ａ～図８Ｂは、洗濯機１０１で実行される処理の一例を示すフローチャートである。洗濯機１０１の制御部５０７が通電した場合、制御部５０７は、図８Ａに示すステップＳ８０１の処理を開始する。

【0029】

ステップＳ８０１においてユーザ検出部５０６は、洗濯機１０１から所定範囲１０４内の位置にいるユーザ１０３を検出したか否かを判定する。ステップＳ８０１においてユーザ検出部５０６が、洗濯機１０１から所定範囲１０４内の位置にいるユーザ１０３を検出しない場合、制御部５０７は、処理をステップＳ８０１に戻す。一方、ステップＳ８０１においてユーザ検出部５０６が、洗濯機１０１から所定範囲１０４内の位置にいるユーザ１０３を検出した場合、ステップＳ８０２において音声許可部６０１は、音声取得部５０３によって音声を取得することを許可する。

【0030】

音声許可部６０１によって音声を取得することが許可されると、音声取得部５０３によって取得される音声が有効とされる。これにより、洗濯機１０１から所定範囲１０４内にユーザ１０３がいる場合に、ユーザ１０３により発声された音声が有効になるため、洗濯機１０１が周辺の環境音によって誤動作することを抑制できる。

【0031】

また、例えば、洗濯機１０１は、所定範囲１０４外にいるユーザ１０３が、洗濯機１０１以外の家電に対して音声により指示したとする。その場合、ユーザ検出部５０６は、洗濯機１０１から所定範囲１０４内にユーザ１０３を検出しないため、ユーザ１０３により発声された音声が有効にならない。そのため、洗濯機１０１から所定範囲１０４内にユーザ１０３がいる場合に、ユーザ１０３により発声された音声が有効になることで、所定範囲１０４外にいる人の音声による指示によって、洗濯機１０１が誤動作することを防止できる。

【0032】

ステップＳ８０３において音声認識部６０４は、音声取得部５０３が音声を取得したか否かを判定する。ステップＳ８０３において音声取得部５０３が音声を取得しない場合、ステップＳ８０４において音声認識部６０４は、ステップＳ８０１でユーザ検出部５０６がユーザ１０３を検出してから、所定時間が経過したか否かを判定する。例えば、所定時間は１分である。ステップＳ８０４においてユーザ検出部５０６がユーザ１０３を検出してから、所定時間が経過していない場合、制御部５０７は処理をステップＳ８０３に戻す。一方、ステップＳ８０４においてユーザ検出部５０６がユーザ１０３を検出してから、所定時間が経過した場合、制御部５０７は、処理をステップＳ８０１に戻す。

【0033】

ステップＳ８０３において音声取得部５０３が音声を取得した場合、ステップＳ８０５において音声認識部６０４は、取得された音声に対して音声認識を実行する。音声認識部６０４は、取得された音声に対して音声認識を実行することで当該音声を文字情報に変換し、変換された文字情報に対応する音声指示を決定する。

【0034】

ステップＳ８０６において指示情報取得部６０６は、決定された音声指示に対応する指示情報を取得する。例えば、指示情報取得部６０６は、取得された音声に対して音声認識を実行し、「電源をつけて」との音声指示を決定したとする。その場合、指示情報取得部６０６は、図７に例示する制御情報テーブル７０１を参照し、音声指示である「電源をつけて」に関連付けられた指示情報である「電源オン」を取得する。

【0035】

ステップＳ８０７において運転状態情報取得部６０２は、運転状態情報を取得する。例えば、運転機能が実行中である場合には、運転状態情報取得部６０２は、運転機能が実行中であることを示す運転状態情報である「運転中」を取得する。一方、運転機能が実行されていない場合には、運転状態情報取得部６０２は、運転機能が実行されていないことを示す運転状態情報である「停止中」を取得する。

【0036】

図８Ｂに例示するステップＳ８１１において対象機能実行部６０３は、ステップＳ８０６で取得された指示情報と、ステップＳ８０７で取得された運転状態情報とに基づいて、ユーザ１０３を識別することが必要であるか否かを判定する。具体的には、対象機能実行部６０３は、制御情報テーブル７０１を参照し、ステップＳ８０６で取得された指示情報と、ステップＳ８０７で取得された運転状態情報とに関連付けられたユーザ識別要否情報を取得する。対象機能実行部６０３は、ユーザ識別要否情報である「要」を取得した場合、ユーザ１０３を識別することが必要な指示情報を取得したと判定する。一方、対象機能実行部６０３は、ユーザ識別要否情報である「不要」を取得した場合、ユーザ１０３を識別することが必要ではないと判定する。

【0037】

ステップＳ８１１においてユーザ１０３を識別することが必要ではないと判定された場合、ステップＳ８１２において対象機能実行部６０３は、取得された指示情報と、運転状態情報とに関連付けられた制御情報を取得する。そして、制御部５０７は、処理をステップＳ８１５に移行する。

【0038】

一方、ステップＳ８１１においてユーザ１０３を識別することが必要であると判定された場合、ステップＳ８１３において識別部６０５は、取得された音声に対応するユーザ１０３を識別する。例えば、識別部６０５は、取得された音声の特徴を示す特徴量と、予め記憶部５０１に記憶される登録音声特徴量とを照合する。識別部６０５は、照合結果に基づいて、ユーザ１０３を識別する。

【0039】

ステップＳ８１４において対象機能実行部６０３は、ユーザ識別結果と、取得された指示情報と、運転状態情報とに関連付けられた制御情報を取得する。

【0040】

ステップＳ８１５において対象機能実行部６０３は、ステップＳ８１２またはステップＳ８１４で取得された制御情報に基づいて、対象機能を実行する。そして、制御部５０７は、処理をステップＳ８０１に戻す。

【0041】

例えば、指示情報取得部６０６によって取得された指示情報が「電源オン」であり、運転状態情報取得部６０２によって取得された運転状態情報が「停止中」であるとする。音声取得部５０３によって取得された音声が登録されたユーザの音声ではない場合、対象機能実行部６０３は、図７に例示する制御情報テーブル７０１を参照し、指示情報である「電源オン」と、運転状態情報である「停止中」と、ユーザ登録判定情報である「未登録ユーザ」とに関連付けられた制御情報である「指示無効」を取得する。この場合、未登録のユーザが洗濯機１０１に対して「電源オン」と発話しても、対象機能実行部６０３は、音声取得部５０３によって取得された音声による指示を無効にする。

【0042】

一方、音声取得部５０３が、登録されたユーザによる「電源オン」との音声を取得した場合、対象機能実行部６０３は、図７に例示する制御情報テーブル７０１を参照し、指示情報である「電源オン」と、運転状態情報である「停止中」と、ユーザ登録判定情報である「登録ユーザ」とに関連付けられた制御情報である「電源オン」を取得する。その場合、対象機能実行部６０３は、音声取得部５０３によって取得された音声に対応する、電源をオンにする機能を実行する。これにより、洗濯機１０１は、登録されたユーザが「電源オン」と発話すると、このユーザが操作部３０４を操作することなく、このユーザの音声による指示によって電源をオンにできる。従って、洗濯機１０１は、ユーザ１０３の音声による指示によって対象機能を実行可能な状態にできる。これにより、洗濯機１０１は、ユーザ１０３の動作を減らすことができ、ユーザ１０３の省力化に貢献する。

【0043】

また、例えば、対象機能実行部６０３は、制御情報である「カバー開」を取得した場合、カバー３０２を開くように開閉駆動機構を駆動させる。これにより、洗濯機１０１は、カバー３０２を開ける際に手を使う煩わしさから、ユーザ１０３を解放できる。

【0044】

以上より、本実施形態に係る洗濯機１０１は、音声に対応する機能を実行でき、利便性が向上する。

【0045】

（第二実施形態）
図９～図１１を参照して、第二実施形態について説明する。以下の各実施形態では、第一実施形態と実質的に共通の機能を有する構成及び処理を共通の符号で参照して説明を省略し、第一実施形態と異なる点を説明する。

【0046】

図９は、本実施形態に係る制御部５０７の機能的構成の一例を示す図である。図９に示す制御部５０７と、図５に示す制御部５０７との相違点は、図９に示す制御部５０７は、エラー出力部９０１を備える点である。

【0047】

エラー出力部９０１は、エラー情報を出力する。例えば、エラー出力部９０１は、音声出力によりエラー情報を出力する。エラー情報は、運転機能の実行中のエラーを示す情報である。

【0048】

本実施形態の対象機能実行部６０３は、運転機能の実行中には、音声取得部５０３によって取得された音声に対応する対象機能の実行を不可にする。つまり、本実施形態の対象機能実行部６０３は、運転機能の実行中には、音声取得部５０３によって取得された音声を無効にする。さらに、本実施形態の対象機能実行部６０３は、運転機能の実行中にエラー出力部９０１によってエラー情報が出力された場合、対象機能の実行を可能にする。

【0049】

図１０～図１１を参照して、本実施形態の洗濯機１０１で実行される処理について説明する。図１０は、本実施形態に係る洗濯機１０１で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図１１は、音声を有効にする時間を説明するための図である。洗濯機１０１の電源がオンになり、運転制御部６０７が運転機能を実行可能な状態になった場合、制御部５０７は、図１０に示すステップＳ１００１の処理を開始する。図１１に例示する時点Ｔ１１０１以前において、音声取得部５０３が音声を取得した場合、取得された音声は有効であるとする。さらに、図１１に例示する時点Ｔ１１０１以前において、運転機能が実行されていないとする。なお、制御部５０７は、図８Ａ～図８Ｂに例示する処理と、図１０に例示する処理とを並列に実行する。

【0050】

ステップＳ１００１において運転制御部６０７は、運転機能の実行を開始したか否かを判定する。ステップＳ１００１において運転機能の実行が開始されない場合、制御部５０７は、処理をステップＳ１００１に戻す。つまり、運転機能の実行が開始されるまで、ステップＳ１００１の処理が繰り返し実行される。

【0051】

一方、ステップＳ１００１において運転機能の実行が開始された場合、対象機能実行部６０３はステップＳ１００２を実行する。ステップＳ１００２が実行された時点Ｔ１１０１以降は、音声取得部５０３によって取得された音声が無効になる。つまり、対象機能実行部６０３は、音声取得部５０３によって取得された音声に対応する対象機能の実行を不可にする。これにより、洗濯機１０１は、運転機能の実行中、音声による指示に基づいて、洗濯機１０１が誤動作することを防止できる。

【0052】

また、例えば、運転機能の実行中、音声取得部５０３が「カバーを開けて」との音声を取得した場合、対象機能実行部６０３は、「カバーを開けて」との音声を無効にする。その結果、運転機能の実行中、カバー３０２が開かないため、安全性が向上する。

【0053】

ステップＳ１００３において対象機能実行部６０３は、エラー出力部９０１がエラー情報を出力したか否かを判定する。ステップＳ１００３においてエラー出力部９０１がエラー情報を出力していない場合、制御部５０７は、処理をステップＳ１００７に移行する。一方、ステップＳ１００３においてエラー出力部８９１がエラー情報を出力した場合、対象機能実行部６０３は、ステップＳ１００４を実行する。ステップＳ１００４が実行された時点Ｔ１１０２以降は、音声取得部５０３によって取得された音声が有効になる。

【0054】

例えば、運転制御部６０７が運転機能を実行中にエラーが発生したとする。その場合、運転制御部６０７は、運転機能の実行を停止する。そして、エラー出力部９０１は、エラー情報を出力する。エラー出力部９０１がエラー情報を出力後、対象機能実行部６０３は、音声取得部５０３によって取得された音声を有効にする。その結果、対象機能実行部６０３は、運転機能の実行中にエラーが発生した場合、所定時間、ユーザ１０３の音声による指示に基づいて、対象機能を実行できる。例えば、所定時間は５分である。

【0055】

ステップＳ１００５において対象機能実行部６０３は、エラー出力部９０１がエラー情報を出力時から所定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ１００５においてエラー情報の出力時から所定時間が経過したと判断されていない場合、制御部５０７は、処理をステップＳ１００５に戻す。

【0056】

一方、ステップＳ１００５においてエラー情報の出力時から所定時間が経過したと判断された場合、対象機能実行部６０３は、ステップＳ１００６を実行する。ステップＳ１００６が実行された時点Ｔ１１０３以降、音声取得部５０３によって取得された音声が無効になる。

【0057】

ステップＳ１００７において対象機能実行部６０３は、運転機能の実行を終了するか否かを判定する。ステップＳ１００７において対象機能実行部６０３が運転機能の実行を終了しない場合、制御部５０７は、処理をステップＳ１００３に戻す。

【0058】

ステップＳ１００７において運転制御部６０７が運転機能の実行を終了した場合、対象機能実行部６０３は、ステップＳ１００８を実行する。ステップＳ１００８が実行された時点Ｔ１１０４以降、音声取得部５０３によって取得された音声が有効になる。

【0059】

本実施形態の洗濯機１０１において、音声許可部６０１は、運転機能の実行中、音声取得部５０３によって音声を取得することを禁止してもよい。そして、音声許可部６０１は、音声取得部５０３によって音声を取得することを禁止している状態において、エラー出力部９０１がエラー情報を出力した場合、音声許可部６０１は、音声取得部５０３によって取得された音声を有効にする。さらに、対象機能実行部６０３は、音声取得部５０３によって取得された音声に対応する対象機能の実行を可能にする。

【0060】

（第三実施形態）
図１２～図１３を参照して、第三実施形態について説明する。図１２は、本実施形態に係る制御部５０７の機能的構成の一例を示す図である。図１３は、制限条件テーブル１３０１の一例を示す図である。

【0061】

図１２に示す制御部５０７と、図５に示す制御部５０７との相違点は、図１２に示す制御部５０７は、条件設定部１２０１を備える点である。条件設定部１２０１は、対象機能を実行するか否かに関する制限条件を設定する。

【0062】

本実施形態に係る対象機能実行部６０３は、制限条件テーブル１３０１（図１３参照）に含まれる制限条件を満たすか否かを判定する。本実施形態に係る対象機能実行部６０３は、制限条件テーブル１３０１に含まれる制限条件を満たす場合、当該制限条件に関連付けられた制限処理情報に基づいて、対象機能を実行する。

【0063】

本実施形態に係る記憶部５０１は、制限条件テーブル１３０１をさらに記憶する。図１３に示すように、制限条件テーブル１３０１には、制限条件と制限処理情報とが関連付けられている。例えば、図１３に示す制限条件テーブル１３０１では、制限条件である「２１：００～０６：００」と、制限処理情報である「指示無効」とが関連付けられている。これは、２１時から翌日６時までにおいては、対象機能実行部６０３が、音声取得部５０３によって取得された音声を無効にすることを示す。

【0064】

例えば、ユーザ１０３が制限条件と制限処理情報とを、端末１０２に入力してもよい。端末１０２は、入力された制限条件と、入力された制限処理情報とを関連付けて、洗濯機１０１に送信する。制御部５０７は、取得された制限条件と、取得された制限処理情報とを関連付けて、制限条件テーブル１３０１に登録する。そして、制御部５０７は、登録された制限条件と制限処理情報とに基づいて、洗濯機１０１を制御する。これにより、洗濯機１０１は、ユーザ１０３が端末１０２に入力した制限条件と制限処理情報とに基づいて動作することができる。そのため、本実施形態に係る洗濯機１０１は、上記実施形態と同様の効果を奏するとともに、利便性がより一層向上する。

【0065】

なお、上記の説明においては、洗濯機１０１の記憶部５０１が、制御情報テーブル７０１を記憶する形態について説明した。しかし、洗濯機１０１とは異なる情報処理装置が制御情報テーブル７０１を記憶されてもよい。例えば、洗濯機１０１と当該情報処理装置とがネットワークを介して接続する場合、洗濯機１０１は、当該情報処理装置に記憶される制御情報テーブル７０１を参照することで、ネットワークを介して指示情報及び制御情報を取得してもよい。

【0066】

本開示の一態様は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく変形可能であり、上記の構成は、実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えることができる。

【符号の説明】

【0067】

１００ 洗濯機システム、１０１ 洗濯機、１０２ 端末、１０３ ユーザ、１０４ 所定範囲、２０１ 通信部、２０２ 制御部、３０１ 外箱、３０２ カバー、３０３ 取手、３０４ 操作部、４０１ 開口、４０２ 水槽、４０３ 洗濯槽、４０４ パルセータ、４０５ 回転駆動機構、５０１ 記憶部、５０２ 通信部、５０３ 音声取得部、５０４ 音声出力部、５０５ 開閉検出部、５０６ ユーザ検出部、５０７ 制御部、６０１ 音声許可部、６０２ 運転状態情報取得部、６０３ 対象機能実行部、６０４ 音声認識部、６０５ 識別部、６０６ 指示情報取得部、６０７ 運転制御部、７０１ 制御情報テーブル、９０１ エラー出力部、１２０１ 条件設定部、１３０１ 制限条件テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】